JP2008010101A - サーボ書込み方法及びディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

【課題】セルフサーボ書込み方法を利用して、ディスク媒体上にサーボ情報を書き込むときの書き込み時間を効果的に短縮し、サーボ書込み工程の効率を向上できるサーボ書込み方法を提供することにある。
【解決手段】セルフサーボ書込み方法において、アドレスコード及びサーボバースト信号を含むベースサーボパターンを、トラックピッチ単位でディスク媒体上に記録する第１のプロセスと、ディスクドライブのセルフサーボ書込み機能により、前記ベースサーボパターンを使用して、前記ディスク媒体上にスパイラルサーボパターンであるドライブ用サーボパターンを記録する第２のプロセスとを有するサーボ書込み方法である。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、一般的にはディスクドライブのサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法に関し、特に、スパイラルサーボパターンのサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法に関する。

一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスク記憶装置（以下、ディスクドライブと表記する場合がある）では、データの記録媒体であるディスク媒体上には、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報（サーボパターン）が記録されている。ディスクドライブでは、ヘッドにより読出されたサーボ情報を使用して、ディスク媒体上での目標位置（目標トラック又は目標シリンダ）にヘッドが位置決め制御される。

サーボ情報は、ディスクドライブの製造工程でのサーボ書込み工程で、ディスクドライブに組み込む前のディスク媒体またはディスクドライブに組み込みされたディスク媒体に記録される。通常では、サーボ書込み工程では、サーボパターンをディスク媒体に書き込むための専用装置（サーボトラックライタ：ＳＴＷ）が使用される。

ところで、近年のディスクドライブは、記憶容量の増大化に伴って、トラック密度が高くなっている。このため、サーボ書込み工程では、サーボ情報をディスク媒体上に書き込むための処理時間が長時間になりつつある。このようなサーボ書込み工程での処理時間の増大化は、ディスクドライブの製造工程全体の効率低下を招く問題になっている。

そこで、サーボ書込み工程の効率を向上させるための各種の方法が、提案されている。具体的には、最初に、サーボパターンの中で、サーボバースト信号の一部を、ＳＴＷを使用してディスク媒体上に記録する。その後、当該サーボバースト信号の一部を利用して、残りのサーボバースト信号を、ディスクドライブ自体により書き込むセルフサーボ書込み方法（ＳＳＷと表記する場合がある）により書き込む方式が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特許第３３３４６２８号公報

サーボ書込み工程の効率を向上させる方法として、前述のように、ＳＴＷ及びＳＳＷを組み合わせて、特に、サーボパターンに含まれるサーボバースト信号の書き込み時間の短縮化を図る方法が提案されている。しかしながら、単にサーボバースト信号の一部だけを、ＳＳＷにより書き込む方法では、書き込み時間の十分な短縮化を実現できない。

そこで、本発明の目的は、セルフサーボ書込み方法を利用して、ディスク媒体上にサーボ情報を書き込むときの書き込み時間を効果的に短縮し、サーボ書込み工程の効率を向上できるサーボ書込み方法を提供することにある。

本発明の観点に従ったサーボ書込み方法は、サーボ情報を記録する機能を含むディスクドライブに組み込まれるディスク媒体であって、アドレスコード及びサーボバースト信号を含むベースサーボパターンを、トラックピッチ単位で前記ディスク媒体上に記録する第１のプロセスと、前記ディスクドライブにおいて、前記ベースサーボパターンを使用してヘッドを位置決め制御し、当該ヘッドにより前記ディスク媒体上に、前記ベースサーボパターンとは別に、スパイラル状のサーボトラックを構成するドライブ用サーボパターンを記録する第２のプロセスとを有する構成である。

本発明によれば、セルフサーボ書込み方法を利用し、スパイラル状のサーボトラックを構成するドライブ用サーボパターンを記録するサーボ書込み方法により、結果としてサーボ書き込み時間を効果的に短縮し、サーボ書込み工程の効率を向上できる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（ディスクドライブの構成）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図である。

本実施形態のサーボ書き込み方法は、ディスクドライブ１０に組み込まれたディスク媒体１１に対して、ディスクドライブ１０のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９により、サーボ情報（サーボパターン）を書き込むセルフサーボライト（ＳＳＷ）機能を利用する。

ディスクドライブ１０は、ヘッド１２と、磁気記録媒体としてディスク媒体１１を保持して高速回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）１３とを有する。ヘッド１２は、ディスク媒体１１からデータを読出すリードヘッド１２Ｒと、ディスク媒体１１にデータを書き込むためのライトヘッド１２Ｗを含む。ここで、データは、後述するように、ベースサーボパターン、ドライブ用サーボパターン、及びユーザデータを含む。

ヘッド１２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５により駆動されるアクチュエータ１４に搭載されている。ＶＣＭ１５は、ＶＣＭドライバ２１により駆動電流が供給されて、駆動制御される。アクチュエータ１４は、後述するＣＰＵ１９により駆動制御されて、ヘッド１２をディスク媒体１１上の目標位置（目標トラック）に位置決めするためのキャリッジ機構である。

このようなヘッド・ディスクアセンブリ以外に、ディスクドライブ１０は、プリアンプ回路１６と、信号処理回路１７と、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１８と、ＣＰＵ１９と、メモリ２０とを有する。

プリアンプ回路１６は、ヘッド１２のリードヘッド１２Ｒから出力されるリードデータ信号を増幅するリードアンプ、及びライトデータ信号をライトヘッド１２Ｗに供給するためのライトアンプを有する。即ち、ライトアンプは、信号処理回路１７から出力されるライトデータ信号をライト電流信号に変換して、ライトヘッド１２Ｗに送出する。

信号処理回路１７は、リード／ライトデータ信号（サーボ情報に対応するサーボ信号を含む）を処理する信号処理回路であり、リード／ライトチャネルとも呼ばれている。信号処理回路１７は、サーボ信号からサーボ情報を再生するためのサーボデコーダを含む。

ＨＤＣ１８は、ドライブ１０とホストシステム２２（例えばパーソナルコンピュータや各種のディジタル機器）とのインターフェース機能を有する。ＨＤＣ１８は、ディスク１１とホストシステム２２間のリード／ライトデータの転送制御を実行する。

ＣＰＵ１９は、ドライブ１０のメインコントローラであり、本実施形態に関するサーボ情報の書き込み動作を実行する。このサーボ情報の書き込み動作では、ＣＰＵ１９は、ＶＣＭドライバ２１を介してアクチュエータ１４を制御し、ヘッド１２の位置決め制御を実行する。ＣＰＵ１９は、ディスク媒体１１上に記録されたサーボ情報（後述するドライブ用サーボパターン）を使用して、ヘッド１２の位置決め制御を実行する。メモリ２０は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）以外に、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを含み、ＣＰＵ１９の制御に必要な各種データ及びプログラムを保存する。

（サーボパターン）
一般的に、ディスクドライブでは、ディスク媒体１１上に記録されるサーボ情報としては、図２に示すように、同心円状のサーボトラック１１０を構成する同心円状サーボパターンがある。同心円状サーボパターンは、放射線状に記録されたサーボパターン（サーボ情報）１００を、各セクタ間で結ぶサーボトラック１１０が同心円状になるサーボパターンである。ここで、セクタとは、サーボパターン１００が記録されたサーボエリアを意味する。

一方、サーボ情報として、図３に示すように、螺旋状（スパイラル）のサーボトラック１２０を構成するスパイラルサーボパターンがある。スパイラルサーボパターンは、放射線状に記録されたサーボパターン１００を、各セクタ間で結ぶサーボトラック１２０がスパイラルになるサーボパターンである。

なお、サーボ情報（サーボパターン）は、いずれの場合でも、トラックとセクタを識別するアドレスコード、及びトラック内の位置誤差を検出するためのサーボバースト信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のそれぞれを含む。

（サーボ書込みプロセス）
次に、本実施形態のサーボ書込みプロセスを、図４から図１１を参照して説明する。

本実施形態のサーボ書込み方法は、第１のプロセスとして、ディスク媒体１１上に、ベースサーボパターン２００を記録する。第２のプロセスとして、ベースサーボパターン２００を使用して、ディスク媒体１１上に、ドライブ用サーボパターン３００を記録する。このドライブ用サーボパターン３００とは、ディスクドライブが製品として出荷された後に、ヘッド１２の位置決め制御に使用される製品用サーボパターン（サーボ情報）である。

図４及び図５は、ベースサーボパターン２００を記録するための第１のプロセスを説明するための図である。

第１のプロセスは、ディスクドライブの製造工程において、サーボ書込み用の専用装置であるサーボトラックライタ（ＳＴＷ）を使用して、ディスクドライブ１０に組み込まれたディスク媒体１１上にベースサーボパターン２００を書き込む。この場合、ＳＴＷを使用せずに、ディスクドライブ１０のＣＰＵ１９が実行するセルフサーボライト（ＳＳＷ）機能により、ディスク媒体１１上にベースサーボパターン２００を書き込む方法でもよい。

この第１のプロセスにより、図４に示すように、同心円サーボパターンであるベースサーボパターン２００を、例えば４サーボトラック分（ＴＲ１〜ＴＲ４）をディスク媒体１１上に書き込む。ベースサーボパターン２００は、アドレスコード２１０とサーボバースト信号２２０（Ａ，Ｂ）を含む。

アドレスコード２１０は、トラックを識別するシリンダコード（トラックアドレス）、及びセクタを識別するセクタコードを含む。サーボバースト信号２２０（Ａ，Ｂ）は、トラック内の位置誤差（トラック中心に対するヘッドの位置誤差）を検出するための信号である。

第１のプロセスでは、例えばＳＴＷは、１トラックピッチ（１／１トラックピッチ）単位でヘッド１２を移動しながら、ライトヘッド１２Ｗによりベースサーボパターン２００を書き込む。即ち、図４に示すように、例えば４サーボトラック分（ＴＲ１〜ＴＲ４）のベースサーボパターン２００を書き込むときに、ヘッド１２の移動と停止を４回繰り返すことにより、アドレスコード２１０とサーボバースト信号２２０（Ａ，Ｂ）を書き込む。

通常のサーボ書込み方法では、１／２トラックピッチ単位でヘッドを移動しながら、サーボパターンを書き込む。このため、例えば４サーボトラック分のサーボパターンを書き込む場合には、ヘッドの移動と停止を８回繰り返すことになる。従って、本実施形態の第１のプロセスにおけるサーボ書込み方法は、サーボ書込み処理時間を、通常の方法より約半分程度に短縮することができる。

図５は、スパイラルサーボパターンであるベースサーボパターン２００を、例えば４サーボトラック分（ＴＲ１〜ＴＲ４）をディスク媒体１１上に書き込む場合の第１のプロセスを示す図である。

この場合の第１のプロセスでは、例えばＳＴＷは、１トラックピッチ単位でヘッド１２を等角速度で送りながら、ライトヘッド１２Ｗによりベースサーボパターン２００を書き込む。即ち、ヘッド１２を等角速度で送りながら、ディスク媒体１１の４回転分で、例えば４サーボトラック分（ＴＲ１〜ＴＲ４）のベースサーボパターン２００を書き込む。

通常のスパイラルサーボパターンのサーボ書込み方法では、ヘッドを等角速度で送りながら、例えばディスク媒体１１の８回転分で、４サーボトラック分のサーボパターンを書き込むことになる。従って、本実施形態の第１のプロセスにおけるサーボ書込み方法は、スパイラルサーボパターンの場合でも、サーボ書込み処理時間を、通常の方法より約半分程度に短縮することができる。

以上のように、本実施形態の第１のプロセスにより、ディスク媒体１１上には、同心円サーボパターン又はスパイラルサーボパターンのいずれかのベースサーボパターン２００を記録する。

ここで、図６及び図７は、本実施形態の第１のプロセスにより、ディスク媒体１１上に記録されたベースサーボパターン２００によるトラッキング可能エリアＴＡ１〜ＴＡ４を示す。トラッキング可能エリアＴＡ１〜ＴＡ４とは、ベースサーボパターン２００に含まれるサーボバース信号２２０により、ヘッド１２を位置決めできるトラックエリアである。

図６は、同心円サーボパターンであるベースサーボパターン２００を、ディスク媒体１１上に記録した状態を示す。また、図７は、スパイラルサーボパターンであるベースサーボパターン２００を、ディスク媒体１１上に記録した状態を示す。

いずれの場合でも、トラッキング可能エリアＴＡ１〜ＴＡ４の間に、トラッキングできないエリアＮＴが発生する。即ち、トラッキングできないエリアＮＴとは、サーボバースト信号の不感帯があり、ヘッド１２の位置決めを行なうことが不可能な領域である。従って、本実施形態のベースサーボパターン２００は、ディスクドライブ１０の製品出荷後に、ドライブ用（製品用）サーボパターンとしては、利用できないサーボ情報である。

次に、図８から図１１を参照して、ベースサーボパターン２００を利用して、ドライブ用サーボパターン３００を書き込むサーボ書込みプロセス（第２のプロセス）を説明する。

本実施形態の第２のプロセスは、ディスクドライブ１０のＣＰＵ１９が実行するセルフサーボライト（ＳＳＷ）機能により、ディスク媒体１１上に、ドライブ用（製品用）サーボパターン３００を書き込む方法である。

図１０は、第２のプロセスの原理を説明するための図である。

ここで、本実施形態では、ＳＳＷ機能によりサーボ書込み動作を実行する場合に、以下の条件を前提とする。即ち、ディスクドライブ１０のヘッド１２において、リードヘッド１２Ｒのリード幅（トラックの半径方向の幅）ＭＲＷは、ベースサーボパターン２００のサーボトラックピッチの１／２より大きく設定されている。

図１０（Ａ）において、ベースサーボパターン２００のアドレスコード２１０に含まれるシリンダコードＣａとシリンダコードＣｂの中間で、サーボバースト信号２２０のバースト信号Ａ，Ｂが直交する点線を境界とするトラッキング可能エリアＴＡが存在する。

ＣＰＵ１９は、ＳＳＷ機能を実行することにより、リードヘッド１２Ｒによりベースサーボパターン２００を読出し、このベースサーボパターン２００に基づいてライトヘッド１２Ｗを位置決め制御する。ＣＰＵ１９は、ライトヘッド１２Ｗにより、ディスク媒体１１上の指定位置に、ドライブ用（製品用）サーボパターン３００を書き込む。

具体的には、図１０（Ａ）に示すように、トラッキング可能エリアＴＡにおいて、ＣＰＵ１９は、例えば、ライトヘッド１２Ｗを、シリンダコードＣａの側に１／４サーボトラック分だけオフセットして（オフセット量ＯＦ１）、シリンダコードＣ１とサーボバースト信号Ａを書き込む。このシリンダコードＣ１は、ドライブ用サーボパターン３００のアドレスコード３１０に含まれるシリンダコードである。また、サーボバースト信号Ａは、ドライブ用サーボパターン３００のサーボバースト信号３２０に含まれるバースト信号である。

同様にして、図１０（Ｂ）に示すように、トラッキング可能エリアＴＡにおいて、ＣＰＵ１９は、例えば、ライトヘッド１２Ｗを、シリンダコードＣｂの側に１／４サーボトラック分だけオフセットして（オフセット量ＯＦ２）、シリンダコードＣ２とサーボバースト信号Ｂを書き込む。このシリンダコードＣ２は、ドライブ用サーボパターン３００のアドレスコード３１０に含まれるシリンダコードである。また、サーボバースト信号Ｂは、ドライブ用サーボパターン３００のサーボバースト信号３２０に含まれるバースト信号である。

以上のようにして、第２のプロセスでは、ディスクドライブ１０のＣＰＵ１９は、リードヘッド１２Ｒにより読出されるベースサーボパターン２００に基づいて、オフセット量ＯＦ１，ＯＦ２だけライトヘッド１２Ｗをトラッキングすることにより、ディスク媒体１１上の指定位置にドライブ用サーボパターン３００を書き込む。この場合、ベースサーボパターン２００に基づいて設定される同じトラッキングエリアＴＡにおいて、異なるシリンダコードとバースト信号を含むドライブ用サーボパターン３００を書き込むことができる。

以上のような第２のプロセスの原理に従って、図１１に示すように、ディスクドライブ１０のＳＳＷ機能により、具体的にドライブ用サーボパターン３００を書き込む第２のプロセスの手順を説明する。

まず、図１１（Ａ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣａ，Ｃｂ間のシリンダコードＣａ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ１とサーボバースト信号３２０（Ａ）を書き込む。このシリンダコードＣ１は、ドライブ用サーボパターン３００のアドレスコード３１０に含まれるシリンダコードである。また、サーボバースト信号３２０（Ａ）は、ドライブ用サーボパターン３００のサーボバースト信号３２０に含まれるバースト信号Ａである。以下、同様に、ドライブ用サーボパターン３００のアドレスコード３１０に含まれるシリンダコード（Ｃ１〜Ｃ４）、及びサーボバースト信号３２０（Ａ〜Ｄ）を書き込む。

次に、図１１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣｂ，Ｃｃ間のシリンダコードＣｂ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ２とサーボバースト信号３２０（Ｂ）を書き込む。

さらに、図１１（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣｃ，Ｃｄ間のシリンダコードＣｃ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ３とサーボバースト信号３２０（Ａ）を書き込む。

次に、サーボバースト信号３２０のバースト信号Ｃ，Ｄをそれぞれ書き込む手順に移行する。即ち、図１１（Ｄ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣａ，Ｃｂ間のシリンダコードＣｂ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ２とサーボバースト信号３２０（Ｃ）を書き込む。

続いて、図１１（Ｅ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣｂ，Ｃｃ間のシリンダコードＣｃ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ３とサーボバースト信号３２０（Ｄ）を書き込む。

さらに、図１１（Ｆ）に示すように、ＣＰＵ１９は、ベースサーボパターン２００のシリンダコードＣｃ，Ｃｄ間のシリンダコードＣｄ側に、ライトヘッド１２Ｗを１／４サーボトラック分だけオフセットしてトラッキングし、シリンダコードＣ４とサーボバースト信号３２０（Ｃ）を書き込む。

以上のような手順により、ディスク媒体１１上のサーボセクタ１００に、ドライブ用サーボパターン３００を、ディスクドライブ１０に組み込まれたＳＳＷ機能により書き込むことができる。即ち、第１のプロセスによりディスク媒体１１上に記録された、１／１サーボトラックピッチのベースサーボパターン２００を使用して、ライトヘッド１２Ｗの位置決め制御（トラッキング）を実行する。このライトヘッド１２Ｗにより、例えば、１／２サーボトラックピッチのドライブ用サーボパターン３００を書き込むことができる。

ここで、ドライブ用サーボパターン３００は、図８または図９に示すように、サーボバースト信号の不感帯（エリアＮＴ）がないため、ディスク媒体１１の全面にヘッド１２をトラッキングすることが可能となる。これにより、製品出荷後のディスクドライブ１０では、ＣＰＵ１９は、ドライブ用サーボパターン３００を使用して、ヘッド１２の位置決め制御を実行することにより、ディスク媒体１１に対するユーザデータのリード／ライト動作を実行する。

従って、製品出荷後のディスクドライブ１０では、ベースサーボパターン２００は不要となるため、ディスク媒体１１から消去してもよい。この場合、ドライブの製造工程において、ベースサーボパターン２００を消去するための工程（第３のプロセス）を追加する。また、ディスク媒体１１上に記録する場合に、ベースサーボパターン２００とドライブ用サーボパターン３００とを識別するための情報を記録し、ユーザデータのライト動作時に、ベースサーボパターン２００をオーバーライトにより消去する方法でもよい。

本実施形態は、前述したように、第１のプロセスによりベースサーボパターン２００を書き込み、第２のプロセスによりドライブ用サーボパターン３００を書き込むサーボ書き込み方法である。

この場合、第１のプロセスでは、１トラックピッチ単位（１／１サーボトラックピッチ単位）で、同心円サーボパターン又はスパイラルサーボパターンのいずれかのベースサーボパターン２００を記録する。従って、前述したように、サーボ書込み処理時間を、通常の１／２サーボトラックピッチ単位での書き込み方法より、約半分程度に短縮することができる。

さらに、第２のプロセスでは、１／２サーボトラックピッチ単位で、ドライブ用サーボパターン３００を書き込む。この場合、ドライブ用サーボパターン３００として、スパイラルサーボパターンを書き込むことにより、サーボ書込み処理時間の短縮化を図ることが可能となる。即ち、スパイラル状のサーボパターンを書き込む場合、ヘッド１２を途中で停止させることなく、ディスク媒体１１上の例えば内周から外周まで連続的にサーボパターンを書き込むことができる。従って、特に、ヘッド１２の停止時間がないため、相対的に短時間でディスク媒体１１上の全面にサーボパターンを書き込むことが可能である。

なお、本実施形態のディスクドライブ１０は、ディスク媒体１１上に記録されたスパイラルサーボパターンのドライブ用サーボパターン３００を使用して、ユーザデータを記録するデータトラックとして、スパイラル状のデータトラックを構成してもよい。また、本実施形態のディスクドライブ１０は、ディスク媒体１１上に記録されたスパイラルサーボパターンのドライブ用サーボパターン３００を使用して、ユーザデータを記録するデータトラックとして、同心円状のデータトラックを構成してもよい。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施形態に関するディスクドライブの構成を説明するためのブロック図。 本実施形態に関する同心円状サーボパターンを説明するための図。 本実施形態に関するスパイラルサーボパターンを説明するための図。 本実施形態に関する同心円のベースサーボパターンの記録プロセスを説明するための図。 本実施形態に関するスパイラルのベースサーボパターンの記録プロセスを説明するための図。 本実施形態に関する同心円のベースサーボパターンによるトラッキング可能エリアを説明するための図。 本実施形態に関するスパイラルのベースサーボパターンによるトラッキング可能エリアを説明するための図。 本実施形態に関する同心円のドライブ用サーボパターンによるトラッキング可能エリアを説明するための図。 本実施形態に関するスパイラルのドライブ用サーボパターンによるトラッキング可能エリアを説明するための図。 本実施形態に関する第２のプロセスの原理を説明するための図。 本実施形態に関する第２のプロセスの手順を説明するための図。

符号の説明

１０…ディスクドライブ、１１…ディスク媒体、１２…ヘッド、
１２Ｒ…リードヘッド、１２Ｗ…ライトヘッド、１３…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、
１４…アクチュエータ、１５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１６…プリアンプ回路、
１７…信号処理回路、１８…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、
１９…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、２０…メモリ、２１…ＶＣＭドライバ、
２２…ホストシステム。

Claims (10)

1. サーボ情報を記録するサーボ書込み機能を含むディスクドライブに組み込まれるディスク媒体であって、
   アドレスコード及びサーボバースト信号を含むベースサーボパターンを、１トラックピッチ単位で前記ディスク媒体上に記録する第１のプロセスと、
   前記ディスクドライブにおいて、前記ベースサーボパターンを使用してヘッドを位置決め制御し、当該ヘッドにより前記ディスク媒体上に、前記ベースサーボパターンとは別に、スパイラル状のサーボトラックを構成するドライブ用サーボパターンを記録する第２のプロセスと
   を有するサーボ書込み方法。
2. 前記第２のプロセスは、
   前記ヘッドを１／２トラックピッチ単位で位置決め制御することにより、前記ドライブ用サーボパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
3. 前記第１のプロセスは、
   前記ディスクドライブに組み込まれた後の前記ディスク媒体に対して、前記ディスクドライブのサーボ書込み機能を使用して、前記ベースサーボパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
4. 前記第１のプロセスは、
   前記ディスク媒体に対して、専用のサーボ書き込み装置を使用して、前記ベースサーボパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
5. 前記ベースサーボパターンは、同心円状のサーボトラックを構成するサーボパターンであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
6. 前記ベースサーボパターンは、スパイラル状のサーボトラックを構成するサーボパターンであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
7. 前記第２のプロセスにより前記ドライブ用サーボパターンの記録が完了した後に、前記ベースサーボパターンを前記ディスク媒体上から消去する第３のプロセスを有することを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
8. 前記第１のプロセスは、前記ベースサーボパターンとして、前記アドレスコード以外にサーボバースト信号Ａ，Ｂの２相の各バースト信号を記録することを特徴とする請求項１に記載のサーボ書込み方法。
9. 前記請求項１に記載のサーボ書込み方法に含まれる前記第２のプロセスを実行するセルフサーボ書込み動作を実行する制御手段と、
   前記ベースサーボパターンが記録されたディスク媒体と、
   前記ディスク媒体上に前記ドライブ用サーボパターンを含むデータを記録又は再生するヘッドと、
   前記制御手段の制御により、前記ヘッドを搭載し、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の指定位置に位置決め制御するためのアクチュエータ機構と
   を有するディスク記憶装置。
10. 前記請求項１に記載のサーボ書込み方法に含まれる前記第２のプロセスにより書き込まれる前記ドライブ用サーボパターンが記録されたディスク媒体と、
    前記ディスク媒体上に前記ドライブ用サーボパターンを含むデータを記録又は再生するヘッドと、
    前記ヘッドを搭載し、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の指定位置に位置決め制御するためのアクチュエータ機構と
    前記ドライブ用サーボパターンを使用して前記アクチュエータ機構を制御し、前記ディスク媒体上にユーザデータを記録するためのデータトラックとして、スパイラル状のデータトラックを構成する制御手段と
    を有するディスク記憶装置。

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