WO2000026125A1 - Systeme de transporteurs - Google Patents

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WO2000026125A1
WO2000026125A1 PCT/JP1999/006130 JP9906130W WO0026125A1 WO 2000026125 A1 WO2000026125 A1 WO 2000026125A1 JP 9906130 W JP9906130 W JP 9906130W WO 0026125 A1 WO0026125 A1 WO 0026125A1
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WO
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pallet
conveyor
air
work
transport
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PCT/JP1999/006130
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshihiro Nishizawa
Masami Mitsuhashi
Keiichi Kubota
Kouichi Ikeda
Hideo Murakami
Original Assignee
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
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Priority to BR9915047-6A priority patent/BR9915047A/pt
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Priority to US10/661,507 priority patent/US6986417B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Definitions

  • the present invention relates to a transfer device for assembling parts while circulating a work on a pallet along a transfer path forming a closed loop.
  • a transfer device for assembling parts while circulating a pallet on which a work is placed along a transfer path constituting a closed loop has been conventionally known (Japanese Patent Publication No. 4-575755). reference).
  • the conventional transfer device described above circulates a pallet-shaped carriage on which a work can be placed on a rail set along a rectangular transfer path, and is endless circulated along a rail by a drive source.
  • the truck is run by connecting / disconnecting the chain to / from the truck, or by engaging / disengaging the truck with a rack that is reciprocated a predetermined distance along the rails by the drive source.
  • the machine is run one pitch at a time, during which parts are assembled onto the work placed on the truck.
  • the above-mentioned conventional one has a problem that it is difficult to increase the work efficiency because parts to be assembled to the work must be sequentially supplied to the bogie from outside.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is intended for assembling parts while placing a work on a pallet and circulating the work along a transport path forming a closed loop.
  • the first object of the present invention is to make it possible to arbitrarily change the length of a transfer path without modifying a pallet drive device in a transfer device.
  • the present invention provides a transfer device for mounting parts while circulating the work along a transfer path forming a closed loop by placing the work on a pallet so that the work of mounting parts to the work can be efficiently performed. Is the second purpose.
  • a pallet is circulated along a transport path that includes a loading station and a discharging station and forms a closed loop.
  • a transport device for assembling parts to a workpiece on the pallet a first conveyor and a second conveyor arranged parallel to each other and transporting a plurality of pallets in contact with each other, and an end of the first conveyor From the end of the second conveyor to the pedestal of the first conveyor, and the first traverser that individually transfers the pallets to the starting end of the second conveyor.
  • a loading station and an unloading station are arranged adjacent to each other on or near the first and second traversers, and the first and second traversers are arranged. Bear is rotated by a drive source provided on the fixed side frictional port
  • the present invention proposes a transport apparatus characterized in that the pallet is driven by bringing the roller into contact with the pallet.
  • the first conveyor, the first traverser, the second conveyor, and the second traverser are arranged in the same horizontal plane, and a closed-loop transfer path for transferring the pallet is configured. Since the pallet is driven by bringing the rotating friction roller into contact with the pallet, the number of pallets can be increased or decreased only by changing the length of the first and second conveyors without any modification to the friction roller. This makes it very easy to change the length of the transfer device. Moreover, the pallet can be driven smoothly by preventing vibration and noise while having a simple and low-cost structure. In addition, a loading station for loading and unloading workpieces to and from the pallet and an unloading station are placed on or near the first and second traversers, so that the workpieces are transported along most of the transport route.
  • a loading station for loading a workpiece into a pallet and an unloading workpiece from a pallet are provided.
  • a transfer device is proposed in which the unloading stations are arranged adjacent to each other on or near the first and second traversers.
  • the loading and unloading stations for loading and unloading the workpiece to and from the pallet are arranged adjacent to each other on or near the first and second traversers.
  • the space and time required to transport and assemble parts is maximized, while the space and time required for returning empty pallets is minimized.
  • a loading station for loading a component tray into a pallet and a component tray from a pallet are provided.
  • a transport device characterized in that the unloading station and the unloading station are arranged adjacent to each other on or near the i-th and second traversers.
  • the first and second traversers are provided by any one of the first and second conveyors.
  • a transfer device comprising transfer means for transferring the work at the end of the first or second conveyor to the start of the other of the first and second conveyors.
  • the work at the end of one of the first and second conveyors is transferred to the start of the other of the first and second conveyors by the transfer means provided on the traverser. Smooth transfer can be made possible.
  • the conveying surface of the conveying means is provided at the bottom of a pallet on the first and second conveyors.
  • a transport device characterized in that it can be moved up and down relative to the bottom surface between a position higher and a position lower than the surface.
  • the transfer surface of the transfer means relatively moves up and down between a position higher and lower than the bottom surface of the pallet on the first and second conveyors, so that the first and second traversers and Pallets can be smoothly transferred between the first and second conveyors.
  • the first and second traversers are arranged from the end to the beginning of the first and second conveyors.
  • a transfer device including a cylinder for pushing out a pallet.
  • an air tank for storing air for driving an air tool is provided on the pallet.
  • a transfer device is proposed, wherein air supply means for supplying air to the air tank is provided in at least one portion of a transfer path.
  • the air tool can be driven by the air accumulated in the air tank provided on the pallet, so that the operation of the air hose is simplified as compared with the case where air is supplied from outside the pallet.
  • the operability of the pneumatic tool is improved.
  • air can be supplied to the air tank while the pallet circulates in the transport path, air can be easily supplied to the air tank.
  • the pallet is circulated along a transport path having a loading station and an unloading station and forming a closed loop.
  • a transfer device for assembling parts to a work on a pallet wherein the pallet is a part support part for supporting the parts, an air-tool connection part for connecting an air tool for assembling the parts to the work, and a work.
  • a conveying tank for storing air for working for assembling parts into the air tank, and an air supply means for filling the air tank with air is provided at at least one position in a conveying path. Suggested.
  • the component supporting portion for supporting the component to be assembled to the workpiece is palletized. Since it is provided on the pallet, it is not necessary to sequentially supply parts from outside to the pallet moving on the transport path, and workability is improved. Moreover, parts can be assembled with the air accumulated in the air tank provided on the pallet without successively supplying air from outside to the pallet moving on the transport path, so the handling of the air hose is simplified. . In addition, since air can be supplied to the air tank while the pallet circulates in the transport path, it is possible to easily supply air to the air tank.
  • a work supported by a work support jig provided on a pallet is provided in the air tank.
  • a transfer device characterized in that the transfer device is moved up and down by an air cylinder connected to the device.
  • the work supported by the work supporting jig moves up and down by the air cylinder, the work can be efficiently mounted by supporting the work at a position suitable for the work.
  • the air cylinder is driven by the air tank provided on the pallet without successively supplying air from the outside to the pallet moving on the transport path, the operation of the air hose to the air cylinder is simplified.
  • an air tool for assembling parts to a workpiece is connected to the air tank.
  • a transport device characterized by this is proposed.
  • the air tool is driven by the air tank provided on the pallet without sequentially supplying air from the outside to the pallet moving along the transport path, so that the air hose is easily routed to the air tool. Not only is it easier to operate, but also the operability of the air tool is improved.
  • the work supporting jig provided on the pallet is raised to a height suitable for work.
  • a transport device characterized in that it can be lowered is proposed.
  • the work supporting jig provided on the pallet can be moved up and down to a height suitable for the work, so that the work can be supported at a position suitable for the work and the parts can be efficiently assembled.
  • a work space in which a worker can move inside a transport path forming a closed loop A transfer device is proposed in which the work space enhances the accessibility of the worker to the pallet.
  • the worker can approach any pallet through the work space provided inside the transport path, thereby contributing to improvement of workability.
  • FIG. 1 is a plan view of a sub-line for assembling a door of an automobile
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1
  • FIG. Fig. 4 is a sectional view taken along the line 3-3 in Fig. 1
  • Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line 4-14 in Fig. 1
  • Fig. 5 is an enlarged view of a part 5 in Fig. 1
  • Fig. 6 is a view taken in the 6 direction of Fig. 5, and
  • FIGS. 8A and 8B are views illustrating the operation of the traverser, as viewed from the direction of the arrow 7 in FIG. 9 and 10 show a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A and 8B are views illustrating the operation of the traverser, as viewed from the direction of the arrow 7 in FIG. 9 and 10 show a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A and 8B are views illustrating the operation of the traverser, as viewed from
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 5, and FIG. 10 is a view taken in the direction of arrow 10 in FIG.
  • FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention, and is a diagram showing a combination of four sub-lines for assembling a rear door, a tailgate, a front door, and a bonnet cover.
  • the transfer device of the present embodiment is applied to a sub-line provided on a side of a main line for assembling an automobile.
  • rear doors D L while circulating on the closed conveying path L in a state equipped with D R on the pallet P, is for performing the assembly of parts by multiplication Ri elaborate worker on the pallet P .
  • D R is regular taxi again Pi returned to the main line to the body of an automobile.
  • the first conveyor C conveying path L of the conveying device is disposed in parallel, and a second conveyer C 2, first traverser T from the end of the first conveyor extends toward the starting end of the second conveyor C 2, and , from the second end of the conveyor C 2 is composed of a second traverser T 2 Metropolitan extending toward the starting end of the first conveyor, the first, second conveyor, the long side along the conveyance direction of the C 2 as a whole First and second traversers tau,, is formed in a rectangular shape having short sides along the conveying direction of the tau 2.
  • the pallet P includes a substrate 11 formed in a square plate shape, and four wheels 12 are provided on a lower surface thereof.
  • First conveyor C, and the second conveyer C 2 are their respective comprises a pair of rails 1 3, 1 3, wherein the four wheels 1 2 ... is guided on these rails 1 3, 1 3 You.
  • a pair of guide rollers 14 and 14 are provided near the two wheels 12 and 12 on one side of the pallet P, respectively. Rolling along both sides of the rail 13 prevents the wheels 12 from coming off the rails 13.
  • two door support jigs 15 and 16 which constitute the work support jig of the present invention are erected, and one of the door support jigs 15 is provided with an air serial jig.
  • Sunda 1 5 in both the left door D T is supported in a standing posture to the supporting arm 1 5 2 to lift, support arm provided on the other door support jig 1 6 Eashirinda 1 6, in which the lifting right door D R is supported in a standing posture 1 6 2.
  • the left and right pallets P - on the side, the tray support table 1 7 constituting the component support of the present invention is provided so as to protrude laterally, the door D L mounted on the pallet P, assembled to D R
  • a multi-stage component tray 18 in which components P 1 to p 5 (window glass, inner panel, small parts, etc.) are set in advance can be placed on the tray support 17.
  • the pallet P is provided with an air tank 19 filled with air.
  • the air cylinder 15 from the air tank 19,, 16, an air one that drives the air one is supplied to drive the air tool ⁇ such impact wrench for performing the assembling operation of parts ⁇ Ro 5 above pallet ⁇ You.
  • the pipe L extending from the air tank 19, is connected to the air cylinder 15, of the door support jig 15 for the left door D L , and the air-tool connection portion 39 provided in the vicinity thereof.
  • An air tool T is detachably connected to the connection portion 39 via an air hose 40.
  • the air first cylinder 16 of the pipe L 2 is right door D for R door support jig 16 that extends from the air tank 19, and is connected to an air tool connection portion 41 which is provided in the vicinity of an air tool
  • An air tool T is detachably connected to the connection part 41 via an air hose 42.
  • tray support base 17 of the pallet P, the joint 20 and the pipe L 3 for supplying air from the outside to the air one tank 19 are provided.
  • FIG. 1, the first conveyor C, and the second conveyer C 2 structure will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
  • second conveyor, C 2 since it has substantially the same structure be disposed in the hand point symmetry with respect to the center of the conveying device, illustrating a first conveyor C, the structure as a representative I do.
  • the first conveyor C is provided with the pair of right and left rails 13, 13 for guiding the four wheels 12 of the pallet P, and both ends of these rails 13, 13 are first and second traversers T,, T. 2 extends inside.
  • a pair of left and right brake rollers 23 and 23 and a pair of left and right unloading drive rollers 24 and 24 are provided at the end side of the first conveyor C.
  • 24, 24 are made of an elastic material such as rubber, and are driven by motors 25 provided at the lower portions thereof, and generate driving force or braking force by contacting the left and right long sides of the pallet ⁇ .
  • roller made of an elastic material 21, 21; 22, 22; 23, 23; since 24, 24 abut against moving the pallet [rho ... a, first, second conveyor C, the C 2 Not only is the structure of the drive system extremely simple, but it also drives the pallets P... smoothly with minimal vibration and noise. be able to.
  • a plurality of pallets P ... are arranged without gaps on the first conveyor C, and the main drive rollers 22, 22 are used to move one pallet P located at the start end of the first conveyor C ,.
  • the brake rollers 23, 23 apply a braking force to one pallet P located at the end of the first conveyor among a plurality of pallets P moved by the main drive rollers 22, 22.
  • the pallet P is prevented from overrun on the first traverser T.
  • the unloading drive rollers 24, 24 are driven at a higher speed than the main drive rollers 22, 22, and separate one pallet P located at the end of the first conveyor C, from the subsequent pallet P.
  • the carry-in drive rollers 21 and 21 are driven at a higher speed than the main drive rollers 22 and 22.
  • One pallet P located at the end of the second traverser is moved to the beginning of the first conveyor (:,). It is driven to catch up with the last pallet P on the first conveyor.
  • the door D L, component P, the component tray one 1 8 actual trays input station S 3 supplies the set with to P 4 assembled to D R mounted on the pallet P Is provided.
  • FIG. 1 the first traverser T, and the second traverse on the basis of FIGS. 3 and 4 - the Sa T 2 structure is described. Since the first and second traversers are arranged point-symmetrically with respect to the center of the transfer device and have substantially the same structure, the structure of the first traverser will be described as a representative thereof.
  • the first traverser is provided with three mouth conveyors 26, 27, 28 capable of supporting the lower surface of the pallet ⁇ , and these roller conveyors 26, 27, 28 are provided with the first conveyor C, They are arranged in series from the terminal end toward the starting end side C 2 of the second conveyor C 2.
  • Each roller conveyor 2 6, 2 7, 2 8 is movable up and down respectively in synchronization Te cylinder 2 9 ... Niyotsu, the height of the conveying surface in its raised position the first, second conveyors, the upper C 2 higher than the lower surface of the pallet P, the first height of the conveying surface in its lowered position, the second conveyor C,, the lower surface of the height of the pallet P on C 2 Will also be lower.
  • the mouth rollers of the mouth conveyors 26, 27 and 28 are free rollers having no drive source, and the movement of the pallet P is performed by a rodless cylinder 30 arranged along one side of the first traverser. Done.
  • the output member 31 that reciprocates along the rodless cylinder 30 is capable of standing up and down, and the upright output member 31 is engaged with one short side of the pallet P, and the output member 3 1 retracts downward so as not to interfere with pallet P.
  • two stoppers 32 which can abut on the shorter side of the front side of the pallet P in the traveling direction, at the beginning of the first traverser T, 32 is provided.
  • two stop horns at the end of the first traverser that can contact the long side on the front side in the traveling direction of the pallet P 3 3 3 3 Is set up.
  • two guide rollers 34, 34 for guiding the short side on the right side in the traveling direction of the pallet P, and one guide rail 35 are provided on one side of the first traverser.
  • the first traverser T, termination of a between the second starting end of the conveyor C 2 is provided Roddore Sushirinda 3 6, the output member 3 7 along connection reciprocate the rodless cylinder 3 6, pallet It can stand and fall between the position where it engages with the lower surface of P and the position where it does not interfere with the lower surface of pallet P.
  • the plurality of pallets P ... are connected to each other in a state of being in close contact with each other on the first conveyor, and are located at the end of the plurality of pallets P ... in the traveling direction.
  • Pallet P are continuous (i.e. pallet P located at the starting end of the first conveyor) the progression Direction rear of the pallet ⁇ located in the second end of the traverser T 2.
  • the pallet P on which the doors D L and DR are transferred at the loading station S reaches the position of the high-speed rotating drive roller 24, 24, the pallet P is separated from the subsequent pallet P... to the first traverser. Move to the beginning. At this time, the three roller conveyors 26, 27, 28 of the first traverser T, are in the lowered position, and the roller conveyors located between the two rails 1, 3, 13 of the first conveyor C, 26 and pallet P do not interfere.
  • the pallet P, which has newly reached the work loading stage S, of the first conveyor C is braked by contacting the brake rollers 23, 23 that generate braking force, and the pallet P is moved to the first traverser T. Overrun at the beginning of, is suppressed. In parallel with the first conveyor C, the operation described above, the pallet P in the traveling direction the head of the second conveyors C 2 is moved to the starting end disconnected and the second traverser T 2 from a subsequent pallet P ....
  • the center roller conveyor 27 does not necessarily need to be moved up and down, but may be fixed at the raised position.
  • the end of the first Torano colonel Ri Contact with air tray unloading station s 4 is provided by the automatic discharge conveyor 3 9 Remove the empty component tray one 1 8 supported by the tray supporting table 1 7 of the pallet P is discharged to the empty tray one carry-out station S 4. This same time, connected to the air first supply means 3 8 provided on an empty tray one unloading station S 4 the joint 2 0 of pallets P, and filled with air foremost air one tank 1 9.
  • the air tank 19 is provided on the pallet P in this way, the operation of the air hose can be simplified as compared with the case where air is supplied from the outside of the pallet P, and even if the pallet P moves. Operability is improved because the same air tool T can be used continuously. In addition, since air can be supplied to the air tank 19 while the pallet P circulates through the transport path L, the supply of air to the air tank 19 is extremely easy.
  • Eashirinda 1 5 Air one operating the air one tool T, such as the impact wrench is supplied from the air tank 1 9 provided on the pallet P, lifting the or door D have D R at a height suitable for work ,, 16 are also supplied from the air tank 19.
  • the Paretsu Bok P reaches the work unloading station S 2 of the first conveyor C,, completed door DL for assembly, to discharge D R from the pallet P on the work unloading station S 2, ends 1 Sa Ikuru step I do.
  • the first conveyor C, and the second conveyer C 2 by driving the end of the pallet P with the main drive roller 2 2, 2 2, a plurality of pallets P continuous in contact with the front of ... Can be driven collectively. Therefore, when it is necessary to extend the length of the first conveyor d and the second conveyer C 2 may be extended by that rail 1 3 ... length of the main drive roller 2 2, 2 2 and other Since there is no need to make any changes to the rollers 21, 21; 23, 23; 24, 24, it is extremely easy to modify the length of the transport path L.
  • a work space W is provided inside the transfer path L surrounded by the first and second conveyors C 1, C 2 and the first and second traversers T 2 . (See Fig. 1 and Fig. 2). The worker can easily approach any pallets P ... on the transport route L through this, and the workability is further improved.
  • the left and right door DL in the first embodiment although supported in a posture perpendicular to the longitudinal direction of the pallet P and D R, the left and right as shown in the second embodiment of FIGS. 9 and 1 0 door D L, if supported obliquely D R with respect to the longitudinal direction of the pallet P, it is possible to enhance the workability by effectively utilizing the space of the upper surface of the palette P.
  • a plurality of conveyors are distributed and arranged on both the left and right sides of the work and parts conveyance path provided in the center.
  • the upper left conveyor is used for assembling the rear door, and the lower left conveyor is used.
  • the equipment is used for assembling the tailgate, the upper right transport device is used for assembling the front door, and the lower right transport device is used for assembling the hood.
  • a work loading / unloading station and a component loading / unloading station are provided at the end of each transport device facing the transport path for the first component provided in the center.
  • the present invention can be applied to an assembly line for an arbitrary work other than a door, a tailgate, and a hood of an automobile.
  • the positions of the work loading station S, the work unloading station S 2 , the component tray loading station S, and the component tray unloading station S 4 are the same as those in the embodiment. Limited without, first, second traverser T, mutually it may be arranged adjacent on or near T 2.
  • the first example, the second traverser T,, 3 pieces of mouth one Rakonbea 2 6 T 2, 2 7, 2 8 first by lifting the second conveyor C,, receiving the pallet ⁇ for C 2 Transferring force S. Conversely, fix the height of three roller conveyors 26, 27, 28 and intersect with these three mouth conveyors 26, 27, 28. It is also possible to raise and lower a part of the rails 13 and 13 of the first and second conveyors C 1 and C 2 to transfer the pallet ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ to the first and second traversers T 2 .
  • the transfer device is useful for performing an operation of assembling parts on a pallet of a conveyor on an arbitrary workpiece, and is particularly suitable for a sub-line for assembling a sub-assembly of a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle. Applicable to

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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Description

発明の分野
本発明は、 ワークをパレットに搭載して閉ループを構成する搬送経路に沿って 循環させながら部品の組み付けを行うための搬送装置に関する。
背景技術
ワークを載置したパレツトを閉ル明ープを構成する搬送経路に沿って循環させな がら部品の組み付けを行う搬送装置は従細来公知である （特公平 4一 5 7 5 5 5号 公報参照）。 上記従来の搬送装置は、 ワークを載置可能なパレット状の台車を四 角形の搬送経路に沿って設置したレール上を循環させるもので、 駆動源によりレ —ルに沿って循環駆動される無端チェーンを台車に連結 ·連結解除することによ り該台車を走行させるか、 駆動源によりレールに沿って所定距離を往復駆動され るラックに台車を係合 ·係合解除することにより該台車を 1ピッチずつ走行させ るようになっており、 その間に台車に載置されたワークに対して部品の組み付け が行われる。
しかしながら上記従来のものは、 搬送経路の長さを変更するような場合に、 そ の搬送経路に沿って設けられた前記無端チェーンの長さや前記ラックの長さを変 更する必要があり、 その改修工事が大がかりになって多くの費用を要するという 問題があった。
しかも上記従来のものは、 ワークに組み付けるべき部品を逐次外部から台車に 供給する必要があるために、 作業効率を高めるのが難しいという問題があった。 またワークに部品を組み付ける作業を行うには、 ワークを作業が容易な高さに昇 降させたり、 インパクトレンチ等のエアー工具を駆動したりする作業用エアーが 必要であるが、この作業用エアーを移動する台車の外部から供給しょうとすると、 エアーホースの取り回しや着脱が面倒になる問題があった。
発明の開示
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、 ワークをパレツ卜に載置して閉 ループを構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うための 搬送装置において、 パレツ卜の駆動装置を改修することなく搬送経路の長さを任 意に変更できるようにすることを第 1の目的とする。
また本発明は、 ワークをパレツ卜に載置して閉ループを構成する搬送経路に 沿つて循環させながら部品の組み付けを行うための搬送装置において、 ワークに 対する部品の組み付け作業を効率的に行えるようにすることを第 2の目的とする。 上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 1の特徴によれば、 搬入ステ —ションおよび搬出ステ一ションを有して閉ループを構成する搬送経路に沿って パレツトを循環させながら、 該パレツト上でワークに部品を組み付けるための搬 送装置であって、 相互に平行に配置されて複数のパレツトを当接した状態で搬送 する第 1コンベアおよび第 2コンベアと、 第 1コンベアの終端から第 2コンベア の始端にパレットを個々に移載する第 1トラバーサと、 第 2コンベアの終端から 第 1コンベアの台端にパレットを個々に移載する第 2トラバーサとを同一水平面 内に配置して前記搬送経路を構成するとともに、 第 1、 第 2トラバーサの上また は近傍に搬入ステ一ションおよび搬出ステ一ションを相互に隣接して配置し、 か つ前記第 1、 第 2コンベアは、 固定側に設けられた駆動源により回転する摩擦口
—ラをパレツトに当接させることにより該パレツトを駆動することを特徴とする 搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 第 1コンベア、 第 1トラバーサ、 第 2コンベアおよび第 2 トラバーサを同一水平面内に配置してパレツトを搬送する閉ループの搬送経路が 構成されており、 第 1、 第 2コンベアは回転する摩擦ローラをパレットに当接さ せて該パレツトを駆動するので、摩擦ローラに何らの改修を施すことなく、第 1、 第 2コンベアの長さを変更するだけでパレツトの数を増減することができ、 搬送 装置の長さの変更が極めて容易になる。 しかも簡単で低コストな構造でありなが ら振動や騒音の発生を防止してパレツトをスムーズに駆動することができる。 ま たパレツトに対してワーク等の搬入 ·搬出を行う搬入ステーションおよび搬出ス テーシヨンが第 1、 第 2トラバーサの上または近傍に隣接して配置されるので、 搬送経路の大部分でワーク等を搬送して部品の組み付けを行うための空間および 時間を最大限に確保しながら、 空のパレッ卜の返送に要する無駄な空間および時 間を最小限に抑えることができる。 また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 2の特徴によれば、 上記第 1の特徴に加えて、 パレツ卜にワークを搬入する搬入ステ一ションと、 パレツト からワークを搬出する搬出ステーションとを第 1、 第 2トラバーサの上または近 傍に相互に隣接して配置したことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 パレツトにワークを搬入 ·搬出する搬入 ·搬出ステーショ ンが第 1、 第 2トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置されるので、 搬 送経路の大部分でワークを搬送して部品の組み付けを行うための空間および時間 を最大限に確保しながら、 空のパレットの返送に要する無駄な空間および時間を 最小限に抑えることができる。
また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 3の特徴によれば、 上記 第 1の特徴に加えて、 パレットに部品トレ一を搬入する搬入ステーションと、 レットから部品トレ一を搬出する搬出ステーションとを第 i、 第 2トラバーサの 上または近傍に相互に隣接して配置したことを特徴とする搬送装置が提案される。 上記構成によれば、 パレツ卜に部品トレーを搬入 ·搬出する搬入 ·搬出ステ —シヨンが第 1、 第 2トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置されるの で、 搬送経路の大部分で部品トレーを搬送して部品の組み付けを行うための空間 および時間を最大限に確保しなが.ら、 空のパレッ卜の返送に要する無駄な空間お よび時間を最小限に抑えることができる。
また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 4の特徴によれば、 上記第 1の特徴に加えて、 第 1、 第 2トラバーサは、 第 1、 第 2コンベアの何れか一方 の終端のワークを該第 1、 第 2コンベアの何れか他方の始端に移載する搬送手段 を備えたことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 トラバーサに設けた搬送手段で第 1、 第 2コンベアの何れ か一方の終端のワークを該第 1、 第 2コンベアの何れか他方の始端に移載するの で、 パレットのスムーズな移載を可能にすることができる。
また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 5の特徴によれば、 上記第 4の特徴に加えて、 搬送手段の搬送面は、 第 1、 第 2コンベア上のパレットの底 面よりも高い位置と低い位置との間を、 該底面に対して相対的に昇降可能である ことを特徴とする搬送装置が提案される。 上記構成によれば、 搬送手段の搬送面が、 第 1、 第 2コンベア上のパレットの 底面よりも高い位置と低い位置との間を相対的に昇降するので、 第 1、 第 2トラ バーサおよび第 1、 第 2コンベア間のパレットの移載をスムーズに行うことがで さる。
また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 6の特徴によれば、 上記第 4の特徴に加えて、 第 1、 第 2トラバーサの終端から第 1、 第 2コンベアの始端 にパレツトを押し出すシリンダを備えたことを特徴とする搬送装置が提案される。 上記構成によれば、 第 1、 第 2トラバーサの終端からシリンダで第 1、 第 2コ ンベアの始端にパレットを押し出すので、 第 1、 第 2トラバーサから第 1、 第 2 コンベアへのパレットの移載をスムーズに行うことができる。
また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 7の特徴によれば、 上記第 1の特徴に加えて、 エアー工具を駆動するエアーを蓄積するエア一タンクをパレ ッ卜に設けるとともに、 エアータンクにエア一を供給するエア一供給手段を搬送 経路の少なくとも 1か所に設けたことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 パレツトに設けたエア一タンクに蓄積したエアーでエア一 工具を駆動することができるので、 パレツトの外部からエアーを供給する場合に 比べてエア一ホースの取り回しが簡素化されるだけでなく、 エア一工具の操作性 も良好になる。 しかもパレツ卜が搬送経路を循環する間にエア一タンクにエア一 を供糸合することができるので、 エア一タンクに対するエアーを供給を容易に行う ことができる。
また上記第 2の目的を達成するために、 本発明の第 8の特徴によれば、 搬入ス テーションおよび搬出ステーションを有して閉ループを構成する搬送経路に沿つ てパレツトを循環させながら、 該パレツト上でワークに部品を組み付けるための 搬送装置であって、 前記パレットは、 部品を支持する部品支持部と、 ワークに部 品を組み付けるためのエアー工具を接続するエア一工具接続部と、 ワークに部品 を組み付けるための作業用エアーを蓄積するエア一タンクとを備えるとともに、 前記エアータンクにエアーを充填するエアー供給手段を搬送経路の少なくとも 1 か所に設けたことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 ワークに組み付けるべき部品を支持する部品支持部をパレ ッ卜に設けたので、 搬送経路を移動するパレツ卜に外部から部品を逐次供給する 必要がなくなって作業性が向上する。 しかも搬送経路を移動するパレツ卜に外部 からエアーを逐次供給することなく、 パレツトに設けたエア一タンクに蓄積した エア一で部品の組み付けを行うことできるので、 エアーホースの取り回しが簡素 化される。 またパレットが搬送経路を循環する間にエアータンクにエアーを供給 することができるので、 エアー夕ンクに対するエア一を供給を容易に行うことが できる。
また上記第 2の目的を達成するために、 本発明の第 9の特徴によれば、 前記第 8の特徴に加えて、 パレットに設けたワーク支持治具に支持したワークを、 前記 エア一タンクに接続されたエア一シリンダで昇降させることを特徴とする搬送装 置が提案される。
上記構成によれば、 ワーク支持治具に支持したワークがエアーシリンダで昇降 するので、 ワークを作業に適した位置に支持して部品の組付作業を効率的に行う ことができる。 しかも搬送経路を移動するパレツトに外部からエア一を逐次供給 することなく、パレツトに設けたエア一タンクでエア一シリンダを駆動するので、 エア一シリンダに対するエアーホースの取り回しが簡素化される。
また上記第 2の目的を達成するために、 本発明の第 1 0の特徴によれば、 前記 第 8の特徴に加えて、 ワークに部品を組み付けるためのエア一工具を前記エアー タンクに接続したことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 搬送経路を移動するパレットに外部からエアーを逐次供 給することなく、 パレツ卜に設けたエア一タンクでエアー工具を駆動するので、 エアー工具に対するエア一ホースの取り回しが簡素化されるだけでなく、 エア一 工具の操作性も良好になる。
また上記第 2の目的を達成するために、 本発明の第 1 1の特徴によれば、 前記 第 8の特徴に加えて、 パレツトに設けたワーク支持治具を作業に適した高さに昇 降可能としたことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 パレツトに設けたワーク支持治具が作業に適した高さに昇 降可するので、 ワークを作業に適した位置に支持して部品の組付作業を効率的に 行うことができる。 また上記第 1の目的を達成するために、 本発明の第 1 2の特徴によれば、 前記 第 1の特徴に加えて、 閉ループを構成する搬送経路の内側に作業者が移動可能な 作業スペースを設け、 この作業スペースにより作業者のパレットへの接近性を高 めたことを特徴とする搬送装置が提案される。
上記構成によれば、 作業者は搬送経路の内側に設けた作業スペースを通って任 意のパレットへに接近することができるので、 作業性の向上に寄与することがで さる。
図面の簡単な説明
図 1〜図 8 Bは本発明の第 1実施例を示すもので、 図 1は自動車のドアを小組 みするサブラインの平面図、 図 2は図 1の 2— 2線断面図、 図 3は図 1の 3— 3 線矢視図、 図 4は図 1の 4一 4線断面図、 図 5は図 1の 5部拡大図、 図 6は図 5 の 6方向矢視図、 図 7は図 5の 7方向矢視図、 図 8 A、 図 8 Bはトラバーサの作 用説明図である。 図 9および図 1 0は本発明の第 2実施例を示すもので、 図 9は 前記図 5に対応する図、 図 1 0は図 9の 1 0方向矢視図である。 図 1 1は本発明 の第 3実施例を示すもので、 後部ドア、 テールゲート、 前部ドアおよびボンネッ トフ一ドを小組みする 4つのサブラインの組み合わせを示す図である。
発明を実施するための最良の形態
図 1に示すように、 本実施例の搬送装置は、 自動車を組み立てるメインライン の側部に設けられたサブラインに適用されるもので、 メインラインを流れる自動 車の車体から取り外したワークとしての左右後部のドア DL , DR をパレット P 上に搭載した状態で閉じた搬送経路 L上を循環させながら、 該パレット P上に乗 り込んだ作業員により部品の組み付けを行うためのものである。 部品の組み付け を完了した左右後部のドア ， DR はメインラインに戻されて自動車の車体に 再ぴ乗り付けられる。
搬送装置の搬送経路 Lは相互に平行に配置された第 1コンベア C , および第 2 コンベア C2 と、 第 1コンベア の終端から第 2コンベア C2 の始端に向けて 延びる第 1トラバーサ T, と、 第 2コンベア C2 の終端から第 1コンベア の 始端に向けて延びる第 2トラバーサ T2とから構成されており、 全体として第 1、 第 2コンベア , C2 の搬送方向に沿って長辺を有し、 第 1、 第 2トラバーサ τ, , τ2 の搬送方向に沿って短辺を有する矩形状に形成されている。
第 1コンベア C , の側部にはワーク搬入ステーション およびワーク搬出ス テ一シヨン S 2 が隣接して配置される。 ワーク搬入ステーション にはメイン ラインから図示せぬ台車で搬送されてきたドア , DRが一時的に貯留され、 そこから左右一対のドア DL， D Rが移載装置 B , で搬送装置の各パレット P上 に順次移載される。 ワーク搬入ステーション S , で左右一対のドア DL， DR を 受け取ったパレット Pは、 第 1コンベア C , の終端から第 1トラバーサ 、 第 2コンベア C2 、 第 2トラバーサ T2 および第 1コンベア 上を循環し、 その 間に部品の組み付けを終えたドア DL， DRがワーク搬出ステーション S 2 に達 すると、 移載装置 B 2 によってパレット Pから払い出される。 これらのドア DL， DR は所定個数ずつ台車に搭載されてメインラインに戻される。
次に、 図 5〜図 7に基づいてパレツト Pの構造を説明する。
パレット Pは四角い板状に形成された基板 1 1を備えており、 その下面に 4個 の車輪 1 2…が設けられる。 第 1コンベア C , および第 2コンベア C2 は、 それ ぞれ一対のレール 1 3， 1 3を備えており、 これらのレール 1 3， 1 3上に前記 4個の車輪 1 2…が案内される。 またパレット Pの左右一側の 2個の車輪 1 2 , 1 2の近傍にそれぞれ一対のガイドロ一ラ 1 4， 1 4が設けられており、 これら ガイドローラ 1 4， 1 4が何れか一方のレール 1 3の両側面に沿つて転動するこ とにより、 車輪 1 2…がレール 1 3， 1 3から脱輪するのを防止している。
パレット Pの上面には本発明のワーク支持治具を構成する 2個のドア支持治具 1 5， 1 6が立設されており、 一方のドア支持治具 1 5に設けられてエア一シリ ンダ 1 5 , で昇降する支持腕 1 5 2 に左側のドア DTが起立姿勢で支持されると ともに、 他方のドア支持治具 1 6に設けられてェアーシリンダ 1 6 , で昇降する 支持腕 1 62 に右側のドア DRが起立姿勢で支持される。 またパレット Pの左右 —側には、 本発明の部品支持部を構成するトレー支持台 1 7が横方向に張り出す ように設けられており、 パレット Pに搭載したドア DL， DR に組み付ける部品 P ,〜p 5 (ウィンドガラス、 インナ一パネル、 小物部品等） を予めセットした 多段の部品トレ一 1 8が前記トレー支持台 1 7上に載置できるようになつている。 パレット Pにはエアーが充填されたエア一タンク 1 9が設けられており、 この エアータンク 19から前記エアーシリンダ 15, , 16, を駆動するエア一と、 パレット Ρ上で部品 〜ρ5 の組み付け作業を行うためのインパクトレンチ等 のエアー工具 Τを駆動するエア一とが供給される。 即ち、 エア一タンク 19から 延びる配管 L, が左ドア DL用のドア支持治具 15のェアーシリンダ 15, と、 その近傍に設けたエア一工具接続部 39とに接続されており、 エアー工具接続部 39にはエアーホース 40を介してエア一工具 Tが着脱自在に接続される。 同様 に、 エアータンク 19から延びる配管 L2 が右ドア DR用のドア支持治具 16の エア一シリンダ 16, と、 その近傍に設けたエアー工具接続部 41とに接続され ており、 エアー工具接続部 41にはエア一ホース 42を介してエアー工具 Tが着 脱自在に接続される。
またパレット Pのトレー支持台 17には、 外部からエア一タンク 19にエアー を補給するための継ぎ手 20および配管 L3が設けられる。
次に、 図 1、 図 2および図 4に基づいて第 1コンベア C, および第 2コンベア C2 の構造を説明する。 第 1、 第 2コンベア ， C2 は搬送装置の中心に対し て点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有しているため、 その代表とし て第 1コンベア C, の構造を説明する。
第 1コンベア C, はパレット Pの 4個の車輪 12…を案内する前記左右一対の レール 13， 13を備えており、 これらレール 13， 13の両端は第 1、 第 2ト ラバーサ T, , T2 の内部に延びている。 第 1コンベア C, の始端側には左右一 対の搬入ドライブローラ 21， 21および左右一対のメインドライブローラ 22，
22が設けられるとともに、 第 1コンベア C, の終端側には左右一対のブレーキ ローラ 23， 23および左右一対の搬出ドライブローラ 24， 24が設けられる。 本発明の摩擦ローラを構成する前記各ローラ 21, 21 ； 22, 22 ; 23, 2
3 ； 24, 24はゴム等の弹性材で構成されており、 その下部にそれぞれ設けた モータ 25…によって駆動され、 パレット Ρの左右の長辺に当接して駆動力あ るいは制動力を発生させる。 このように弾性材で構成されたローラ 21， 21 ; 22, 22 ； 23, 23 ； 24, 24を当接させてパレット Ρ…を移動させる ので、 第 1、 第 2コンベア C, ， C2 の駆動系の構造が極めて簡単になるだけで なく、 振動や騒音の発生を最小限に抑えてパレット P…をスムーズに駆動する ことができる。
第 1コンベア C , 上には複数のパレット P…が隙間無く配置されており、 メイ ンドライブローラ 2 2， 2 2は、 第 1コンベア C , の始端に位置する 1個のパレ ット Pを低速で連続的に駆動することにより、 該第 1コンベア C , 上の複数のパ レット P…を後方から押圧して同時に移動させる。 ブレーキローラ 2 3， 2 3 は、 前記メインドライブローラ 2 2， 2 2によって移動する複数のパレット Pの うち、 第 1コンベア の終端に位置する 1個のパレット Pに制動力を加えるこ とにより、 該パレット Pが第 1 トラバーサ T, 上にオーバーランするのを防止す る。 搬出ドライブ口一ラ 2 4 , 2 4はメインドライブローラ 2 2， 2 2よりも高 速で駆動され、 第 1コンベア C , の終端に位置する 1個のパレット Pを後続のパ レット Pから切り離して第 1トラバ一サ丁, の始端に移動させる際に駆動される。 搬入ドライブローラ 2 1， 2 1はメインドライブローラ 2 2， 2 2よりも高速で 駆動され、 第 2トラバーサ の終端に位置する 1個のパレット Pを第 1コンペ ァ(：, の始端に移動させ、 該第 1コンベア 上の末尾のパレット Pに追い付か せる際に駆動される。
尚、 第 2コンベア C2 の始端部には、 パレット Pに搭載したドア DL， DR に 組み付ける部品 P , 〜P 4 をセットした前記部品トレ一 1 8を供給する実トレー 搬入ステーション S 3が設けられる。
次に、 図 1、 図 3および図 4に基づいて第 1 トラバーサ T, および第 2トラバ —サ T2の構造を説明する。 第 1、 第 2トラバーサ ， は搬送装置の中心に 対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有しているため、 その代表 として第 1トラバーサ の構造を説明する。
第 1トラバーサ は、 パレット Ρの下面を支持可能な 3個の口一ラコンベア 2 6 , 2 7， 2 8を備えており、 これらのローラコンベア 2 6， 2 7， 2 8は第 1コンベア C , の終端側から第 2コンベア C2 の始端側 C2 に向けて直列に配置 される。 各ローラコンベア 2 6， 2 7 , 2 8はそれぞれシリンダ 2 9…によつ て同期して昇降可能であり、 その上昇位置における搬送面の高さは第 1、 第 2コ ンベア ， C2上のパレット Pの下面よりも高くなり、 その下降位置における 搬送面の高さは第 1、 第 2コンベア C , , C2上のパレット Pの下面の高さより も低くなる。
口一ラコンベア 2 6， 2 7， 2 8の口一ラは駆動源を持たないフリーローラで あって、 パレット Pの移動は第 1トラバーサ の一側に沿って配置されたロッ ドレスシリンダ 3 0によって行われる。 ロッドレスシリンダ 3 0に沿って往復移 動する出力部材 3 1は起立 ·倒伏自在であり、 起立した出力部材 3 1はパレツ卜 Pの一方の短辺に係合するとともに、 倒伏した出力部材 3 1はパレット Pと干渉 にないように下方に退避する。
第 1コンベア C , から第 1トラバーサ の始端に移動したパレット Pを停止 させるべく、 第 1トラバーサ T , の始端にパレット Pの進行方向前側の短辺に当 接可能な 2個のストッパ 3 2， 3 2が設けられる。 また第 1トラバーサ の始 端から終端に移動したパレット Pを停止させるベく、 第 1 トラバーサ の終端 にパレット Pの進行方向前側の長辺に当接可能な 2個のストツノ° 3 3， 3 3が設 けられる。 第 1トラバ一サ丁, の一側には、 パレット Pの進行方向右側の短辺を 案内する 2個のガイドローラ 3 4 , 3 4と、 1本のガイドレール 3 5とが設けら れる。
また第 1 トラバーサ T , の終端と第 2コンベア C 2 の始端との間にはロッドレ スシリンダ 3 6が設けられており、 そのロッドレスシリンダ 3 6に沿つて往復動 する出力部材 3 7は、 パレット Pの下面に係合する位置とパレット Pの下面に干 渉しない位置との間を起立 ·倒伏自在である。
第 1トラバーサ T , の終端には、 空の部品トレー 1 8をパレツ卜 Pから排出す る空トレー搬出ステーション s4が設けられる。 また空トレー搬出ステーション S 4 には、 パレット P側に設けた継ぎ手 2 0に接続されてエア一を供給するエア 一供給手段 3 8が設けられる。
次に、 前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
第 1コンベア C , 上を低速で移動する複数のパレット P…の進行方向先頭の空 のパレツト Pがワーク搬入ステーション3 , を通過する際に、 その空のパレット Pのドア支持治具 1 5 , 1 6に移載装置 B , で左右一対のドア DL， D R を移載 する。 このとき、 第 1コンベア 上には複数のパレット P…が相互に密着した 状態で連なっており、 かつ前記複数のパレット P…の進行方向末尾に位置する パレット P, (つまり第 1コンベア の始端に位置するパレット P) の進行方 向後方には、 第 2トラバーサ T2 の終端に位置するパレット Ρが連なっている。 ヮ一ク搬入ステーション S, でドア DL， DR を移載されたパレツト Pが高速 で回転する搬出ドライブローラ 24, 24の位置に達すると、 後続のパレット P …から切り離されて第 1トラバーサ に始端に移動する。 このとき、 第 1 トラ バーサ T, の 3個のローラコンベア 26, 27， 28は下降位置にあり、 第 1コ ンベア C, の 2本のレール 1 3, 1 3の間に位置する口一ラコンベア 26とパレ ット Pとが干渉することはない。 尚、 新たに第 1コンベア C, のワーク搬入ステ —シヨン S, に達したパレット Pは、 制動力を発生するブレーキローラ 23， 2 3に接触して制動され、 そのパレット Pが第 1トラバーサ T, の始端にオーバー ランするのが抑制される。 上記した第 1コンベア C, の作動と並行して、 第 2コ ンベア C2 の進行方向先頭のパレット Pが後続のパレット P…から切り離されて 第 2トラバーサ T2 の始端に移動する。
さて、 第 1コンベア C, の終端から第 1トラバーサ Τ, の始端に移動したパレ ット Ρがストッパ 3 2， 3 2に当接して停止すると、 シリンダ 2 9…が伸長し て 3個の口一ラコンベア 26， 27， 28が同期して上昇し、 始端側の口一ラコ ンベア 26によってパレット Ρが持ち上げられる （図 8Α参照）。 続いて出力部 材 3 1が起立してパレット Ρの一方の長辺に係合すると、 ロッドレスシリンダ 3 0により駆動される前記出力部材 3 1に押されたパレット Ρがローラコンベア 2 6， 27， 28上を移動し、 第 1トラバーサ Τ, の終端においてストツバ 33， 33に当接して停止する （図 8 Β参照)。 このとき、 口一ラコンベア 26, 27, 28が上昇位置にあるために、 パレット Ρが第 1、 第 2コンベア ， C2 のレ ール 1 3…と干渉する虞はない。
パレット Pが第 1トラバーサ T, の終端に達すると、 シリンダ 2 9…が収縮し てローラコンベア 26， 27, 28が下降し、 口一ラコンベア 28に支持された パレット Pが第 2コンベア C2 のレール 1 3, 1 3上に移載される。 このように して第 1トラバーサ T, の始端から終端にパレット Pが移動するとき、 これと並 行して第 1トラバーサ T2の始端から終端にパレット Pが同様の作用で移動する。 このように、 第 1、 第 2トラバーサ Τ, ， Τ2 の口一ラコンベア 2 6, 2 7, 2 8を昇降させて第 1、 第 2コンベア , C2 との間でパレット P…の受け渡 しを行うので、 パレット P…が第 1、 第 2コンベア C , ， C2 と干渉するのを防 止して該パレット P…を第 1、 第 2コンベア C , , C2および第 1、 第 2トラバ —サ T,， T2 間でスムーズに移載することができる。 尚、 中央のローラコンペ ァ 2 7は必ずしも昇降する必要はなく、 上昇位置に固定しておいても良い。 第 1トラノ 一サ の終端には空トレー搬出ステーション s4が設けられてお り、 自動排出コンベア 3 9によりパレット Pのトレー支持台 1 7に支持された空 の部品トレ一 1 8を取り外して空トレ一搬出ステーション S 4 に排出する。 これ と同時に、 空トレ一搬出ステーション S 4 に設けられたエア一供給手段 3 8にパ レット Pの継ぎ手 2 0に接続し、 エア一タンク 1 9にエア一を充填する。
このように、 パレット Pにエアータンク 1 9を設けたので、 パレット Pの外部 からエアーを供給する場合に比べてエア一ホースの取り回しを簡素化することが でき、 しかもパレット Pが移動しても同じエア一工具 Tを継続的に使用すること ができるので操作性が向上する。 またパレット Pが搬送経路 Lを循環する間にェ ァ一タンク 1 9にエアーを供給することができるので、 エア一タンク 1 9に対す るエアーの供給が極めて容易である。
続いて搬入ドライブローラ 2 1， 2 1によって第 1トラバーサ の終端のパ レット Pが第 2コンベア C2 の始端に移動し、 該第 2コンベア C 2 を低速で移動 する複数のパレツト P…の進行方向末尾のパレツト Pに接続する。 このとき、 口ッドレスシリンダ 3 6が作動して出力部材 3 7力パレット Pを押圧することに より、 前記搬入ドライブローラ 2 1， 2 1の作用をアシストする。 これと並行し て、 第 2トラバーサ T2 の終端のパレット Pも搬入ドライブローラ 2 1 , 2 1お よびロッドレスシリンダ 3 6によって第 1コンベア 上に移動し、 該第 1コン ベア C , を低速で移動する複数のパレット P…の進行方向末尾のパレツト Pに接 続する。
第 2トラバーサ T2 の終端から第 2コンベア C2 の始端に移動したパレット P が実トレ一搬入ステーション S 3 を通過する際に、 ドア DL， DR に組み付ける べき部品 p ,〜 p 5 をセットした部品トレ一 1 8を、 自動供給コンベア 4 0によ りパレット Pのトレー支持台 1 7に載置する。 而して、 このパレット Pに乗り込んだ二人の作業者は、 該パレット P力第 1コ ンベア から第 2トラバーサ T2 を経て第 2コンベア C 2 のワーク搬出ステ一 シヨン S 2に移動するまでの間に、 部品トレ一 1 8上の部品 p ,〜p 5をドア DL , DR に組み付ける作業を完了させる。 その間、 インパクトレンチ等のエア一工具 Tを作動させるエア一はパレット Pに設けたエアータンク 1 9から供給され、 ま たドア Dい DRを作業に適した高さに昇降させるェアーシリンダ 1 5 ,， 1 6 ,を 作動させるエアーも前記エアータンク 1 9から供給される。 そしてパレツ卜 Pが 第 1コンベア C , のワーク搬出ステーション S 2 に達すると、 組み付けの完了し たドア D L , DR をパレット Pからワーク搬出ステーション S 2 に排出し、 1サ ィクルの工程を終了する。
ドア DL , DR に組み付けるべき部品 〜p 5 をセットした部品トレー 1 8 を予めパレット Pに搭載することにより、 移動中のパレット Pに対して逐次部品 の供給を行う必要がなくなり、 作業性が大幅に向上する。
以上のように、 第 1コンベア C , および第 2コンベア C2 は、 メインドライブ ローラ 2 2， 2 2で最後尾のパレット Pを駆動することにより、 その前方に接触 状態で連なる複数のパレット P…を一括して駆動することができる。 従って、 第 1コンベア dおよび第 2コンベア C2の長さを延長する必要がある場合には、 そのレール 1 3…の長さだけを延長すれば良く、 メインドライブローラ 2 2， 2 2や他のローラ 2 1 , 2 1 ; 2 3 , 2 3 ； 2 4 , 2 4に何らの変更を加える必 要がないため、 搬送経路 Lの長さの改修が極めて容易である。
またパレット P…が循環する閉じた搬送経路 Lの大部分を部品 p , 〜p 5 の組 み付け作業に利用するので、 空のパレット P…の返送だけに費やされる部分が 殆ど無くなってスペースの有効利用が図られる。 これに対して、 空パレット Pを 返送する返送ラインをドア , DR を搭載した実パレット Pを搬送する作業ラ インと別個に設けた従来のものでは、 返送ラインを設けるスペースが無駄になつ てしまい、 またスペースの無駄を回避するために床面を掘り下げたピッ卜の内部 に返送ラインを設けたものでは、 ピットの掘削が大がかりになるために工事費が 大幅に増加してしまう問題がある。 而して、 本実施例の搬送装置によれば、 搬送 経路 Lの長さの変更が極めて容易であるばかりか、 最小限のスペースおよび最小 限の設備費で作業性の高い組立ラインを構築することができる。
更に、 第 1、 第 2コンベア C , , C 2および第 1、 第 2トラバーサ , T2で 囲まれた搬送経路 Lの内側に作業スペース W。が設けられているので （図 1、 図 2参照）、 この作業スペース W。 を通して作業者は搬送経路 L上の任意のパレツ ト P…に容易に接近することが可能となり、 作業性が一層向上する。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々 の設計変更を行うことが可能である。
例えば、 第 1実施例では左右のドア D L , DR をパレット Pの長手方向に対し て直交する姿勢で支持しているが、 図 9および図 1 0の第 2実施例に示すように 左右のドア DL， DR をパレット Pの長手方向に対して斜めに支持すれば、 パレ ット Pの上面のスペースを有効利用して作業性を高めることができる。
また図 1 1の第 3実施例は、 中央に設けたワークや部品の搬送路の左右両側 に複数の搬送装置を振り分けて配置し、 左上の搬送装置を後部ドアの組立用、 左 下の搬送装置をテールゲートの組立用、 右上の搬送装置を前部ドアの組立用、 右 下の搬送装置をボンネットフードの組立用としている。 そして中央に設けたヮ一 クゃ部品の搬送路に臨む各搬送装置の端部に、 ワークの搬入 ·搬出ステーション および部品の搬入 ·搬出ステ一ションが設けられる。 このレイアウトを採用する ことにより、 中央の搬送路を共有してスペースの一層の有効利用が図れるだけで なく、 必要に応じて搬送装置の長さを増加あるいは減少できるので、 機種変更等 に容易に対応することができる。 また斜線で示した搬入ステ一ションおよび搬出 ステーションをリフ夕で構成し、 オーバ一へッドコンベアを介してワークや部品 の搬入 ·搬出を行えば、 搬送路の面積を縮小することができる。
そして本第 3実施例においても、 4個の搬送経路 Lの内側に作業スペース 〜W4 を設けたので、 この作業スペース 〜W4 を通して作業者は任意のパレ ット P…に容易に接近することが可能になって作業性が更に向上する。
また本発明は自動車のドア、 テールゲート、 ボンネットフード以外の他の任意 のワークの組み立てラインに対して適用することができる。
またワーク搬入ステーション S , 、 ワーク搬出ステーション S 2 、 部品トレー 搬入ステーション S および部品トレ一搬出ステーション S 4 の位置は実施例に 限定されず、 第 1、 第 2トラバーサ Τ, , T2 の上または近傍に相互に隣接して 配置されていれば良い。
また実施例では第 1、 第 2トラバーサ Τ, ， Τ2の 3個の口一ラコンベア 2 6， 2 7 , 2 8を昇降させて第 1、 第 2コンベア C , ， C2 に対するパレット Ρの受 け渡しを行っている力 S、 逆に 3個のローラコンベア 2 6， 2 7， 2 8の高さを固 定し、 それら 3個の口一ラコンベア 2 6 , 2 7 , 2 8と交差する第 1、 コンベア C , ， C2 のレール 1 3， 1 3の一部を昇降させて第 1、 第 2トラバーサ ， T2 に対するパレット Ρの受け渡しを行うことも可能である。
産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかる搬送装置は、 コンベアのパレット上で任意のヮ —クに部品を組み付ける作業を行うのに有用であり、 特に四輪車や二輪車のサブ アセンブリを組み立てるサブラインに好適に適用可能である。

Claims

請求の範囲
1. 搬入ステーション （S, , s3 ) および搬出ステーション （s2 , s4 ) を 有して閉ル一プを構成する搬送経路 （L) に沿ってパレット （P) を循環させな がら、 該パレット （P) 上でワーク （DL， DR ) に部品 （p, 〜p5 ) を組み 付けるための搬送装置であって、
相互に平行に配置されて複数のパレット （P) を当接した状態で搬送する第 1 コンベア （C, ) および第 2コンベア （C2 ) と、 第 1コンベア （C, ) の終端 から第 2コンベア （C2 ) の始端にパレット （P) を個々に移載する第 1トラバ —サ （T, ) と、 第 2コンベア （C2 ) の終端から第 1コンベア （C, ) の始端 にパレット （P) を個々に移載する第 2トラバーサ （T2 ) とを同一水平面内に 配置して前記搬送経路 （L) を構成するとともに、 第 1、 第 2トラバーサ （Τ,, Τ2 ) の上または近傍に搬入ステーション （S, ， S3 ) および搬出ステーショ ン （S2 , S4 ) を相互に隣接して配置し、 かつ前記第 1、 第 2コンベア , C2 ) は、 固定側に設けられた駆動源 （25) により回転する摩擦ローラ （21 〜24) をパレット （P) に当接させることにより該パレット （P) を駆動する ことを特徴とする搬送装置。
2. パレット （P) にワーク （DL , DR ) を搬入する搬入ステーション （S, ) と、 パレット （P) からワーク （Dい DR) を搬出する搬出ステーション （S2) とを第 1、 第 2トラバーサ （T,， T2 ) の上または近傍に相互に隣接して配置 したことを特徴とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
3. パレット （Ρ) に部品トレー （18) を搬入する搬入ステーション （S3 ) と、 パレット （P) 力、ら部品トレー （18) を搬出する搬出ステーション （S4) とを第 1、 第 2トラバーサ （Τ, , T2 ) の上または近傍に相互に隣接して配置 したことを特徴とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
4. 第 1、 第 2トラバーサ （Τ,， Τ2 ) は、 第 1、 第 2コンベア （C, , C2 ) の何れか一方の終端のワーク （Dい DR) を該第 1、 第 2コンベア （C,， C2) の何れか他方の始端に移載する搬送手段 （26, 27， 28) を備えたことを特 徴とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
5. 搬送手段 （26, 27， 28) の搬送面は、 第 1、 第 2コンベア （C, , C , ) 上のパレット （P) の底面よりも高い位置と低い位置との間を、 該底面に対 して相対的に昇降可能であることを特徴とする、 請求項 4に記載の搬送装置。
6. 第 1、 第 2トラバーサ （T, ， T2 ) の終端から第 1、 第 2コンベア （C, , C2 ) の始端にパレット （P) を押し出すシリンダ （36) を備えたことを特徴 とする、 請求項 4に記載の搬送装置。
7.エアー工具を駆動するエアーを蓄積するエアータンク（19)をパレツト（P) に設けるとともに、エアータンク（19)にエア一を供給するエアー供給手段（3 8) を搬送経路 （L) の少なくとも 1か所に設けたことを特徴とする、 請求項 1 に記載の搬送装置。
8. 搬入ステーション （S, , S3 ) および搬出ステーション （S2 ， S4 ) を 有して閉ループを構成する搬送経路 （L) に沿ってパレット （P) を循環させな がら、 該パレット （P) 上でワーク （DL , DR ) に部品 （p, 〜p5 ) を組み 付けるための搬送装置であって、
前記パレット （P) は、 部品 〜P5 ) を支持する部品支持部 （17) と、 ワーク （DL , DR ) に部品 （p, 〜p5 ) を組み付けるための作業用エアーを 蓄積するエアータンク （19) とを備えるとともに、 前記エアータンク （19) にエア一を充填するエアー供給手段 （38) を搬送経路 （L) の少なくとも 1か 所に設けたことを特徴とする搬送装置。
9. パレット （P) に設けたワーク支持治具（15， 16) に支持したワーク （D L , DR ) を、 前記エアータンク （19) に接続されたェアーシリンダ （15, , 16, ) で昇降させることを特徴とする、 請求項 8に記載の搬送装置。
10. ワーク （DL ， DR ) に部品 （p, 〜p5 ) を組み付けるためのエア一ェ 具 （T) を前記エア一タンク （19) に接続したことを特徴とする、 請求項 8に 記載の搬送装置。
11. パレット （P) に設けたワーク支持治具 （15, 16) を作業に適した高 さに昇降可能としたことを特徴とする、 請求項 8に記載の搬送装置。
12. 閉ループを構成する搬送経路 （L) の内側に作業者が移動可能な作業スぺ ース （WD〜W4 ) を設け、 この作業スペース （W。 〜W4 ) により作業者のパ レツト （P)への接近性を高めたことを特徴とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
補正書の請求の範囲
[2000年 4月 10日 （10. 04. 00 ) 国際事務局受理：出願当初の請 求の範囲 1, 2， 3及び 8は捕正された；他の請求の範囲は変更なし。 （3頁）]
1. (補正後） 搬入ステーション （S, , S, ) および搬出ステーション （S2 , S, ) を有して閉ル一プを構成する搬送経路 （L) に沿ってパレット （P) を循 群させながら、 該パレット （P) 上でワーク （DL , DR ) に部品 （p, ~ps ) を組み付けるための搬送装麿であって、
相互に平行に配置されて複数のパレット （P) を当接した状態で搬送する第 1 コンベア （CJ および第 2コンペァ （C2〉 と、 第 1コンベア （C, ) の終端か ら第 2コンペァ （C2 ) の始端にパレット （P) を個々に移載する第 1トラバー サ （T, ) と、 第 2コンベア （C2) の終端から第 1コンベア （C の始端にパ レット （P) を個々に移載する第 2トラバーサ （T2 ) とを同一水平面内に配置 して前記搬 路 (L) を構成するとともに、 第 1、第 2トラバーサ（T Τ2) の一方の上または近傍に搬入ステーション （S, , S3 ) および搬出ステ一ショ ン （S2 , S4 ) を相互に隣接して配置し、 かつ MIB第 1、 第 2コンペァ （C, , C2 ) は、 固定側に設けられた駆動源 （25) により回転する摩擦ローラ （21 〜24) をパレット （P) に当接させることにより該パレット （P) を駆動する ことを特徵とする搬送装置。
2. (補正後） パレット （P) にワーク （Dい Ό, ) を搬入する搬入ステ一ショ ン （S, ) と、 パレット （P) からワーク （Dい DR) を搬出する搬出ステーシ ヨン とを第 1、 第 2トラバーサ い T2 ) の一方 (Τ,) の上または 近傍に相互に隣接して配置したことを特徵とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
3. (補正後） パレット （Ρ) に部品トレー（18) を搬入する搬入ステ一シヨン (S3 ).と、 パレット （P) から部品トレー （18) を搬出する搬出ステーショ ン （S4 ) とを第 1、 第 2トラバーサ T, , T, ) の一方 (Tx) の上または近 傍に相互に して配置したことを特徵とする、 請求項 1に記載の搬送装置。
4. 第 1、 第 2トラバーサ （Τ, , Τ! ) は、 第 1、 第 2コンベア , C2 ) の何れか一方の終端のワーク （Dい DR) を該第 1、 第 2コンベア （ ， C2) の何れか他方の始端に移載する搬送手段 （26, 27, 28) を備えたことを特 徵とする、 請求項 1に記載の搬送装置。 補正された用紙 （条約第 19条）
5. 搬送手段 （26, 27, 28) の搬送面は、 第 1、 第 2コンペァ （Cい C2) 上のパレット （P) の底面よりも高い位置と低い位置との間を、 該底面に対して 相対的に昇降可能であることを特徵とする、 請求項 4に記載の搬送装笸。
6. 第 1、 第 2トラバーサ , T2 ) の終端から第 1、 第 2コンベア （C, , C2 ) の始端にパレット （P) を押し出すシリンダ （36) を備えたことを特徵 とする、 請求項 4に記載の^ 装置。
7.エアー工具を駆動するエアーを蓄積するエアータンク（19)をパレツ卜（P〉 に設けるとともに、エアータンク（19)にエアーを供給するエア一供給手段（3 8) を搬 路 (L) の少なくとも 1か所に設けたことを特徴とする、 請求項 1 に記載の搬送装置。
8. (捕正 if) 搬入ステーション （S, , S3 ) および搬出ステーション （S2， S4 ) を有して閉ループを構成する搬送経路 （L) に沿ってパレット （P) を循 環させながら、 該パレット （P) 上でワーク （DL , DR ) に部品 （P, ~ps ) を組み付けるための搬送装直であって、
相互に平行に配置されて複数のパレット （P〉 を当接した状態で搬送する第 1 コンペァ （C, ) および第 2コンペァ （C2.〉 と、 第 1コンペァ （^〉 の終端か ら第 2コンペァ （C2 ) の始端にパレット （P) を個々に移載する第 1トラパー サ （Τ, ) と、 第 2コンペァ （C2) の終端から第 1コンベア （ ） の始端にパ レット （P) を個々に移載する第 2トラバーサ （T2 ) とを配置して前記搬送経 路 （L) を構成し、 前記パレット （Ρ) は、 部品 （ρ【〜Ρ5 ) を支持する部品 支持部 (17) と、 ワーク （DL , DR ) に部品 （Pl〜ps ) を組み付けるため の作業用エアーを蓄積するエアータンク （19〉 とを備えるとともに、 前記エア —タンク （19) にエア一を充填するエア一供給手段 （38) を、 第 1、 第 2ト ラバ一サ （Τ, , Τ2 ) の一方の近傍において、 搬 雜路 （L) の少なくとも 1 か所に設けたことを特徴とする搬送装置。
9. パレツト （P) に設けたワーク支持治具 (15, 16) に支持したワーク （D L， ) を、 前記エアータンク. (19) に接続されたエア一シリンダ （15,， 16, ) で昇降させることを特徴とする、 請求項 8に記載の搬送装置。
10. ワーク （DL , DR〉 に部品 (p, ~p5 ) を組み付けるためのエアー工具 補正された用紙 （条約第 19条） (T) を前記エアータンク （19〉 に接続したことを特徵とする、 請求項 8に記 載の搬送装置。
11. パレット （Ρ) に設けたワーク支持治具 （15， 16) を作樂に適した高 さに昇降可能としたことを特徵とする、 請求項 8に記載の搬送装置。
12. 閉ループを構成する搬送経路 (L) の内側に作業者が移動可能な作業スぺ —ス （Wn〜W4 ) を設け、 この作樂スペース （W。〜W4 ) により作業者のパ
補正された用紙 （条約第 19条）
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