WO1998040887A1

WO1998040887A1 - Dispositif pour disque

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Publication number: WO1998040887A1
Application number: PCT/JP1998/000806
Authority: WO
Inventors: Hidetaka Watanabe; Shigehiro Itou; Takashi Matsuda; Yoshisada Ishimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 1999-09-10
Also published as: DE69815036D1; US20010040856A1; KR20000010911A; US6941566B2; EP0915463A4; CN1159715C; US6392981B2; JP3366335B2; DE69819847D1; EP0921523A4; DE69819847T2; DE69815036T2; EP0915463A1; WO1998040886A1; KR20000010910A; CN1219269A; JP3366336B2; DE69820576D1; EP0921523A1; WO1998040888A1

Description

98/40887 明細書ディスク装置技術分野

本発明はディスク装置に関し、特にディスク収納位置とディスク再生位置とを異ならせるよう構成しても、省スペースを図ることができるデイスク装置に関するものである。背景技術

図 1 0 6は従来の一般的な複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置の要部側断面図、図 1 0 7は要部断面図を示す。

図 1 0 6、図 1 0 7において、 1は交換用ディスクが収納されたマガジン、 2はディスク回転駆動部であり、ディスク回転駆動部 2は、ディスク回転用モータ 3と、このディスク回転用モータ 3の軸上に設けられたディスククランプハブ 1 3と、ディスククランパ一 4と、マガジン 1 内に設けられ、駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー 5により送出されたディスク 8をディスクの回転駆動部 2に送り出すディスクロ一ラ 6と、ディスク回転駆動部 2を支持する筐体 7に固定された駆動軸 9と、駆動手段により図中 A方向に動作する傾斜板カム 1 0と上下ガイド板 1 1 とから構成されている。

このディスク装置においては、マガジン 1に収納された複数枚のディスク 8を呼び出す際、駆動軸 9、傾斜板カム 1 0、上下ガイド板 1 1がそれぞれ連動し、ディスク回転駆動部 2を図中 B方向に移動させ、マガジン 1内の所望のディスクの位置で位置決めするようになっている。このように従来のディスク装置は、マガジン 1内に収納されているデイスクと、ディスク回転駆動部 2側で回転するディスクが平面領域内で完全に独立された状態で構成されるため、ディスク装置の長さ、即ち D 寸法が大きくなるという問題が生じていた。

そこで、上記した問題を解決するために、例えば特開昭 6 3 - 2 0 0 3 5 4号公報に示されたものが提案されており、図 1 0 8は要部の側面からの断面を示す要部側断面図、図 1 0 9は要部の上面からの断面を示す要部断面図である。

図 1 0 8、図 1 0 9において、 1 9は交換用ディスクの収納されたマガジン、 2 1はディスク回転用モータ、 2 2はディスク回転用モ一 "タ 2 1の軸上に設けられたディスククランプハブ、 2 3はディスククランパ —である。

2 6は駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバ一 2 4によつて送出されたディスク 2 5をディスクの回転駆動部に送り出すディスクローラ、 2 7はディスクローラ 2 6と対向する従動ローラである。

また、 3 2はマガジン 1 9内の複数のトレィ 3 1に係合し、ディスク回転駆動部 2 0に対し、マガジン移動手段（図示せず）によって選択されたディスク 2 5の回転軸心方向に少なくともディスクの板厚以上の空隙 Eをディスクの面方向移動時に設けられるように作用する一対の傾斜板カムである。

ここで、ディスク回転駆動部 2 0は、ディスク回転用モ一夕 2 1、デイスタクランプハブ 2 2、ディスククランパ一 2 3、駆動レバー 2 4、ディスク 2 5、ディスクローラ 2 6、従動ローラ 2 7及び傾斜板カム 3 2から構成されている。次に動作について説明する。マガジン 1 9内に収納された複数枚のディスク 2 5のいずれかを呼び出す際には、駆動手段によりマガジン 1 9を図中矢印 F方向に移動させ、マガジン 1 9内の所望のディスク位置で位置決めする。

そして、マガジン 1 9内の駆動レバ一 2 4が動作し、ディスク 2 5がマガジン内のディスクガイド部 3 5を滑動し、ディスク回転駆動部 2 0 のディスクローラ 2 6と従動ローラ 2 7との間にディスク 2 5の先端が嚙み込み、ディスクロ一ラ 2 6の回動によって、ディスククランパ一 2 3及びディスク回転用モータ 2 1の軸上に設けられたディスククランプハブ 2 2の位置に搬送したあと、ディスク検出手段（図示せず）により、ディスク 2 5のクランプ位置を確認し、駆動手段によってディスグクランパー 2 3及びディスクロ一ラ 2 6従動側ローラ 2 7力ディスククランプハブ 2 2方向に移動され、ディスク 2 5がクランプされる。

また、従動側ローラ 2 7がディスククランプハブ 2 2方向に移動すると同時に、ディスク回転駆動部 2 0に設けられた一対の傾斜板カム 3 2 が駆動手段によりマガジン 1 9側に移動し、トレィ 3 1を図 1 0 8 bに示すように適当な間隙 Eが形成されるように傾斜させるようになつている。従来のディスク装置は以上のように構成されているので、マガジンケ —スを必要とすることにより 1枚ずつ選択的に挿脱できない点や、ディスク装置が大型化してしまうという問題があつた。

また、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を分解することは技術的に難しく、ディスク再生時に再生するディスクと対向するディスクとの間隙を取る際、一端しか開口できないため間隙を大きくする場合は、その大きさ分、装置内に空間を設ける必要が生じディスク装置も大型化するという問題があった。

さらに、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を各収納棚ごとに傾斜をつけて分割することは極めて難しいという問題があつた。

また、ディスク装置内の空間を確保するためには、ディスク装置が大型化するという問題があった。この発明はかかる問題を解決するためになされたもので、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、ち各々のディスクを選択的に挿入、排出または再生等の動作するよう構成しても、小型化可能なディスク装置を得ることを目的としている。

また、この発明はディスク収納位置とディスク再生位置とが異なるよう構成しても、省スペースのディスク装置を得ることを目的としているさらに、この発明はディスクを挿入または排出する際はディスクを挟持し、ディスクを再生する、またはディスクを交換する際はディスクを挟持する双方のローラ部を移動させることにより、ディスクへの傷付きを防止できる装置を得ることを目的としている。発明の開示

この発明に係るディスク装置は、ディスクを保持するとともに、ディスクが搬送されるディスク搬送路に対して略平行にディスク搬送路のー方から他方まで移動可能に設けたディスククランパ一部と、ディスクを回転駆動させるとともに、ディスク搬送路に対して略平行にディスク搬送路の一方から他方まで移動可能に設けたディスク動作部とを備えたものである。このことによって、ディスククランパ一部とディスク動作部との両者が移動可能なため、ディスクの保持が確実に行なえるとともに、ディスククランパ一部とディスク動作部との移動スペースを共有できるのでディスク装置内のスペースを小さくすることができ、ディスク装置全体を小型化できる。

また、この発明は、ディスクの搬送指令に基づき、ディスククランパ —部とディスク動作部とをディスク搬送路に対して略平行に移動させる移動制御手段を設けた。このことによって、ディスク搬送時、ディスク搬送路に対して略平行な位置にディスククランパ一部とディスク動作部を移動させることができ、確実にディスクを保持することができ、ザィスク装置の信頼性が向上する。また、移動制御手段は、ディスククランパ一部とディスク動作部とを連動して移動させる。このことによって、ディスクの保持をさらに確実に行なえ、ディスク装置の信頼性がさらに向上する。また、この発明は、ディスクを搬送する際、ディスククランパー部とディスク動作部とでディスクを挾持させる。このことによって、デイスクを搬送する際、ディスクがディスク動作部から脱落することを防止でき、ディスク装置の信頼性が向上する。また、移動制御手段は、ディスククランパー部とディスク動作部とを各々独立して移動させる。このことによって、移動させるための駆動部を共用できるので、部材点数を減らせられ、コスト削減が行なえ、ディスク装置を安価にできる。また、移動制御手段は、ディスク動作部が移動した後、ディスククランパ一部を移動させる。このことによって、ディスクをディスクの動作位置へ移動させる前に、予めディスク動作部をディスクの動作位置まで移動させることができるので、ディスクの動作を所定の位置で確実に行なえ、誤動作等を防止でき、ディスク装置の信頼性が向上する。さらに、移動制御手段は、ディスク動作部がディスクを動作させる際、ディスククランパ一部とディスク動作部とでディスクを挾持させる。このことによって、ディスク動作中においても、ディスククランパ一部とディスク動作部とでディスクを挾持するので、確実にディスクを保"持でき、ディスクの脱落防止が行なえ、ディスク装置の信頼性が向上する。図面の簡単な説明

第 1図は、実施の形態 1を示すディスク装置の概略構成を示す斜視図である。

第 2図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部を示す斜視図である。

第 3図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部を示す斜視図である。

第 4図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部とディスク挿入時の関係を説明する説明図である。

第 5図は、図 1に示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部とディスク挿入時の関係を説明する説明図である。

第 6図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 7図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 8図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の側面上部構成及び動作状態を示す状態図である。

第 9図は、図 1に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0図は、図 1に示すディスク装置のディスククランパ一部の構成を示す上面図及び正面断面図である。

第 1 1図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第 1 2図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部の動作状態を示す状態図及びディスククランパ一部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第 1 3図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部の動作状態を示す状態図及びディスククランパ一部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第 1 4図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部の動作状態を示す状態図及びディスククランパ一部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第 1 5図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部の動作状態を示す状態図及びディスククランパ一部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第 1 6図は、図 1 0に示すディスク装置のディスククランパ一部要部の動作状態を示す状態図である。

第 1 7図は、図 1に示すディスク装置のディスク再生部要部の構成を示す上面図及び側面断面図である。

第 1 8図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を移動させる機構の構成を示す上面図及び正面断面図である。

第 1 9図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を図 1 8に示す機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第 2 0図は、図 1 9に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第 2 1図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を移動させる機構の動作状態を示す上面図及び正面断面図である。

第 2 2図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を図 2 1に示す動作状態の機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第 2 3図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を移動させる機撒の動作状態を示す上面図及び正面断面図である。

第 2 4図は、図 1 7に示すディスク再生部要部を図 2 3に示す動作状態の機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第 2 5図は、図 1 9に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第 2 6図は、図 1 9に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第 2 7図は、図 1 9に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第 2 8図は、図 1 9に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第 2 9図は、図 1に示すディスク装置のディスク収納機構要部の構成を示す構成分解図である

第 3 0図は、図 2 9に示すディスク収納機構要部を組み立てた状態を示す斜視図である。

第 3 1図は、図 3 0に示すディスク収納機構要部の動作を示す説明図である。

第 3 2図は、図 3 0に示すディスク収納機構要部の動作を示す説明図である。

第 3 3図は、図 1に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第 3 4図は、図 1に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第 3 5図は、図 1に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第 3 6図は、図 1に示すディスク装置のディスク収納機構要部冓成を示す上面図である。

第 3 7図は、図 1に示すディスク装置のディスク収納機構要部の構成を示す上面図及び分解図である。

第 3 8図は、図 3 7に示すディスク収納機構要部の分解図である。第 3 9図は、図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作を説明する説明図である。

第 4 0図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を説明する説明図である。

第 4 1図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を説明する説明図である。

第 4 2図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 3図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 4図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。第 4 5図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 6図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 7図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 8図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 4 9図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 0図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 1図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 2図は、図 3 6〜図 3'8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 3図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 4図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 5図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 6図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 7図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。第 5 8図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 5 9図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 0図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 1図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 2図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 3図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 4図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 5図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 6図は、図 3 6〜図 3 8に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第 6 7図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 6 8図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 6 9図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 0図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。第 7 1図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 2図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 3図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 4図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 5図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 6図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 7図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 8図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 7 9図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 0図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 1図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 2図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 3図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。第 8 4図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 5図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 6図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 7図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 8図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 8 9図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 0図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 1図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 2図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 3図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 4図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 5図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第 9 6図は、図 1に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。第 9 7図は、実施の形態 2を示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 9 8図は、図 9 7に示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 9 9図は、図 9 7に示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の側面上部構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 0図は、実施の形態 2を示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 1図は、図 1 0 0に示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 2図は、図 1 0 0に示すディスク装置のディスクローデイング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 3図は、実施の形態 3を示すディスク装置のディスク口一ディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 4図は、図 1 0 3に示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 5図は、図 1 0 3に示すディスク装置のディスクロ一ディング機構要部の側面構成及び動作状態を示す状態図である。

第 1 0 6図は、従来のディスク装置を示す概略構成図である。

第 1 0 7図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。第 1 0 8図は、従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。第 1 0 9図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1

本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

図 1は実施の形態 1に係るディスク装置内部の概略構成を示す斜視図である。

このディスク装置は、それぞれの機構から大きく 3つの部分に分けることができる。

第 1はディスクを挿入する際、所定位置まで搬入または搬出するディスク搬入出機構、第 2はディスクを収納する複数の収納部を設け、ディスク再生時等には各収納部間に所定の間隙を設け、各収納部を所定の位置に配置するディスク収納機構、第 3はディスクを再生させる際、所定位置で保持し、再生するディスク保持再生機構である。ここで、このディスク装置の基本的な動作を説明する。

まず、ディスク搬入出機構が装置内にディスクを搬入する際、デイスク収納機構が作動し、指定または自動的にディスク収納部をディスク搬入出機構に隣接するよう移動させて配置した後、ディスクをディスク収納部に収納する。このとき、ディスク収納部とディスク搬入出機構とは隣接しているので、ディスク搬入出機構の動作のみの力でディスク収納部に収納されるようになっている。

次に、ディスク収納機構にディスクを収納した後、ディスク収納部が元々配置されていた位置まで移動し、再生等の動作指令が与えられるまで待機する、もしくは、自動的に次の動作に移行する。

また、再生等の動作指令を受けるとディスク保持機構及びディスク収納機構が相互に動作することにより、ディスク収納機構のデイスク収納部がディスクを保持しながら、所定の動作位置、即ち再生等のディスク動作位置までディスクを移動させて動作が開始される。

次に、ディスクを動作している際に、ディスクの動作を終了させると、 „"_Λ„ PCT/JP98/008068/408。8，7

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ディスク保持再生機構及びディスク収納機構はディスク動作位置からディスクを保持しながらディスク収納機構に収納させ、再生等の動作指令が与えられるまで待機する、もしくは、自動的に次の動作に移行する。また、ディスクの排出指令を受けるとディスク収納機構は、自動選択的にまたは指定のディスク収納部をディスク搬入出機構に隣接する位置まで移動し、ディスク収納部から受け取ったディスクをディスク装置外に排出させる。このディスク装置の基本的な動作は以上のようなものであるが、以下、まずディスク装置全体の構成を説明し、続いて上述したそれぞれ 3つの機構を詳しく説明する。

[ 1 . ディスク装置の全体構成]

図 1において、 1 0 0はディスク装置の筐体、 1 0 1はディスクをデイスク装置内、即ち筐体 1 0 0内に挿入または排出するディスク挿入口、 1 0 2はディスク挿入口 1 0 1 とストツ力 5 0 1〜 5 0 4 (後述する）との間でディスクを搬送させるディスク搬送路である。

また、 2 0 0は筐体 1 0 0内にディスクを挿入または排出するディスク口一ディング部であり、このディスク口一ディング部 2 0 0は、ディスクのラベル面に対面する位置に設けた上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と、ディスクを挟んで上部ディスクローラ 2 0 1 と対向する位置に設けた下部ディスクローラ 2 0 2等で構成されている。

3 0 0はディスク口一ディング部 2 0 0がディスクを引き込み、一旦、ディスク収納機構（後述する）にディスクを収納した後、操作部（図示せず）からの再生指令により、再生動作位置に配置したディスク Rの上方からディスク再生部 4 0 0 (後述する）に向かって押圧して保持するディスククランパ一部である。

このディスククランパ一部 3 0 0は、ディスクを押圧保持するクランパー 3 0 1 と、ディスクの再生動作位置まで移動させるために Cまたは D方向へ回動移動してクランパ一 3 0 1をディスクに当接させるクランパ一アーム 3 0 2と、クランパ一 3 0 1のッマミ部 3 0 1 2を保持し、上方へ引き上げるリフトアーム 3 0 3等から構成されている。

4 0 0はディスクを回転駆動させ、ディスクに記憶されている情報を読み出すディスク再生部であり、このディスク再生部 4 0 0は、デイスクを載置する箇所が設けられたディスクターンテーブル 4 0 1 と、このディスクターンテーブル 4 0 1に載置されたディスクを回転駆動するデイスク駆動モータ 4 0 2と、ディスクに記録されている情報を読み出すピックアツプ部 4 0 3等とから構成されている。

5 0 0はディスクローラ部 2 0 0が挿入したディスクを収納するディスク収納機構であり、このディスク収納機構 5 0 0は挿入口 1 0 1から挿入されるディスクの面に略平行に複数、即ちこの実施の形態 1では、 4枚のディスクが収納できるように 4つのストツ力 5 0 1 〜 5 0 4 (以下、第 1のストツ力 5 0 1、第 2のストツ力 5 0 2、第 3のストツ力 5 0 3、第 4のストツ力 5 0 4と称す）等から構成されている。

また、これら第 1のストツ力 5 0 1〜第 4のストツ力 5 0 4は、各々 1枚のディスクが収納されるとともに、各ディスクの回転軸線を略一致させてディスクを収納するようになっている。

全体の概略構成は以上のとおりであり、以下、各機構ごとに詳細に説明する。

[ 2 . ディスク搬入出機構]

図 1、図 2において、ディスクローディング部 2 0 0を含むディスク搬入出機構は、ディスク Rを挿入口 1 0 1から挿入した際、上部ディスクロ一ラ 2 0 1は A方向、即ち反時計回りに、下部ディスクローラ 2 0 2は B方向、時計回りに回転し、ディスクローラ部 2 0 0に隣接する所定のストツ力、例えば第 1のス卜ッ力 5 0 1 にディスク Rを収納させるものである。

なお、上記した図 1，図 2に示すように、上部ディスクローラ 2 ◦ 1 と下部ディスクローラ 2 0 2とが共に回動するように説明したカ^ 片側のみ回動し、他方はディスク Rの面に当接して摺動するのみにし、回動しないようにしても良いことはいうまでもない。

図 2は図 1に示すディスク装置の上部ディスクローラ 2 0 1 と 7¾^デイスクロ一ラ 2 0 2とがディスクを挟持した状態を示す説明図、図 3は図 1に示すディスク装置の上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスク口 —ラ 2 0 2とがディスクの挟持を開放した状態を示す説明図である。これら図 2、図 3を用いてディスク搬入出機構について説明する。図 2は、ディスクを搬送する際の上部ディスクローラ 2 0 1 と下部デイスクロ一ラ 2 0 2との位置関係を示しており、両口一ラの間隙を D 1 とするとディスク R挟持時の D 1はディスクの厚さである 1 . 2 m mとなる。

このとき、実際にディスク Rとの位置関係は、図 4にディスク R挟時状態を、図 5にディスク R開放状態を示す。

次に、図 6〜図 9を用いてディスクローラ部 2 ひ 0の動作機構についての構成を詳細に説明し、さらに上部ディスクロ一ラ 2 0 1の動作及び下部ディスクローラ 2 0 2の動作を詳細に説明する。

ここで、図 6はディスクローラ部 2 0 0の正面部の構成及び動作状態を示す要部正面図、図 7はディスクローラ部 2 0 0の上面の構成及び動作状態を示す要部上面図、図 8は上部ディスクローラ 2 0 1の側面の構成及び動作状態を示す上部ディスクローラ側面図、図 9は下部ディスクローラ 202の側面の構成及び動作状態を示す下部ディスクローラ側面図であり、図 8、図 9はこの実施の形態 1では左側面を示している。なお、図 6〜図 9は、それぞれ（ a) 〜 (d) の 4図を示しており、 ( a ) はディスク R未挿入状態、（b) はディスク Rの挿入搬送動作状態、即ちディスク R挟持状態、（ c ) は例えば、ディスク Rを再生位置に移動させる際、上部ディスクローラ 20 1と下部ディスクロ一ラ部 2 0 2との間隙を大きくし、ディスク Rをその間隙内に配置する両ローラの間隙が最大となる途中の状態、（d) は両ローラが最大の間隙となるディスク Rの再生動作を行っている状態を示しており、両口一ラ間隙が最小から最大となる過程及びディスク R挿入から再生するまでの過程を示しており、（a) — (b) → ( c ) — (d) の順に動作が進む。

2 03は上部ディスクローラ 2 0 1と下部ディスクロ一ラ 2 02との間隙の大きさを調節するローラオープンカムプレートであり、このローラオ一プンカムプレ一ト 2 0 3は、本体 20 3 1 とカム部 2 0 3 2とで形成されている。

ここで、口一ラオ一プンカムプレート 2 0 3の本体 2 03 1には、上部または下部ディスクロ一ラ 20 1 , 20 2側の一端に、筐体 1 00内に設けられたべ一スピン（図示せず）を摺動軸として Aまたは B方向に摺動させる摺動孔 203 1 1を設け、他端にリンク部 2 09のピン 2 0

9 2 (それぞれ後述する）を Cまたは D方向に摺動させる摺動孔 20 3

1 2が設けられている。

また、ローラオープンカムプレ一ト 2 0 3のカム部 2 0 3 2には、上部ローラアーム 2 04の一部に設けられたピン 2 04 1 (それぞれ後述する）を摺動させる傾斜を有した摺動孔 2 0 3 2 1と、カム部 203 2 の周縁部の一部に下部ディスクロ一ラ 20 2の先端に形成されたピン 2 0 2 2が当接するよう傾斜部 2 0 3 2 2とを形成している。

次に、 2 0 4は、上部ディスクローラ 2 0 1の一端 2 0 1 1を保持するとともに、ローラオープンカムプレート 2 0 3のカム部 2 0 3 2の措動孔 2 0 3 2 1内を摺動させるピン 2 0 4 1 と、筐体 1 0 0内に設けられたべ一スピン（図示せず）が嵌合される支軸孔 2 0 4 2とを形成した上部ローラアームである。

なお、この場合、上部ディスクロ一ラ 2 0 1の一端 2 0 1 1 とピン 2 0 4 1は別体で形成しているが、ピン 2 0 4 1を一端 2 0 1 1で代用しても良い。

また、 2 0 5は、一端には下部ディスクローラ 2 0 2の先端に精部材が形成された延設部 2 0 2 2の一部を保持する下部ローラ保持部 2 0 5 1 と、他端には筐体 1 0 0内に設けられたべ一スピン（図示せず）が嵌合される支軸孔 2 0 5 2とを形成した下部ローラアームである。

さらに、 2 0 6は、一端には摺動孔 2 0 3 1 2に嵌合するピン 2 0 6 1 と、筐体 1 0 0内に設けられたベースピン（図示せず）が嵌合される支軸孔 2 0 6 2と、他端の一部の周縁部にはスライダー 3 0 4 (後述する）が当接するスライダー当接部 2 0 6 3とを形成したオープンリンクである。次に、上記したディスク搬入出機構の動作について説明する。

まず、図 6〜図 9の（a ) 図に示すように、ディスク Rが挿入されていない際は、スライダー 3 0 4は挿入口 1 0 1侧、即ち B側に、オーブンリンク 2 ◦ 6のピン 2 0 6 1は D侧に位置される。

この時、上部ローラアーム 2 0 4のピン 2 0 4 1は摺動孔 2 0 3 2 1 に対して図 8に示すように左端に位置するため、上部ディスクローラ 2

0 1の位置は変化せず、上部ローラアーム 2 0 4の位置は変化しない。また、下部ローラ保持部 2 0 5 1が保持する下部ディスクロ一ラ 2 0 2の延設部 2 0 2 2は、ローラオープンカムプレート 2 0 3の位置が変化しないため、弾性部材（図示せず）によって常時上部ディスクローラ 2 0 1側に付勢されており、このため傾斜部 2 0 3 2 2の上部ディスクローラに最も近接する箇所に当接し、この位置が下部ディスクロ一ラ 2 0 2の位置となる。

なお、この際の上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部ディスクアーム 2 0 2との最も近接する間隙は、ディスク Rの一般的な厚さ（例えば 1 . 2 m m ) より若干薄く（例えば 0 . 5 m m ) しており、ディスクの厚みのばらつきを吸収するとともにディスクを挟持した際の挟持圧力を "Η に発揮し、ローラからディスクの脱落を防止するようになっている。

次に、上記した動作状態からディスク Rを挿入口 1 0 1より挿入した際は、図 6〜図 9 ( b ) に示すとおりの動作状態になり、上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクロ一ラ 2 0 2との最も近接する間隙が上述したようにディスクの厚さより薄くなるようにしているため、ローラの回転等によりディスクを引き込めば、間隙がディスクの厚さ分まで開く。この動作以外は（ a ) と同様なので、説明を省略する。

さらに、図 6〜図 9 ( b ) に示す動作の後、一旦挿入したディスク R をストツ力にに収納し、操作部（図示せず）からディスク Rの再生指令を操作すると図 6〜図 9 ( c ) に示すとおりの動作を行う。

この図 6〜図 9 ( c ) に示す図は、ディスク再生部 4 0 0がディスク再生位置まで移動する際のローラの開放動作途中状態を示した図であり、ディスク再生部 4 0 0を移動させるよう連結したスライダー 3 0 4が A 方向に移動する途中状態である。

スライダー 3 0 4には、オープンリンク 2 0 6に設けられた当接部 2 0 6 3に当接する当接部 3 0 4 1 , 3 0 4 2が形成されており、図 7 ( c ) に示すようにスライダー 3 0 4の A方向への移動に応じてリンク部 2 0 6が支軸孔 2 0 6 2に嵌合された支軸（図示せず）を中心に C方向に回転するため、リンク部 2 0 6のピン 2 0 6 1がローラオープンカムプレ — ト 2 0 3の摺動孔 2 0 3 1 2内を C方向へ回転するよう摺動する。なお、ローラオープンカムプレート 2 0 3は Aまたは B方向にしか移動しないため、オープンリンク 2 0 6の C方向への回転移動の内、 A方向への移動成分のみによりローラオープンカムプレート 2 0 3に伝達され、 A方向に移動することになる。

また、上述のとおり、ローラオープンカムプレート 2 0 3が A方向に移動する、即ち図 8 ( c ) に示すように E方向に移動するので、部口 —ラアーム 2 0 4は、ピン 2 0 4 1がローラオープンカムプレート 2 0 3の摺動部 2 0 3 2 1内を F方向に摺動し、この摺動部 2 0 3 2 1は F 方向に移動するに伴い上部ローラアーム 2 0 4を G方向に移動させるよう形成されていることから、上部口一ラァ一ム 2 0 4、即ちこの上部口 —ラアーム 2 0 4が保持する上部ディスクロ一ラ 2 0 1を G方向に移動させる。

さらに、上述のとおり、ローラオープンカムプレート 2 0 3が A方向に移動する、即ち図 9 ( c ) に示すように I方向に移動するので、下部ローラアーム 2 0 5は、下部ディスクロ一ラ 2 0 2の延設部 2 0 2 2の周縁部に K方向に押圧されることになり、換言すると支軸孔 2 0 5 2に嵌合された支軸（図示せず）を中心に K方向に回転するため、口一ラオ —プンカムプレート 2 0 3の傾斜部 2 0 3 2 2に従って K方向に回転し、下部ローラアーム 2 0 5が保持する下部ディスクローラ 2 0 2が K方向に移動する。

従って、スライダー 3 0 4の動作に応じて図 6 ( c ) に示すように d 3の間隙を取ることができる。最後に、上述した図 6〜図 9 ( c ) よりスライダー 3 04が図 7に示す A方向に移動すると、ディスク R再生時の動作状態は図 6〜図 9 ( d) に示すとおりとなり、図 7に示すようにスライダー 3 04は A方向にさらに移動するため、オープンリンク 2 0 6は（ c ) の状態よりさらに C 方向に回転し、ローラオープンカムプレート 2 0 3をさらに A方向に移動させる。

また、図に示すようにオープンリンク 2 0 6のスライダー当接部 2 0 6 3とスライダー 3 04の当接部が平行に位置した状態で、スライダー 3 04のみ A方向へ移動途中の際は、オープンリンク 2 0 6はこれ以上 C方向に回転せず、かつオープンリンク 2 0 6を d方向に戻そう ^る力が働いても、スライダー 3 04は B方向に戻す力が働かない。

従って、ローラオープンカムプレート 2 03は A方向に行ききつた位置で保持されている。

このとき、図 8に示すように上部口一ラアーム 2 04のピン 2 04 1 は口一ラオ一プンカムプレート 2 0 3の摺動孔 2 0 3 2 1の F側終端近傍まで摺動し、上部ディスクローラ 20 1がさらに G方向へ移動し保持される。

また、図 7に示すようにスライダー 3 04は A方向にさらに移動しているため、図 9に示すようにローラオープンカムプレート 203の傾斜部 2 03 2 2が J方向の終端部まで K方向に下部ディスクローラ 20 2 の延設部 2 0 22を移動するよう押圧することになり、下部ディスク口 —ラ 2 0 2はさらに、 K方向に移動し、ここで保持される。

上述したようにディスク搬入出機構は樯成されているため、図 6に示すような一連の動作が行える。

即ち、図 6 (a) に示すディスク未挿入の場合の上部ディスクローラ 20 1 と下部デイスクロ一ラ 2 0 2との間隙を d lとすると、図 6 (b ) 8/40887

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に示すようにディスク挿入時にはディスクの厚さ分（厚さ： d 2とする）が間隙 d 2となり、図 6 ( c ) に示すようにディスクを再生する準備を開始する際にローラオープンカムプレート 2 0 3がディスク Rの搬入方向へ移動するので、間隙を大きくするよう上部ディスクローラ 2 0 1は上方へ、下部ディスクローラ 2 0 2は下方へ移動させ始め（間隙： d 3 )、図 6 ( c ) の再生準備から再生動作を始める際は、動作図 6 (d) に示すようさらに間隙 d 4が取られるように構成されている。

この時の間隙の大きさは、 d lく d 2く d 3く d 4となっている。なお、ディスク Rの再生を止め、ディスクを排出する場合、即ち上述した動作の逆を行う際は、図 6〜図 9 (d) — ( c ) — (b) — (a) の順に動作する。

[ 3. ディスク保持再生機構]

ディスク保持再生機構には、大きく分けて、ディスクを上方から押圧じて保持するディスククランパ一部 3 0 0と、ディスクの再生動作等を行う際にディスクを載置して回転させ再生するディスク再生部 4 0 0と、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 400との双方を移動させる移動機構部の 3つから構成されており、ディスク駆動手段は主にディスク再生部 400が構成している。

以下、まずディスククランパ一部 3 0 0の詳細な説明を行い、次にデイスク再生部 40 0の詳細な説明を行う。

[ 3— 1. ディスククランパ一部]

図 1 0、図 1 1を用いてディスククランパ一部 3 0 0の構成について説明する。

ここで、図 1 0はディスククランパ一部 30 0とその周辺部材の構成を示す構成図であり、（ a) は上面図、（b) は（ a) の正面断面図である。

また、図 1 1は図 1 0の要部詳細図であり、（ a ) は右側面断面図、 (b) はスライダーの左側面方向の形状を示す説明図である。

図 1 0、図 1 1において、 3 0 1はクランパ一であり、このクランパ — 3 0 1は、ディスク面に対向する箇所に設けられたディスクと当接する当接部 3 0 1 1と、リフトアーム 3 03の掴み上げ部 3 03 1 (後述する）に引っ掛けて掴み上げられるツマミ部 3 0 1 2とを形成している。

3 02はクランパ一 3 0 1を支持するクランパアームであり、このクランパアーム 30 2は、ベース部 3 0 6に設けられた軸部 30 6 1" (後述する）が挿入され回転可能に支持される支軸孔 3 02 1と、リフトァーム 3 0 3に形成された摺動孔 3 0 34 (後述する）に挿入され摺動するピン 3 022と、リンク部 3 05に形成されたピン 305 1 (後述する）が挿入され摺動する摺動孔 3 0 23とを形成している。

また、 3 03はクランパ部 3 0 1を保持するとともにスプリング 3 0 7 (後述する）により常時上方に付勢されているリフトアームであり、このリフトアーム 3 0 3は、クランパ一 30 1に設けられたツマミ部 3 0 1 2を掴み上げる掴み上げ部 3 0 3 1と、クランパアーム 3 0 2に対してこの箇所を軸としてリフトアーム 303を回動させる支軸部 3 0 3 2と、ベース部 3 0 6に設けられた軸部 30 6 1 (後述する）が挿入され回動可能に支持される摺動孔 3 0 3 3と、クランパァ一厶 3 0 2に設けられたピン 3 0 2 2を摺動させる摺動孔 30 34と、リンク部 3 0 5 に形成されたピン 3 0 5 1 (後述する）が挿入され摺動する摺動孔 3 0 3 5とを形成している。

次に、 3 04はスライダーであり、このスライダー 304は、 Aまたは B方向に移動するように一端 3 04 1がベース部 3 06 (後述する）に連結され、また、他端にはピン 3 0 4 2が設けられ、このピン 3 0 4 2がリンク部 3 0 5の摺動孔 3 0 5 3 (後述する）に挿入されて摺動するように構成されている。

また、 3 0 5はリンク部であり、このリンク部 3 0 5は、クランパァ —厶 3 0 2の摺動孔 3 0 2 3とリフトアーム 3 0 3の摺動孔 3 0 3 5とに挿入して摺動するピン 3 0 5 1 と、ベース部 3 0 6 (後述する）に対してこの箇所を軸としてリンク部 3 0 5を回動させる支軸部 3 0 5 2と、スライダー 3 0 4に設けられたピン 3 0 4 2が挿入され摺動する摺動孔 3 0 5 3とから構成されている。

さらに、 3 0 6はディスク未収納時のストツ力 5 0 1に対して [^行にディスクローラ部 2 0 0近傍に設けられたベース部であり、このべ一ス部 3 0 6は、クランパアーム 3 0 2の支軸孔 3 0 2 1 とリフトアーム 3 0 3の摺動孔 3 0 3 5とに挿入される支軸 3 0 6 1 と、スライダー 3 0 4が移動する際、スライダー 3 0 4の一端 3 0 4 1を当接させて移動させる当接部 3 0 6 2とが形成されている。

また、 3 0 7はスプリングで形成された付勢部であり、この付勢部 3 0 7は一端がクランパアーム 3 0 2に、他端がリフトァ一厶 3 0 3に連結されている。次に図 1 0〜図 1 6を用いて動作について説明する。

図 1 0及び図 1 1は再生動作の指令をまだ受けていない状態を示す状態図、図 1 2は再生動作の指令を受けたことにより、ディスク載置部 4 0 0が A方向へ移動し始め、この移動に伴ってディスククランパー部 3 0 0も A方向へ移動し始めた状態を示す状態図、図 1 3は図 1 2の状態からディスククランパ一部 3 0 0がディスクの再生動作位置近傍まで移動した状態を示す状態図、図 1 4はディスククランパー部 3 0 0がディスク Rに当接した状態を示す状態図、図 1 5はディスクの再生が可能な状態を示す状態図である。

なお、図 1 0の（ a) は構成を示す上面図、（b ) は（ a ) の正面図、図 1 1の（ a ) は図 1 0の示す側面図、（b ) は図 1 0の要部詳細図である。

さらに、図 1 2〜図 1 5の（ a) は動作状態を示す上面図、（b) は ( a) それぞれが示す側面図である。

また、図 1 6はディスククランパ一部 30 0の要部の動作状態を示した図であり、（ a) はディスク未装着状態、（b) はディスククランパ —部 3 0 0がディスクを当接させた状態、（ c ) はディスククランハ°— 部 3 00とディスク載置部 4 00とでディスクを挟持した状態をそれぞれ示したものである。

まず、操作部（図示せず）から再生開始の指令がないので、ディスク再生部 4 0 0 (この動作については後述する）が動作せず、このためデイスク再生部 4 00の動作に伴ってスライダー 3 04とリンク部 30 5 を介して動作するクランパ一アーム 302も動作せず、図 1 0、図 1 1 に示す状態を保持する。

次に、図 1 2に示すように操作部から再生指令を受けると、まずディスク再生部が A方向に移動し始め、このディスク載置部の一部に連結されている（詳細は後述する）スライダー 304も A方向に動作する。この時、スライダー 3 04の一端に設けられたピン 304 2も同様に A方向に動作するため、リンク部 3 0 5の摺動孔 3 053内を A方向にする。このため、リンク部 3 0 5の支軸部 3 0 5 2を軸として、 B方向へリンク部 3 0 5が回転し、リンク部 3 0 5のピン 3 05 1により支軸部 3 06 1を軸としてクランパアーム 3 0 2とリフトアーム 3 0 3を C 方向へ回転される。図 1 2の動作の後、ディスク Rを収納していたストツ力 5 0 1を図 1 3に示すように D方向へ移動させ、ストッカ 5 0 3がディスク Rの再生動作位置で待機する。

なお、ストツ力の構成や動作等の説明は後述する。

次に図 1 4に示すように、再度、ディスク再生部 4 0 0が A方向に動作し、これに伴いベース部 3 0 6に形成された当接部 3 0 6 2の A側の終端部までスライダー 3 0 4 も移動する。このため、スライダー 3 0 4 から上述した動作連鎖を経てクランパアーム 3 0 2とリフトアーム 3 0 3とがディスク Rの再生動作位置に配置される。

その後、図 1 4に示すように、クランパアーム 3 0 2に保持され"ているッマミ部 3 0 1 2からリフトアーム 3 0 3の掴み上げ部 3 0 3 1が外れ、クランパ一 3 0 1の当接部 3 0 1 1がディスク表面中心に当接し、ディスク裏面から支持するディスク再生部 4 0 0のターンテーブル 4 0 1 とでディスクを挟持する。

さらに、図 1 4の動作終了後、ディスク Rを再生動作させるために、図 1 5に示すように、ストッカ 5 0 1を A方向に移動させて元の位置に戻し、ディスク Rを再生し始める。

ここで、図 1 6を用いて、クランパー 3 0 1 とディスク再生部 4 0 0 のターンテーブル 4 0 1 とによりディスク Rを挟持する状態を簡単に説明する。

まず、図 1 6 ( a ) に示すようにディスク Rが再生動作位置に配置されていない状態の場合は、クランパアーム 3 0 2をディスク Rの再生動作位置まで移動させるとともに、リフトアーム 3 0 3がクランパアーム 3 0 2を E方向へ引き上げておき、ディスク Rがクランパ一3 0 1 と夕 —ンテ一ブル 4 0 1 との間隙 d 1に挿入されやすくしておく。

次に、図 1 6 ( b ) に示すようにクランパアーム 3 0 2がディスク R 98/40887

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の再生動作位置に配置され、ディスク Rも再生動作位置に配置されると、リフトアーム 3 0 3が F方向に移動してクランパ一 3 0 1のッマミ部 3 0 1 2を外すので、 G方向に付勢されていたクランパー 3 0 1の当接部 3 0 1 1がディスク Rの表面に当接する。

間隙は図 1 6 ( 3 ) の0 1ょり小さくなる（02 ) 。

さらに、図 1 6 ( c ) に示すようにクランパ一 3 0 1の当接部 3 0 1 1に設けられた被着磁面 3 0 1 1 1と、ターンテーブル 4 0 1のディスク配置部 4 0 1 1に設けられた磁石 4 0 1 1 1 とによって吸引力が生じるため、クランパ一 30 1とターンテーブル 4 0 1とが吸引され、結果的にディスク Rが挟持され、この際の間隙は d 3となりディスク厚さを Dとすると、 d 3 Dとなる。

なお、再生を終了し、ディスク Rをディスク収納機構 500に収納する際は、上述した動作の逆方向、即ち、図 1 5—図 14—図 1 3→図 1 2—図 1 0、 1 1となるように動作する。

[ 3 - 2. ディスク再生部]

図 1 7を用いてディスク再生部 4 0 0の構成を説明する。

図 1 7はディスク再生部 4 0 0の構成を示す構成図であり、（a ) は上面図、（b) は XV I I — XV I I線の正面断面図である。

図 1 7において、 40 1はディスクを回転動作させるターンテーブルであり、このターンテーブル 4 0 1には、ディスクを載置する載置部 4 0 1 1と、ディスクの挟持時にディスクの中心孔に挿入する突部 4 0 1 2とが形成されており、載置部 4 0 1 1には磁石 4 0 1 1 1が設けられている。

また、 40 2はディスクに記録されている情報を読取る光ピックアツプ部 4 0 3を A方向に移動させる光ピックアップ駆動部、 4 04は光ピックアップ部 4 0 3を A方向に移動するようガイドする光ピックアップガイド部、 4 0 5は光ピックァップ駆動部 4 0 2の駆動力に基づき C方向または D方向に回動するネジ状に形成された光ピックアップ送りネジ部である。

ここで、光ピックアップ部 4 0 3はディスクに対して光源を発してデイスクに記録されている情報を読取るピックアップ 4 0 3 1 と、光ピックアップ部 4 0 3を A方向または B方向に移動するよう光ピックアップガイド部 4 0 4に支持する支持部 4 0 3 2 , 4 0 3 3と、光ピックアツプ送りネジ部 4 0 5のネジ部に螺合するように形成したネジ部 4 0 3 4 とから構成されている。

さらに、光ピックアップ駆動部 4 0 2の回動駆動力が伝達して、光ピックアップ送りネジ部 4 0 5が C方向または D方向に回転することにより、ネジ部 4 0 3 4が光ピックアップ送りネジ部 4 0 5の回転力を A方向または B方向に移動させ、故に光ピックアップ部 4 0 3が A方向または B方向に移動する。

次に、図 1 8を用いて、上述したディスク再生部 4 0 0をディスク装置内で動作させる動作機構の構成について説明する。

図 1 8はディスク再生部 4 0 0を A方向または B方向に移動させる移動機構部 4 5 0を示す構成図であり、この図 1 8はディスク Rをストツ力 5 0 1に収納した状態を示している。

なお、図 1 8 ( a ) は上面図、（b ) は正面断面図である。

図 1 8において、 4 5 0は上述したように図 1 7で示したディスク再生部 4 0 0を移動させる移動機構部であり、移動機構部 4 5 0は、ベース部 4 5 1、ベース駆動部 4 5 2、モータ 4 5 3、ギア部 4 5 4、プレ —トガイド 4 5 5、スライダー 4 5 6、第 1 リンク部 4 5 7、第 2 リンク部 4 5 8及び支軸部 4 5 9とから構成されている。なお、上述したスライダー 3 0 4とスライダー 4 5 6とは連結され、一体になつている。次にこれらの構成について詳細に説明する。

まず、 4 5 1は、ベース部 3 0 6に固着され、ディスク再生部 4 0 0 を支持連結して E方向または F方向に移動可能に形成したベース部、 4 5 2はスライダー 4 5 6 (後述する）を E方向または F方向に移動させるべ一ス駆動部、 4 5 3はディスクローラ部 2 0 ◦、ディスククランパ一部 3 0 0及びディスク再生部 4 0 0の動作を行わせるモータと、 4 5 4はモータ 4 5 3の動作をスライダー 4 5 6 (後述する）に伝達するギァ部である。

4 5 5はベース 4 5 1に固定され、スライダー 4 5 6とディスク再生部 4 0 0を案内する溝を有するプレートガイド、 4 5 6はギア部 4 5 4 に螺合され、ギア部 4 5 4の回動に応じて E方向または F方向に移動するスライダーであり、スライダー 4 5 6はプレートガイド 4 5 5及びべ —ス 4 5 1に摺動可能に取付けられたスライダー 4 5 6の一部である。また、 4 5 7は、一端にスライダー 4 5 6の一部に設けられた摺動孔 4 5 6 2内を摺動可能にするピン 4 5 7 1が設けられ、他端にベ一ス部 4 5 1に回動可能に固定される支軸部 4 5 7 2を形成した第 1 リンク部、 4 5 8は一端がスライダー 4 5 6に回動可能に支持する支軸部 4 5 8 1 と他端がベース部 4 5 1の一部に形成された摺動孔 4 5 1 1内を摺動可能にするピン 4 5 8 2を形成した第 2 リンク部、 4 5 9は第 1 リンク部 4 5 7と第 2 リンク部 4 5 8とを連結させるとともに第 1 リンク部 4 5 7と第 2 リンク部 4 5 8とを回動可能に支持する支軸部である。

次に、図 1 8〜図 2 8を用いて、移動機構部 4 5 0の動作について説明する。上述したようにまず、図 1 8は再生指令を受けていないため、デイスク再生部 4 0 0が動作していない状態を示した状態図であり、図 1 8に示すようにスライダー 4 5 6、第 1 リンク部 4 5 7及び第 2 リンク部 4 5 8は、挿入口 1 0 1に最近接する位置に配置される。

ここで、図 1 9は、図 1 8で示す動作機構に図 1 7で示すディスク再生部 4 0 0を取付けた状態を示しており、ディスク再生部 4 0 ◦とストッカ 5 0 1 に収納されたディスク Rとは重なり合わないようにようになつている。

また図 2 0は図 1 8 , 図 1 9の左側面を示す状態図であり、（a ) は側面図、（b ) は側面説明図である。

次に、ディスク装置が再生動作の指令を受けると、モータ 4 5 3が駆動し始め、この駆動力がギアを介してスライダー 4 5 6に伝達されて F 方向へ移動し、このためスライダー 4 5 6に連結されたディスク再生部 4 0 0も F方向へ移動するようになっており.、この状態を示す図が図 2 1である。

この状態の際に、上述した機構によりディスクローラ機構 2 0 0は図 1 2 ( b ) のように上下に開き、ディスク Rの進入を可能にする。

さらに、ストッカ 5 0 1が E方向へ移動して、ディスク Rが R 1から再生動作位置 R 2へと移動する。

また、図 2 1に示す状態にディスク再生部 4 0 0を取付けると図 2 2 に示す状態になる。

さらに、ディスク再生部 4 0 0の移動がディスクの再生動作位置まで進み、それぞれの移動が完了すると、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とでディスクを挟持して、ディスク Rの再生動作を開始する。

この状態を示す図が図 2 3であり、ディスク再生部 4 0 0を取付けた状態を示す図が図 2 4である。

図 2 3，図 2 4において、モータ 4 5 3はさらに駆動するため、ギア部 4 5 4を介してスライダー 4 5 6を E方向に移動させる。

このため、スライダー 4 5 6がさらに E方向へ移動するため、第 1 リンク部 4 5 7のピン 4 5 7 1は、更にスライダー 4 5 6の摺動孔 4 5 6 2内を G方向へ摺動移動するが、摺動孔 4 5 6 2のスライダー 3 0 4侧の端部に到達すると、これ以上の G方向への移動は阻止される。

さらに、第 2リンク部 4 5 8も第 1 リンク部 4 5 7と同様に、ピン 4 5 8 2は、更にベース部 4 5 1の摺動孔 4 5 1 1内を G方向へ摺動移動するカ^ 摺動孔 4 5 1 1のスライダー 3 0 4側の端部に到達すると、これ以上の G方向への移動は阻止される。

よって、第 1 リンク部 4 5 7と第 2リンク部 4 5 8と移動が阻止され、移動が止まる箇所をディスク Rの再生動作位置と設定しているため、ディスク再生動作位置への設定も容易にしている。

上述した動作の過程は、要部の右側、左側それぞれの側面断面図を示すと図 2 5〜図 2 8のようになる。

図 2 5は右側断面図を示しており、（ a ) は図 1 0と図 1 9とを組み合わせた状態、（b ) は図 1 2と図 2 2とを組み合わせた状態、（ c ) は図 1 3と図 2 4とを組み合わせた状態を示している。

図 2 6は右側側面図を示しており、図 2 5と同様に、（ a ) は図 1 0 と図 1 9とを組み合わせた状態、（b ) は図 1 2と図 2 2とを組み合わせた状態、（ c ) は図 1 3と図 2 4とを組み合わせた状態を示している。また、図 2 7は右側断面図を示しており、（ a ) は図 1 0と図 1 9とを組み合わせた状態、（b ) は図 1 2と図 2 2とを組み合わせた状態、 ( c ) は図 1 3と図 2 4とを組み合わせた状態を示している。

さらに、図 2 8は右側側面図を示しており、図 2 7と同様に、（a ) 8/40887

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は図 1 0と図 1 9とを組み合わせた状態、（b) は図 1 2と図 2 2とを組み合わせた状態、 ( c ) は図 1 3と図 24とを組み合わせた状態を示している。

[4. ディスク収納機構]

次にディスク収納機構について説明する。

ディスク収納機構 5 0 0は、大きく分けて、ストッカ部 5 0 1〜 5 0 4と、このストッカ 5 0 1〜 5 04を移動動作させるために駆動する駆動機構部 5 1 0と、この駆動機構部 5 1 0の駆動力によりストツ力 5 0 1〜5 04を所定段階ごとに所定の移動を行わせる移動機構部 5 2-0との 3つに分けることができる。

なお、ストッカ移動手段は、駆動機構部 5 1 0と移動機構部 5 2 0とから構成されている。

そこで、まず図 2 9及び図 3 0を用いて 1つ目のストッ力部の構成について説明する。

図 29は、ディスク収納機構 5 00の要部構成を分解した要部分解図、図 3 0は組み付けた状態を示している。

なお、以下要部としてのストッカ部の説明の際には、最上段にあるストツ力を第 1ス卜ッ力 5 0 1とし、このストッカ 5 0 1を代表して説明する。

図 29、図 3 0において、第 1ストッカ 5 0 1は、ディスクを載置して収納する収納部 5 0 1 1と、ディスクを収納部 5 0 1 1に収納した際、 A方向へ動作することを阻止するストツパ 5 0 1 2と、収納部 5 0 1 1 に収納されたディスクの周縁部を係止することにより、ディスクが B方向へ動作することを阻止する係止部 50 1 3と、この係止部 50 1 3に形成された嵌合穴 5 0 1 3 1に嵌合して、この箇所を軸として回動可能 _Λ„₀"„₀₀， PCT/JP98/00806O 98/40887

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にするストツ力 5 0 1に形成した突部 5 0 1 4と、係止部 5 0 1 3の係合部 5 0 1 3 4と係合して、係止部 5 0 1 3を常時 C方向へ付勢する付勢部 5 0 1 5と、ストッカ 5 0 1に設けられた嵌合穴 5 0 1 7に嵌合して付勢部 5 0 1 5を保持する保持部 5 0 1 6とから構成されている。 . また、ストッカ 5 0 1の周縁部の一部には、レール摺動部 5 0 1 8が形成され、図 3 1に示すようにレール摺動部 5 0 1 8がレール部 5 0 1 9内に挿入され摺動可能になっている。

次に、図 3 1、図 3 2を用いて、上述した第 1ストッカ 5 0 1の動作について説明する。

ここで、図 3 1は第 1ストッカ 5 0 1が収納された状態、即ちディスク Rを挿入して第 1ストッカ 5 0 1に収納し、第 1ストッカ 5 0 1を所定位置に移動させた状態を示す状態図、図 3 2は第 1ストッカ 5 0 1を B方向に移動させた状態、即ちディスク Rを第 1ストッカ 5 0 1の収納部 5 0 1 1に収納する場合、ディスク Rを排出する場合のいずれかの場合を示す状態図である。

まず図 3 1に示すように、ディスク Rを収納し、ストッカ 5 0 1が所定位置に収納している際は、何等かの外乱要因でディスク Rが B方向へ移動し、収納位置から排出しょうとした場合、ディスク Rによって係止部 5 0 1 3は E方向に回転力が与えられるが、レール部 5 0 1 9に係止部 5 0 1 3に設けられたレール当接部 5 0 1 3 3が当接するために、係止部 5 0 1 3の回転が阻止されるので、係止部 5 0 1 3がディスク Rを保持することとなり、ディスク Rの移動が阻止される。

次に、ディスク Rを搬送または再生動作等の際、即ちディスクをディスクローディング部 1 0 0に受け渡す際や、ディスク載置部 4 0 0に受け渡してディスク Rの再生動作を行う際には、図 3 1に示すディスク R の移動阻止を解除する必要がある。 8/40887

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このため、図 3 2に示すように第 1ストッカ 5 0 1が B方向に移動すると、レール部 5 0 1 9が係止部 5 0 1 3に設けられたレール当接部 5 0 1 3 3から離れるため、係止部 5 0 1 3の E方向への回転を阻止するものがなくなり、係止部 5 0 1 3によるディスク Rの保持の解除が可能となっている。

ここで、図 3 3〜図 3 5を用いて、ディスク搬入出機構 1 0 0とディスク載置部 4 0 0とディスク収納機構 5 0 0との動作の関係を簡単に説明する。

図 3 3は、ディスク Rを挿入し第 1ストッカ 5 0 1に収納する、またはディスク Rを第 1ストッカ 5 0 1から排出する際の状態を示す態図、図 3 4は第 1ストッカ 5 0 1が収納しているディスク Rをディスク再生動作位置へ移動し、ディスク載置部 4 0 0がディスク再生動作位置に移動する状態を示す状態図、図 3 5は第 1ストッカ 5 0 1が収納位置に戻り、ディスク Rが再生動作する状態を示す状態図である。

まず図 3 3に示すように、ディスク Rを挿入口（図示せず）から挿入すると、第 1ストッカ 5 0 1は、筐体 1 0 0に支持されたレール部 5 0 1 9に対してレール摺動部 5 0 1 8が摺動して A方向に移動するため第 1ストッカ 5 0 1 も A方向に突出する。

この際、係止部 5 0 1 3は、レール当接部 5 0 1 3 3にレール部 5 0 1 9が当接していないため、 B方向に回転可能となっている。

このため、ディスク Rは上部ディスクローラ 2 0 1の回転駆動力により付勢部 5 0 1 5の付勢力に反して B方向に係止部 5 0 1 3を回転させ、第 1ストッカ 5 0 1の収納部 5 0 1 1にスムーズに収納されていく。次に、図 3 4に示すように、操作部（図示せず）からディスク Rの再生動作の指令を受けるとディスク載置部 4 0 0が B方向に移動し、破線で示す 4 0 0 Bの位置に設定される。 98/40887

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この設定が完了した状態は図 3 5に示すとおりである。

次に、図 3 6を用いて駆動機構部 5 1 0について説明する。

図 3 6は、駆動機構部及びその周辺の構成を示す上面図である。

駆動機構部 5 1 0は、各種アーム部を動作させることにより、ストツ力 5 0 1〜ストツ力 5 04を上下方向並びに Cまたは D方向へ移動させる機構であり、ベース部 4 5 1を上下方向に移動させる機嵇でもある。なお、第 1ストッカ 50 1〜第 4ストッカ 5 04を Cまたは D方向に移動させる機構はベース部 3 0 6, 4 5 1に設けても良い。

この図 3 6において、 5 1 1は筐体 1 0 0に設けられた駆動部（図示せず）の駆動に基づき、回転軸 5 1 1 1を中心に Aまたは B方向に"回転するカム部であり、このカム部 5 1 1の表面には、外周側と内周侧のそれぞれに外周摺動孔 5 1 1 2と内周摺動孔 5 1 1 3とが形成されている _c

5 1 2は第 1アーム部であり、この第 1アーム部 5 1 2は、上方に位置する筐体 1 00の一部（図示せず）に回動可能に支持される支軸部 5 1 2 1と、第 2カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン 5 1 22と、第 2カムプレー卜の他端と連絡させるピン 5 1 2 3と、カム部 5 1 1の外周摺動孔 5 1 1 2に摺動可能に挿入するピン 5 1 24とが形成されている。

このディスク再生部 4 0 0は内蔵連結するべ一ス部 4 5 1を上下方向に移動させる機構でもある。

なお、第 1ストッカ 5 0 1〜第 4ストッカ 5 04を Cまたは D方向に移動させる機構はべ一ス部 3 0 6、 4 5 1に設けても良い。

また、 5 1 3は支軸部 5 1 3 1を中心に回動可能な第 2アーム部であり、この第 2アーム部 5 1 3は、一方がカムアーム 5 1 3 2とプレートアーム 5 1 3 3とに分岐されており、カムアーム 5 1 3 2の一端には力ム部 5 1 1の内周摺動孔 5 1 1 3に摺動可能に挿入するピン 5 1 3 2 1 が形成され、プレートアーム 5 1 3 3の一端には第 1カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン 5 1 3 3 1 と、プレートアーム 5 1 3 3の一部に形成され、第 3アーム部 5 1 4の摺動孔 5 1 4 3 (後述する）を摺動するピン 5 1 3 3 2が形成されている。

さらに、第 2アーム部 5 1 3には、他方に第 1カムプレー卜の他端と連絡させるピン 5 1 3 4と、第 4アーム部 5 1 5の摺動孔 5 1 5 3 (後述する）を摺動するピン 5 1 3 5と、第 4アーム部 5 1 5の回動軸 5 1 5 1 (後述する）との接触を防止する孔 5 1 3 6が形成されている。次に、 5 1 4は第 3アーム部であり、この第 3アーム部 5 1 4は、回動軸 5 1 4 1を中心に回動可能に形成され、一端には第 3カムプレート (後述する）の一端と連絡させるピン 5 1 4 2が形成され、さらに第 2 アーム部 5 1 2のピン 5 1 3 3 2が摺動する摺動孔 5 1 4 3が形成されている。

また、 5 1 5は第 4アーム部であり、この第 4アーム部 5 1 5は、回動軸 5 1 5 1を中心に回動可能に形成され、一端には第 3カムプレート (後述する）の一端と連絡させるピン 5 1 5 2が形成され、さらに第 2 アーム部 5 1 2のピン 5 1 3 5が摺動する摺動孔 5 1 5 3が形成されている。

上述したこれらカム部 5 1 1、第 1アーム部 5 1 2、第 2アーム部 5 1 3、第 3アーム部 5 1 4、及び第 4アーム部 5 1 5から駆動機構部 5 1 0が構成されている。

上述のように駆動機構部 5 1 0を構成したことにより、カム部 5 1 1 の回動力に基づき、第 1アーム部 5 1 2〜第 4アーム部 5 1 5が Cまたは D方向に移動するので、カム部 5 1 1の回転角度により、第 1アーム部 5 1 2〜第 4アーム部 5 1 5を所望の位置に設定することができる。次に、図 3 7、図 3 8を用いて移動機構部 5 2 0について説明する。図 3 7 ( a )は移動機構部 5 2 0の要部を示す上面断面図、図 3 7 (b) および図 3 8は図 3 7 ( a ) に示す A方向から見た側面図であり、構成された部材の全てを示す。

この移動機構部 5 2 0は、駆動機構部 5 1 0から伝達される駆動力に基づき、第 1ストッカ〜第 4ストッ力の高さゃ各ストッカ間の間隙等を調節する機構である。

図 3 7〜図 3 9において、 5 2 1は筐体 1 0 0内に設けられ、第 1ストツ力 5 0 1〜第 4ストッカ 5 04がディスク搬送路に対し平行に移動できるよう形成されたレール部であり、このレール部 5 2 1には突出部 5 0 5, 5 0 6が形成されている。

なお、レール部 5 2 1はレール部 5 0 1 9と同じものである。

5 2 2はストツ力ベースであり、このストッ力べ一ス 5 2 2は、第 1 レール部〜第 4レール部の突出部 5 0 5を Bまたは C方向、即ちス卜ッ力の上下方向に移動するようガイドするガイド部 5 2 2 1と、第 1ストッカ〜第 4ストッ力の突出部 5 0 6をガイド部 5 2 2 1と同様に Bまたは C方向に移動するようガイドするガイド部 5 2 2 2と、第 3カムプレ —ト 5 2 3のピン 5 2 3 4 (後述する）が Dまたは E方向に移動するようガイドするガイド部 5 2 2 3と、第 3カムプレート 5 2 3のピン 5 2 3 5 (後述する）が Dまたは E方向に移動するようガイドするガイド部 5 2 2 4とが形成されている。

5 2 3は第 3カムプレー卜であり、この第 3カムプレート 5 2 3は、図 3 6に示す第 3アーム 5 1 4のピン 5 1 4 2と連結する連結部 5 2 3 1と、第 1 レール部〜第 4 レール部の突出部 5 0 5を挿入し、この突出部 5 0 5の高さを調節する傾斜ガイド部 5 2 3 2と、傾斜部が形成され、第 1ストッカ〜第 4ストッ力の突出部 5 0 6を挿入してガイドする傾斜ガイド部 5 2 3 3と、ストツ力べ一ス 5 2 2のガイド部 5 2 2 3に揷ス 40

して摺動させるピン 5 2 3 4と、ストッカベース 5 2 2のガイド部 5 2 2 4に挿入して摺動させるピン 5 2 3 5とが形成されている。

また、 5 2 4はストツ力分割部であり、このストッカ分割部 5 2 4は 2つのストッカ分割部 5 2 4 1 とストツ力分割部 5 2 4 2とから構成され、ス卜ッカ分割部 5 2 4 1は第 2カムプレート 5 2 5の収納部 5 2 5

4 (後述する）に収納されて第 2カムプレート 5 2 5の移動により所望のストツ力 1つを分割させ、ストツ力分割部 5 2 4 2もストツ力分割部

5 2 4 1 と同様に第 2カムプレート 5 2 5の収納部 5 2 5 5に収納されて第 2カムプレート 5 2 5の移動により所望のストツ力 1つを分割させる。

5 2 5は第 2カムプレートであり、第 1 レール部〜第 4レール部の突出部 5 0 5が挿入され、一部を櫛状 5 2 5 2 1に形成し、突出部 5 0 5 の高さを調節する高さ調節部 5 2 5 2と、第 1 レール部〜第 4 レール部の突出部 5 0 6が挿入され、一部を櫛状 5 2 5 3 1に形成し、突出部 5 0 6の高さを調節する高さ調節部 5 2 5 3と、ストッカ分割部 5 2 4 1 が収納される収納部 5 2 5 4と、ストツ力分割部 5 2 4 2が収納される収納部 5 2 5 5とが形成されている。

5 2 6はべ一ス部であり、このべ一ス部 5 2 6は、ベース部 4 5 1の側壁を形成しているので、ストッカ分割部 5 2 4 1の摺動部 5 2 4 5を挿入し、 Dまたは E方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 6 1 と、、ストツ力分割部 5 2 4 2の摺動部 5 2 4 6を挿入し、 Dまたは E方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 6 2と、図 1 8に示す動作機構部 4 5 0に形成された突部（図示せず）を挿入し、動作機構部 4 5 0を Dまたは E方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 6 3， 5 2 6 4と、第 1カムプレート 5 2 7の摺動孔 5 2 7 2とサイドベース 5 2 8に設けられた摺動孔 5 2 8 1 (それぞれ後述する）とに挿入され、 Fまたは G方向に摺動移動するピン 5 2 6 5と、第 1カムプレー卜 5 2 8の措動孔 5 2 7 3とサイドベース 5 2 8に設けられた摺動孔 5 2 8 2 (それぞれ後述する）とに挿入され、 Fまたは G方向に摺動移動するピン 5 2 6 6とが形成されている。

5 2 7は第 1カムプレートであり、この第 1カムプレート 5 2 7は、図 3 6に示すプレー卜アーム 5 1 3 3に形成されたピン 5 1 3 3 1 と連結し、プレートアーム 5 1 3 3の動作に応じて、第 1カムプレート 5 2 7を Dまたは E方向に移動させる連結部 5 2 7 1 と、ベース部 5 2 6に形成されたピン 5 2 6 5 (後述する）を挿入し、 F， G方向に摺動移動させる 5 2 7 2と、ベース部 5 2 6に形成されたピン 5 2 6 6 (後述する）を挿入し、 F , G方向に摺動移動させる 5 2 7 3と、サイドベース部 5 2 8に形成された摺動孔 5 2 8 3 (後述する）に挿入され、 Dまたは E方向に摺動移動するピン 5 2 7 4と、サイドベース部 5 2 8に形成された摺動孔 5 2 8 4 (後述する）に挿入され、 Dまたは E方向に摺動移動するピン 5 2 7 5とが形成されている。

5 2 8は筐体 1 0 0の側壁をなすサイドベース部であり、このサイドベ一ス部 5 2 8は、ベース部 5 2 6に形成されたピン 5 2 6 5を挿入し、 Fまたは G方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 8 1 と、ベース部 5 2 6に形成されたピン 5 2 6 6を挿入し、 Fまたは G方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 8 2と、第 1カムプレート 5 2 7に形成されたピン 5 2 7 4を挿入し、 Dまたは E方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 8 3と、第 1カムプレート 5 2 7に形成されたピン 5 2 7 5を挿入し、 Dまたは E方向に摺動移動させる摺動孔 5 2 8 4とが形成されている。

なお、このサイドベース部 5 2 8は筐体 1 0 0に取付けられている。上述したレール部 5 2 1〜サイドベース 5 2 8は、ディスク装置内側から外側にに向かって、レール部 5 2 1、ストツ力べ一ス 5 2 2、ストッカ分割部 5 2 4を含む第 3カムプレート 5 2 3、第 2カムプレート 5 2 5、ベース部 5 2 6、第 1カムプレート 5 2 7、サイドべ一ス 5 2 8 の順番に取付けられている。

これらレール部 5 2 1、ストッカベース 5 2 2、第 3カムプレート 5 2 3、ストッカ分割部 5 2 4、第 2カムプレート 5 2 5、ベース部 5 2 6、第 1カムプレート 5 2 7及びサイドベース部 5 2 8から移動機構部 5 2 0が構成されている。

上述のように移動機構部 5 2 0を構成したことにより、駆動機構部 5 1 0の動作により複数のカムプレートでス卜ッ力の高さ等を調節できるとともに、所望のストツ力 1枚を確実に分割することができる。

次に、図 3 9〜図 6 3を用いて、第 1カムプレート 5 2 7、第カムプレート 5 2 5及び第 3カムプレート 5 2 3に形成されたそれぞれの摺動孔とレール部に形成された突部との位置による移動機構部 5 2 0の動作モ一ドを説明する。

図 3 9 ( a ) は第 1カムプレート 5 2 7の詳細説明図、図 3 9 ( b ) はストツ力分割部 5 2 4を設けた第 2カムプレート 5 2 5の詳細説明図、図 3 9 ( c ) は第 3カムプレート 5 2 3の詳細説明図である。

図 4 0は駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1の動作に応じて、第 1カムプレート 5 2 7、第 2カムプレート 5 2 5及び第 3カムプレート 5 2 3 の動作状態を示す動作状態一覧図、図 4 1は図 4 0の動作ごとの第 1力ムプレート 5 2 7、第 2カムプレート 5 2 5及び第 3カムプレート 5 2 3におけるレール部 5 2 1の突部の位置を示す位置一覧図である。

また、図 4 2〜図 6 3は、図 4 1に示す第 1カムプレート 5 2 7、第 2カムプレート 5 2 5及び第 3カムプレート 5 2 3とレール部の突部との位置関係を示す状態図である。

この図 4 2〜図 6 3は、（a ) の駆動機構部 5 1 0の一部と各連結部との位置状態を示す状態図と、（b) のガイド部 5 2 1、ストツ力べ一ス 5 2 2及びレール部に形成された突部との位置状態を示す状態図、 ( c ) のストツ力分割部 5 2 4が設けられた第 2カムプレート 5 2 5とストツ力に形成された突部との位置状態を示す状態図、（d ) のべ一ス部 5 2 6、第 1カムプレート 5 2 7及びストッ力に形成された突部との位置状態を示す状態図、（ f ) の第 1カムプレート 5 2 7、サイドベース部 5 2 8及びレール部 5 2 1に形成された突部との位置状態を示す状態図とを示している。

これら図 3 9〜図 6 3を用いて、移動機構部 5 2 0の動作について説明する。

まず図 3 9 ( a ) は、駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1の動作に基づき、第 1カムプレート 5 2 7の摺動孔 5 2 7 2がベース部 5 2 6に設けられたピン 5 2 6 5を摺動させてディスク装置が所定の動作を行う設定位置を示しており、この図に示す①〜⑧の 8つの設定位置が存在する。次に図 3 9 ( b ) は、駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1の動作に基づき、第 2カムプレート 5 2 5の高さ調節部 5 2 5 2力く、レール部 5 2 1 の突出部 5 0 5の設定位置を摺動させてディスク装置が所定の動作を行う設定位置を示しており、櫛状に形成された一部 5 2 5 2 1に設定する a力、、ストッカ分割部の分割孔 5 2 4 1 1に設定する d力、、高さ調節部 5 2 5 2内に設定する b , cかのいずれかにした状態を示す。

また、図 3 9 ( c ) は、駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1の動作に基づき、第 3カムプレート 5 2 3の傾斜ガイド部 5 2 3 2力く、レール部 5 2 1のの突出部 5 0 5を摺動させてディスク所定の動作を行う設定位置を示しており、 5つの設定位置が存在する。

図 4 0は駆動機構部 5 1 0に形成された外周摺動孔 5 1 1 2の一端 5 1 1 2 1から他端 5 1 1 2 2に向かってストッ力の突出部が摺動し、また、内周措動孔 5 1 1 3の一端 5 1 1 3 1から他端 5 1 1 3 2に向かつてストツ力の突出部が摺動していく過程を 2 2分割し、この 2 2分割した各々の過程における第 1カムプレート 5 2 7、第 2カムプレート 5 2 5及び第 3カムプレー卜 5 2 3とストッ力の突出部との位置関係及びデイスク装置の動作モードを示している。

また図 4 1は図 4 0に示す 2 2分割の動作過程における第 1カムプレ一卜 5 2 7、第 2カムプレート 52 5及び第 3カムプレート 5 2 3に対してストッ力の突出部の位置を示している。

さらに図 4 2〜図 6 3は、図 40，図 4 1に示す第 1過程（以下、 N 〇 1と称す）〜第 2 2過程（以下、 NO 22と称す）を示す図であり、図 4 2は図 40，図 4 1の N01に、図 63は N02 2に対応しでおり、図 4 3〜図 6 2は N02〜N02 1のそれぞれに対応している。

これら図 3 9〜図 4 1に基づき、以下、移動機構部 5 2 0の動作を 1 過程ごと順番に説明する。

まず NO 1は、第 1ストッカ 50 1にディスク R 1を搬送する動作モ ―ドを示しており、図 4 0に示すように、第 1カムプレート 5 27は① の箇所に設定され、第 2カムプレート 525は aの箇所に設定され、第 3カムプレート 5 23は Aの箇所に設定される。

従って、図 4 2 ( c ) に示すようにレール部 5 2 1の突出部 5 05は第 3カムプレート 527の櫛状に形成された一部に嚙み合っており、ストツ力の高さはロックされている。

また、駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 36に示す B方向に 1過程分回転し、 N02の動作状態となり、 NO 1で行っていたストッ力の口ックを解除する。

この NO 2を示す状態図は図 4 3であり、第 1カムプレート 5 27は ①、第 3カムプレート 5 2 3は Aの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 525は bの箇所に設定される。さらに、 N◦ 2の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 N03の動作状態となり、第 1ストツ力〜第 4ストツ力を元の設定位置から 1段上昇させる。

この NO 3を示す状態図は図 44であり、第 2カムプレート 5 2 5は bの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1カムプレート 5 27は②の箇所に設定され、第 3カムプレート 5 2 3は Bの箇所に設定される。

次に、 N 03の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 4の動作状態となり、第 1ストッカ〜第 4ストツ力がロックされ、第 2ストッカ 5 0 2にディスク R 2 を搬送する動作モードとなる。

この NO 4を示す状態図は図 4 5であり、第 1カムプレート 5 2 7は ②、第 3カムプレート 5 2 3は Bの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 25は aの箇所に設定される。

また、 NO 4の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 5の動作状態となる。

この N 05を示す状態図は図 4 6であり、 N 04で行っていた口ックを解除し、第 1カムプレート 5 2 7は②、第 3カムプレート 52 3は B の箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 52 5は bの箇所に設定される。

さらに、 NO 5の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 36に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 6の動作状態となる。

この NO 6を示す状態図は図 4 7であり、第 1ストッカ〜第 4ストツ力を元の設定位置から 1段上昇させる。

第 2カムプレート 5 2 5は bの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1 カムプレート 5 2 7は③の箇所に設定され、第 3カムプレート 5 2 3は Cの箇所に設定される。次に NO 6の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6 に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 7の動作状態となり、第 1ストツ力〜第 4ストツ力がロックされ、第 3ストッカ 5 0 3にディスク R 3を搬送する動作モ一ドとなる。

この NO 7を示す状態図は図 4 8であり、第 1カムプレート 5 2 7は ③、第 3カムプレート 5 2 3は Cの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 25は aの箇所に設定される。

また、 NO 7の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 8の動作状態となる。

この NO 8を示す状態図は図 49であり、 NO 7で行ったロッダを解除し、第 1カムプレート 5 27は③、第 3カムプレート 5 2 3は Cの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は bの箇所に設定される。

さらに、 NO 8の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 9の動作状態となる。

この NO 9を示す状態図は図 5 0であり、第 1ストツ力〜第 4ストツ力を元の設定位置から 1段上昇させる。

この時、第 2カムプレート 5 25は bの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1カムプレート 5 27は④の箇所に設定され、第 3カムプレート 5 23は Dの箇所に設定される。

次に、 NO 9の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 0の動作状態となり、第 1ストツ力〜第 4ス卜ッ力がロックされ、第 4ストッカ 5 04にディスク R 4を搬送する動作モードとなる。

この N 01 0を示す状態図は図 5 1であり、第 1カムプレート 5 2 7 は④、第 3カムプレート 5 23は Dの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 25は aの箇所に設定される。

また、 NO 1 0の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 1の動作状態となる。

この N 01 1を示す状態図は図 5 2であり、 N〇 1 0で行ったロックを解除し、第 1カムプレート 5 2 7は④、第 3カムプレー卜 5 2 3は D の箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は bの箇所に設定される。

さらに、 NO 1 1の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 2の動作状態となる。この NO 1 2を示す状態図は図 5 3であり、第 1カムプレート 5"2 7 は⑤の箇所に設定され、第 2カムプレート 5 2 5は cの箇所に設定され、第 3カムプレート 5 2 3は Eに設定されることより、第 4ストッカ 5 0 4を他のストツ力 5 0 1〜 5 0 3から分割するための待機位置に設定している。

次に、 N01 2の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 3の動作状態となり、第 4 ストッ力に収納していたディスク R 4を再生する動作モードとなり、他の第 1ストッカ〜第 3ストッカを第 4ストッカと分割する。

この NO 1 3を示す状態図は図 54であり、第 1カムプレート 5 2 7 は⑤、第 3カムプレー卜 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は dの箇所に設定される。

ここで、図 54 (b) に示すようにストッカ分割の際には、ストッカ間の間隙に所定の角度 0を持たせるようにいている。

なお、各ストッカ間の間隙の角度は、分割させるストッ力の位置に係わらず同じにしても異なるようにしても良い。即ち、例えば第 2のストッカを分割する際、第 1ストッカ 5 0 1と第 2ストッカ 5 0 2との間隙の角度と、第 2ストッカ 5 0 2と第 3, 4ストッカ 5 03, 504との間隙の角度とを同じ角度にしてもそれぞれ異なる角度にしても良いということである。

また、 N 0 1 3の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 4の動作状態となる。

この NO 1 4を示す状態図は図 5 5であり、第 1カムプレート 5 2 7 は⑤、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 25は cの箇所に設定されることにより、再度ストッ力の突出部は各々の間隔が狭くなる。

さらに、 NO 1 4の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1"1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 5の動作状態となる。この NO 1 5を示す状態図は図 5 6であり、第 2カムプレート 52 5 はじ、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1カムプレート 5 2 7は⑥の箇所に設定されることにより、ベース部 5 2 6が上昇する。

次に、 NO 1 5の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 6の動作状態となり、第 3 ストッ力に収納していたディスク R 3を再生する動作モードとなり、他の第 1ストッカ、第 2ストツ力及び第 4ストツ力を第 3ストツ力と分割する。

この N〇 1 6を示す状態図は図 5 7であり、第 1カムプレー卜 5 2 7 は⑥、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は dの箇所に設定される。

また、 N 01 6の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 7の動作状態となる。この N〇 1 7を示す状態図は図 5 8であり、第 1カムプレート 5 2 7 は⑥、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 52 5は cの箇所に設定される。

このように設定することにより、再度第 1ストッカ 5 0 1〜第 4ストッカ 5 04の突出部は各々の間隔が狭くなる。

さらに、 N01 7の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 8の動作状態となる。この NO 1 8を示す状態図は図 59であり、第 2カムプレート 5 2 5 は c、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1カムプレート 52 7は⑦の箇所に設定されることにより、ベース部 5 2 6が上昇する。

次に、 NO 1 8の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 1 9の動作状態となり、第 2 ストッ力に収納していたディスク R 2を再生する動作モードとなり、他の第 1ストッカ、第 3ストッカ及び第 4ストツ力を第 2ストッ力と分割する。

この NO 1 9を示す状態図は図 6 0であり、第 1カムプレー卜 5 2 7 は⑦、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 525は dの箇所に設定される。

また、 N01 9の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 36に示す B方向に 1過程分回転し、 NO 20の動作状態となる。

この NO 20を示す状態図は図 6 1であり、第 1カムプレート 5 2 7 は⑦、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は cの箇所に設定される。

さらに、 NO 2 0の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1が図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、 N 02 1の動作状態となる。この NO 2 1を示す状態図は図 6 2であり、第 2カムプレート 5 2 5 はじ、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 1カムプレート 52 7は⑧の箇所に設定されることにより、ベース部

5 2 6が上昇する。

最後に、 NO 2 1の動作状態から駆動機構部 5 1 0のカム部 5 1 1力く図 3 6に示す B方向に 1過程分回転し、即ち図 3 6に示す第 1アーム 5 1 2のピン 5 1 24はカム部 5 1 1の外周摺動孔 5 1 1 2の他端 5 1 1 2 2に設定され、カムアーム 5 1 3 2のピン 5 1 3 2 1はカム部 5 1 1 の内周摺動孔 5 1 1 3の他端 5 1 1 3 2に設定され、 NO 22の胁作状態となる。

この NO 2 2に示す状態図は図 63であり、第 1カムプレート 52 7 は⑧、第 3カムプレート 5 2 3は Eの箇所のまま設定箇所は変化せず、第 2カムプレート 5 2 5は dの箇所に設定される。

なお、 NO 22の動作が完了すると、次の動作過程は上述した逆方向、即ち N 2 2— NO 2 1→N〇 20 · · ·→ N〇 1の順番に動作する。ここで、図 64は第 1カムプレート 5 2 7、図 6 5は第 2カムプレート 5 2 5、図 6 6は第 3カムプレート 5 2 3をそれぞれ示しており、図

64 ( a ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 ( a ) に示す⑦の位置に設定された状態、（b) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 ( a ) に示す①の位置に設定された状態を示している。

また、図 6 5 ( a ) はレール部 52 1の突出部が図 3 9 (b) に示す dの位置に設定された状態、図 6 5 (b ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 (b) に示す cの位置に設定された状態、図 6 5 ( c ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 (b) に示す bの位置に設定された状態、図 65 (d) はレール部 52 1の突出部が図 3 9 (b) に示す aの位置に設定された状態を示している。

さらに、図 6 6 ( a ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 ( c ) に示す Eの位置に設定された状態、図 6 6 ( b ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 ( c ) に示す Cの位置に設定された状態、図 6 6 ( c ) はレール部 5 2 1の突出部が図 3 9 ( c ) に示す Aの位置に設定された状態を示している。

上述したように移動機構部 5 2 0を構成したので、駆動機構部 5 1 0 のカム部 5 1 1の回転角を制御することにより、的確に各ストツ力の動作制御が行える。

ストツ力の動作については上述したように、所望の設定位置にする際は、順々に動作過程を経るようになつており、例えば、 N 0 1 9に設定されている際に、 N O 1 0の動作をする場合、 N O 1 9 -→N 0 1 8→N 0 1 7 · · ·— N O 1 0と順に動作過程を経ることになる。

[ 5 . ディスク装置全体の動作説明]

次に、図 6 7〜図 9 5を用いて上述した実施の形態 1に示すディスク装置全体の基本的な 3動作、即ち、 ①ディスク未収納状態から全てのストツ力にディスクを収納させ、所定のディスクを再生する動作、 ②所定のディスクを再生中に、他のディスクの再生に切り換える動作、 ③所定のディスクの再生を停止し、所定のディスクを排出する動作の 3動作について、以下、説明していく。

まず、図 6 7〜図 8 2を用いて、 ①の動作、即ちディスク装置内にディスクが未収納な状態から第 1ストッカ 5 0 1から順に第 4ストツ力にディスクを収納し、第 2ストツ力に収納したディスク R 2を再生するまでのディスク装置全体の動作過程を説明する。

図 6 7はディスクが何も収納されていない状態を示した状態図、図 6 8は操作部（図示せず）等から第 1ストッカ 5 0 1にディスク R 1を挿入せよという指令を受け、第 1 ストツ力が挿入口方向へ移動した際の状態を示した状態図、図 6 9はディスク挿入口 1 0 1からディスク R 1を挿入した際の状態を示した状態図、図 7 0は第 1 ストッカ 5 0 1のディスク収納部にディスク R 1を収納した状態を示した状態図、図 Ί 1はデイスク R 1を収納した第 1ストッカ 5 0 1が元の位置、即ち図 6 7に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

また、図 7 2はストッ力全体がストツ力 1段分上昇した状態を示す状態図、図 7 3は操作部（図示せず）等から第 2ストッカ 5 0 2にデイスク R 2を挿入せよという指令を受け、第 2ストツ力が挿入口方向へ"移動した際の状態を示した状態図、図 7 4は挿入口 1 0 1からディスク R 2 を挿入した際の状態を示した状態図、図 7 5は第 2ストッカ 5 0 2のデイスク収納部にディスク R 2を収納した状態を示した状態図、図 7 6はディスク R 2を収納した第 2ストツ力 5 0 2が元の位置、即ち図 6 7に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

図 7 7は第 3ストッカ 5 0 3にディスク R 3が収納され、第 3ストツ力 5 0 3が元の位置、即ち図 6 7に示す位置まで移動した状態を示した状態図、図 7 8は第 4ストツ力 5 0 4にディスク R 4が収納され、第 4 ストッカ 5 0 4が元の位置、即ち図 6 7に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

図 7 9は操作部（図示せず）からディスク R 2の再生動作の指令を受け、ディスク R 2が収納された第 2ストッカ 5 0 2と、この第 2ストツ力 5 0 2以外の第 1ストツ力 5 0 1、第 3ストッカ 5 0 3及び第 4ストッカ 5 0 4とを分割させた状態図、図 8 0はディスク R 2を再生するために、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0が移動する状態を示す状態図である。また、図 8 1は第 2ストッカ 5 0 2が挿入口方向に移動する状態を示す状態図、図 8 2はディスク R 2がディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とに挟持され、第 2ストッカ 5 0 2が元の位置まで戻り、再生動作の状態を示す状態図である。

なお、図 6 7〜図 8 2のそれぞれの（ a ) は上部断面図、（ b ) は a 一 a線の側面断面図を示している。

まず図 6 7に示すようにディスク装置内にディスクが何も収納されている状態、即ち初期状態では、第 1 ストッカ 5 0 1〜第 4ストッカ 5 0 4が挿入口 1 0 1 と反対側の筐体 1 0 0の周縁部に近接配置するとともに、各ストッカ間の上下間隙はほとんど設けないようにしている。 " また、ディスク再生部 4 0 0及びディスククランパ一部 3 0 0は、挿入口 1 0 1近傍に配置された上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部ディスクローラ 2 0 2とに近接するように配置し、双方のディスクローラの間隙は最小に保持された状態で操作部（図示せず）からディスク挿入の指令待ちとなっている。

そして、操作部から所定の指令として第 1ストッカ 5 0 1にディスク R 1を収納せよという指令が出力される。

次に第 1ストッカ 5 0 1は、図 6 7に示す位置から上述した各ストッ力を移動させる移動機構部 5 2 0が第 1 ストッカ 5 0 1を B方向に移動させて図 6 8に示す所定の位置、即ちディスク Rの収納が可能な位置にセッ卜して、ディスクが挿入されるのを待機する。

次に、図 6 9に示すようにディスク R 1が挿入口 1 0 1より挿入されるとディスクロ一ディング機構 2 0 0によって、第 1ストッカ 5 0 1にディスク R 1が収納され（図 7 0 ) 、第 1ストッカ 5 0 1を A方向に移動させて図 6 7に示す元の位置に戻す（図 7 1 ) 。

そして、次のディスク R 2を挿入する前に、次にディスク R 2を収納するストッカ 50 2を挿入口 1 0 1の高さと合わせるため、ストッカ 1 枚の厚さ分ストツ力全体を上述した移動機構部 5 2 0が上昇させ（図 7 2 ) 、ディスク R 2を収納する第 2ストツ力 5 0 2を B方向に移動させて所定の位置にセッ卜し（図 7 3 ) 、挿入口 1 0 1から挿入されたディスク R 2をディスクローデイング部 2 0 0がディスク装置内に搬送し (図 74 ) 、ディスク R 2を第 2ストッカ 5 0 2に収納保持させ（図 7 5) 、図 7 6に示すよう第 2ストツ力 5 02を A方向に移動させて元の位置に戻す。

同様にして、図 78に示すようにディスク R 3は第 3ストッカ 5 0 3 に収納され、図 7 9に示すようにディスク R 4は第 4ストッカ 5 04に収納される。

この際、図 7 9 (b) に示すようにストツ力は分割されるカ^ 詳細に述べると第 1ストッカ 5 0 1 と第 2ストッカ 5 0 2との間隙を第 1の角度 0 1設け、第 2ストッカ 5 0 2と第 3， 4ストッカ 503， 5 04との間隙を第 2の角度 02設けるようにして第 2ストツ力 5 0 2と、第 1 ストッカ 5 0 1、第 3ストッカ 5 0 3及び第 4ストッカ 5 04とを分割している。

次に操作部（図示せず）からディスク R 2の再生動作を指令する受けると、まず上述した移動機構部 5 2 0が図 7 9に示すように、再生対象のディスク R 2が収納された第 2ストツ力 5 0 2をディスク R 2が再生可能な所定の高さに設置し、その他のストッカを傾斜が得られるよう分割する。

そして、ディスク R 1とディスク R 2との間隙にディスククランパ一部 3 00が入り、ディスク R 2とディスク R 3との間隙にディスク再生部 4 00が A方向に移動して入り、上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部デイスクロ一ラ 2 0 2との間隔が大きくなる（図 8 0) 。また、図 8 1に示すようにディスク R 2を再生するため、ディスク R 2を収納した第 2ストツ力 5 0 2を所定の位置まで B方向に移動させる。次に、図 8 2に示すように、ディスククランパ一部 3 0 0はさらに A 方向に移動し、第 1ストッカ 5 0 1 と第 2ストッカ 5 0 2との間隙に入り、同様にディスク再生部 4 0 0もさらに A方向に移動し、第 2ス卜ッ力 5 0 2と第 3ストッカ 5 0 3との間隙に入り、上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクロ一ラ 2 0 2との間隙は最大になり、ディスククランプ部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とでディスク R 2を挟持し、その後、第 2ストッカ 5 0 2が元の位置にまで移動しディスク R 2の保持を解除して再生動作を行うようになっている。

次に、図 8 3〜図 9 0を用いて、 ②の動作、即ちディスク R 2の再生を停止し、第 2ストッカ 5 0 2に、再度ディスク R 2を収納し、第 3ストツ力 5 0 3に収納されたディスク R 3を再生するまでのディスク装置全体の動作過程を説明する。

図 8 3は第 3ストッカ 5 0 3にディスク R 3が収納され、ディスク R 2が再生している状態を示す状態図、図 8 4は第 2ストッカ 5 0 2がデイスク R 2を収納可能な位置まで保持しながら移動させ、ディスク再生部 4 0 0が図 6 7に示す元の位置に向かって少し戻った状態を示す状態図、図 8 5は第 2ストッカ 5 0 2がディスク R 2を収納して元の位置に戻る状態を示す状態図、図 8 6はディスククランパ一部 3 0 0とデイスク再生部 4 0 0が元の位置への移動が完了した状態図である。

また、図 8 7はストツ力全体が各ストツ力を分割しながら上昇した状態を示す状態図、図 8 8はディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0が第 3ストッカ 5 0 3側に移動している状態を示す状態図、図 8 9は第 3ストッカ 5 0 3が挿入口 1 0 1側に移動した状態を示す状態図、図 9 0はディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0と力ディスク R 3を挟持し第 3ストツ力 5 0 3が元の位置まで移動し、ディスク R 3の保持を解除して、再生動作した状態を示す状態図である。なお、図 8 3〜図 9 0のそれぞれの（a ) は上部断面図、（b ) は a 一 a線の側面断面図を示している。

まず、ディスク R 2を再生動作するため、図 8 3に示すようディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とがディスク R 2を挟持している状態の際に、操作部（図示せず）により、ディスク R 3を再生せよという指令を受けると、まず第 2ストッカ 5 0 2が B方向に移動し、再生位置にあるディスク R 2を保持収納する。

次にディスク再生部 4 0 0がディスク R 2から離脱し、 A方向に吵し戻る（図 8 4 ) 。

さらに、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0による挟持が解除されたディスク R 2を収納する第 2ストッカ 5 0 2を A方向に移動させて元の位置に戻し（図 8 5 ) 、図 8 6に示すようにディスク再生部 4 0 0のみでなくディスククランパ一部 3 0 0も元の位置に戻し、上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクローラ 2 0 2との間隙を最小にする。

次に、第 3ストッカ 5 0 3と挿入口 1 0 1 との高さを合わせるために、第 2ストッカ 5 0 2〜第 4ストッカ 5 0 4の高さを分割しながら上昇させ（図 8 7 ) 、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とを A方向に移動させ、上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクローラ 2 0 2との間隙を大きくするとともにディスククランパ一部 3 0 0はデイスク R 2とディスク R 3 との間隙に入れ、ディスク再生部 4 0 0はデイスク R 3の略下方に配置させる（図 8 8 ) 。

さらに、 B方向にディスク R 3を収納している第 3ストツ力 5 0 3を再生可能位置まで移動配置させ（図 8 9 ) 、図 9 0に示すようにデイスク再生部 4 0 0をさらに A方向に送り、ディスククランパ一部 3 0 ◦とディスク再生部 4 0 0とがディスク R 3を挟持する。

そして、ディスク R 3を挟持した後、上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部ディスクローラ 2 0 2との間隙を最大に大きくし、第 3ストッカ 5 0 3が A方向に移動し元の位置に戻りディスク R 3の保持を開放してディスク R 3の再生動作が開始される。

最後に、図 9 0〜図 9 6を用いて、 ③の動作、即ちディスク R 3再生動作中にディスク R 2を排出する動作について説明する。

図 9 1は図 9 0の状態からディスク再生部 4 0 0が元の位置に戻る途中状態を示す状態図、図 9 2は第 3ストッカ 5 0 3及びディスク R"3が元の位置に移動した状態を示す状態図、図 9 3はディスククランパ一部 3 0 0とディスク載置部 4 0 0とが元の位置に移動完了した状態を示す状態図、図 9 4はストツ力全体を下降させた状態を示す状態図、図 9 5 は第 2ストッカ 5 0 2を挿入口 1 0 1側に移動させ、ディスク R 2がデイスクロ一ディング機構 2 0 0により挟持されている状態を示す状態図、図 9 6はディスク R 2が排出された状態を示す状態図である。

なお、図 9 0〜図 9 6のそれぞれの（ a ) は上部断面図、（b ) は a 一 a線の側面断面図を示している。

まず、ディスク R 2を排出するために図 9 0に示すようにディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とがディスク R 3を挟持している際に、操作部（図示せず）からディスク R 2を排出せよという指令を受けると、第 3ストッカ 5 0 3がディスク R 3を収納可能な位置まで移動し、ディスク R 3を保持して収納する。

そして、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク再生部 4 0 0とが B 方向に移動して上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部ディスクロ一ラ 2 0 2 との間隙を大きくする（図 9 1 ) 。また、図 9 1の動作状態の後、図 9 2に示すように第 3ストツ力 5 0 3がディスク R 3を収納した状態で、 A方向に移動し元の位置に設定される。

次に、図 9 3に示すようディスククランパ一部 3 0 0を B方向にさらに移動して元の位置に戻し、上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクローラ 2 0 2との間隙を最小にするとともに、第 2ストッカ 5 0 2の高さと挿入口 1 0 1 との高さを合わせるために、ストッカ全体を密着させ移動させる（図 9 4 ) 。

そして、図 9 6に示すように、ディスク R 2を収納している第 2ストッカ 5 0 2を B方向に移動し、ディスク R 2をディスクロ一ディグ部 2 0 0がディスクを排出させる。従って、上記のように構成したことにより、第 1ストツ力より上方の一部及び第 4ストッ力より下方の一部の筐体内にディスク収納機構 5 0 0の駆動機構部 5 1 0の基板等を設けることが可能なスペースを確保することができるので、余計なスペースを不要とし、上方から見たディスク搬送方向の長さを最小にできるので、ディスク装置が小型化できる。また、各々のディスク 1枚ずつ単独の挿入や排出が自由に行えるので、操作者の利便性が向上する。

上部ディスクローラと下部ディスクローラとをそれぞれ上方、下方に移動させることができるので、ディスクを再生する時に必要なディスクスペースを上部ディスクローラと下部ディスクローラとの間隙に確保でき、ディスクスペースのみのスペースを減らすことができ、ディスク装置を小型化できる。

なお、上記した実施の形態 1では、ディスクの動作は再生動作について、説明したが、この他のディスクに対して行う動作であれば何でも良く、例えば記録動作や、記録部分を消去する消去動作等でも同等の効果が得られる。実施の形態 2 .

次に、本発明の他の実施の形態 2に係るディスク装置について、図 9 7〜図 1 0 2を用いて説明する。

上記した実施の形態 1では、ディスクローデイング機構 2 0 0は、図 6〜図 9に示すように構成していたが、図 9 7〜図 1 0 2のように構成しても良く、同等の効果が得られる。

図 9 7〜図 1 0 2において、図 9 7〜図 9 9は上部ディスクローラ 2 0 1側のディスク搬送機構 2 0 0の要部を示しており、図 9 7は要部の正面図、図 9 8は要部の上部図、図 9 9は要部の側面断面図であり、（ a ) はディスク Rを挟持している状態、（b ) はディスク Rを開放している状態を示す。

また、図 1 0 0〜図 1 0 2は下部ディスクロ一ラ 2 0 2側のディスク搬送機構 2 0 0の要部を示しており、図 1 0 0は要部の正面図、図 1 0 1は要部の上部図、図 1 0 2は要部の側面断面図であり、（a ) はディスク Rを挟持している状態、（b ) はディスク Rを開放している状態を示す。

まず上部ディスクローラ部の構成及び動作について説明する。

図 9 7〜図 9 9において、 6 0 1は一端で上部ディスクローラ 2 0 1 を支持し、一部にピン 6 0 1 1を設けた上部ローラアーム、 6 0 2は一部にピン 6 0 2 1が設けられた図に示すスライダー 3 0 4の端部、 6 0 3はスライダー 3 0 4の端部 6 0 2に形成されたピン 6 0 2 1に当接する当接部 6 0 3 1を一端に形成したオープンリンクである。

スライダー 3 0 4の端部 6 0 2には図 9 9に示すように側面に突出部 602 2〜 6 0 24が形成されている。

また、 6 04は上部ローラアーム 6 0 1に形成されたピン 60 1 1を摺動させる摺動孔 6 04 1を一部に形成した口一ラオ一プンカムプレート、 6 0 5は一端 6 0 5 1を筐体 1 0 0の一部 1 0 2に係合し、他端 6 052を口一ラオ一プンカムプレート 6 04に係合し、一端 605 1 と他端 6 0 5 2とが引き合うよう付勢るバネである。次に動作について説明する。

まず、ディスク Rを再生する以外、即ち上部ディスクローラ 2 0 1と下部ディスクロ一ラ 2 0 2とでディスク Rを挟持している場合、ス"ライダ一 3 04の端部 602がピン 6 0 2 1によりローラオープンカムプレ —ト 6 04を図 9 8に示す B方向に押圧している。

このため、バネ 605は通常状態の長さより伸び、元の長さに戻る付勢力によってオープンリンク 6 0 3とピン 6 0 2 1とが当接している。次に、ディスク Rを再生する場合、スライダー 3 04が図 98に示す A方向に移動するので、スライダー 3 04の端部 6 02も A方向に移動する。

このため、端部 602に形成されたピン 6 02 1に当接係止されていたオープンリンク 603が C方向に回転可能となり、このオープンリンク 60 3と連結し、係止されていたローラオープンカムプレート 6 04 は元々バネ 6 05により B方向に付勢されているため、 B方向に引き寄せ可能となる。

この引き寄せにより、口一ラオ一プンカムプレート 6 04に形成された摺動孔 6 04 1内を上部ローラアーム 6 0 1に形成されたピン 60 1 1が図9 9 (b) に示す位置まで摺動することにより、 d分上昇し、これに応じて、上部ディスクローラ 20 1 も約 d分上昇する。また、下部ディスクローラの構成及び動作について説明する。

図 1 0 0〜図 1 0 2において、 6 1 1は一部に、スライダー 3 0 4の端部 6 0 2に形成された突出部 6 0 2 2〜 6 0 2 4の一部が当接する当接部 6 1 1 1を形成した下部ローラアームである。次に動作について説明する。

まず、ディスク Rを再生する以外、即ち上部ディスクロ一ラ 2 0 1 と下部ディスクロ一ラ 2 0 2とでディスク Rを挟持している場合、スライダ一 3 0 4が D方向に移動しているため、下部ローラアーム 6 1 1の当接部 6 1 1 1はスライダー 3 0 4の端部 6 0 2に形成された突出瓿6 0 2 2〜 6 0 2 4に当接せず、下部ローラアーム 6 1 1は常時 F方向に付勢する付勢部（図示せず）の付勢力により F方向に付勢されている。次に、ディスク Rを再生する場合、スライダー 3 0 4が図 1 0 2に示す E方向に移動するので、スライダー 3 0 4の端部 6 0 2も E方向に移動する。

このため、スライダー 3 0 4の端部 6 0 2に形成された突出部 6 0 2 2〜 6 0 2 4が下部ローラアーム 6 1 1の当接部 6 1 1 1にに当接することにより、当接部 6 1 1 1が回動軸 6 1 1 2を中心にして H方向に回転する。

従って、下部ローラアームに接続された下部ディスクローラが G方向に移動する。

上記のように構成したことにより、簡単な構成で正確にディスク口一ラ部の動作が行えるので、ディスク装置の信頼性がさらに向上する。上記した実施の形態 2のディスクローラ部 2 0 0では図 9 7〜図 9 9 を上部ディスクローラ、図 1 0 0〜図 1 0 2を下部ディスクローラとしていたが、両者を組み合わせて上部ディスクローラ 2 0 1 と下部ディスクロ一ラ 2 0 2との左右に配置させると図 1 0 3〜図 1 0 5に示すようになる。

ここで、図 1 0 3は要部正面図であり、（ a ) は挿入口側から見て向かって右側部、（b ) は左側部を示している。

また、図 1 0 4は要部の上面図であり、（ a ) は挿入口側から見て向かって左側部、（b ) は右側部を示している。

さらに、図 1 0 5は要部の側面断面図であり、図 1 0 4と同様（ a ) は挿入口側から見て向かって左側部、（b ) は右側部を示している。実施の形態 3 .

次に、本発明の他の実施の形態 3に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 2では、図 9 7〜図 9 9に示すように上部ディスクロ一ラを構成し、図 1 0 0〜図 1 0 2に示すように下部ディスク口一ラを構成したが、それぞれ逆に構成、即ち図 9 7〜図 9 9に示す構成を下部ディスクローラの構成とし、図 1 0 0〜図 1 0 2に示す構成を上部ディスクローラの構成としても良く、同等の効果が得られる。実施の形態 4 .

次に、本発明の他の実施の形態 4に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 1のディスク口一ディング機構 2 0 0は左右側部のどちらか一方に構成し、上記した実施の形態 2のディスク口一ディング機構 2 0 0を他方に構成してもよく、同等の効果が得られる。実施の形態 5 . 次に、本発明の他の実施の形態 5に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 1では言及していなかつたが、移動制御手段、即ち移動機構部 4 5 0は、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク動作部であるディスク再生部 4 0 0とを連動して移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。実施の形態 6 .

次に、本発明の他の実施の形態 6に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 1では言及していなかったが、ディスク Rを搬送する際、ディスククランパ一部 3 0 0とディスク動作部であるディスク再生部 4 0 0とでディスク Rを挾持するようにしても良く、同等の効果が得られる。実施の形態 7 .

次に、本発明の他の実施の形態 7に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 1では言及していなかつたが、移動制御手段、即ち移動機構部 4 5 0は、ディスククランパー部 3 0 0とディスク動作部であるディスク再生部 4 0 0とを各々独立して移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。実施の形態 8 .

次に、本発明の他の実施の形態 8に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態 1では言及していなかつたが、移動制御手段、即ち移動機構部 4 5 0は、ディスク動作部、即ちディスク再生部 4 0 0が移動した後、ディスククランパ一部 3 0 0を移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。実施の形態 9 .

次に、本発明の他の実施の形態 9に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態 1では言及していなかつたが、移動制御手段、即ち移動機構部 4 5 0は、ディスク動作部、即ちディスク再生部 4 がディスク Rを動作させる際、ディスククランパ一部 3 Ό 0とディスク動再生部 4 0 0とでディスク Rを挾持するようにしても良く、同等の効果が得られる。産業上の利用可能性

以上のように、この発明にかかるディスク装置は、ディスク収納位置とディスク再生位置とが異なるよう構成しても、装置内部の省スペース化が図れ、これにより装置全体を小型化したディスク装置として、設置場所のスペース等が小さい所に設置するディスク装置において用いるのに適している。

Claims

求の範囲

1. ディスク（R) を保持するとともに、上記ディスク（R) が搬送されるディスク搬送路（ 1 02)に対して略平行に上記ディスク搬送路（ 1 02) の一方から他方まで移動可能に設けたディスククランパー部（ 3

一青

00) 、

上記ディスク（R) を回転駆動させるとともに、上記ディスク搬送路 ( 1 02) に対して略平行に上記ディスク搬送路（ 1 02) のー亢から他方まで移動可能に設けたディスク動作部（400 ) 、

を備えたディスク装置。

2. ディスク（R) の搬送指令に基づき、ディスククランパ一部（ 3 0 0) とディスク動作部（ 40 0 ) とをディスク搬送路（ 1 02) に対して略平行に移動させる移動制御手段（450) を設けたことを特徴とする請求項 1記載のディスク装置。

3. 移動制御手段（450 ) は、ディスククランパ一部（ 300 ) とデイスク動作部（ 400 ) とを連動して移動させることを特徴とする請求項 2記載のディスク装置。

4. ディスク（R) を搬送する際、ディスククランパ一部（ 30 0 ) とディスク動作部（ 400 ) とで上記ディスク（R) を挾持することを特徴とする請求項 3記載のディスク装置。

5 . 移動制御手段（4 5 0 ) は、ディスククランパ一部（ 3 0 0 ) とデイスク動作部（ 4 0 0 ) とを各々独立して移動させることを特徴とする請求項 2記載のディスク装置。

6 . 移動制御手段（4 5 0 ) は、ディスク動作部（ 4 0 0 ) が移動した後、ディスククランパ一部（ 3 0 0 ) を移動させることを特徴とする請求項 5記載のディスク装置。

7 . 移動制御手段（ 4 5 0 ) は、ディスク動作部（ 4 0 0 ) がディスク ( R ) を動作させる際、ディスククランパ一部（ 3 0 0 ) とデイスク動作部（ 4 0 0 ) とで上記ディスク（R ) を挾持することを特徴とする請求項 2に記載のディスク装置。