KR20010030718A - 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법 - Google Patents

자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법 Download PDF

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Abstract

트래킹 서보 신호를 기록하는 서보 트랙 라이터에 의해 제 1 버스트 신호(8)와 제 2 버스트 신호(9)만을 기록하고, 그런 후에, 그 제 1 버스트 신호(8)와 제 2 버스트 신호(9)를 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드에 의해 재생하고, 그 양 재생 신호의 레벨비가 각각 소정의 비율로 되도록, 상기 자기 헤드의 위치를 제어하면서 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드에 의해 제 3 버스트 신호(10)와 제 4 버스트 신호(11)를 기록하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법.

Description

자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법{METHOD OF WRITING TRACKING SERVO SIGNAL PATTERN FOR MAGNETIC DISK DEVICE}
종래부터 하드디스크 장치 등의 자기 디스크 장치에 있어서, 자기 디스크에 소정의 트랙피치의 동심원 형상의 정보 트랙으로서 정보를 기록/재생하기 위해, 동심원 형상의 정보 트랙을 복수 구획으로 분할한 각 섹터의 선두부에 미리 트래킹 서보 신호 패턴을 기록하여 두는 것이 행해지고 있다.
도 4는 이 트래킹 서보 신호 패턴의 일예를 나타내는 것이고, 자기디스크는 화살표 500의 방향으로 회전하고, 재생 전용 자기 헤드(12)와 기록 자기 헤드(14)가 일체적으로 고정된 자기 헤드는 자기 디스크의 직경방향 510의 방향으로 이동한다. 정보 트랙의 중심선(131),(132)에서 자기 디스크의 직경방향 510과 서로 다른 방향으로 분리되고, 또한, 정보 트랙의 중심선(131)의 방향과 서로 어긋난 위치에 각각 미리 트래킹 서보 신호로서 소정 주파수의 제 1 버스트 신호(81),(82), 제 2 버스트 신호(91),(92), 제 3 버스트 신호(101),(102) 및 제 4 버스트 신호(110),(111),(112)가 기록되어 있다.
정보의 기록/재생 시에는 재생 전용 헤드(12)에 의해, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 버스트 신호의 적어도 2개를 각각 재생하고, 그 재생된 버스트 신호의 재생 신호 사이의 레벨비가 소정 비율로 되도록, 재생 전용 헤드(12)의 위치를 제어하면서, 기록 헤드(14)의 위치를 규제하여 소정 정보 트랙 상에 정보의 기록/재생을 하도록 구성되어 있다.
예컨대, 도 4에 나타내듯이, 정보 트랙의 중심선(131)에 대하여 제 1 버스트 신호(81)와 제 2 버스트 신호(91)가 위치하는 정보 트랙에 정보를 기록/재생하는 경우에는 제 1 버스트 신호(81)와 제 2 버스트 신호(91)를 재생하고, 그 제 1 버스트 신호(81)와 제 2 버스트 신호(91)의 레벨비가 미리 정해진 값이 되도록 자기 헤드의 위치를 제어하는 것에 의해, 정상적인 트래킹을 할 수 있다. 또한, 정보 트랙의 중심선(132)에 대하여 제 3 버스트 신호(102)와 제 4 버스트 신호(111)가 위치하는 정보 트랙에 정보를 기록/재생하는 경우에는 제 3 버스트 신호(102)와 제 4 버스트 신호(111)를 재생하고, 그 제 3 버스트 신호(102)와 제 4 버스트 신호(111)의 재생 신호의 레벨비가 미리 정해진 값으로 되도록 자기 헤드의 위치를 제어하는 것에 의해, 정상적인 트래킹을 할 수 있다.
또한, 이와 같은 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 버스트 신호로 이루어진 트래킹 서보 신호 패턴을 자기 디스크에 기록하는 방법으로서는, 종래 서보 트랙 라이터로 불리는 전용 기록 장치를 사용하여, 자기 디스크 장치의 자기 디스크를 회전 구동하면서, 서보 트랙 라이터의 제어계에서 그 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드의 위치 및 기록, 소거의 타이밍을 제어하여, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 버스트 신호(81),(82),(91),(92),(101),(102),(110),(111),(112) 등을 기록하는 것이 행해진다.
도 5를 참조하여, 서보 트랙 라이터를 이용한 종래의 트래킹 서보 신호의 기록 방법을 설명한다.
먼저, 버스트 신호(81a)를 기록할 위치에 기록 헤드(14)를 위치 결정하고, 버스트 신호(81a)를 기록한다. 이것에 필요한 시간은 위치 결정 시간과 디스크 1회전의 시간의 합계 시간이다. 다음에 버스트 신호(101a)를 기록할 위치에 기록 헤드(14)를 위치 결정하고, 버스트 신호(101a)를 기록한다. 이것에 필요한 시간은 위치 결정 시간과 디스크 1회전의 시간의 합계 시간이다.
다음에 자기 디스크의 직경방향 510의 방향의, 버스트 신호(91a)를 기록할 위치에 기록 헤드(14)를 위치 결정하고, 이미 기록된 버스트 신호(81a)의 일부인 81b의 부분을 소자(消磁)를 제거한 후, 바로 바스트 신호(91a)를 기록한다. 이에 필요한 시간은 결국 위치 결정 시간과 디스크의 1회전 시간의 합계 시간이다. 다음에 자기 디스크의 직경방향 510의 방향의 바스트 신호(111a)를 기록할 위치에 기록 헤드(14)를 위치 결정하고, 101b의 부분을 소자한 후, 바로 바스트 신호(111a)를 기록한다. 이것에 필요한 시간은 위치 결정 시간과 디스크 1회전 시간의 합계 시간이다.
다음에 바스트 신호(82a)를 기록할 위치에 기록 헤드(14)를 위치 결정하고, 바스트 신호(82a)를 기록한 후, 바로 91b의 부분을 소자한다. 이에 필요한 시간은 위치 결정 시간과 디스크 1회전 시간의 합계 시간이다.
이상과 같은 작업을 반복하여 모든 바스트 신호를 기록한다. 따라서 기록에 필요한 시간은 다음의 식과 같이 된다.
(위치 결정 시간+디스크 1회전 시간)×바스트 신호의 개수
그렇지만, 상술한 기록 방법에 사용되는 서보 트랙 라이터는 매우 값비싼 장치이고, 따라서, 이 고가인 장치는 이용 효율이 좋게 활용되는 것이 바람직하지만, 상술한 바와 같이, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 의 모든 바스트 신호를 이 서보 트랙 라이터의 제어에 근거하여 기록하도록 되어 있으므로, 반드시 이용효율이 좋은 것은 아니었다.
본 발명은 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호의 일부분 또는 특별한 신호를 서보 트랙 라이터의 제어계에 의한 제어에 근거하여 기록하고, 그 후에는 서보 트랙 라이터를 이용하지 않고, 자기 디스크 장치 자체의 제어계에 의한 제어에 근거하여, 기록된 트래킹 서보 신호를 근거로 하여, 나머지의 트래킹 서보 신호를 기록, 서보 트랙 라이터를 사용하는 시간을 삭감하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 회전 구동되는 자기 디스크에, 자기 헤드에 의해 소정의 트랙피치에서 동심원 형상의 정보 트랙으로서 정보를 기록/재생하는 자기 디스크 장치의 자기 디스크 상으로의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법의 실시예 1에 있어서의 자기 디스크 상에 기록된 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 과정의 전반(前半)을 나타내는 도면,
도 2는 실시예 1에 있어서의 자기 디스크 상에 기록된 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 과정의 후반(後半)과 결과를 나타내는 도면,
도 3a는 본 발명의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법의 실시예 2에 있어서의 자기 디스크 상에 기록된 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 과정의 전반을 나타내는 도면,
도 3b는 본 발명의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법의 실시예 2에 있어서의 자기 디스크 상에 기록된 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 과정의 후반과 결과를 나타내는 도면,
도 4는 종래의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 일예를 나타내는 도면,
도 5는 종래의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법을 나타내는 도면.
(부호의 설명)
12 재생 전용 자기 헤드
14 기록 자기 헤드
131, 132 정보 트랙의 중심선
81, 82, 181, 182, 381, 382 제 1 버스트 신호
81a, 82a, 181a, 182a, 381a, 382a 기록 시의 제 1 버스트 신호
81b, 82b, 181b, 182b, 381b, 382b 기록 시의 제 1 버스트 신호에서 소거할 부분
91, 92, 191, 192, 391, 392 제 2 버스트 신호
91a, 92a, 191a, 192a, 391a, 392a 기록 시의 제 2 버스트 신호
91b, 92b, 191b, 192b, 391b, 392b 기록 시의 제 2 버스트 신호에서 소거할 부분
101, 102, 201, 202, 401, 402 제 3 버스트 신호
101a, 102a, 201a, 202a, 401a, 402a 기록 시의 제 3 버스트 신호
101b, 102b, 201b, 202b, 401b, 402b 기록 시의 제 3 버스트 신호에서 소거할 부분
111, 112, 211, 212, 411, 412 제 4 버스트 신호
111a, 112a, 211a, 212a, 411a, 412a 기록 시의 제 4 버스트 신호
111b, 112b, 211b, 212b, 411b, 412b 기록 시의 제 4 버스트 신호에서 소거할 부분
500 자기 디스크의 회전 방향
510 자기 디스크의 직경 방향
본 발명의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법은 트래킹 서보 신호를 기록 장치(서보 트랙 라이터)의 제어계의 제어에 근거하여 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 복수조 중 1조의 트래킹 서보 신호를 기록하고, 그런 후에, 자기 디스크 장치 자체 제어계의 제어에 근거하여 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 상기 1조의 트래킹 서보 신호를 재생하고, 자기 디스크 장치 자체 제어계의 제어에 의해, 재생 신호에 근거하여 자기 헤드의 위치를 제어하면서, 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 복수조 중 미기록의 트래킹 서보 신호 패턴을 기록하는 것을 특징으로 한다.
이 방법에 의하면, 서보 트랙 라이터에서는 1조의 트래킹 서보 신호만을 기록하기 때문에, 서보 트랙 라이터의 이용효율은 적어도 2배 이상 향상한다. 또, 다른 조의 트래킹 서보 신호 패턴은 각각의 자기 디스크 장치 자체의 제어계의 제어에 의해 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 기록되기 때문에, 특히, 서보 트랙 라이터 등의 특수 장치의 이용효율 등을 고려할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법은, 트래킹 서보 신호를 기록하는 장치의 제어계의 제어에 근거하여, 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 제 1 버스트 신호와 제 2 버스트 신호를 기록하고, 그런 후에, 자기 디스크 장치 자체의 제어계의 제어에 근거하여, 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 그 제 1 버스트 신호와 제 2 버스트 신호를 재생하고, 양 재생 신호의 레벨값이 각각 소정의 값이 되도록, 자기 헤드의 위치를 제어하면서 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호 패턴을 기록하는 것을 특징으로 한다.
이 방법에 의하면, 서보 트랙 라이터의 제어계의 제어 원리에서는, 제 1과 제 2 버스트 신호만을 기록하고, 제 3과 제 4 버스트 신호 패턴은 각각의 자기 디스크 장치 자체 제어계의 제어에 의해 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 기록되기 때문에, 서보 트랙 라이터의 이용 효율은 적어도 2배 이상 향상한다.
(실시예 1)
본 발명의 실시예 1에 있어서의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법에 있어서, 도 1, 도 2를 참조하여 설명한다. 또, 종래예와 동일 구성 요소에는 동일 참조 부호를 붙여서 설명을 생략한다.
먼저, 종래와 마찬가지로, 서보 트랙 라이터를 사용하여 자기 디스크 장치의 자기 디스크를 화살표 500방향으로 회전구동하면서, 자기 디스크 장치가 서로 소정 위치관계를 가지고 일체화되어 있는 재생 전용 자기 헤드(12)와 기록 자기 헤드(14)를 사용하고, 서보 트랙 라이터의 제어에 근거하여, 도 1에 나타내듯이, 최초의 1회전에서 기록 헤드(14) 폭의 제 1 버스트 신호(181a)를 기록한다. 다음에 기록 헤드(14)의 위치를 화살표 510 방향으로 변경하여 다음의 1회전에서 기록 헤드(14) 폭의 제 2 버스트 신호(191a)를 기록한다. 이 제 2 버스트 신호(191a)를 기록하는 회전 시에, 기록 헤드(14)의 일부가 제 1 버스트 신호(181a)의 일부(181b)를 주사(走査)하도록 구성하고, 이 주사 시에, 제 1 버스트 신호(181a)의 일부(181b)를 소거하는 것에 의해, 정규의 서보 트랙 폭의 제 1 버스트 신호(181)을 얻는다.
마찬가지로 하여, 기록 헤드(14)의 위치를 변경하여 다음의 1회전에서 기록 헤드(14) 폭의 제 1 버스트 신호(182a)를 기록한다. 이 제 1 버스트 신호(182a)를 기록하는 회전 시에, 기록 헤드(14)의 일부가 제 2 버스트 신호(191a)의 일부(191b)를 주사하도록 구성한다. 이 주사 시에, 제 2 버스트 신호(191a)의 일부(191b)를 소거하는 것에 의해, 정규의 서보 트랙 폭의 제 2 버스트 신호(191)를얻는다. 이 순서를 반복하여, 자기 디스크 상에, 서보 트랙 라이터의 제어를 근거로, 소정 위치에 소정 서보 트랙 폭의 제 1 버스트 신호(181),(182), …와 제 2 버스트 신호(191),(192), …가 정확하게 기록된다.
그 후, 자기 디스크 장치를 서보 트랙 라이터에서 분리하고, 자기 디스크 장치 자체의 제어계에 근거하여, 재생 헤드(12)에 의해 제 1 버스트 신호(181)와 제 2 버스트 신호(191)를 재생한다. 그 양 재생 신호의 레벨비가 각각 소정의 비율로 되도록, 재생 헤드(12)의 위치를 제어하면서, 그 재생 헤드(12)와 소정 위치 관계를 가지고 일체화되어 있는 기록 헤드(14)에 의해, 제 1 버스트 신호(181)와 제 2 버스트 신호(191)의 기록과 마찬가지의 순서로, 도 2에 나타내듯이, 제 3의 버스트 신호(201)와 제 4 버스트 신호(211)를 기록한다. 또, 제 3 버스트 신호(201)는 제 1 버스트 신호(181)와 제 2 버스트 신호(191)의 소정 위치관계에 있고, 제 4 버스트 신호(211)는 제 1 버스트 신호(182)와 제 2 버스트 신호(192)의 소정 위치관계에 있다.
즉, 최초의 1회전에서 기록 헤드(14) 폭의 제 3 버스트 신호(201a)를 기록하고, 다음의 제 4 버스트 신호(211a)를 기록하는 회전 시에, 기록 헤드(14)의 일부가 제 3 버스트 신호(201a)의 일부(201b)를 주사하도록 구성한다. 이 주사 시에, 제 3 버스트 신호(201a)의 일부(201b)를 소거하는 것에 의해, 정규의 서보 트랙 폭의 제 3 버스트 신호(201)를 얻는다. 마찬가지로 하여, 제 3 버스트 신호(202a)를 기록하는 회전 시에, 제 4 버스트 신호(211a)의 일부(211b)를 소거하는 것에 의해, 정규의 서보 트랙 폭의 제 4 버스트 신호(211)를 얻는다. 이 수순을 반복하여, 소정 위치에 소정 서보 트랙 폭의 제 3 버스트 신호(201),(202), …와 제 4 버스트 신호(211),(212), …가 정확하게 기록된다.
본 실시예의 방법에 의하면, 서보 트랙 라이터에서는 제 1 버스트 신호(181),(182), …와 제 2 버스트 신호(191),(192), …만을 기록하기 때문에, 서보 트랙 라이터의 이용 효율은, 제 3 버스트 신호(101),(102), …와 제 4 버스트 신호(111),(112), …를 기록하는 하는 종래예에 비하여, 적어도 2배 이상 향상한다. 또, 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호 패턴은 각각의 자기 디스크 장치 자체의 제어계에 의해 기록되기 때문에, 특히, 서보 트랙 라이터 등의 특수 장치의 이용 효율 등을 고려할 필요가 없다.
(실시예 2)
다음에, 본 발명의 실시예 2에 있어서의 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법에 대하여, 도 3a, 도 3b를 참조하여 설명한다.
실시예 1과 마찬가지로, 서보 트랙 라이터의 제어를 기초로, 제 1 버스트 신호(381),(382), …와 제 2 버스트 신호(391),(392), …를 디스크에 기록한다. 본 실시예에 있어서는 먼저 제 1 버스트 신호(381a)의 기록 시에, 동시에, 제 3 버스트 신호(400a)와 제 4 버스트 신호(410a)를 디스크에 기록한다. 이것에 필요한 시간은 위치 결정 시간과 디스크 1회전 시간의 합계시간이다. 다음에 제 2 버스트 신호(391a)의 기록 시에, 동시에, 제 3 버스트 신호(401a)와 제 4 버스트 신호(411a)를 디스크에 기록한다. 이것에 필요한 시간은 결국 위치 결정 시간과 디스크 1회전 시간의 합계시간이다.
그 결과, 도 3a에 나타내듯이, 먼저 기록된 제 3 버스트 신호(400a)의 일부에, 다음에 기록된 제 3 버스트 신호(401a)의 일부가 중복하여 기록된다. 또한, 먼저 기록된 제 4 버스트 신호(410a)의 일부에, 다음에 기록된 제 4 버스트 신호(411a)의 일부가 중복하여 기록된다. 이 때문에 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호는 각각 디스크의 직경 방향에 연속한 패턴으로 기록된다. 또한,중복하여 기록되는 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호는 먼저 기록되어 있는 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호와는 위상적으로 일치하여 기록되어 있다.
그 후, 자기 디스크 장치를 서보 트랙 라이터에서 분리하고, 자기 디스크 장치 자체의 제어계의 제어에 기초하여, 기록 헤드(14)에 의해, 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호의 연속 패턴의 불필요 부분을 소거하여 소정 폭의 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호를 얻는다. 즉, 재생 헤드(12)에 의해, 제 1 버스트 신호(381)와 제 2 버스트 신호(391)를 재생하고, 그 양 재생 신호의 레벨비가 각각 소정의 비율로 되도록, 재생 헤드(12)의 위치를 제어하면서, 기록 헤드(14)에 의해, 제 3 버스트 신호(400a)의 일부(400b)를 소거하는 것에 의해, 도 3b에 나타내듯이, 소정 폭의 제 3 버스트 신호(401)을 얻는다. 마찬가지로, 제 4 버스트 신호(411a)의 일부(410b)를 소거하는 것에 의해, 소정 폭의 제 4 버스트 신호(411)를 얻는다.
또한, 제 1 버스트 신호(382)와 제 2 버스트 신호(392)를 재생하고, 그 양 재생 신호의 레벨비가 각각 소정의 비율이 되도록, 재생 헤드(12)의 위치를 제어하면서, 기록 헤드(14)에 의해, 제 3 버스트 신호(402a)의 일부(401b)를 소거하고, 소정 폭의 제 3 버스트 신호(402)를 얻는다. 마찬가지로 제 4 버스트 신호(412a)의 일부(411b)를 소거하고, 소정 폭의 제 4 버스트 신호(412)를 얻는다. 이 순서를 반복하여, 소정 위치에 거의 소정 서보 트랙 폭의 제 3 버스트 신호(401),(402), …와 제 4 버스트 신호(411),(412), …가 형성된다.
이 방식에서는, 예컨대, 제 3 버스트 신호(402)와 제 4 버스트 신호(411)의 사이에는, 디스크 직경 방향에 서보 트랙 폭과 기록 자기 헤드 폭의 관계에서, 간격(15)이 생긴다. 간격(15)은 재생 헤드(12)의 폭에 비하여 작기 때문에 실용 상의 문제는 아니다. 또한, 이 간격(15)은 기록 자기 헤드의 폭을 서보 트랙 폭의 2/3에 가깝게 하는 것에 의해, 간격(15)을 더욱 작게 할 수 있다.
본 실시예에 의하여도, 서보 트랙 라이터에서는 제 1 버스트 신호(381),(382), …와 제 2 버스트 신호(391),(392), …와 그 기록 트랙의 연장 상에 제 3 버스트 신호 패턴(400a),(401a), …과 제 4 버스트 신호 패턴(410a),(411a), …을 기록한다. 최종적인 제 3 버스트 신호(401),(402), …와 제 4 버스트 신호(411),(412), …는 각각의 자기 디스크 장치 자체 제어계의 제어에 근거하여, 자기 헤드에 의해 소거되어 형성되기 때문에, 특히, 서보 트랙 라이터 등 특수 장치의 이용 효율 등을 고려할 필요가 없고, 서보 트랙 라이터의 이용 효율은 적어도 2배 이상 향상한다.
또, 본 발명의 실시예에서는 버스트 신호는 1조 혹은 2조의 예를 설명하였다. 그러나 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 서보 트랙 라이터와 같은 트래킹 서보 신호를 기록하는 장치에 의해 복수조의 버스트 신호 중 적어도 1조의 버스트 신호를 자기 디스크에 기록한 후에, 자기 디스크 장치 자체 제어계의 제어에 근거하여, 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드에 의해, 복수의 버스트 신호 중 미기록의 버스트 신호를 자기 디스크에 기록하여도 되는 것은 말할 것도 없다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 값비싼 장치인 서보 트랙 라이터에서는 제 1과 제 2 버스트 신호만, 혹은 제 1과 제 2 버스트 신호와 그 기록 트랙의 연장 상에 제 3 버스트 신호 패턴과 제 4 버스트 신호 패턴을 기록하기 때문에, 서보 트랙 라이터의 이용 효율은 적어도 2배 이상 향상된다. 최종적인 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호는 각각의 자기 디스크 장치 자체의 자기 헤드에 의해 기록 혹은 소거되어 형성되기 때문에, 특히, 서보 트랙 라이터 등 특수 장치의 이용효율 등을 고려할 필요가 없다.
따라서, 자기 디스크 장치의 생산 공정의 합리화가 도모되고, 저가격화에 기여한다.

Claims (4)

  1. 트래킹 서보 신호를 기록 장치의 제어에 의해 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드 위치를 제어하면서, 정보 트랙의 중심에 대하여 자기 디스크의 직경방향으로 서로 분리되고, 또한, 정보 트랙 방향에도 서로 어긋난 위치에 1조의 트래킹 서보 신호를 상기 자기 디스크에 기록하고,
    상기 기록 디스크 장치 자신의 제어에 의해 상기 자기 헤드에 의해 상기 1조의 트래킹 서보 신호를 재생하고,
    재생된 상기 1조의 트래킹 서보 신호의 재생 신호에 근거하여, 상기 자기 디스크 장치 자신의 제어에 의해 상기 자기 헤드의 위치를 제어하고,
    상기 자기 헤드에 의해 트래킹 서보 신호를 상기 자기 디스크에 기록하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법.
  2. 회전 구동되는 자기 디스크에, 자기 헤드에 의해 소정 트랙 피치에서 동심원 형상의 정보 트랙으로서 정보를 기록/재생할 때에, 상기 동심원 형상의 트랙을 복수로 분할한 각 섹터의 선두부에, 상기 정보 트랙의 중심에 대하여 자기 디스크의 직경 방향으로 서로 분리되고, 또한, 정보 트랙 방향에도 서로 어긋난 위치에 각각 트래킹 서보 신호로서 미리 기록된 제 1 버스트 신호, 제 2 버스트 신호, 제 3 버스트 신호 및 제 4 버스트 신호 중 적어도 2개의 버스트 신호를 재생하고, 재생된 상기 2개의 버스트 신호의 재생 신호 간의 레벨비가 소정의 비율이 되도록, 상기 자기 헤드의 위치를 제어하면서 정보를 상기 동심원 형상의 정보 트랙으로서 기록 및 재생하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호의 기록 방법에 있어서,
    트래킹 서보 신호를 기록 장치의 제어에 의해 상기 자기 디스크 장치에 자신의 자기 헤드의 위치를 제어하면서, 상기 제 1 버스트 신호와 상기 제 2 버스트 신호를 상기 자기 디스크에 기록하고,
    상기 자기 디스크 장치 자신의 상기 자기 헤드에 의해 상기 제 1 버스트 신호와 상기 제 2 버스트 신호를 재생하고,
    상기 자기 디스크 장치 자신의 상기 자기 헤드에 의해 재생된 상기 제 1 트래킹 서보 신호와 상기 제 2 트래킹 서보 신호와의 레벨비가 각각 소정 비율로 되도록, 상기 자기 디스크 장치 자신의 제어에 의해 자기 헤드의 위치를 제어하고,
    상기 자기 디스크 장치 자신의 상기 자기 헤드에 의해 상기 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호를 자기 디스크에 기록하는
    것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 버스트 신호와 상기 제 2 버스트 신호의 기록 시에 제 3 버스트 신호 패턴과 제 4 버스트 신호 패턴을 각각 소정 기록 폭 이상의 폭으로 기록하여, 상기 자기 디스크 장치 자신의 상기 자기 헤드에 의해 상기 제 1 버스트 신호와 상기 제 2 버스트 신호를 재생하고,
    상기 제 1 버스트 신호와 상기 제 2 버스트 신호의 양 재생 신호의 레벨비가 각각 소정의 비율로 되도록, 상기 자기 디스크 장치 자신의 제어에 의해 자기 헤드의 위치를 제어하면서,
    상기 자기 디스크 장치 자신의 자기 헤드에 의해 상기 제 3 버스트 신호 패턴과 상기 제 4 버스트 신호 패턴의 기록 폭 방향의 일부를 소거하여 소정의 기록 폭의 상기 제 3 버스트 신호와 제 4 버스트 신호의 기록을 하는
    것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자기 디스크의 직경 방향의 기록 폭이 서보 트랙 폭의 2/3인 기록 자기 헤드를 이용하여 트래킹 서보 신호의 기록을 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치의 트래킹 서보 신호 패턴의 기록 방법.
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