CN1274464A - 磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法,它包括下述步骤:由写入跟踪伺服信号的伺服磁道写入器仅记录第一猝发信号(8)与第二猝发信号(9);然后,由磁盘装置本身的磁头重放该第一猝发信号(8)与第二猝发信号(9),控制所述磁头位置使该两重放信号电平比分别为规定比率;由磁盘装置本身的磁头记录第三猝发信号(10)与第四猝发信号(11)。

Description

磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法

技术领域

本发明涉及向磁盘装置的磁盘写入跟踪伺服信号图形的方法，该磁盘装置通过磁头对旋转驱动的磁盘上以规定道间距构成的同心圆状信息磁道记录/重放信息。

背景技术

以往，在硬盘装置之类的磁盘装置中，为了在磁盘中以规定道间距的同心圆状信息磁道上记录/重放信息，在同心圆状的信息磁道划分成的多个扇区中的各扇区的前部，预先记录跟踪伺服信号图形。

图4表示该跟踪伺服信号图形的一个例子。磁盘以箭头500方向旋转，重放专用磁头12和记录磁头14一体固定的磁头沿磁盘直径方向510移动。在相对信息磁道中心线131、132沿磁盘直径方向510互相相反方向偏离且在信息磁道中心线131方向相互偏移的位置上，各自预先记录规定频率的第一猝发信号(burst signal)81，82、第二猝发信号91，92、第三猝发信号101，102和第四猝发信号110，111，112，作为跟踪伺服信号。

装置构成使得在信息记录/重放时，重放专用磁头12分别重放第一、第二、第三、第四猝发信号中的至少两个，使该重放的猝发信号的重放信号间的电平比为规定比率。一边控制重放专用磁头12的位置，一边限制记录磁头14的位置，以便在规定的信息磁道上记录/重放信息。

例如，如图4所示，在对于信息磁道中心线131，在位于第一猝发信号81和第二猝发信号91的信息磁道上记录/重放信息时，重放第一猝发信号81和第二猝发信号91，控制磁头位置，使该两猝发信号的电平比为规定值，从而得到正常跟踪。又，相对于信息磁道中心132，在位于第三猝发信号102和第四猝发信号111的信息磁道上记录/重放信息时，重放第三猝发信号102和第四猝发信号111，控制磁头位置，使该两猝发信号的重放信号的电平比为规定值，从而得到正常跟踪。

作为把这种第一、第二、第三和第四猝发信号构成的跟踪伺服信号图形写入磁盘的方法，以往，使用称为伺服磁道写入器(servo track writer)的专用写入装置，一面旋转驱动磁盘装置的磁盘，同时，一面用伺服磁道写入器的控制系统控制磁盘装置本身磁头的位置和记录、擦除的时间，从而记录第一、第二、第三和第四猝发信号81、82，91、92，101、102，110、111、112等。

参照图5，对采用伺服磁道写入器的以往的跟踪伺服信号写入方法进行说明。

首先，把记录磁头14定位在要写入猝发信号81a的位置，写入猝发信号81a。为此所需时间是定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。然后，记录磁头14定位于要写入猝发信号101a的位置，写入猝发信号101a。为此所需时间是定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

接着，记录磁头14定位于磁盘直径方向510的要写入猝发信号91a的位置，在对已写入的猝发信号81a的一部分，即81b部分消磁后，立即写入猝发信号91a。为此所需时间仍为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。然后，记录磁头14定位于磁盘直径方向510的要写入猝发信号111a的位置，在消磁101b部分后立即写入猝发信号111a。为此所需时间为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

然后，记录磁头14定位于要写入猝发信号82a的位置，在写入猝发信号82a后，立即消磁91b部分。为此所需时间为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

重复上述操作从而写入全部猝发信号。因而写入所需时间如下式所示。

(定位时间+磁盘旋转1周的时间)×猝发信号数

但是，上述写入方法中所用的伺服磁道写入器是非常昂贵的装置，从而，希望这种昂贵设备能有效利用，但如上所述，因第一、第二、第三和第四全部猝发信号均在该伺服磁道写入器控制下进行记录，从而未必能有效利用。

本发明的目的在于，通过在伺服磁道写入器控制系统控制下，写入磁盘装置的部分跟踪伺服信号或特别信号，然后，不用伺服磁道写入器，而在磁盘装置本身的控制系统控制下，根据已写入的跟踪伺服信号写入剩下的跟踪伺服信号，从而缩短伺服磁道写入器的使用时间。

发明揭示

本发明的磁盘装置跟踪伺服信号图形写入方法，包括下述步骤：在跟踪伺服信号写入装置(伺服磁道写入器)控制系统的控制下，由磁盘装置本身的磁头记录多组跟踪伺服信号中的一组；然后，在磁盘装置本身的控制系统的控制下，由磁盘装置本身的磁头，重放上述一组跟踪伺服信号；通过磁盘装置本身的控制系统控制，根据重放信号，一面控制磁头位置，一面由磁盘装置本身的磁头，记录多组跟踪伺服信号中未记录的跟踪伺服信号图形。

根据该方法，仅用伺服磁道写入器记录一组跟踪伺服信号，因而伺服磁道写入器的利用效率至少提高至二倍以上。其它组的跟踪伺服信号图形，分别在磁盘装置本身的控制系统控制下，由磁盘装置本身的磁头进行记录，因而不必专门考虑伺服磁道写入器之类特殊装置的利用效率。

本发明的磁盘装置跟踪伺服信号图形写入方法包括：在跟踪伺服信号写入装置的控制系统控制下，由磁盘装置本身的磁头记录第一猝发信号和第二猝发信号；然后，在磁盘装置本身控制系统控制下，由磁盘装置本身的磁头重放该第一猝发信号与第二猝发信号；一面控制磁头位置，一面由磁盘装置本身的磁头记录第三猝发信号与第四猝发信号，使两重放信号的电平比为规定值。

根据上述方法，在伺服磁道写入器的控制系统控制下，只记录第一和第二猝发信号，而第三和第四猝发信号图形，分别在磁盘装置本身控制系统控制下，由磁盘装置本身的磁头进行记录，因此伺服磁道写入器的利用效率至少可提高至二倍以上。

附图概述

图1是本发明磁盘装置的跟踪伺服信号图形写入方法的第1实施形态中，在磁盘上记录跟踪伺服信号图形的记录过程前半部分示意图。

图2是第1实施形态的在磁盘上记录跟踪伺服信号图形的记录过程的后部分示意图。

图3A是本发明磁盘装置的跟踪伺服信号图形写入方法的第2实施形态中，在磁盘上记录跟踪伺服信号图形的记录过程前半部分示意图。

图3B是本发明磁盘装置的跟踪伺服信号图形写入方法的第2实施形态中，在磁盘上记录跟踪伺服信号图形的记录过程后半部分示意图。

图4表示以往的磁盘装置跟踪伺服信号图形的一个例子。

图5是以往磁盘装置跟踪伺服信号图形写入方法示意图。

实施发明的最佳形态第1实施形态

参照图1、图2，说明本发明第1实施形态的磁盘装置跟踪伺服信号图形写入方法。与已有技术例子相同的构成要素，附加相同标号并省略说明。

首先，与已有技术例子相同，使用伺服磁道写入器，使磁盘装置的磁盘沿箭头520方向旋转驱动，同时，使用磁盘装置的相互具有规定位置关系的一体化的重放专用磁头12与记录磁头14，在伺服磁道写入器控制下，如图1所示，在最初的第一转中以记录磁头14的宽度记录第一猝发信号181a。然后，沿箭头510方向改变记录磁头14的位置，在下一转中，以记录磁头14的宽度记录第二猝发信号191a。其构成是，在记录该第二猝发信号191a进行旋转时，记录磁头14的一部分扫掠第一猝发信号181a的一部分181b，扫掠时消除第一猝发信号181a的一部分181b，从而得到标准伺服磁道宽度的第一猝发信号181。

同样，改变记录磁头14的位置，在下一转中以记录磁头14的宽度记录第一猝发信号182a。其构成是，在记录该第二猝发信号182a进行旋转时，记录磁头14的一部分扫掠第二猝发信号191a的一部分191b。在扫掠时，消去第二猝发信号191a的一部分191b，由此，得到标准伺服磁道宽度的第二猝发信号191。重复上述过程，在伺服磁道写入器控制下，在磁盘上规定位置，正确记录规定伺服磁道宽度的第一猝发信号181、182……与第二猝发信号191、192……。

然后，磁盘装置与伺服磁道写入器分离，在磁盘装置本身的控制系统控制下，由重放磁头12重放第一猝发信号181与第二猝发信号191。控制重放磁头12的位置使该两重放信号的电平比分别为规定比率，同时由与该重放磁头12有规定位置关系且一体化的记录磁头14，以与记录第一猝发信号181与第二猝发信号191的同样顺序，如图2所示，记录第三猝发信号201与第四猝发信号211。第三猝发信号201与第一猝发信号181和第二猝发信号191有规定位置关系，第四猝发信号211与第一猝发信号182和第二猝发信号192有规定位置关系。

即，其构成是，在第一转中，以记录磁头14的宽度记录第三猝发信号201a，在下一次为记录第四猝发信号211a进行旋转时，记录磁头14的一部分扫掠第三猝发信号201a的一部分201b。扫掠时，消去第三猝发信号201a的一部分201b，由此，得到标准伺服磁道宽度的第三猝发信号201。同样，在为记录第三猝发信号202a进行旋转时，消去第四猝发信号211a的一部分211b，由此，得到标准伺服磁道宽度的第四猝发信号211。重复上述顺序，可在规定位置正确记录规定伺服磁道宽度的第三猝发信号201、202……和第四猝发信号211、212……。

根据本实施形态，仅用伺服磁道写入器记录第一猝发信号181、182……和第二猝发信号191、192……，因而与还记录第三猝发信号101、102……和第四猝发信号111、112……的已有技术例子相比，伺服磁道写入器的利用效率至少提高至二倍以上。又，第三猝发信号与第四猝发信号图形分别由磁盘装置本身的控制系统记录，因而不必专门考虑伺服磁道写入器等特殊装置的利用效率。第2实施形态

接着，参照图3A、图3B，对本实施形态2的磁盘装置的跟踪伺服信号图形写入方法加以说明。

与实施形态1相同，在伺服磁道写入器控制下，在磁盘上记录第一猝发信号381、382……和第二猝发信号391、392……。在本实施形态中，首先，在记录第一猝发信号381a的同时，在磁盘上记录第三猝发信号400a与第四猝发信号410a。为此所需时间为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。然后，在记录第二猝发信号391a的同时，在磁盘上记录第三猝发信号401a与第四猝发信号411a。为此所需时间仍为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

结果，如图3A所示，在先前记录的第三猝发信号400a的一部分上，重复记录了接着记录的第三猝发信号401a的一部分。而在先前记录的第四猝发信号410的一部分上，重复记录了接着记录的第四猝发信号411a的一部分。由此，第三猝发信号与第四猝发信号各自记录为在磁盘直径方向连续的图形。另外，重复记录的第三猝发信号与第四猝发信号与先前记录的第三猝发信号和第四猝发信号进行记录的相位一致。

其后，磁盘装置与伺服磁道写入器分离，在磁盘装置自身控制系统控制下，由记录磁头14消去第三猝发信号与第四猝发信号连续图形中的不需要部分，得到规定宽度的第三猝发信号与第四猝发信号。即，由重放磁头12，重放第一猝发信号381与第二猝发信号391，控制重放磁头12的位置，使该两重放信号电平比均为规定比率，同时由记录磁头14消去第三猝发信号400a的一部分400b，如图3B所示，可得到规定宽度的第三猝发信号401。同样，消去第四猝发信号411a的一部分410b，得到规定宽度的第四猝发信号411。

又，重放第一猝发信号382与第二猝发信号392，控制重放磁头12的位置使该两重放信号电平比均为规定比率，由记录磁头14消去第三猝发信号402a的一部分402b，从而得到规定宽度的第三猝发信号402。同样，消去第四猝发信号412a的一部分411b，得到规定宽度的第四猝发信号412。重复上述步骤，在规定位置上形成大致规定伺服磁道宽度的第三猝发信号401、402……和第四猝发信号411、412……。

用这种方式，在例如第三猝发信号402与第四猝发信号411之间，在磁盘直径方向，会因伺服磁道宽度与记录磁头宽度的关系而产生间隙15。但因间隙15与重放磁头12的宽度相比其宽度小，因而实用中没有问题。通过使记录磁头宽度接近于伺服磁道宽度2/3，可使间隙15更小。

根据本实施形态，也可用伺服磁道写入器记录第一猝发信号381、382……和第二猝发信号391、392……并在其记录磁道延长线上记录第三猝发信号图形400a、401a……和第四猝发信号图形410a、411a……。最终的第三猝发信号401、402……和第四猝发信号411、412……各自在磁盘装置自身控制系统控制下，由磁头擦除而形成，从而不必考虑伺服磁道写入器等特殊装置的使用效率，伺服磁道写入器的利用效率至少提高至二倍以上。

在本发明实施形态中，以一组或二组猝发信号为例加以说明。但本发明不限于此，不用说也可以通过伺服磁道写入器这种写入跟踪伺服信号的写入装置，在磁盘上记录多组猝发信号的至少一组猝发信号后，在磁盘装置自身控制系统的控制下，由磁盘装置自身的磁头，在磁盘上记录多个猝发信号中未记录的猝发信号。

产业上可利用性

用上述说明的本发明，仅用昂贵的装置即伺服磁道写入器，记录第一和第二猝发信号，或记录第一和第二猝发信号及在其记录磁道的延长线上记录第三猝发信号图形和第四猝发信号图形，因而伺服磁道写入器的利用效率至少可提高至二倍以上。由各自的磁盘装置自身的磁头记录或消去而形成最终第三猝发信号和第四猝发信号，从而不必特别考虑伺服磁道写入器等特殊装置的利用效率。

由此，可谋求磁盘装置生产工序的合理化，有利于降低价格。

Claims (4)

1.一种磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法，其特征在于，它包括下述步骤：

通过跟踪伺服信号写入装置一面控制磁盘装置本身的磁头位置，一面在相对于信息磁道的中心在磁盘直径方向互相偏离且在信息磁道方向相互偏移的位置上，在所述磁盘上记录一组跟踪伺服信号；

在所述磁盘装置本身控制下，由所述磁头重放所述一组跟踪伺服信号；

根据重放的所述一组跟踪伺服信号的重放信号，在所述磁盘装置本身控制下，控制所述磁头位置；

由所述磁头，在所述磁盘上记录跟踪伺服信号。

2.一种磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法，该磁盘装置在旋转驱动的磁盘上，由磁头以规定道间距的同心圆状信息磁道进行记录/重放信息时，控制所述磁头的位置，经所述同心圆状信息磁道记录和重放信息，使重放作为跟踪伺服信号而预先记录的第一猝发信号、第二猝发信号、第三猝发信号和第四猝发信号中的至少两个信号，并使重放的两个猝发信号的重放信号间的电平比为规定比率，所述猝发信号分别记录在所述同心圆状磁道分割成的多个扇区的每个扇区前部，在相对于所述信息磁道中心在磁盘直径方向相互偏离且在信息磁道方向相互偏移的位置上；其特征在于，该方法包括下述步骤：

由跟踪伺服信号写入装置控制所述磁盘装置自身的磁头位置，同时在所述磁盘上记录所述第一猝发信号与第二猝发信号；

由所述磁盘装置本身的所述磁头，重放所述第一猝发信号与第二猝发信号；

由所述磁盘装置本身控制磁头位置，使所述磁盘装置本身的所述磁头重放的所述第一跟踪伺服信号与第二跟踪伺服信号的电平比分别为规定比率；

由所述磁盘装置本身的所述磁头，在磁盘上记录所述第三猝发信号与第四猝发信号。

3.如权利要求2所述的磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法，其特征在于，还包括下述步骤：

在记录所述第一猝发信号与第二猝发信号时，以大于或等于规定记录宽度的宽度分别记录第三猝发信号图形与第四猝发信号图形，由所述磁盘装置本身的磁头重放所述第一猝发信号与第二猝发信号；

由所述磁盘装置本身控制所述磁头的位置，使所述第一猝发信号与第二猝发信号的两重放信号的电平比分别为规定比率；

由所述磁盘装置本身的磁头擦除记录宽度方向的部分所述第三猝发信号图形与第四猝发信号图形，从而记录规定记录宽度的所述第三猝发信号与第四猝发信号。

4.如权利要求3所述的磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法，其特征在于，使用所述磁盘直径方向记录宽度是伺服磁道宽度2/3的记录磁头，记录跟踪伺服信号。

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