WO2000014419A1

WO2000014419A1 - Galet cylindrique pour joint homocinetique tripode et procede de fabrication de ce galet

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Publication number: WO2000014419A1
Application number: PCT/JP1999/004760
Authority: WO
Inventors: Kiyoshi Ohkubo
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 1998-09-08
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2000-03-16
Also published as: JP2000081050A; JP3711758B2

Description

m 書トリポード型等速ジョイント用円筒ローラとその製造方法技術分野

この発明は、トリポード型等速ジョイント用円筒ローラとその製造方法に関し、例えば、自動車用トリボード型等速ジョイントの構成部品として利用する円筒口ーラとその製造方法に関する。背景技術

独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持し、この駆動輪を駆動側回転軸により回転駆動する場合、この駆動側回転軸と被駆動側回転軸との中心軸同士が折れ曲がる。この為、この様な折れ曲がりに拘らず、駆動側回転軸と被駆動側回転軸との問で均一な（回転に伴なつて回転角速度が変化する事のない）回転駆動力の伝達を行ない、自動車の運行を滑らかに行なう為に、等速ジョイントを介して、上記両回転軸同士を連結する。

この為従来から、例えば特開平 2— 2 8 6 9 2 0号公報に記載されている様な等速ジョイントを使用して、同一直線上に存在しない 1対の回転軸の端部同士を、互いに連結している。この等速ジョイントは、図 1 0〜 1 1に示す様なトリポード 1と、図 1 3〜 1 4に示す様なハウジング 2とを、ころ 3、球面ローラ 4、円筒ローラ 5を介して、図 1 1示す様に組み合わせる事で構成する。このうちのハウジング 2は、一端が開口した中空筒状に形成され、互いに回転力を伝達すべき 1対の回転軸のうちの一方の回転軸の端部に固定される。このハウジング 2の内周面の 3箇所位置には凹部 6を、放射方向に亙って互いに等間隔に形成している。又、これら各凹部 6を画成する 7は、それぞれハウジング 2の直径方向に対して平行な平坦面としている。

一方、上記 1対の回転軸のうちの他方の回転軸の端部に固定するトリポード 1 は、上記他方の回転軸の端部に固定する為のボス部 8の外周面に、それぞれが上記ハゥジング 2に形成した 3個の凹部 6内に進入する、 3本のトラニオン 9を固設している。短円柱状に形成した各トラニオン 9の先端部外周面には、係止リング 1 0を嵌着する為の係止溝 1 1を、全周に亙って形成している。そして、上記

3本のトラニオン 9の周園に球面ローラ 4を、それぞれ複数本のころ 3を介して、回転自在に支承している全体を円輪状に形成したこの球而ローラ 4は、内周面

1 3を円筒面とし、外周而 1 4を、トラニオン 9の屮心線上の点を中心とする球状凸面としている。

この様に、複数のころ 3を介して、球面ローラ 4を回転自在に支承したトラニオン 9の先端部には、環状の案内リング 1 5を外嵌してレ、る。そして、この案内リング 1 5よりも先端寄り部分に存在する上記係止溝 1 1に係止リング 1 0を嵌着する事により、上記案内リング 1 5がトラニオン 9から抜け出るのを防止している。

更に、上述の様にしてトラニオン 9の外側に、回転自在に支承した球面ローラ 4の外側には、円筒ローラ 5を外嵌支持している。全 ί本を円環状に形成したこの円筒ローラ 5は、外周面に上記各凹部 6の軌道而 1 7 (図 1 3〜 1 4 ) と転がり接触する円筒面部 1 6を形成し、内周面に上記球面ローラ 4の外周面 1 4と摺り接触する球状凹面部 1 8を形成している。

更に、上記円筒ローラ 5の一端面（図 1 0〜： 1 2の上端而） ^口縁部の、直径方向反対位置に、上記球面ローラ 4を通過させ得る、 1対の人れ溝 1 9を形成している。これら各入れ Π 9は、それぞれ上記球状 IH1面部 Ί 8から直径方向外方に凹む状態で設けられており、それぞれの底面: 3 7を、上記球状凹面部 1 8と同心の円筒面としている。そして、この様な人れ溝 1 9の存在に基づき、外周面 1 4を球状凸面とした球面ローラ 4と、內周面に球状凹面部 1 8を形成した円筒口ーラ 5との組み合わせを自在としている。

上記両口一ラ 4、 5同士を、図 1 0〜 1 1に示す様な、円筒ローラ 5の内側に球面ローラ 4が存在する状態に組み合わせる場合には、先ず図 1 2に示す様に、両ローラ 4、 5の中心軸同士を 9 0度ずらせた状態のまま、両口ーラ 4、 5同士を互いに近付ける。そして、このうちの球面ローラ 4の直径方向両端部を、円筒ローラ 5の開口縁部に形成した人れ溝 1 9の内側を通過させる。

この様にして、球而ローラ 4の直径方向両端部を入れ溝 1 9の内側を通過させ、球面ローラ 4を円筒ローラ 5の内側に位置させたならば、人れ溝 1 9を結ぶ方向の直径を軸として、球面ローラ 4を 9 ()度回転させる,，これにより、この球面口 —ラ 4と円筒ローラ 5とが、図 1 0〜 I 1に示した状態に組み合わされる。従つて、上記各入れ溝 1 9の |-リ周方向に亙る長さ寸法 Lは、上記球面ローラ 4の厚さ寸法 T以上（L≥T ) としている。

上述の様に構成する動 ϊ|ϊ用トリポード型等速ジョイン卜により、 1対の回転軸の問で回転力の伝達を行なう場合、例えばハゥジング 2に一端を結合固定した駆動側回転軸を回転させると、この回転力は、上記ハウジング 2から円筒ローラ

5、球面ローラ 4、複数のころ 3、トラニオン 9を介して、トリボード 1のボス部 8に伝わる。そして、このボス部 8を端部に固定した被駆動側回転軸を、上記駆動側回転軸と等速で回転させる。 1対の^転軸同士が直線上に位置せず、上記トリポード 1の中心軸と上記ハゥジング 2の屮心軸とが折れ曲がつている状態の場合には、各円筒ローラ 5が前記軌道 ϊίιί 1 7上で変位する事により、この折れがりを許容する。

ところで、上述の様な自動車川トリポード型等速ジョイン卜を構成する円筒口ーラ 5は、図 1 5に示す様な工程を経て製造する。即ち、先ず、金属製の素材に鍛造加ェを施す事により、この素材を卜リ環状に形成する。次いで、この素材の内外両周面に旋削加工を施す事により、この素材の外周面に円筒而部 ] 6 (図 1 0 〜1 2 ) を形成し、内周面に球状凹面部 1 8 (図 1 ⁽)〜1 2 ) を形成する。これと共に、次述する 1対の入れ溝〗 9 (図 1 0〜 1 2 ) を形成する部分以外の個所にも旋削加工を施して、当該個所に所望の形状を与える。次いで、上記素材の開口縁部の直径方向反対位置にフライス加工を施す事により、これら両部分に人れ溝 1 9を形成する。更に、各部に必要な硬さを与える為の熱処理を施した後、各部に必要な精度を与える為の研削加工を施す事により、上記円筒ローラ 5を完成させる。

ところが、上述した様な従来の円筒ローラ 5とその製造方法の場合、 1 れ溝 1 9の部分は、旋削加工により形成する他の部分と ¾なり、

より形成している。この為、 2種類の^削加工を施す必要があり、加工時間及び製造コストが嵩む。又、上記各人れ満 1 9をフライス加工により形成する結果、鍛造加工により素材の内部に形成された金属組織の流れ（鍛流線 metal flow line) 力;、これら各人れ溝 1 9部分で断ち切られる。この様に鍛流線が切断される事は、上記円筒ローラ 5の強度低下につながる為、好ましくない。この為、この様な鍛流線の断防止を図るべく、上記各人れ溝 1 9を鍛造加工により形成する事も考えられる。ところ力；、通常の鍛造加工では、これら各人れ溝 1 9を精度良く形成するのが難しい。

即ち、通常の鍛造加工により上記各人れ溝 1 9を形成しようとする場合、これら各入れ溝 1 9は、鍛造型を構成する上型により形成し、上述した円環状の素材の内外両周面等は、この鍛造型を構成する下型により形成する。ところが、上記鍛造型を構成する上型と下型とは、互いの芯（中心軸）がずれ易い為、上記各入れ淸 1 の底面 3 7と、上記素材の内外両周而とを同心に形成できない可能性を生じる。

この様に各面同士が同心に形成されない状態で、例えば、上記素材の外周面を旋盤の主軸の先端部に設けたチヤックにより抑え付けて、この素材の内周面に球状凹面部 1 8を形成したり、或はこの素材の内周而を上記チヤックにより抑え付けてこの素材の外周面に円筒面部 1 6を形成した場合には、上記球状凹面部 1 8 の中心軸、或は円筒面部 1 6の中心軸と、上記各人れ溝: I 9の底面 3 7とを同心に形成できない,：

この様に入れ溝 1 9の底面 3 7と上記球状閱而部 1 8及び円筒面部 1 6の中心軸とが同心に形成されない場合には、上記円筒ローラ 5の內侧に球面ローラ 4を挿入できなくなったり、或は挿人できた場合でも、これら 1リ筒ローラ 5の中心軸と球面ローラ 4の屮心軸とがー致せず、前記トリボード型等逨ジョイン卜の性能が悪化する。

本発明のトリボード型等速ジョイント用円筒ローラとその製造方法は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。発明の問示

本発叨の卜リボード型等速ジョイント /Π円筒ローラは、トリボード型等速ジョィン卜を構成するハウジング内に設けた各回溝の軌道面と転がり接触する円筒面部を外周面に有し、この円筒面部と同心で且つ上記トリボード型等速ジョイントを構成するトラニオンに冋転在に支持された球面ローラの外周而である球状凸面と摺り接触する球状凹面部を内周面に有する。さらに、上記球面ローラを上記球状凹面部の内側に挿入する為、 1対の入れ潢を上記内周而の直径方向反対位置に設けている。該入れ溝は、それぞれの底面を上記円筒面部及び球状凹面部と同心の円筒面としている。

特に、本発明のトリボ一ド型等速ジョイント川円筒ローラに於いては、上記各入れ溝を鍛造加工により形成している。

本発明による前記に態様の卜リボード型等速ジョイント川円筒ローラの製造方法は、次の各工程からなる。（a)円板状若しくは円環状の金属素材に鍛造加工を施す事によりこの金属素材の内径側部分に、完成後の円筒ローラの內周面に形成すべき球状凹面部よりも小径の基準円筒面部を形成する。（b)上記金属素材の軸方向一端面でこの基準円筒面部の開口周縁部に、この基準円筒面部の中心軸と直交する基 Ψ平面部を形成する„ (c)上記 S準円筒而部の一部でこの基準円筒面部の直径方向反対位置に、それぞれが上記各入れ溝となる 1対の凹溝を形成する。 (d)次いで、上記基準円筒面部を基準として上記金属素材を旋盤の主軸に支持する事で、上記金属素材を上記基準円筒面部の屮心軸を中心として回転させつつ、この金属素材の外周面に旋削加工を施す事により、この金属素材の外周面に上記円筒面部を形成する„ (e)次いで、この円筒面部を基準として旋盤の主軸に上記金属素材を支持する事で、この金属素材をこの Π筒面部の中心軸を中心として回転させつつ、この金属素材の内周面に旋削加工を施す事により、この金属素材の内周面に上記球状凹面部を形成する。そして（f)各部に必要な硬さを与える為の熱処理と各部に必要な精度を与える為の研削加ェとを施して、上記円筒ローラを完成させる。図面の節単な説

図 1 ： ( a ) 部は木発明の実施の形態の第 1例を示す端而図で、（ b ) 部は（a ) 部の Λ— O— Λ断面図。

図 2 ：円筒ローラの加工工程を示しており、 ①は端而図、 ②は、（a ) 部〜（b ) 部が各々①の下方から見た図、（c ) 部〜（e ) 部が各々①の B— O 一 B断而図。

図 3 ：第一の屮問素材に鍛造加工を施す 1¾前の状態を（a ) 部に、その直後の状態を（b ) 部に示す、図 4の C一 O— C断面に相当する図 _t:

図 4 ：内側パンチの第 1例を示す斜視図。

図 5 ： ( a ) 部は第三の中問素材と完成後の円筒ローラとの形状及び寸法の関係を示す端面図で、（b ) 部は（a ) 部の D— O— D断面図。

図 6 第三の中問素材をチャックの先端部に支持した状態を示す断而図

図 7 ：本発の円筒ローラの加工作業を順番に示すフローチヤ一卜。図 8 ：本発明の実施の形態の第 2例を示す、図 3と同様の図。

図 9 ：内側パンチの第 2例を示す斜視図。

図 1 () ：本発 Iの対象となる円筒ローラを組み込む自動車用トリポード型等速ジョイン卜を、ハウジングを除いて分解した状態で示す斜視図。

図 1 1 ：本発明の対象となる円筒口一ラを組み込む自動車用卜リポード型等速ジョイン卜をハウジングと組み合わせた状態を示す要部断面図。

図 1 2 ：本発明の対象となる円筒口一ラを糾み込む自動車用卜リポ一ド型等速ジョイン卜の球面ローラと円筒ローラとを組み合わせる状態を示す分解斜視図。

図 1 3 ：図 1 1のハウジングの端而図 _c

図 1 4 ：図 1 :3の E— E断面図。

図 1 5 ：従来の円筒ローラの加工工程を順番に示すフローチャート。発明を実施するための最良の形態

図 1は、木発明の実施の形態の第 1例を示している。本発明の円筒ローラ 5は, 前述した従来の円筒ローラ 5 (図 1 0〜1 2 ) と同様、全体を円環状に形成してレヽる。そして、この円筒ローラ 5の外周面に、等速ジョイントのハウジング 2に設けた各凹部の軌道而 1 7 (図 1 3〜 1 4 ) と転がり接触する円筒面部 1 6を形成し、内周而に、上記等速ジョイントを構成する球而ローラ 4の外周而 1 4 (図 1 0〜1 2 ) と摺り接触する、上記円筒而部 1 6の中心軸上の点を中心とする球状凹面部 1 8を形成している。

又、上記円筒ローラ 5の軸方向一端部（図 1において（b ) 部の上端部）内周面で、この内周而の直径方向反対位置に、上記球面ローラ 4を通過させ得る、 1 対の入れ溝 1 9を形成している。これら各人れ溝 1 9は、それぞれ上記球状凹而部 1 8の一部から直径方向外方に凹人する状態で設けられており、それぞれの底面 3 7を、上記球状凹面部 1 8と同心の部分円筒面としている。そして、この様な入れ溝 1 9の存在に基づき、前述した従来構造の場合と同様、外周面 1 4を球状凸面とした上記球面ローラ 4と、内周面に球状凹面部 :1 8を形成した上記円筒ローラ 5との組み合わせを在としている _c

特に、本発明の場合、上記各人れ溝 1 9は、鍛造加工により形成している。上述の様に構成する本発明の円筒ローラ 5は、図 2〜 6に示す様にして造る。先ず、金属製の榨材を切断する事により、図 2において（a ) 部に示す様な短円柱状の前加工素材 1 2を得る。次いで、この前加工素材 1 2を、鍛造型同士の問で軸方向（図 2の上下方向）に！;り圧縮し、図 2において（b ) 部に示す様な円板状の第一の中問素材 2 ()とする。更に、この様な第一の中問素材 2 0に鍛造加ェを施して、図 2において（c ) 部に示す様な冇底円筒状の^二の中問素材 2 1 とする。

この様な鍛造加工は、以下の様にして行なう。先ず、図： 3において（a ) 部に示す様に、上記第一の屮 | 素材 ' 0を、ダイス 2 2に形成した円筒面状の內周面を有する受溝 2 3內にセットする。図示の例では、この第一の中間素材 2 0を、この受溝 2 3の底面から突出したカウンターパンチ 2 4の上面に載置している。このカウンタ一パンチ 2 4は、上記ダイス 2 2の内側に、軸方向（図 3の上下方向）に亙る変位自在に設けたもので、次述するパンチ 2 5の押し込み時には、図 3に示す様に、先端部を上記受溝 2 3の底面から少しだけ突出させる様にしている。又、この状態で、上記第一の中間素材 2 0の上方に、軸方向（図 3の上下方向）に亙る変位のみ自在なパンチ 2 5を、上記受溝 2 3と I司心に配置している _υ この様なパンチ 2 5は、內侧パンチ 2 6と外側パンチ 2 7とを糾み合わせて成る。

このうちの內側パンチ ' 6は、 PJ柱状の本体 2 8と、この本 (本 2 8の外周面の円周方向反対位置に設けた 1対の突出部 2 9とから成る。これら各突出部 2 9は、先端縁（図 3の下端縁、図 4の手前縁）を上記本体 2 8の先端寄り（図 3の下端寄り、図 4の手前寄り）部分に位置させた状態で、それぞれこの本体 2 8の軸方向に亙り形成している。又、これら各突出部 2 9の外側面 3 0は、それぞれ上記本体 2 8の外周面と同心の円筒面としている。

一方、上記外側パンチ 2 7は、内周面を上記内侧パンチ 2 6に大きな隙間なく、且つ、この内侧パンチ 2 6に、軸方向に亙る相対変位在に外嵌している。但し、次述するパンチ 2 5の押し込み時（図 3における ( b ) 部を参照）に於いては、上記外側パンチ 2 7の先端縁が上記各突出部 2 9の先端寄り部分に位置する様に、上記内側パンチ 2 6および外側パンチ 2 7の位置関係を規制（固定自在と）しておく。又、上記外側パンチ 2 7の先端面（図 3の下端面）：3 1は、上記各突出部 2 9の外側而 3 0の中心軸と直交する平坦面としている。

上記第一の中問素材 'λ 0に鍛造加工を施す際には、上記パンチ 2 5の先端部を、上記受溝 2 3内に進入させると共に、図 3において（ b ) 部に示す様に、この第一の中問素材 2 0の一端面である上端面に押し込む。そして、この押し込みに基づき、この第一の中問素材 2 0を塑性変形させて、第二の屮素材 2 1 とする。この結. 、この第二の' Ι ' Ιί',!素材 2 】の上半部内径側部分に、上記內側パンチ 2 6 の先端部の押し込みに基づく基準円筒面部 3 2が形成され、上記第二の中問素材 2 1の一端面である、この基準円筒面部 3 2の上端 ΒΗ口周縁部に、上記外側パンチ 2 7の先端面 3 1の押し込みに基づく基準平面部 3 3が形成され、上記基準円筒面部 3 の上端^口縁部の直径方向反対位置に、上記各突出部 2 9の先端部の押し込みに基づく凹溝 3 4が形成され、そして上記基準円筒而部 3 2の下端部に、この基準円筒面部 3 2の下端開口を塞ぐ底部 3 5力 S形成される。

この様に形成した第二の屮問素材 2 1の内側面には、上述したパンチ 2 5の先端部の外面形状が転写されている為、上記 ¾準円筒而部 3 2の屮心籼と上記基準平而部 3 3を含む仮想平面とは、互いに直交している。又、上記各凹溝 3 4の底面 3 7は、それぞれ上記基，円筒面部 3 2と同心の部分円筒面になっている。尚、上述の様なパンチ 2 5の押し込み作業の完了後、このパンチ 2 5の先端部を上記第二の中問素材 2 1から引き抜く際には、先ず、この第二の中問素材 2 1 の上端面を、上記外側パンチ 2 7の先端部により抑え付けたままの状態で、内側パンチ 2 6の先端部のみを上方に引き抜く。そして、この内側パンチ 2 6の先端部を上記！!二の屮問素材 2 1から完全に引き抜いた後、上記外側パンチ 2 7の先端部を上方に引き抜く。

尚、この外側パンチ 2 7の先端部外周面は、先端縁に向かう程外径寸法が小さくなるテーパ面 3 6としている為、上述の様に外側パンチ 2 7の先端部を上方に引き抜く際、上記第二の屮問素材 2 1.がこの外侧パンチ 2 7の先端部に嚼み付いて、この外側パンチ 2 7と共に上記受溝 2 3から引き抜かれる事はない。

この様にパンチ 2 5を引き抜いた後、上記受溝 2 3內に残った第二の中問素材 1は、前記カウンターパンチ 2 4を上界させる事により、この受溝 2 3力ゝら取り出す。

尚、本例の場合、上記パンチ 2 5は、上記内側、外側両パンチ 2 6、 2 7同士を一体に結合固定して構成しても良い。但し、この場合、上記パンチ 2 5の先端部を上記第二の中問素材 2 1から引き抜く作業は、図示しないス卜リッパープレートを利用して行なう。

上述の様な第二の中問素材 2 1は、上記底部 3 5をプレス加工により打ち抜いて、図 2において（d ) 部に示す様な円環状の第三の中問素材 3 8とする。

図 5において（a ) 部および（b ) 部は、この様な第三の屮問素材 3 8 (実線により図示）と、完成後の円筒ローラ 5 (鎖線により図示）との、大きさ及び形状の関係を示している。図 5において（a ) 部および（b ) 部から明らかな通り、上記第の中問素材 3 8の上半部（上下は図における方向）内径側部分である、基準円筒面部 3 2の內径寸法と、下半部しビ Fは図における方向）内径側部分である、上記底部 3 5を打ち抜いた部分の内径寸法とは、それぞれ上記完成後の円筒ローラ 5の内周而に形成する球状凹面部 1 8の内径寸法よりも小さレ、。

又、上記第三の中問素材 3 8に形成した各回溝 3 4の底面 3 7を含む各底部は、それぞれ上記完成後の円筒ローラ 5が備えるべき人れ満： I 9として、そのまま利 JUできる形状及び寸法を冇する又、上記第三の中問素材 3 8の下端面部分及ぴ基準平面部： 3 3の部分及び外周面部分は、それぞれ上記完成後の円筒ローラ 5の下端面及び上端面の一部及び外周面よりも大きくして、これら大きくした部分を、次述する旋削加工を施す為の旋削代としている。但し、これら第三の中問素材 3 8の下端面部分及び基準平面部 3 3部分及び外周面部分は、上記完成後の円筒ローラ 5の下端面及び上端面の一部及び外周面として、そのまま利川できる形状及び寸法に形成しても良い。上述の様な形状及び寸法を有する第三の中問素材 3 8は、この第三の中間素材 3 8の各部に旋削加工を施して、図 2において（e ) 部に示す様な、完成後の円筒ローラ 5とほぼ同じ形状を有する第四の中問素材 3 9とする。この様な旋削加ェは、以下の様にして行なう。

先ず、図 6に示す様に、旋盤を構成する主軸の先端部に固定したチヤック 4 0 の先端部（図 6の右端部）に上記第三の中問素材 3 8を、このチヤック 4 0の屮心軸 (上記主軸の中心軸) とこの第三の中問素材 3 8に形成した基準円筒面部 3 2の中心軸とを一致させた状態で、且つ、軸方向（図 6の左右方向）に亙る位置を規制した状態で支持する。即ち、この様な状態で第三の中問素材 3 8を支持する際には、上記チヤック 4 0の先端寄り部外径側に設けた、このチヤック 4 0の中心軸に対して垂直方向に存在する抑え面 4 1を、上記第三の中問素材 3 8に設けた基準平面部 3 3に突き当てる。これと共に、上記第三の屮 Ri】素材 3 8の内径側に挿入した上記チャック 4 0の先端部（図 6の右端部）を拡径させて、この先端部外周面により上記基円筒面部 3 2を支持する。

この様に第三の屮問素材 3 8をチャック 4 0の先端部に支持したならば、次いで、この第三の中 ί? 素材 3 8を上記基準円筒面部 3 2の中心軸を中心として回転させつつ、この第三の中間素材 3 8の外周面及び軸方向一端面（図 6の右端面）に旋削加工を施す。これにより、この外周面に、上記基準円筒面部 3 8と同心の円筒面部 1 6 (図 2における（e ) 部を参照 } を形成すると共に、軸方向一端面を基準面として利用可能にする。

次いで、上記旋盤を構成するチャックを持ち替えて（或は別構造のチャックを装着した別の旋盤の主軸に）、上記円筒面部 1 6及び軸方向一端面を基準として支持する。そして、上記三の中間素材 3 8をこの円筒面部 1 6の中心軸を中心として回転させつつ、この第三の中問素材 3 8の内周面及び軸方向他端面（図 6 の左端面）に旋削加工を施す。これにより、この内周而に、上記円筒面部 1 6と同心の球状凹面部 1 8 (図 2における（e ) 部を参照）を形成する。

尚、この様な旋削加工による球状凹面部 1 8の形成と同時に、上記第三の中問素材 3 8の内周面には、前記各回溝 3 4のうち、これら各凹溝 3 4の底面 3 7を含む各底部のみが残り、これら各凹溝 4 3の底部が、そのまま入れ溝 1 9となる。前述した通り、これら各入れ溝 1 9の底面 3 7 (上記各凹溝 3 4の底面 3 7 ) と、上記基準円筒面部 3 2とは互いに同心である為、これら各人れ溝 1 9の底面 3 7と上述の様に形成した円筒面部 1 6及び球状凹面部 1 8とは、互いに同心となる。

この様に第三の中間素材 3 8の外周而及び内周面に旋削加工を施すと共に、この第三の中問素材 3 8の軸方向両端面等、上記外周面及び内周面以外の部分にも旋削加ェを施し、各部に必要な形状を与え、図 2において（ e ) 部に示す様な第三の中問素材 3 9とする。更に、この様な第王の中問素材 3 9に、必要な強度を与える為の熱処迎、及び必要な精度を与える為の研削加工を施して、前述の図 1 に示した円筒ローラ 5を完成する。

上述の様に構成する本発明の円筒ローラ 5の場合、この円筒ローラ 5の内周面に形成した 1対の入れ溝 1 9は、鍛造加工により形成している。この為、これら各入れ溝 1 9をフライス加工により形成する従来構造の様に、上記円筒ローラ 5 を構成する金属材料の内部に形成された鍛流線がこれら各入れ? 1 9の部分で切断される事はない。この為、この円筒ローラ 5の強度を十分に向上させる事がでさる。

又、本発J1の製造方法によれば、上記各人れ溝 1 9は、上記円筒ローラ 5の製造工程の初期段階で、金属素材の全体に鍛造加工を施すのと同時に形成できる。従って、図 7に示す本発明の加工工程を順番に示す図と、前記図 1 5に示した従来の加工工程を順番に示す図とを比較すればも明らかな通り、本発明の製造方法の場合には、従来の製造方法の様に上記各人れ溝 1 9を形成する為のフライス加ェを省略できる分、加工工数の減少を図れる。

更に、本発明の製造方法の場合、上述の様に各人れ溝;！ 9を鍛造加工により形成する場合であっても、これら各人れ溝 1 9の底而 3 7と、上記円筒ローラ 5の外周面に形成する円筒面部 1 6、及び同じく内周而に形成する球状凹面部 1 8とを、互いに同心にできる。この結果、上記円筒ローラ 5の内側に前記等速ジョイントを構成する球面ローラ 4を挿入できなくなつたり、或はこの円筒ローラ 5の内側に挿入したこの球面ローラ 4の挿入状態が不正になると言った不都合を生じる事はない。この為、品質の良好な円筒ローラ 5を製造できる。

図 8〜9は、本発明の実施の形態の第 2例を示している。本例の場合、ダイス 2 2の受孔 2 3内にセッ卜する第一の中問素材 2 0 a として、図 8において

( a ) 部に示す様な円環状のものを使用する。又、本例の場合、パンチ 2 5を構成する内側パンチ 2 6の先端部に、延出部 4 3を形成する事により、この内側パンチ 2 6の先端部で外側パンチ 2 7の先端面 3 1から突出する量を大きくしている。これと共に、上記受孔 2 3の底面中央部に、次述するパンチ 2 5の押し込みの際に、上記延出部 4 3を下方に逃がす為の逃げ孔 4 2を形成している。

上記第一の中問素材 2 0 aに鍛造加工を施す際には、上記パンチ 2 5を、図 8 において（a ) 部に示した状態から、下方に変位させる。そして、図 8において

( b ) 部に示す様に、上記内側パンチ 2 6の先端部を上記第一の中問素材 2 0 a の内径側に挿通すると共に、この内側パンチ 2 6の先端寄り部及び上記外側パンチ 2 7の先端部を、この第 - -の中問素材 2 0 aの上端部に押し込んで、この第一の中間素材 2 0 aを塑性変形させる。この結朵、前述した^ 1例すなわち図 2において（d ) 部に示した様な第三の屮 ί 素材 3 8を得られる。

この様に本例の場合には、上記第一の中問素材 2 0 aを円環状に形成した事に基づき、上述した第 1例すなわち図 2において（ _c ) 部に示した様な有底円筒状の第二の中問素材 2 1の形成を省略して、鍛造工程の簡略化を図っている。その他の構成及び作用は、上述した第 1例の場合と同様である。

上述の様に構成する本発明のトリポ一ド型等速ジョイント川円筒ローラの場合、この円筒ローラの内周面に形成する 1対の入れ溝を鍛造加工により形成している _c この為、これら各入れ溝をフライス加工により形成する従来構造の様に、これら各入れ溝部分で円筒ローラの内部に形成された鍛流線が断される事はない。この為、この円筒ローラの強度を十分に向上させる事ができる。又、木発明の製造方法によれば、上記各入れ溝は、円筒ローラの製造工程の初期段階で、金属素材の全体に鍛造加工を施すのと同時に形成できる。従って、製造工程の後の段階で、上記各人れ溝を形成する為のフライス加工を省略できる分、加工工数を削減できる。

又、木発明の製造方法の場合、金属素材に各人れ溝を形成すべく、この金属素材に鍛造加工を施す際には、この金厲素材の内径側部分に、各入れ溝と同心の基準円筒面部を形成し、この金属素材の一端面に、各入れ溝の中心軸と直交する基準平面部を形成する。従って、これら基準円筒面部を基準として上記金属素材を旋盤の主軸に支持すれば、旋削加工により上記金属素材の外周面に円筒面部を上記各人れ溝と同心に形成できると同時に、内周面に球状凹而部を上記各入れ溝と同心に形成できる。更に、基準平面部により、上記金属素材の軸方向に亙る位置決めを図れるので、この金属素材の軸方向端面の寸法も、正確に仕上げる事がでさる。

この結朵、円筒ローラの内側に球面ローラを挿入できなくなったり、或はこの円筒ローラの内側に挿人した球而ローラの挿入状態が不正になると言った不都合が生じる事はない。この為、品質の良好な円筒ローラを製造できる。産業上の利用の可能性

本発明の卜リボーョイン I、川「リ筒ローラとその製造方法は、以上に述べた通り構成され作川する為、 [リ筒ローラの強度を向上させる事ができると共に、この円筒口一ラの加ェ工数を削減して、コスト低減を図れる。

Claims

fil 求の範囲請求項 1 ：トリボード型等速ジョイントを構成するハウジング内に設けた凹溝の軌道而と転がり接触する円筒面部を外周面に冇し、この円筒面部と同心で且つ上記トリポード型等速ジョイントを構成するトラニオンに回転自在に支持された球面ローラの外周面である球状凸面と摺り接触する球状凹面部を内周面に有し、上記球面ローラを上記球状凹面部の内側に挿入する為、それぞれの底面を円筒面とした 1対の入れ溝を上記内周面の直径方向反対位置に設け、そして上記各入れ溝を鍛造加工により形成したトリボード型等速ジョイント用円筒ローラ _c 請求項 2 ：請求項 1に記載したトリボード型等速ジョイント用円筒口ーラを製造するために次の各工程からなる方法。（a ) 円板状若しくは円環状の金属素材に鍛造加工を施す事によりこの金属素材の内径側部分に、完成後の円筒ローラの内周面に形成すベき球状凹面部よりも小径の基準円筒面部を形成する。

( b ) 上記金属素材の軸方向一端面でこの基準円筒而部の開口周縁部に、この基準円筒面部の中心軸と直交する基準平面部を形成する。（c ) 上記基準円筒面部の一部でこの基準円筒面部の直径方向反対位置に、それぞれが入れ溝となる 1対の凹溝を形成する。（d ) 次いで、上記基準円筒面部を基準として上記金属素材を旋盤の主軸に支持する事で、上記金属素材を上記基準円筒面部の中心軸を中心として回転させつつ、この金属素材の外周面に旋削加工を施す事により、この金属素材の外周面に上記円筒面部を形成する。（_e ) 次いで、この円筒面部を基準として旋盤の主軸に上記金属素材を支持する事で、この金属素材をこの円筒面部の中心軸を中心として回転させつつ、この金属素材の内周面に旋削加ェを施す事により、この金属素材の内周面に上記球状凹面部を形成する。（ ί ) そして各部に必要な硬さを与える為の熱処理と各部に必要な精度を与える為の研削加工とを施して上記円筒ローラを完成させる。