WO1998025809A1 - Dispositif de chenilles pour vehicule chenille - Google Patents

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WO1998025809A1
WO1998025809A1 PCT/JP1997/004493 JP9704493W WO9825809A1 WO 1998025809 A1 WO1998025809 A1 WO 1998025809A1 JP 9704493 W JP9704493 W JP 9704493W WO 9825809 A1 WO9825809 A1 WO 9825809A1
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bush
crawler belt
crawler
links
tracked
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PCT/JP1997/004493
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kenichi Hisamatsu
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/092—Endless track units; Parts thereof with lubrication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links

Definitions

  • the present invention relates to a tracked device for a tracked vehicle such as a bulldozer, and more particularly to a tracked device for a tracked vehicle in which a support member for a lubricating oil seal at a track link connecting portion and an oil groove are improved.
  • a crawler track device of a conventional tracked vehicle is provided with left and right crawler belt links for fastening a number of tracks arranged in the longitudinal direction of the crawler belt by bolts.
  • the left and right crawler tracks arranged in a large number are overlapped, and pins and fixed bushes are pressed and connected.
  • the rotation of the fixed bush was driven by rotating the drive wheel by engaging the teeth of the starting wheel with the outer diameter of the fixed bush. Track devices have been developed.
  • a rotating bush 120 is provided at a central portion between the left fixed bush 110 and the right fixed bush 110 to form a three-part structure.
  • a rotating bush 120 at the center which engages with teeth of a starting wheel (not shown), is rotatable around the pin 100.
  • the space between the inner cylindrical surface of the rotating bush 120 at the center and the outer diameter of the pin 100 is lubricated with oil, and the left and right end surfaces of the rotating bush 120 and the fixed bushes 1 1 0, 1 1 0 Between them, seals 150 and 150 are provided. Outside the fixed bushes 110, 110, further seals 140, 140 are provided, respectively. Oil grooves 101 and 102 are provided inside the pin 100.
  • the seals 150 and 150 are provided at both ends of the rotating bush 120, the left and right crawler links 80a and 80b and the fixed bushes It is inevitable to reduce the press-fit length or press-fit volume between 110 and 110. Also, the right and left crawler links 80a and 80b are press-fitted and fixed by two fixed bushes 110, 110 instead of one, so the right crawler link 80a and the left crawler link Since there is no bushing force to connect and connect with 80b, the torsional rigidity of the right and left crawler belt links 80a and 80b is significantly reduced.
  • the present invention focuses on the conventional problems described above, and secures the torsional rigidity of the crawler belt link, maintains the initial value of the seal clearance (end play) against external force during work, and encapsulates the pin. It is an object of the present invention to provide a tracked vehicle crawler device in which the lubricating oil does not leak from a seal.
  • a pin and a fixed bush for connecting the right-hand crawler belt link and the left-hand crawler belt link adjacent in the longitudinal direction are rotatably fitted to the fixed bush, and are rotatably fitted to the teeth of the starting wheel.
  • a crawler track device for a tracked vehicle provided with a mating rotary bush, wherein the crawler track links are respectively inserted into the left and right rows of crawler track links, and an outer diameter portion is press-fitted into second connecting ends of these crawler track links.
  • a support member whose cross section into which the fixed bush is press-fitted is a square bracket-shaped ring, and an outer end portion of each of the support members.
  • each support member is press-fitted into the second connection end of the left and right crawler belt link, and the fixed bush is press-fitted into the inner cylinder portion. Rigidity is secured. As a result, the clearance (end play) of the first and second seals against the external force during the work can be maintained at the initial value of the assembly. Therefore, the lubricating oil sealed in the pin does not leak from the first and second seal seals, and the durability of the seal and the durability of the crawler device are improved.
  • a second invention based on the first invention is a support member for a multi-stage ring, wherein each of the support members has a flange portion at an inner end thereof which is in contact with an outer peripheral portion of the second seal.
  • each support member has an outer end portion sandwiched between the left and right rows of crawler belt links and the fixed bush, and an inner end portion thereof includes these crawler belt links. And the rotary bush.
  • each support member since the outer end and the inner end of each support member are sandwiched between the crawler belt link, the fixed bush, and the rotating bush, each support member can be pulled out by an external force during the operation. There is no. Therefore, the torsional stiffness of the left and right crawler belt links 8 and 9 can be sufficiently secured, and the initial values of the seal clearance (end play) can be more reliably maintained. Therefore, the durability of the crawler device is improved, and the lubricating oil enclosed in the pin does not leak from the seal.
  • a fourth invention which is mainly based on the first invention, is characterized in that the left and right ends of the pin, which press-fit the first connection end and the second connection end of the left and right rows of crawler belt links, are provided for preventing withdrawal. Retaining rings are fitted. According to the above configuration, even if a large external force acts on the press-fitted portion between the pin and the left and right rows of crawler belt links, the retaining ring prevents the pin from coming off in the lateral direction. Therefore, the seal clearance (end play) can be more reliably maintained at the initial value of the assembly with respect to the external force during operation, and the durability of the seal is improved.
  • a fifth invention based on the first invention is characterized in that the fixed bush has a first oil groove formed on an outer diameter portion on a side opposite to a side receiving a force F1 applied from the starting wheel, and at both ends. Also form second and third oil grooves communicating with the first oil groove.
  • the first, second, and third oil grooves are continuously formed in the outer diameter portion of the fixed bush at a position where the force F 1 is not directly applied from the starting wheel. Does not occur and durability is improved. Further, since the lubricating oil is supplied to the entire outer periphery of the fixed bush through the oil groove, the pin, the fixed bush, and the rotating bush do not seize, thereby improving the durability.
  • FIG. 1 is a plan view illustrating a tracked link connection state of a tracked track device of a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the crawler device of FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of an m-m cross section of FIG.
  • FIG. 4 is a side view illustrating the arrangement of the teeth of the starting wheel, the rotating bush, the fixed bush, and the pins.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating an oil groove provided in the fixed bush.
  • FIG. 6 is a perspective view of a crawler belt link integrally formed with a projection for preventing earth and sand.
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view illustrating a crawler belt link integrally formed with a protruding portion for preventing earth and sand.
  • Figure 8 is an overall side view of the bulldozer.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a connected state of crawler belt links according to the related art.
  • the vehicle body 2 is connected to the left and right track frames 3,3. Each idler wheel 4, 4 and a plurality of lower rollers are mounted on the track frames 3, 3, respectively.
  • the vehicle body 2 is provided with starting wheels 5, 5 that are connected to a driving device (not shown).
  • Each idler wheel 4, 4 and a plurality of lower rolling wheels, and each starting wheel 5, 5 are wound around each crawler track 6, 6 to form an endless track zone.
  • FIGS. Fig. 1 is a plan view of a plurality of crawler links 8, 8, 9, 9 viewed from the non-ground side, and the crawler links 8, 8, which are adjacent to each other in the right column and the left column with respect to the front of the arrow. Indicates crawler belt links 9 adjacent to each other.
  • the crawler belt link 8 in the right row has a first connection end 8a and a second connection end 8b having connection holes at both ends. As shown in FIG. 1, the second connection end 8b of the crawler link 8 in the right row overlaps on the inside, and the first connection end 8a of the adjacent crawler link 8 overlaps on the outside.
  • the crawler belt link 9 in the left row has a first connection end 9a and a second connection end 9b provided with connection holes at both ends.
  • the second connecting end 9b of the crawler link 9 in the left row is on the inside, and the first connecting end 9a of the adjacent crawler link 9 is on the outside.
  • the right and left crawler belt links 8, 8, 9, 9 are formed by superimposing the first and second connecting ends 8a, 8b, 9a, 9b, respectively, to form a fixed bush 11 and a rotating bush 12, which will be described later.
  • the first and second seals 14, 14, 15, and 15 are attached and connected by pins 10.
  • Figure 2 shows the side of track links 8, 8 in the right column.
  • Crawler tracks 8,7 are fastened to track links 8,8 by a plurality of bolts 19,19.
  • Crawler links in left column 9 and 9 have the same configuration, and the description is omitted.
  • the left and right rows of crawler tracks 6, 6 are formed by connecting a number of adjacent track links 8, 8, 9, 9 in the longitudinal direction to form an endless track belt.
  • the outer diameter portion 13 d of the support member 13 having a square bracket-shaped cross section is press-fitted into a connection hole 8 d formed in the second connection end 8 b of the crawler belt link 8 in the right row.
  • the outer diameter of the fixed bush 11 on which the rotary bush 12 is fitted is press-fitted into the inner cylindrical portion 13 e of the support member 13.
  • An annular second seal 15 and a second thrust ring 15a are arranged on the inner end 13b of the support member 13 so as to abut.
  • the second seal 15 and the second thrust ring 15a are in contact with the right end of the rotary bush 12 shown in FIG.
  • the annular first seal 14 and the first thrust ring 14a are in contact with the outer end 13a of the support member 13.
  • the first seal 14 and the first thrust ring 14 a are disposed on the outer end 8 a of the adjacent crawler belt link 8.
  • the outer diameter portion 13d of the bracket-shaped ring-shaped support member 13 is press-fitted into a connection hole 9d formed in the second connection end 9b of the crawler belt link 9 in the left row.
  • the outer diameter of the fixed bush 11 into which the rotary bush 12 is fitted is press-fitted into the inner cylindrical portion 13 e of the support member 13.
  • An annular second seal 15 and a second thrust ring 15a are arranged on the inner end 13b of the support member 13 so as to abut.
  • the second seal 15 and the second thrust ring 15a are in contact with the left end of the rotary bush 12 shown in FIG.
  • the annular first seal 14 and the first thrust ring 14a are in contact with the outer end 13a of the support member 13.
  • the first seal 14 and the first thrust ring 14 a are arranged at the outer end 9 a of the adjacent crawler belt link 9.
  • each of the support members 13 and 13 has a flange portion 13 c and 13 c at its inner end portion 13 b and 13 b to be in contact with the outer peripheral portion of the second seal 15 and 15. Multi-stage ring It can also be. With this configuration, the support members 13 and 13 are prevented from easily coming off with respect to the thrust force applied to the crawler belt.
  • the outer ends 13a, 13a of the support members 13s13 are sandwiched between the left and right rows of crawler belt links 8, 9 and the fixed bushes 11, and the inner ends 1 3b and 13b are also configured so as to be sandwiched between the left and right rows of crawler links 8, 9 and the rotating bush 12.
  • the left and right ends of the pin 10 into which the first connecting ends 8a, 9a and the second connecting ends 8b, 9b of the left and right rows of crawler links 8, 9 are overlapped and press-fitted are provided.
  • the retaining rings 16 and 16 for preventing slipping out are fitted.
  • the connecting pin 10 is formed with a fuel filler port 10c so as to be strong.
  • the oil injected from the filler port 10c flows from the main passage 10a through the branch passage 10b in the directions indicated by the arrows a and b, and the outer periphery of the pin 10 and the fixed bush 11 It flows between the inner cylinder.
  • the oil that has lubricated them further flows between the outer periphery of the fixed bush 11 and the inner cylinder of the rotating bush 12 from the directions of arrows c and d on the left and right of the pin 10 to lubricate them.
  • the first seals 14, 14 and the second seals 15, 15 are arranged so as not to leak oil lubricating the pins 10, the fixed bush 11, and the rotating bush 12.
  • FIG. 4 shows the side surfaces of the rotating bush 12, the fixed bush 11, and the pin 10 which engage with the teeth 5 a of the starting wheel 5.
  • FIG. 5 shows the first and the second formed on the outer periphery of the fixed bush 11. The second and third oil grooves 11a, lib, 11c are shown. These oil grooves 11 a, 1 lb and 11 c are located on the opposite side of the position where the force F 1 applied when the tooth 5 a of the starting wheel 5 engages the rotary bush 12 acts. Is formed. As shown in Fig. 5, the first oil groove 11a communicates with the entire length of the fixed bush 11 in the longitudinal direction. It is formed so that.
  • Each of the support members 13 and 13 press-fitted into the second connection end portions 8 b and 9 b of the left and right crawler belt links 8 and 9 has a fixed bush 11 press-fitted into its inner cylindrical portion 13 e and 13 e. Therefore, the torsional rigidity of the right and left crawler track links 8, 9 is sufficiently secured. For this reason, the clearance (end play) of the first seals 14 and 14 and the second seals 15 and 15 with respect to the external force during the work can maintain the initial value of assembly. As a result, the lubricating oil sealed in the pin 10 does not leak from the first seals 14 and 14 and the second seals 15 and 15 and the durability of the seal and the crawler device is improved.
  • each of the support members 13 and 13 is a multi-stage ring having flange portions 13c and 13c, the support members 13 and 13 do not come off due to external force during work. . Furthermore, since the support members 13, 13 are sandwiched from the left and right by the crawler belt links 8, 9 in the left and right rows, the fixed bush 11, and the rotating bush 12, the first seals 14, 14, Also, the clearance (end play) of the second seals 15 and 15 can be maintained at the initial assembly value. As a result, the assembly dimensions of the first seals 14 and 14 and the second seals 15 and 15 are uniquely determined, so that the management of the seal clearance (end play) during assembly becomes easy.
  • the retaining rings 16 and 16 prevent the pin 10 from being pulled out in the lateral direction.
  • the clearance (end play) of the first seals 14 and 14 and the second seals 15 and 15 can be maintained at the initial value during assembly with respect to the external force during work. Durability is improved.
  • the outer diameter of the fixed bush 11 is provided with first, second and third oil grooves 11a, lib, 11c at positions where the force F1 directly applied from the starting wheel 5 does not act. Therefore, the fixed bush 11 does not crack and the durability is improved.
  • the first oil groove 11a is formed obliquely from the upper left end to the lower right end as shown in FIG. 1st oil groove 11
  • the second and third oil grooves 11b and 11c are formed. Therefore, the lubricating oil passes through the oil grooves 1 la, lib, and 11 c and lubricates the entire outer periphery of the fixed bush 11.
  • a protrusion 8c for preventing earth and sand is formed on the upper part of the second connecting end 8b of the crawler belt link 8.
  • the track link 9 has the same configuration.
  • each of the left and right crawler belt links 8 and 9 has a protruding portion 8c 9c formed on the second connecting end 8b and 9b, respectively, as shown in FIG. I have.
  • the teeth 5a of the starting wheel 5 are driven to engage with the rotary bush 12.
  • the second connecting end portions 8b, 9b of the left and right crawler belt links 8, 9 facing the teeth 5a of the starting wheel 5 have integrally formed protruding portions 8c, 9c for preventing earth and sand. ing.
  • the teeth 5a of the starting wheel 5 are engaged with the rotating bush 12 and driven, the soil and the like rolled up by the starting wheel 5 are formed by the second seals 15 and 9c.
  • the second seals 15 and 15 are not damaged by debris and the like, so that the durability of the seal is further improved.
  • the present invention is directed to a bulldozer in which the torsional rigidity of the crawler link is secured, the seal clearance can be maintained at an initial value with respect to an external force during work, and the lubricating oil sealed in the pin does not leak from the seal. It is useful as a crawler belt device for tracked vehicles such as.

Description

明 細 書 装軌式車両の履帯装置 発 明 の 分 野
本発明はブルドーザ等の装軌式車両の履帯装置に係り、 特に履帯リンク結合部 における潤滑油シールの支持部材、 及び油溝等を改良した装軌式車両の履帯装置 に関する。 背 景 技 術
従来の装軌式車両の履帯装置は、 履帯の長手方向に多数配置された履扳をボル トで締着する左右の履帯リンクを備えている。
この多数配置される左右履帯リンクを重合し、 ピンおよび固定ブッシュを圧入 して連結している。 そして、 固定ブッシュの外径部に起動輪の歯を嚙合させて回 転駆動するようにしていたが、 固定ブッシュの外径部が摩耗するために、 最近は 固定ブッシュに回転ブッシュを外嵌した履帯装置が開発されている。
回転ブッシュを用いた履帯装置の先行技術としては、 例えば特表平 6 _ 5 0 4 7 4 7号がある。 この内容は図 9に示すように、 左右履帯リンク 8 0 a , 8 0 b に、 それぞれ固定ブッシュ 1 1 0， 1 1 0を圧入している。
この左側固定ブッシュ 1 1 0と右側固定ブッシュ 1 1 0との間の中央部に回転 ブッシュ 1 2 0を備え、 3分割の構成となっている。
図示しない起動輪の歯と嚙合する中央部の回転ブッシュ 1 2 0は、 ピン 1 0 0 の周りに回転可能である。 中央部の回転ブッシュ 1 2 0の内筒面とピン 1 0 0の 外径部との間は油により潤滑され、 この回転ブッシュ 1 2 0の左右端面と各固定 ブッシュ 1 1 0， 1 1 0との間には、 各シール 1 5 0 , 1 5 0が設けられている 。 各固定ブッシュ 1 1 0， 1 1 0の外側には、 さらに各シール 1 4 0， 1 4 0力く 設けられている。 ピン 1 0 0の内部には油溝 1 0 1 , 1 0 2が設けられている。 しかしながら、 この公報に記載の技術では、 回転ブッシュ 1 2 0の両端部に各 シール 1 5 0， 1 5 0を配設されているため、 左右履帯リンク 8 0 a , 8 O bと 各固定ブッシュ 1 1 0 , 1 1 0との圧入長さ、 あるいは圧入体積を減少せざるを 得ない。 また、 左右履帯リンク 8 0 a , 8 0 bは 1個ではなく、 2個の固定ブッ シュ 1 1 0， 1 1 0で圧入固定されているため、 右履帯リンク 8 0 aと左履帯リ ンク 8 0 bとを結合、 連結するブッシュ力く存在しないので、 左右履帯リンク 8 0 a , 8 0 bの捩じり剛性が著しく低下する。 これにより、 作業中の外力に対して 圧入による保持力が足りず、 組立初期の各シール 1 4 0， 1 5 0部分のクリアラ ンス （ェンドプレイ） が拡がり、 封入した潤滑油が各シール 1 4 0， 1 5 0から 漏洩するという問題がある。
また、 ピン 1 0 0と回転ブッシュ 1 2 0との間の潤滑が不十分であり、 これら が焼付 、て耐久寿命を低下させるという問題もある。
さらに、 作業中に加えられる外力により左右履帯リンク 8 0 a， 8 O bが捩じ れることで、 ピン 1 0 0、 各固定ブッシュ 1 1 0 , 1 1 0、 回転ブッシュ 1 2 0 等が摩耗して履帯装置の耐久性が低下するという問題もある。 発 明 の 開 示
本発明は、 上記従来の問題点に着目し、 履帯リンクの捩じり剛性が確保されて 、 作業中の外力に対してシールのクリアランス （エンドプレイ） が組立て初期値 を維持でき、 ピンに封入した潤滑油がシールから漏洩することがない、 装軌式車 両の履帯装置を提供することを目的とする。
第 1発明は、 長手方向に隣り合う右列の履帯リンク及び隣り合う左列の履帯リ ンクを連結するピン並びに固定ブッシュと、 この固定ブッシュに回転自在に外嵌 され、 且つ起動輪の歯に嚙合する回転ブッシュとを備えた装軌式車両の履帯装置 において、 前記左右列の履帯リンクにそれぞれ挿入されると共に、 外径部はこれ ら履帯リンクの第 2連結端部に圧入され、 内筒部には前記固定ブッシュが圧入さ れる断面が角括弧状のリングである各支持部材と、 これら各支持部材の外側端部 と対向するこれら履帯リンクとの間に挿入される第 1シール、 及び各支持部材の 内側端部と対向する前記回転ブッシュの両端部との間に挿入される第 2シールと からなる。 上記構成によれば、 各支持部材は、 外径部が左右履帯リンクの第 2連結端部に圧入され、 内筒部には固定ブッシュが圧入されるので、 左右列の履 帯リンクの捩じり剛性が確保される。 これにより、 作業中の外力に対して第 1、 第 2シールのクリアランス （エンドプレイ） は組立て初期値を維持できる。 した がって、 ピンに封入した潤滑油が第 1、 第 2シールシールから漏洩することは無 く、 シールの耐久性と、 履帯装置の耐久性が向上する。
第 1発明を主体とする第 2発明は、 前記各支持部材が、 その内側端部に前記第 2シールの外周部と当接するフランジ部を備えた多段形状リングの支持部材であ 。
上記構成によれば、 各支持部材のフランジ部がさらに第 2シールの外周部と当 接するようにしたので、 作業中の外力に対して第 2シールのクリアランス （ェン ドプレイ） は、 組立て初期値をより確実に維持できる。 したがって、 シールの耐 久性と、 履帯装置の耐久性も向上する。
第 1発明または第 2発明を主体とする第 3発明は、 各支持部材は、 その外側端 部が前記左右列の履帯リンクと前記固定ブッシュとに挟着され、 その内側端部が これら履帯リンクと前記回転ブッシュとに挟着されている。
上記構成によれば、 各支持部材の外側端部と内側端部が、 履帯リンクと固定ブ ッシュ、 及び回転ブッシュに挟着されているので、 作業中の外力に対して各支持 部材は抜け出すことがない。 したがって、 さらに左右の履帯リンク 8 , 9の捩じ り剛性が十分に確保されると共に、 シールのクリアランス （エンドプレイ） につ いても組立て初期値をより確実に維持できる。 したがって、 履帯装置の耐久性が 向上し、 ピンに封入した潤滑油がシ一ルから漏洩することもない。
第 1発明を主体とする第 4発明は、 前記左右列の履帯リンクの第 1連結端部と 第 2連結端部とを重合して圧入する前記ピンの左右端部は、 抜出し防止用の各止 め輪が嵌着されている。 上記構成によれば、 ピンと左右列の履帯リンクとの圧入部に大きな外力が作用 しても、 各止め輪によりピンの横方向の抜け出しが防止される。 したがって、 作 業中の外力に対し、 シールのクリアランス （エンドプレイ） は組立て初期値をよ り確実に維持でき、 シールの耐久性が向上する。
第 1発明を主体とする第 5発明は、 前記固定ブッシュには、 前記起動輪から加 わる力 F 1 を受ける側と反対側の外径部に第 1油溝を形成し、 且つ両端部にも第 1油溝に連通する第 2及び第 3油溝を形成している。
上記構成によれば、 固定ブッシュの外径部に、 起動輪から直接に力 F 1 が作用 しない位置に第 1、 第 2及び第 3油溝を連続して形成したので、 固定ブッシュの 亀裂等が発生せず、 耐久性が向上する。 また、 潤滑油はかかる油溝を通って固定 ブッシュの外周全面に供給されるので、 ピン、 固定ブッシュ、 および回転ブッシ ュが焼付かず、 耐久性が向上する。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の実施例に係る装軌式車両の履帯装置の履帯リンク連結状態を説明 する平面図である。
図 2は、 図 1の履帯装置の側面図である。
図 3は、 図 1の m— m断面の拡大図である。
図 4は起動輪の歯と、 回転ブッシュ、 固定ブッシュ、 およびピンの配置を説明す る側面図である。
図 5は固定ブッシュに設けられた油溝を説明する平面図である。
図 6は土砂防止用突出部が一体形成された履帯リンクの斜視図である。
図 7は土砂防止用突出部力一体形成された履帯リンクを説明する側面断面図であ る。 図 8はブルドーザの全体側面図である。
図 9は従来技術の履帯リンクの連結状態を説明する側面断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明の実施例に係る装軌式車両の履帯装置について図 1乃至図 8に より説明する。
先ず、 装軌式車両の一例であるブルドーザ 1について図 8により説明する。 車 体 2は左右のトラックフレーム 3， 3と連結している。 トラックフレーム 3， 3 には、 各遊動輪 4， 4と複数の下転輪が取着されている。 また、 車体 2には図示 しない駆動装置と連結する各起動輪 5 , 5が配設されている。 各遊動輪 4， 4と 複数の下転輪、 および各起動輪 5、 5を各履帯 6 , 6が巻装して、 無限軌道帯を 構成している。
次に、 本実施例の履帯装置について図 1乃至図 3により説明する。 図 1は複数 の履帯リンク 8， 8、 9， 9を非接地面側から見た平面図であり、 矢印の前方に 対して、 右列で前後に隣り合う履帯リンク 8， 8、 および左列で前後に隣り合う 履帯リンク 9， 9を示している。
右列の履帯リンク 8には、 両端に連結孔が設けられた第 1連結端部 8 a及び第 2連結端部 8 bが形成されている。 図 1に示すように、 右列の履帯リンク 8の第 2連結端部 8 bは内側で、 隣り合う履帯リンク 8の第 1連結端部 8 aは外側で重 合している。
同様に左列の履帯リンク 9には、 両端に連結孔が設けられた第 1連結端部 9 a 及び第 2連結端部 9 bが形成されている。 図 1に示すように、 左列の履帯リンク 9の第 2連結端部 9 bは内側で、 隣り合う履帯リンク 9の第 1連結端部 9 aは外 側で重合している。
左右列の履帯リンク 8， 8 , 9， 9は、 それぞれ第 1、 第 2連結端部 8 a , 8 b， 9 a , 9 bを重合して、 後述する固定ブッシュ 1 1、 回転ブッシュ 1 2、 第 1、 第 2シール 1 4， 1 4、 1 5， 1 5を装着してピン 1 0によりそれぞれ連結 している。
図 2は、 右列の履帯リンク 8， 8の側面を示している。 履帯リンク 8， 8には 履板 7 , 7が複数のボルト 1 9， 1 9により締着されている。 左列の履帯リンク 9， 9も同様の構成であり、 説明は省略する。 このように、 左右列の隣り合う履 帯リンク 8， 8， 9， 9を長手方向に多数連結して無限軌道帯を構成したものを 、 左右列の履帯 6， 6と言う。
次に、 左右の履帯リンク 8， 8， 9， 9の連結部の詳細について、 図 3により a¾明する。
右列の履帯リンク 8の第 2連結端部 8 bに形成された連結孔 8 dには、 断面が 角括弧状のリングである支持部材 1 3の外径部 1 3 dが圧入されている。 この支 持部材 1 3の内筒部 1 3 eには、 回転ブッシュ 1 2が外嵌された固定ブッシュ 1 1の外径部が圧入されている。
支持部材 1 3の内側端部 1 3 bには、 環状の第 2シール 1 5と第 2スラストリ ング 1 5 aが当接するように配設されている。 第 2シール 1 5と第 2スラストリ ング 1 5 aは、 図 3に示す回転ブッシュ 1 2の右側端部に当接している。 支持部 材 1 3の外側端部 1 3 aには、 環状の第 1シール 1 4と第 1スラストリング 1 4 aが当接している。 第 1シール 1 4と第 1スラストリング 1 4 aは、 隣り合う履 帯リンク 8の外側端部 8 aに配設されている。
同様に左列の履帯リンク 9の第 2連結端部 9 bに形成された連結孔 9 dには、 角括弧状リングの支持部材 1 3の外径部 1 3 dが圧入されている。 この支持部材 1 3の内筒部 1 3 eには、 回転ブッシュ 1 2が外嵌された固定ブッシュ 1 1の外 径部が圧入されている。
支持部材 1 3の内側端部 1 3 bには、 環状の第 2シール 1 5と第 2スラストリ ング 1 5 aが当接するように配設されている。 第 2シール 1 5と第 2スラストリ ング 1 5 aは図 3に示す回転ブッシュ 1 2の左端部に当接している。 支持部材 1 3の外側端部 1 3 aには、 環状の第 1シール 1 4と第 1スラストリング 1 4 aが 当接している。 第 1シール 1 4と第 1スラストリング 1 4 aは、 隣り合う履帯リ ンク 9の外側端部 9 aに配設されている。
また、 各支持部材 1 3、 1 3は、 その内側端部 1 3 b， 1 3 bに第 2シール 1 5， 1 5の外周部と当接するフランジ部 1 3 c， 1 3 cを備えた多段形状リング とすることもできる。 かかる構成により、 履帯に加わるスラスト力に対し、 各支 持部材 1 3、 1 3が容易に抜け出さないようにしている。 そして、 各支持部材 1 3 s 1 3の外側端部 1 3 a， 1 3 aは左右列の履帯リンク 8， 9と固定ブッシュ 1 1とで挟着され、 支持部材 1 3の内側端部 1 3 b , 1 3 bも左右列の履帯リン ク 8， 9と回転ブッシュ 1 2に挟着されるように構成されている。
さらに、 左右列の履帯リンク 8， 9のそれぞれの第 1連結端部 8 a， 9 aと第 2連結端部 8 b， 9 bとを重合して圧入するピン 1 0の左右端部には、 抜け出し 防止用の各止め輪 1 6， 1 6が嵌着されている。
次に、 図 3に示す履帯リンクの連結ピン 1 0、 固定ブッシュ 1 1、 および回転 ブッシュ 1 2の潤滑油の通路について説明する。
連結ピン 1 0には給油口 1 0 c力く形成されており、 この給油口 1 0 cと連通す る主通路 1 0 a， および主通路 1 0 a中央付近から分岐する分岐通路 1 0 bが形 成されている。 給油口 1 0 cから注入されるオイルは、 主通路 1 0 aから分岐通 路 1 0 bを通って記載の矢印 a方向と b方向に分かれ、 ピン 1 0の外周部と固定 ブッシュ 1 1の内筒部との間に流入する。 これらを潤滑したオイルは、 さらにピ ン 1 0の左右に記載の矢印 c方向と d方向から固定ブッシュ 1 1の外周部と回転 ブッシュ 1 2の内筒部との間に流入し、 これらを潤滑する。 第 1シール 1 4， 1 4と第 2シール 1 5， 1 5は、 ピン 1 0、 固定ブッシュ 1 1， および回転ブッシ ュ 1 2を潤滑するオイルを漏洩しないように配置されている。
次に、 固定ブッシュ 1 1に形成される第 1、 第 2及び第 3油溝 1 l a , l i b ， 1 1 cについて図 4， 図 5により説明する。
図 4は起動輪 5の歯 5 aと嚙み合う回転ブッシュ 1 2、 固定ブッシュ 1 1， お よびピン 1 0の側面を、 図 5は固定ブッシュ 1 1の外周部に形成される第 1、 第 2及び第 3油溝 1 1 a , l i b , 1 1 cを示している。 これらの油溝 1 1 a， 1 l b , 1 1 cは、 起動輪 5の歯 5 aが回転ブッシュ 1 2に嚙み合ったときに加わ る力 F 1 が作用する位置に対し、 その反対側に形成されている。 また、 第 1油溝 1 1 aは図 5に示すように、 固定ブッシュ 1 1の長手方向の全長にわたって連通 するように形成されている。
次に、 本実施例の作動について、 図 1乃至図 5により説明する。
左右履帯リンク 8 , 9の第 2連結端部 8 b, 9 bに圧入された各支持部材 1 3 ， 1 3は、 その内筒部 1 3 e， 1 3 eに固定ブッシュ 1 1が圧入されているので 、 左右履帯リンク 8， 9の捩じり剛性が十分確保される。 このため、 作業中の外 力に対して、 第 1シール 1 4， 1 4、 および第 2シール 1 5， 1 5のクリアラン ス （エンドプレイ） は、 組立て初期値を維持することができる。 これにより、 ピ ン 1 0に封入された潤滑油は第 1シール 1 4， 1 4、 および第 2シール 1 5， 1 5から漏洩せず、 シールと履帯装置の耐久性が向上する。
また、 各支持部材 1 3， 1 3はフランジ部 1 3 c, 1 3 cを備えた多段形状リ ングとしたので、 各支持部材 1 3， 1 3は作業中の外力により抜け出すことがな い。 さらに、 各支持部材 1 3， 1 3は左右列の履帯リンク 8, 9と固定ブッシュ 1 1及び回転ブッシュ 1 2とにより左右方向から挟着しているので、 第 1シール 1 4， 1 4、 および第 2シール 1 5， 1 5のクリアランス （エンドプレイ） は組 立て初期値を維持することができる。 これにより、 第 1シール 1 4， 1 4、 およ び第 2シール 1 5， 1 5の組立寸法が一義的に決まるので、 組立時のシールクリ ァランス （エンドプレイ） の管理が容易となる。
また、 ピン 1 0と左右履帯リンク 8， 9との圧入部に大きな外力が作用しても 、 各止め輪 1 6， 1 6によりピン 1 0の横方向の抜出しが防止される。 これによ り、 作業中の外力に対して、 第 1シール 1 4, 1 4、 および第 2シール 1 5， 1 5のクリアランス （エンドプレイ） は組立て初期値を維持することができるので 、 シールの耐久性が向上する。
また、 固定ブッシュ 1 1の外径部には、 起動輪 5から直接加わる力 F1 が作用 しない位置に第 1、 第 2及び第 3油溝 1 1 a， l i b, 1 1 cが設けられている ので、 固定ブッシュ 1 1に亀裂等が発生せず、 耐久性が向上する。 加えて、 固定 ブッシュ 1 1の外周上で、 第 1油溝 1 1 aは図 5に示すように左上端部から右下 端部へ斜め方向に形成されている。 第 1油溝 1 1 aに連続して、 その両端部に第 2及び第 3油溝 1 1 b， 1 1 cが形成されている。 このため、 潤滑油が各油溝 1 l a , l i b , 1 1 cを通って、 固定ブッシュ 1 1の外周の全面を潤滑する。 こ れにより、 ピン 1 0， 固定ブッシュ 1 1， および回転ブッシュ 1 2は焼付かず、 これらの耐久性が向上する。 次に、 左右履帯リンク 8 , 9に土砂防止用の突出部を形成した応用例について 図 6， 図 7により説明する。 なお、 図 1乃至図 4と同一符号を付したものは同一 機能を有しており、 ここでの説明は省略する。
履帯リンク 8の第 2連結端部 8 bの上部には、 図 6に示すように土砂防止用突 出部 8 cがー体形成されている。 なお、 履帯リンク 9も同様の構成である。 そし て、 左右履帯リンク 8， 9の第 2連結端部 8 b， 9 bには、 図 7に示すようにそ れぞれ土砂防止用突出部 8 c 9 cがー体的に形成されている。 起動輪 5の歯 5 aは図 5で説明したように、 回転ブッシュ 1 2と嚙み合って駆動するようになつ ている。
次に、 本応用例の作動について説明する。 起動輪 5の歯 5 aに対向する左右履 帯リンク 8， 9の第 2連結端部 8 b， 9 bは、 一体的に形成される土砂防止用突 出部 8 c， 9 cを有している。 この土砂防止用突出部 8 c， 9 cは、 起動輪 5の 歯 5 aが回転ブッシュ 1 2と嚙み合って駆動するとき、 起動輪 5により巻き上げ られる土石等が、 第 2シール 1 5， 1 5に侵入することを防止する。 これにより 、 第 2シーノレ 1 5， 1 5が土石等で損傷することがないので、 シールの耐久性が 一層向上する。 産業上の利用可能性
本発明は、 履帯リンクの捩じり剛性力《確保されて、 作業中の外力に対してシー ルクリァランスが組立て初期値を維持でき、 ピンに封入した潤滑油がシールから 漏洩することがない、 ブルドーザ等の装軌式車両の履帯装置として有用である。

Claims

請求の範囲
1 . 長手方向に隣り合う右列の履帯リンク（8) 及び隣り合う左列の履帯リンク（9 ) を連結するピン（10)並びに固定ブッシュ（11)と、 この固定ブッシュに回転自在 に外嵌され、 且つ起動輪 (5) の歯に嚙合する回転ブッシュ（12)とを備えた装軌式 車両の履帯装置において、
前記左右列の履帯リンク（8， 9) にそれぞれ揷入されると共に、 外径部（13d，13d ) はこれら履帯リンクの第 2連結端部 (8b，9b) に圧入され、 内筒部（13e, 13e) に は前記固定ブッシュ（11)が圧入される断面が角括弧状のリングである各支持部材 (13, 13) と、 これら各支持部材の外側端部（13a， 13a) と対向するこれら履帯リン クとの間に挿入される第 1シール（14, 14) 、 及び各支持部材の内側端部（13b， 13b ) と対向する前記回転ブッシュの両端部との間に挿入される第 2シール（15， 15) とからなることを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
2 . 前記各支持部材 (13, 13) は、 その内側端部（13b, 13b) に前記第 2シール (15， 15) の外周部と当接するフランジ部 (13c， 13c) を備えた多段形状リングの支持部 材であることを特徴とする請求の範囲 1記載の装軌式車両の履帯装置。
3 . 前記各支持部材 (13， 13) は、 その外側端部 (13a， 13a) が前記左右列の履帯リ ンク（8, 9) と前記固定ブッシュ（11)とに挟着され、 その内側端部（13b， 13b) がこ れら履帯リンクと前記回転ブッシュ（12)とに挟着されていることを特徴とする請 求の範囲 1または 2記載の装軌式車両の履帯装置。
4 . 前記左右列の履帯リンク（8, 9) の第 1連結端部 (8a，9a) と第 2連結端部 (8b， 9b) とを重合して圧入する前記ピン（10)の左右端部は、 抜出し防止用の各止め輪 (16， 16) が嵌着されていることを特徴とする請求の範囲 1記載の装軌式車両の履
5 . 前記固定ブッシュ（11)には、 前記起動輪 (5) から加わる力 F 1 を受ける側反 対側の外径部に第 1油溝 (11a) を形成し、 且つ両端部にも第 1油溝に連通する第 2及び第 3油溝 (lib, 11c) を形成したことを特徴とする請求の範囲 1記載の装軌 式車両の履帯装置。
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