DE69920868T2 - Spurfolge-servosignalmusterschreibmethode für magnetplattenvorrichtung - Google Patents

Spurfolge-servosignalmusterschreibmethode für magnetplattenvorrichtung Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmusters auf einer Magnetplatte einer Magnetplattenvorrichtung zur Verwendung bei Aufnahme und Wiedergabe von Information mit einem Magnetkopf entlang einer konzentrischen Informationsspur mit einem vorher festgelegten Spurabstand auf der Magnetplatte, die in eine Drehung versetzt wird.
  • Für Magnetplattenvorrichtungen wie eine Festplattenvorrichtung war es eine übliche Praxis, dass ein Spurfolge-Servosignalmuster im Voraus an einem führenden Teil in jedem einer Vielzahl von Sektoren, die durch Unterteilung einer konzentrischen Informationsspur geliefert werden aufgenommen wurde, um Information aufzunehmen und wiederzugeben als die konzentrische Informationsspur mit einem vorher festgelegten Spurabstand auf einer Magnetplatte.
  • 2 zeigt ein Beispiel des Spurfolge-Servosignalmusters. Wie gezeigt rotiert eine Magnetplatte in einer Richtung eines Pfeils 500 und eine Magnetkopfeinheit, die einen Magnetkopf 12 nur zur Wiedergabe, der integral zusammen mit einem Aufnahme-Magnetkopf 14 befestigt ist einschließt, bewegt sich in einer diametralen Richtung 510 zu der Magnetplatte. Erste Burst-Signale 81 und 82, zweite Burst-Signale 91 und 92, dritte Burst-Signale 101 und 102 und vierte Burst-Signale 110, 111 und 112 mit vorher festgelegten Frequenzen werden im Voraus als Spurolge-Servosignale in jeweiligen Positionen aufgenommen, die getrennt sind voneinander in entgegengesetzten Richtungen von Mittellinien 131 und 132 der Informationsspuren entlang der diametralen Richtung 510 der Magnetplatte und die voneinander verschoben sind in einer Richtung der Mittellinie 131 der Informationsspur.
  • Die Vorrichtung ist so konstruiert, dass der Kopf 12 nur zur Wiedergabe jedes von mindestens zwei Signalen von den ersten, zweiten, dritten und vierten Burst-Signalen bei der Aufnahme oder Wiedergabe von Information wiedergibt. Die Vorrichtung nimmt dann die Information auf oder gibt sie wieder auf einer vorher festgelegten Informationsspur durch Ausrichtung einer Position des Aufnahmekopfs 14, während sie eine Position des Kopfs 12 nur zur Wiedergabe auf eine solche Weise steuert, dass ein Verhältnis im Pe gel zwischen den wiedergegebenen Signalen der wiedergegebenen Burst-Signale gleich wird einem vorher festgelegten Verhältnis.
  • Nun wird eine Betrachtung gegeben für ein Beispiel, bei dem eine Information auf einer Informationsspur aufgenommen oder von ihr wiedergegeben wird, wobei das erste Burst-Signal 81 und das zweite Burst-Signal 91 mit Hinblick auf die Mittellinie 131 der Informationsspur positioniert sind, wie in 2 gezeigt. Die Vorrichtung reproduziert das erste Burst-Signal 81 und das zweite Burst-Signal 91 und steuert eine Position der Magnetkopfeinheit auf eine Weise, dass ein Verhältnis im Pegel des ersten Burst-Signals 81 und des zweiten Burst-Signals 91 gleich einem vorher festgelegten Wert wird, um eine normale Spurfolge zu erhalten. Oder, wenn die Vorrichtung Information auf einer anderen Informationsspur aufnimmt oder wiedergibt, auf der das dritte Burst-Signal 102 und das vierte Burst-Signal 111 positioniert sind im Hinblick auf die Mittellinie 132 der Informationsspur, erzielt die Vorrichtung eine normale Spurfolge durch Wiedergabe des dritten Burst-Signals 102 und des vierten Burst-Signals 111 und Steuerung einer Position der Magnetkopfeinheit auf eine Weise, dass ein Verhältnis in dem wiedergegebenen Signalpegel des dritten Burst-Signals 102 und des vierten Burst-Signals 111 gleich einem vorher festgelegten Wert wird.
  • Als ein konventionelles Verfahren zum Schreiben des Spurfolge-Servosignalmusters mit den vorher erwähnten ersten, zweiten, dritten und vierten Burst-Signalen auf einer Magnetplatte wurde eine Vorrichtung genannt "Servospurschreiber" verwendet, die ausschließlich zum Schreiben ausgelegt ist. Der Servospurschreiber nimmt die ersten, zweiten, dritten und vierten Burst-Signale 81, 82, 91, 92, 101, 102, 110, 111, 112 usw. auf durch Steuerung sowohl einer Position als auch Aufnahme- und Löschtakten einer Magnetkopfeinheit, die in einer Magnetplattenvorrichtung mit einem Steuerungssystem des Servospurschreibers versehen ist, während sich die Magnetplatte der Magnetplattenvorrichtung dreht.
  • Ein konventionelles Verfahren zum Schreiben des Spurfolge-Servosignalmusters unter Verwendung eines Servospurschreibers wird im Folgenden beschrieben unter Bezug auf 3.
  • Als erstes wird der Aufnahmekopf 14 in einer Position ausgerichtet, in der ein Burst-Signal 81a geschrieben werden soll und das Burst-Signal 81a wird eingeschrieben. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird, ist die Summe aus einer Ausrichtzeit und einer Zeit für eine volle Umdrehung der Platte. Dann wird der Aufnahmekopf 14 in einer anderen Position ausgerichtet, in der ein Burst-Signal 101a geschrieben werden soll und das Burst-Signal 101a wird eingeschrieben. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird, ist ebenfalls die Summe aus der Ausrichtzeit und der Zeit für eine volle Umdrehung der Platte.
  • Als Nächstes wird der Aufnahmekopf 14 in einer Position ausgerichtet, in der ein Burst-Signal 91a geschrieben werden soll in der diametralen Richtung 510 der Magnetplatte und das Burst-Signal 91a wird sofort nach der Entmagnetisierung eines Teils 81b des schon geschriebenen Burst-Signals 81a geschrieben. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird, ist auch die Summe aus der Ausrichtzeit und der Zeit für eine volle Umdrehung der Platte. Der Aufnahmekopf 14 wird dann in einer Position ausgerichtet, in der ein Burst-Signal 111a geschrieben werden soll in der diametralen Richtung 510 der Magnetplatte und das Burst-Signal 111a wird sofort nach der Entmagnetisierung eines Teils 101b geschrieben. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird, ist die Summe aus der Ausrichtzeit und der Zeit für eine volle Umdrehung der Platte.
  • Dann wird der Aufnahmekopf 14 in einer Position ausgerichtet, in der ein Burst-Signal 82a geschrieben werden soll und ein Teil 91b wird sofort nach dem Schreiben des Burst-Signals 82a entmagnetisiert. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird, ist die Summe aus der Ausrichtzeit und der Zeit für eine volle Umdrehung der Platte.
  • Alle Burst-Signale werden durch Wiederholung des Prozesses der oben beschrieben wurde geschrieben. Somit kann eine zum Schreiben notwendige Zeit durch die folgende Formel gegeben werden: (Ausrichtzeit + Zeit für eine volle Umdrehung einer Platte) × Anzahl an Burst-Signalen
  • Ein Servospurschreibeverfahren, das eine Magnetkopfeinheit zur Aufnahme und Wiedergabe verwendet war aus dem Dokument JP-A-7-287951 bekannt. Deshalb kann man von dem externen Servospurschreiber annehmen, dass er dieses Verfahren anwendet, um die eingebaute Magnetkopfeinheit der Magnetplattenvorrichtung zu steuern.
  • Ein Servospurschreiber zur Verwendung bei dem vorausgehenden Schreibverfahren ist jedoch ein sehr teures Gerät. Deshalb ist es bei einem so teuren Gerät wünschenswert, dass es effizient verwendet wird. Es wurde jedoch nicht notwendigerweise effizient genutzt, da alle der ersten, zweiten, dritten und vierten Burst-Signale unter Steuerung des Servospurschreibers, wie beschrieben aufgenommen werden.
  • Im Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird ein Teil der Spurfolge-Servosignale oder ein spezielles Signal der Magnetplattenvorrichtung unter Steuerung eines Steuersystems des Servospurschreibers geschrieben und der Rest der Spurfolge-Servosignale wird danach unter Steuerung des, der Magnetplattenvorrichtung eigenen Steuersystems auf der Basis der schon geschriebenen Spurfolge-Servosignale geschrieben ohne Verwendung des Servospurschreibers in Übereinstimmung mit Patentanspruch 1.
  • In Übereinstimmung mit diesem Verfahren wird eine Nutzungseffizienz des Servospurschreibers um zumindest Gleiche oder mehr als das Doppelte verbessert, da der Servospurschreiber nur einen Satz der Spurfolge-Servosignale aufnimmt. Die Erfindung macht speziell auch keine Betrachtung bezüglich einer Nutzungseffizienz usw. eines speziellen Geräts wie des Servospurschreibers notwendig, weil die Spurfolge-Servosignalmuster des anderen Satzes durch Magnetkopfeinheiten aufgenommen werden, mit denen die Magnetplattenvorrichtungen selbst ausgerüstet sind, unter Steuerung des Steuerungssystems der einzelnen Magnetplattenvorrichtungen selbst.
  • 1A zeigt ein Spurfolge-Servosignalmuster, das auf einer Magnetplatte aufgenommen wird während einer ersten Hälfte des Aufnahmeprozesses bei einem Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmusters für eine Magnetplattenvorrichtung einer zweiten beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung;
  • 1B zeigt ein Spurfolge-Servosignalmuster, das auf der Magnetplatte aufgenommen wird während einer letzten Hälfte des Aufnahmeprozesses und ein Ergebnis desselben, bei einem Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmusters für ei ne Magnetplattenvorrichtung der zweiten beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt ein Beispiel eines Spurfolge-Servosignalmusters bei einer Magnetplattenvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik; und
  • 3 zeigt ein Verfahren zum Schreiben des Spurfolge-Servosignalmusters bei der Magnetplattenvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik.
  • Ein Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmusters für eine Magnetplattenvorrichtung einer ersten beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf 1A und 1B beschrieben. Alle Strukturelemente, die mit denen des Stands der Technik identisch sind, sind mit den gleichen Referenzzahlzeichen bezeichnet und ihre Beschreibung wird übergangen.
  • Als erstes wird ein Servospurschreiber zur Aufnahme eines ersten Burst-Signals 381a verwendet in einer Breite eines Magnetaufnahmekopfs 14, wie sie in 1A gezeigt ist, unter Verwendung eines Magnetkopfs 12 nur zur Wiedergabe und des Aufnahmekopfs 14, die integral mit einer vorher festgelegten räumlichen Beziehung miteinander verbunden sind in einer Magnetplattenvorrichtung unter Steuerung eines Servospurschreibers, während einer ersten Umdrehung einer Magnetplatte der Magnetplattenvorrichtung und während die Magnetplatte der Magnetplattenvorrichtung in eine Richtung eines Pfeils 500 angetrieben wird sich zu drehen unter Verwendung des Servospurschreibers in der gleichen Weise wie bei dem konventionellen Verfahren. Er nimmt dann ein zweites Burst-Signal 391a in einer Breite des Aufnahmekopfs 14 während der nächsten Umdrehung auf, nachdem er eine Position des Aufnahmekopfs 14 in einer Richtung eines Pfeils 510 gewechselt hat. Das Verfahren ist so ersonnen, dass ein Teil des Aufnahmekopfs 14 einen Teil 381b des ersten Burst-Signals 381a abtastet während der Drehung zur Aufnahme des zweiten Burst-Signals 391a, um in dem Verlauf der Abtastung den Teil 381b des ersten Burst-Signals 381a zu löschen, um ein erstes Burst-Signal 381 mit einer regulären Servospurbreite zu erhalten.
  • Der Servospurschreiber nimmt ein erstes Burst-Signal 382a in einer Breite des Aufnahmekopfs 14 während der nächsten Drehung auf, nachdem er eine Position des Aufnah mekopfs 14 auf die gleiche Weise die oben gewechselt hat. Das Verfahren ist auch so ersonnen, dass ein Teil des Aufnahmekopfs 14 einen Teil 391b des zweiten Burst-Signals 391a abtastet während der Drehung zur Aufnahme des ersten Burst-Signals 382a. Der Aufnahmekopf 14 löscht den Teil 391b des zweiten Burst-Signals 391a in dem Verlauf der Abtastung, um ein zweites Burst-Signal 391 mit einer regulären Servospurbreite zu erhalten. Die ersten Burst-Signale 381, 382, ... und die zweiten Burst-Signale 391, 392, ... mit einer vorher festgelegten Servospurbreite können genau in vorher festgelegten Positionen auf der Magnetplatte aufgenommen werden unter der Steuerung des Servospurschreibers durch Wiederholung der vorangegangenen Schritte.
  • Ferner nimmt der Servospurschreiber auf der Platte ein drittes Burst-Signal 400a und ein viertes Burst-Signal 410a zur gleichen Zeit auf, wenn er ein erstes Burst-Signal 381a aufnimmt. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird ist die Summe aus einer Ausrichtzeit und einer Zeit für eine volle Umdrehung der Platte. Dann nimmt der Servospurschreiber ein drittes Burst-Signal 401a und ein viertes Burst-Signal 411a zur gleichen Zeit auf, wenn er ein zweites Burst-Signal 391a auf der Platte aufnimmt. Eine Zeit, die für diesen Prozess benötigt wird ist auch die Summe aus einer Ausrichtzeit und der Zeit für eine volle Umdrehung der Platte.
  • Als ein Ergebnis der obigen Schritte nimmt der Servospurschreiber das dritte Burst-Signal 401a auf eine solche Weise auf, dass ein Teil des als zweites aufgenommen dritten Burst-Signals 401a mit einem Teil des früher aufgenommenen dritten Burst-Signals 400a überlappt. Er nimmt auch das vierte Burst-Signal 411a auf eine solche Weise auf, dass ein Teil des später aufgenommen vierten Burst-Signals 411a mit einem Teil des früher aufgenommenen vierten Burst-Signals 410a überlappt. Die obigen Schritte erstellen die dritten Burst-Signale und die vierten Burst-Signale als kontinuierliche Muster aufgenommen entlang einer diametralen Richtung der Platte. Ferner werden das überlappende dritte Burst-Signal und das vierte Burst-Signal so aufgenommen, dass ihre Phasen mit denen des früher aufgenommenen dritten Burst-Signals und des vierten Burst-Signals zusammenfallen.
  • Darauf folgend wird die Magnetplattenvorrichtung von dem Servospurschreiber getrennt und der Aufnahmekopf 14 löscht unnötige Teile der kontinuierlichen Muster des dritten Burst-Signals und des vierten Burst-Signals unter der Steuerung des Steuerungssys tems, das zu der Magnetplattenvorrichtung selbst gehört, um ein drittes Burst-Signal und ein viertes Burst-Signal mit einer vorher festgelegten Breite zu erhalten. Mit anderen Worten reproduziert die Magnetplattenvorrichtung das erste Burst-Signal 381 und das zweite Burst-Signal 391 mit dem Wiedergabekopf 12 und es löscht einen Teil 400b des dritten Burst-Signals 400a mit dem Aufnahmekopf 14, während sie eine Position des Wiedergabekopfs 12 auf eine solche Weise steuert, dass ein Verhältnis im Pegel zwischen beiden reproduzierten Signalen gleich wird zu einem vorher festgelegten Verhältnis und damit ein drittes Burst-Signal 401 mit einer vorher festgelegten Breite erhält, wie in 3B gezeigt. Auf die gleiche Weise erhält die Magnetplattenvorrichtung ein viertes Burst-Signal 411 mit einer vorher festgelegten Breite durch Löschen eines Teils 410b des vierten Burst-Signals 411a.
  • Die Magnetplattenvorrichtung reproduziert auch das erste Burst-Signal 382 und das zweite Burst-Signal 392 und löscht einen Teil 401b des dritten Burst-Signals 402a mit dem Aufnahmekopf 14, während sie eine Position des Wiedergabekopfs 12 auf eine solche Weise steuert, dass ein Verhältnis im Pegel zwischen beiden reproduzierten Signalen gleich wird zu einem vorher festgelegten Verhältnis, um damit ein drittes Burst-Signal 402 mit der vorher festgelegten Breite zu erhalten. Auf die gleiche Weise erhält die Magnetplattenvorrichtung ein viertes Burst-Signal 412 mit der vorher festgelegten Breite durch Löschen eines Teils 411b des vierten Burst-Signals 412a. Dementsprechend können die dritten Burst-Signale 401, 402, ... und die vierten Burst-Signale 411, 412, ... nahezu mit der vorher festgelegten Servospurbreite auf vorher festgelegten Positionen ausgebildet werden durch Wiederholung der vorangegangenen Schritte.
  • Das beschriebene Verfahren kann vereinzelt eine Lücke 15 zum Beispiel zwischen dem dritten Burst-Signal 402 und dem vierten Burst-Signal 411 erzeugen in einer diametralen Richtung der Platte auf Grund einer Wechselbeziehung zwischen einer Breite der Servospur und einer Breite des Aufnahmemagnetkopfs. Diese Lücke 15 stellt jedoch kein Problem für praktische Anwendungen dar, da sie vergleichsweise kleiner ist als die Breite des Wiedergabekopfs 12. Die Lücke 15 kann sogar weiter reduziert werden, wenn man die Breite des Aufnahmemagnetkopfs näher an zwei Drittel der Breite der Servospur heranbringt.
  • Der Servospurschreiber nimmt die ersten Burst-Signale 381, 382, ... und die zweiten Burst-Signale 391, 392, ... sowie die dritten Burst-Signalmuster 400a, 401a, ... und die vierten Burst-Signalmuster 410a, 411a, ... entlang erweiterter Zeilen der Aufnahmespuren auch mit dieser beispielhaften Ausführung auf. Da Endformen der dritten Burst-Signale 401, 402, ... und der vierten Burst-Signale 411, 412, ... gebildet werden durch Ausführen eines Lösch-Schritts durch den Magnetkopf unter der Steuerung des Steuerungssystems der individuellen Magnetplattenvorrichtung, macht die Erfindung speziell keine Betrachtung bezüglich einer Nutzungseffizienz und Ähnlichem eines speziellen Geräts wie des Servospurschreibers nötig. Somit erhöht sie die Nutzungseffizienz des Servospurschreibers um zumindest das Gleiche oder mehr als das Doppelte.
  • Bei den vorausgegangenen beispielhaften Ausführungen der vorliegenden Erfindung wurden die Burst-Signale beschrieben, indem man Beispiele mit einem Satz oder zwei Sätzen heranzog. Diese sind jedoch nicht beschränkend. Vielmehr kann jede Mehrzahl von Burst-Signalen auf der Magnetplatte aufgenommen werden, durch Aufnahme zuerst von zumindest einem Satz von Burst-Signalen aus Mehrfachserien von Burst-Signalen mit einer Spurfolge-Servosignal-Schreibvorrichtung wie einem Servospurschreiber gefolgt durch eine Aufnahme des Restes von nicht aufgenommenen Burst-Signalen aus der Mehrzahl von Burst-Signalen mit einem Magnetkopf, mit dem die Magnetplattenvorrichtung ausgestattet ist, unter der Steuerung des Steuerungssystems, das zu der Magnetplattenvorrichtung selbst gehört, wie man nicht erwähnen muss.
  • Wie beschrieben, nimmt bei der vorliegenden Erfindung der Servospurschreiber als eine teure Vorrichtung nur sowohl die ersten und die zweiten Burst-Signale als auch die dritten Burst-Signalmuster und die vierten Burst-Signalmuster entlang einer erweiterten Zeile entlang der Aufnahmespuren der ersten und zweiten Burst-Signale auf. Somit erhöht die Erfindung eine Nutzungseffizienz des Servospurschreibers um zumindest das Gleiche viel oder mehr als das Doppelte. Da Endformen der dritten Burst-Signale und der vierten Burst-Signale gebildet werden durch Ausführen eines Aufnahmeschritts oder eines Löschschritts unter Verwendung von Magnetköpfen, die zu der individuellen Magnetplattenvorrichtung gehören, macht die Erfindung speziell keine Betrachtung bezüglich der Nutzungseffizienz und Ähnlichem eines speziellen Geräts wie des Servospurschreibers nötig. Dementsprechend verbessert die Erfindung die Rationalisierung eines Herstellungsprozesses der Magnetplattenvorrichtungen und trägt zu einer Reduktion ihrer Kosten bei.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmusters für eine Magnetplattenvorrichtung, wobei die Vorrichtung Information mit einer Magnetkopfeinheit in einer Form von konzentrischen Informationsspuren bei einem vorher festgelegten Spurabstand aufnimmt und wiedergibt und wobei die Vorrichtung zumindest zwei Burst-Signale von ersten, zweiten, dritten und vierten Burst-Signalen wiedergibt, aufgenommen vorher als Spurfolge-Servosignale bei Positionen getrennt voneinander in einer Richtung des Durchmessers der Magnetplatte mit Hinblick auf ein Zentrum der Informationsspur und zusammen abgelenkt sowohl in der Informationsspurrichtung als auch am Beginn von jedem Sektor, wobei die konzentrischen Spuren in eine Vielzahl von Sektoren unterteilt sind und wobei die Vorrichtung auch die Information in den konzentrischen Informationsspuren aufnimmt und wiedergibt, während die Vorrichtung die Magnetkopfeinheit steuert, um ein vorher festgelegtes Pegelverhältnis zwischen den beiden wiedergegebenen Burst-Signalen zu realisieren, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Aufnahme jeweils eines dritten Burst-Signalmusters und eines vierten Burst-Signalmusters mit einer Breite gleich oder größer als eine vorher festgelegte Aufnahmebreite, bei Aufnahme des ersten Burst-Signals und des zweiten Burst-Signals auf der Magnetplatte während man eine Position der Magnetkopfeinheit der Magnetplattenvorrichtung unter Steuerung einer Vorrichtung zum Schreiben von Spurfolge-Servosignalen steuert; Wiedergabe des ersten Burst-Signals und des zweiten Burst-Signals mit der Magnetkopfeinheit der Magnetplattenvorrichtung; und Steuern einer Position der Magnetkopfeinheit unter Steuerung der Magnetplattenvorrichtung selbst auf eine solche Weise, dass ein Pegelverhältnis zwischen dem wiedergegebenen ersten und zweiten Burst-Signal gleich einem vorgegebenen Verhältnis wird; Aufnahme des dritten Burst-Signals und des vierten Burst-Signals der vorher festgelegten Aufnahmebreite durch Löschen von Teilen des dritten Burst-Signalmusters und des vierten Burst-Signalmusters in deren Aufnahmebreiterichtung mit der Magnetkopfeinheit der Magnetplattenvorrichtung.
  2. Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmuster für eine Magnetplattenvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Spurfolge-Servosignale aufgenommen werden unter Verwendung der Magnetkopfeinheit der Aufnahmebreite in der Durchmesserrichtung der Magnetplatte 2/3 der Servospurbreite beträgt.
  3. Verfahren zum Schreiben eines Spurfolge-Servosignalmuster nach Anspruch 1, wobei die Spurfolge-Servosignale in Positionen aufgenommen werden, die in entgegengesetzten Richtungen zueinander von einem Zentrum einer Informationsspur entlang einer diametralen Richtung der Magnetplatte getrennt sind und auch voneinander in eine Richtung der Informationsspur versetzt sind, während man eine Position einer Magnetkopfeinheit, mit der die Magnetplattenvorrichtung versehen ist unter Steuerung einer Schreibvorrichtung eines Spurfolge-Servosignals steuert.
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