JPWO1998040887A1

JPWO1998040887A1 - ディスク装置

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Publication number: JPWO1998040887A1
Application number: JP10-539418A
Authority: JP
Inventors: 秀孝渡辺; 成浩伊東; 隆志松田; 義貞石本
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-11-30
Anticipated expiration: 2018-02-27

Abstract

(57)【要約】ディスククランパー部とディスク動作部との移動スペースを共有させ、小型化したディスク装置である。ディスク（Ｒ）を保持するとともに、ディスク（Ｒ）が搬送されるディスク搬送路（１０２）に対して略平行にディスク搬送路（１０２）の一方から他方まで移動可能に設けたディスククランパー部（３００）と、ディスク（Ｒ）を回転駆動させるとともに、ディスク搬送路（１０２）に対して略平行にディスク搬送路（１０２）の一方から他方まで移動可能に設けたディスク動作部（４００）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】ディスク装置技術分野本発明はディスク装置に関し、特にディスク収納位置とディスク再生位置とを異ならせるよう構成しても、省スペースを図ることができるディスク装置に関するものである。

背景技術図１０６は従来の一般的な複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置の要部側断面図、図１０７は要部断面図を示す。

図１０６、図１０７において、１は交換用ディスクが収納されたマガジン、２はディスク回転駆動部であり、ディスク回転駆動部２は、ディスク回転用モータ３と、このディスク回転用モータ３の軸上に設けられたディスククランプハブ１３と、ディスククランパー４と、マガジン１内に設けられ、駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー５により送出されたディスク８をディスクの回転駆動部２に送り出すディスクローラ６と、ディスク回転駆動部２を支持する筐体７に固定された駆動軸９と、駆動手段により図中Ａ方向に動作する傾斜板カム１０と上下ガイド板１１とから構成されている。

このディスク装置においては、マガジン１に収納された複数枚のディスク８を呼び出す際、駆動軸９、傾斜板カム１０、上下ガイド板１１がそれぞれ連動し、ディスク回転駆動部２を図中Ｂ方向に移動させ、マガジン１内の所望のディスクの位置で位置決めするようになっている。

このように従来のディスク装置は、マガジン１内に収納されているディスクと、ディスク回転駆動部２側で回転するディスクが平面領域内で完全に独立された状態で構成されるため、ディスク装置の長さ、即ちＤ寸法が大きくなるという問題が生じていた。

そこで、上記した問題を解決するために、例えば特開昭６３−２００３５４号公報に示されたものが提案されており、図１０８は要部の側面からの断面を示す要部側断面図、図１０９は要部の上面からの断面を示す要部断面図である。

図１０８、図１０９において、１９は交換用ディスクの収納されたマガジン、２１はディスク回転用モータ、２２はディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ、２３はディスククランパーである。

２６は駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー２４によって送出されたディスク２５をディスクの回転駆動部に送り出すディスクローラ、２７はディスクローラ２６と対向する従動ローラである。

また、３２はマガジン１９内の複数のトレイ３１に係合し、ディスク回転駆動部２０に対し、マガジン移動手段（図示せず）によって選択されたディスク２５の回転軸心方向に少なくともディスクの板厚以上の空隙Ｅをディスクの面方向移動時に設けられるように作用する一対の傾斜板カムである。

ここで、ディスク回転駆動部２０は、ディスク回転用モータ２１、ディスククランプハブ２２、ディスククランパー２３、駆動レバー２４、ディスク２５、ディスクローラ２６、従動ローラ２７及び傾斜板カム３２から構成されている。

次に動作について説明する。

マガジン１９内に収納された複数枚のディスク２５のいずれかを呼び出す際には、駆動手段によりマガジン１９を図中矢印Ｆ方向に移動させ、マガジン１９内の所望のディスク位置で位置決めする。

そして、マガジン１９内の駆動レバー２４が動作し、ディスク２５がマガジン内のディスクガイド部３５を滑動し、ディスク回転駆動部２０のディスクローラ２６と従動ローラ２７との間にディスク２５の先端が噛み込み、ディスクローラ２６の回動によって、ディスククランパー２３及びディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ２２の位置に搬送したあと、ディスク検出手段（図示せず）により、ディスク２５のクランプ位置を確認し、駆動手段によってディスククランパー２３及びディスクローラ２６従動側ローラ２７が、ディスククランプハブ２２方向に移動され、ディスク２５がクランプされる。

また、従動側ローラ２７がディスククランプハブ２２方向に移動すると同時に、ディスク回転駆動部２０に設けられた一対の傾斜板カム３２が駆動手段によりマガジン１９側に移動し、トレイ３１を図１０８ｂに示すように適当な間隙Ｅが形成されるように傾斜させるようになっている。

従来のディスク装置は以上のように構成されているので、マガジンケースを必要とすることにより１枚ずつ選択的に挿脱できない点や、ディスク装置が大型化してしまうという問題があった。

また、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を分解することは技術的に難しく、ディスク再生時に再生するディスクと対向するディスクとの間隙を取る際、一端しか開口できないため間隙を大きくする場合は、その大きさ分、装置内に空間を設ける必要が生じディスク装置も大型化するという問題があった。

さらに、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を各収納棚ごとに傾斜をつけて分割することは極めて難しいという問題があった。

また、ディスク装置内の空間を確保するためには、ディスク装置が大型化するという問題があった。

この発明はかかる問題を解決するためになされたもので、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、即ち各々のディスクを選択的に挿入、排出または再生等の動作するよう構成しても、小型化可能なディスク装置を得ることを目的としている。

また、この発明はディスク収納位置とディスク再生位置とが異なるよう構成しても、省スペースのディスク装置を得ることを目的としている。

さらに、この発明はディスクを挿入または排出する際はディスクを挟持し、ディスクを再生する、またはディスクを交換する際はディスクを挟持する双方のローラ部を移動させることにより、ディスクへの傷付きを防止できる装置を得ることを目的としている。

発明の開示この発明に係るディスク装置は、ディスクを保持するとともに、ディスクが搬送されるディスク搬送路に対して略平行にディスク搬送路の一方から他方まで移動可能に設けたディスククランパー部と、ディスクを回転駆動させるとともに、ディスク搬送路に対して略平行にディスク搬送路の一方から他方まで移動可能に設けたディスク動作部とを備えたものである。このことによって、ディスククランパー部とディスク動作部との両者が移動可能なため、ディスクの保持が確実に行なえるとともに、ディスククランパー部とディスク動作部との移動スペースを共有できるのでディスク装置内のスペースを小さくすることができ、ディスク装置全体を小型化できる。

また、この発明は、ディスクの搬送指令に基づき、ディスククランパー部とディスク動作部とをディスク搬送路に対して略平行に移動させる移動制御手段を設けた。このことによって、ディスク搬送時、ディスク搬送路に対して略平行な位置にディスククランパー部とディスク動作部を移動させることができ、確実にディスクを保持することができ、ディスク装置の信頼性が向上する。

また、移動制御手段は、ディスククランパー部とディスク動作部とを連動して移動させる。このことによって、ディスクの保持をさらに確実に行なえ、ディスク装置の信頼性がさらに向上する。

また、この発明は、ディスクを搬送する際、ディスククランパー部とディスク動作部とでディスクを挾持させる。このことによって、ディスクを搬送する際、ディスクがディスク動作部から脱落することを防止でき、ディスク装置の信頼性が向上する。

また、移動制御手段は、ディスククランパー部とディスク動作部とを各々独立して移動させる。このことによって、移動させるための駆動部を共用できるので、部材点数を減らせられ、コスト削減が行なえ、ディスク装置を安価にできる。

また、移動制御手段は、ディスク動作部が移動した後、ディスククランパー部を移動させる。このことによって、ディスクをディスクの動作位置へ移動させる前に、予めディスク動作部をディスクの動作位置まで移動させることができるので、ディスクの動作を所定の位置で確実に行なえ、誤動作等を防止でき、ディスク装置の信頼性が向上する。

さらに、移動制御手段は、ディスク動作部がディスクを動作させる際、ディスククランパー部とディスク動作部とでディスクを挾持させる。このことによって、ディスク動作中においても、ディスククランパー部とディスク動作部とでディスクを挾持するので、確実にディスクを保持でき、ディスクの脱落防止が行なえ、ディスク装置の信頼性が向上する。

図面の簡単な説明第１図は、実施の形態１を示すディスク装置の概略構成を示す斜視図である。

第２図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部を示す斜視図である。

第３図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部を示す斜視図である。

第４図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部とディスク挿入時の関係を説明する説明図である。

第５図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部とディスク挿入時の関係を説明する説明図である。

第６図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第７図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第８図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面上部構成及び動作状態を示す状態図である。

第９図は、図１に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０図は、図１に示すディスク装置のディスククランパー部の構成を示す上面図及び正面断面図である。

第１１図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第１２図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部の動作状態を示す状態図及びディスククランパー部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第１３図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部の動作状態を示す状態図及びディスククランパー部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第１４図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部の動作状態を示す状態図及びディスククランパー部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第１５図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部の動作状態を示す状態図及びディスククランパー部要部の側面の動作状態を示す状態図である。

第１６図は、図１０に示すディスク装置のディスククランパー部要部の動作状態を示す状態図である。

第１７図は、図１に示すディスク装置のディスク再生部要部の構成を示す上面図及び側面断面図である。

第１８図は、図１７に示すディスク再生部要部を移動させる機構の構成を示す上面図及び正面断面図である。

第１９図は、図１７に示すディスク再生部要部を図１８に示す機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第２０図は、図１９に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第２１図は、図１７に示すディスク再生部要部を移動させる機構の動作状態を示す上面図及び正面断面図である。

第２２図は、図１７に示すディスク再生部要部を図２１に示す動作状態の機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第２３図は、図１７に示すディスク再生部要部を移動させる機構の動作状態を示す上面図及び正面断面図である。

第２４図は、図１７に示すディスク再生部要部を図２３に示す動作状態の機構に取付けた状態を示す上面図及び正面断面図である。

第２５図は、図１９に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第２６図は、図１９に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第２７図は、図１９に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第２８図は、図１９に示すディスク装置要部の動作状態を示す側面状態図である。

第２９図は、図１に示すディスク装置のディスク収納機構要部の構成を示す構成分解図である第３０図は、図２９に示すディスク収納機構要部を組み立てた状態を示す斜視図である。

第３１図は、図３０に示すディスク収納機構要部の動作を示す説明図である。

第３２図は、図３０に示すディスク収納機構要部の動作を示す説明図である。

第３３図は、図１に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第３４図は、図１に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第３５図は、図１に示すディスク装置要部の動作概要を説明する説明図である。

第３６図は、図１に示すディスク装置のディスク収納機構要部の構成を示す上面図である。

第３７図は、図１に示すディスク装置のディスク収納機構要部の構成を示す上面図及び分解図である。

第３８図は、図３７に示すディスク収納機構要部の分解図である。

第３９図は、図３８に示すディスク収納機構要部の動作を説明する説明図である。

第４０図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を説明する説明図である。

第４１図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を説明する説明図である。

第４２図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４３図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４４図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４５図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４６図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４７図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４８図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第４９図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５０図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５１図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５２図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５３図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５４図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５５図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５６図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５７図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５８図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第５９図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６０図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６１図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６２図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６３図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６４図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６５図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６６図は、図３６〜図３８に示すディスク収納機構要部の動作状態を示す状態図である。

第６７図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第６８図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第６９図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７０図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７１図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７２図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７３図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７４図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７５図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７６図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７７図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７８図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第７９図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８０図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８１図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８２図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８３図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８４図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８５図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８６図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８７図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８８図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第８９図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９０図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９１図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９２図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９３図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９４図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９５図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９６図は、図１に示すディスク装置全体の基本動作を説明する上面図及び側面断面図である。

第９７図は、実施の形態２を示すディスク装置のディスクローディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第９８図は、図９７に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第９９図は、図９７に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面上部構成及び動作状態を示す状態図である。

第１００図は、実施の形態２を示すディスク装置のディスクローディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０１図は、図１００に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の上面構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０２図は、図１００に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０３図は、実施の形態３を示すディスク装置のディスクローディング機構要部の正面構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０４図は、図１０３に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面下部構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０５図は、図１０３に示すディスク装置のディスクローディング機構要部の側面構成及び動作状態を示す状態図である。

第１０６図は、従来のディスク装置を示す概略構成図である。

第１０７図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。

第１０８図は、従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。

第１０９図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。

発明を実施するための最良の形態実施の形態１本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

図１は実施の形態１に係るディスク装置内部の概略構成を示す斜視図である。

このディスク装置は、それぞれの機構から大きく３つの部分に分けることができる。

第１はディスクを挿入する際、所定位置まで搬入または搬出するディスク搬入出機構、第２はディスクを収納する複数の収納部を設け、ディスク再生時等には各収納部間に所定の間隙を設け、各収納部を所定の位置に配置するディスク収納機構、第３はディスクを再生させる際、所定位置で保持し、再生するディスク保持再生機構である。

ここで、このディスク装置の基本的な動作を説明する。

まず、ディスク搬入出機構が装置内にディスクを搬入する際、ディスク収納機構が作動し、指定または自動的にディスク収納部をディスク搬入出機構に隣接するよう移動させて配置した後、ディスクをディスク収納部に収納する。このとき、ディスク収納部とディスク搬入出機構とは隣接しているので、ディスク搬入出機構の動作のみの力でディスク収納部に収納されるようになっている。

次に、ディスク収納機構にディスクを収納した後、ディスク収納部が元々配置されていた位置まで移動し、再生等の動作指令が与えられるまで待機する、もしくは、自動的に次の動作に移行する。

また、再生等の動作指令を受けるとディスク保持機構及びディスク収納機構が相互に動作することにより、ディスク収納機構のディスク収納部がディスクを保持しながら、所定の動作位置、即ち再生等のディスク動作位置までディスクを移動させて動作が開始される。

次に、ディスクを動作している際に、ディスクの動作を終了させると、ディスク保持再生機構及びディスク収納機構はディスク動作位置からディスクを保持しながらディスク収納機構に収納させ、再生等の動作指令が与えられるまで待機する、もしくは、自動的に次の動作に移行する。

また、ディスクの排出指令を受けるとディスク収納機構は、自動選択的にまたは指定のディスク収納部をディスク搬入出機構に隣接する位置まで移動し、ディスク収納部から受け取ったディスクをディスク装置外に排出させる。

このディスク装置の基本的な動作は以上のようなものであるが、以下、まずディスク装置全体の構成を説明し、続いて上述したそれぞれの３つの機構を詳しく説明する。

［１．ディスク装置の全体構成］図１において、１００はディスク装置の筐体、１０１はディスクをディスク装置内、即ち筐体１００内に挿入または排出するディスク挿入口、１０２はディスク挿入口１０１とストッカ５０１〜５０４（後述する）との間でディスクを搬送させるディスク搬送路である。

また、２００は筐体１００内にディスクを挿入または排出するディスクローディング部であり、このディスクローディング部２００は、ディスクのラベル面に対面する位置に設けた上部ディスクローラ２０１と、ディスクを挟んで上部ディスクローラ２０１と対向する位置に設けた下部ディスクローラ２０２等で構成されている。

３００はディスクローディング部２００がディスクを引き込み、一旦、ディスク収納機構（後述する）にディスクを収納した後、操作部（図示せず）からの再生指令により、再生動作位置に配置したディスクＲの上方からディスク再生部４００（後述する）に向かって押圧して保持するディスククランパー部である。

このディスククランパー部３００は、ディスクを押圧保持するクランパー３０１と、ディスクの再生動作位置まで移動させるためにＣまたはＤ方向へ回動移動してクランパー３０１をディスクに当接させるクランパーアーム３０２と、クランパー３０１のツマミ部３０１２を保持し、上方へ引き上げるリフトアーム３０３等から構成されている。

４００はディスクを回転駆動させ、ディスクに記憶されている情報を読み出すディスク再生部であり、このディスク再生部４００は、ディスクを載置する箇所が設けられたディスクターンテーブル４０１と、このディスクターンテーブル４０１に載置されたディスクを回転駆動するディスク駆動モータ４０２と、ディスクに記録されている情報を読み出すピックアップ部４０３等とから構成されている。

５００はディスクローラ部２００が挿入したディスクを収納するディスク収納機構であり、このディスク収納機構５００は挿入口１０１から挿入されるディスクの面に略平行に複数、即ちこの実施の形態１では、４枚のディスクが収納できるように４つのストッカ５０１〜５０４（以下、第１のストッカ５０１、第２のストッカ５０２、第３のストッカ５０３、第４のストッカ５０４と称す）等から構成されている。

また、これら第１のストッカ５０１〜第４のストッカ５０４は、各々１枚のディスクが収納されるとともに、各ディスクの回転軸線を略一致させてディスクを収納するようになっている。

全体の概略構成は以上のとおりであり、以下、各機構ごとに詳細に説明する。

［２．ディスク搬入出機構］図１、図２において、ディスクローディング部２００を含むディスク搬入出機構は、ディスクＲを挿入口１０１から挿入した際、上部ディスクローラ２０１はＡ方向、即ち反時計回りに、下部ディスクローラ２０２はＢ方向、時計回りに回転し、ディスクローラ部２００に隣接する所定のストッカ、例えば第１のストッカ５０１にディスクＲを収納させるものである。

なお、上記した図１，図２に示すように、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とが共に回動するように説明したが、片側のみ回動し、他方はディスクＲの面に当接して摺動するのみにし、回動しないようにしても良いことはいうまでもない。

図２は図１に示すディスク装置の上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とがディスクを挟持した状態を示す説明図、図３は図１に示すディスク装置の上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とがディスクの挟持を開放した状態を示す説明図である。

これら図２、図３を用いてディスク搬入出機構について説明する。

図２は、ディスクを搬送する際の上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との位置関係を示しており、両ローラの間隙をＤ１とするとディスクＲ挟持時のＤ１はディスクの厚さである１．２ｍｍとなる。

このとき、実際にディスクＲとの位置関係は、図４にディスクＲ挟時状態を、図５にディスクＲ開放状態を示す。

次に、図６〜図９を用いてディスクローラ部２００の動作機構についての構成を詳細に説明し、さらに上部ディスクローラ２０１の動作及び下部ディスクローラ２０２の動作を詳細に説明する。

ここで、図６はディスクローラ部２００の正面部の構成及び動作状態を示す要部正面図、図７はディスクローラ部２００の上面の構成及び動作状態を示す要部上面図、図８は上部ディスクローラ２０１の側面の構成及び動作状態を示す上部ディスクローラ側面図、図９は下部ディスクローラ２０２の側面の構成及び動作状態を示す下部ディスクローラ側面図であり、図８、図９はこの実施の形態１では左側面を示している。

なお、図６〜図９は、それぞれ（ａ）〜（ｄ）の４図を示しており、（ａ）はディスクＲ未挿入状態、（ｂ）はディスクＲの挿入搬送動作状態、即ちディスクＲ挟持状態、（ｃ）は例えば、ディスクＲを再生位置に移動させる際、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ部２０２との間隙を大きくし、ディスクＲをその間隙内に配置する両ローラの間隙が最大となる途中の状態、（ｄ）は両ローラが最大の間隙となるディスクＲの再生動作を行っている状態を示しており、両ローラの間隙が最小から最大となる過程及びディスクＲ挿入から再生するまでの過程を示しており、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の順に動作が進む。

２０３は上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙の大きさを調節するローラオープンカムプレートであり、このローラオープンカムプレート２０３は、本体２０３１とカム部２０３２とで形成されている。

ここで、ローラオープンカムプレート２０３の本体２０３１には、上部または下部ディスクローラ２０１，２０２側の一端に、筐体１００内に設けられたベースピン（図示せず）を摺動軸としてＡまたはＢ方向に摺動させる摺動孔２０３１１を設け、他端にリンク部２０９のピン２０９２（それぞれ後述する）をＣまたはＤ方向に摺動させる摺動孔２０３１２が設けられている。

また、ローラオープンカムプレート２０３のカム部２０３２には、上部ローラアーム２０４の一部に設けられたピン２０４１（それぞれ後述する）を摺動させる傾斜を有した摺動孔２０３２１と、カム部２０３２の周縁部の一部に下部ディスクローラ２０２の先端に形成されたピン２０２２が当接するよう傾斜部２０３２２とを形成している。

次に、２０４は、上部ディスクローラ２０１の一端２０１１を保持するとともに、ローラオープンカムプレート２０３のカム部２０３２の摺動孔２０３２１内を摺動させるピン２０４１と、筐体１００内に設けられたベースピン（図示せず）が嵌合される支軸孔２０４２とを形成した上部ローラアームである。

なお、この場合、上部ディスクローラ２０１の一端２０１１とピン２０４１は別体で形成しているが、ピン２０４１を一端２０１１で代用しても良い。

また、２０５は、一端には下部ディスクローラ２０２の先端に軸部材が形成された延設部２０２２の一部を保持する下部ローラ保持部２０５１と、他端には筐体１００内に設けられたベースピン（図示せず）が嵌合される支軸孔２０５２とを形成した下部ローラアームである。

さらに、２０６は、一端には摺動孔２０３１２に嵌合するピン２０６１と、筐体１００内に設けられたベースピン（図示せず）が嵌合される支軸孔２０６２と、他端の一部の周縁部にはスライダー３０４（後述する）が当接するスライダー当接部２０６３とを形成したオープンリンクである。

次に、上記したディスク搬入出機構の動作について説明する。

まず、図６〜図９の（ａ）図に示すように、ディスクＲが挿入されていない際は、スライダー３０４は挿入口１０１側、即ちＢ側に、オープンリンク２０６のピン２０６１はＤ側に位置される。

この時、上部ローラアーム２０４のピン２０４１は摺動孔２０３２１に対して図８に示すように左端に位置するため、上部ディスクローラ２０１の位置は変化せず、上部ローラアーム２０４の位置は変化しない。

また、下部ローラ保持部２０５１が保持する下部ディスクローラ２０２の延設部２０２２は、ローラオープンカムプレート２０３の位置が変化しないため、弾性部材（図示せず）によって常時上部ディスクローラ２０１側に付勢されており、このため傾斜部２０３２２の上部ディスクローラに最も近接する箇所に当接し、この位置が下部ディスクローラ２０２の位置となる。

なお、この際の上部ディスクローラ２０１と下部ディスクアーム２０２との最も近接する間隙は、ディスクＲの一般的な厚さ（例えば１．２ｍｍ）より若干薄く（例えば０．５ｍｍ）しており、ディスクの厚みのばらつきを吸収するとともにディスクを挟持した際の挟持圧力を十分に発揮し、ローラからディスクの脱落を防止するようになっている。

次に、上記した動作状態からディスクＲを挿入口１０１より挿入した際は、図６〜図９（ｂ）に示すとおりの動作状態になり、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との最も近接する間隙が上述したようにディスクの厚さより薄くなるようにしているため、ローラの回転等によりディスクを引き込めば、間隙がディスクの厚さ分まで開く。

この動作以外は（ａ）と同様なので、説明を省略する。

さらに、図６〜図９（ｂ）に示す動作の後、一旦挿入したディスクＲをストッカにに収納し、操作部（図示せず）からディスクＲの再生指令を操作すると図６〜図９（ｃ）に示すとおりの動作を行う。

この図６〜図９（ｃ）に示す図は、ディスク再生部４００がディスク再生位置まで移動する際のローラの開放動作途中状態を示した図であり、ディスク再生部４００を移動させるよう連結したスライダー３０４がＡ方向に移動する途中状態である。

スライダー３０４には、オープンリンク２０６に設けられた当接部２０６３に当接する当接部３０４１，３０４２が形成されており、図７（ｃ）に示すようにスライダー３０４のＡ方向への移動に応じてリンク部２０６が支軸孔２０６２に嵌合された支軸（図示せず）を中心にＣ方向に回転するため、リンク部２０６のピン２０６１がローラオープンカムプレート２０３の摺動孔２０３１２内をＣ方向へ回転するよう摺動する。

なお、ローラオープンカムプレート２０３はＡまたはＢ方向にしか移動しないため、オープンリンク２０６のＣ方向への回転移動の内、Ａ方向への移動成分のみによりローラオープンカムプレート２０３に伝達され、Ａ方向に移動することになる。

また、上述のとおり、ローラオープンカムプレート２０３がＡ方向に移動する、即ち図８（ｃ）に示すようにＥ方向に移動するので、上部ローラアーム２０４は、ピン２０４１がローラオープンカムプレート２０３の摺動部２０３２１内をＦ方向に摺動し、この摺動部２０３２１はＦ方向に移動するに伴い上部ローラアーム２０４をＧ方向に移動させるよう形成されていることから、上部ローラアーム２０４、即ちこの上部ローラアーム２０４が保持する上部ディスクローラ２０１をＧ方向に移動させる。

さらに、上述のとおり、ローラオープンカムプレート２０３がＡ方向に移動する、即ち図９（ｃ）に示すようにＩ方向に移動するので、下部ローラアーム２０５は、下部ディスクローラ２０２の延設部２０２２の周縁部にＫ方向に押圧されることになり、換言すると支軸孔２０５２に嵌合された支軸（図示せず）を中心にＫ方向に回転するため、ローラオープンカムプレート２０３の傾斜部２０３２２に従ってＫ方向に回転し、下部ローラアーム２０５が保持する下部ディスクローラ２０２がＫ方向に移動する。

従って、スライダー３０４の動作に応じて図６（ｃ）に示すようにｄ３の間隙を取ることができる。

最後に、上述した図６〜図９（ｃ）よりスライダー３０４が図７に示すＡ方向に移動すると、ディスクＲ再生時の動作状態は図６〜図９（ｄ）に示すとおりとなり、図７に示すようにスライダー３０４はＡ方向にさらに移動するため、オープンリンク２０６は（ｃ）の状態よりさらにＣ方向に回転し、ローラオープンカムプレート２０３をさらにＡ方向に移動させる。

また、図に示すようにオープンリンク２０６のスライダー当接部２０６３とスライダー３０４の当接部が平行に位置した状態で、スライダー３０４のみＡ方向へ移動途中の際は、オープンリンク２０６はこれ以上Ｃ方向に回転せず、かつオープンリンク２０６をｄ方向に戻そうとする力が働いても、スライダー３０４はＢ方向に戻す力が働かない。

従って、ローラオープンカムプレート２０３はＡ方向に行ききった位置で保持されている。

このとき、図８に示すように上部ローラアーム２０４のピン２０４１はローラオープンカムプレート２０３の摺動孔２０３２１のＦ側終端近傍まで摺動し、上部ディスクローラ２０１がさらにＧ方向へ移動し保持される。

また、図７に示すようにスライダー３０４はＡ方向にさらに移動しているため、図９に示すようにローラオープンカムプレート２０３の傾斜部２０３２２がＪ方向の終端部までＫ方向に下部ディスクローラ２０２の延設部２０２２を移動するよう押圧することになり、下部ディスクローラ２０２はさらに、Ｋ方向に移動し、ここで保持される。

上述したようにディスク搬入出機構は構成されているため、図６に示すような一連の動作が行える。

即ち、図６（ａ）に示すディスク未挿入の場合の上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙をｄ１とすると、図６（ｂ）に示すようにディスク挿入時にはディスクの厚さ分（厚さ：ｄ２とする）が間隙ｄ２となり、図６（ｃ）に示すようにディスクを再生する準備を開始する際にローラオープンカムプレート２０３がディスクＲの搬入方向へ移動するので、間隙を大きくするよう上部ディスクローラ２０１は上方へ、下部ディスクローラ２０２は下方へ移動させ始め（間隙：ｄ３）、図６（ｃ）の再生準備から再生動作を始める際は、動作図６（ｄ）に示すようさらに間隙ｄ４が取られるように構成されている。

この時の間隙の大きさは、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４となっている。

なお、ディスクＲの再生を止め、ディスクを排出する場合、即ち上述した動作の逆を行う際は、図６〜図９（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順に動作する。

［３．ディスク保持再生機構］ディスク保持再生機構には、大きく分けて、ディスクを上方から押圧じて保持するディスククランパー部３００と、ディスクの再生動作等を行う際にディスクを載置して回転させ再生するディスク再生部４００と、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００との双方を移動させる移動機構部の３つから構成されており、ディスク駆動手段は主にディスク再生部４００が構成している。

以下、まずディスククランパー部３００の詳細な説明を行い、次にディスク再生部４００の詳細な説明を行う。

［３−１．ディスククランパー部］図１０、図１１を用いてディスククランパー部３００の構成について説明する。

ここで、図１０はディスククランパー部３００とその周辺部材の構成を示す構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）の正面断面図である。

また、図１１は図１０の要部詳細図であり、（ａ）は右側面断面図、（ｂ）はスライダーの左側面方向の形状を示す説明図である。

図１０、図１１において、３０１はクランパーであり、このクランパー３０１は、ディスク面に対向する箇所に設けられたディスクと当接する当接部３０１１と、リフトアーム３０３の掴み上げ部３０３１（後述する）に引っ掛けて掴み上げられるツマミ部３０１２とを形成している。

３０２はクランパー３０１を支持するクランパアームであり、このクランパアーム３０２は、ベース部３０６に設けられた軸部３０６１（後述する）が挿入され回転可能に支持される支軸孔３０２１と、リフトアーム３０３に形成された摺動孔３０３４（後述する）に挿入され摺動するピン３０２２と、リンク部３０５に形成されたピン３０５１（後述する）が挿入され摺動する摺動孔３０２３とを形成している。

また、３０３はクランパ部３０１を保持するとともにスプリング３０７（後述する）により常時上方に付勢されているリフトアームであり、このリフトアーム３０３は、クランパー３０１に設けられたツマミ部３０１２を掴み上げる掴み上げ部３０３１と、クランパアーム３０２に対してこの箇所を軸としてリフトアーム３０３を回動させる支軸部３０３２と、ベース部３０６に設けられた軸部３０６１（後述する）が挿入され回動可能に支持される摺動孔３０３３と、クランパアーム３０２に設けられたピン３０２２を摺動させる摺動孔３０３４と、リンク部３０５に形成されたピン３０５１（後述する）が挿入され摺動する摺動孔３０３５とを形成している。

次に、３０４はスライダーであり、このスライダー３０４は、ＡまたはＢ方向に移動するように一端３０４１がベース部３０６（後述する）に連結され、また、他端にはピン３０４２が設けられ、このピン３０４２がリンク部３０５の摺動孔３０５３（後述する）に挿入されて摺動するように構成されている。

また、３０５はリンク部であり、このリンク部３０５は、クランパアーム３０２の摺動孔３０２３とリフトアーム３０３の摺動孔３０３５とに挿入して摺動するピン３０５１と、ベース部３０６（後述する）に対してこの箇所を軸としてリンク部３０５を回動させる支軸部３０５２と、スライダー３０４に設けられたピン３０４２が挿入され摺動する摺動孔３０５３とから構成されている。

さらに、３０６はディスク未収納時のストッカ５０１に対して略平行にディスクローラ部２００近傍に設けられたベース部であり、このベース部３０６は、クランパアーム３０２の支軸孔３０２１とリフトアーム３０３の摺動孔３０３５とに挿入される支軸３０６１と、スライダー３０４が移動する際、スライダー３０４の一端３０４１を当接させて移動させる当接部３０６２とが形成されている。

また、３０７はスプリングで形成された付勢部であり、この付勢部３０７は一端がクランパアーム３０２に、他端がリフトアーム３０３に連結されている。

次に図１０〜図１６を用いて動作について説明する。

図１０及び図１１は再生動作の指令をまだ受けていない状態を示す状態図、図１２は再生動作の指令を受けたことにより、ディスク載置部４００がＡ方向へ移動し始め、この移動に伴ってディスククランパー部３００もＡ方向へ移動し始めた状態を示す状態図、図１３は図１２の状態からディスククランパー部３００がディスクの再生動作位置近傍まで移動した状態を示す状態図、図１４はディスククランパー部３００がディスクＲに当接した状態を示す状態図、図１５はディスクの再生が可能な状態を示す状態図である。

なお、図１０の（ａ）は構成を示す上面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、図１１の（ａ）は図１０の示す側面図、（ｂ）は図１０の要部詳細図である。

さらに、図１２〜図１５の（ａ）は動作状態を示す上面図、（ｂ）は（ａ）それぞれが示す側面図である。

また、図１６はディスククランパー部３００の要部の動作状態を示した図であり、（ａ）はディスク未装着状態、（ｂ）はディスククランパー部３００がディスクを当接させた状態、（ｃ）はディスククランパー部３００とディスク載置部４００とでディスクを挟持した状態をそれぞれ示したものである。

まず、操作部（図示せず）から再生開始の指令がないので、ディスク再生部４００（この動作については後述する）が動作せず、このためディスク再生部４００の動作に伴ってスライダー３０４とリンク部３０５を介して動作するクランパーアーム３０２も動作せず、図１０、図１１に示す状態を保持する。

次に、図１２に示すように操作部から再生指令を受けると、まずディスク再生部がＡ方向に移動し始め、このディスク載置部の一部に連結されている（詳細は後述する）スライダー３０４もＡ方向に動作する。

この時、スライダー３０４の一端に設けられたピン３０４２も同様にＡ方向に動作するため、リンク部３０５の摺動孔３０５３内をＡ方向にする。このため、リンク部３０５の支軸部３０５２を軸として、Ｂ方向へリンク部３０５が回転し、リンク部３０５のピン３０５１により支軸部３０６１を軸としてクランパアーム３０２とリフトアーム３０３をＣ方向へ回転される。

図１２の動作の後、ディスクＲを収納していたストッカ５０１を図１３に示すようにＤ方向へ移動させ、ストッカ５０３がディスクＲの再生動作位置で待機する。

なお、ストッカの構成や動作等の説明は後述する。

次に図１４に示すように、再度、ディスク再生部４００がＡ方向に動作し、これに伴いベース部３０６に形成された当接部３０６２のＡ側の終端部までスライダー３０４も移動する。このため、スライダー３０４から上述した動作連鎖を経てクランパアーム３０２とリフトアーム３０３とがディスクＲの再生動作位置に配置される。

その後、図１４に示すように、クランパアーム３０２に保持されているツマミ部３０１２からリフトアーム３０３の掴み上げ部３０３１が外れ、クランパー３０１の当接部３０１１がディスク表面中心に当接し、ディスク裏面から支持するディスク再生部４００のターンテーブル４０１とでディスクを挟持する。

さらに、図１４の動作終了後、ディスクＲを再生動作させるために、図１５に示すように、ストッカ５０１をＡ方向に移動させて元の位置に戻し、ディスクＲを再生し始める。

ここで、図１６を用いて、クランパー３０１とディスク再生部４００のターンテーブル４０１とによりディスクＲを挟持する状態を簡単に説明する。

まず、図１６（ａ）に示すようにディスクＲが再生動作位置に配置されていない状態の場合は、クランパアーム３０２をディスクＲの再生動作位置まで移動させるとともに、リフトアーム３０３がクランパアーム３０２をＥ方向へ引き上げておき、ディスクＲがクランパー３０１とターンテーブル４０１との間隙ｄ１に挿入されやすくしておく。

次に、図１６（ｂ）に示すようにクランパアーム３０２がディスクＲの再生動作位置に配置され、ディスクＲも再生動作位置に配置されると、リフトアーム３０３がＦ方向に移動してクランパー３０１のツマミ部３０１２を外すので、Ｇ方向に付勢されていたクランパー３０１の当接部３０１１がディスクＲの表面に当接する。

間隙は図１６（ａ）のｄ１より小さくなる（ｄ２）。

さらに、図１６（ｃ）に示すようにクランパー３０１の当接部３０１１に設けられた被着磁面３０１１１と、ターンテーブル４０１のディスク配置部４０１１に設けられた磁石４０１１１とによって吸引力が生じるため、クランパー３０１とターンテーブル４０１とが吸引され、結果的にディスクＲが挟持され、この際の間隙はｄ３となりディスクＲの厚さをＤとすると、ｄ３≒Ｄとなる。

なお、再生を終了し、ディスクＲをディスク収納機構５００に収納する際は、上述した動作の逆方向、即ち、図１５→図１４→図１３→図１２→図１０、１１となるように動作する。

［３−２．ディスク再生部］図１７を用いてディスク再生部４００の構成を説明する。

図１７はディスク再生部４００の構成を示す構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線の正面断面図である。

図１７において、４０１はディスクを回転動作させるターンテーブルであり、このターンテーブル４０１には、ディスクを載置する載置部４０１１と、ディスクの挟持時にディスクの中心孔に挿入する突部４０１２とが形成されており、載置部４０１１には磁石４０１１１が設けられている。

また、４０２はディスクに記録されている情報を読取る光ピックアップ部４０３をＡ方向に移動させる光ピックアップ駆動部、４０４は光ピックアップ部４０３をＡ方向に移動するようガイドする光ピックアップガイド部、４０５は光ピックアップ駆動部４０２の駆動力に基づきＣ方向またはＤ方向に回動するネジ状に形成された光ピックアップ送りネジ部である。

ここで、光ピックアップ部４０３はディスクに対して光源を発してディスクに記録されている情報を読取るピックアップ４０３１と、光ピックアップ部４０３をＡ方向またはＢ方向に移動するよう光ピックアップガイド部４０４に支持する支持部４０３２，４０３３と、光ピックアップ送りネジ部４０５のネジ部に螺合するように形成したネジ部４０３４とから構成されている。

さらに、光ピックアップ駆動部４０２の回動駆動力が伝達して、光ピックアップ送りネジ部４０５がＣ方向またはＤ方向に回転することにより、ネジ部４０３４が光ピックアップ送りネジ部４０５の回転力をＡ方向またはＢ方向に移動させ、故に光ピックアップ部４０３がＡ方向またはＢ方向に移動する。

次に、図１８を用いて、上述したディスク再生部４００をディスク装置内で動作させる動作機構の構成について説明する。

図１８はディスク再生部４００をＡ方向またはＢ方向に移動させる移動機構部４５０を示す構成図であり、この図１８はディスクＲをストッカ５０１に収納した状態を示している。

なお、図１８（ａ）は上面図、（ｂ）は正面断面図である。

図１８において、４５０は上述したように図１７で示したディスク再生部４００を移動させる移動機構部であり、移動機構部４５０は、ベース部４５１、ベース駆動部４５２、モータ４５３、ギア部４５４、プレートガイド４５５、スライダー４５６、第１リンク部４５７、第２リンク部４５８及び支軸部４５９とから構成されている。

なお、上述したスライダー３０４とスライダー４５６とは連結され、一体になっている。

次にこれらの構成について詳細に説明する。

まず、４５１は、ベース部３０６に固着され、ディスク再生部４００を支持連結してＥ方向またはＦ方向に移動可能に形成したベース部、４５２はスライダー４５６（後述する）をＥ方向またはＦ方向に移動させるベース駆動部、４５３はディスクローラ部２００、ディスククランパー部３００及びディスク再生部４００の動作を行わせるモータと、４５４はモータ４５３の動作をスライダー４５６（後述する）に伝達するギア部である。

４５５はベース４５１に固定され、スライダー４５６とディスク再生部４００を案内する溝を有するプレートガイド、４５６はギア部４５４に螺合され、ギア部４５４の回動に応じてＥ方向またはＦ方向に移動するスライダーであり、スライダー４５６はプレートガイド４５５及びベース４５１に摺動可能に取付けられたスライダー４５６の一部である。

また、４５７は、一端にスライダー４５６の一部に設けられた摺動孔４５６２内を摺動可能にするピン４５７１が設けられ、他端にベース部４５１に回動可能に固定される支軸部４５７２を形成した第１リンク部、４５８は一端がスライダー４５６に回動可能に支持する支軸部４５８１と他端がベース部４５１の一部に形成された摺動孔４５１１内を摺動可能にするピン４５８２を形成した第２リンク部、４５９は第１リンク部４５７と第２リンク部４５８とを連結させるとともに第１リンク部４５７と第２リンク部４５８とを回動可能に支持する支軸部である。

次に、図１８〜図２８を用いて、移動機構部４５０の動作について説明する。

上述したようにまず、図１８は再生指令を受けていないため、ディスク再生部４００が動作していない状態を示した状態図であり、図１８に示すようにスライダー４５６、第１リンク部４５７及び第２リンク部４５８は、挿入口１０１に最近接する位置に配置される。

ここで、図１９は、図１８で示す動作機構に図１７で示すディスク再生部４００を取付けた状態を示しており、ディスク再生部４００とストッカ５０１に収納されたディスクＲとは重なり合わないようにようになっている。

また図２０は図１８，図１９の左側面を示す状態図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は側面説明図である。

次に、ディスク装置が再生動作の指令を受けると、モータ４５３が駆動し始め、この駆動力がギアを介してスライダー４５６に伝達されてＦ方向へ移動し、このためスライダー４５６に連結されたディスク再生部４００もＦ方向へ移動するようになっており、この状態を示す図が図２１である。

この状態の際に、上述した機構によりディスクローラ機構２００は図１２（ｂ）のように上下に開き、ディスクＲの進入を可能にする。

さらに、ストッカ５０１がＥ方向へ移動して、ディスクＲがＲ１から再生動作位置Ｒ２へと移動する。

また、図２１に示す状態にディスク再生部４００を取付けると図２２に示す状態になる。

さらに、ディスク再生部４００の移動がディスクの再生動作位置まで進み、それぞれの移動が完了すると、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００とでディスクを挟持して、ディスクＲの再生動作を開始する。

この状態を示す図が図２３であり、ディスク再生部４００を取付けた状態を示す図が図２４である。

図２３，図２４において、モータ４５３はさらに駆動するため、ギア部４５４を介してスライダー４５６をＥ方向に移動させる。

このため、スライダー４５６がさらにＥ方向へ移動するため、第１リンク部４５７のピン４５７１は、更にスライダー４５６の摺動孔４５６２内をＧ方向へ摺動移動するが、摺動孔４５６２のスライダー３０４側の端部に到達すると、これ以上のＧ方向への移動は阻止される。

さらに、第２リンク部４５８も第１リンク部４５７と同様に、ピン４５８２は、更にベース部４５１の摺動孔４５１１内をＧ方向へ摺動移動するが、摺動孔４５１１のスライダー３０４側の端部に到達すると、これ以上のＧ方向への移動は阻止される。

よって、第１リンク部４５７と第２リンク部４５８と移動が阻止され、移動が止まる箇所をディスクＲの再生動作位置と設定しているため、ディスク再生動作位置への設定も容易にしている。

上述した動作の過程は、要部の右側、左側それぞれの側面断面図を示すと図２５〜図２８のようになる。

図２５は右側断面図を示しており、（ａ）は図１０と図１９とを組み合わせた状態、（ｂ）は図１２と図２２とを組み合わせた状態、（ｃ）は図１３と図２４とを組み合わせた状態を示している。

図２６は右側側面図を示しており、図２５と同様に、（ａ）は図１０と図１９とを組み合わせた状態、（ｂ）は図１２と図２２とを組み合わせた状態、（ｃ）は図１３と図２４とを組み合わせた状態を示している。

また、図２７は右側断面図を示しており、（ａ）は図１０と図１９とを組み合わせた状態、（ｂ）は図１２と図２２とを組み合わせた状態、（ｃ）は図１３と図２４とを組み合わせた状態を示している。

さらに、図２８は右側側面図を示しており、図２７と同様に、（ａ）は図１０と図１９とを組み合わせた状態、（ｂ）は図１２と図２２とを組み合わせた状態、（ｃ）は図１３と図２４とを組み合わせた状態を示している。

［４．ディスク収納機構］次にディスク収納機構について説明する。

ディスク収納機構５００は、大きく分けて、ストッカ部５０１〜５０４と、このストッカ５０１〜５０４を移動動作させるために駆動する駆動機構部５１０と、この駆動機構部５１０の駆動力によりストッカ５０１〜５０４を所定段階ごとに所定の移動を行わせる移動機構部５２０との３つに分けることができる。

なお、ストッカ移動手段は、駆動機構部５１０と移動機構部５２０とから構成されている。

そこで、まず図２９及び図３０を用いて１つ目のストッカ部の構成について説明する。

図２９は、ディスク収納機構５００の要部構成を分解した要部分解図、図３０は組み付けた状態を示している。

なお、以下要部としてのストッカ部の説明の際には、最上段にあるストッカを第１ストッカ５０１とし、このストッカ５０１を代表して説明する。

図２９、図３０において、第１ストッカ５０１は、ディスクを載置して収納する収納部５０１１と、ディスクを収納部５０１１に収納した際、Ａ方向へ動作することを阻止するストッパ５０１２と、収納部５０１１に収納されたディスクの周縁部を係止することにより、ディスクがＢ方向へ動作することを阻止する係止部５０１３と、この係止部５０１３に形成された嵌合穴５０１３１に嵌合して、この箇所を軸として回動可能にするストッカ５０１に形成した突部５０１４と、係止部５０１３の係合部５０１３４と係合して、係止部５０１３を常時Ｃ方向へ付勢する付勢部５０１５と、ストッカ５０１に設けられた嵌合穴５０１７に嵌合して付勢部５０１５を保持する保持部５０１６とから構成されている。

また、ストッカ５０１の周縁部の一部には、レール摺動部５０１８が形成され、図３１に示すようにレール摺動部５０１８がレール部５０１９内に挿入され摺動可能になっている。

次に、図３１、図３２を用いて、上述した第１ストッカ５０１の動作について説明する。

ここで、図３１は第１ストッカ５０１が収納された状態、即ちディスクＲを挿入して第１ストッカ５０１に収納し、第１ストッカ５０１を所定位置に移動させた状態を示す状態図、図３２は第１ストッカ５０１をＢ方向に移動させた状態、即ちディスクＲを第１ストッカ５０１の収納部５０１１に収納する場合、ディスクＲを排出する場合のいずれかの場合を示す状態図である。

まず図３１に示すように、ディスクＲを収納し、ストッカ５０１が所定位置に収納している際は、何等かの外乱要因でディスクＲがＢ方向へ移動し、収納位置から排出しようとした場合、ディスクＲによって係止部５０１３はＥ方向に回転力が与えられるが、レール部５０１９に係止部５０１３に設けられたレール当接部５０１３３が当接するために、係止部５０１３の回転が阻止されるので、係止部５０１３がディスクＲを保持することとなり、ディスクＲの移動が阻止される。

次に、ディスクＲを搬送または再生動作等の際、即ちディスクをディスクローディング部１００に受け渡す際や、ディスク載置部４００に受け渡してディスクＲの再生動作を行う際には、図３１に示すディスクＲの移動阻止を解除する必要がある。

このため、図３２に示すように第１ストッカ５０１がＢ方向に移動すると、レール部５０１９が係止部５０１３に設けられたレール当接部５０１３３から離れるため、係止部５０１３のＥ方向への回転を阻止するものがなくなり、係止部５０１３によるディスクＲの保持の解除が可能となっている。

ここで、図３３〜図３５を用いて、ディスク搬入出機構１００とディスク載置部４００とディスク収納機構５００との動作の関係を簡単に説明する。

図３３は、ディスクＲを挿入し第１ストッカ５０１に収納する、またはディスクＲを第１ストッカ５０１から排出する際の状態を示す状態図、図３４は第１ストッカ５０１が収納しているディスクＲをディスク再生動作位置へ移動し、ディスク載置部４００がディスク再生動作位置に移動する状態を示す状態図、図３５は第１ストッカ５０１が収納位置に戻り、ディスクＲが再生動作する状態を示す状態図である。

まず図３３に示すように、ディスクＲを挿入口（図示せず）から挿入すると、第１ストッカ５０１は、筐体１００に支持されたレール部５０１９に対してレール摺動部５０１８が摺動してＡ方向に移動するため第１ストッカ５０１もＡ方向に突出する。

この際、係止部５０１３は、レール当接部５０１３３にレール部５０１９が当接していないため、Ｂ方向に回転可能となっている。

このため、ディスクＲは上部ディスクローラ２０１の回転駆動力により付勢部５０１５の付勢力に反してＢ方向に係止部５０１３を回転させ、第１ストッカ５０１の収納部５０１１にスムーズに収納されていく。

次に、図３４に示すように、操作部（図示せず）からディスクＲの再生動作の指令を受けるとディスク載置部４００がＢ方向に移動し、破線で示す４００Ｂの位置に設定される。

この設定が完了した状態は図３５に示すとおりである。

次に、図３６を用いて駆動機構部５１０について説明する。

図３６は、駆動機構部及びその周辺の構成を示す上面図である。

駆動機構部５１０は、各種アーム部を動作させることにより、ストッカ５０１〜ストッカ５０４を上下方向並びにＣまたはＤ方向へ移動させる機構であり、ベース部４５１を上下方向に移動させる機構でもある。

なお、第１ストッカ５０１〜第４ストッカ５０４をＣまたはＤ方向に移動させる機構はベース部３０６，４５１に設けても良い。

この図３６において、５１１は筐体１００に設けられた駆動部（図示せず）の駆動に基づき、回転軸５１１１を中心にＡまたはＢ方向に回転するカム部であり、このカム部５１１の表面には、外周側と内周側のそれぞれに外周摺動孔５１１２と内周摺動孔５１１３とが形成されている。

５１２は第１アーム部であり、この第１アーム部５１２は、上方に位置する筐体１００の一部（図示せず）に回動可能に支持される支軸部５１２１と、第２カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン５１２２と、第２カムプレートの他端と連絡させるピン５１２３と、カム部５１１の外周摺動孔５１１２に摺動可能に挿入するピン５１２４とが形成されている。

このディスク再生部４００は内蔵連結するベース部４５１を上下方向に移動させる機構でもある。

なお、第１ストッカ５０１〜第４ストッカ５０４をＣまたはＤ方向に移動させる機構はベース部３０６、４５１に設けても良い。

また、５１３は支軸部５１３１を中心に回動可能な第２アーム部であり、この第２アーム部５１３は、一方がカムアーム５１３２とプレートアーム５１３３とに分岐されており、カムアーム５１３２の一端にはカム部５１１の内周摺動孔５１１３に摺動可能に挿入するピン５１３２１が形成され、プレートアーム５１３３の一端には第１カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン５１３３１と、プレートアーム５１３３の一部に形成され、第３アーム部５１４の摺動孔５１４３（後述する）を摺動するピン５１３３２が形成されている。

さらに、第２アーム部５１３には、他方に第１カムプレートの他端と連絡させるピン５１３４と、第４アーム部５１５の摺動孔５１５３（後述する）を摺動するピン５１３５と、第４アーム部５１５の回動軸５１５１（後述する）との接触を防止する孔５１３６が形成されている。

次に、５１４は第３アーム部であり、この第３アーム部５１４は、回動軸５１４１を中心に回動可能に形成され、一端には第３カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン５１４２が形成され、さらに第２アーム部５１２のピン５１３３２が摺動する摺動孔５１４３が形成されている。

また、５１５は第４アーム部であり、この第４アーム部５１５は、回動軸５１５１を中心に回動可能に形成され、一端には第３カムプレート（後述する）の一端と連絡させるピン５１５２が形成され、さらに第２アーム部５１２のピン５１３５が摺動する摺動孔５１５３が形成されている。

上述したこれらカム部５１１、第１アーム部５１２、第２アーム部５１３、第３アーム部５１４、及び第４アーム部５１５から駆動機構部５１０が構成されている。

上述のように駆動機構部５１０を構成したことにより、カム部５１１の回動力に基づき、第１アーム部５１２〜第４アーム部５１５がＣまたはＤ方向に移動するので、カム部５１１の回転角度により、第１アーム部５１２〜第４アーム部５１５を所望の位置に設定することができる。

次に、図３７、図３８を用いて移動機構部５２０について説明する。

図３７（ａ）は移動機構部５２０の要部を示す上面断面図、図３７（ｂ）および図３８は図３７（ａ）に示すＡ方向から見た側面図であり、構成された部材の全てを示す。

この移動機構部５２０は、駆動機構部５１０から伝達される駆動力に基づき、第１ストッカ〜第４ストッカの高さや各ストッカ間の間隙等を調節する機構である。

図３７〜図３９において、５２１は筐体１００内に設けられ、第１ストッカ５０１〜第４ストッカ５０４がディスク搬送路に対し平行に移動できるよう形成されたレール部であり、このレール部５２１には突出部５０５，５０６が形成されている。

なお、レール部５２１はレール部５０１９と同じものである。

５２２はストッカベースであり、このストッカベース５２２は、第１レール部〜第４レール部の突出部５０５をＢまたはＣ方向、即ちストッカの上下方向に移動するようガイドするガイド部５２２１と、第１ストッカ〜第４ストッカの突出部５０６をガイド部５２２１と同様にＢまたはＣ方向に移動するようガイドするガイド部５２２２と、第３カムプレート５２３のピン５２３４（後述する）がＤまたはＥ方向に移動するようガイドするガイド部５２２３と、第３カムプレート５２３のピン５２３５（後述する）がＤまたはＥ方向に移動するようガイドするガイド部５２２４とが形成されている。

５２３は第３カムプレートであり、この第３カムプレート５２３は、図３６に示す第３アーム５１４のピン５１４２と連結する連結部５２３１と、第１レール部〜第４レール部の突出部５０５を挿入し、この突出部５０５の高さを調節する傾斜ガイド部５２３２と、傾斜部が形成され、第１ストッカ〜第４ストッカの突出部５０６を挿入してガイドする傾斜ガイド部５２３３と、ストッカベース５２２のガイド部５２２３に挿入して摺動させるピン５２３４と、ストッカベース５２２のガイド部５２２４に挿入して摺動させるピン５２３５とが形成されている。

また、５２４はストッカ分割部であり、このストッカ分割部５２４は２つのストッカ分割部５２４１とストッカ分割部５２４２とから構成され、ストッカ分割部５２４１は第２カムプレート５２５の収納部５２５４（後述する）に収納されて第２カムプレート５２５の移動により所望のストッカ１つを分割させ、ストッカ分割部５２４２もストッカ分割部５２４１と同様に第２カムプレート５２５の収納部５２５５に収納されて第２カムプレート５２５の移動により所望のストッカ１つを分割させる。

５２５は第２カムプレートであり、第１レール部〜第４レール部の突出部５０５が挿入され、一部を櫛状５２５２１に形成し、突出部５０５の高さを調節する高さ調節部５２５２と、第１レール部〜第４レール部の突出部５０６が挿入され、一部を櫛状５２５３１に形成し、突出部５０６の高さを調節する高さ調節部５２５３と、ストッカ分割部５２４１が収納される収納部５２５４と、ストッカ分割部５２４２が収納される収納部５２５５とが形成されている。

５２６はベース部であり、このベース部５２６は、ベース部４５１の側壁を形成しているので、ストッカ分割部５２４１の摺動部５２４５を挿入し、ＤまたはＥ方向に摺動移動させる摺動孔５２６１と、、ストッカ分割部５２４２の摺動部５２４６を挿入し、ＤまたはＥ方向に摺動移動させる摺動孔５２６２と、図１８に示す動作機構部４５０に形成された突部（図示せず）を挿入し、動作機構部４５０をＤまたはＥ方向に摺動移動させる摺動孔５２６３，５２６４と、第１カムプレート５２７の摺動孔５２７２とサイドベース５２８に設けられた摺動孔５２８１（それぞれ後述する）とに挿入され、ＦまたはＧ方向に摺動移動するピン５２６５と、第１カムプレート５２８の摺動孔５２７３とサイドベース５２８に設けられた摺動孔５２８２（それぞれ後述する）とに挿入され、ＦまたはＧ方向に摺動移動するピン５２６６とが形成されている。

５２７は第１カムプレートであり、この第１カムプレート５２７は、図３６に示すプレートアーム５１３３に形成されたピン５１３３１と連結し、プレートアーム５１３３の動作に応じて、第１カムプレート５２７をＤまたはＥ方向に移動させる連結部５２７１と、ベース部５２６に形成されたピン５２６５（後述する）を挿入し、Ｆ，Ｇ方向に摺動移動させる５２７２と、ベース部５２６に形成されたピン５２６６（後述する）を挿入し、Ｆ，Ｇ方向に摺動移動させる５２７３と、サイドベース部５２８に形成された摺動孔５２８３（後述する）に挿入され、ＤまたはＥ方向に摺動移動するピン５２７４と、サイドベース部５２８に形成された摺動孔５２８４（後述する）に挿入され、ＤまたはＥ方向に摺動移動するピン５２７５とが形成されている。

５２８は筐体１００の側壁をなすサイドベース部であり、このサイドベース部５２８は、ベース部５２６に形成されたピン５２６５を挿入し、ＦまたはＧ方向に摺動移動させる摺動孔５２８１と、ベース部５２６に形成されたピン５２６６を挿入し、ＦまたはＧ方向に摺動移動させる摺動孔５２８２と、第１カムプレート５２７に形成されたピン５２７４を挿入し、ＤまたはＥ方向に摺動移動させる摺動孔５２８３と、第１カムプレート５２７に形成されたピン５２７５を挿入し、ＤまたはＥ方向に摺動移動させる摺動孔５２８４とが形成されている。

なお、このサイドベース部５２８は筐体１００に取付けられている。

上述したレール部５２１〜サイドベース５２８は、ディスク装置内側から外側にに向かって、レール部５２１、ストッカベース５２２、ストッカ分割部５２４を含む第３カムプレート５２３、第２カムプレート５２５、ベース部５２６、第１カムプレート５２７、サイドベース５２８の順番に取付けられている。

これらレール部５２１、ストッカベース５２２、第３カムプレート５２３、ストッカ分割部５２４、第２カムプレート５２５、ベース部５２６、第１カムプレート５２７及びサイドベース部５２８から移動機構部５２０が構成されている。

上述のように移動機構部５２０を構成したことにより、駆動機構部５１０の動作により複数のカムプレートでストッカの高さ等を調節できるとともに、所望のストッカ１枚を確実に分割することができる。

次に、図３９〜図６３を用いて、第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３に形成されたそれぞれの摺動孔とレール部に形成された突部との位置による移動機構部５２０の動作モードを説明する。

図３９（ａ）は第１カムプレート５２７の詳細説明図、図３９（ｂ）はストッカ分割部５２４を設けた第２カムプレート５２５の詳細説明図、図３９（ｃ）は第３カムプレート５２３の詳細説明図である。

図４０は駆動機構部５１０のカム部５１１の動作に応じて、第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３の動作状態を示す動作状態一覧図、図４１は図４０の動作ごとの第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３におけるレール部５２１の突部の位置を示す位置一覧図である。

また、図４２〜図６３は、図４１に示す第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３とレール部の突部との位置関係を示す状態図である。

この図４２〜図６３は、（ａ）の駆動機構部５１０の一部と各連結部との位置状態を示す状態図と、（ｂ）のガイド部５２１、ストッカベース５２２及びレール部に形成された突部との位置状態を示す状態図、（ｃ）のストッカ分割部５２４が設けられた第２カムプレート５２５とストッカに形成された突部との位置状態を示す状態図、（ｄ）のベース部５２６、第１カムプレート５２７及びストッカに形成された突部との位置状態を示す状態図、（ｆ）の第１カムプレート５２７、サイドベース部５２８及びレール部５２１に形成された突部との位置状態を示す状態図とを示している。

これら図３９〜図６３を用いて、移動機構部５２０の動作について説明する。

まず図３９（ａ）は、駆動機構部５１０のカム部５１１の動作に基づき、第１カムプレート５２７の摺動孔５２７２がベース部５２６に設けられたピン５２６５を摺動させてディスク装置が所定の動作を行う設定位置を示しており、この図に示す〜の８つの設定位置が存在する。

次に図３９（ｂ）は、駆動機構部５１０のカム部５１１の動作に基づき、第２カムプレート５２５の高さ調節部５２５２が、レール部５２１の突出部５０５の設定位置を摺動させてディスク装置が所定の動作を行う設定位置を示しており、櫛状に形成された一部５２５２１に設定するａか、ストッカ分割部の分割孔５２４１１に設定するｄか、高さ調節部５２５２内に設定するｂ，ｃかのいずれかにした状態を示す。

また、図３９（ｃ）は、駆動機構部５１０のカム部５１１の動作に基づき、第３カムプレート５２３の傾斜ガイド部５２３２が、レール部５２１のの突出部５０５を摺動させてディスク所定の動作を行う設定位置を示しており、５つの設定位置が存在する。

図４０は駆動機構部５１０に形成された外周摺動孔５１１２の一端５１１２１から他端５１１２２に向かってストッカの突出部が摺動し、また、内周摺動孔５１１３の一端５１１３１から他端５１１３２に向かってストッカの突出部が摺動していく過程を２２分割し、この２２分割した各々の過程における第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３とストッカの突出部との位置関係及びディスク装置の動作モードを示している。

また図４１は図４０に示す２２分割の動作過程における第１カムプレート５２７、第２カムプレート５２５及び第３カムプレート５２３に対してストッカの突出部の位置を示している。

さらに図４２〜図６３は、図４０，図４１に示す第１過程（以下、Ｎ０１と称す）〜第２２過程（以下、ＮＯ２２と称す）を示す図であり、図４２は図４０，図４１のＮＯ１に、図６３はＮＯ２２に対応しており、図４３〜図６２はＮＯ２〜ＮＯ２１のそれぞれに対応している。

これら図３９〜図４１に基づき、以下、移動機構部５２０の動作を１過程ごと順番に説明する。

まずＮＯ１は、第１ストッカ５０１にディスクＲ１を搬送する動作モードを示しており、図４０に示すように、第１カムプレート５２７はの箇所に設定され、第２カムプレート５２５はａの箇所に設定され、第３カムプレート５２３はＡの箇所に設定される。

従って、図４２（ｃ）に示すようにレール部５２１の突出部５０５は第３カムプレート５２７の櫛状に形成された一部に噛み合っており、ストッカの高さはロックされている。

また、駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ２の動作状態となり、ＮＯ１で行っていたストッカのロックを解除する。

このＮＯ２を示す状態図は図４３であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＡの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｂの箇所に設定される。

さらに、ＮＯ２の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ３の動作状態となり、第１ストッカ〜第４ストッカを元の設定位置から１段上昇させる。

このＮＯ３を示す状態図は図４４であり、第２カムプレート５２５はｂの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定され、第３カムプレート５２３はＢの箇所に設定される。

次に、ＮＯ３の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ４の動作状態となり、第１ストッカ〜第４ストッカがロックされ、第２ストッカ５０２にディスクＲ２を搬送する動作モードとなる。

このＮＯ４を示す状態図は図４５であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＢの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はａの箇所に設定される。

また、ＮＯ４の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ５の動作状態となる。

このＮＯ５を示す状態図は図４６であり、ＮＯ４で行っていたロックを解除し、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＢの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｂの箇所に設定される。

さらに、ＮＯ５の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ６の動作状態となる。

このＮＯ６を示す状態図は図４７であり、第１ストッカ〜第４ストッカを元の設定位置から１段上昇させる。

第２カムプレート５２５はｂの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定され、第３カムプレート５２３はＣの箇所に設定される。

次にＮＯ６の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ７の動作状態となり、第１ストッカ〜第４ストッカがロックされ、第３ストッカ５０３にディスクＲ３を搬送する動作モードとなる。

このＮＯ７を示す状態図は図４８であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＣの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はａの箇所に設定される。

また、ＮＯ７の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ８の動作状態となる。

このＮＯ８を示す状態図は図４９であり、ＮＯ７で行ったロックを解除し、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＣの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｂの箇所に設定される。

さらに、ＮＯ８の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ９の動作状態となる。

このＮＯ９を示す状態図は図５０であり、第１ストッカ〜第４ストッカを元の設定位置から１段上昇させる。

この時、第２カムプレート５２５はｂの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定され、第３カムプレート５２３はＤの箇所に設定される。

次に、ＮＯ９の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１０の動作状態となり、第１ストッカ〜第４ストッカがロックされ、第４ストッカ５０４にディスクＲ４を搬送する動作モードとなる。

このＮＯ１０を示す状態図は図５１であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＤの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はａの箇所に設定される。

また、ＮＯ１０の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１１の動作状態となる。

このＮＯ１１を示す状態図は図５２であり、ＮＯ１０で行ったロックを解除し、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＤの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｂの箇所に設定される。

さらに、ＮＯ１１の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１２の動作状態となる。

このＮＯ１２を示す状態図は図５３であり、第１カムプレート５２７はの箇所に設定され、第２カムプレート５２５はｃの箇所に設定され、第３カムプレート５２３はＥに設定されることより、第４ストッカ５０４を他のストッカ５０１〜５０３から分割するための待機位置に設定している。

次に、ＮＯ１２の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１３の動作状態となり、第４ストッカに収納していたディスクＲ４を再生する動作モードとなり、他の第１ストッカ〜第３ストッカを第４ストッカと分割する。

このＮＯ１３を示す状態図は図５４であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｄの箇所に設定される。

ここで、図５４（ｂ）に示すようにストッカ分割の際には、ストッカ間の間隙に所定の角度θを持たせるようにいている。

なお、各ストッカ間の間隙の角度は、分割させるストッカの位置に係わらず同じにしても異なるようにしても良い。即ち、例えば第２のストッカを分割する際、第１ストッカ５０１と第２ストッカ５０２との間隙の角度と、第２ストッカ５０２と第３，４ストッカ５０３，５０４との間隙の角度とを同じ角度にしてもそれぞれ異なる角度にしても良いということである。

また、ＮＯ１３の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１４の動作状態となる。

このＮＯ１４を示す状態図は図５５であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｃの箇所に設定されることにより、再度ストッカの突出部は各々の間隔が狭くなる。

さらに、ＮＯ１４の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１５の動作状態となる。

このＮＯ１５を示す状態図は図５６であり、第２カムプレート５２５はｃ、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定されることにより、ベース部５２６が上昇する。

次に、ＮＯ１５の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１６の動作状態となり、第３ストッカに収納していたディスクＲ３を再生する動作モードとなり、他の第１ストッカ、第２ストッカ及び第４ストッカを第３ストッカと分割する。

このＮＯ１６を示す状態図は図５７であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｄの箇所に設定される。

また、ＮＯ１６の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１７の動作状態となる。

このＮＯ１７を示す状態図は図５８であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｃの箇所に設定される。

このように設定することにより、再度第１ストッカ５０１〜第４ストッカ５０４の突出部は各々の間隔が狭くなる。

さらに、ＮＯ１７の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１８の動作状態となる。

このＮＯ１８を示す状態図は図５９であり、第２カムプレート５２５はｃ、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定されることにより、ベース部５２６が上昇する。

次に、ＮＯ１８の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ１９の動作状態となり、第２ストッカに収納していたディスクＲ２を再生する動作モードとなり、他の第１ストッカ、第３ストッカ及び第４ストッカを第２ストッカと分割する。

このＮＯ１９を示す状態図は図６０であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｄの箇所に設定される。

また、ＮＯ１９の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ２０の動作状態となる。

このＮＯ２０を示す状態図は図６１であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｃの箇所に設定される。

さらに、ＮＯ２０の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、ＮＯ２１の動作状態となる。

このＮＯ２１を示す状態図は図６２であり、第２カムプレート５２５はｃ、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第１カムプレート５２７はの箇所に設定されることにより、ベース部５２６が上昇する。

最後に、ＮＯ２１の動作状態から駆動機構部５１０のカム部５１１が図３６に示すＢ方向に１過程分回転し、即ち図３６に示す第１アーム５１２のピン５１２４はカム部５１１の外周摺動孔５１１２の他端５１１２２に設定され、カムアーム５１３２のピン５１３２１はカム部５１１の内周摺動孔５１１３の他端５１１３２に設定され、ＮＯ２２の動作状態となる。

このＮＯ２２に示す状態図は図６３であり、第１カムプレート５２７は、第３カムプレート５２３はＥの箇所のまま設定箇所は変化せず、第２カムプレート５２５はｄの箇所に設定される。

なお、ＮＯ２２の動作が完了すると、次の動作過程は上述した逆方向、即ちＮ２２→ＮＯ２１→ＮＯ２０・・・→ＮＯ１の順番に動作する。

ここで、図６４は第１カムプレート５２７、図６５は第２カムプレート５２５、図６６は第３カムプレート５２３をそれぞれ示しており、図６４（ａ）はレール部５２１の突出部が図３９（ａ）に示すの位置に設定された状態、（ｂ）はレール部５２１の突出部が図３９（ａ）に示すの位置に設定された状態を示している。

また、図６５（ａ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｂ）に示すｄの位置に設定された状態、図６５（ｂ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｂ）に示すｃの位置に設定された状態、図６５（ｃ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｂ）に示すｂの位置に設定された状態、図６５（ｄ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｂ）に示すａの位置に設定された状態を示している。

さらに、図６６（ａ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｃ）に示すＥの位置に設定された状態、図６６（ｂ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｃ）に示すＣの位置に設定された状態、図６６（ｃ）はレール部５２１の突出部が図３９（ｃ）に示すＡの位置に設定された状態を示している。

上述したように移動機構部５２０を構成したので、駆動機構部５１０のカム部５１１の回転角を制御することにより、的確に各ストッカの動作制御が行える。

ストッカの動作については上述したように、所望の設定位置にする際は、順々に動作過程を経るようになっており、例えば、ＮＯ１９に設定されている際に、ＮＯ１０の動作をする場合、ＮＯ１９→ＮＯ１８→ＮＯ１７・・・→ＮＯ１０と順に動作過程を経ることになる。

［５．ディスク装置全体の動作説明］次に、図６７〜図９５を用いて上述した実施の形態１に示すディスク装置全体の基本的な３動作、即ち、ディスク未収納状態から全てのストッカにディスクを収納させ、所定のディスクを再生する動作、所定のディスクを再生中に、他のディスクの再生に切り換える動作、所定のディスクの再生を停止し、所定のディスクを排出する動作の３動作について、以下、説明していく。

まず、図６７〜図８２を用いて、の動作、即ちディスク装置内にディスクが未収納な状態から第１ストッカ５０１から順に第４ストッカにディスクを収納し、第２ストッカに収納したディスクＲ２を再生するまでのディスク装置全体の動作過程を説明する。

図６７はディスクが何も収納されていない状態を示した状態図、図６８は操作部（図示せず）等から第１ストッカ５０１にディスクＲ１を挿入せよという指令を受け、第１ストッカが挿入口方向へ移動した際の状態を示した状態図、図６９はディスク挿入口１０１からディスクＲ１を挿入した際の状態を示した状態図、図７０は第１ストッカ５０１のディスク収納部にディスクＲ１を収納した状態を示した状態図、図７１はディスクＲ１を収納した第１ストッカ５０１が元の位置、即ち図６７に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

また、図７２はストッカ全体がストッカ１段分上昇した状態を示す状態図、図７３は操作部（図示せず）等から第２ストッカ５０２にディスクＲ２を挿入せよという指令を受け、第２ストッカが挿入口方向へ移動した際の状態を示した状態図、図７４は挿入口１０１からディスクＲ２を挿入した際の状態を示した状態図、図７５は第２ストッカ５０２のディスク収納部にディスクＲ２を収納した状態を示した状態図、図７６はディスクＲ２を収納した第２ストッカ５０２が元の位置、即ち図６７に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

図７７は第３ストッカ５０３にディスクＲ３が収納され、第３ストッカ５０３が元の位置、即ち図６７に示す位置まで移動した状態を示した状態図、図７８は第４ストッカ５０４にディスクＲ４が収納され、第４ストッカ５０４が元の位置、即ち図６７に示す位置まで移動した状態を示した状態図である。

図７９は操作部（図示せず）からディスクＲ２の再生動作の指令を受け、ディスクＲ２が収納された第２ストッカ５０２と、この第２ストッカ５０２以外の第１ストッカ５０１、第３ストッカ５０３及び第４ストッカ５０４とを分割させた状態図、図８０はディスクＲ２を再生するために、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００が移動する状態を示す状態図である。

また、図８１は第２ストッカ５０２が挿入口方向に移動する状態を示す状態図、図８２はディスクＲ２がディスククランパー部３００とディスク再生部４００とに挟持され、第２ストッカ５０２が元の位置まで戻り、再生動作の状態を示す状態図である。

なお、図６７〜図８２のそれぞれの（ａ）は上部断面図、（ｂ）はａ−ａ線の側面断面図を示している。

まず図６７に示すようにディスク装置内にディスクが何も収納されている状態、即ち初期状態では、第１ストッカ５０１〜第４ストッカ５０４が挿入口１０１と反対側の筐体１００の周縁部に近接配置するとともに、各ストッカ間の上下間隙はほとんど設けないようにしている。

また、ディスク再生部４００及びディスククランパー部３００は、挿入口１０１近傍に配置された上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とに近接するように配置し、双方のディスクローラの間隙は最小に保持された状態で操作部（図示せず）からディスク挿入の指令待ちとなっている。

そして、操作部から所定の指令として第１ストッカ５０１にディスクＲ１を収納せよという指令が出力される。

次に第１ストッカ５０１は、図６７に示す位置から上述した各ストッカを移動させる移動機構部５２０が第１ストッカ５０１をＢ方向に移動させて図６８に示す所定の位置、即ちディスクＲの収納が可能な位置にセットして、ディスクが挿入されるのを待機する。

次に、図６９に示すようにディスクＲ１が挿入口１０１より挿入されるとディスクローディング機構２００によって、第１ストッカ５０１にディスクＲ１が収納され（図７０）、第１ストッカ５０１をＡ方向に移動させて図６７に示す元の位置に戻す（図７１）。

そして、次のディスクＲ２を挿入する前に、次にディスクＲ２を収納するストッカ５０２を挿入口１０１の高さと合わせるため、ストッカ１枚の厚さ分ストッカ全体を上述した移動機構部５２０が上昇させ（図７２）、ディスクＲ２を収納する第２ストッカ５０２をＢ方向に移動させて所定の位置にセットし（図７３）、挿入口１０１から挿入されたディスクＲ２をディスクローディング部２００がディスク装置内に搬送し（図７４）、ディスクＲ２を第２ストッカ５０２に収納保持させ（図７５）、図７６に示すよう第２ストッカ５０２をＡ方向に移動させて元の位置に戻す。

同様にして、図７８に示すようにディスクＲ３は第３ストッカ５０３に収納され、図７９に示すようにディスクＲ４は第４ストッカ５０４に収納される。

この際、図７９（ｂ）に示すようにストッカは分割されるが、詳細に述べると第１ストッカ５０１と第２ストッカ５０２との間隙を第１の角度θ１設け、第２ストッカ５０２と第３，４ストッカ５０３，５０４との間隙を第２の角度θ２設けるようにして第２ストッカ５０２と、第１ストッカ５０１、第３ストッカ５０３及び第４ストッカ５０４とを分割している。

次に操作部（図示せず）からディスクＲ２の再生動作を指令する受けると、まず上述した移動機構部５２０が図７９に示すように、再生対象のディスクＲ２が収納された第２ストッカ５０２をディスクＲ２が再生可能な所定の高さに設置し、その他のストッカを傾斜が得られるよう分割する。

そして、ディスクＲ１とディスクＲ２との間隙にディスククランパー部３００が入り、ディスクＲ２とディスクＲ３との間隙にディスク再生部４００がＡ方向に移動して入り、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隔が大きくなる（図８０）。

また、図８１に示すようにディスクＲ２を再生するため、ディスクＲ２を収納した第２ストッカ５０２を所定の位置までＢ方向に移動させる。

次に、図８２に示すように、ディスククランパー部３００はさらにＡ方向に移動し、第１ストッカ５０１と第２ストッカ５０２との間隙に入り、同様にディスク再生部４００もさらにＡ方向に移動し、第２ストッカ５０２と第３ストッカ５０３との間隙に入り、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙は最大になり、ディスククランプ部３００とディスク再生部４００とでディスクＲ２を挟持し、その後、第２ストッカ５０２が元の位置にまで移動しディスクＲ２の保持を解除して再生動作を行うようになっている。

次に、図８３〜図９０を用いて、の動作、即ちディスクＲ２の再生を停止し、第２ストッカ５０２に、再度ディスクＲ２を収納し、第３ストッカ５０３に収納されたディスクＲ３を再生するまでのディスク装置全体の動作過程を説明する。

図８３は第３ストッカ５０３にディスクＲ３が収納され、ディスクＲ２が再生している状態を示す状態図、図８４は第２ストッカ５０２がディスクＲ２を収納可能な位置まで保持しながら移動させ、ディスク再生部４００が図６７に示す元の位置に向かって少し戻った状態を示す状態図、図８５は第２ストッカ５０２がディスクＲ２を収納して元の位置に戻る状態を示す状態図、図８６はディスククランパー部３００とディスク再生部４００が元の位置への移動が完了した状態図である。

また、図８７はストッカ全体が各ストッカを分割しながら上昇した状態を示す状態図、図８８はディスククランパー部３００とディスク再生部４００が第３ストッカ５０３側に移動している状態を示す状態図、図８９は第３ストッカ５０３が挿入口１０１側に移動した状態を示す状態図、図９０はディスククランパー部３００とディスク再生部４００とがディスクＲ３を挟持し第３ストッカ５０３が元の位置まで移動し、ディスクＲ３の保持を解除して、再生動作した状態を示す状態図である。

なお、図８３〜図９０のそれぞれの（ａ）は上部断面図、（ｂ）はａ−ａ線の側面断面図を示している。

まず、ディスクＲ２を再生動作するため、図８３に示すようディスククランパー部３００とディスク再生部４００とがディスクＲ２を挟持している状態の際に、操作部（図示せず）により、ディスクＲ３を再生せよという指令を受けると、まず第２ストッカ５０２がＢ方向に移動し、再生位置にあるディスクＲ２を保持収納する。

次にディスク再生部４００がディスクＲ２から離脱し、Ａ方向に少し戻る（図８４）。

さらに、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００による挟持が解除されたディスクＲ２を収納する第２ストッカ５０２をＡ方向に移動させて元の位置に戻し（図８５）、図８６に示すようにディスク再生部４００のみでなくディスククランパー部３００も元の位置に戻し、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙を最小にする。

次に、第３ストッカ５０３と挿入口１０１との高さを合わせるために、第２ストッカ５０２〜第４ストッカ５０４の高さを分割しながら上昇させ（図８７）、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００とをＡ方向に移動させ、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙を大きくするとともにディスククランパー部３００はディスクＲ２とディスクＲ３との間隙に入れ、ディスク再生部４００はディスクＲ３の略下方に配置させる（図８８）。

さらに、Ｂ方向にディスクＲ３を収納している第３ストッカ５０３を再生可能位置まで移動配置させ（図８９）、図９０に示すようにディスク再生部４００をさらにＡ方向に送り、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００とがディスクＲ３を挟持する。

そして、ディスクＲ３を挟持した後、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙を最大に大きくし、第３ストッカ５０３がＡ方向に移動し元の位置に戻りディスクＲ３の保持を開放してディスクＲ３の再生動作が開始される。

最後に、図９０〜図９６を用いて、の動作、即ちディスクＲ３再生動作中にディスクＲ２を排出する動作について説明する。

図９１は図９０の状態からディスク再生部４００が元の位置に戻る途中状態を示す状態図、図９２は第３ストッカ５０３及びディスクＲ３が元の位置に移動した状態を示す状態図、図９３はディスククランパー部３００とディスク載置部４００とが元の位置に移動完了した状態を示す状態図、図９４はストッカ全体を下降させた状態を示す状態図、図９５は第２ストッカ５０２を挿入口１０１側に移動させ、ディスクＲ２がディスクローディング機構２００により挟持されている状態を示す状態図、図９６はディスクＲ２が排出された状態を示す状態図である。

なお、図９０〜図９６のそれぞれの（ａ）は上部断面図、（ｂ）はａ−ａ線の側面断面図を示している。

まず、ディスクＲ２を排出するために図９０に示すようにディスククランパー部３００とディスク再生部４００とがディスクＲ３を挟持している際に、操作部（図示せず）からディスクＲ２を排出せよという指令を受けると、第３ストッカ５０３がディスクＲ３を収納可能な位置まで移動し、ディスクＲ３を保持して収納する。

そして、ディスククランパー部３００とディスク再生部４００とがＢ方向に移動して上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙を大きくする（図９１）。

また、図９１の動作状態の後、図９２に示すように第３ストッカ５０３がディスクＲ３を収納した状態で、Ａ方向に移動し元の位置に設定される。

次に、図９３に示すようディスククランパー部３００をＢ方向にさらに移動して元の位置に戻し、上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との間隙を最小にするとともに、第２ストッカ５０２の高さと挿入口１０１との高さを合わせるために、ストッカ全体を密着させ移動させる（図９４）。

そして、図９６に示すように、ディスクＲ２を収納している第２ストッカ５０２をＢ方向に移動し、ディスクＲ２をディスクローディング部２００がディスクを排出させる。

従って、上記のように構成したことにより、第１ストッカより上方の一部及び第４ストッカより下方の一部の筐体内にディスク収納機構５００の駆動機構部５１０の基板等を設けることが可能なスペースを確保することができるので、余計なスペースを不要とし、上方から見たディスク搬送方向の長さを最小にできるので、ディスク装置が小型化できる。

また、各々のディスク１枚ずつ単独の挿入や排出が自由に行えるので、操作者の利便性が向上する。

上部ディスクローラと下部ディスクローラとをそれぞれ上方、下方に移動させることができるので、ディスクを再生する時に必要なディスクスペースを上部ディスクローラと下部ディスクローラとの間隙に確保でき、ディスクスペースのみのスペースを減らすことができ、ディスク装置を小型化できる。

なお、上記した実施の形態１では、ディスクの動作は再生動作について、説明したが、この他のディスクに対して行う動作であれば何でも良く、例えば記録動作や、記録部分を消去する消去動作等でも同等の効果が得られる。

実施の形態２．次に、本発明の他の実施の形態２に係るディスク装置について、図９７〜図１０２を用いて説明する。

上記した実施の形態１では、ディスクローディング機構２００は、図６〜図９に示すように構成していたが、図９７〜図１０２のように構成しても良く、同等の効果が得られる。

図９７〜図１０２において、図９７〜図９９は上部ディスクローラ２０１側のディスク搬送機構２００の要部を示しており、図９７は要部の正面図、図９８は要部の上部図、図９９は要部の側面断面図であり、（ａ）はディスクＲを挟持している状態、（ｂ）はディスクＲを開放している状態を示す。

また、図１００〜図１０２は下部ディスクローラ２０２側のディスク搬送機構２００の要部を示しており、図１００は要部の正面図、図１０１は要部の上部図、図１０２は要部の側面断面図であり、（ａ）はディスクＲを挟持している状態、（ｂ）はディスクＲを開放している状態を示す。

まず上部ディスクローラ部の構成及び動作について説明する。

図９７〜図９９において、６０１は一端で上部ディスクローラ２０１を支持し、一部にピン６０１１を設けた上部ローラアーム、６０２は一部にピン６０２１が設けられた図に示すスライダー３０４の端部、６０３はスライダー３０４の端部６０２に形成されたピン６０２１に当接する当接部６０３１を一端に形成したオープンリンクである。

スライダー３０４の端部６０２には図９９に示すように側面に突出部６０２２〜６０２４が形成されている。

また、６０４は上部ローラアーム６０１に形成されたピン６０１１を摺動させる摺動孔６０４１を一部に形成したローラオープンカムプレート、６０５は一端６０５１を筐体１００の一部１０２に係合し、他端６０５２をローラオープンカムプレート６０４に係合し、一端６０５１と他端６０５２とが引き合うよう付勢るバネである。

次に動作について説明する。

まず、ディスクＲを再生する以外、即ち上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とでディスクＲを挟持している場合、スライダー３０４の端部６０２がピン６０２１によりローラオープンカムプレート６０４を図９８に示すＢ方向に押圧している。

このため、バネ６０５は通常状態の長さより伸び、元の長さに戻る付勢力によってオープンリンク６０３とピン６０２１とが当接している。

次に、ディスクＲを再生する場合、スライダー３０４が図９８に示すＡ方向に移動するので、スライダー３０４の端部６０２もＡ方向に移動する。

このため、端部６０２に形成されたピン６０２１に当接係止されていたオープンリンク６０３がＣ方向に回転可能となり、このオープンリンク６０３と連結し、係止されていたローラオープンカムプレート６０４は元々バネ６０５によりＢ方向に付勢されているため、Ｂ方向に引き寄せ可能となる。

この引き寄せにより、ローラオープンカムプレート６０４に形成された摺動孔６０４１内を上部ローラアーム６０１に形成されたピン６０１１が図９９（ｂ）に示す位置まで摺動することにより、ｄ分上昇し、これに応じて、上部ディスクローラ２０１も約ｄ分上昇する。

また、下部ディスクローラの構成及び動作について説明する。

図１００〜図１０２において、６１１は一部に、スライダー３０４の端部６０２に形成された突出部６０２２〜６０２４の一部が当接する当接部６１１１を形成した下部ローラアームである。

次に動作について説明する。

まず、ディスクＲを再生する以外、即ち上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２とでディスクＲを挟持している場合、スライダー３０４がＤ方向に移動しているため、下部ローラアーム６１１の当接部６１１１はスライダー３０４の端部６０２に形成された突出部６０２２〜６０２４に当接せず、下部ローラアーム６１１は常時Ｆ方向に付勢する付勢部（図示せず）の付勢力によりＦ方向に付勢されている。

次に、ディスクＲを再生する場合、スライダー３０４が図１０２に示すＥ方向に移動するので、スライダー３０４の端部６０２もＥ方向に移動する。

このため、スライダー３０４の端部６０２に形成された突出部６０２２〜６０２４が下部ローラアーム６１１の当接部６１１１にに当接することにより、当接部６１１１が回動軸６１１２を中心にしてＨ方向に回転する。

従って、下部ローラアームに接続された下部ディスクローラがＧ方向に移動する。

上記のように構成したことにより、簡単な構成で正確にディスクローラ部の動作が行えるので、ディスク装置の信頼性がさらに向上する。

上記した実施の形態２のディスクローラ部２００では図９７〜図９９を上部ディスクローラ、図１００〜図１０２を下部ディスクローラとしていたが、両者を組み合わせて上部ディスクローラ２０１と下部ディスクローラ２０２との左右に配置させると図１０３〜図１０５に示すようになる。

ここで、図１０３は要部正面図であり、（ａ）は挿入口側から見て向かって右側部、（ｂ）は左側部を示している。

また、図１０４は要部の上面図であり、（ａ）は挿入口側から見て向かって左側部、（ｂ）は右側部を示している。

さらに、図１０５は要部の側面断面図であり、図１０４と同様（ａ）は挿入口側から見て向かって左側部、（ｂ）は右側部を示している。

実施の形態３．次に、本発明の他の実施の形態３に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態２では、図９７〜図９９に示すように上部ディスクローラを構成し、図１００〜図１０２に示すように下部ディスクローラを構成したが、それぞれ逆に構成、即ち図９７〜図９９に示す構成を下部ディスクローラの構成とし、図１００〜図１０２に示す構成を上部ディスクローラの構成としても良く、同等の効果が得られる。

実施の形態４．次に、本発明の他の実施の形態４に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１のディスクローディング機構２００は左右側部のどちらか一方に構成し、上記した実施の形態２のディスクローディング機構２００を他方に構成してもよく、同等の効果が得られる。

実施の形態５．次に、本発明の他の実施の形態５に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１では言及していなかったが、移動制御手段、即ち移動機構部４５０は、ディスククランパー部３００とディスク動作部であるディスク再生部４００とを連動して移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。

実施の形態６．次に、本発明の他の実施の形態６に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１では言及していなかったが、ディスクＲを搬送する際、ディスククランパー部３００とディスク動作部であるディスク再生部４００とでディスクＲを挾持するようにしても良く、同等の効果が得られる。

実施の形態７．次に、本発明の他の実施の形態７に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１では言及していなかったが、移動制御手段、即ち移動機構部４５０は、ディスククランパー部３００とディスク動作部であるディスク再生部４００とを各々独立して移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。

実施の形態８．次に、本発明の他の実施の形態８に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１では言及していなかったが、移動制御手段、即ち移動機構部４５０は、ディスク動作部、即ちディスク再生部４００が移動した後、ディスククランパー部３００を移動させるようにしても良く、同等の効果が得られる。

実施の形態９．次に、本発明の他の実施の形態９に係るディスク装置について説明する。

上記した実施の形態１では言及していなかったが、移動制御手段、即ち移動機構部４５０は、ディスク動作部、即ちディスク再生部４００がディスクＲを動作させる際、ディスククランパー部３００とディスク動再生部４００とでディスクＲを挾持するようにしても良く、同等の効果が得られる。

産業上の利用可能性以上のように、この発明にかかるディスク装置は、ディスク収納位置とディスク再生位置とが異なるよう構成しても、装置内部の省スペース化が図れ、これにより装置全体を小型化したディスク装置として、設置場所のスペース等が小さい所に設置するディスク装置において用いるのに適している。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松田隆志東京都千代田区大手町２丁目６番２号三菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者石本義貞東京都千代田区大手町２丁目６番２号三菱電機エンジニアリング株式会社内（注）この公表は、国際事務局（ＷＩＰＯ）により国際公開された公報を基に作成したものである。なおこの公表に係る日本語特許出願（日本語実用新案登録出願）の国際公開の効果は、特許法第１８４条の１０第１項（実用新案法第４８条の１３第２項）により生ずるものであり、本掲載とは関係ありません。

Claims

【特許請求の範囲】

１．ディスク（Ｒ）を保持するとともに、上記ディスク（Ｒ）が搬送されるディスク搬送路(１０２)に対して略平行に上記ディスク搬送路(１０２)の一方から他方まで移動可能に設けたディスククランパー部（３００）、上記ディスク（Ｒ）を回転駆動させるとともに、上記ディスク搬送路（１０２）に対して略平行に上記ディスク搬送路（１０２）の一方から他方まで移動可能に設けたディスク動作部（４００）、を備えたディスク装置。
２．ディスク（Ｒ）の搬送指令に基づき、ディスククランパー部（３００）とディスク動作部（４００）とをディスク搬送路（１０２）に対して略平行に移動させる移動制御手段（４５０）を設けたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
３．移動制御手段（４５０）は、ディスククランパー部（３００）とディスク動作部（４００）とを連動して移動させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
４．ディスク（Ｒ）を搬送する際、ディスククランパー部（３００）とディスク動作部（４００）とで上記ディスク（Ｒ）を挾持することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
５．移動制御手段（４５０）は、ディスククランパー部（３００）とディスク動作部（４００）とを各々独立して移動させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
６．移動制御手段（４５０）は、ディスク動作部（４００）が移動した後、ディスククランパー部（３００）を移動させることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
７．移動制御手段（４５０）は、ディスク動作部（４００）がディスク（Ｒ）を動作させる際、ディスククランパー部（３００）とディスク動作部（４００）とで上記ディスク（Ｒ）を挾持することを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。