TW394935B - Disk apparatus - Google Patents

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五、發明説明（1 ) A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印笨 技術領域 本發明係有關於碟片裝置’特別是，有關包含有托盤 方式碟片裝載機構之碟片裝置。 背景技術 —般，在碟片裝置（譬如：唯讀光碟機（CD_R0M)裝置 的碟片裝載動作可大可為（1)把載置碟片的托盤引入碟片 裝置本體内之動作；與（2)把引入於碟片裝置本體内之碟 片’保持於轉盤上狀態之動作（具艘上係夾持於轉盤與箱 位器之間的動作）所成β該動作雖藉馬達實行，但欲相應 於近年碟片裝置之小型化的要求，利用單一馬達執行上述 U)與（2)的動作之構成，有各種提案。作為該種碟片裝之 一例’譬如有特開平7-282512號所揭靈之裝置。 該特開平7-282512號所揭示之碟片裝置，係如上述， 將托盤引入於碟片裝置本體的動作及在轉盤與箝位器之間 夾持碟片的動作，係由單一的馬達執行之構成。再者，該 碟片裝置係在可動基部，配設心轴馬達及轉盤，用以回轉 碟片’該可動基座係藉驅動機構對托盤作升降動作之構成。 亦即’載置碟片的托盤引入到碟片裝置本體内的一定 安裝位置時，可動基座進行上升動作，隨著轉盤也作上升 動作變成碟片裝置於轉盤離間托盤的狀態。更且可動基 座上升時’載置於轉盤的碟片係向箝位器移動，由此碟片 係變成保持於轉盤與箝位器之間的狀態（這一連串的動作 稱為裝載動作）。 —方面，抽出碟片時，藉驅動機構使可動基座作下降 ) A4“ (210X297公釐） 〆A先閲讀背面之注f項再£為本頁) •裝· 訂 4 五、發明説明（2 ) A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 動作，隨著轉盤也下降。因而，轉盤上的❹離間藉位器 β更且藉可動基座下降碟片再次載置於托盤。接著，托盤 由碟片裝置本體取出，變成碟片可由托盤取的狀態(該一 連串的動作稱為抽出動作ρ 如上述，設有轉盤的可動基座作為升降動作之構成， 係碟片再生處理結束後，施行碟片的抽出動作時，若可動 基座下降速度太快，則有發生碟片未載置於托盤正規位置 ’而托盤被拉出之虞。 而且，像這樣碟片未載置於托盤正規位置，托盤被拉 出時，碟片就會在托盤内游走，譬如碟片接觸前面覃板（ 設置於碟片裝置本體之正面的前面板），有損傷之虞的缺 點β該缺點特別是在使用§公分的小型唯讀光碟機時容易 發生。 一方面，在裝載動作時，譬如載置於托盤的狀態中， 異物附著於碟片上等的情形，即使完成裝載動作，由於會 變成在轉盤與箝拉器之間夾持碟片跟異物之狀態，也不能 獲得充分的保持力。因而以這樣的情形，無法執行碟行適 當的回轉’再者就會發生可動基座下降等之異常狀態。再 者’把托盤的移動速度加快時，碟片就會在拖盤中游走。 更且，如上述設有轉盤的可動基座可升降動作之構成 ，係把碟片由托盤載置於轉盤時，在托盤與轉盤沒有精度 良好的定位時，就不能適當的把碟片載置於轉盤。 因此，以往係在托盤設置托盤凸起部（突起），同時在 驅動機構（譬如，使可動基座可升降動作之滑塊）設置托盤 請 先 閲 面 之 注

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五、發明説明（ 到達疋裝載位置之時點，與托盤凸起部I合的喪合部， 藉喪合部與托盤凸起部之接觸，形成托盤與轉盤定位之構 成。 然而，上述的嵌合部及托盤凸起雖為執行托盤與轉盤 之定位，作為目的而設置，但由於驅動機構係開動零件， 不成設在設定的位置必定有，更且由於在各定位構件間， 隔著多數的零件’故有所謂定位的精度困難之缺點。 本發明之目的係提供一種可解決上述缺點的碟片裝置 〇 本發明之目的更詳而言之，係提供一種可執行確實裝 載動作及抽出動作之碟片裝置。 本發明之目的提供一種於裝載狀態中，可執行托盤與 轉盤精度良好定位之碟片裝置。 為達成上述目的，本發明提供一種碟片裝置，包含有 馬達，以該馬達作為堪動源，而將作為記錄媒艘的碟 片，在排出位置和裝置本趙内的收納位置之間移送的托盤 :對前述托盤作升降動作之構成，配設有用以回轉前述碟 片的轉盤’當該托盤在前述收納位置時和箝位器卡合，而 移動至保持前述碟片的保持位置之可動基座；以及，以前 述馬達作為驅動源，當該托盤在前述收納位置時，使前述 可動基座移動至前述保持位置，且當前述托盤在朝排出位 置移動時，把前述可動基座由前述保持位置朝退避位置移 動之驅動機構，其特徵在於，包含有：可動基座位置檢出 本纸張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（2丨〇X297公產） (請先閱讀背面之注意事項再 I —---I n 本頁) ,π 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 6 經濟部中央標準局貝工消費合作衽印製 A7 _______B7 五、發明説明（4) " ~ 開關，係當前述可動基座朝前述退壁位置移動時，前述箝 位器由前述轉盤拉開後，由開（0N)以狀態轉換至關（〇ff) 的狀態；及，控制裝置，係從前述可動基座位置檢出開關 形成關的狀態時，只在第1的待機時間，把前述馬達繼續 朝退避動作方向回轉，經過該第i的待機時間後只在第2的 待機時間’把反向電壓施加於前述馬達，經過該第2的待 機時間後，只在第3的待機時間停止前述馬達的驅動，經 過該第3的待機時間後’使前述馬達朝退避動作方向回轉 ’使前述托盤朝排出位置移動般地控制前述馬達。 依據本發明之一實施例的碟片裝置，當執行動基座向 退避位置移動之抽動作時，在箝位器由轉盤拉開像，可動 基座位置檢出開關形成OFF之構成。因此，能夠確實的檢 出箝位器由轉盤拉開之動作。 再者’從可動基座位置檢出開關OFF後，只在第1的 待機時間，使馬達朝退避動作方向向回轉，藉此，因可動 基座係朝離間托盤的方向移動，故載置於轉盤的碟片係朝 托盤移動。 再者，經過該第1的待機時間後，因只有第2的待機時 間施加反向電壓的馬達，故對可動基座有朝向裝載方向的 力作用，該力可減低離間托盤之可動基座的速度。更且， 經過第2的待機時間後，因只有第3的待機時間停止馬達的 驅動’故馬達產生限制可動基座移動之制動作用。 如此’由於每次待機時間可動基座有將其速度減速之 制動力階段性的作用，故載置於轉盤的碟片能慢慢地載置 本紙張尺度埴用中國國家梂準（CNS )八4胁（210X297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再f寫本頁) —裝— b寫本一|

、tT 7 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 於托盤。藉此，在抽在動作時，能防止碟片在托盤内游走 ’能實現確實且信賴性高的抽出動作。 為達成上述目的，本發明之另一實施例，提供一種碟 片裝置，包含：馬達，以該馬達作為驅動源，而將作為記 錄媒體的碟片，在排出位置與裝置本體内的收納位置之間 移送的托盤；對前記托盤作升降動作之構成，配設有用以 回轉前述碟片的轉盤，當該托盤在前述收納位置時，和箝 位器卡合，而移動至保持前述碟片之保持位置的可動基座 ;以及’以前述馬達作為驅動源，當該托盤在前述收納位 置時，使前可動基座移動至前述保持位置，且當前述托盤 朝排出位置移動時，把前述可動基座由前述保持位置朝退 避位置移動之驅動機構’其特徵在於，包含有：可動基座 位置檢出開關，係當前述可動基座朝前述保持位置移動時 ’在前述可動基座移動至一定位置的時點，由關狀態轉換 至開將；及，控制裝置’係當前述可動基座位置檢出開關 作成開狀能後，只在第1的待機時間，使前述馬達朝前述 保持位置方向繼續回轉，進而，經過該第1的待機時間後 ，只在第2的待機時間，施加反向電壓於前述馬達，當前 述可動基座位置檢出開關轉換至關狀態時，使前述托盤朝 前述排出位置移動般地控制前述馬達。 依據本發明之一實施例的碟片裝置，托盤及可動基座 從過可動基座位置檢出開關成為ON的狀態，使可動基座 向退避位置一定量的移動時，於異物存在於托盤時，藉控 制裝置可容易的解除轉盤與箝位器之卡合。 請 先· 聞 面 之 注 事 I Iif 訂 本紙張又度逋用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公羞） 鲤 中 央 標 準 局 貝 工 作 社 印 % 五、發明説明（6 A7 B7 因而’藉可動基座朝退避位置移動，在有異物介入時 ，可動基座位置檢出開關係由ON狀態變化成OFF狀態。 因此’利用可動基座朝退避位置移動時之可動基座位置檢 出開關於狀態變化，可檢出有無異物介入。 再者’控制裝置係可動基座朝退避位置移動時，若檢 出可動基座位置檢出開關由ON狀態變化成OFF狀態，則 利用驅動機構，使托盤朝排出位置移動。藉此，能防止碟 片以外的異物進入碟片裝置内。 再者，依據上述之實施例的碟片裝置，在裝載動作中 ，當碟片放在包含有對準機構的轉盤上，在轉盤與箝位器 藉磁鐵完全卡合之動作之間，由於施加正轉方向的電壓及 反轉方向的電壓於裝載馬達，因此發生微小的振動，轉盤 與碟片兩者之中心，容易一致。 再者’依據上述之實施例的碟片裝置，當碟片放在轉 盤上’轉盤與箝位器完全卡合之時間，由於此習知者長， 故碟片與轉盤的中心容易一致。 更且，為達成上述目的，本發明之另一實施例，提供 一種碟片裝置，包含：置作為記錄媒體的碟片，且使該碟 片在排出位置和裝置本體内的收納位置之間移動的托盤； 以及，對前述托盤可形成升降動作之構成，同時配設有用 以使前述碟片回轉之心轴馬達和轉盤，當該托盤在前述收 納位置時，前述轉盤可移動至與前述碟片卡合的卡合位置 ，其特徵在於，包含有：形成於前述可動基座第1定位部 ，及，形成前述托盤的第2定位部，前述第2定位部，當前 本紙張尺度適用中國2iqx297 (請先聞讀背面之注意事項再^¾本頁) •裝· 9 A 7 B7 經濟部中央揉準局®；工消费合作社印装 五、發明説明（7 ) 述托盤定位於前述收納位置，且前述可動基座定位於前述 卡合位置時’與前述第1定位部卡合，藉由前述第1定位部 與前述第2定位部之卡合，前述托盤可對前述可動基座定 位0 依據本發明之一實施例的碟片裝置，因在托盤設置第 1定位部’同時在可動基座設置第2定位部，當托盤定位於 一定收納位置，且可動基座定位於一定卡合位置時，第1 定位部與第2定位部卡合，可動基座與托盤之定位，藉此 ’因在可動基座配設用以回轉碟片的心轴馬達及轉盤，故 在上述執行定位的狀態下，可使轉盤與托盤定位β因而， 可提高托盤對轉盤之定位的精度》 圖式之簡單說明 第1圖表示本發明之第1實施例的唯讀光碟機裝置，在 省略托盤狀態之平面圖。 第2圖表示第1唯讀光碟機裝置，在卸下前面罩板狀態 之正面圖。 第3圖係在第1圊沿著III—ΠΙ線之唯讀光碟機裝置之 斷面圖。 第4Α圖係在第1圖沿著IV—IV線之唯讀光碟機裝置之 斷面圊，第4Β圚係第4Α圖唯讀光碟機裝置之凸輪溝表面 圊。第4C圖係習知裝置之凸輪溝表示圖。 第5圖表示第1圚的唯讀光碟機裝置，在省略唯讀光碟 機裝載驅動機構組裝體狀態之分解斜視圖。 第6圖表示取出第1圖的唯讀光碟機裝載驅動機構組裝 (請先閲讀背面之注意事項再f本頁)

本紙張尺度適用中國國家標率（CNS > Α4規格（210Χ297公釐〉 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（8 ) 體之平面圖。 第7圖表示第6圖的唯讀光碟機裝載騍動機構組裝體， 由箭形符號VII所看的分解斜視圚》 第8A圓、第8B圖、第8C圖及第8D係第1圖的唯讀光 碟機裝置載動作之說明圈。 第9圖表示第1圖的唯讀光碟機裝置之托盤表褢反轉的 狀態之斜視圖。 第10圖係執行裝載動作與抽出動作時，說明第1圖的 唯讀光碟機裝置之各部份動作的時間圊。 第11圓係第1圖唯讀光碟機裝置之唯讀光碟機裝載媒 動機構的裝載動作在開始前之狀態表示囷。 第12圊係托盤移動至收納位置時之狀態表示圊。 第13圊係托盤移動至收納位置後，旋動基座旋動的狀 態表示圖。 第14圖係可動基座旋動至水平位置之狀態表示圖》 第15圖係唯讀光碟機剛開始抽出動作後的狀態表示圖。 第16囷係唯讀光碟機機裝置驅動機構組裝體之底面囷。 第17圖係表示本發明之第2實施例之唯讀光碟機裝置 系統構成之方塊圊》 第18Α圖及第18Β係用以說明第2實施之裝載動作（正 常時）之時序圖。 第19Α圖及第19Β圖係用以說明第2實施例之裝載動作 (異常時）之時間序圖。 第20圖係用說明第2實施例之裝載動作處理之流程困 (請先閲讀背面之注意事項再t本頁) -裝· 訂 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 11 A7 B7 五、發明説明（9 ) 第21A圊、第21B圖及第21C圖係用以說明第2實施例 之抽出動作之時間序圖。 第22圊係用以說明第2實施例之抽出動作處理之流程 圊。 第23A圖、第23B、第23C圊係用以說明習知裝置的抽 出動作之時序圖》 發明之實施態樣的說明 接著是有關本發明之實施的態樣，與圖式一起說明。 第1圖至第16圖係表示本發明之第1實施例的碟片裝置 。首先，使用各圖說明有關第1實施例的碟片裝置之概略 構成及動作。另外，在本實施例中，碟月裝置係舉唯讀光 碟機裝置10作為例子予以說明。 如第1圊至第7圖所示，唯讀光碟機裝置10具有：底盤 11 ;安裝於底盤11的基板12;安裝於基板12的可動基座13 ;支撐於基板12的托盤14;安裝於基板12的裝載驅動機構 15;支撐於基板12的箝位器16;安裝於底盤11前面的前面 罩板17 ;以及，復蓋上侧的蓋構件（圖示表示）。 可動基座13係在可動基座本體19安裝：轉盤20，使轉 盤20回轉的轉盤用馬達21、光學頭22、及，使光學頭22 移動的光學磁頭移動機構23之構成。 按裝唯讀光碟26時，唯讀光碟機裝置1〇係作成如第8A 圖所示狀態。亦即’托盤14朝圖中箭形符號丫2方向移動 ，變成比唯讀光碟機裝置本體25還要向外突出的狀態，再 本紙張尺度逋用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） 12 A7 ____B7_ 五、發明説明（10 ) 者可動基座13變成向下方傾斜的狀態。 由該狀態把唯讀光碟26安裝於唯讀光碟機裝置1〇,係 操作者把唯讀光碟26載置於托盤14上之同時，操作操作鈕 143(參照第5圖），或把托盤14朝向唯讀光碟機裝置1〇施行 推壓操作》藉此，裝載驅動機構15開始動作，首先（1)托 盤14朝圖中箭形符號Yi*向移動，接著（2)可動基座施動 至變成水平方向。 藉施行上述（1)的動作，如第8B圖所示，唯讀光碟26 被拉進於唯讀光碟機裝置本體25内。再者*藉施行上述（2) 的動作，如第8C囷所示，唯讀光碟26利用轉盤20支撐， 此托盤14凸出，藉箱位器16夾緊，形成可再生處理的狀態. 〇 接著，說明有關唯讀光碟26的裝載動作及使用於再生 處理之構成。首先，說明有關基板12。 如第1圊至第5圊所示’基板12具有大致四角的框形狀 ’具有由大致矩形狀開口所構成的可動基座安裝部30,在 囷中箭形符號Y2方向端側，具有由缺口所構成的裝載驅 動機構安裝部31。該基板12在圖中箭形符號Χι、χ2方向 端側，具有前沿壁部32、33，在圖中箭形符號1方向端 側，具有前沿支材34 » 再者，基板12，將切開所形成的4只腳部35，經由絕 緣雜36’以凸出之狀態，安裝在大致呈箱形的底盤丨丨之底 盤11a上，納入於底盤η内。更且，在基板12上，於圖中 箭形符號X2、X,端側’安裝托盤導引構件37、38，同時 請 閲. 讀. 背 之、 注 項 再 本 頁 裝 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 13 A7 _____B7___ 五、發明説明（11 ) 在圖中箭形符號X2端侧，托盤推出板39設成可朝圖中箭 符號Yi、丫2方向移動，該托盤推出板39藉彈簧40，賦與 朝圓中箭形符號Y2方向之勢能。 接著，說明有關可動基座13之構成。如第1圖至第5圖 所示’可動基座13具有大致呈四角框形的可動基座本體19 。在該可動基座本體19之圖中箭形符號丫2方向端側，安 裝轉盤用馬達21，轉盤20固定於該轉盤用馬達21的心抽。 再者，轉盤20位於此可動基座本體19還要上方（圖中 箭形符號三1方向）的位置，同時與後述的箝位器μ卡合， 裝入用以保持唯讀光碟26之永久磁鐵20a。更且，在可動 基座本趙19的上面一定位置’設置面向上方突出的定位突 起18〇(參照圖5)。另一方面，在可動基座本體19的下面例 ’一對導引軸50、51利用保持部52、53保持其兩端，朝圚 中箭形符號Y1、Y2方向延伸，平行安裝著。光學頭22其 兩側支撐於上述導引軸50、51，設成可在可動基座本體19 的開口54内，朝圖中箭形符號Yl、丫2方向移動。再者， 在可動基座本體19設置光學須移動動機構23。光學須移動 機構23係由馬達55 ’及利用馬達55所驅動的齒輪機輪56的 構成》 上述所構成的可動基座13，將可動基座本體19之圖中 箭形符號Y,方向端側，經由板簧構件56，安裝於基板12 的Υι方向端侧，而安裝於安裝部30内，因板簧構件56弩 曲，而朝第3圖中A、Β方向旋轉。再者，在可動基座本體 19的圖中箭形符號丫2方向端，Χι、χ2向上的中央，朝γ 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再 —裝-- Γ 訂 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 14 A7

方向突出的設置銷57(從動銷）。該銷57係如後述推到安裝 於基板12Υ〗方向端近傍的梁部41之板簧構件42 ^ 接著’說明托盤14。 托盤14係如第5圊所示，由具有：載置唯讀光碟26之 四狀的唯讀光碟載置部60;由兩側部向圓中箭形符號I 方向延出的腕部61、62 ;連結該腕部61、62間的梁部幻； 轉盤20及光學頭22卡合的開口 64 ;及，相對於轉盤2〇用以 施行托盤14定位的定位孔181等所構成β 再者，在托盤14的圖中箭形符號X,' χ2側端，分別 形成降低一層之細長的鍔部65、66 ,同時在該鍔部65、66 形成如第9囷所示的導溝67及突部68。再者，在托盤14之 裏面的X2方向側，形成導溝69，作為齒輪面的齒條％、 凸部71，接觸面71a、71b，卡合部73等。更且，在上述腕 部62之卡合部73的近傍，形成孔74。 經濟部t央梯準局員工消费合作社印黎 上述所構成的托盤14,如第1圖及第2圖所示，使導溝 67嵌合於托盤導構件38之三個相連的突部75l〜75-3，使 導溝68嵌合於托盤導引構件37之三個相連的突部76.,〜 76·3 ’且碍部65藉托盤導引構件38之三個相連的推腕部 77-1〜77.3推壓，使鍔部66藉托盤導引構件37之三個相連 的推腕部— 推壓，可朝圖中箭形符號γ!、γ2方向 滑動之構成β 亦即，粍盤14係在拆裝唯讀光碟26的排出位置Ρ,(第8Α 圖所示）與採唯讀光碟26收納於唯讀光碟裝置本體25内的 收納位置Ρ2(第8Β圊、第8C囷、第1囷及第2圖所示）之間滑 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4洗格（2丨OX297公釐） 15 B7 五、發明説明（13 ) 動°再者’齒條70係與後述的齒輪96相嚙合，變成藉齒輪 96回轉賦與托盤14移動之勢能的構成。 接著’就裝載驅動機構（以下，稱為驅動機構組裝體15) 予以說明。 如第6圖、第7圖及第1圖、第2圖所示，驅動機構組裝 體15具有用以支撐各零件的底板90。在該底板90安裝於圓 中偏向箭符號又丨方向側，安裝作為驅動裝置之裝置馬達91 ’再者在圖中偏箭形符號X2方向側，安裝齿輪92〜96及 旋動基座97’更且在箭形符號丫!方向端側，安裝作為可 動基座移動裝置之滑塊1〇〇。 齒輪92〜96係構成減速齒輪機構，其中的齒輪93、95 兩段齒輪。而且，減速齒輪機構之最终段的齿輪96與上述 的齒條70相嚙合。再者，齒輪93及齒輪96支撐於底板90上 的銷101。 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 再者，抽環一 104係可回轉地喪合於固定在皮帶輪1〇2 的軸103，且齒輪92固定於轴103的上部。該軸環1〇4係位 於形成，在底部90的細長開口 105内。再者，細長開口 5 係設成朝離開銷101之方向延伸。在該細長開口 1〇5之端， 形成圓形的開口 105a。 106係輔助臂’以銷107為中心，可旋動地安裝於底板 9〇的下面。該輔助臂106係藉彈簧108(參照第2圓）賦與朝 反時針方向之勢能。再者，輔助臂106的U字狀缺口部i〇6a 之緣，係嵌合於此軸環104的外周之環狀溝1 〇4a還要下側 的部分。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 16 五、發明説明（Η ) A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 該軸環104通常係藉臂ι〇6推壓，而位於細長開口 ι〇5 盡須的位置（定位置）Q1，溝l〇4a與細長開口 105的緣卡合 。藉此’齒輪92與齒輪93相嚙合》 旋動基座97係將扎97a嵌合於銷101，且將卡止爪部97b 卡合於底板90之圓弧狀豁口 1〇9，且圓弧狀豁口 97c卡合於 底板90之切開的突緣11〇，藉此，一邊限制突出，一邊可 旋轉地設置於底板90。該旋轉基座97具有沿著以孔97a為 中心之圓弧的齒輪部97d。再者，於旋動基座97，齒輪94 嵌合並支撐於銷111，且齒輪95嵌合並支撐於銷112。 該齒輪95與齒輪94，齿輪96相0ή合，再者，齒輪94°# 合於齒輪93。再者，在由旋動基座97之一對前沿片所構成 的導臂安裝部97e，安裝有導臂113。 滑塊100係如第7圚所示，將一對的卡止爪部i〇〇a、i〇〇b 卡合於底板100之豁口 114、115,藉此，安裝成可在底板90 上方朝圖中箭形符號X!、X2方向滑動.再者，滑塊1〇〇設 置齒條部100c，該齒條部100c與上述齒輪部97d相嚙合。 而且，滑塊100具有前沿臂部l〇〇d，於該前沿臂i〇〇d形成 凸輪溝182。 該凸輪溝182係如第4A囷及第4B圖所示，係由：在下 端形成水平方向延伸的始點部182a;在上端形成水平方向 延伸的終點部；及，形成於該始點部182a和終點部182b之 間，且傾斜角度0 1、0 2不同的第1傾斜溝部182c與第2傾 斜溝部182d所構成。 相對於此，習知的裝置係如第4C所示，凸輪溝200的 請 先 閲 背 面 之 注

I 旁 訂 良 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X2.97公釐） 17 A7 B7 五、發明説明（15 ) 形狀係成由始點部2〇〇a至终點部2〇〇b具有單一傾斜角0 〇 的傾斜溝部200c之構成》 在此，比較本實施例之凸輪溝182與習知的凸輪溝200 ’從本實施例之凸輪溝182之始點部182a至終點部182b的 水平方向長度L1(圖中，箭形符號XI、X2方向的長度）， 係設定此習知的凸輪溝200的水平方向長度L。長（Ll>L〇) 。再者’比較第1及第2傾斜溝部182c、182d的傾斜角度0 1、0 2與習知的傾斜溝部2〇〇c的傾斜角度0 〇，第i及第2 的傾斜溝部182c，182d的傾斜角度01、02，雙方均此習 知的傾斜溝部200c的傾斜角0〇小（Θ 1< 0〇，02< 0〇)。 另一方面，如第16圖所示，在底板90之下面側，皮帶117 掛在馬達91之皮帶輪116與上述皮帶輪102之間》再者，在 底板90的囷中箭形符號Χ2方向端部近傍，配設托盤鎖臂 118。 該托盤鎮臂118具有一對卡止突部118a、118b及卡止 突部118c，將孔118d嵌合於銷119，而安裝於底板90上》 再者，該托盤鎖臂118係藉扭力板簧120賦與反時針方向旋 動之勢能。 經濟部中央標準局負工消费合作杜印策 (請先閱讀背面之注意事項再填r本頁) 作成上述構成之驅動機構組裝體15，係如第1囷及第2 圖所示，底板90之兩端侧利用螺栓固定於基板12，藉此， 安裝成可收容於第5圖中之裝載驅動機構安裝部31 »在該 安裝狀態中，齒輪96與齿條70相嚙合，再者銷57成為嵌合 於凸輪溝182的狀態。 再者，箝位器16如第1圖〜第3圖及第5圖所示，在上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} 18 經濟部中央揉準局男工消费合作社印製 A7 ______B7五、發明説明（w ) 面固定圖形鐵板130,藉箝位器制止器133保持於箝位器夾 持具131的中央開口 132之一部份。再者，箝位器制止器133 固定於箝位器夾持具131。該箝位器夾持具131具有長方形 狀，橫跨安裝於基板12兩側之壁部32、33之間。 再者，前面罩板17係固定於底盤11，如第5圖所示， 具有：開口 140，蓋住該開口 140的瓣141，輔助孔142及操 作紐143。另外，托盤鎖臂118之卡止突部118c及導臂in ’構成可將旋動基座97鎖固於位置U!的旋動基座鎖固機 構150 ;托盤鎖臂118的兩個卡止突部118a、118b及托盤14 的凸部71，構成可將托盤14固定於位置p2之機構16〇。 接著，說明有關具有上述構成之唯讀光碟裝置10的動 作。 唯讀光碟裝置10，利用執行裝載動作，將唯讀光碟26 收納於唯讀光碟裝置本體25内，再者藉由執行抽出動作， 將唯讀光碟26由唯讀光碟裝置本體25排出。首先，說明有 關唯讀光碟裝置10之裝載動作。 第8A圖係表示唯讀光碟裝置1〇之抽出狀態。在該抽 出狀態，滑塊100係位於在圖中箭頭符號X2方向滑動之位 置’再者旋動基座97係位於第7圊所示第1位置的旋動位置 U, 〇 再者’如第11圖所示，卡止突部118c卡止導臂113。 因而，旋動基座鎖固機構150係在開啟狀態（參照圖10(E)) ’施動基座97係鎖固於旋動位置Ui，限制反時針方向的 旋動。再者，托盤14位於排出位置，因而，唯讀光碟載 (t先閲讀背面之注意事項再 -本頁) -裝. 訂 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 19 經濟部中央標準局貞工消费合作社印裂 A7 B7 五、發明説明（17 ) ~ 置部60露出於裝置本體25外。藉此，操作者能對唯讀光碟 載置部60取出唯讀光碟26。 再者’托盤鎖固機構160成為關閉（OFF)狀態，因而托 盤14變成’可朝圖中箭形符號¥|方向移動的狀態。更且 ’可動基座13位於向斜下方煩斜的位置 在上述的抽出狀態中’藉由操作者或推壓操作操作鈕 143 ’或朝裝置本體25推壓操作托盤14，開始裝載動作。 開始裝載動作時，首先起動馬達91正轉》馬達91的回轉經 由皮帶117—皮帶輪102—齒輪93—齒輪94->齒輪95 —邊減 速一邊傳達’使齒輪96朝順時針方向回轉《另外，由於旋 動基座97變成被鎖固狀態，故保持於位置U〆 如上述，藉齒輪96回轉驅動齒條70，因而托盤14如第 10(D)圖所示’開始由排出位置P1朝圓中箭形符號1方向 移動。而且，藉由齒輪96約1.3回轉，使托盤14移動至收 納位置P2,且唯讀光碟26可收納於裝置本艎25内》 如上述，托盤14在由收納位置P2之前的位置朝位置p2 移動的過程中，實行以下兩個動作。 首先，第1動作係如第12圖所示，托盤14的凸部71之 接觸面72接觸於托盤鎖臂118的卡止腕部118b，藉由推壓 該卡止腕部118b，使托盤鎖臂118對抗彈簧120朝順時針方 向旋動。藉此，凸部118c較導臂113外移，如第10(E)圖所 示，旋動基座鎖固機構150變成關閉（OFF)。 再者，第2動作係由托盤鎖臂118朝順時針方向旋動β 如第12圖所示，卡止突部118a與接觸面71b對向，卡 (請先閲讀背面之注意事項再f·本頁) -裝. 訂 本紙張尺度逋用中國鬮家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 20 B7 五、發明説明（IS ) 止犬部118a、118b於托盤14的凸部7l2Yi、Y2方向上，與 端對向，而夾持凸部71。藉此，如第ι〇(Ε)圖所示，托盤 鎖固機構160變成開啟（on)。 如上述’旋動基座鎖機構150變成關閉時，旋動基座97 朝反時針方向旋動。再者，藉由托盤鎖固機構16〇變成開 啟’而限制托盤14朝丫丨方向及γ2方向之移動，齒輪96再 也無法回轉。 然而’馬達91執行上述動作後，也可繼績回轉。藉以 ，齒輪95開始圍繞齒輪96轉動，如第13圖所示，旋動基座 97朝反時針方向旋動。旋動基座97左圖弧狀豁口 ι〇9之範 圍内’第10(C)圖所示，旋動至第2位置之位置U2。 因旋動基座97如上述的旋動，齒輪部97d驅動齒條部 100c，因而滑塊1〇〇如第13囷及第ι〇(Β)圖所示，朝囷中箭 形符號X!方向滑動》 滑塊100朝X!方向滑動時，凸輪溝182推昇銷57，可 動基座13如第第10(G)圖所示，朝A方向（近接於齒條14的 方向）旋動。就該動作更詳細的說明之。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 滑塊100朝Xi*向滑動，隨此滑動，凸輪溝182也變 位時，卡合於凸輪溝182之銷57，開始沿著凸輪溝182的形 狀移動，由始點部182a向終點部182b，在凸輪溝182之内 移動。此時，如使用第4A圊及第4B圖之說明，本實施例 之凸輪溝182其傾斜係作成階段性變化之構成。亦即，凸 輪溝182係作成具有傾斜角度01、02之不同的第1及第2 傾斜溝部182c、182d之構成。 21 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS〉M規格（2丨〇.χ 297公釐） 經濟部中央揉準局舅工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（19 ) 更且，凸輪溝182的由始點部182a至终點部182b之水 平方向長度L1，係設定成比習知的凸輪溝200之水平方向 長度L0長，且第1及第2傾斜溝部182c、182d的傾斜角度0 1、02係設定成比習知的傾斜溝部200c之傾斜角0 ^ (0 1 < 0 〇、0 2< 0 0) » 藉由上述之構成，因採用本實施例之凸輪溝182，故 與習知者相比，可減緩可動基座13的移動速度》有關於此 ，使用第10(G)圖予以說明。 在第10(G)圖中，以箭形符號A1表示者，係採用本實 施例之凸輪溝182時之可動基座13之移動特性，以箭形符 號B1表示者，係採用習知的凸輪溝200(參照囷4C)時，可 動基座13之移動特性《可知，採用習知的凸輪溝2〇〇時， 可動基座13會急刻的往上動（亦即，移動速度快）。 相對於此，採用本實施例的凸輪溝182時，如上述， 由於加長水平方向長度L1，且第1及第2傾斜溝部182c、 182d之傾斜角度<9 1、Θ2變小，故可動基座π可緩慢地往 上動（亦即，移動速度慢）。 藉此，配設於可動基座13之轉盤20,可與載置於托盤 14的唯讀光碟26緩緩地卡合，能確實的將唯讀光碟26載置 於轉盤20上》 上述可動基座13的移動，可動基座13雖旋動至第3圊 所示之水平的位置V2(亦即，銷57到達終點部^孔止），但 在該可動基座13到達位置V2最終的過程中，轉盤2〇如上 述與唯讀光碟26卡合，且將唯讀光碟26此托盤14的唯讀光 (請先閲讀背面之注意事項再填k本頁) 訂 22 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) 碟載置部60還要抬起少許。 再者，隨著該動作，箝住器16近接轉盤20，利用設於 轉盤20之永久磁石2〇a，箝住器16被磁氣式地吸附於轉盤2〇 。藉此，唯讀光碟26在轉盤20上，藉箝位器16夹緊，成為 保持狀態》 第1圖所示之位置檢出開關169係作成唯讀光碟26被夾 緊於轉盤20上時’成人接通（on)之構成，因而藉由位置 檢出開關169接通，馬達91如第10(A)圖所示停止，藉此， 結束唯讀光碟26—連串的裝載動作。接著，起動馬達21， 使唯讀光諜26回轉，利用光學頭22再生。 如第5圖所示，在構成前述可動基座13之可動基座本 艘19上面的一定位置，設置朝上方突出的定位突位18〇, 且在托盤14設定位孔181。該定位突起180與定位孔181係 將托盤14定位於前述收納位置p2，且可動基座13在轉盤2〇 與箝位器16卡合的一定卡合位置定位時，可卡合。 經濟部中央橾準局負工消费合作杜印製 -------：---裝-- (請t閲讀背面之注意事項再填P本Jr) 因而’藉由定位突起180與定位孔181卡合，可動基座 13可與托盤14定位。如前述，由於在可動基座13配設有用 以回轉唯讀光碟26之轉盤，在上述定位的狀態，轉盤20與 托盤14可定位》 因而，可精細地執行轉盤20與托盤14之定位《再者， 藉由，可將唯讀光碟26高精度地置於一定收納位置，能實 行良好的再生處理》 另一方面，可動基座13在旋動至水平位置V2之狀態 下’如第14囷所示，銷57推到板簧42上，前端如箭形符號 本紙張尺度通用宁國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23 經濟部中央樣隼局貝工消费合作社印装 A7 ________Β7五、發明説明（2!) 170所示朝下方彈性的推下，構成對銷57的終點部18孔不 產生偏斜β藉此’可動基座13在無偏斜的狀態下，固定於 基板12之狀態，因而，可使唯讀光碟26之再生處理安定比β 接著’就卸載唯讀光碟26的抽出動作予以說明。該抽 出動作基本上，使裝載馬達91反轉，藉此，使上述各構成 元件相對於裝載動作或反向動作而執行。 具體上，執行如下的抽出動作。 (1) 旋動基座97朝順時針方向旋動，滑塊10〇朝χ2方向 滑動，可動基座13朝位置V!旋動》藉此，唯讀光碟26解 除卡緊，而載置於托盤16上。 (2) 旋轉基座97旋動至位置仏時，如第15圖所示，托 盤鎖臂118朝反時針方向旋動，旋動基座鎖固機構15〇變成 開啟，托盤鎖固機構160變成關閉。 (3) 托盤14朝丫2方向移動至位置» 藉此’唯讀光碟26隨著托盤14的移動，朝唯讀光碟裝 置本體25的外部排出。再者，托盤14移動至排出位iPl 時’突部68推動開關171，藉此，停止裝載馬達91。更且 ，如第11圖所示，托盤14的卡合部73卡止於卡止突部11此 ’藉此，可限制托盤14脫離。 在此，著重於該抽出動作之特別是可動基座13的動作 ，說明如下。 如前述，對唯讀光碟26執行再生處理時，准讀光碟26 載置於轉置於轉盤20，且由托盤14浮出狀態。因而，抽出 時’唯讀光碟26由轉盤20移至托盤14。該唯讀光碟％由轉 本紙張尺度適用中國國家搞準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再參寫本頁} -裝· -訂 -m 24 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印«. A7 B7 _五、發明説明（22 ) 盤20移至托盤14之處理，係如下進行。 首先，藉由裝載馬達91反向回轉，使滑塊1〇〇朝圖中 箭形符號X2方向滑動。藉此，凸輪溝182推下銷57，可動 基座13如第10(G)圖所示，朝B方向（離間齒條的方向）旋動 。如此，滑塊100朝圖中箭形符號X2方向滑動時，隨著該 滑動，凸輪溝182也變位，因而，卡合於凸輪溝182的銷57 ’沿著凸輪溝182的形狀，在凸輪溝182内，由終點部182b 向始點部182a移動。 如前述，本實施例之凸輪溝182,具有傾斜角度01、 Θ 2互異的第1及第2傾斜溝部182c、182d，因而，其傾斜 係階段性變化。再者，相對於習知構成，設定由凸輪溝182 的始點部182a至終點部182b之水平方向長度L1較長，且 第1及第2傾斜溝部182c、182d的傾斜角度0 1 ' 02較小。 因而，採用本實施例之凸輪溝182，可減緩在剛開始 的抽出動作之後的可動基座13之移動速度。關於此點，使 用第10(G)囷予以說明。 在第10(G)圖中’以箭形符號A2表示者，係採用本實 施例之凸輪溝182時之可動基座13的移動特性；以箭形符 號B2表示者’係採用習知的凸輪溝2〇〇(參照時之可動 基座13之移動特性。可知道，採用習知的凸輪溝時， 可動基座13會急刻的往下動（亦即，移動速度快）。 相對於此’採用本實施例的凸輪溝182時，由於如上 述水平方向長度L1較長，且第1及第2的傾斜溝部丨82c、 182d之傾斜角度0 1、0 2較小，故可動基座13可緩慢的往 本紙張ΛΑϋ用中SK家標準（CNS ) ( 21GX297公釐)"""" ----- _ 25 · (請先閲讀背面之注意事項再. |,裝—- 本頁 訂 五、發明説明（23 ) A7 B7 經濟部中央棣準局貝工消费合作社印製 下動（亦即，移動速度慢）。 藉此’抗拒磁鐵20a的吸附力，可順暢地執行箝位器16 與轉盤20之解除上緊動作，再者解除卡緊後，唯讀光碟26 也可由轉盤20緩慢地載置於托盤14。因此，唯讀光碟26可 確實地載置於托盤14上之正規位置；再者能防止唯讀光碟 26在托盤14上游走。因而’在抽出動作時，對施行唯讀光 碟26及抽出動作的各構成元件，能確實地防止發生損傷β 接著’說明本發明之第2實施例。 前述的第1實施例，為了將唯讀光碟26緩慢地載置於 轉盤20，在驅動可動基座13之凸輪溝丨82設置階段性傾斜 的第1及第2傾斜溝部182c、182d，機械式地使轉盤20的移 動速度變慢，藉此，實現確實的抽出動作β 相對於此’本實施例係如第17圖所示。利用系統控制 器190(中央處理器）控制裝載馬達91的回轉，（以下，該控 制稱為馬達控制）’藉此，可實現與第1實施例具有同樣效 果之構成者。另外’在以下的說明中，有關與第1實施例 已說明之構成同一構造，則附上同一符號，並省略其說明 〇 再者’雖未有特別的圖示，但如上述於第1實施例之 說明，形成於可動基座之第1定位部180與形成於托盤之第 2定位部181 ’在以下說明的第2實施例之碟片裝置中，也 有可實現同樣效果之構成。 第17圖係本實施例有關的唯讀光碟装置之系統方塊圖 (僅主要部份示出）。如該圊所示，位置檢出開關169對系 本紙張尺>5：通用中關家椟準（CNS)从胁（21Gx297公董

I 面 之 注 項 再I- 本 頁 裝 訂 26 A7 B7 五、發明説明（24 ) " ' 統控制器190供給可動基座13的位置資訊（亦即，轉盤2〇的 位置資訊）。再者，系統控制器19〇係與記憶體191連接， 該記憶體191貯存有後述的’裝載動作處理及抽出動作處 理之程式。更且’系統控制器190經由驅動器192控制裝載 馬達91之回轉。 設置於本實施例之位置檢出開關169，在可動基座13 朝不妨礙托盤14移動之位置（退避位置）移動時，箝位器16 此由轉盤20拉開位置（箝位器解除位置）還要移動一定距離 後’可由接通狀態轉換至切斷狀態般地選定配設位置β 第21Α圖、第21Β囷及第21C囷表示有關於本實施例的 碟片裝置之馬達電壓，轉盤高度及位置檢出開關169之各 狀態的時序圊。相對於此，第23Α圊、第23Β圖及第23C圖 係表示習知裝置之馬達電壓，轉盤高度及習知的位置檢出 開關之各狀態之時序囷。 經濟部中央梂準扃貝工消费合作杜印製 如第21Α囷、第21Β圖及第.21C圖所示，設於本實施例 的位置檢出開關169係轉盤的高度（此係與可動基座13之位 置等效）變成此箝位器解除位置還低一定量後，由接通狀 態轉換至切斷狀態之構成。如此，並非轉盤高度到達箝位 器解除位置時點之後，執行接通一切斷轉換，而係轉盤高 度變成此箝位器解除位置逐低一定量的時點執行接通一切 斷轉換般地設定位置檢出開關169的配設位置，藉此，利 用位置檢出開關169之輪出信號，可確實檢出，由箝位器16 拉出轉盤20之動作。 相對於此’如第23Α圖、第23Β囷及第23C圖所示，習 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 27 A7 一____________B7 五、發明説明（25 ) 知的位置檢出開關，在轉盤高度到達箝位器解除位置之前， 由接通狀態轉換至切斷狀態。因此，位置檢出開關在由接 通狀態轉換至切斷狀態的時點，實際上箝位器16與轉盤20 係仍然卡緊之狀態。因而，該習知的構成不能確實檢出轉 盤20由箝位器16分離之動作β 接著，就本實施例的唯讀光碟裝置之動作予以說明。 首先，說明唯讀光碟裝置之裝載動作。第18Α圖及第·18Β 圖係適當執行裝載動作時之時序圖，第19Α圖及第19Β圓 係裝載唯讀光碟26以外的異物時之時序圖。 將唯讀光碟26载置於托盤17之後，操作者推壓操作操 作紐143 ’或向裝置本體25推壓操作托盤14時，系統控制 器190可起動貯存於記憶體191之如第20圖所示的裝載動作 〇 起動裝載動作時，首先系統控制器190在步驟30(圖中 將步驟略稱為S)中，藉起動裝載馬達91，利用與第1實施 例說明的同樣動作，執行托盤14引入裝置本體25之處理。 而且，托盤14移動而裝置本體25内的一定安裝位置時 ’實施步驟22之處理，並執行可動基座π之上升處理。該 可動基座13的上升處理係，利用步驟34之處理，實施至位 置檢出開關169由切斷狀態轉換至接通狀態。 然而，在托盤14並非裝載唯讀光碟26，而係介入異物 裝載時，形成異物衝撞狀態，有發生可動基座13無法移動 至一定位置的事態之虞。 因而，在步驟36測量可動基座13上升處理的時間（上 張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先聞讀. 背面之注項再^寫本頁) -裝. 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印袋 28 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（26 升處理時間），當該上升處理時間超m時間m 統控制器190則朗裝載有異物介人，進行步_之處理 並執行抽出動作。藉此，能防止箝位器16,轉盤20或光 學頭22等，因異物而產生壞影響或損傷。 另方面’在步驟34肯定判斷時，系統控制器19〇利 用時間控制，控制以後之裝載馬達91。 系統控制器190，在步驟34肯定判斷時，進行步驟38 之處理，只有延遲時間丁&(第丨待機時間）維持裝載馬達91 的回轉。藉此，可動基座13繼續上升動作，因而可動基座 13能確實地移動至變成完全水平方向之位置。 經過延遲時間Ta時，進行步驟4〇之處理，只有時間Tb( 第2待機時間），對裝載馬達91施加抽出方向（反方向）之驅 動力的反向電壓。如此，施加抽出方向的驅動力的反向電 壓至裝載馬達91，藉此’可動基座13可減速。接著步驟42 ’>、有在時間Tc(第3待機時間）停止裝載馬達91。 該步驟40、42之處理係於步驟34中，在位置檢出開關 169接通狀態的狀態下實施。亦即，步称4〇、42之處理係 箝位器16與轉盤20藉磁鐵20a的吸附力，卡合的狀態中實 施。然而，於異物介入時’箝位器16與轉盤2〇也有形成卡 合的狀態之情形》 此時’異物介入時之箝位器16與轉盤2〇的磁鐵2〇a之 吸附力比適當安裝唯讀光碟26時之磁鐵20a的吸附力小。 此係異物介入時’因箝位器16與轉盤20之卡合狀態不安定 ，在箝位器16與轉盤20之間到處發生離間部份，由此認為 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填k本頁) -裝· 訂 29 A7 B7 五、發明説明（27 ) 磁鐵20a的吸附力會變小》 本實施例係注意到像這樣在箝位器16與轉盤20之間的 磁鐵20a的吸附力’在正常時與異物介入時並不一樣，據 此’可檢出，安裝唯讀光碟26時之異物介入。 亦即如上述’在步称40施加朝抽出方向之驅動力那樣 的反向電壓於裝載馬達91，以減速可動基座13，藉此，在 正常時，由於箝位器16與轉盤20之磁鐵20a的吸附力大， 故箝位器16與轉盤20不會解除卡緊。 相對於此，在異物介入時，由於箝位器16與轉盤2〇的 磁鐵20a之吸附力小，藉由可動基座13朝抽出方向移動， 使籍位器16與轉盤20解除卡緊。該箝位器ι6與轉盤2〇之卡 緊是否解除’可利用前述的位置檢出開關169的輸出信號 檢出。 另外，本實施例在執行步称4〇及步驟42之處理後，在 步驟44中，判定位置檢出開關169是否由接通狀態轉換至 切斷狀態。而且，在步驟44判斷否定時，亦即，如第丨8圖 所示，位置檢出開關169維持接通狀態時，系統控制器19〇 經濟部中央樣準局負工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填^本頁) 判斷唯讀光碟26在適當的安裝狀態，可執行步驟46以後之 處理。 步驟46係利用步驟40之處理，使往下動的可動基座13 再度上升，在等待經過一定時間Td(該時間以係設定在可 動基座13移動至水平位置之時間）之後，結束裝載動作。 另一方面，在步驟40判斷肯定時，亦即，如第19圖所 示’在時間Tb時Tc之間’位置檢出閘關169由接通狀態轉 30 B7 五、發明説明（2S ) 換至切斷狀態時’系統控制器190判斷係異物介入的装載 動作。而且，進行步驟50之處理，執行使托盤14向退避位 置移動的抽出動作。 藉此’能防止唯讀光碟26以外的異物進入裝置本艘25 内，因而能防止光學箝位器16,轉盤20或光學頭22等因異 物所產生之壞影響或損傷之情事。 接著，就有關本實施例的唯讀光碟裝置之抽出動作， 使用第21囷至第23圖予以說明。 結束上述的裝載動作，或結束唯讀光碟26之再生處理 時，操作者推壓操作操作鈕143。因此，系統控制器19〇如 第22圖所示，起動抽出動作。 起動如第22囷所示之抽出動作時，首先於步驟1〇中， 使裝載馬達91朝抽出方向反向回轉，而使可動基座13朝離 開托盤14之方向移動（下降）。該可動基座13之下降處理， 藉步驟12之處理，實施至位置檢出開關169由接通轉換至 切斷狀態為止。 在步驟12肯定判斷時’系統控制器ι9〇利用時間控制 ，控制以後之裝載馬達9b亦即，系統控制器19〇在步驟12 肯定判斷，則進入步驟14之處理，只在時間Τι(第i待機時 間）維持裝載馬達91的回轉（參照第2丨圖）^藉此，可動基 座13在時間凡之間，以與以前同樣的下降速度，使可動基 座13下降》 經過時間Tl ’則進入步驟16之處理’只在時間T2(第2 待機時間）’使裝載馬達91朝裝載方向回轉。如此，裝載 本紙張纽it财家縣（⑽> - -31 - 經濟部中央棣準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（29 ) 馬達91朝裝載方向回轉，藉此，裝載方向的力作用於可動 基座13，該力可減速從托盤丨4離開之可動基座13的下降速 度。 接著，在步驟18，只在時間T3(第3待機時間），停止 裝載馬達91。如此，停止裝載馬達91，故裝載馬達91可作 為限制可動基座13移動的製動器（短路制動器）之機能，可 更減速可動基座13的下降速度》 在經過上述時間Τ3的時點，可動基座13移動至一定的 退避位置。而且，結束步驟18之處理時，接著在步驟20， 裝載馬達91開始抽出方向的回轉，因而托盤14被拉出。 利用可執行上述抽出動作之構成，在各待機時間（Τ, 〜A) ’對可動基座Π可階段性地施予，可減速其下降速 度的制動力。因此，再生時，可將載置於載盤2〇的唯讀光 碟26緩慢地載置於托盤14。 具體上係如第21圖（Β)所示，本實施例的唯讀光碟裝 置，如上述’由於可階段性地減速可動基座13下降速度之 動制力，轉盤的高度可緩慢的下降。相對於此，第23(Β) 圖所示的習知構成之唯讀光碟裝置，由於無制動力作用於 可動基座13 ’故轉盤的高度會急劇的下降。 因而，依據本實施例之構成，唯讀光碟26可由轉盤20 緩慢地移動至托盤14’能防止抽出動作時，唯讀光碟26在 托盤14内游走。藉此，可實現確實且信賴性高的抽出動作 〇 再者，依據具有上述實施例的馬達控之本發明的碟片

32 A7 五、發明説明（3〇 ) 裝置’在裝載動作中，在碟片由載置於包含有定心機構的 轉盤上’直至轉盤與籍位器藉由磁鐵完全地卡合之動作之 間’由於正轉方向的電壓及反轉方向的電壓施加於裝載馬 達，藉此發生微小的振動，使轉盤與碟片兩者的中心容易 成為一致。再者，依據具有上述實施例的馬達控制之本發 月的碟片裝置，從碟片載置於轉盤上，至轉盤與箝位器完 全卡合為止的時間，由於此習知的情況逐要長，故碟片與 轉盤的中心容易成為一致。 更且，本發明並不限定於上述的實施例，在不離本發 明之宗旨，可有各式各樣的變更例或修正例。 請 先-閲. 讀' 背 之 注、 頁 訂

經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 33 五、發明説明（31 ) A7 B7 元件標號對照 經濟部中央樣準肩貝工消费合作社印裝 10.··唯讀光碟裝置 11.. .底盤 1 la...底盤 12…基板 13…可動基座 14.. .托盤 15.. .裝載驅動機構 16.. .箝位器（光學） 17…前面罩板 19.. .可動基座本鱧 20…轉盤 2 0 a...永久磁鐵 21.. .轉盤用馬達 22.. .光學頭 23.. .光學頭移動機構 25.. .裝置本體 26.. .唯讀光碟 30.··可動基座安裝部 31··.裝載驅動機構安裝部 32.. .前沿臂部. 33.. .前沿臂部 34.. .前沿支材 35.. .腳部 36.. .絕緣體 37.. .托盤導引構件 38.. .托盤導引構件 39.. .托盤推出板 39a…托盤推出板 40…彈簧 41.. .梁部 42.. .板簧（構件） 50.. .導引軸 51·.·導引轴 52…保持部 53…保持部 54".開口 55.. .馬達 56…齒輪機構 57".銷 60…唯讀光碟載置部 61…腕部 62…婉部 63…梁部 64…開口 65.. .鳄部 66…转部 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 請是· 閲 讀 背 面 之 注

I 頁 訂 34 A7 B7 五、發明説明（32 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 67…導溝 97d...齒輪部 68...突部 97e...導臂安裝部 69…導溝 100...滑塊 70...齒條 10 0 a...卡止爪部 71…凸部 100b.··卡止爪部 71a...接觸面 100c...齒條部 71b...接觸面 100d...前沿臂部 72...凸部之接觸面 ^(^.，…前沿臂部 7 3...故合部 101."銷 74...孔 102...皮帶輪 754〜75.3…三個相連的突部 103...轴 76.丨〜76.3…三個相連的突部 104...轴環 了乃〜了乃…三個相連的推腕部 104a...環狀溝 78-,〜78-3…三個相連的推腕部 105...細長開口 90…底板 105a...圓形的開口 91...裝載馬達 106...輔助臂 92...裝載馬達 106a... U字狀缺口部 93...齒輪 106b... U字狀缺口部 94...齒輪 106C...U字狀缺口部 95...齒輪 106d...U字狀缺口部 96...齒輪 107...銷 97...旋動基座 108...·彈簧 9 7 a...孑L 109...園弧狀豁口 97b...卡止爪部 110...突緣 97c...圓弧狀豁部 110b...突緣 (請尤閲讀背面之注意事項再填r本頁) •裝.

,ST -線、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 35 A7 經濟部中央橾準局貞工消费合作社印製 B7 五、發明説明（33 ) 111•"銷 170，171，172，173....開關 112."銷 180··.定位突起(第1定位部） 113…卡止導臂 181.·.定位孔（第2定位部） 114...怒口 182...凸輪溝 115...I& 口 182a...始點部 116…皮帶輪 182b...始點部 117…皮帶 182c._·第1傾斜溝部 118…托盤鎖臂 182d…第2傾斜溝部 118a…卡止突部 190…系統控制器 118b…卡止突部（腕部） 191...記憶體 118c…卡止突部（凸部） 192...驅動器 118d".孔 200…凸輪溝 119."銷 200a...始點部 120…彈簧（扭力板簧） 200b...終點部 130…圓形鐵板 200c...傾斜溝部 131…箝位器夾持具 S...步驟 132…中央開口 T 1 ...時間 133…箝位器制止器 τ2...時間 140...開口 τ3_·.時間 141...瓣 Ta…第1待機時間 142...輔助孔 Tb…第2待機時間 143…操作紐 Tc…第3待機時間 150…旋動基座鎖固機構 160.. .托盤鎖固機構 169.. .位置檢出開關 U!…旋動位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' '________ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 36 .

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1. 一種碟片裝置，包含： 馬達； 托盤，係以該馬達作為驅動源，將構成記錄媒體 的碟片’在排出位置與裝置本體内的收納位置之間移 送； 可動基座’係對前述托盤可升降動作之構成，配 設有用以回轉前述碟片之轉盤，當該托盤位於前述收 納位置時，前述轉盤與箝位器卡合，可移動至保持前 述碟片的保持位置；以及， 驅動機構，係以前述馬達作為驅動源，當該托盤 位於前述收納位置時’將前述可動基座移動至前述保 持位置’且在前述托盤朝排出位置移動時，可將前述 可動基座由前述保持位置朝退避位置移動， 其特徵在於包含有： 可動基座位置檢出開關（169)，係當前述可動基座 朝向前述退避位置移動時，在前述箝位器由前述轉盤 離開後，由接通狀態轉換至切斷狀態；以及， 控制馬達的控制裝置（190、191步驟12 —步驟20) ’係由前述可動基座位置檢出開關形成切斷狀態時， 只有在第1的待機時間，將前述馬達（91)繼續朝退避動 作方向回轉，經過該第1的待機時間後，只有在第2的 待機時間’'施加反向電壓於前述馬達，在經過該第2的 待機時間後，只有在第3待機時間停止前述馬達的驅動 ’經過該第3待機時間後，使前述馬達朝退避動作方向 本紙張尺度適用争國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 37 产请先閲讀背希之a-fii存填寫本Va〇 -^/1 订 >4 經濟部中央揉準局另工消費合作社印製 A8 B8 C8 --------- 六、申請專利範圍 回轉，可使前述托盤向排出位置移動。 2· —種碟片裝置，包含： 馬達； 托盤，係以該馬達作為驅動源，將構成記錄媒體 的碟片，在排出位置與裝置本鱧内的收納位置之間移 送； 可動基座，係對前述托盤可升降動作之構成，配 設有用以回轉前述碟片之轉盤，當該托盤位於前述收 納位置時，前述轉盤與箝位器卡合，可移動至保持前 述碟片的保持位置；以及， 驅動機構’係以前述馬達作為驅動源，當該托盤 位於前述收納位置時，將前述可動基座移動至前述保 持位置’且在前述托盤朝排出位置移動時，可將前述 可動基座由前述保持位置朝退避位置移動， 其特徵在於包含有： 可動基座位置檢出開關（169)，係當前述可動基座 朝向前述保持位置移動時，在前述可動基座移至一定 位置的時候’由切斷狀態轉換至接通狀態；以及， 控制馬達的控制裝置（190、191步驟44 —步驟5〇) ’係由前述可動基座位置檢出開關形成切斷狀態時， 只有在第1的待機時間，使前述馬達（91)朝前述保持位 置方向繼續回轉，更且在經過該第1的待機時間後，只 有在第2的待機時間，施加反向電壓於前述馬達，前述 可動基座位置檢出開關轉換至切斷狀態時，使前述托 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ^----J--7™,---^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ,tT 38 經濟部中央棣準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 -------——08 ________ '+請專利棚 一 盤朝向前述排出位置移動β 3·如申請專利範圍第1項所記栽之碟片裝置，其中， 更包含有驅動器，係用以連接前述馬達與前述控 制裝置，前述控制裝置透過該媒動器，控制前述馬達 的回轉。 4.如申請專利範圍第2項所記載之碟片裝置，其中， 前述控制裝置，控制前述馬達（S42)，在經過前述 第2待機時間後，只有第3待機時間，停止前述馬達的 縣動。 5*如申請專利範圍第2項所記載之碟片裝置，其中， 前述控制裝置，只有在第2待機時間施加反向電壓 於前述馬達後，前述可動基座位置檢出開關不切換至 切斷狀態，而維持接通狀態時，將前述可動基座朝向 前述保持位置移動，只有第4待機時間繼續驅動控制前 述馬達（步驟46、步驟48)。 6_如申請專利範圍第2項所記載之碟片裝置，其中， 前述箝位器配設有磁鐵（20a)，當前述托盤位於前 述收納位置時’前述轉盤與前述箝位器藉磁鐵的吸附 力卡合，且藉由該卡合’將前述碟片保持於保持位置 〇 7· —種碟片裝置，包含： 托盤，係用以載置構成記錄媒體的碟片，使該碟 片在排出位置與裝置本體内的收納位置之間移動，以 及， 本紙張尺度逋用t國國家棣準（CNS ) Α4規格（2ΐ〇χ297公釐） ---- (請先閲讀背面之注ί項再填寫本頁) -訂· 39 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 可動基座，係構成對前述托盤能昇降動作，且配 設有用以回轉前述碟片之心軸馬達及轉盤，當該托盤 位於前述收納位置時，使前述轉盤可移動至與前述碟 片卡合的卡合位置， 其特徵在於包含有： 第1定位部（180)’係形成於前述可動基座（I]);以 及， 第2定位部（181)，係形成於前述托盤（14)，前述第 2疋位部將前述托盤定位於前述收納位置，且當前述可 動基座定位於前述卡合位置時，與前述第丨定位部卡合 ，藉由前述第1定位部與前述第2定位部之卡合，使前 述托盤對前述可動基座定位》 <讀先閲讀背面之注意事項再瑱寫本頁) 訂 經濟部t央揉隼局負工消費合作社印製 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 40