JPH0126994B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエスカレータや電動道路等のマンコン
ベア装置に係り、特に乗客を検出して経済的な運
転を自動的に行い得るマンコンベア装置に関する
ものである。

一般にマンコンベア例えばエスカレータはエレ
ベータと違つて、乗客の有無に関係なく常に運転
させておくのが現状である。しかしながら、利用
されるかされないか判らないエスカレータを常に
運転させておくことは極めて不経済であり省電力
に反する。一方、エスカレータに係員をつけて利
用客の有無により運転を操作することも行われて
いるが、省電力費用に比べて人件費用のほうが多
くなるので実用的でない。

そこで、利用客がいない時はエスカレータの運
転を停止させておき、利用客がエスカレータに接
近した時にそれを検出して自動的に運転を開始さ
せたり、運転時間を決めて運転したりするなどの
運転方法が行われている。しかし前者は検出エリ
ヤ外から利用客がエスカレータの停止を見て利用
を見合せる場合が多くサービスが低下する。この
ため検出エリヤを広げて利用客を検出してエスカ
レータの自動運転を行わせ、エスカレータが運転
中であることを知らせることも考えられるが、こ
の場合には利用客以外の通行人をも検出すること
になり、その結果結局無駄な運転を行うことにな
る。また後者の場合には運転時間を決めて運転す
るために、運転時間外の利用客へのサービスは当
然悪く、エスカレータの設置場所が特定（例えば
駅）されてしまい、ホテル、銀行、病院、デパー
トなど利用時間が不特定の場所への適用は無理で
ある。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは乗客へのサービスを低下させ
ることなく、経済的な運転を自動的に行い得るマ
ンコンベア装置を堤供することにある。

本発明はマンコンベアの踏板の乗り口側への乗
客の進行を検出する乗客検出装置を設け、この乗
客検出装置が乗客を検出したときにマンコンベア
の速度を低速度から低速度より速い運転速度に変
換するようにして前記目的を達成しようとするも
のである。即ち、乗客がいない時はマンコンベア
を通常運転度よりは遅い低速度で運転しておき、
周囲の客にマンコンベアが運転中であり、いつで
も利用できることを知らせ、それによつて乗客が
乗り口側に接近するとそれを検出してマンコンベ
アを通常運転速度あるいはそれ以上の速度に変換
して乗客の輸送にあたるようにしたものである。

以下本発明の一実施例を第１図乃至第３図に示
すエスカレータについて説明する。１はエスカレ
ータの踏板で、無端状にほぼエスカレータ全長に
亘つて構成されている。この踏板１の側部進行方
行にはほぼ前記踏板１の全長と対応する長さの欄
干２が配置され、かつこの欄干２には前記踏板１
と同期して移動するハンドレール３が支持されて
いる。４は前記踏板１を駆動する駆動装置で、通
常運転速度（例えば30ｍ／min）で駆動する主電
動機5Mと、低速度（例えば５ｍ／min）で駆動
する副電動機５Ｓと、減速機６とより構成され、
この駆動装置４はチエーン７を介して踏板１を駆
動している。一方、エスカレータの上下部には
夫々下部乗降床８Ａと上部乗降床８Ｂが配設さ
れ、以上の部品を含めてすべて建屋床内に設置さ
れる支持枠体Ｆに支持されている。ところで、第
１図に示す下部乗降床８Ａ側がエスカレータ乗り
口となる場合、この下部乗降床８Ａの底部に乗客
の体重で作動する乗客検出装置９が設けられ、か
つ降り口となる上部乗降床８Ｂの底部には降客検
出装置１０が設けられている。また、乗り及び降
り口側建屋側面には例えば電光表示による表示装
置１６Ａ，１６Ｂが設けられ、エスカレータの運
転に応じた表示を行うようにしている。さらに１
７Ａ，１７Ｂは例えば放装設備などによる別の表
示装置であり、乗降客への注意や案内を表示して
いる。

第３図は上記本発明実施例によるエスカレータ
の電気回路を示すもので、１１はエスカレータの
起動スイツチ、１２はエスカレータの停止スイツ
チ、１３は起動リレーで、１３a_-3〜１３a_-3はそ
の常開接点、１４は副電動機５Ｓ用の起動リレー
で、１４ａはその常開接点、１５は主電動機５Ｍ
用の起動リレーで、１５a_-1〜１５a_-4はその常開
接点、１５b_-1，１５b_-2は常閉接点、１６Ａ，１
６Ｂ及び１７Ａ，１７Ｂは夫々表示装置、１８及
び１９は回路保持用リレー、１８ａ及び１９ａは
その常開接点、１８ｂは常閉接点、２０は給電さ
れると一定時間経過後に付勢され、断電させると
直ちに消勢される所謂限時動作瞬時復帰型の時限
装置、２０ｂはその常閉接点である。

次に、以上説明したエスカレータの動作を説明
する。いまエスカレータは停止中とする。まず始
業時に係員が起動スイツチ１１を投入する。起動
スイツチ１１の投入により、リレー１３は付勢さ
れ接点１３a_-1を閉じて電動機を駆動可能にする
と共に、接点１３a_-2を閉じて自己保持する。一
方接点１５b_-1は閉じているのでリレー１４は付
勢され、これによつて接点１４ａは閉じ副電動機
５Ｓを起動させエスカレータを低速度で運転す
る。勿論、この時表示装置１６Ａ，１６Ｂは接点
１３a_-3の閉路により働らき、例えば「ただいま
運転中です」や「上昇運転中ですので乗込まない
で下さい」などの表示を行う。

このような低速度での運転中に、客が表示装置
１６Ａの案内によりエスカレータを利用しようと
下部乗客床８Ａに乗ると、乗客検出装置９が働き
リレー１８を付勢する。これにより、（＋）〜１
８ａ〜２０ｂ〜１５〜（−）の回路が通じ、接点
１５a_-2により自己保持される。同時に接点１５
a_-1を閉じて主電動機５Ｍを駆動してエスカレー
タを通常速度で運転すると共に、表示装置１７
Ａ，１７Ｂを作動させ、注意表示や案内表示を行
う。この時副電動機５Ｓは接点１５b_-1の開路に
よるリレー１４の消勢により停止しているし、前
記表示装置１６Ａ，１６Ｂは接点１５b_-2の開路
により表示を止めている。尚、リレー１８は乗客
検出装置９の復帰により直ちに消勢される。

このようにして、乗客がエスカレータに乗り、
上部乗降床８Ｂ上に降りて降客検出装置１０を押
すと、（＋）〜１０〜１８ｂ〜１５a_-4〜１９〜
（−）の回路が通じ、接点１９ａにより自己保持
される。そして、乗客が降りて一定時間経過して
も乗客がない場合には、時限装置２０が働いて接
点２０ｂを開き、これによりリレー１５が消勢さ
れ、接点１５a_-3が開いて放送装置１７Ａ，１７
Ｂの機能を停止させる。このほかリレー１５の消
勢により、接点１５b_-2が閉じて表示装置１６Ａ，
１６Ｂが働き、かつ接点１５b_-1が閉じてリレー
１４が付勢され、副電動機５Ｓによる低速度運転
に切換わる。

また、エスカレータが通常速度で運転されて、
一定時間経過後低速度に切換わる直後に乗客を検
出した場合には、リレー１８の付勢により、（＋）
〜１９ａ〜１８ｂ〜１５a_-4〜１９，２０〜（−）
は開路して通常速度での運転を続け、再度降客検
出装置１０の押圧により時限装置２０を働かす。
尚、以上のいかなる動作も停止スイツチ１２の投
入により、その動作は直ちに停止される。

以上説明したように本実施例によれば起動〜低
速度運転〜通常速度運転〜低速度運転や低速度運
転〜通常速度運転〜通常速度運転など種々の状態
の運転が行え、乗客を検出した時のみエスカレー
タを通常速度で運転し、それ以外は低速度の運転
を行なわせるようにしたので、通常速度での無用
なエスカレータ運転による電力の浪費を最少限に
抑えることができる。また、閑散時においても乗
客げあれば直ちに通常速度で運転されるので、乗
客へのサービスが低下することはない。

さらに本実施例の副電動機５Ｓは市販の小容量
電動機を追加するだけで、多段速度のエスカレー
タが得られるので、経済的であり、既製のエスカ
レータにも簡単な作業で取付けることができる。
これに対し、直流電動機、サイリスタ電動機など
一台の電動機によつて速度変換するものもある
が、これらの電動機は電動機そのもの或いは付属
機器が高価であるばかりか十分なる保守が必要と
なる等の点で問題がある。しかし、本発明の要点
は駆動電動機の種類にあるのではないので、特に
上記に限定されるものではない。

ところで、以上の説明は低速度から通常速度あ
るいはその逆への速度変換について説明したが、
通常速度以上の速度例えば35〜45ｍ／minに低速
度から直接変換してもよい。これら運転速度の組
合せは、エスカレータが設置される場所及び利用
の形態によつて選定されるべきものであり、本発
明実施例は主電動機５Ｍを高速電動機に置換する
だけでよく、電気回路に変更がないので、その顧
客の要求にすぐ対処することができる。

このほか、乗客及び降客検出装置９及び１０と
して、乗客の体重を利用するものを説明したが、
これらの乗客を検出する装置は、これらに限定さ
れるものではなく、例えば音波、光の反射による
検出、光、音波を遮ることによる検出など種々の
検出装置が適用できる。ただ、これら乗客検出装
置の設置で注意しなければならないことは、乗客
の検出位置からエスカレータ踏板までの間隔であ
る。即ち、第４図に示すように、乗客検出装置２
１の設置位置は乗客及びその他の通行人の障害と
ならないように例えば天井２２などに設けられる
のが普通である。このような乗客検出装置２１に
より乗客を検出するのに、エスカレータのハンド
レール３に手を掛け、踏板１の最下端１Ｅに足を
乗せようとして、まさに乗込もうとしている乗客
Ｂを検出したのでは、踏板最下端１Ｅに足を乗せ
た瞬間に踏板移動速度が低速度から通常速度に切
換わつたり、あるいは静止している踏板１が急に
通常速度にまで速度上昇したりするので、乗客Ｂ
の転倒は避けられない。従つて、検出された乗客
Ｂが速度変換中に踏板最下端１Ｅに達するような
間隔Lsで乗客Ｂの検出を行うのは極めて危険で
ある。一方、検出された乗客Ｃが速度変換が終了
したのにまだエスカレータまで十分な距離がある
と云うような間隔Llで乗客検出するような場合に
は、乗客Ｃが単なる通行人かあるいは乗ろうとし
ていても気が変つてエスカレータに乗らない場合
があり、その結果無駄な変速を行うことになる。
また、乗客検出装置２１から検出体（乗客）まで
の距離が長くなるので余分な通行人までを検出す
る機会が多くなり、無駄な変速を多くする結果と
なる。そこで、乗客Ａを検出して変速を完了した
直後に、乗客Ａが踏板最下端１Ｅに到達できる間
隔Ｌであれば、転倒の心配はなく、また通行人ま
で検出することはなくなる。この変速を完了した
直後に乗客Ａが踏板最下端１Ｅ到達できる位置と
は、具体的に何cm位が望ましいかを検討する。30
ｍ／minで運転されるエスカレータを停止状態か
ら起動して上記速度までにするのに必要な間は約
2.0秒であり、一方低速度（５ｍ／min）から上
記速度にするのに要する時間は既に低速度で運転
されているので前記時間よりは少ない時間であ
る。従つて通常速度にするのに必要な時間を2.0
秒とする。他方、成人男子の平均歩速は約100
ｍ／minであり、老人、成人女子、子供はそれよ
りも遅いので、基準歩速を100ｍ／minとする。
以上から基準歩速は1.7ｍ／secとなり、前記通常
速度に達する2.0秒から、踏板最下端１Ｅから乗
客検出位置の間隔Ｌは約3.5ｍあればよいことに
なる。しかし、安全を考虜して踏板最下端１Ｅに
到達しても一踏板見送つてから乗るように、前記
間隔3.4ｍに踏板１の巾Ｗを加えたものを乗客検
出位置までの間隔Ｌとするのが望ましい。前記踏
板１の巾Ｗは普通40cm前後に設定されており、し
たがつて前記間隔Ｌは3.8ｍとなる。このため、
乗客検出装置の設置位置を特に限定するものでは
なく、ただ踏板最下端１Ｅから、3.5〜4.0ｍの位
置にきた乗客を検出できるようにしておけばよ
い。尚、前記間隔Ｌは乗客がエスカレータ進行方
向に沿つて進んでくる場合の踏板最下端１Ｅから
検出位置までの距離であり、例えば第５図に示す
ように乗り口に誘導柵２３が設けられているよう
な場合には、誘導柵２３内の最短距離で間隔Ｌを
測つた踏板最下端１Ｅからの地点Ｐが乗客検出位
置となることは云うまでもない。このため、デパ
ートや駅などのように、季節や時期により模様変
えや混雑整理のためにエスカレータ乗り口方向と
共に乗客検出位置が変る場合には、天井に例えば
電波や音波さらには光を発射してその反射を受け
て乗客を検出したりする乗客検出装置を取付け、
その電波や音波の発射、受信方向を乗客検出位置
に向けるようにすれば、乗客検出位置が変るたび
に乗客検出装置の設置位置を変える必要はなくな
る。天井などに取付けて、電波や音波の発受信を
行う乗客検出装置は前述の利点がある反面、建物
の天井、壁などに取付けるために、その取付け作
業や配線作業を行なわねばならず、その作業は建
物の建設作業に合せて行わねばならず厄介であ
る。

この点第６図乃至第７図に示すように、乗客検
出装置を支持枠体Ｆに支持させれば上記問題は解
消する。第６図及び第７図に示すのは、乗客検出
装置２５及び降客検出装置２６を夫々下部乗降床
８Ａ及び上部乗降床８Ｂ上に固定した誘導柵２４
に取付けたもので、例えば両側にある誘導柵の一
方側に投光器２５Ａを取付け、反対側には受光器
２５Ｂを取付けて、その間を乗客が横切るように
したものである。前記支持枠体Ｆは踏板１、欄干
ハンドレール３、踏板及びハンドレールの案内装
置、駆動装置４、乗降床８Ａ及び８Ｂなどを支持
しており、このため乗降床８Ａ，８Ｂに乗降客検
出装置２５，２６を取付けることにより、建物と
は無関係にできる。また、乗り口方向が変る場合
にも例えば第８図に示すように乗客検出装置２５
の取付けてある別の誘導柵２３のついている乗降
床８Ａを用意するだけで、簡単に乗り口方向を変
更できる。第９図は足踏みにより乗客を検出する
もので、この場合にも乗降床８Ａ，８Ｂの一部に
足踏みにより変位する足踏板２７を設け、これを
そのままあるいはこれら全体の表面に化粧カバー
を被せて用いるのである。

次に表示装置１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ
について説明する。この中で表示装置１６Ａ，１
６Ｂは副電動機５Ｓによるエスカレータの低速度
運転中及び乗客がないためにエスカレータの休止
運転中に表示するためのもので、表示装置１６Ａ
は例えば「上昇運転中ですのでご利用下さい」な
どと、エスカレータが利用できることを知らせ、
また表示装置１６Ｂは「上昇運転中につき乗込禁
止」などの表示を行つて客が休止運転中のエスカ
レータを階段がわりに利用して下階床へ行くこと
を禁止するものである。

一方、表示装置１７Ａ，１７Ｂは主電動機５Ｍ
によるエスカレータの通常速度運転中の表示を行
うためのもので、これは休止運転あるいは低速度
運転から通常速度運転に切換わると同時に作動
し、乗客の乗込時の注意、乗込んでからの注意、
降る時の注意、上階床の案内などを行うものであ
る。

ところで、上記各表示装置１６Ａ，１６Ｂ，１
７Ａ，１７Ｂはすべて同種の表示装置例えば電光
パネルによる表示、ランプによる表示、放送によ
る表示でもよく、またこれらの組合せによる表示
でもよい。例えば表示装置１６Ａ，１６Ｂはいつ
くるかわからない客に対して運転中である旨を知
らせるので、電光パネルにより表示しておけばよ
く、また表示装置１７Ａ，１７Ｂは実際に利用す
る客に対しての注意、案内を行うので放送による
表示を行うようにすれば親切である。

ところで、以上の説明はすべてエスカレータに
ついてであるが、電動道路についても適用できる
のは勿論である。

以上説明したように本発明は、乗客がいない場
合には低速度でマンコンベアを運転し、乗客があ
る時には通常速度で運転するようにしたので、乗
客に対してのサービスを低下させることなく、乗
客がいない時の通常速度での無用な運転による電
力の浪費をなくすことができ、したがつて経済的
な運転を自動的に行い得るマンコンベア装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したエスカレータを示す
概略側面図、第２図はエスカレータの駆動装置を
示す斜視図、第３図は第１図に示すエスカレータ
の電気回路、第４図はエスカレータの乗り口部近
辺を示す側面図、第５図はエスカレータの別の乗
り口部近辺を示す平面図、第６図は本発明の別の
実施例を示す側面図、第７図〜第９図は夫々エス
カレータの下部乗降床を示す平面図である。 １……踏板、２……欄干、３……ハンドレー
ル、４……駆動装置、９……乗客検出装置、１０
……降客検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状に連結された踏板と、この踏板の側部
   進行方向に沿つて配置された欄干と、この欄干に
   支持され前記踏板と同期して移動するハンドレー
   ルと、前記踏板を駆動する駆動装置とよりなるマ
   ンコンベアにおいて、前記踏板の乗り口側への乗
   客の進行を検出する乗客検出装置と、この乗客検
   出装置が乗客を検出すると前記駆動装置の駆動速
   度を低速度から低速度より速い運転速度に変換す
   る速度変換装置とを備え、かつ前記乗客検出装置
   の乗客検出位置は検出された乗客がそのまま進行
   した時に速度変換後に前記踏板に乗ることができ
   る位置としたことを特徴とするマンコンベア装
   置。