JPH07220421A - ディスク記憶装置の参照情報書き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク１の回転中心にふらつきが発生した場
合にも参照情報RIを常に書き込みパターンの位置ずれな
しに正確に書き込めるようにする。 【構成】参照情報RIを書き込むべきディスク面に第１の
ヘッド４を, それと異なるディスク面にクロック情報CI
用の第２のヘッド14をそれぞれ配設し、かつ第２のヘッ
ド14をディスク１の周方向に関して第１のヘッド４とほ
ぼ同じ位置に置き、まず第２のヘッド14を介して対応す
るディスク面にクロック情報CIを書き込んだ後に、それ
を第２のヘッド14によって読み取ったクロックパルスCP
に同期して参照情報RIを第１のヘッド４を介して対応す
るディスク面の各径方向位置に順次書き込んで行くこと
により多数のトラックＴを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク記憶装置のディ
スク面内にトラックを設定するためヘッドの位置検出に
用いられる参照情報を書き込む方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク記憶装置ではデータの読み書き
に際してヘッドを所望のトラックまで移動させかつその
中心に正確に位置決めするためにヘッドの現在位置を検
出する必要があり、この検出用に本発明方法が対象とす
る参照情報をディスク面に書き込むことによって多数の
トラックを設定する。一般にこの参照情報にはヘッドの
移動中位置を検出するための照合情報と各トラックの中
心からの位置ずれを検出するためのサーボ情報が含まれ
る。図３はこの参照情報の代表例をディスク面の要部の
展開図で示すものである。

【０００３】図３に示すディスク１には図の左右方向で
ある周方向に分布して参照情報RIが一定の角度間隔で書
き込まれ、これによってヘッド３を介してデータが読み
書きされる多数のトラックＴが設定されており、図示の
例では参照情報RIの相互間にデータの記憶単位としての
セクタＳが設定されている。参照情報RIにはその先頭位
置を示すイレーズ部ERと, トラック番号を示すふつうい
わゆるグレーコードで書かれた照合情報IDと, 例えばい
わゆるバーストサーボ方式のサーボ情報SIとが含まれて
おり、この方式のサーボ情報SIは図ではＡ〜Ｄで示され
た４個のサーボ情報部分からなる。データ用のセクタＳ
にはトラック番号やセクタ番号等が書き込まれる照合部
iDとデータ部Dtとが含まれ、周知のように主には照合部
iDに所定データを書き込むいわゆるフォーマッティング
を施した後にデータ部Dtに対する実際のデータの読み書
きが開始される。

【０００４】参照情報RIはトラックＴの設定用なのでデ
ィスク記憶装置の完成時にふつうは専用の高精度のサー
ボライタ装置を用いて極力正確に書き込む必要があり、
かつトラックＴの相互間には若干の隙間が置かれるのに
対しその照合情報IDやサーボ情報SIの部分Ａ〜Ｄは図の
ように径方向の隙間を置かずに書き込む必要がある。こ
のため、トラックＴと同じ幅のヘッド３を径方向に少し
ずつ, 例えばトラックピッチの半分ずつ順次にずらせな
がら照合情報IDおよびサーボ情報部分Ａ〜Ｄをそれぞれ
重ね書きして行くのが通例である。

【０００５】ところが、ディスク１を回転駆動するいわ
ゆるスピンドルモータには僅かではあるが必ずいわゆる
ワウフラッタがあるので、ディスク１の面内の種々な径
方向位置の参照情報RIにはこの回転のふらつきによって
書き込み位置にふつうは位相誤差と呼ばれる微小誤差が
ディスク１の周方向に発生しやすい。この問題を解決す
るためにスピンドルモータの回転のふらつきを検出して
参照情報RIの書き込みタイミングをそれを構成するビッ
トごとに調整することも行なわれるが、微小な回転ふら
つきの検出精度を充分高めるのは必ずしも容易でない。
このため、最近ではデータ読み書き用ヘッドとは別のヘ
ッドを用いて例えば高周波パルス波形のクロック情報を
ディスク１の例えば最外径部にまず書き込み、これを別
ヘッドを介して読み取ったクロックパルスに同期して参
照情報RIを正規のヘッドを介して書き込んで行く方法が
採用されることが多い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のクロック用の別
ヘッドを用いる方法によりスピンドルモータがもつワウ
フラッタをほぼ完全に補償して参照情報RIの書き込み位
置精度を従来より格段に高めることができるが、データ
の線記録密度を上げるためにデータの書込信号や読取信
号の転送レートを一層高め、これに応じて参照情報RIの
書き込み周波数を高めて行くと、なおその書き込みパタ
ーンが乱れて来る問題がある。図４はこのパターンとそ
の読取信号の波形を示すものである。

【０００７】図４(a) は図３の参照情報RIを書き込んだ
ディスク１の表面に磁性液体を塗布してその書き込み磁
気パターンを顕微鏡により拡大した写真の要部のスケッ
チであって、図にはサーボ情報SIを構成する部分Ａ〜Ｃ
の磁気パターンが約1500倍に拡大して示されており、か
つ理解を容易にするため各トラックＴの位置が便宜上そ
れに合わせて示されている。なお、ディスク１の表面な
いしは地が例えばＮに着磁されているとすると、サーボ
情報部分Ａ〜Ｃの磁気パターンは逆のＳに着磁されてい
ることになる。さて、前述のように各サーボ情報部分Ａ
〜Ｃはヘッドを例えば半トラックピッチずつずらせなが
ら２回に分けて書き込まれるが、図からわかるようにか
かる２回の書き込み位置がサーボ情報部分Ａについて示
すようにσだけずれており、このため磁気パターンの細
部がサーボ情報部分Ａ〜Ｃごとに少しずつ異なって来て
いる。

【０００８】図４(b) はかかる乱れがある磁気パターン
の読取信号RSの波形例を示す。図のように波形には正常
なピークPOのほかに平坦化されたピークP1や二重ピーク
P2が含まれており、二重ピークP2のピーク値H2は正常な
ピークPOのピーク値HOよりもかなり低くなる傾向があ
る。これらはもちろん図３の参照情報RIの照合情報IDに
ついても同じである。さて、グレーコードで書かれた照
合情報IDの読み取りにはふつう読取信号RSの波形のピー
ク位置を検出して作った復調信号をデコードしたいわゆ
るＮＲＺ信号が用いられるので、波形のピークがP2のよ
うに二重化すると照合情報IDの読み損じが発生する。ま
た、バーストサーボ方式のサーボ情報部分Ａ〜Ｄの読み
取りには読取信号RSの波形内のピーク値が用いられるの
で、上述のように波形に異常に低いピーク値H2が含まれ
ていると、サーボ情報部分Ａ〜Ｄの検出にも誤差が発生
することになる。

【０００９】参照情報RIの書き込みパターンに上述のよ
うなずれσが発生する原因を詳しく追求した結果、主な
原因はディスクの回転中心ないしは回転軸のふらつきに
あることが判明した。このふらつきの様子を図５に模式
的に示す。図では便宜上からディスクをトラックにより
代表させて示し、回転中心がC0とC1の場合に対応するト
ラックをそれぞれT0とT1で示す。ヘッド４はかかるトラ
ックへの参照情報RIの読み書き用であり、ヘッド14は前
述のクロック情報の読み書き用である。なお、ヘッド14
のディスク上の径方向位置はヘッド３と同じと限らない
が図の簡単化のため同じとしてあり、かつ両ヘッド４と
14の周方向位置の間の角度θを 180度として示してあ
る。

【００１０】容易にわかるように、ディスクの回転中心
にふらつきがなくて常にCOであれば前述のようなパター
ンのずれσは発生しないが、ふらつきにより回転中心が
それからδだけずれたC1に変わるとトラックT0とT1のヘ
ッド４と14の相互間の弧長が異なるためにずれσが発生
し、その大きさは回転中心のふらつきδに比例しかつふ
らつきの方向が図のように角度θを２分する方向の場合
に最大となる。かかるパターンずれσの原因であるディ
スクの回転中心のふらつきδはそれを駆動するいわゆる
スピンドルモータの軸心のふらつきに起因し、モータの
軸受けに精密なミニチュアベアリングを用いて充分な軸
方向予圧を掛けた状態で使用してもその発生を防止する
のは非常に困難である。

【００１１】一般に参照情報RIの書き込み精度としては
パターンずれσを図４(a) のようなその構成ビットの書
き込みピッチの±５％以下にする必要があり、ディスク
径が2.5 インチ, 回転速度が4500r.p.m.で、かつ参照情
報RIの構成ビットの書き込み周波数が５ＭHzの場合、デ
ィスクの最外径側でもパターンずれσを±0.146 μｍ以
下にする必要がある。一方、参照情報RIを書き込む際に
ヘッド位置を径方向に制御すべき精度はトラック設定ピ
ッチが５〜10μｍのとき±0.5 μｍ程度であるから、参
照情報RIの各ビットのパターンを書き込むべき周方向位
置にはその３倍程度以上の高精度が要求されることにな
る。

【００１２】なお、かかる問題を解決するための一手段
として米国特許第4669004 号公報に記載された従来技術
が知られているが、高速回転のディスクに参照情報のビ
ットパターンを高周波クロックで書き込む際には適用が
困難である。かかる現状に立脚して、本発明の目的はデ
ィスクの回転中心にふらつきがある場合にも参照情報を
ほとんどパターンの位置ずれなしに正確に書き込めるよ
うにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明方法によれば、デ
ィスク面に参照情報を書き込んでトラックを設定するた
め、参照情報を書き込むべきディスク面に配設された第
１のヘッドと, それと異なるディスク面に配設された第
２のヘッドを用い、第２のヘッドをディスクの周方向に
関して第１のヘッドとほぼ同じ位置に置き、まず第２の
ヘッドを介して対応するディスク面にクロック情報を書
き込んだ後、このクロック情報を第２のヘッドを介して
読み取ったクロックパルスに同期して第１のヘッドを介
して参照情報を対応するディスク面内の各径方向位置に
順次書き込んで行くことによって上述の目的が達成され
る。

【００１４】なお、上記構成中の第１のヘッドは参照情
報の書き込みとデータの読み書きに共用の可動ヘッドと
するのがよいが、第２のヘッドはクロック情報の書き込
みと読み取りに専用の固定ヘッドとするのがよい。ま
た、両ヘッドの配置についてはディスク記憶装置が複数
枚のディスクを備える場合、その複数個のディスク面の
内の特定の一面に第２のヘッドを配設し、他の各ディス
ク面に対応してそれぞれ第１のヘッドを設けることでも
よいが、参照情報の書き込み精度を向上するためには各
ディスクの一方の面に第１のヘッドを他方の面に第２の
ヘッドをそれぞれ配設するのが最も望ましい。さらに、
第２のヘッドはディスクの周方向に関して第１のヘッド
とほぼ同じ位置に置くだけでなく、そのディスク上の径
方向の移動範囲のほぼ中央部に置くのが有利である。

【００１５】

【作用】本発明でも従来技術と同様にスピンドルモータ
がもつワウフラッタの悪影響を除くためにディスクにク
ロック情報をまず書き込んでそれを読み取ったクロック
パルスに同期して参照情報を書き込む手段を採るが、本
発明方法は参照情報用の第１のヘッドの位置とクロック
情報用の第２のヘッドの位置がディスクの中心に対して
なす角度が狭いほど中心のふらつきに起因する参照情報
のパターンずれを減少できる点に着目して問題の解決に
成功したものである。

【００１６】これを図５を参照して説明すると、図４
(a) のパターンずれσは参照情報用のヘッド４とクロッ
ク情報用のヘッド12の相互間のトラックT0の弧長とディ
スクの中心C0がδだけC1にずれたときのトラックT1の弧
長の差に起因するから、これらヘッド４と12が中心C0に
対し張る角度θを狭く, 従ってトラックT0やT1の弧長を
短くするほどずれσを小さくでき、θを０とすればσも
０にすることができる。しかし、角度θを０にすれば両
ヘッド４と12間の衝突が生じ、衝突しない程度に両者を
近接させても参照情報を書き込み動作中のヘッド４から
発生するノイズの干渉によりヘッド12のクロック情報の
読み取り動作が狂いやすくなり、両者間の動作の同期化
が実際上とれなくなってしまう。

【００１７】このため、本発明の参照情報書き込み方法
では前項中の構成にいうように参照情報用の第１のヘッ
ドとクロック情報用の第２のヘッドを互いに異なるディ
スク面に配設して両者間の衝突やノイズ干渉のおそれを
なくし、かつ第２のヘッドをディスクの周方向に関して
第１のヘッドとほぼ同じ位置に, 望ましくはその移動範
囲の中央部に置くことにより両ヘッドがディスクの中心
に対しなす角度をほぼ０にして参照情報のパターンずれ
をほぼ皆無にする。もちろん、本発明方法でもまず第２
のヘッドにより対応するディスク面にクロック情報を書
き込んだ上で、それを読み取ったクロックパルスに同期
して参照情報を第１のヘッドを対応するディスク面内の
各径方向位置に順次移動させながらそれを介して書き込
んで行くことによって多数のトラックを設定する。

【００１８】

【実施例】以下、図を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１に本発明による参照情報書き込み方法の実
施に関連するディスク記憶装置と参照情報書き込み装置
の構成の概要と関連する信号の波形を示し、図２に本発
明方法により書き込まれた参照情報のパターンとその読
取信号の波形を示す。なお、以下に説明する実施例では
ディスク記憶装置は磁気記録方式の固定ディスク装置で
あって、前に図３に示したようなグレーコード方式の照
合情報IDおよびバーストサーボ方式のサーボ情報SIを含
む参照情報RIをそのディスク１に書き込むものとする
が、この特定の実施例に限らずディスク記憶装置一般に
種々な方式の参照情報を書き込む際にも本発明をもちろ
ん適用することができる。

【００１９】図１(a) の左上部に示されたディスク記憶
装置のディスク１はそれを回転駆動するスピンドルモー
タ２を介してベース３に取り付けられており、ディスク
１の前面に対応して配設された本発明でいう第１のヘッ
ド４は通例のように板ばねを介して揺動アーム５に支承
され、図の例ではボイスコイルモータであるアクチュエ
ータ６によって図の可動範囲Ｍで示すようにディスク１
上のその径方向位置が操作される。このヘッド４には実
際のデータを読み書きするヘッドを用いるのがよいが、
必要に応じて参照情報の書き込み専用のヘッドを用いる
ことができる。図にはこの第１のヘッド４を介して参照
情報を書き込んで設定すべきトラックが符号Ｔで示され
ている。

【００２０】参照情報の書き込みに際して、ディスク記
憶装置のベース３はいわゆるサーボライタである参照情
報書き込み装置の機構部10のベース11上に取り付けられ
る。この機構部10にはベース11に固定された軸12の回り
に矢印Ｒの方向に揺動自在な揺動アーム13が設けられ、
これに第２のヘッド14が板ばねを介して支承される。こ
の第２のヘッド14はクロック情報の読み書き用であり、
本発明方法では第１のヘッド４が配設されているディス
ク１の前面とは異なるディスク面, 望ましくはこの実施
例のように同じディスク１の後面ないしは裏面側に配設
され、かつ揺動アーム13を図の位置に置いたときディス
ク１に関して第１のヘッド４とほぼ同じ周方向位置をと
るよう固定される。このように第２のヘッド14は参照情
報の書き込み時に固定されるので、図示のようにこの固
定位置は第１のヘッド４の前述の移動範囲Ｍのほぼ中央
に設定するのがよい。図にはこのヘッド14を介しクロッ
ク情報が書き込まれる裏面側のトラックが符号CTで示さ
れている。

【００２１】図１(a) の例ではサーボライタの一部とし
て参照情報の書き込みに際し第１のヘッド４の位置を制
御するため図の左下部に示す位置制御手段20を設け、こ
れに関連してその機構部10に図示の例ではロータリ形の
精密級の位置エンコーダ15を設けてディスク記憶装置側
の前述の揺動アーム５の回動軸と密に機械結合する。こ
の位置エンコーダ15には数〜10万／回転の高分解能のも
のを用いるのがよく、位置制御手段20は例えば図のよう
に制御プロセッサ21と, 位置エンコーダ15から通例の複
数相の検出信号を受ける位置検出回路22と, 前述のアク
チュエータ６の可動子6aを駆動する駆動回路23とから構
成される。

【００２２】制御プロセッサ21はごく小形のマイクロコ
ンピュータであってよく、位置検出回路22から第１のヘ
ッド４の現在の位置を示す検出データDDを受け、ヘッド
４を所望の位置に置くように制御データCDを駆動回路23
に与える。駆動回路23はこの制御データCDをそのＤＡ変
換部23ａに受けて、そのアナログ出力部23ｂからアクチ
ュエータ６の可動子6aに対しそれに応じた駆動電流を供
給する。

【００２３】さらに、図の右下部に示すように参照情報
書込手段30をサーボライタの一部として設けて、これを
例えば図示のように書込プロセッサ31と, 第２のヘッド
14と接続されたリードライト回路32と, クロック情報CI
の発生用クロック回路33と,リードライト回路32からク
ロック信号Scを受けてクロックパルスCPを発する復調回
路34と, 参照情報RIの書込回路35から構成する。リード
ライト回路32はふつうディスク記憶装置に使用されてい
るのと同じものでよく、書込プロセッサ31からリードラ
イト指令RWを受けてその論理状態に応じ第２のヘッド14
を読み取り状態または書き込み状態に置く。クロック回
路33は書込プロセッサ31から受ける動作指令に応じてク
ロック情報CIをふつうは高周波のパルス列の形で発生し
てリードライト回路32の書込入力Ｗに与えて第２のヘッ
ド14を介しクロックトラックCTに書き込ませる。復調回
路34はこのクロック情報CIを読み出した例えば図１(b)
に示す波形のクロック信号Scをリードライト回路32の読
取出力Ｒから受け、これをその正負のピークで論理状態
が交替する図１(c) に示すような書き込み時の元の波形
のクロックパルスCPに変換, つまり復調するものであ
る。

【００２４】参照情報RIを書き込むためには、まずその
前に書込プロセッサ31によりリードライト回路32を書き
込みの状態に置き、かつクロック回路33を動作させて第
２のヘッド14を介しクロック情報CIを例えば５ＭHzの高
周波パルスの波形でクロックトラックCTに書き込む。次
に、リードライト回路32を書込プロセッサ31の指令によ
って読み取りの状態に切り換え、制御プロセッサ21に連
絡バス36を介する書込プロセッサ31との連系下で第１の
ヘッド４をディスク１内の所望の径方向位置に正確に順
次位置決めさせ、かつこの各位置に対応する参照情報RI
を例えば図３のような構成で編集した上でクロック情報
CIの読取信号Scに基づき復調回路34から与えられるクロ
ックパルスCPに同期して書込回路35を介して書き込むこ
とによりディスク１内にトラックＴを順次に設定する。

【００２５】以上説明した本発明方法により書き込んだ
参照情報RIの前述の磁性液体による磁気パターンの例を
図２(a) に図３の左側部に対応する形で示す。図示のよ
うに参照情報RIはイレーズ部ERに引き続く照合情報IDと
サーボ情報SIからなり、図の縦縞はそれらのグレーコー
ドやバーストサーボを構成する各ビットのパターンを模
式的に示す。図２(b) にサーボ情報SIを構成する部分Ａ
〜Ｃの磁気パターンを図４(a) に対応する要領でさらに
拡大して示す。前述のように各サーボ情報部分Ａ〜Ｃは
ふつう２回に分けて書き込まれるが、本発明方法では第
１のヘッド４と第２のヘッド14がディスク１の周方向に
関し常にほぼ同じ位置に置かれるので、図２(b) のサー
ボ情報部分Ａ〜Ｃの磁気パターンには図４(a) のような
パターンずれσが発生せず、その構成ビットのパターン
はすべて図のように単純な縦縞になっている。図２(c)
にかかるビットパターンを読み取った読取信号RSの波形
を示す。図示のように読取信号RSのアナログ波形は正常
なピークP0をもち、従来の図４(b) のような平坦化した
ピークP1や二重ピークP2や異常に低いピーク値H2の出現
が本発明により防止されていることがわかる。

【００２６】なお、以上の本発明の実施例においてクロ
ックトラックCTに書き込むクロック情報CIはサーボ情報
RIの書き込みの際にだけ必要なものであるから、用済み
後は消去してそのディスク面に参照情報RIを書き込んで
データの記憶面として用いることができる。また、参照
情報RIを書き込んでトラックＴを設定してしまえば、そ
の際用いた第１のヘッド４のかわりにそのディスク面の
フォーマッティングやデータ読み書き用に別のヘッドを
用いてもなんら支障は生じない。

【００２７】

【発明の効果】以上のとおり本発明方法では、参照情報
を書き込むべきディスク面に配設した第１のヘッドと,
それとは異なるディスク面に配設した第２のヘッドとを
用い、第２のヘッドをディスクの周方向に関し第１のヘ
ッドとほぼ同じ位置に配置した上で、まず第２のヘッド
を介してクロック情報を対応するディスク面のクロック
トラックに書き込んだ後、このクロック情報を第２のヘ
ッドを介して読み取ったクロックパルスに同期して参照
情報を第１のヘッドを介し対応するディスク面の各径方
向位置に順次に書き込んでトラックを設定することによ
って、次の効果を上げることができる。

【００２８】(a) 第１のヘッドの位置とクロック情報用
の第２のヘッドの位置がディスクの中心に対してなす角
度が狭いほど中心のふらつきに起因する参照情報の書き
込みパターンのずれを減少できる点に着目して、第２の
ヘッドをディスクの周方向に関して第１のヘッドとほぼ
同位置に置くことにより両ヘッドがディスクの中心に対
してなす角度をほぼ０にして参照情報のパターンずれを
ほぼ皆無にすることができる。これにより参照情報の読
取信号が正常なピーク波形になり，ピーク値の変動もご
く僅かになるので、参照情報内の照合情報を読み損じた
りサーボ情報を読み取ったアナログ値が変動するおそれ
がほぼ皆無になる。

【００２９】(b) 第１のヘッドと第２のヘッドを互いに
異なるディスク面に配設するようにしたので両ヘッド間
の機械的な干渉ないしは衝突のおそれが全くなく、かつ
参照情報の書き込み中の両ヘッド間のノイズ干渉による
クロックパルスと参照情報の同期ずれが発生するおそれ
をなくすことができる。 (c) ディスクにクロック情報をまず書き込んだ後にそれ
を読み取ったクロックパルスに同期して参照情報を書き
込むので、ディスク駆動用スピンドルモータがもつワウ
フラッタないし回転不整の悪影響をなくすことができ
る。

【００３０】また、第２のヘッドを第１のヘッドのディ
スクの径方向の移動範囲のほぼ中央位置に置く実施態様
では、参照情報の書き込みパターンずれが発生するおそ
れを一層少なくすることができる。さらに、ディスクの
一方の面に第１のヘッドを，他方の面に第２のヘッドを
それぞれ配設する実施態様では、ディスクが複数枚の場
合に共通軸心の傾きの変化やふらつきによって参照情報
の書き込みパターンにずれが発生するおそれをも減少さ
せることができる。かかる特長を備える本発明方法は参
照情報の書き込み周波数を高めてディスク内の線記録密
度ないしデータ転送レートを向上させる場合への適用に
とくに有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の参照情報書き込み方法の実施に関連す
るディスク記憶装置と参照情報書き込み装置, およびそ
れらに関連する信号の波形を示し、同図(a) はディスク
記憶装置と参照情報書き込み装置の構成回路図、同図
(b) はクロック情報の読取信号の波形図、同図(c) はク
ロックパルスの波形図である。

【図２】本発明方法によって書き込まれた参照情報のパ
ターンとその読取信号の波形を示し、同図(a) は参照情
報の書き込みパターンを例示するディスク面の要部拡大
展開図、同図(b) はその一部のパターンをさらに拡大し
て示すディスク面の要部拡大展開図、同図(c) はその読
取信号の波形図である。

【図３】本発明方法により書き込まれる参照情報の代表
的な構成例を示すディスク面の要部拡大展開図である。

【図４】従来方法により書き込んだ参照情報のパターン
とその読取信号の波形を示し、同図(a) は参照情報の一
部の磁気パターンを示すディスク面の要部拡大展開図、
同図(b) はそれを読み出した読取信号の波形図である。

【図５】従来方法における問題点の原因としてのディス
クの回転中心のふらつきを示すディスク面の上面図であ
る。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ディスクを駆動するスピンドルモータ ３ ディスク記憶装置のベース ４ 第１のヘッド ５ 第１のヘッドを支承する揺動アーム ６ 第１のヘッドの位置操作用のアクチュエータ 10 参照情報書き込み装置ないしサーボライタの機
構部 14 第２のヘッド 15 第１のヘッドの位置検出用のエンコーダ 20 サーボライタ内の第１のヘッド用の位置制御手
段 21 位置制御手段の制御プロセッサ 30 サーボライタ内の参照情報用の書込手段 31 書込手段の書込プロセッサ CI クロック情報 CT クロック情報が書き込まれるクロックトラック CP クロックパルス ID 参照情報を構成する照合情報 Ｍ 第１のヘッドの移動範囲 RI 参照情報 Sc クロック情報の読取信号 SI 参照情報を構成するサーボ情報 Ｔ 参照情報の書き込みにより設定されるトラック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク面内にトラックを設定するために
   参照情報を書き込む方法であって、参照情報を書き込む
   べきディスク面とそれと異なるディスク面にそれぞれ配
   設された第１および第２のヘッドを用い、第２のヘッド
   をディスクの周方向に関して第１のヘッドとほぼ同じ位
   置に置き、第２のヘッドを介して対応するディスク面に
   クロック情報を書き込み、このクロック情報を第２のヘ
   ッドにより読み取ったクロックパルスに同期して参照情
   報を第１のヘッドを介して対応するディスク面の各径方
   向位置に書き込むようにしたことを特徴とするディスク
   記憶装置の参照情報書き込み方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の装置において、第１のヘ
   ッドのディスク上の径方向の移動範囲のほぼ中央に第２
   のヘッドを置くようにしたことを特徴とするディスク記
   憶装置の参照情報書き込み方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載の装置において、ディスク
   の一方の面に第１のヘッドを，他方の面に第２のヘッド
   をそれぞれ配設するようにしたことを特徴とするディス
   ク記憶装置の参照情報書き込み方法。