WO2000007188A1 - Procede permettant d'enregistrer des signaux de piste d'asservissement pour unite de disques magnetiques - Google Patents

Procede permettant d'enregistrer des signaux de piste d'asservissement pour unite de disques magnetiques Download PDF

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magnetic disk
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tracking servo
disk device
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Kenji Oki
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
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    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs

Definitions

  • the present invention relates to a method of writing a tracking servo signal pattern on a magnetic disk of a magnetic disk device for recording and reproducing information as a concentric information track at a predetermined track pitch by a magnetic head on a magnetic disk driven in rotation. It is about. Background art
  • a magnetic disk device such as a hard disk device
  • a magnetic disk device such as a hard disk device
  • Z information each sector obtained by dividing the concentric information track into a plurality of sections.
  • a tracking servo signal pattern is recorded in advance at the beginning of the track.
  • Fig. 4 shows an example of this tracking servo signal pattern.
  • the magnetic disk rotates in the direction of arrow 500, and the read-only magnetic head 12 and the recording magnetic head 14 are integrated.
  • the fixed magnetic head moves in the direction of the diameter 5 10 of the magnetic disk. Tracking in advance in a different direction from the center line 13 1, 13 2 of the information track in the diametric direction 5 10 of the magnetic disk and offset from each other in the direction of the center line 13 1 of the information track.
  • First burst signal 81, 82, second burst signal 91, 92, third burst signal 101, 102, and fourth burst signal 1 of predetermined frequency 1 0, 1 1 1 and 1 1 2 are recorded.
  • the position of the recording head 14 is regulated to record / reproduce information on a predetermined information track.
  • the third burst signal 102 and the fourth burst signal 111 are located with respect to the center 1332 of the information track, and Z reproduction is performed, the third The burst signal 102 and the fourth burst signal 111 are reproduced, and the level ratio of the reproduced signal between the third burst signal 102 and the fourth burst signal 111 is a predetermined value.
  • Normal tracking can be obtained by controlling the position of the magnetic head so that
  • a dedicated writing device conventionally called a servo track writer is used. While rotating the magnetic disk of the magnetic disk drive, the control system of the servo track writer controls the position of the magnetic head of the magnetic disk drive itself and the timing of recording and erasing. Recording the first, second, third and fourth burst signals 81, 82, 91, 92, 101, 102, 110, 111, 112, etc. Has been done.
  • the recording head 14 is positioned at the position where the burst signal 9 1a is to be written in the direction of diameter 5 10 of the magnetic disk, and 8 1 which is a part of the already written burst signal 8 1a is set.
  • write burst signal 91a The time required for this is also the sum of the positioning time and the time for one rotation of the disk.
  • the recording head 14 is positioned at the position where the burst signal 111a in the diameter direction of the magnetic disk 511a is to be written, and after demagnetizing the portion 101b, the burst signal is immediately generated.
  • Write 1 1 1 a The time required for this is the sum of the positioning time and the time for one rotation of the disk.
  • the recording head 14 is positioned at a position where the burst signal 82a is to be written, and immediately after the burst signal 82a is written, the portion 91b is demagnetized.
  • the time required for this is the total time of the positioning time and the time of one rotation of the disk. The above operation is repeated to write all burst signals. Therefore, the time required for writing is as follows.
  • the servo track writer used in the above-described writing method is a very expensive device. Therefore, it is desired that this expensive device be used with good use efficiency.
  • the recording of all the second, third and fourth burst signals under the control of the servo track writer is not always efficient.
  • a part or a special signal of a tracking servo signal of a magnetic disk drive is written under the control of a control system of a servo track writer. / JP99 / 04011
  • the remaining tracking servo signal is written based on the written tracking servo signal and the servo track writer is used, based on the written tracking servo signal under the control of the control system of the magnetic disk drive itself, without using a servo track writer.
  • the goal is to reduce the time spent on Disclosure of the invention
  • the method of writing a tracking servo signal pattern of a magnetic disk device is a method of writing a tracking servo signal by controlling the control system of a device (servo track writer) for writing a tracking servo signal.
  • a set of tracking servo signals is recorded, and thereafter, the set of tracking servo signals is recorded by the magnetic head of the magnetic disk drive itself under the control of the control system of the magnetic disk drive itself.
  • the servo track writer records only one set of tracking servo signals, so that the utilization efficiency of the servo track writer is improved at least twice or more.
  • the other sets of tracking servo signal patterns are recorded by the magnetic head of the magnetic disk drive itself under the control of the control system of each magnetic disk drive itself. There is no need to consider efficiency.
  • the method of writing a tracking servo signal pattern of a magnetic disk drive comprises the steps of: The second burst signal is recorded, and thereafter, under the control of the control system of the magnetic disk device itself, the magnetic data is recorded.
  • the first burst signal and the second burst signal are reproduced by the magnetic head of the disk drive itself, and the magnetic head is adjusted so that the level ratio between the two reproduced signals becomes a predetermined value.
  • the third burst signal and the fourth burst signal pattern are recorded by the magnetic head of the magnetic disk drive itself while controlling the position of the third burst signal.
  • FIG. 1 is a diagram showing a first half of a recording process of a tracking servo signal pattern recorded on a magnetic disk in a first embodiment of a tracking servo signal pattern writing method of a magnetic disk device of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing the latter half of the recording process of the tracking servo signal pattern recorded on the magnetic disk and the result in the first embodiment
  • FIG.3A is a diagram showing a first half of a recording process of a tracking servo signal pattern recorded on a magnetic disk in a second embodiment of a method for writing a tracking servo signal pattern in a magnetic disk device of the present invention
  • FIG.3B is a diagram showing the latter half of the process of recording the tracking servo signal pattern recorded on the magnetic disk and the result in the second embodiment of the method of writing the tracking servo signal pattern of the magnetic disk device of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a trackinda servo signal pattern of a conventional magnetic disk device.
  • FIG. 5 shows the writing of the tracking servo signal pattern in a conventional magnetic disk drive.
  • the magnetic disk drive of the magnetic disk drive is rotationally driven in the direction of arrow 500 using a servo track writer, and the magnetic disk drives are integrated in a predetermined positional relationship with each other.
  • the width of the recording heads 14 is increased by the first rotation as shown in Fig. 1 under the control of the servo track writer.
  • the first burst signal 18 1 a is recorded.
  • the position of the recording head 14 is changed in the direction of the arrow 5110, and the second burst signal 1991a having a width of the recording head 14 is recorded in the next rotation.
  • a part of the recording head 14 scans a part 18 1 b of the first burst signal 18 1 a during the rotation for recording the second burst signal 19 1 a. At the time of scanning, a part of the first burst signal 18 1a 18 1b is erased to obtain a first burst signal 18 1 having a regular servo track width.
  • the first burst signal 18 2 a of the recording head 14 is recorded in the next one rotation after changing the position of the recording head 14.
  • a part of the recording head 14 scans a part 19b of the second burst signal 19a.
  • the second burst signal 1911 having a regular servo track width is obtained by erasing the —section 191b of the second burst signal 1991a.
  • the first burst of a predetermined servo track width is set at a predetermined position on the magnetic disk under the control of the servo tracker.
  • the signals 181, 182, ... and the second burst signals 191, 192, ... are accurately recorded.
  • the magnetic disk device is separated from the servo track writer, and the first burst signal 18 1 and the second burst signal 19 1 are reproduced by the reproduction head 12 under the control system of the magnetic disk device itself. I do.
  • the position of the playback head 12 is controlled so that the level ratio between the two playback signals is a predetermined ratio, and the playback head 12 is integrated with the playback head 12 with a predetermined positional relationship.
  • the recording head 14 uses the same procedure as the recording of the first burst signal 18 1 and the second burst signal 191, as shown in FIG.
  • the burst signal 2 1 1 is recorded.
  • the third burst signal 201 has a predetermined positional relationship with the first burst signal 18 1 and the second burst signal 191, and the fourth burst signal 21 1 has the first burst signal 18 2 And the second burst signal 192 in a predetermined positional relationship.
  • a third burst signal 2 O la having a width of the recording head 14 is recorded, and at the time of rotation for recording the next fourth burst signal 2 11 a, the recording head 14 is recorded.
  • the third burst signal 201 having a regular servo track width is obtained by erasing a part 201b of the third burst signal 201a.
  • a part of the fourth burst signal 211b is erased so that the fourth burst signal having a regular servo track width is erased.
  • Get number 2 1 1.
  • the third burst signals 201, 202,... And the fourth burst signals 211, 212,... Of the predetermined servo track width are accurately recorded at the predetermined positions. Is done.
  • the servo track writer records only the first burst signals 181, 182, ... and the second burst signals 191, 192, ... Therefore, the utilization efficiency of the servo track writer is the third burst signal 101, 102, ... And the fourth burst signal 11 1, 1 1 2,... are at least twice as large as in the conventional example. Since the third burst signal and the fourth burst signal pattern are recorded by the control system of each magnetic disk device itself, in particular, the use efficiency of a special device such as a servo track writer, etc. Need not be considered. Second embodiment
  • the first burst signals 381, 382, ... and the second burst signals 391, 392, ... are disc-shaped under the control of the servo track writer.
  • the third burst signal 400a and the fourth burst signal 410a are simultaneously recorded on the disk. The time required for this is the total time of the positioning time and the time of one rotation of the disk.
  • the third burst signal 410a and the fourth burst signal 4111a are simultaneously recorded on the disc.
  • the time required for this is also the total time of the positioning time and the time of one rotation of the disk.
  • a part of the third burst signal 400 a recorded earlier overlaps a part of the third burst signal 410 a recorded next. Recorded.
  • a part of the fourth burst signal 411a recorded next overlaps with a part of the fourth burst signal 4110a recorded earlier.
  • the third burst signal and the fourth burst signal are recorded as continuous patterns in the diameter direction of the disk.
  • the third burst signal and the fourth burst signal recorded in duplicate are recorded in phase with the previously recorded third burst signal and fourth burst signal. ing.
  • the magnetic disk drive is separated from the servo track writer, and under the control of the control system of the magnetic disk drive itself, the recording head 14 removes unnecessary portions of the continuous pattern of the third burst signal and the fourth burst signal.
  • a third burst signal and a fourth burst signal having a predetermined width are obtained. That is, the first burst signal 38 1 and the second burst signal 39 1 are reproduced by the reproducing head 12, and the reproducing head is set so that the level ratio between the two reproduced signals becomes a predetermined ratio.
  • the recording head 14 erases a part 400 b of the third burst signal 400 a, so that a predetermined width as shown in FIG. A third burst signal 401 is obtained.
  • a fourth burst signal 411 of a predetermined width is obtained.
  • the first burst signal 382 and the second burst signal 392 are reproduced, and the positions of the reproducing heads 12 are adjusted so that the level ratio of the two reproduced signals becomes a predetermined ratio.
  • the recording head 14 erases a part 401b of the third burst signal 402a to obtain a third burst signal 402 having a predetermined width.
  • a part 411b of the fourth burst signal 412a is erased to obtain a fourth burst signal 412 of a predetermined width.
  • the third burst signals 401, 402,... And the fourth burst signals 4111, 412,... Of approximately the predetermined servo track width are formed at the predetermined positions. .
  • a gap 15 between the third burst signal 402 and the fourth burst signal 411 is related to the servo track width and the width of the recording magnetic head in the disk diameter direction. May occur. Since the gap 15 is smaller than the width of the reproducing head 12, there is no practical problem. Further, the gap 15 can be further reduced by making the width of the recording magnetic head close to the servo track width 2Z3.
  • the servo track writer uses the first burst signal 3 8 , 3, 82, ... and the second burst signal 391, 3, 92, ... and the third burst signal pattern 400a, 410a, ... And the fourth paste signal pattern 411a, 411a, ... are recorded.
  • the final third burst signal 401, 402, ... and the fourth burst signal 410, 412, ... are controlled by the control system of each magnetic disk device itself. , -Erased by the magnetic head, so there is no need to consider the use efficiency of special devices such as servo track writers, etc., and the use efficiency of servo track writers is at least doubled. I do.
  • one set or two sets of burst signals have been described.
  • the present invention is not limited to this, and after recording at least one set of burst signals among a plurality of sets of burst signals on a magnetic disk by a device for writing a tracking servo signal such as a servo track writer, the magnetic disk device itself is used.
  • the unrecorded burst signal of the plurality of burst signals may be recorded on the magnetic disk by the magnetic head of the magnetic disk device itself.
  • the servo track writer which is an expensive device
  • only the first and second burst signals or the first and second burst signals and the extension of the recording track thereof are used. Since the third burst signal pattern and the fourth burst signal pattern are recorded, the use efficiency of the servo track writer is improved at least twice or more. Since the final third burst signal and fourth burst signal are recorded or erased by the magnetic heads of the respective magnetic disk devices, they are formed by special devices such as servo track writers. There is no need to consider the usage efficiency of the system. Therefore, the production process of magnetic disk units can be streamlined, which contributes to lower prices.

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Description

明 細 書 磁気デイスク装置のトラツキングサーボ信号パターンの書き込み方法 技術分野
本発明は， 回転駆動される磁気ディスクに、 磁気ヘッドにより所定のトラック ピッチで同心円状の情報トラックとして情報を記録ノ再生する磁気ディスク装置 の磁気ディスク上へのトラッキングサ一ボ信号パターンの書き込み方法に関する ものである。 背景技術
従来よりハ一ドディスク装置などの磁気ディスク装置において、 磁気ディスク に所定のトラックピッチの同心円状の情報トラックとして情報を記録 Z再生する ために、 同心円状の情報トラックを複数区画に分割した各セクタの先頭部に予め トラツキングサーボ信号パターンを記録しておくことが行われている。
図 4はこのトラッキングサーボ信号パターンの一例を示すもので、 磁気ディス クは矢印 5 0 0の方向へ回転し、 再生専用磁気へッド 1 2と記録磁気へッド 1 4 とが一体的に固定された磁気へッドは磁気ディスクの直径方向 5 1 0の方向へ移 動する。 情報トラックの中心線 1 3 1 , 1 3 2より磁気ディスクの直径方向 5 1 0に互いに異なる方向に離れ、 かつ、 情報トラックの中心線 1 3 1の方向に互い にずれた位置にそれぞれ予めトラッキングサーポ信号として所定の周波数の第一 のバースト信号 8 1、 8 2、 第二のバースト信号 9 1、 9 2、 第三のバースト信 号 1 0 1、 1 0 2および第四のバースト信号 1 1 0， 1 1 1、 1 1 2が記録され ている。
情報の記録ノ再生時には、 再生専用へッド 1 2により、 第一、 第二、 第三およ ぴ第四のバースト信号の少なくとも 2つをそれぞれ再生し、 その再生されたバー スト信号の再生信号間のレベル比が所定の比率になるように、 再生専用へッド 1 2の位置を制御しつつ、 記録へッド 1 4の位置を規制して所定の情報トラック上 に情報の記録/再生をするように構成されている。
例えば、 図 4に示すように情報トラックの中心線 1 3 1に対して第一のバース ト信号 8 1と第二のバースト信号 9 1とが位置する情報トラックに情報を記録 再生する場合には、 第一のバースト信号 8 1と第二のバースト信号 9 1とを再生 し、 その第一のバースト信号 8 1と第二のバースト信号 9 1とのレベル比が予め 定められた値になるように磁気へッドの位置を制御することにより、 正常なトラ ッキングが得られる。 また、 情報トラックの中心 1 3 2に対して第三のバース ト 信号 1 0 2と第四のバースト信号 1 1 1とが位置する情報トラックに情報を記録 Z再生する場合には、 第三のバースト信号 1 0 2と第四のバースト信号 1 1 1と を再生し、 その第三のバースト信号 1 0 2と第四のバースト信号 1 1 1との再生 信号のレベル比が予め定められた値になるように磁気へッドの位置を制御するこ とにより、 正常なトラッキングが得られる。
また、 このような第一、 第二、 第三おょぴ第四のバース ト信号よりなるトラッ キングサーボ信号パターンを磁気ディスクに書き込む方法としては、 従来、 サー ボトラックライタと呼ばれる専用の書き込み装置を使用して、 磁気ディスク装置 の磁気ディスクを回転駆動しながら、 サーボトラックライタの制御系でその磁気 ディスク装置自身の磁気へッドの位置おょぴ記録、消去のタイミングを制御して、 第一、 第二、 第三および第四のバース ト信号 8 1、 8 2， 9 1、 9 2， 1 0 1、 1 0 2， 1 1 0、 1 1 1、 1 1 2などを記録することが行われている。
図 5を参照して、 サーボトラックライタを用いた従来のトラッキングサーボ信 号の書き込み方法を説明する。
まずバースト信号 8 1 aを書き込むべき位置に記録へッド 1 4を位置決めし、 バースト信号 8 1 aを書き込む。 これに要する時間は位置決め時間とディスク 1 回転の時間との合計時間である。 次にバースト信号 1 0 1 aを書き込むべき位置 に記録へッド 1 4を位置決めし、 バースト信号 1 0 1 aを書き込む。 これに要す る時間は、 位置決め時間とディスク 1回転の時間との合計時間である。
次に磁気ディスクの直径方向 5 1 0の方向の、 バースト信号 9 1 aを書き込む べき位置に記録へッド 1 4を位置決めし、 既に書き込まれたバースト信号 8 1 a の一部である 8 1 bの部分を消磁した後、直ちにバースト信号 9 1 aを書き込む。 これに要する時間は、 やはり位置決め時間とディスク 1回転の時間との合計時間 である。 次に磁気ディスクの直径方向 5 1 0の方向のバースト信号 1 1 1 aを書 き込むべき位置に記録へッド 1 4を位置決めし、 1 0 1 bの部分を消磁した後、 直ちにバースト信号 1 1 1 aを書き込む。 これに要する時間は、 位置決め時間と ディスク 1回転の時間との合計時間である。
次にバースト信号 8 2 aを書き込むべき位置に記録へッド 1 4を位置決めし、 バースト信号 8 2 aを書き込んだのち後、 直ちに 9 1 bの部分を消磁する。 これ に要する時間は、 位置決め時間とディスク 1回転の時間との合計時間である。 以上のような作業を繰り返して全てのバースト信号を書き込む。 したがって書 き込みに要する時間は次式のようになる。
(位置決め時間 +ディスク 1回転の時間） Xバースト信号の個数
しかしながら、 上述の書き込み方法に使用されるサーボトラックライタは、 非 常に高価な装置であり、 したがって、 この高価な装置は、 利用効率良く活用され ることが望まれるが、 上述のように、 第一、 第二、 第三および第四の全てのバー スト信号をこのサーボトラックライタの制御のもとに記録することが行われてい るため、 必ずしも利用効率の良いものではなかった。
本発明は、 磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号の一部分または特別な 信号をサーボトラックライタの制御系による制御のもとに書き込み、 その後はサ /JP99/04011
4 ーボトラックライタを用いずに、 磁気ディスク装置自体の制御系による制御のも とに、 書き込まれたトラッキングサーボ信号を基にして、 残りのトラッキングサ —ボ信号を書き込み、 サーボトラックライタを使用する時間を削減することを目 的とする。 発明の開示
本発明の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き込み方法 は、 トラッキングサーボ信号を書き込む装置 （サーボトラックライタ） の制御系 の制御のもとに磁気ディスク装置自体の磁気へッドにより複数組のうちの一組の トラッキングサ一ボ信号を記録し、 然る後に、磁気ディスク装置自体の制御系の制 御のもとに磁気ディスク装置自体の磁気へッドにより前記 1組のトラッキングサ
—ボ信号を再生し、 磁気ディスク装置自体の制御系の制御により、 再生信号に基 づいて磁気へッドの位置を制御しつつ、 磁気ディスク装置自体の磁気へッドによ り複数組のうちの未記録のトラッキングサ一ボ信号パターンを記録することを特 徴とする。
この方法によれば、 サーボトラックライタでは、 一組のトラッキングサ一ボ信号 のみを記録するため、 サーボトラックライタの利用効率は、 少なくとも 2倍以上 に向上する。 なお他の組のトラッキングサーボ信号パターンは、 それぞれの磁気デ イスク装置自体の制御系の制御により磁気ディスク装置自体の磁気へッドにより 記録されるため、 特に、 サーボトラックライタなどの特殊装置の利用効率などを 考慮する必要がないものである。
また本発明の磁気ディスク装置のトラツキングサーボ信号パターンの書き込み 方法は、 トラッキングサーボ信号を書き込む装置の制御系の制御のもとに、 磁気 ディスク装置自体の磁気へッドにより第一のバースト信号と第二のバースト信号 とを記録し、 然る後に、 磁気ディスク装置自体の制御系の制御のもとに、 磁気デ T/JP / 11
5 イスク装置自体の磁気へッドによりその第一のバースト信号と第二のバ,ースト信 号とを再生し、 両再生信号のレベル比がそれぞれ所定の値になるように、 磁気へ ッドの位置を制御しつつ磁気ディスク装置自身の磁気へッドにより第三のバース ト信号と第四のバースト信号パターンを記録することを特徴とする。
この方法によれば、 サーボトラックライタの制御系の制御のもとでは、 第一と 第二のバースト信号のみを記録し、 第三と第四のバース ト信号パターンは、 それ ぞれの磁気デイスク装置自体の制御系の制御により磁気ディスク装置自体の磁気 へッドにより記録されるため、 サーボトラックライタの利用効率は少なくとも 2 倍以上に向上する。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の磁気ディスク装置のトラッキングサーポ信号パターンの書き込 み方法の第 1の実施形態における磁気ディスク上に記録されたトラッキングサー ボ信号パターンの記録過程の前半を示す図、
図 2は第 1の実施形態における磁気ディスク上に記録されたトラッキングサ一 ボ信号パターンの記録過程の後半と結果を示す図、
図 3 Aは本発明の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き 込み方法の第 2の実施形態における磁気ディスク上に記録されたトラッキングサ ーポ信号パターンの記録過程の前半を示す図、
図 3 Bは本発明の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き 込み方法の第 2の実施形態における磁気ディスク上に記録されたトラッキングサ ーボ信号パターンの記録過程の後半と結果を示す図、
図 4は従来の磁気デイスク装置のトラッキンダサーボ信号パターンの一例を示 す図、
図 5は従来の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き込み 方法を示す図。 発明を実施するための最良の形態
第 1の実施形態
本発明の第 1の実施形態における磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号 パターンの書き込み方法について、 図 1、 図 2を参照して説明する。 なお従来例 と同じ構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。
まず、 従来と同様に、 サーボトラックライタを使用して、 磁気ディスク装置の 磁気ディスクを矢印 5 0 0方向へ回転駆動しながら、 磁気ディスク装置の互いに 所定の位置関係でもって一体化されている再生専用磁気へッド 1 2と記録磁気へ ッド 1 4とを使用し、 サーボトラックライタの制御のもとに図 1に示すように最 初の 1回転で記録へッド 1 4の幅の第一バースト信号 1 8 1 aを記録する。 次に 記録へッド 1 4の位置を矢印 5 1 0方向へ変えて次の 1回転で記録へッド 1 4幅 の第二バースト信号 1 9 1 aを記録する。 この第二バースト信号 1 9 1 aを記録 する回転時に、 記録へッ ド 1 4の一部が第一バース ト信号 1 8 1 aの一部 1 8 1 bを走査するように構成し、 この走査時に、 第一バース ト信号 1 8 1 aの一部 1 8 1 bを消去することにより、 正規のサーボトラック幅の第一バースト信号 1 8 1を得る。
同様にして、 記録へッド 1 4の位置を変えての次の 1回転で記録へッド 1 4 の第一のバースト信号 1 8 2 aを記録する。 この第二バースト信号 1 8 2 aを記 録する回転時に、 記録へッ ド 1 4の一部が第二パース ト信号 1 9 1 aの一部 1 9 1 bを走査するように構成する。 この走査時に、 第二のバースト信号 1 9 1 aの —部 1 9 1 bを消去することにより、 正規のサーボトラック幅の第二のバースト 信号 1 9 1を得る。 この手順を繰り返して、 磁気ディスクの上に、 サーボトラッ クライタの制御のもとに、 所定の位置に所定のサーボトラック幅の第一バースト 信号 1 8 1、 1 8 2、 …と第二のバースト信号 1 9 1、 1 9 2、 …が正確に記録 される。
その後、 磁気ディスク装置をサーボトラックライタより切離し、 磁気ディスク 装置自体の制御系のもとに、 再生へッド 1 2により第一のバースト信号 1 8 1と 第二のバースト信号 1 9 1を再生する。 その両再生信号のレベル比がそれぞれ所 定の比率になるように、 再生へッド 1 2の位置を制御しつつ、 その再生へッド 1 2と所定の位置関係でもって一体化されている記録へッド 1 4により、 第一バー スト信号 1 8 1と第二のバースト信号 1 9 1の記録と同様の手順で、 図 2に示す ように第三のバースト信号 2 0 1と第四のバースト信号 2 1 1を記録する。 なお 第三のバースト信号 2 0 1は第一バースト信号 1 8 1と第二のバースト信号 1 9 1と所定の位置関係にあり、 第四のバースト信号 2 1 1は第一バースト信号 1 8 2と第二のバースト信号 1 9 2と所定の位置関係にある。
すなわち、 最初の 1回転で記録へッド 1 4の幅の第三のバースト信号 2 O l a を記録し、 次の第四バースト信号 2 1 1 aを記録する回転時に、 記録へッド 1 4 の一部が第三バースト信号 2 0 1 aの一部 2 0 1 bを走査するように構成する。 この走査時に、 第三のバースト信号 2 0 1 aの一部 2 0 1 bを消去することによ り、 正規のサーボトラック幅の第三のバースト信号 2 0 1を得る。 同様にして第 三バースト信号 2 0 2 aを記録する回転時に、 第四のバースト信号 2 1 1 aの一 部 2 1 1 bを消去することにより、 正規のサーボトラック幅の第四のバースト信 号 2 1 1を得る。 この手順を繰り返して、 所定の位置に所定のサーボトラック幅 の第三バース ト信号 2 0 1、 2 0 2、 …と第四のバース ト信号 2 1 1、 2 1 2、 …が正確に記録される。
本実施形態の方法によれば、 サ一ボトラックライタでは、 第一のバースト信号 1 8 1、 1 8 2、 …と第二のバース ト信号 1 9 1、 1 9 2、 …のみを記録するた め、 サーボトラックライタの利用効率は、 第三のバースト信号 1 0 1、 1 0 2、 …と第四のバース ト信号 1 1 1、 1 1 2、 …をも記録する従来例に比べ、 少なく とも 2倍以上に向上する。 なお、 第三のバース ト信号と第四のバース ト信号バタ —ンは、それぞれの磁気ディスク装置自体の制御系により記録されるため、特に、 サ一ボトラックライタなどの特殊装置の利用効率などを考慮する必要がない。 第 2の実施形態
次に、 本発明の第 2の実施形態における磁気ディスク装置のトラッキングサー ボ信号パターンの書き込み方法について、 図 3 A、 図 3 Bを参照して説明する。 実施形態 1と同様に、 サーボトラックライタの制御のもとに、 第一のバース ト 信号 3 8 1、 3 8 2、 …と第二のバースト信号 3 9 1、 3 9 2、 …とをディスク に記録する。 本実施形態においては、 まず第一のバースト信号 3 8 1 aの記録時 に、 同時に、 第三のバースト信号 4 0 0 aと第四のバースト信号 4 1 0 aとをデ イスクに記録する。 これに要する時間は、 位置決め時間とディスク 1回転の時間 との合計時間である。 次に第二のバースト信号 3 9 1 aの記録時に、 同時に、 第 三のバースト信号 4 0 1 aと第四のバースト信号 4 1 1 aとをディスクに記録す る。 これに要する時間は、 やはり位置決め時間とディスク 1回転の時間との合計 時間である。
この結果、 図 3 Aに示すように、 先に記録された第三のバース ト信号 4 0 0 a の一部に、 次に記録された第三のバースト信号 4 0 1 aの一部が重複して記録さ れる。 また、 先に記録された第四のバースト信号 4 1 0 aの一部に、 次に記録さ れた第四のバースト信号 4 1 1 aの一部が重複して記録される。 このため第三の バースト信号と第四のバースト信号はそれぞれディスクの直径方向に連続したパ ターンとして記録される。 また、 重複して記録される第三のバース ト信号と第四 のバースト信号は、 先に記録されている第三のバースト信号と第四のバースト信 号とは位相的に一致して記録されている。 その後、 磁気ディスク装置をサーボトラックライタより切離し、 磁気ディスク 装置自体の制御系の制御のもとに、 記録ヘッド 1 4により、 第三のバースト信号 と第四のバースト信号の連続パターンの不要部分を消去して所定幅の第三のバー スト信号と第四のバース ト信号を得る。 すなわち再生ヘッド 1 2により、 第一の バースト信号 3 8 1と第二のバースト信号 3 9 1とを再生し、 その両再生信号の レベル比がそれぞれ所定の比率になるように、 再生へッド 1 2の位置を制御しつ つ、 記録へッド 1 4により、 第三のバースト信号 4 0 0 aの一部 4 0 0 bを消去 することにより、図 3 Bに示すように所定幅の第三のバースト信号 4 0 1を得る。 同様に、 第四のバースト信号 4 1 1 aの一部 4 1 0 bを消去することにより、 所 定幅の第四のバースト信号 4 1 1を得る。
また、 第一のバースト信号 3 8 2と第二のバースト信号 3 9 2を再生し、 その 両再生信号のレベル比がそれぞれ所定の比率になるように、 再生へッド 1 2の位 置を制御しつつ、 記録ヘッド 1 4により、 第三のバースト信号 4 0 2 aの一部 4 0 1 bを消去し、 所定幅の第三のバースト信号 4 0 2を得る。 同様に第四のパー スト信号 4 1 2 aの一部 4 1 1 bを消去し、 所定幅の第四のバースト信号 4 1 2 を得る。 この手順を繰り返して、 所定の位置にほぼ所定のサ一ボトラック幅の第 三バースト信号 4 0 1、 4 0 2、 …と第四のバースト信号 4 1 1、 4 1 2、 …が 形成される。
この方式では、 例えば、 第三のバースト信号 4 0 2と第四のバースト信号 4 1 1との間には、 ディスク直径方向にサーボトラック幅と記録磁気ヘッドの幅の関 係で、 間隙 1 5が生じることがある。 間隙 1 5は再生ヘッド 1 2の幅に比して小 さいために実用上の問題はない。 また、 この間隙 1 5は、 記録磁気ヘッドの幅を サーボトラック幅の 2 Z 3に近づけることにより、 間隙 1 5を更に小さくするこ とができる。
本実施形態によっても、 サーボトラックライタでは、 第一のバースト信号 3 8 1、 3 8 2、 …と第二のバース ト信号 3 9 1、 3 9 2、 …とその記録トラックの 延長上に第三のバ一ス ト信号パターン 4 0 0 a、 4 0 1 a , …と第四のパ一ス ト 信号パターン 4 1 0 a、 4 1 1 a , …を記録する。 最終的な第三のバースト信号 4 0 1、 4 0 2、 …と第四のバースト信号 4 1 1、 4 1 2、 …は、 それぞれの磁 気ディスク装置自体の制御系の制御のもとに、 -磁気へッドにより消去されて形成 されるため、 特に、 サーボトラックライタなどの特殊装置の利用効率などを考慮 する必要がなく、 サーボトラックライタの利用効率は、 少なくとも 2倍以上に向 上する。
なお、 本発明の実施形態ではバースト信号は一組あるいは 2組の例を述べた。 しかし本発明はこれに限るものではなく、 サーボトラックライタのようなトラッ キングサーボ信号を書き込む装置により複数組のバースト信号のうち少なくとも 一組のバースト信号を磁気ディスクに記録した後に、 磁気ディスク装置自身の制 御系の制御のもとに、 磁気ディスク装置自身の磁気ヘッドにより、 複数のバース ト信号のうち未記録のバースト信号を磁気ディスクに記録してもよいことはいう までもない。 産業上の利用の可能性
以上， 説明したように本発明では、 高価な装置であるサーボトラックライタで は、 第一と第二のバース ト信号のみ、 あるいは第一と第二のバース ト信号とその 記録トラックの延長上に第三のバースト信号パターンと第四のバ一スト信号パタ —ンを記録するため、 サーボトラックライタの利用効率は、 少なくとも 2倍以上 に向上する。 最終的な第三のバース ト信号と第四のバース ト信号は、 それぞれの 磁気デイスク装置自体の磁気へッドにより記録あるいは消去されて形成されるた め、 特に、 サーボトラックライタなどの特殊装置の利用効率などを考慮する必要 がない。 したがって、 磁気ディスク装置の生産工程の合理化がはかられ、 低価格化に寄 与する。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . トラツキンダサーボ信号を書き込む装置の制御により磁気デイスク装置自 身の磁気へッドの位置を制御しつつ、 情報トラックの中心に対して磁気ディスク の直径方向に互いに離れ、 かつ、 情報トラック方向にも互いにずれた位置に一組 のトラッキングサーボ信号を前記磁気ディスクに記録し、
前記磁気ディスク装置自身の制御により前記磁気へッドにより前記一組のトラ ッキンダサーボ信号を再生し、
再生された前記一組のトラッキングサーボ信号の再生信号に基づいて、 前記磁 気ディスク装置自身の制御により前記磁気へッドの位置を制御し、
前記磁気へッドにより トラッキングサーボ信号を前記磁気ディスクに記録する ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き 込み方法。
2 . 回転駆動される磁気ディスクに、 磁気ヘッドにより所定のトラックピッチで 同心円状の情報トラックとして情報を記録ノ再生する際に、 前記同心円状のトラ ックを複数に分割した各セクタの先頭部に、 前記情報トラックの中心に対して磁 気ディスクの直径方向に互いに離れ、 かつ、 情報トラック方向にも互いにずれた .位置にそれぞれトラッキングサーボ信号として予め記録された第一のバースト信 号、 第二のバースト信号、 第三のバースト信号および第四のバースト信号のうち 少なくとも 2つのバースト信号を再生し、 再生された前記 2つのバースト信号の 再生信号間のレベル比が所定の比率になるように、 前記磁気へッドの位置を制御 しつつ情報を前記同心円状の情報トラックとして記録および再生する磁気ディス ク装置のトラッキングサーボ信号の書き込み方法であって、
トラツキングサーボ信号を書き込む装置の制御により前記磁気デイスク装置自 身の磁気へッドの位置を制御しつつ、 前記第一のバースト信号と前記第二のバー スト信号とを前記磁気ディスクに記録し、
前記磁気ディスク装置自身の前記磁気へッドにより前記第一のバースト信号と 前記第二のバースト信号とを再生し、
前記磁気ディスク装置自身の前記磁気ヘッドにより再生された前記第一のトラ ッキングサーボ信号と前記第二のトラッキングサーボ信号とのレベル比がそれぞ れ所定の比率になるように、 前記磁気ディスク装置自身の制御により磁気へッド の位置を制御し、
前記磁気ディスク装置自身の前記磁気へッドにより前記第三のバースト信号と 第四のバースト信号とを磁気ディスクに記録する
ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの書き 込み方法。
3 . 前記第一のバースト信号と前記第二のバースト信号との記録時に第三のバー ス ト信号パターンと第四のバース ト信号パターンをそれぞれ所定の記録幅以上の 幅で記録しておき、 前記磁気ディスク装置自身の前記磁気へッドにより前記第一 のバースト信号と前記第二のバースト信号を再生し、
前記第一のバースト信号と前記第二のバースト信号の両再生信号のレベル比が それぞれ所定の比率になるように、 前記磁気デイスク装置自身の制御により磁気 ヘッ ドの位置を制御しつつ、
前記磁気ディスク装置自身の磁気へッドにより前記第三のバースト信号パター ンと前記第四のバースト信号パターンとの記録幅方向の一部を消去して所定の記 録幅の前記第三のバースト信号と第四のバースト信号の記録を行う
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の磁気デイスク装置のトラッキング サーボ信号パターンの書き込み方法。
4 . 前記磁気ディスクの直径方向の記録幅がサーボトラック幅の 2 / 3である記 録磁気へッドを用いてトラッキングサーボ信号の記録を行うことを特徴とする請 求の範囲第 3項に記載の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ信号パターンの 書き込み方法。
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