WO1999034367A1 - Dispositif a disque - Google Patents

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WO1999034367A1
WO1999034367A1 PCT/JP1998/005686 JP9805686W WO9934367A1 WO 1999034367 A1 WO1999034367 A1 WO 1999034367A1 JP 9805686 W JP9805686 W JP 9805686W WO 9934367 A1 WO9934367 A1 WO 9934367A1
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WO
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tray
movable base
motor
turntable
disk
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Application number
PCT/JP1998/005686
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshihiro Ogawa
Changhao Gui
Yoshiki Kirinoe
Original Assignee
Teac Corporation
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2000526926A priority patent/JP3644384B2/ja
Priority to DE69825481T priority patent/DE69825481T2/de
Priority to EP98961364A priority patent/EP1041564B1/en
Publication of WO1999034367A1 publication Critical patent/WO1999034367A1/ja
Priority to HK01101610A priority patent/HK1031025A1/xx

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
    • G11B17/053—Indirect insertion, i.e. with external loading means
    • G11B17/056—Indirect insertion, i.e. with external loading means with sliding loading means

Definitions

  • the present invention relates to a disk drive, and more particularly, to a disk drive having a tray-type disk loading mechanism.
  • the disk loading operation of a disk device is roughly divided into (1) an operation of pulling a tray on which a disk is loaded into a disk device main body, and (2) a disk device.
  • This operation is performed by the operation of holding the disk pulled into the main body on the turntable (specifically, the operation of clamping the disk between the evening table and the clamper).
  • Each of these operations is performed by a motor, but various configurations have been proposed in which the above operations (1) and (2) are performed by a single motor in order to respond to the recent demand for smaller disk drives.
  • this type of disk device there is, for example, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-282125.
  • the disk device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-282825 is an operation for pulling the tray into the disk device body and an operation for clamping the disk between the turntable and the clamper as described above. This is configured to be performed by a single motor. Further, the disk device has a spindle motor and an evening table for rotating the disk arranged on a movable base, and the movable base is configured to move up and down with respect to a tray by a drive mechanism. .
  • the movable base moves upward, and accordingly the turntable also moves upward, and the disk is placed in the evening table. It is separated from the tray.
  • the movable base further rises, the disc placed on the turntable moves toward the clamper, and the disc is held between the turntable and the clamper. (This series of operations is called a loading operation.) ).
  • the movable base is lowered by the drive mechanism, and the turntable is also lowered accordingly. Therefore, on the turntable The disc is separated from the clamper, and the disc is placed on the tray again by lowering the movable base. Subsequently, the tray is pulled out of the disk device main body, and the disk is ready to be taken out of the tray (this series of operations is called an eject operation).
  • the disc If the disc is pulled out without being placed in the proper position on the tray, the disc will play around in the tray, for example, if the disc is placed on the front bezel (the front Panel), which could cause damage. This problem is likely to occur particularly when a small CD-ROM of 8 cm is used.
  • a tray boss (projection) is provided on the tray, and a drive mechanism (for example, a slider that moves the movable base up and down) is provided with an engaging portion that engages with the tray boss when the tray reaches a predetermined loading position.
  • a drive mechanism for example, a slider that moves the movable base up and down
  • the tray and the turntable are positioned by contact between the engaging portion and the tray boss.
  • An object of the present invention is to provide a disk device that solves the above problems. More specifically, an object of the present invention is to provide a disk device capable of performing a reliable loading operation and an ejecting operation of a disk.
  • a motor is used as a drive source, and a disc serving as a recording medium is moved between an ejection position and a storage position in the apparatus main body. And a turntable for rotating the disk. The turntable is engaged with a clamper when the tray is at the storage position.
  • a movable base that moves to a holding position for holding the disc in combination, the movable base being moved to the holding position when the tray is at the storage position, using the motor as a drive source; and A drive mechanism for moving the movable base from the holding position to the retracted position when moving to the discharge position, wherein the movable base is in the retracted position.
  • a movable base position detection switch configured to switch from the ⁇ N state to the FFFF state after the clans are separated from the turntable when the crawler is moved away from the turntable; and the movable base position detection switch.
  • the motor is continuously rotated in the evacuation direction for a first standby time from the time when the motor is turned off, and a reverse voltage is applied to the motor for a second standby time after the elapse of the first standby time. After the lapse of the second standby time, the driving of the motor is stopped for a third standby time, and after the lapse of the third standby time, the motor is rotated in the retreat operation direction to move the tray toward the discharge position.
  • a control unit for controlling the motor.
  • the movable base when the movable base performs an ejecting operation to move toward the retracted position, the movable base is moved after the clamper is separated from the turntable.
  • the movable base position detection switch is opened. Therefore, it is possible to reliably detect that the clamper has been separated from the turntable.
  • the movable base moves in the direction away from the tray, so it is mounted on a turntable. The placed disc is moved toward the tray.
  • a reverse voltage is applied to the movable base for a second standby time, so that a force in the loading direction acts on the movable base, and this force is separated from the tray. Acts to reduce the speed of the movable base. Further, after the second standby time has elapsed, the motor is stopped for the third standby time only, so that the motor has a braking action for restricting the movement of the movable base.
  • the brake force for reducing the speed acts on the movable base in a stepwise manner at each standby time, the disk placed on the turntable can be loosely placed on the tray. As a result, it is possible to prevent the disk from playing in the tray during the eject operation, and it is possible to realize a reliable and highly reliable eject operation.
  • a motor and a tray for transferring a disk serving as a recording medium between a discharge position and a storage position in the apparatus body by using the motor as a drive source.
  • a lift table for rotating the disc An evening table for rotating the disc is provided, and the turntable engages with the clamper when the tray is in the storage position.
  • a movable base that moves to a holding position for holding the disc; and the motor is used as a drive source to move the movable base to the holding position when the tray is at the storage position, and to move the tray toward an ejection position.
  • a drive mechanism for moving the movable base from the holding position to the retracted position when moving, wherein the movable base is in the holding position.
  • a disk device comprising: a control unit;
  • the tray when the movable base is moved by a predetermined amount toward the retreat position from the state where the tray and the movable base close the movable base position detection switch, the tray is If there is a foreign matter in the vehicle, the engagement between the table and the clamper is easily released by the control means.
  • the movable base position detection switch changes from the closed state to the open state when foreign matter is present. Therefore, it is possible to detect whether or not a foreign substance is present, based on a change in the state of the movable base position detection switch when the movable base is moved toward the retracted position.
  • the control means detects that the movable base position detection switch has changed from the closed state to the open state when the movable base is moved to the retracted position, the control mechanism moves the tray toward the discharge position by the drive mechanism. . Thereby, it is possible to prevent foreign matters other than the disk from entering the disk device.
  • the disk device of the above-described embodiment in the loading operation, from when the disk is mounted on the evening table provided with the centering mechanism until the turntable and the clamper are completely engaged by the magnet. During this time, a forward rotation voltage and a reverse rotation voltage are applied to the loading mode, so that a minute vibration is generated, and both the turntable and the disc become flush with each other. Further, according to the disk device of the above-described embodiment, the time from when the disk rides on the turntable to when the turntable and the clamper are completely engaged is longer than in the conventional case, so The turntable's Sen-Yu becomes stiff.
  • a tray on which a disk serving as a recording medium is placed and which moves the disk between an ejection position and a storage position in the apparatus body.
  • a spindle motor and a turntable for rotating the disk are provided, the spindle motor and the turntable being configured to be able to move up and down with respect to the tray.
  • a movable base that moves to an engaging position where the turntable engages with the disk when the tray is located at the storage position.
  • the first positioning portion is provided on the tray and the second positioning portion is provided on the movable base, the tray is positioned at a predetermined storage position, and the movable base is provided.
  • the movable base and the tray are positioned to engage with each other. Since the spindle motor and the turntable are provided, it means that the evening table and the tray have been positioned with the above positioning performed. Therefore, it is possible to accurately position the tray with respect to the turntable.
  • FIG. 1 is a plan view showing a CD-ROM device according to a first embodiment of the present invention with a tray omitted.
  • FIG. 2 is a front view showing the CD-ROM device of FIG. 1 with a front bezel removed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the CD-ROM device taken along the line III-III in FIG.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the CD-RO IV device along the line IV-IV in FIG. 1
  • FIG. 4B is a diagram showing a cam groove of the CD-ROM device of FIG. 4A.
  • FIG. 2 is a view showing a groove of a conventional device.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the CD-ROM device of FIG. 1 without the CD-ROM loading drive mechanism assembly.
  • FIG. 6 is a plan view showing the CD-ROM loading drive mechanism assembly of FIG. 1 taken out.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing the CD-ROM loading drive mechanism assembly of FIG. 6 as viewed from arrow VII.
  • FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D are diagrams illustrating the loading operation in the CD-ROM device of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state where the tray of the CD-ROM device of FIG. 1 is turned upside down.
  • FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of each part of the CD-ROM device in FIG. 1 when performing the mouthing operation and the ejecting operation.
  • FIG. 11 is a view showing a state before the loading operation of the CD-ROM opening driving mechanism of the CD-ROM device of FIG. 1 is started.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state when the tray has moved to the storage position.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which the rotation base is rotated after the tray has been moved to the storage position.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state where the movable base has been rotated to a horizontal position.
  • FIG. 15 is a diagram showing a state immediately after the CD-ROM eject operation is started.
  • FIG. 16 is a bottom view of the CD-ROM loading drive mechanism assembly.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a system configuration of a CD-ROM device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIGS. 18A and 18B are time charts for explaining the loading operation (in a normal state) in the second embodiment.
  • FIG. 19A and FIG. 19B are time charts for explaining the loading operation (at the time of abnormality) in the second embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart for explaining the mouthing operation process in the second embodiment.
  • FIG. 21A, FIG. 21B, and FIG. 21C are time charts for explaining the ejecting operation in the second embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart for explaining an eject operation process in the second embodiment.
  • FIGS. 23A, 23B and 23C are time charts for explaining the ejecting operation of the conventional device.
  • FIG. 1 to 16 show a disk drive according to a first embodiment of the present invention.
  • a CD-ROM device 10 will be described as an example of a disk device.
  • the CD-ROM device 10 includes a chassis 11, a base 12 attached to the chassis 11, and a movable base 13 attached to the base 12. And a tray 14 supported on the base 12, a loading drive mechanism 15 mounted on the base 12, a clamper 16 supported on the base 12, and a front mounted chassis 11. It has a front bezel 17 and a cover member (not shown) that covers the upper side.
  • the movable base 13 is composed of a movable base body 19, a turntable module 21 for rotating a turntable 20, an evening table 20, an optical head 22, an optical head 22, and an optical head. In this configuration, an optical head moving mechanism 23 for moving the optical head 22 is attached.
  • the CD-ROM device 10 When the CD-R ⁇ M26 is mounted, the CD-ROM device 10 is in the state shown in FIG. 8A. That is, the tray 1 4 force, to move in the arrow Y 2 direction in the drawing, CD- R OM apparatus is in a state of projecting to the outside from the body 25, also movable base 1 3 in a state of being inclined downwardly I have.
  • the operator places the CD-ROM 26 on the tray 14 and operates the operation buttons 14 3 (see FIG. 5). Or push the tray 14 toward the CD-ROM device 10.
  • the loading drive mechanism 15 starts operating. First, (1) the tray 14 is moved in the direction of the arrow in the figure, and then (2) the movable base 13 is turned in the horizontal direction. Is done.
  • FIG. M26 By performing the above operation (1), as shown in FIG. M26 is drawn into the CD-ROM device main body 25.
  • the CD-ROM 26 is supported by the turntable 20 and is lifted from the tray 14 by the clamper 16. It will be clamped, and it will be in a state where reproduction processing can be performed.
  • the base 12 has a substantially rectangular frame shape, has a movable base mounting portion 30 having a substantially rectangular opening, and has an end in the direction of arrow Y 2 in the drawing, It has a loading drive mechanism mounting part 31 consisting of a notch.
  • This base 1 2 is marked with the arrow X in the figure.
  • ⁇ Has rising walls 32, 33 on the end side in two directions, and has rising ribs 34 on the end side in the arrow direction in the figure.
  • the base 1 2 is attached with four cut-out and raised legs 3 5 floating on the bottom plate 11 a of the substantially box-shaped chassis 11 via the insulator 36. 1 fits within 1.
  • tray guide members 37, 38 are attached on the end sides of arrows X 2 , X in the figure, and a tray push plate 39 is provided on the end side of the arrow X 2 in the figure, Oh Ru and movable in Y 2 direction.
  • the movable base 13 has a movable base body 19 having a substantially rectangular frame shape.
  • a turntable 21 is attached to the end of the movable base body 19 in the direction of the arrow ⁇ 2 in the figure, and the turntable 20 is fixed to the spindle of the motor 21 for this table. I have.
  • the turntable 20 is positioned above the movable base body 19 (in the direction of the arrow in the figure), and incorporates a permanent magnet 20 a for engaging with a clamper 16 described later and holding the CD-ROM 26. ing. Further, a positioning projection 180 projecting upward is provided at a predetermined position on the upper surface of the movable base body 19 (see FIG. 5).
  • a pair of guide shafts 50, 51 are held at both ends by holding portions 52, 53, and extend in the directions indicated by arrows ⁇ ! And Y 2 in the figure. And are installed in parallel.
  • the movable base body 19 is provided with an optical head moving mechanism 23.
  • the optical head moving mechanism 23 includes a motor 55 and a gear mechanism 56 driven by the motor 55.
  • the movable base 13 configured as described above is attached to the end of the movable base main body 19 in the direction of the arrow in the figure via a leaf spring member 56 on the Y, direction end of the base 12. Therefore, the leaf spring member 56 can be rotated in the A and B directions in FIG. 3 by being bent in the mounting portion 30. Further, in the drawing of the movable base body 1 9 arrow Y 2 direction end, X,, the center of the chi 2 direction, the pin 5 7 (driven pins), is provided protrudes Upsilon 2 directions. As will be described later, this pin 57 presses against a leaf spring member 42 attached to a beam portion 41 near the end of the base 12 in the ⁇ ⁇ ⁇ 2 direction.
  • tray 14 has a dish-shaped CD-ROM mounting section 60 on which CD-ROM 26 is mounted, and arms 6 1 extending from both sides in the direction of the arrow in the figure. , 6 2, beam 6 3 connecting the arms 6 1, 6 2, opening 6 4 into which the turntable 20 and the optical head 22 fit, and positioning of the tray 14 with respect to the turntable 20 It has a positioning hole 181 and the like for performing the positioning.
  • elongated flanges 65, 66 which are one step lower, are formed, respectively.
  • a guide groove 67 and a projection 68 are formed.
  • the chi 2 side of the back surface of the tray 1 4, the guide groove 6 9, the rack 7 0 as the gear surface, the convex portions 71, abutment surface 7 la, 7 1 b, the engaging portion 7 3 etc. Is formed.
  • a hole 74 is formed near the engaging portion 73 of the arm portion 62.
  • Tray 1 4 having the above configuration, as shown in FIGS. 1 and 2, a guide groove 6 7, Toreigaido member 3 8 triplicate projections 7 5 - fitted to ⁇ 7 5 3 , the guide grooves 6 8 of the tray guide member 3 7 fitted to the protrusions 7 6-7 6-3 of triplicate and presser arms 7 7 triplicate of the flange portion 6 5 of the tray guide member 3 8 - pressed by 1-7 7-3, is pressed a flange portion 6 6 the tray guide member 3 7 triplicate presser arm portions 7 8 1-7 8-3,! It is configured to be slidable in the directions of arrows Y 1, and Y 2 in the figure.
  • the tray 14 has a discharge position (shown in FIG. 8A) for attaching and detaching the CD-ROM 26 and a storage position P 2 for storing the CD-ROM 26 in the main body 25 of the CD-ROM device. (Shown in Fig. 8B, Fig. 8C, Fig. 1 and Fig. 2).
  • the rack 70 is combined with a gear 96 described later, and the tray 14 is configured to be moved and urged by the rotation of the gear 96.
  • drive mechanism assembly 15 the loading drive mechanism 15 (hereinafter, referred to as drive mechanism assembly 15) will be described.
  • the drive mechanism assembly 15 has a base plate 90 that supports each component.
  • the base to one scan plate 9 0, is attached has Rohde queuing motor 9 1 as a driving means in the arrow X 1 direction near side, or in the arrow direction X 2 closer side to the gear 9 2 - 9 6
  • a rotation base 97 is attached, and a slider 100 as a movable base moving means is attached to the end in the direction of the arrow.
  • Gears 92 to 96 constitute a reduction gear mechanism, and gears 93 and 95 among them are two-stage gears.
  • the last gear 96 of the reduction gear mechanism is combined with the rack 70 described above.
  • the gears 93 and 96 are supported by pins 101 on the base plate 90.
  • the collar 104 is rotatably fitted to a shaft 103 fixed to the pulley 102, and the gear 92 is fixed to an upper portion of the shaft 103.
  • the collar 104 is configured to be located in an elongated opening 105 formed in the base plate 90.
  • the elongated opening 105 is provided so as to extend in a direction away from the pin 101.
  • a circular opening 105 a is formed at an end of the elongated opening 105.
  • Reference numeral 106 denotes an emergency arm, which is attached to the lower surface of the base plate 90 so as to be rotatable around a pin 107.
  • This emergent arm 106 is urged counterclockwise by a spring 108 (see FIG. 2).
  • the edge of the U-shaped notch 106a of the merger arm 106 is fitted into a portion of the outer periphery of the collar 104 below the annular groove 104a. ing.
  • the collar 104 is normally pushed by the arm 106 and located at a position (fixed position) behind the elongated opening 105, and the groove 104a is formed in the elongated opening 105. It is engaged with the edge.
  • the gear 92 is combined with the gear 93.
  • the rotation base 97 has the hole 97 a fitted into the pin 101, and the locking claw portion 97 b engaged with the circular slit 109 of the base plate 90, and the circular slit 9. 7 c is engaged with the cut-and-raised lug 110 of the base plate 90 so as to be rotatably provided on the base plate 90 while being restricted from floating.
  • the rotation base 97 has a gear portion 97d along an arc centered on the hole 97a.
  • a gear 94 is supported on the rotation base 97 by being fitted to the pin 11, and a gear 95 is supported by being fitted to the pin 11.
  • the gear 95 is engaged with the gears 94 and 96, and the gear 94 is engaged with the gear 93.
  • an arm guide 113 is attached to an arm guide attaching portion 97 e composed of a pair of rising pieces of the rotating base 97.
  • the slider 100 engages a pair of locking claws 100a, 100b with the slits 114, 115 of the base plate 100.
  • the base plate 90 is slidably mounted on the base plate 90 in the directions of arrows X 1, X 2 in the figure.
  • the slider 100 is provided with a rack portion 100c, and the rack portion 100c is configured to engage with the gear portion 97d.
  • the slider 100 has a rising wall portion 100d, and a cam groove 182 is formed in the rising wall portion 100d.
  • the cam groove 182 has a starting point 18a formed at the lower end so as to extend in the horizontal direction, and a starting point 182a at the upper end so as to extend in the horizontal direction.
  • the shape of the cam groove 200 has a single inclination angle 6 from the start point 200a to the end point 200b.
  • the inclined groove portion 200 c having the shape was formed.
  • the cam groove 1802 in the present embodiment and the conventional cam groove 200 will be compared.
  • the horizontal length L 1 (the length in the direction of arrows XI and X 2 in the figure) from the start point 18 2 a to the end point 18 2 b of the cam groove 182 in this embodiment is The horizontal length L of the cam groove 200. Is set to be longer (L 1> L.).
  • the inclination angles 01 and 12 of the first and second inclined groove portions 18 2 c and 18 2 d are both the inclination angle of the conventional inclined groove portion 200 c. 0 is small. , 02 and 0. ).
  • a belt 117 is stretched between the pulley 116 of the motor 91 and the pulley 102. is there.
  • a tray lock arm 118 is provided near the end of the base plate 90 in the direction of the arrow X2 in the figure.
  • the tray lock arm 118 has a pair of locking projections 118a, 118b and a locking projection 118c, and the hole 118d is connected to the pin 119. It is mounted on the base plate 90 by being fitted. The tray lock arm 118 is urged to rotate counterclockwise by a torsion coil spring 120. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive mechanism assembly 15 having the above configuration is configured by screwing both end sides of the base plate 90 to the base 12 so that the drive mechanism assembly 15 shown in FIG. It is attached so that it fits into the mouth drive attachment part 31. In this mounting state, the gear 96 is engaged with the rack 70, and the pin 57 is engaged with the cam mi 82.
  • a circular iron plate 130 is fixed to the upper surface of the clamper 16 and a clamper stopper 1 is provided at the center opening 132 of the clamper holder 131. Held by 33. Also, Cran Pasto Tsuno ,. 133 is fixed to the clamper holder 13 1.
  • the clamper holder 13 1 has a rectangular shape, and is mounted so as to extend between the rising walls 32 and 33 on both sides of the base 12.
  • the front bezel 17 is fixed to the chassis 11, and as shown in FIG. 5, an opening 140, a clap closing the opening 140, and an emergency hole 1 4 2, and operation buttons 1 4 3 and the like.
  • Tray lock arm 1 1 8 The locking projection 1 1 8c and the arm guide 1 1 3 constitute a rotation base lock mechanism 1 50 that locks the rotation base 9 7 at position U, and the two tray lock arms 1 1 8 protrusions 7 1 of the locking projection 1 1 8 a, 1 1 8 b and Torei 1 4 constitute the mechanism 1 6 0 to mouth click the tray 1 4 to the position P 2.
  • the CD-ROM device 10 stores the CD-ROM 26 in the CD-ROM device main body 25 by performing a loading operation, and discharges the CD-ROM 26 from the CD-ROM device main body 25 by performing an eject operation. .
  • the loading operation of the CD-ROM device 10 will be described.
  • FIG. 8A shows an eject state of the CD-ROM device 10.
  • the slider 1 0 0 is at a position slid in the drawing direction of arrow X 2, also rotation base 9 7, located at the rotational position is a first position shown in FIG. 7 I have.
  • the locking projection 1 18 c locks the arm guide 113. Therefore, the rotation base lock mechanism 150 is in the ON state (see FIG. 10 (E)), and the rotation base 97 is locked at the rotation position and the rotation in the counterclockwise direction is restricted.
  • the tray 14 is located at the discharge position Pi, so that the CD-ROM mounting portion 60 is exposed outside the apparatus main body 25. As a result, the operator can attach and detach the CD-ROM 26 to and from the CD-ROM mounting portion 60.
  • the tray lock mechanism 160 is in the off state, so that the tray 14 is movable in the direction of the arrow in the figure. Furthermore, the movable base 13 is located at the position V! It is located in.
  • the opening operation is started when the operator presses the operation button 144 or presses the tray 14 toward the apparatus main body 25.
  • the motor 91 starts to perform normal rotation.
  • the rotation of the motor 91 is transmitted while being reduced through the belt 1 17 ⁇ pulley 10 2 ⁇ gear 93 ⁇ gear 94 ⁇ gear 95, and the gear 96 rotates clockwise. Since the rotation base 97 is in a locked state, it is kept at the position U !.
  • the rack 70 is driven by the rotation of the gear 96, and thus the tray 14 is moved in the direction indicated by the arrow in the drawing as shown in FIG. 10 (D).
  • gear 9 6 to about 1.3 rotation, Torei 1 4 is moved to the storage position P 2, CD- R OM 2 6 is accommodated in the apparatus body 2 in 5
  • the contact surface 72 of the convex portion 71 of the tray 14 comes into contact with the locking arm portion 118 b of the tray lock firmware 118.
  • the tray lock arm 118 is rotated clockwise against the spring 120 by abutting and pressing this.
  • the convex portion 118c is disengaged from the arm guide 113, and the rotation base lock mechanism 150 is turned off as shown in FIG.
  • the tray lock arm 118 rotates clockwise, the locking projection 118a faces the contact surface 71b as shown in FIG. and, to clamp the protrusions 7 1 of the locking projection 1 1 8 a, 1 1 8 b force Torei 1 4 of the convex portion 71, opposite the end on Y 2 direction.
  • the tray lock mechanism 160 is turned on, as shown in FIG.
  • the rotation base lock mechanism 150 when the rotation base lock mechanism 150 is turned off, the rotation base 97 can rotate counterclockwise. Further, by the arc Toreirokku mechanism 1 6 0 is turned on, the tray 1 4 is restricted movement direction and Upsilon 2 directions, not rotate gear 9 6 Waso is higher.
  • the cam groove 182 of the present embodiment is configured to change its inclination stepwise. That is, the cam groove 182 has first and second inclined groove portions 182c and 182d having different inclination angles 01 and ⁇ 2.
  • the horizontal length L 1 from the start point 182 a to the end point 18 2 b of the cam groove 182 is the horizontal length L of the conventional cam groove 200.
  • the inclination angles 01 and 02 of the first and second inclined groove portions 18 2 c and 18 2 d are the inclination angle 6 of the conventional inclined groove portion 200 c. ( ⁇ ⁇ ⁇ 0 , ⁇ 2 ⁇ 0 ) ⁇
  • the moving speed of the movable base 13 can be made slower than in the related art by employing the cam groove 18 2 of the present embodiment. This will be described with reference to FIG. 10 (G).
  • the arrow A1 shows the movement characteristics of the movable base 13 when the cam groove 182 of the present embodiment is employed
  • the arrow B1 shows the conventional cam groove. This is the movement characteristic of the movable base 13 when 200 (see FIG. 4C) is adopted.
  • the conventional cam groove 200 it can be seen that the movable base 13 moves up rapidly (that is, the moving speed is high).
  • the cam groove 18 2 when the cam groove 18 2 according to the present embodiment is adopted, the horizontal length L 1 is long as described above, and the first and second inclined groove portions 182 c, 18 The movable base 13 is gently moving upward due to the small 2d inclination angles S1, 02 (in other words, the moving speed is slow).
  • the turntable 20 disposed on the movable base 13 is loosely engaged with the CD-ROM 26 placed on the tray 14, and the CD-ROM 26 is securely placed on the turntable 20.
  • the movement of the movable base 13 is performed by moving the movable base 13 to the horizontal position V2 shown in FIG. 3 (that is, until the pin 57 reaches the end point 182b). in the final course of the movable base 1 3 reaches the position V 2, the turntable 20 is engaged with the CD- ROM 2 6 as described above, a CD- ROM 26 tray 1 4 CD- R_ ⁇ M placed Lift slightly above part 60.
  • the clamper 16 and the turntable 20 are brought close to each other, and the crane and ° 16 are magnetically attracted to the evening table 20 by the permanent magnet 20 a provided on the turntable 20.
  • the CD-ROM 26 is clamped on the turntable 20 by the clamper 16 and is held.
  • the position detecting switch 169 shown in FIG. 1 is configured to be closed (ON) when the CD-ROM 26 is clamped on the turntable 20, so that the position detecting switch 169 is When turned on, the motor 91 is stopped as shown in FIG. 10 (A). Thus, a series of loading operations of the CD-ROM 26 are completed. Subsequently, the motor 21 is started, and the CD-ROM 26 is rotated and reproduced by the optical head 22.
  • a positioning projection 180 projecting upward is provided at a predetermined position on the upper surface of the movable base body 19 constituting the movable base 13.
  • the positioning protrusion 180 and the positioning hole 18 1 are positioned at a predetermined engagement position where the tray 14 is positioned at the storage position P 2 and the movable base 13 is engaged with the turntable 20 and the clamper 16. It is configured to engage when it is performed.
  • the movable base 13 and the tray 14 can be positioned by engaging the positioning projections 180 with the positioning holes 18 1.
  • the movable base 13 is provided with the turntable 20 for rotating the CD-ROM 26, the turntable 20 and the tray 14 are positioned in the above-described state. Is determined.
  • the positioning of the turntable 20 and the tray 14 can be performed with high accuracy.
  • this allows the CD-ROM 26 to be positioned at a predetermined storage position with high precision, thereby enabling good reproduction processing to be performed.
  • the pin 57 pushes against the leaf spring 42 as shown in FIG. 14 and the tip is indicated by an arrow 170.
  • the pin 57 is elastically pushed down, so that the pin 182b at the end point 182b does not have any contact.
  • the movable base 13 is fixed to the base 12 in a state where there is no gap, so that the reproduction process of the CD-ROM 26 can be stabilized.
  • This eject operation is basically performed by reversing the loading motor 91 to cause the above-described components to operate in reverse to the loading operation.
  • the CD-ROM 26 is discharged out of the CD-ROM device main body 25 as the tray 14 moves. Further, when the tray 14 is moved to the discharge position, the projection 68 pushes the switch 171, thereby stopping the loading motor 91. Further, as shown in FIG. 11, the engaging portion 73 of the tray 14 is locked to the engaging protrusion 118b, so that the tray 14 is prevented from coming off.
  • the operation of the movable base 13 of the ejecting operation will be particularly described, and will be described below.
  • the CD-ROM 26 when performing the reproducing process on the CD-ROM 26, the CD-ROM 26 is placed on the turntable 20 and is floated from the tray 14. Therefore, at the time of ejection, a process of moving the CD-ROM 26 from the turntable 20 to the tray 14 is performed.
  • This CD—ROM 2 6 Is transferred to tray 14 as follows.
  • the cam groove 182 of the present embodiment has the first and second inclined groove portions 182c and 182d having different inclination angles 01 and ⁇ 2, and thus the inclination is stepwise. It is configured to change. Also, compared to the conventional configuration, the horizontal length L 1 from the starting point 18 2 a to the end point 182 b of the cam groove 18 2 is longer, and the first and second inclined grooves 1 82 c, The inclination angles 01 and ⁇ 2 of 1 82 d are set small. Therefore, by employing the cam groove 182 of the present embodiment, the moving speed of the movable base 13 immediately after the start of the eject operation can be reduced. This will be described with reference to FIG. 10 (G).
  • the arrow A 2 shows the movement characteristics of the movable base 13 when the cam groove 182 of the present embodiment is adopted
  • the arrow B 2 shows the conventional cam groove. This is the movement characteristic of the movable base 13 when 200 (see FIG. 4C) is adopted.
  • the conventional cam groove 200 it can be seen that the movable base 13 moves down rapidly (that is, the moving speed is high).
  • the cam groove 18 2 when the cam groove 18 2 according to the present embodiment is adopted, the horizontal length L 1 is long as described above, and the first and second inclined groove portions 182 c, 18 The movable base 13 is slowly moving down (in other words, the moving speed is slow) because the inclination angle 6> 1 and ⁇ 2 of 2 d are small.
  • the clamp 20 can be smoothly released from the clamp 20 and the table 20 at the same time as the magnet 20a, and the CD-ROM 26 can be turned on even after the clamp is released. It is loosely placed on rack 14 from 20. For this reason, place CD-ROM 26 in the correct position on rack 14 Also, it is possible to prevent the CD-ROM 26 from playing on the rack 14. Therefore, it is possible to reliably prevent the CD-ROM 26 and the components performing the eject operation from being damaged during the eject operation.
  • the CD-ROM 26 in order to place the CD-ROM 26 loosely on the evening table 20, the CD-ROM 26 is gradually inclined to the cam groove 18 2 for driving the movable base 13.
  • the first and second inclined groove portions 18 2 c and 18 2 d are provided to mechanically slow down the moving speed of the turntable 20, thereby realizing a reliable ejection operation.
  • the rotation of the loading motor 91 is controlled by the system controller 190 (CPU) (hereinafter, this control is referred to as motor control).
  • CPU system controller 190
  • motor control this control is referred to as motor control.
  • the configuration is such that the same effects as in the first embodiment can be realized.
  • the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • first positioning portion 180 formed on the movable base and the second positioning portion 181 formed on the tray as described in the first embodiment are described below.
  • the disk device according to the second embodiment to be described can be configured to achieve the same effect.
  • FIG. 17 is a system block diagram (only the main parts are shown) of the CD-ROM device according to the present embodiment.
  • the position detection switch 1669 supplies the position information of the movable base 13 (ie, the position information of the turntable 20) to the system controller 190.
  • the system controller 190 is connected to a memory 191, and the memory 191 stores a program for a loading operation process and an ejection operation process described later. Further, the system controller 190 controls the rotation of the loading motor 91 via a driver 192.
  • the position detecting switch 169 provided in the present embodiment is used to move the movable base 13 to a position (retreat position) which does not hinder the movement of the force tray 14.
  • the disposition position is selected so that the lamp can be switched from the 0 N state to the 0 FF state after moving a predetermined distance from the position (clamp release position) where the lamp 16 is separated from the turntable 20.
  • FIG. 21A, FIG. 21B and FIG. 21C are time charts showing the states of the motor voltage, the turntable height, and the position detection switch 169 according to the disk device of this embodiment.
  • Figures 23A, 21B and 23C are time charts showing the states of the motor voltage, turntable height, and conventional position detection switch in the conventional device.
  • the position detecting switch 169 provided in the present embodiment is provided with a turntable height (this corresponds to the position of the movable base 13). Is switched from the ON state to the OFF state after being lower than the clamper release position by a predetermined amount. In this way, the ON-OFF switching is not performed immediately when the turntable height reaches the clamper release position, but the 0N-OFF switching is performed when the turntable height becomes lower than the clamper release position by a predetermined amount.
  • the output signal of the position detection switch 169 reliably detects that the turntable 20 has been separated from Cranno, ° 16. be able to.
  • the conventional position detection switch changes from the ON state to the OFF state before the turntable height reaches the clamper release position. It was configured to be able to switch to. Therefore, when the position detection switch switches from the ON state to the OFF state, the clamper 16 and the turntable 20 are actually still clamped. Therefore, with this conventional configuration, it is not possible to reliably detect that the turntable 20 has been separated from the clamper 16.
  • Fig. 18A and Fig. 18B are time charts when the mouth-drawing operation is performed properly.
  • Fig. 19A and Fig. 19B show the loading of foreign matter other than CD-ROM26. It is a time chart in case of When the operator presses the operation button 1 4 3 after placing the 0- 13 ⁇ 4 ⁇ 1 ⁇ 26 on the tray 17 or presses the tray 14 toward the main unit 25, the system The controller 190 activates the dictating operation shown in FIG. 20 stored in the memory 1991.
  • the system controller 190 starts the loading motor 91 in step 30 (the step is abbreviated as S in the figure), thereby performing the same operation as described in the first embodiment.
  • the pull-in process of the tray 14 into the device main body 25 is performed by the operation of.
  • Step 32 is performed, and the movable base 13 is lifted.
  • the ascending process of the movable base 13 is performed until the position detection switch 169 is switched from the OFF state to the 0N state by the processing of Step 34.
  • step 36 the time during which the movable base 13 is being lifted (rising processing time) is measured, and this rising processing time is a predetermined time T. If the number exceeds the limit, the system controller 190 determines that loading has been performed with the presence of a foreign substance, and advances the process to step 50 to perform an eject operation. As a result, it is possible to prevent the damper 16, the turntable 20, the optical head 22, and the like from being adversely affected or damaged by foreign matter.
  • step 34 the system controller 190 performs subsequent control of the mouthing mode 91 by time control.
  • step 34 the system controller 190 proceeds to step 38, and maintains the rotation of the loading motor 91 for the delay time Ta (first standby time).
  • the movable base 13 keeps moving upward, and therefore, the movable base 13 can be surely moved to a position where it is completely horizontal.
  • step 40 a reverse voltage is applied so that a driving force in the ejecting direction (reverse direction) is applied to the loading motor 91 for the time Tb (second standby time).
  • the movable base 13 is decelerated by applying a reverse voltage so that the loading motor 91 applies a driving force in the ejecting direction.
  • the mouthing mode is stopped for a time Tc (third waiting time).
  • steps 40 and 42 is performed in a state where the position detection switch 169 is turned on in step 34. That is, the processing of steps 40 and 42 is performed in a state where the clamper 16 is engaged with the unit 20 by the force of the unit 20 and the magnet 20a. However, even when foreign matter is present, the clamper 16 and the turntable 20 may be engaged. In this case, the attraction force of the magnet 20a between the clamper 16 and the turntable 20 when a foreign object is present is determined by the attraction of the magnet 20a when the CD-ROM 26 is properly mounted. It's getting smaller with force. This is because, when foreign matter is present, the engagement between the clamper 16 and the turntable 20 is unstable, and a separation portion is formed everywhere between the clamper 16 and the turntable 20. It is considered that this reduces the adsorption force of the magnet 20a.
  • the attraction force of the magnet 20a between the clamper 16 and the turntable 20 is different between the normal state and the foreign matter intervening state. It is designed to detect the presence of foreign matter when mounting OM26.
  • step 40 a reverse voltage is applied to the mouthing motor 91 so that a driving force is applied in the ejecting direction, and the movable base 13 is decelerated.
  • the clamp 20 between the clamper 16 and the turntable 20 does not release because the magnet 20 a has a large attraction force between the turntable 20 and the turntable 20.
  • the movable base 13 is moved in the direction of the eject because the attraction force of the magnet 20a between the Kurano, ° 16 and the turntable 20 is small. Clamper 16 and evening table 20 are not clamped It is. Whether or not the clamp between the clamper 16 and the turntable 20 has been released can be detected based on the output signal of the position detection switch 169 described above.
  • Step 44 a determination process is performed to determine whether or not the position detection switch 169 has been switched from the ON state to the OFF state. . If a negative determination is made in step 44, that is, if the position detection switch 1669 is maintained in the ON state as shown in FIG. 18B, the system controller 19 (HCD—R ⁇ It is determined that the M26 is properly mounted, and the processing after step 46 is performed.In step 46, the movable base 13 lowered by the processing in step 40 is raised again, and the predetermined time Td ( The time Td is set to the time required for the movable base 13 to move to the horizontal position), and then the loading operation is completed.
  • step 44 determines that the loading operation is mediated by a foreign object. Then, the process proceeds to step 50, where an eject operation for moving the tray 14 toward the retreat position is performed.
  • the system controller 190 activates the eject operation shown in FIG.
  • step 10 When the eject operation shown in FIG. 22 is started, first, in step 10, The movable base 13 is moved (down) in a direction away from the tray 14 by rotating the driving motor 91 in the ejecting direction in the reverse direction. The lowering process of the movable base 13 is performed until the position detection switch 1669 is switched from the ON state to the OFF state by the processing of Step 12.
  • step 12 the system controller 190 controls the loading motor 91 thereafter by time control. That is, if a positive determination is made in step 12, the system controller 190 proceeds to step 14, and maintains the rotation of the loading module 91 for the time (first standby time) (see FIG. See 2 1). Thereby, the movable base 13 lowers the movable base 13 during the time 1 at the same descending speed as before.
  • Step 1 6 it is rotated by mouth one Dingumo Isseki 9 1 mouth one loading direction time T 2 (second waits at).
  • a force in the loading direction acts on the movable base 13, and this force is separated from the tray 14 by the movable base 13. Acts to reduce the descending speed.
  • step 1 8 time T 3 (third wait time) by stopping the Rohde queuing motor 9 1.
  • the loading motor 91 functions as a brake (short brake) for restricting the movement of the movable base 13, and the descending speed of the movable base 13 is further reduced. Slow down.
  • movable base 1 3 is configured to move to a predetermined retracted positions.
  • each waiting time ⁇ T 3 By configuring to perform the maintenance transfected operation, each waiting time ⁇ T 3) movable base 1 3 for each braking force to decelerate the descent speed for stepwise work. Therefore, the CD-ROM 26 placed on the evening table 20 at the time of reproduction can be slowly placed on the tray 14.
  • the braking force for reducing the descending speed of the movable base 13 is stepwise as described above.
  • the height of the turntable is gently descending.
  • the turntable height drops rapidly because no braking force acts on the movable base 13. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the CD-ROM 26 can be loosely transferred from the turntable 20 to the tray 14, and the CD-ROM 26 can be moved to the tray 1 during the ejecting operation. Playing in 4 can be prevented. As a result, a reliable and highly reliable ejection operation can be realized.
  • the disk device of the present invention provided with the motor control of the above-described embodiment, in the opening operation, after the disk is mounted on the turntable provided with the centering mechanism, the turntable and the clamper are moved by the magnet. Since a voltage in the forward direction and a voltage in the reverse direction are applied to the loading motor until the operation for fully engaging, a minute vibration is generated. The centers are easier to match. Further, according to the disk device of the present invention provided with the motor control of the above-described embodiment, the time from when the disk rides on the turntable to when the turntable and the clamper are completely engaged is less than the conventional case. Because it is longer than the disc and the center of the turntable is easier to match.

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Description

明細書
ディスク装置
技術分野
本発明はディスク装置に係り、 特に、 トレイ方式のディスクローデイング機構 を備えたディスク装置に関する。
背：景技術
一般に、 ディスク装置 （例えば、 C D— R OM装置） におけるディスクローデ イング動作は、 大きく分けて、 （ 1 ) ディスクが載置されたトレイを、 ディスク 装置本体内に引き込む動作と、 （2 ) ディスク装置本体内に引き込まれたデイス クを、 ターンテーブル上に保持された状態とする動作 （具体的には、 夕一ンテー ブルとクランパとの間に挟持する動作） とによってなされる。 この各動作はモ一 夕によって行われるが、 近年のディスク装置の小型化の要求に対応すべく、 上記 ( 1 ) と （2 ) の動作を単一のモータで行う構成が各種提案されている。 この種 のディスク装置の一例として、 例えば特開平 7— 2 8 2 5 1 2号に開示された装 置がある。
この特開平 7— 2 8 2 5 1 2号に開示されたディスク装置は、 上記のようにト レイを、 ディスク装置本体内に引き込む動作及びターンテーブルとクランパとの間 にディスクを挟持する動作を単一のモータにより行なう構成とされている。 また 、 このディスク装置は、 ディスクを回転させるためのスピンドルモー夕及び夕一 ンテーブルが可動ベースに配設されており、 この可動ベースは駆動機構によりトレ ィに対し昇降動作する構成とされている。
即ち、 ディスクが載置されたトレイがディスク装置本体内の所定装着位置まで 引き込まれると可動ベースは上昇動作を行い、 これに伴いターンテーブルも上昇 動作し、 ディスクは夕一ンテ一ブルに載置されてトレィから離間した状態となる 。 更に可動ベースが上昇すると、 ターンテーブルに載置されたディスクはクラン パに向け移動し、 これによりディスクはターンテーブルとクランパとの間で保持 された状態となる （この一連の動作をローデイング動作という） 。
一方、 ディスクをイジヱクトする場合には、 駆動機構により可動ベースは下降 動作され、 これに伴いターンテーブルも下降する。 よって、 ターンテーブル上の ディスクはクランパから離間し、 更に可動ベースが下降することによりディスク はトレイに再び載置される。 続いて、 トレィはディスク装置本体から引き出され 、 ディスクはトレイから取出可能な状態となる （この一連の動作をイジヱクト動 作という） 。
ところで、 上記のようにターンテーブルが設けられた可動ベースが昇降動作する 構成では、 ディスクの再生処理終了後、 ディスクのイジ クト動作を行なう際、 可 動ベースが下降速度が速すぎると、 ディスクをトレイの正規位置に載置されない ままトレイが引き出されてしまうことが発生するおそれがある。
そして、 このようにディスクがトレイの正規位置に載置されないままトレイが引 き出されると、 ディスクがトレイ内で遊んでしまい、 例えばディスクがフロントべ ゼル （ディスク装置本体の正面に設けられたフロントパネル） に当接し、 損傷する おそれがあるという課題があった。 この課題は、 特に 8 c mの小型 C D— R OMを 用いた場合に発生し易い。
一方、 ローデイング動作時においては、 例えばトレイに載置された状態において ディスク上に異物が付着していた等の場合には、 口一ディング動作が完了しても夕 —ンテーブルとクランパの間にはディスクと共に異物も挟んだ状態となるため、 十分な保持力を得ることができなくなる。 よってこのような場合には、 ディスクの 適正な回転を行なうことができず、 また可動ベースが下降してしまう等の異常な状 態が発生する。 また、 トレイの移動速度を速くすると、 ディスクがトレイの中で遊 んでしまう。
さらに、 上記のようにターンテーブルが設けられた可動ベースが昇降動作する構 成では、 ディスクをトレイからターンテーブルに載置し直す際、 トレイとターンテ 一ブルとが精度良く位置決めされていないと、 適正にディスクをターンテーブルに 載置することができなくなる。
このため、 従来ではトレイにトレイボス （突起） を設けると共に、 駆動機構 （例 えば、 可動ベースを昇降動作させるスライダー） にトレイが所定ローデイング位置 に到達した時点でトレイボスと係合する係合部を設け、 係合部とトレイボスとの当 接によりトレイとターンテーブルとの位置決めを行なう構成としていた。
しかるに、 上記の係合部及びトレイボスは、 トレイとターンテーブルとの位置決 めを行なうを目的として設けられていたが、 駆動機構は稼働部品であるため、 設定 された位置に必ずあるとはいえず、 更に位置決めするもの同志に多数の部品が介在 しているために、 位置決めの精度が難しいという課題があつた。
発明の開示
本発明は、 上記の課題を解決したディスク装置を提供することを目的とする。 本発明は、 より詳細には、 ディスクの確実なローデイング動作及びイジェクト動 作を行いうるディスク装置を提供することを目的とする。
本発明は、 さらに、 口一ディング状態においてトレイとターンテーブルとの位置 決めを精度よく行いうるディスク装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、 本発明の一"^ ^の面によれば、 モ一夕と、 該モータ を駆動源として、 記録媒体となるディスクを排出位置と装置本体内の収納位置と の間で移送するトレイと、 前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、 前記デ イスクを回転させるためのターンテーブルが配設され、 該トレイが前記収納位置 にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保 持位置に移動する可動ベースと、 前記モータを駆動源として、 該トレイが前記収 納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、 かつ前記トレイが 排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け 移動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、 前記可動ベースが前記 退避位置に向け移動する際、 前記クラン 、。が前記ターンテーブルから引き離され た後に〇 N状態から〇 F F状態に切り換わるよう構成された可動べ一ス位置検出 スィッチと、 前記可動べ一ス位置検出スィッチが 0 F F状態とされた時より第 1 の待機時間だけ前記モータを引き続き退避動作方向に回転させ、 該第 1の待機時 間経過後第 2の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、 該第 2の待機時間経過 後に前記モー夕の駆動を第 3の待機時間だけ停止させ、 該第 3の待機時間経過後 に前記モータを退避動作方向に回転させ前記トレイを排出位置に向け移動させる よう前記モータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク装置が 提供される。
本発明の一実施例のディスク装置によれば、 可動ベースが退避位置に向け移動 するイジヱクト動作を行なう際、 クランパがターンテーブルから引き離された後 に可動ベース位置検出スィッチが開成される構成とされている。 このため、 クラ ンパがターンテーブルから引き離されたことを確実に検出することができる。 また、 可動ベース位置検出スィツチが開成された時より第 1の待機時間だけモ 一夕を退避動作方向に回転させることにより、 可動ベースはトレイから離間する 方向に移動するため、 ターンテ一ブルに載置されたディスクはトレイに向け移動 される。
また、 この第 1の待機時間経過後、 第 2の待機時間だけモ一夕に逆電圧をかけ ることにより、 可動ベースにはローデイング方向への力が作用し、 この力はトレ ィから離間する可動ベースの速度を減速するよう作用する。 更に、 第 2の待機時 間経過後、 モ一夕の駆動を第 3の待機時間だけ停止させることにより、 モータは 可動ベースの移動を規制するブレーキ作用が発生する。
このように、 各待機時間毎に可動べ一スにはその速度を減速するブレーキカが 段階的に作用するため、 ターンテーブルに載置されたディスクをトレイにゆつく り載置することができる。 これにより、 イジヱクト動作時において、 ディスクが トレイ内で遊んでしまうことを防止でき、 確実で信頼性の高いィジヱクト動作を 実現することができる。
上述の目的を達成するため、 本発明の他の面によれば、 モータと、 該モータを 駆動源として、 記録媒体となるディスクを排出位置と装置本体内の収納位置との 間で移送するトレイと、 前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、 前記ディ スクを回転させるための夕一ンテーブルが配設され、 該トレイが前記収納位置に ある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持 位置に移動する可動ベースと、 前記モータを駆動源として、 該トレイが前記収納 位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、 かつ前記トレイが排 出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け移 動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、 前記可動ベースが前記保 持位置に向け移動する際、 前記可動べ一スが所定位置まで移動した時点で O F F 状態から 0 N状態に切り換わるよう構成された可動ベース位置検出スィツチと、 前記可動ベース位置検出スィツチが O N状態とされた後、 第 1の待機時間だけ前 記モータを前記保持位置方向に引き続き回転させ、 さらに該第 1の待機時間経過 後第 2の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、 前記可動ベース位置検出スィ ッヂ^ O J ^態 切 換わった場合、 前記トレイを前記排出位置に向け移動さ せるよう前記モータを制御する、制御手段と、 を備えることを特徴とするディスク 装置が提供される。
本発明の一実施例のディスク装置によれば、 トレイ及び可動ベースが可動べ一 ス位置検出スィツチを閉成している状態より、 可動ベースを退避位置に向け所定 量移動させた際に、 トレイに異物が存在する場合には、 制御手段により夕一ンテ 一ブルとクランパとの係合は容易に解除される。
よって、 可動ベースを退避位置に向け移動させることにより、 異物の介在があ る場合には、 可動ベース位置検出スィツチは閉成状態から開成状態に変化する。 従って、 可動ベースを退避位置に向け移動させた際の可動ベース位置検出スィッ チの状態変化により、 異物の介在があるか否かを検出することが可能となる。 また、 制御手段は、 可動ベースを退避位置に向け移動させた際、 可動ベース位 置検出スィッチが閉成状態から開成状態に変化したことを検知すると、 駆動機構 によりトレィを排出位置に向け移動させる。 これにより、 ディスク以外の異物が ディスク装置内に入り込むことを防止することができる。
また、 上述の実施例のディスク装置によれば、 ローデイング動作において、 デ イスクが芯出し機構を備えた夕一ンテーブル上に乗つてから、 ターンテーブルと クランパがマグネットにより完全に係合する動作までの間に、 ローディングモー 夕に正転方向の電圧及び逆転方向の電圧をかけるので、 このことにより微小な振 動が発生し、 ターンテーブルとディスクの両者のセン夕一が一致しゃすくなる。 また、 上述の実施例のディスク装置によれば、 ディスクがターンテーブル上に乗 つてから、 ターンテーブルとクランパが完全に係合するまでの時間が、 従来の場 合よりも長くなるため、 ディスクとターンテ一ブルのセン夕一がー致しゃすくな る。
さらに、 上述の目的を達成するために、 本発明の別の面によれば、 記録媒体と なるディスクが載置され、 該ディスクを排出位置と装置本体内の収納位置との間 で移動させるトレイと、 前記トレイに対して昇降動作しうる構成とされると共に 前記ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びターンテーブルが配設さ れており、 該トレイが前記収納位置に位置する時に前記ターンテーブルが前記デ イスクと係合する係合位置に移動する可動ベースとを具備するディスク装置にお いて、 前記可動ベースに形成された第 1の位置決め部と、 前記トレイに形成され た第 2の位置決め部と、 を備え、 前記第 2の位置決め部は、 前記トレィが前記収 納位置に位置決めされ、 かつ前記可動べ一スが前記係合位置に位置決めされた時 に前記第 1の位置決め部と係合し、 前記第 1の位置決め部と前記第 2の位置決め 部との係合によって前記可動ベースに対して前記トレイが位置決めされることを 特徴とするディスク装置が提供される。
本発明の一実施例のディスク装置によれば、 トレイに第 1の位置決め部を設け ると共に可動ベースに第 2の位置決め部を設け、 トレイが所定収納位置に位置決 めされ、 かつ可動ベースが所定係合位置に位置決めされた時、 第 1の位置決め部 と第 2の位置決め部が係合し可動ベースとトレイとの位置決めを行なう構成とし たことにより、 可動ベースにはディスクを回転させるためのスピンドルモータ及 びターンテーブルが配設されているため、 上記位置決めが行なわれた状態で、 夕 一ンテ一ブルとトレイとの位置決めがされたこととなる。 よって、 ターンテープ ルに対するトレイの位置決めを精度よく行なうことが可能となる。
図面の簡単な説明
図 1は， 本発明の第 1実施例になる C D— R OM装置を、 トレィを省略した状 態で示す平面図である。
図 2は、 図 1の C D— R OM装置を、 フロントべゼルを取り外した状態で示す 正面図である。
図 3は、 図 1における I I I- I I I 線に沿う C D— R OM装置の断面図である。 図 4 Aは、 図 1における IV- IV線に沿う C D— R O IV [装置の断面図であり、 図 4 Bは、 図 4 Aの C D— R OM装置のカム溝を示す図、 図 4 Cは従来の装置の力 ム溝を示す図である。
図 5は、 図 1の C D— R OM装置を、 C D— R OMローデイング駆動機構組立 体を省略した状態で示す分解斜視図である。
図 6は、 図 1の C D— R OMローデイング駆動機構組立体を取り出して示す平 面図である。 図 7は、 図 6の CD— ROMローデイング駆動機構組立体を、 矢印 VII よりみ て示す分解斜視図である。
図 8A、 図 8 B、 図 8 C及び図 8Dは、 図 1の CD— ROM装置におけるロー ディング動作を説明する図である。
図 9は、 図 1の CD— RO M装置のトレイを表裏反転した状態を示す斜視図で める。
図 1 0は、 口一デイング動作とイジェクト動作を行う際の、 図 1の CD— RO M装置の各部分の動作を説明するタイムチヤ一トである。
図 1 1は、 図 1の CD— ROM装置の CD— ROM口一デイング駆動機構の、 ローディング動作開始前の状態を示す図である
図 1 2は、 トレイが収納位置まで移動したときの状態を示す図である。
図 1 3は、 トレイが収納位置に移動した後に回動ベースが回動した状態を示す 図である。
図 1 4は、 可動ベースが水平位置まで回動した状態を示す図である。
図 1 5は、 CD— ROMのイジヱクト動作を開始した直後の状態を示す図であ る。
図 1 6は、 CD— ROMローデイング駆動機構組立体の底面図である。
図 1 7は、 本発明の第 2実施例である CD— ROM装置のシステム構成を示す ブロック図である。
図 1 8 A及び図 1 8 Bは、 第 2実施例におけるローデイング動作（正常時） を 説明するためのタイムチヤ一トである。
図 1 9A及び図 1 9Bは、 第 2実施例におけるローデイング動作 （異常時） を 説明するためのタイムチヤ一トである。
図 20は、 第 2実施例における口一ディング動作処理を説明するためのフロー チヤ一トである。
図 2 1 A、 図 2 1 B及び図 2 1 Cは、 第 2実施例におけるイジェクト動作を説 明するためのタイムチヤ一トである。
図 22は、 第 2実施例におけるイジヱクト動作処理を説明するためのフローチ ヤートである。 図 23A、 図 23 B及び図 23 Cは、 従来の装置のイジェクト動作を説明する ためのタイムチヤ一トである。
発明の実施形態の説明
次に本発明の実施の形態について、 図面と共に説明する。
図 1乃至図 1 6は、 本発明の第 1実施例であるディスク装置を示している。 先 ず、 各図を用いて第 1実施例であるディスク装置の概略構成及び動作について説 明する。 尚、 本実施例ではディスク装置として CD— ROM装置 1 0を例に挙げ て説明するものとする。
図 1乃至図 7に示すように、 CD— ROM装置 1 0は、 シャーシ 1 1と、 シャ ーシ 1 1に取り付けてあるベース 1 2と、 ベース 1 2に取り付けてある可動べ一 ス 1 3と、 ベース 1 2に支持されているトレイ 1 4と、 ベース 1 2に取り付けて あるローデイング駆動機構 1 5と、 ベース 1 2に支持されているクランパ 1 6と 、 シャーシ 1 1の前面に取り付けてあるフロントべゼル 1 7と、 上側を覆うカバ 一部材 （図示せず） とを有する。
可動べ一ス 1 3は、 可動べ一ス本体 1 9に、 ターンテーブル 20, 夕一ンテ一 ブル 20を回転させるターンテーブル用モ一夕 2 1， 光学へッド 22, 及び光学 へッド 22を移動させる光学へッド移動機構 23が取り付けられた構成である。
CD— R〇M26を装着するに際して、 CD— ROM装置 1 0は、 図 8Aに示 す状態とされる。 即ち、 トレイ 1 4力、 図中矢印 Y2 方向に移動して、 CD— R OM装置本体 25より外に突き出した状態となっており、 また可動ベース 1 3は 下方に傾斜した状態となっている。
この状態より CD— ROM26を CD— ROM装置 1 0に装着するには、 操作 者が CD— ROM 26をトレイ 1 4上に載置すると共に、 操作釦 1 4 3 (図 5参 照） を操作する力、、 或いはトレイ 1 4を CD— ROM装置 1 0に向け押す操作を 行なう。 これにより、 ローデイング駆動機構 1 5が動作を開始し、 先ず （1) ト レイ 1 4が図中矢印 方向に移動され、 続いて （2) 可動べ一ス 1 3が水平と なる方向に回動される。
上記 （1 ) の動作が行なわれることにより、 図 8 Bに示すように、 CD— RO M2 6が CD— ROM装置本体 25内に引き込まれる。 また、 上記 （2) の動作 が行なわれることにより、 図 8 Cに示すように、 CD— ROM 26力、 ターンテ —ブル 20により支持され、 トレイ 1 4より浮き上がって、 クランパ 1 6によつ てクランプされ、 再生処理が可能となる状態となる。
次に、 CD— ROM26のローディング動作及び再生処理に用いられる構成に ついて説明する。 まず、 ベース 1 2について説明する。
図 1乃至図 5に示すように、 ベース 1 2は、 略四角の枠形状を有し、 略矩形状 開口よりなる可動ベース取付け部 3 0を有し、 図中矢印 Y2 方向端側に、 切欠よ りなるローデイング駆動機構取付け部 3 1を有する。 このベース 1 2は、 図中矢 印 X！ ， Χ2 方向端側に、 立上げ壁部 32, 3 3を有し、 図中矢印 方向端側 に、 立上げリブ 34を有する。
また、 ベース 1 2は切り起こしてなる 4つの脚部 3 5を、 インシユレ一夕 3 6 を介して略箱形状のシャーシ 1 1の底板 1 1 a上に浮いた状態で、 取り付けられ ておりシャーシ 1 1内に収まっている。 更に、 ベース 1 2上には、 図中矢印 X2 ， X, 端側にトレィガイド部材 3 7, 38が取り付けられると共に、 図中矢印 X 2 端側にトレィ押し出し板 3 9が図中矢印 ， Y2 方向に移動可能に設けてあ る。 このトレィ押し出し板 3 9は、 ばね 4 0によって、 図中矢印 Υ2 方向に付勢 されている。
次に、 可動ベース 1 3の構成について説明する。
図 1乃至図 5に示すように、 可動ベース 1 3は、 略四角枠形状の可動ベース本 体 1 9を有する。 この可動ベース本体 1 9の図中矢印 Υ2 方向端側にはターンテ —ブル用モ一夕 2 1が取り付けており、 ターンテーブル 20はこの夕一ンテープ ル用モータ 2 1のスピンドルに固定されている。
また、 ターンテーブル 20は可動ベース本体 1 9より上方 （図中矢印 方向 ) に位置すると共に、 後述するクランパ 1 6と係合して CD— ROM 26を保持 するための永久磁石 20 aが組込まれている。 更に、 可動べ一ス本体 1 9の上面 所定位置には、 上方に向け突出した位置決め突起 1 8 0が設けられている （図 5 参照）。 一方、 可動ベース本体 1 9の下面側には、 一対のガイド軸 5 0, 5 1が 、 保持部 52, 53により両端を保持されて、 図中矢印 Υ! , Y2 方向に延在し て、 平行に取り付けられている。 光学へッド 2 2は、 その両側を上記ガイド軸 5 0， 5 1に支持されて、 可動ベース本体 1 9の開口 5 4内を図中矢印 ， Y2 方向に移動可能に設けてある。 また、 可動ベース本体 1 9には、 光学へッド移動 機構 2 3が設けてある。 光学ヘッド移動機構 2 3は、 モータ 5 5と、 モータ 5 5 により駆動されるギヤ機構 5 6とよりなる。
上記構成とされた可動べ一ス 1 3は、 可動べ一ス本体 1 9の図中矢印 方向 端側を、 板ばね部材 5 6を介して、 ベース 1 2の Y , 方向端側に取り付けられて 、 取付部 3 0内に取り付けてあり、 板ばね部材 5 6が撓むことによって、 図 3中 、 A， B方向に回動しうる。 また、 可動ベース本体 1 9の図中矢印 Y 2 方向端の 、 X , ， Χ 2 方向上の中央に、 ピン 5 7 (従動ピン） が、 Υ 2 方向に突き出して 設けてある。 このピン 5 7は、 後述するように、 ベース 1 2の Υ 2 方向端近傍の 梁部 4 1に取り付けてある板ばね部材 4 2に押し当たる。
次に、 トレィ 1 4について説明する。
トレイ 1 4は、 図 5に示すように、 C D— R O M 2 6が載置される皿状の C D — R OM載置部 6 0、 両側部より図中矢印 方向に延出する腕部 6 1， 6 2、 この腕部 6 1， 6 2間をつなぐ梁部 6 3、 ターンテーブル 2 0及び光学へッド 2 2が嵌合する開口 6 4、 ターンテーブル 2 0に対しトレィ 1 4の位置決めを行な うための位置決め孔 1 8 1等を有した構成とされている。
また、 トレイ 1 4の図中矢印 X , ， X 2 側端には、 夫々一段下がった細長の鍔 部 6 5 , 6 6が形成されると共に、 この鍔部 6 5， 6 6には図 9に示すように力 イド溝 6 7及び突部 6 8が形成されている。 また、 トレイ 1 4の裏面の Χ 2 方向 側には、 ガイド溝 6 9 , ギヤ面としてのラック 7 0 , 凸部 7 1， 当接面 7 l a , 7 1 b， 係合部 7 3等が形成されている。 更に、 上記腕部 6 2の係合部 7 3の近 傍には、 孔 7 4が形成してある。
上記構成とされたトレイ 1 4は、 図 1及び図 2に示すように、 ガイド溝 6 7を 、 トレィガイド部材 3 8の三連の突部 7 5 - !〜 7 5— 3に嵌合させ、 ガイド溝 6 8 をトレイガイド部材 3 7の三連の突部 7 6 〜 7 6— 3に嵌合させ、 かつ、 鍔部 6 5をトレイガイド部材 3 8の三連の押え腕部 7 7— !〜 7 7— 3により押圧され、 鍔 部 6 6をトレイガイド部材 3 7の三連の押え腕部 7 8— !〜 7 8—3に押圧されて、 図中矢印 Y , ， Y 2 方向に摺動可能な構成とされている。
即ち、 トレィ 1 4は、 C D— R OM 2 6を着脱する排出位置 (図 8 Aに示 す） と、 C D— R OM 2 6を C D— R O M装置本体 2 5内に収納する収納位置 P 2 (図 8 B、 図 8 C、 図 1及び図 2に示す） との間を摺動する。 また、 ラック 7 0は後述するギヤ 9 6と嚙合しており、 ギヤ 9 6が回転することによりトレイ 1 4は移動付勢される構成となっている。
次に、 ローデイング駆動機構 1 5 (以下、 駆動機構組立体 1 5という） につい て説明する。
図 6 , 図 7及び図 1， 図 2に示すように、 駆動機構組立体 1 5は、 各部品を支 持するべ一スプレート 9 0を有する。 このべ一スプレート 9 0には、 図中矢印 X 1 方向寄り側に駆動手段としてのローデイングモータ 9 1が取り付けてあり、 ま た図中矢印 X 2 方向寄り側にギヤ 9 2 - 9 6及び回動ベース 9 7が取り付けてあ り、 更に矢印 方向端側には可動ベース移動手段としてのスライダ 1 0 0が取 り付けてある。
ギヤ 9 2〜9 6は減速ギヤ機構を構成するものであり、 その内のギヤ 9 3 , 9 5は二段のギヤである。 そして、 減速ギヤ機構の最終段のギヤ 9 6カ^ 上記のラ ック 7 0と嚙合している。 また、 ギヤ 9 3及びギヤ 9 6は、 ベースプレート 9 0 上のピン 1 0 1に支持されている。
また、 カラ一 1 0 4はプーリ 1 0 2に固定してある軸 1 0 3に回転可能に嵌合 しており、 かつギヤ 9 2は軸 1 0 3の上部に固定されている。 このカラ一 1 0 4 は、 ベースプレート 9 0に形成してある細長開口 1 0 5内に位置するよう構成さ れている。 また、 細長開口 1 0 5は、 ピン 1 0 1に対して離れる方向に延在する よう設けられている。 この細長開口 1 0 5の端には、 円形の開口 1 0 5 aが形成 されている。
1 0 6はエマージェンシーアームであり、 ベースプレート 9 0の下面にピン 1 0 7を中心に回動可能に取り付けられている。 このェマージヱンシーア一ム 1 0 6は、 ばね 1 0 8 (図 2参照） によって反時計方向に付勢されている。 また、 ェ マージエンシーアーム 1 0 6の U字状切欠部 1 0 6 aの縁は、 カラ一 1 0 4の外 周のリング状の溝 1 0 4 aより下側の部分に嵌合している。 このカラー 1 0 4は、 通常は、 アーム 1 0 6によって押されて、 細長開口 1 0 5の奥方の位置（定位置） に位置しており、 溝 1 0 4 aが細長開口 1 0 5の 淵と係合している。 これにより、 ギヤ 9 2はギヤ 9 3と嚙合している。
回動ベース 9 7は、 孔 9 7 aをピン 1 0 1に嵌合され、 かつ係止爪部 9 7 bを ベースプレート 9 0の円弧状スリット 1 0 9に係合され、 かつ円弧状スリット 9 7 cをベースプレート 9 0の切り起こしラグ 1 1 0に係合されることにより、 浮 きを制限されつつベースプレート 9 0に回動可能に設けられている。 この回動べ ース 9 7は、 孔 9 7 aを中心とする円弧に沿うギヤ部 9 7 dを有している。 また、 回動ベース 9 7には、 ピン 1 1 1に嵌合してギヤ 9 4が支持され、 且つピン 1 1 2に嵌合してギヤ 9 5が支持されている。
このギヤ 9 5はギヤ 9 4とギヤ 9 6に嚙合しており、 またギヤ 9 4はギヤ 9 3 に嚙合している。 また、 回動ベース 9 7の一対の立上げ片よりなるアームガイド 取付部 9 7 eには、 アームガイド 1 1 3が取り付けてある。
スライダー 1 0 0は、 図 7に示すように、 一対の係止爪部 1 0 0 a , 1 0 0 b をべ一スプレート 1 0 0のスリット 1 1 4 , 1 1 5に係合させることにより、 ベ ースプレート 9 0上を図中矢印 X , , X 2 方向に摺動可能に取り付けられている 。 また、 スライダ 1 0 0はラック部 1 0 0 cが設けられており、 このラック部 1 0 0 cは上記のギヤ部 9 7 dと嚙合するよう構成されている。 更に、 スライダ 1 0 0は立上げ壁部 1 0 0 dを有しており、 この立上げ壁部 1 0 0 dにはカム溝 1 8 2が形成されている。
このカム溝 1 8 2は、 図 4 A及び図 4 Bに示されるように、 下端に水平方向に 延在するよう形成された始点部 1 8 2 aと、 上端に水平方向に延在するよう形成 された終点部 1 8 2 bと、 この始点部 1 8 2 aと終点部 1 8 2 bとの間に形成さ れ傾斜角度 θ I , Θ 2の異なる第 1の傾斜溝部 1 8 2 c及び第 2の傾斜溝部 1 8 2 dとにより構成されている。
これに対し従来の装置では、 図 4 Cに示されるように、 カム溝 2 0 0の形状は 始点部 2 0 0 aから終点部 2 0 0 bまで単一傾斜角 6。 を有した傾斜溝部 2 0 0 cが形成された構成とされていた。
ここで、 本実施例におけるカム溝 1 8 2と従来のカム溝 2 0 0とを比較する。 すると、 本実施例におけるカム溝 1 82の始点部 1 8 2 aから終点部 1 8 2 bま での水平方向長さ L 1 (図中、 矢印 X I, X 2方向の長さ） は、 従来のカム溝 2 0 0の水平方向長さ L。 に対して長くなるよう設定されている （L 1 >L。 ） 。 また、 第 1及び第 2の傾斜溝部 1 82 c， 1 82 dの傾斜角度 0 1, 02と、 従 来の傾斜溝部 200 cの傾斜角 Θ。 を比較すると、 第 1及び第 2の傾斜溝部 1 8 2 c, 1 8 2 dの傾斜角度 0 1, Θ 2は、 双方共に従来の傾斜溝部 200 cの傾 斜角 ø。 に対して小さくなつている く 0。 ， 02く 0。 ） 。
一方、 図 1 6に示されるように、 ベースプレート 9 0の下面側において、 モー 夕 9 1のプ一リ 1 1 6と上記プ一リ 1 02との間にはベルト 1 1 7が掛け渡して ある。 また、 ベースプレート 9 0の図中矢印 X 2方向端部近傍には、 トレイロッ クアーム 1 1 8が配設されている。
このトレイロックアーム 1 1 8は、 一対の係止突部 1 1 8 a, 1 1 8 b及び係 止突部 1 1 8 cを有しており、 孔 1 1 8 dをピン 1 1 9に嵌合されることにより ベースプレート 90上に取り付けている。 また、 このトレイロックアーム 1 1 8 は、 トーシヨンコイルばね 1 20によって反時計方向に回動付勢されている。 上記構成とされたの駆動機構組立体 1 5は、 図 1及び図 2に示すように、 ベー スプレート 9 0の両端側をべ一ス 1 2にねじ止めされることにより、 図 5中の口 ーデイング駆動機構取付け部 3 1に収まるよう取り付けられる。 この取り付け状 態において、 ギヤ 9 6はラック 70と嚙合し、 またピン 57はカム mi 8 2に係 合した状態、となる。
また、 クランパ 1 6は、 図 1〜図 3及び図 5に示すように、 上面に円形鉄板 1 3 0が固定してあり、 クランパホルダ 1 3 1の中央の開口 1 32の部分にクラン パストッパ 1 33により保持されている。 また、 クランパストツノ、。 1 33は、 ク ランパホルダ 1 3 1に固定されている。 このクランパホルダ 1 3 1は長方形状を 有し、 ベース 1 2の両側の立上げ壁部 32, 33の間にまたがって取り付けてあ る。
また、 フロントべゼル 1 7はシャーシ 1 1に固定されるものであり、 図 5に示 すように、 開口 1 4 0， この開口 1 40を塞ぐクラップ 1 4 1, エマ一ジェンシ 一孔 1 4 2, 及び操作釦 1 4 3等を有している。 尚、 トレイロックアーム 1 1 8 の係止突部 1 1 8 c及びアームガイド 1 1 3は回動ベース 9 7を位置 U, にロッ クする回動ベースロック機構 1 5 0を構成し、 トレイロックアーム 1 1 8の二つの 係止突部 1 1 8 a, 1 1 8 b及びトレィ 1 4の凸部 7 1はトレイ 1 4を位置 P2 に口ックする機構 1 6 0を構成する。
次に、 上記構成を有する CD— ROM装置 1 0の動作について説明する。
CD— ROM装置 1 0は、 ローデイング動作を行なうことにより CD— ROM 26を CD— ROM装置本体 25内に収納し、 またイジェクト動作を行なうこと により CD— ROM26を CD— ROM装置本体 25から排出する。 先ず、 CD — ROM装置 1 0のローディング動作について説明する。
図 8Aは、 CD— ROM装置 1 0のイジヱクト状態を示している。 このイジェ クト状態では、 スライダ 1 0 0は、 図中矢印 X2 方向にスライドした位置にあり 、 また回動ベース 9 7は、 図 7に示す第 1の位置である回動位置 に位置して いる。
また、 図 1 1に示されるように、 係止突部 1 1 8 cはアームガイド 1 1 3を係 止している。 よって、 回動ベースロック機構 1 5 0はオン状態にあり （図 1 0 ( E) 参照） 、 回動ベース 9 7は回動位置 にロックされて反時計方向の回動を 制限されている。 また、 トレイ 1 4は排出位置 Pi に位置しており、 よって CD 一 ROM載置部 6 0は装置本体 25外に露出している。 これにより、 操作者は C D— ROM載置部 6 0に対し CD— ROM 26の装着脱を行なうことができる。 また、 トレイロック機構 1 6 0はオフの状態となっており、 よってトレイ 1 4 は図中矢印 方向に移動可能な状態となっている。 更に、 可動べ一ス 1 3は、 斜め下方に傾斜した位置 V！ に位置している。
上記のイジヱクト状態において、 操作者が操作釦 1 4 3を押圧操作するか、 或 レ、はトレイ 1 4を装置本体 25に向け押圧操作することにより、 口一ディング動 作力開始されている。 ローデイング動作が開始されると、 先ずモ一夕 9 1が始動 して正転を行なう。 モータ 9 1の回転は、 ベルト 1 1 7→プーリ 1 0 2→ギヤ 9 3→ギヤ 94→ギヤ 95を介して減速されつつ伝達され、 ギヤ 9 6は時計方向に 回転する。 尚、 回動ベース 9 7はロックされた状態となっているため、 位置 U! に保たれる。 上記のように、 ギヤ 9 6が回転することによりラック 7 0は駆動され、 よって トレィ 1 4は、 図 1 0 (D) に示すように、 排出位置 P , 力、ら図中矢印 方向 への移動を開始する。 そして、 ギヤ 9 6が約 1 . 3回転することにより、 トレィ 1 4は収納位置 P 2 まで移動され、 C D— R OM 2 6は装置本体 2 5内に収納さ れ
上記のように、 トレイ 1 4が収納位置 P 2 の直前の位置から位置 P 2 へ移動す る過程において、 次の二つの動作が行われる。
先ず、 第 1の動作としては、 図 1 2に示すように、 トレイ 1 4の凸部 7 1の当 接面 7 2がトレイロックァ一厶 1 1 8の係止腕部 1 1 8 bに当接し、 これを押圧 することによりトレイロックアーム 1 1 8がばね 1 2 0に抗して時計方向に回動 される。 これにより、 凸部 1 1 8 cがアームガイド 1 1 3より外れ、 図 1 0 ( E ) に示すように、 回動ベースロック機構 1 5 0がオフとなる。
また、 第 2の動作としては、 トレイロックアーム 1 1 8が時計方向に回動する ことにより、 図 1 2に示すように、 係止突部 1 1 8 aが当接面 7 1 bに対向し、 係止突部 1 1 8 a， 1 1 8 b力 トレィ 1 4の凸部 7 1の ， Y 2 方向上に端に 対向して凸部 7 1を挟持する。 これにより、 図 1 0 ( Ε ) に示すように、 トレイ ロック機構 1 6 0がオンとなる。
上記のように、 回動ベースロック機構 1 5 0がオフとなると、 回動ベース 9 7 は反時計方向に回動可能となる。 また、 トレィロック機構 1 6 0がオンとなるこ とにより、 トレイ 1 4は 方向及び Υ2 方向の移動が制限され、 ギヤ 9 6はそ れ以上回転しなくなる。
しかるに、 モータ 9 1は上記動作を行なった後も正転を継続する。 これにより 、 ギヤ 9 5はギヤ 9 6の回りを転動し始め、 図 1 3に示すように回動ベース 9 7 が反時計方向に回動する。 回動ベース 9 7は、 円弧状スリット 1 0 9の範囲内で 、 図 1 0 ( C ) に示すように、 第 2の位置である位置 U 2 まで回動する。
回動ベース 9 7が上記のように回動することによりギヤ部 9 7 dはラック部 1 0 0 cを駆動し、 よってスライダ 1 0 0は、 図 1 3及び図 1 0 ( B ) に示すよう に図中矢印 X , 方向に摺動する。
スライダ 1 0 0が 方向に摺動すると、 カム溝 1 8 2がピン 5 7を押し上げ 、 可動ベース 1 3は、 図 1 0 (G) に示すように A方向 （ラック 1 4に近接する 方向） に回動される。 この動作について、 更に詳細に説明する。
スライダ 1 0 0力 Xt 方向に摺動し、 これに伴いカム溝 1 8 2も変位すると、 カム溝 1 82に係合したピン 5 7はカム溝 1 8 2の形状に沿って移動を開始し、 始点部 1 8 2 aから終点部 1 8 2 bに向けカム溝 1 82内を移動する。 この際、 図 4 A及び図 4 Bを用いて説明したように、 本実施例のカム溝 1 82はその傾斜 が段階的に変化する構成とされている。 即ち、 カム溝 1 82は傾斜角度 01， Θ 2の異なる第 1及び第 2の傾斜溝部 1 82 c, 1 82 dを有した構成とされてい 。
更に、 カム溝 1 82の始点部 1 82 aから終点部 1 8 2 bまでの水平方向長さ L 1は、 従来のカム溝 200の水平方向長さ L。 に対して長く設定されており、 かつ第 1及び第 2の傾斜溝部 1 8 2 c, 1 8 2 dの傾斜角度 01， 02は従来の 傾斜溝部 20 0 cの傾斜角 6>。 に対して小さく設定されている (θ ίぐ θ0 , Θ 2 <θ0 ) ο
上記の構成とすることにより、 本実施例のカム溝 1 8 2を採用することにより 、 従来に比べて可動ベース 1 3の移動速度を緩やかにすることができる。 これに ついて、 図 1 0 (G) を用いて説明する。
図 1 0 (G) において、 矢印 A 1で示すのが本実施例のカム溝 1 82を採用し た場合の可動ベース 1 3の移動特性であり、 矢印 B 1で示すのが従来のカム溝 2 0 0 (図 4 C参照） を採用した場合の可動ベース 1 3の移動特性である。 従来の カム溝 20 0を採用した場合には、 可動ベース 1 3が急激に上動している （即ち 、 移動速度が速い） ことが判る。
これに対し、 本実実施例に係るカム溝 1 8 2を採用した場合には、 上記のよう に水平方向長さ L 1が長く、 かつ第 1及び第 2の傾斜溝部 1 82 c, 1 8 2 dの 傾斜角度 S 1， 02が小さいため、 可動べ一ス 1 3は緩やかに上動している （即 ち、 移動速度が遅い） 。
これにより、 可動ベース 1 3に配設されたターンテーブル 20は、 トレイ 1 4 に載置された CD— ROM26にゆつくりと係合することとなり、 CD— ROM 2 6を確実にターンテーブル 20上に載置することができる。 上記の可動ベース 1 3の移動は、 可動べ一ス 1 3は、 図 3に示す水平の位置 V 2 まで （即ち、 ピン 5 7が終点部 1 82 bに至るまで） 回動されるカ この可動 ベース 1 3が位置 V2 に到る最終の過程において、 ターンテーブル 20は上記の ように CD— ROM 2 6と係合し、 CD— ROM 26をトレイ 1 4の CD— R〇 M載置部 6 0より若干持ち上げる。
また、 これに伴いクランパ 1 6とターンテーブル 20は近接し、 ターンテープ ル 20に設けられてる永久磁石 20 aによりクランノ、°1 6は夕一ンテ一ブル 20 に磁気的に吸着される。 これにより、 CD— ROM26は、 ターンテーブル 20 上にクランパ 1 6によってクランプされ、 保持された状態となる。
図 1に示される位置検出スィッチ 1 6 9は、 CD— ROM26がターンテ一ブ ル 20上にクランプされたときに閉成 （ON) される構成とされており、 よって 位置検出スィッチ 1 6 9が ONされることにより、 モータ 9 1は図 1 0 (A) に 示すように停止される。 これにより、 CD— ROM26の一連のローデイング動 作が完了する。 続いて、 モータ 2 1が始動し、 CD— ROM 26が回転され、 光 学ヘッド 22によって再生される。
ところで、 図 5に示すように、 前記可動ベース 1 3を構成する可動ベース本体 1 9上面の所定位置には、 上方に向け突出した位置決め突起 1 8 0が設けられて おり、 かつトレィ 1 4には位置決め孔 1 8 1が設けられている。 この位置決め突 起 1 80と位置決め孔 1 8 1は、 トレイ 1 4が前記収納位置 P 2 に位置決めされ 、 かつ可動ベース 1 3がターンテーブル 20とクランパ 1 6が係合する所定係合 位置に位置決めされた時に係合するよう構成されている。
よって、 位置決め突起 1 8 0と位置決め孔 1 8 1 とが係合することにより、 可 動ベース 1 3とトレイ 1 4を位置決めすることができる。 前記のように、 可動べ —ス 1 3には CD— ROM 26を回転させるためのターンテーブル 20が配設さ れているため、 上記位置決めが行なわれた状態で、 ターンテーブル 20とトレイ 1 4との位置決めがされたこととなる。
よって、 ターンテーブル 20とトレイ 1 4との位置決めを高精度に行なうこと が可能となる。 また、 これにより CD— ROM 26を所定収納位置に高精度に位 置させることができ、 良好な再生処理を行なうことができる。 一方、 可動ベース 1 3は、 水平の位置 V2 まで回動された状態で、 図 1 4に示 すように、 ピン 5 7が板ばね 4 2に押し当たり、 先端を矢印 1 7 0で示すように 下方に弾性的に押し下げられ、 ピン 5 7の終点部 1 82 bに対するガ夕が生じな いよう構成されている。 これにより、 可動ベース 1 3はガ夕の無い状態でベース 1 2に固定された状態となり、 よって CD— ROM2 6の再生処理を安定化する ことができる。
続いて、 CD— ROM 26をアンローディングするイジェクト動作について説 明する。 このイジヱクト動作は、 基本的にはローデイングモータ 9 1を逆転させ ることにより、 上記の各構成要素をローディング動作に対し逆動作させることに より行われる。
具体的には、 次のようなイジェクト動作を行なう。
( 1 ) 回動べ一ス 9 7が時計方向に回動し、 スライダ 1 0 0が X2 方向に摺動し 、 可動ベース 1 3が位置 V！ へ回動する。 これにより、 CD— ROM26は、 ク ランプを解除されてトレイ 1 6上に載置される。
(2) 回動ベース 97が位置 まで回動すると、 図 1 5に示すようにトレイロ ックアーム 1 1 8が反時計方向に回動し、 回動べ一スロック機構 1 5 0がオンと なり、 トレイロック機構 1 6 0がオフとなる。
(3) トレイ 1 4が Υ2 方向に、 位置 Ρ! まで移動される。
これにより CD— ROM 2 6はトレイ 1 4の移動に伴い CD— ROM装置本体 25の外部に排出される。 また、 トレイ 1 4が排出位置 まで移動されると、 突部 6 8がスィツチ 1 7 1を押し、 これによりローディングモ一夕 9 1が停止す る構成とされている。 更に、 図 1 1に示すように、 トレイ 1 4の係合部 73が係 止突部 1 1 8 bに係止することにより、 トレイ 1 4の抜け出しは制限される。 ここで、 このイジェクト動作の特に可動ベース 1 3の動作に注目し、 以下説明 する。
前記したように、 CD— ROM26に対し再生処理を行なう際、 CD— ROM 26はターンテーブル 20に載置されトレイ 1 4から浮いた状態となっている。 従って、 イジェクト時において CD— ROM26をターンテーブル 20からトレ ィ 1 4に移す処理が行なわれる。 この CD— ROM2 6を夕一ンテーブル 20か らトレイ 1 4に移す処理は、 次のようにして行なわれる。
先ず、 ローデイングモータ 9 1が逆回転することにより、 スライダ 1 0 0が図 中矢印 X2 方向に摺動する。 これにより、 カム溝 1 82はピン 5 7を押し下げ、 可動ベース 1 3は、 図 1 0 (G) に示すように Β方向 （ラック 1 4から離間する 方向） に回動される。 このように、 スライダ 1 0 0が図中矢印 Χ2 方向に摺動す ると、 これに伴いカム溝 1 82も変位し、 よってカム溝 1 82に係合しているピ ン 5 7はカム溝 1 82の形状に沿って終点部 1 8 2 bから始点部 1 82 aに向け カム溝 1 8 2内を移動する。
前記のように本実施例のカム溝 1 82は、 傾斜角度 01, Θ 2の異なる第 1及 び第 2の傾斜溝部 1 82 c, 1 82 dを有しており、 よってその傾斜が段階的に 変化する構成とされている。 また、 従来構成に対し、 カム溝 1 8 2の始点部 1 8 2 aから終点部 1 82 bまでの水平方向長さ L 1は長く、 かつ第 1及び第 2の傾 斜溝部 1 82 c, 1 82 dの傾斜角度 01, Θ 2は小さく設定されている。 よって、 本実施例のカム溝 1 82を採用するとにより、 イジヱクト動作の開始 直後における可動ベース 1 3の移動速度を緩やかにすることができる。 これにつ いて、 図 1 0 (G) を用いて説明する。
図 1 0 (G) において、 矢印 A 2で示すのが本実施例のカム溝 1 82を採用し た場合の可動ベース 1 3の移動特性であり、 矢印 B 2で示すのが従来のカム溝 2 0 0 (図 4 C参照） を採用した場合の可動ベース 1 3の移動特性である。 従来の カム溝 20 0を採用した場合には、 可動べ一ス 1 3が急激に下動している （即ち 、 移動速度が速い） ことが判る。
これに対し、 本実実施例に係るカム溝 1 8 2を採用した場合には、 上記のよう に水平方向長さ L 1が長く、 かつ第 1及び第 2の傾斜溝部 1 82 c, 1 8 2 dの 傾斜角度 6> 1， Θ 2が小さいため、 可動べ一ス 1 3は緩やかに下動している （即 ち、 移動速度が遅い） 。
これにより、 マグネット 20 aの吸着力に杭して、 クランノ、°1 6と夕一ンテー ブル 20のクランプ解除動作を円滑に行なうことができ、 またクランプ解除され た後も CD— ROM26はターンテーブル 2 0からラック 1 4にゆつくりと載置 される。 このため、 CD— ROM 2 6をラック 1 4上の正規位置に確実に載置す ることができ、 またラック 1 4上で C D— R OM 2 6が遊んでしまうことを防止 することができる。 よって、 イジヱクト動作時において、 C D— R OM 2 6及び イジ クト動作を行なう各構成要素に損傷が発生することを確実に防止すること ができる。
続いて、 本発明の第 2実施例について説明する。
前記した第 1実施例では、 C D— R OM 2 6を夕一ンテーブル 2 0にゆつくり と載置するために、 可動ベース 1 3を駆動するカム溝 1 8 2に段階的に傾斜する 第 1及び第 2の傾斜溝部 1 8 2 c， 1 8 2 dを設け、 機械的にターンテーブル 2 0の移動速度を遅くし、 これにより確実なイジェクト動作を実現する構成とした o
これに対し本実施例では、 図 1 7に示すように、 ローデイングモータ 9 1の回 転をシステムコントローラ 1 9 0 ( C P U) で制御すること （以下、 この制御を モータ制御と呼ぶ） により、 第 1実施例と同様の効果を実現しうるよう構成した ものである。 尚、 以下の説明において、 第 1実施例で説明した構成と同一構成に ついては、 同一符号を付してその説明を省略する。
また、 特に図示しないが、 上述の第 1実施例で説明したような、 可動ベースに 形成した第 1の位置決め部 1 8 0と、 トレイに形成した第 2の位置決め部 1 8 1 は、 以下に説明する第 2実施例のディスク装置においても同様の効果を実現しう るよう構成することが可能である。
図 1 7は、 本実施例に係る C D— R OM装置のシステムブロック図 （要部のみ 示す） である。 同図に示すように、 位置検出スィッチ 1 6 9は、 システムコント ローラ 1 9 0に対し可動ベース 1 3の位置情報 （即ち、 ターンテーブル 2 0の位 置情報） を供給する。 また、 システムコントローラ 1 9 0はメモリ 1 9 1と接続 されており、 このメモリ 1 9 1には後述するローディング動作処理及びイジェク ト動作処理のプログラムが格納されている。 更に、 システムコントローラ 1 9 0 は、 ドライバ 1 9 2を介してローデイングモータ 9 1の回転を制御する構成とさ れている。
ところで本実施例に設けられている位置検出スィッチ 1 6 9は、 可動ベース 1 3力 トレィ 1 4の移動に邪魔にならない位置 （退避位置） に向け移動する際、 ク ランパ 1 6がターンテーブル 2 0から引き離される位置 （クランパ解除位置） よ り更に所定距離移動した後に 0 N状態から 0 F F状態に切り換えられるよう配設 位置が選定されている。
図 2 1 A、 図 2 1 B及び図 2 1 Cは本実施例のディスク装置に係るモータ電圧 、 ターンテーブル高さ、 及び位置検出スィッチ 1 6 9の各状態を示すタイムチヤ —トである。 これに対し、 図 2 3 A、 図 2 1 B及び図 2 3 Cは従来の装置におけ るモータ電圧， ターンテーブル高さ， 及び従来の位置検出スィッチの各状態を示 すタイムチャートである。
図 2 1 A、 図 2 1 B及び図 2 1 Cに示されるように、 本実施例に設けられてい る位置検出スィッチ 1 6 9は、 ターンテーブル高さ （これは、 可動ベース 1 3の 位置と等価である） がクランパ解除位置より所定量低くなった後に ON状態から O F F状態に切り換えられる構成とされている。 このように、 ターンテーブル高 さがクランパ解除位置に達した時点で直ちに O N— O F F切り換えを行なうので はなく、 ターンテーブル高さがクランパ解除位置より所定量低くなつた時点で 0 N— O F F切り換えが行なわれるよう位置検出スィッチ 1 6 9の配設位置を設定 することにより、 クランノ、° 1 6からターンテーブル 2 0が引き離されたことを位 置検出スィッチ 1 6 9の出力信号により確実に検出することができる。
これに対し、 図 2 3 A、 図 2 3 B及び図 2 3 Cに示されるように、 従来の位置 検出スィッチは、 ターンテーブル高さがクランパ解除位置に達する前に、 ON状 態から O F F状態に切り換えられるよう構成されていた。 このため、 位置検出ス イッチが ON状態から O F F状態に切り換わった時点では、 実際にはクランパ 1 6とターンテーブル 2 0とは依然としてクランプされた状態である。 よって、 こ の従来構成では、 クランパ 1 6からターンテーブル 2 0が引き離されたことを確 実に検出することはできない。
続いて、 本実施例に係る C D— R OM装置の動作について説明する。 先ず、 C D— R OM装置のローデイング動作について説明する。 図 1 8 A及び図 1 8 Bは 口一デイング動作が適正に行なわれた場合のタイムチャートであり、 図 1 9 A及 び図 1 9 Bは C D— R OM 2 6以外の異物がローデイングされた場合のタイムチ ヤートである。 じ0— 1¾〇1^ 2 6をトレィ 1 7に載置した上で、 操作者が操作釦 1 4 3を押圧 操作するか、 或いはトレイ 1 4を装置本体 2 5に向け押圧操作すると、 システム コントローラ 1 9 0はメモリ 1 9 1に格納されている図 2 0に示される口一ディ ング動作を起動する。
ローディング動作が起動すると、 先ずシステムコントローラ 1 9 0はステップ 3 0 (図ではステップを Sと略称している） において、 ローデイングモータ 9 1 を起動させることにより、 第 1実施例で説明したと同様の動作によりトレィ 1 4 の装置本体 2 5への引き込み処理を行なう。
そして、 トレイ 1 4が装置本体 2 5内の所定装着位置まで移動すると、 ステツ プ 3 2の処理が実施され、 可動ベース 1 3の上昇処理が行なわれる。 この可動べ ース 1 3の上昇処理は、 ステップ 3 4の処理により、 位置検出スィッチ 1 6 9が O F F状態から 0 N状態に切り換わるまで実施される。
しかるに、 トレイ 1 4に C D— R OM 2 6ではなく、 異物を介在してローディ ングされた場合には、 異物が突つかかった状態となり可動ベース 1 3が所定位置 まで移動しなレ、事態が発生するおそれがある。
よって、 ステップ 3 6では、 可動ベース 1 3が上昇処理されている時間 （上昇 処理時間） を計測し、 この上昇処理時間が所定時間 T。 を越えた場合には、 シス テムコントローラ 1 9 0は異物の介在とともにローデイングが行なわれたと判断 し、 処理をステップ 5 0に進めてイジヱクト動作を行なう。 これにより、 クラン パ 1 6， ターンテーブル 2 0 , 或いは光学ヘッド 2 2等が異物により悪影響を受 けたり、 損傷したりすることを防止することができる。
一方、 ステップ 3 4で肯定判断が行なわれた場合には、 システムコントローラ 1 9 0は、 以後における口一ディングモー夕 9 1の制御を時間制御により行なう ο
システムコントローラ 1 9 0は、 ステップ 3 4で肯定判断が行なわれるとステ ップ 3 8に処理を進め、 ディレイ時間 T a (第 1の待機時間） だけローデイング モータ 9 1の回転を維持させる。 これにより、 可動ベース 1 3は上昇動作を続け 、 従って可動べ一ス 1 3を完全に水平方向となる位置まで確実に移動させること ができる。 ディレイ時間 T aが経過すると、 処理はステップ 4 0に進み、 時間 T b (第 2 の待機時間） だけローディングモータ 9 1にイジェクト方向 （逆方向） の駆動力 がかかるよう逆電圧をかける。 このように、 ローデイングモータ 9 1がイジェク ト方向の駆動力がかかるよう逆電圧をかけることにより、 可動ベース 1 3は減速 する。 続くステップ 4 2では、 時間 T c (第 3の待機時間） だけ口一ディングモ —夕 9 1を停止させる。
このステップ 4 0， 4 2の処理は、 ステップ 3 4において位置検出スィッチ 1 6 9が O N状態とされた状態下で実施される。 即ち、 ステップ 4 0 , 4 2の処理 はクランパ 1 6と夕一ンテ一ブル 2 0力、 マグネット 2 0 aの吸着力により、 係 合された状態において実施される。 ところカ 異物の介在する場合においても、 クランパ 1 6とターンテーブル 2 0が係合状態とされてしまう場合がある。 この場合、 異物の介在する場合におけるクランパ 1 6とターンテーブル 2 0と のマグネット 2 0 aの吸着力は、 適正に C D— R OM 2 6が装着された場合にお けるマグネット 2 0 aの吸着力に対し小さくなつている。 これは、 異物の介在す る場合には、 クランパ 1 6とターンテーブル 2 0との係合状態が不安定で、 クラ ンパ 1 6とターンテーブル 2 0との間の随所に離間部分が発生し、 これによりマ グネット 2 0 aの吸着力が小さくなると考えられる。
本実施例では、 このようにクランパ 1 6とターンテーブル 2 0との間における マグネット 2 0 aの吸着力が、 正常時と異物介在時とで異なることに注目し、 こ れに基づき C D— R OM 2 6を装着する際の異物の介在を検出する構成とされて いる。
即ち、 上記のようにステップ 4 0で口一ディングモータ 9 1をイジェクト方向 に駆動力がかかるよう逆電圧をかけ、 可動ベース 1 3を減速することにより、 正 常な場合には、 クランパ 1 6とターンテーブル 2 0とのマグネット 2 0 aの吸着 力は大きいため、 クランパ 1 6とターンテーブル 2 0とのクランプ解除は起こら ない。
これに対し、 異物が介在している場合には、 クランノ、 ° 1 6とターンテーブル 2 0とのマグネット 2 0 aの吸着力は小さいため、 可動ベース 1 3がイジヱクト方 向に移動することによりクランパ 1 6と夕一ンテ一ブル 2 0とはクランプ解除さ れる。 このクランパ 1 6とターンテーブル 20とのクランプ解除が行なわれたか 否かは、 前記した位置検出スィッチ 1 69の出力信号により検出することができ 。
そこで、 本実施例では、 ステップ 40及びステップ 42の処理を行なった後、 ステップ 44において、 位置検出スィッチ 1 6 9が ON状態から OFF状態に切 り換わったか否かの判定処理を行なう構成としている。 そして、 ステップ 44で 否定判断がされた場合、 即ち、 図 1 8 Bに示されるように位置検出スィッチ 1 6 9が ON状態を維持している場合は、 システムコントローラ 1 9 (H CD— R〇 M26が適正に装着された状態であると判断し、 ステップ 46以降の処理を行な ステップ 4 6では、 ステップ 40の処理により下動させた可動ベース 1 3を再 び上昇させ、 所定時間 Td (この時間 Tdは、 可動ベース 1 3が水平位置まで移 動する時間に設定されている） が経過するのを待った上で、 ローデイング動作を 終了する。
一方、 ステップ 44で肯定判断がされた場合、 即ち、 図 1 9に示されるように 時間 Tb或いは時間 Tcの間に位置検出スィッチ 1 69が〇N状態から OFF状 態に切り換わった場合は、 システムコントローラ 1 90は異物が介在したローデ ィング動作と判断する。 そして、 処理をステップ 50に進め、 トレイ 1 4を退避 位置に向け移動させるイジェクト動作を行なう。
これにより、 CD— ROM 26以外の異物が、 装置本体 25内に入り込むこと を防止することができ、 よって光学クランパ 1 6, ターンテーブル 20， 或いは 光学へッド 22等が異物に起因して悪影響を受けたり、 損傷したりすることを防 止することができる。
続いて、 本実施例に係る CD— ROM装置のイジヱクト動作について、 図 21 乃至図 23を用いて説明する。
上記した口一ディング動作が終了し、 また CD— ROM26に対する再生処理 が終了すると、 操作者は操作釦 1 43を押圧操作する。 これにより、 システムコ ントローラ 1 90は図 22に示すイジヱクト動作を起動する。
図 22に示すイジェクト動作が起動すると、 先ずステップ 1 0において、 口一 ディングモータ 9 1をイジェクト方向に逆回転させることにより、 可動ベース 1 3をトレイ 1 4から離間する方向に移動 （下降） させる。 この可動ベース 1 3の 下降処理は、 ステップ 1 2の処理により、 位置検出スィッチ 1 6 9が O N状態か ら O F F状態に切り換わるまで実施される。
ステップ 1 2で肯定判断が行なわれた場合、 システムコントローラ 1 9 0は、 以後におけるローデイングモータ 9 1の制御を時間制御により行なう。 即ち、 シ ステムコントローラ 1 9 0は、 ステップ 1 2で肯定判断が行なわれるとステップ 1 4に処理を進め、 時間 (第 1の待機時間） だけローディングモ一夕 9 1の 回転を維持させる （図 2 1参照） 。 これにより、 可動ベース 1 3は、 時間 1 の 間、 それ以前と同じ下降速度で可動ベース 1 3を下降させる。
時間 が経過すると、 処理はステップ 1 6に進み、 時間 T 2 (第 2の待機時 間） だけ口一ディングモ一夕 9 1を口一ディング方向に回転させる。 このように 、 ローデイングモー夕 9 1がローデイング方向に回転することにより、 可動べ一 ス 1 3にはローデイング方向への力が作用し、 このカはトレイ 1 4から離間する 可動ベース 1 3の下降速度を減速するよう作用する。
続くステップ 1 8では、 時間 Τ 3 (第 3の待機時間） だけローデイングモータ 9 1を停止させる。 このように、 ローデイングモータ 9 1を停止させることによ り、 ローデイングモータ 9 1は可動ベース 1 3の移動を規制するブレーキ （ショ ートブレーキ） として機能し、 可動ベース 1 3の下降速度は更に減速される。 上記の時間 Τ 3 が経過した時点で、 可動ベース 1 3は所定の退避位置まで移動 するよう構成されている。 そして、 ステップ 1 8の処理が終了すると、 続いてス テツプ 2 0においてローディングモータ 9 1はイジヱクト方向の回転が開始され 、 よってトレイ 1 4は引出し動作される。
上記のイジ クト動作を行なうよう構成することにより、 各待機時間 〜 T 3 ) 毎に可動ベース 1 3にはその下降速度を減速するブレーキ力が段階的に作 用する。 このため、 再生時において夕一ンテーブル 2 0に載置されていた C D— R OM 2 6をトレイ 1 4にゆっくり載置することができる。
具体的には、 図 2 1 ( B ) に示されるように、 本実施例に係る C D— R OM装 置では、 上記のように可動ベース 1 3の下降速度を減速するブレーキ力が段階的 に作用するため、 ターンテーブル高さは緩やかに下降している。 これに対し、 図
2 3 ( B ) に示される従来構成の C D— R OM装置では、 可動ベース 1 3に対し ブレーキ力が作用しないため、 ターンテーブル高さは急激に下降している。 よって、 本実施例の構成によれば、 C D— R OM 2 6をターンテーブル 2 0か らトレイ 1 4にゆつくりと移すことが可能となり、 イジェクト動作時において C D— R OM 2 6がトレイ 1 4内で遊ぶことを防止できる。 これにより、 確実で信 頼性の高いイジェクト動作を実現することができる。
また、 上述の実施例のモータ制御を備えた本発明のディスク装置によれば、 口 —ディング動作において、 ディスクが芯出し機構を備えたターンテーブル上に乗 つてから、 ターンテーブルとクランパがマグネットにより完全に係合する動作ま での間に、 ローディングモー夕に正転方向の電圧及び逆転方向の電圧をかけるの で、 このことにより微小な振動が発生し、 夕一ンテ一ブルとディスクの両者のセ ンターが一致しやすくなる。 また、 上述の実施例のモー夕制御を備えた本発明の ディスク装置によれば、 ディスクがターンテーブル上に乗ってから、 ターンテー ブルとクランパが完全に係合するまでの時間が、 従来の場合よりも長くなるため 、 ディスクとターンテ一ブルのセンターが一致しやすくなる。
さらに、 本発明は、 上述の実施例のみに限定されるものではなく、 本発明の趣 旨から離れることなく、 様々な変更例や修正例を実施することが可能である。

Claims

請求の範囲
1 . モータと、 該モータを駆動源として、 記録媒体となるディスクを排出位置 と装置本体内の収納位置との間で移送するトレイと、 前記トレイに対して昇降動 作する構成とされ、 前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され 、 該トレイが前記収納位置にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して 前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、 前記モータを駆動源 として、 該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動べ一スを移 動させ、 力、つ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保 持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置におい て、
前記可動ベースが前記退避位置に向け移動する際、 前記クランパが前記ターン テーブルから引き離された後に ON状態から O F F状態に切り換わるよう構成さ れた可動ベース位置検出スィッチ （1 6 9 ) と、
前記可動べ一ス位置検出スィツチが O F F状態とされた時より第 1の待機時間 だけ前記モータ （9 1 ) を引き続き退避動作方向に回転させ、 該第 1の待機時間 経過後第 2の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、 該第 2の待機時間経過後 に前記モ一夕の駆動を第 3の待機時間だけ停止させ、 該第 3の待機時間経過後に 前記モータを退避動作方向に回転させ前記トレィを排出位置に向け移動させるよ う前記モータを制御する制御手段（1 9 0、 1 9 1、 S 1 2 _ S 2 0 ) と を備えることを特徴とするディスク装置。
2 . モータと、 該モータを駆動源として、 記録媒体となるディスクを排出位置 と装置本体内の収納位置との間で移送するトレイと、 前記トレイに対して昇降動 作する構成とされ、 前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され 、 該トレイが前記収納位置にある時に前記夕一ンテーブルがクランパと係合して 前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、 前記モータを駆動源 として、 該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移 動させ、 かつ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保 持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置におい て、
前記可動ベースが前記保持位置に向け移動する際、 前記可動ベースが所定位置 まで移動した時点で 0 F F状態から 0 N状態に切り換わるよう構成された可動べ —ス位置検出スィッチ （ 1 6 9 ) と、
前記可動ベース位置検出スィツチが O N状態とされた後、 第 1の待機時間だけ 前記モータ （9 1 ) を前記保持位置方向に引き続き回転させ、 さらに該第 1の待 機時間経過後第 2の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけた後に、 前記可動べ —ス位置検出スィツチが〇 F F状態に切り換わった場合、 前記トレイを前記排出 位置に向け移動させるよう前記モータを制御する制御手段 （1 9 0、 1 9 1、 S 3 8— S 4 4、 S 5 0 ) と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
3 . 前記クレーム 1記載のディスク装置はさらに、 前記モータと前記制御手段 とを接続するドライバを備え、 前記制御手段は該ドライバを介して前記モータの 回転を制御することを特徴とする。
4 . 前記クレーム 2記載のディスク装置において、 前記制御手段は、 前記第 2 の待機時間経過後に前記モータの駆動を第 3の待機時間だけ停止させるよう前記 モー夕を制御する （S 4 2 ) ことを特徴とするディスク装置。
5 . 前記クレーム 2記載のディスク装置において、 前記制御手段は、 前記モー タに第 2の待機時間だけ逆電圧をかけた後に、 前記可動ベース位置検出スィッチ が〇 F F状態に切り換らずに〇 N状態を維持した場合、 前記可動ベースを前記保 持位置に向け移動させるよう、 第 4の待機時間だけ引き続き前記モータを駆動制 御する （S 4 6， S 4 8 ) ことを特徴とするディスク装置。
6 . 前記クレーム 2記載のディスク装置において、 前記クランパにはマグネッ ト （2 0 a ) が配設されており、 前記トレイが前記収納位置にあるときに、 前記 ターンテーブルと前記クランパとが該マグネットによる吸着力によって係合し、 該係合によって、 前記ディスクが保持位置において保持されることを特徴とする ディスク装置。
7 . 記録媒体となるディスクが載置され、 該ディスクを排出位置と装置本体内 の収納位置との間で移動させるトレイと、
前記トレィに対して昇降動作しうる構成とされると共に前記デイスクを回転さ せるためのスピンドルモータ及びターンテーブルが配設されており、 該トレイが 前記収納位置に位置する時に前記ターンテーブルが前記ディスクと係合する係合 位置に移動する可動ベースとを具備するディスク装置において、
前記可動ベース （ 1 3 ) に形成された第 1の位置決め部 （1 8 0 ) と、 前記トレィ （1 4 ) に形成された第 2の位置決め部 （1 8 1 ) と、
を備え、 前記第 2の位置決め部は、 前記トレイが前記収納位置に位置決めされ、 かつ前記可動ベースが前記係合位置に位置決めされた時に前記第 1の位置決め部 と係合し、 前記第 1の位置決め部と前記第 2の位置決め部との係合によって前記 可動べ一スに対して前記トレィが位置決めされることを特徴とするディスク装置
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