JPS60166572A - 装軌式車両の走行装置における履帯連結装置 - Google Patents
装軌式車両の走行装置における履帯連結装置Info
- Publication number
- JPS60166572A JPS60166572A JP2157384A JP2157384A JPS60166572A JP S60166572 A JPS60166572 A JP S60166572A JP 2157384 A JP2157384 A JP 2157384A JP 2157384 A JP2157384 A JP 2157384A JP S60166572 A JPS60166572 A JP S60166572A
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- JP
- Japan
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- seal
- roller
- crawler
- link
- track
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
- B62D55/0887—Track-articulation sealings against dust, water, mud or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Mechanical Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブルドーザのような装軌式車両の走行装置にお
けるマルチローラー履帯の履帯連結装置に関するもので
ある。
けるマルチローラー履帯の履帯連結装置に関するもので
ある。
従来技術
従来のこの種の履帯連結装置は、第１図に示すようにロ
ーラー１、リンク２，９、ピン３、ブツシュ４で構成さ
れており、ローラー１の回転を円滑にし焼付き防止のた
めローラー１とブツシュ４との間に巻ブツシュ５を圧入
し且つ潤滑油を封入していた。この封入された潤借油は
、封入口のプラグ６、リンク２．９とブツシュ４との圧
入部分およびフローティングシール組立体７でその洩れ
が阻止されている。
ーラー１、リンク２，９、ピン３、ブツシュ４で構成さ
れており、ローラー１の回転を円滑にし焼付き防止のた
めローラー１とブツシュ４との間に巻ブツシュ５を圧入
し且つ潤滑油を封入していた。この封入された潤借油は
、封入口のプラグ６、リンク２．９とブツシュ４との圧
入部分およびフローティングシール組立体７でその洩れ
が阻止されている。
またピン３とブツシュ４との間には別系統の潤滑油が封
入されている。
入されている。
これら潤滑油が洩出した場合には履帯寿命が短縮され、
特にローラー１の内部の油洩れは致命的である。
特にローラー１の内部の油洩れは致命的である。
しかし、シール性の良否が判明するのは履帯組立後であ
り、この時シール性不良となると、分解して修理しなけ
ればならないが、分解するには一方のリンク２を外さな
ければならず、そのためには他方のリンク９を、またこ
のリンク９を外すにはその前の連結部分においてリンク
２全外さなければならない。このように不良発生率が低
くても生産ラインに大混乱を与え多大な損失となる。
り、この時シール性不良となると、分解して修理しなけ
ればならないが、分解するには一方のリンク２を外さな
ければならず、そのためには他方のリンク９を、またこ
のリンク９を外すにはその前の連結部分においてリンク
２全外さなければならない。このように不良発生率が低
くても生産ラインに大混乱を与え多大な損失となる。
またシール面の面圧全適切にするため組立精度を厳しく
確保する必要があるが、多岐にわたるユーザ先での補給
部品の組込みに対しての品質保証は困難である。
確保する必要があるが、多岐にわたるユーザ先での補給
部品の組込みに対しての品質保証は困難である。
またリンク２のフローティングシールハウジング部８の
加工はローラー１のシールハウジング部１０が数値制御
旋盤で加工可能であるのに対し、この旋盤に取付けが難
しいため旋盤加工は困難であり、量産には特殊設備を必
要としていた。
加工はローラー１のシールハウジング部１０が数値制御
旋盤で加工可能であるのに対し、この旋盤に取付けが難
しいため旋盤加工は困難であり、量産には特殊設備を必
要としていた。
発明の目的
本発明の目的とするところは、マルチローラー両端側の
シール性を完全にしたマルチローラー組立体を履帯リン
クに組込むようにして履帯組立後のシール不良事故を防
止し生産ラインに大混乱を与え多大な損失の発生をなく
し、また補給部分をマルチローラー組立体として出荷す
ることにより工場外での履帯組立に対してもシール性全
保証し、更にシールハウジング部の加工の容易化を可能
にし加工費の低減を可能にすることにある。
シール性を完全にしたマルチローラー組立体を履帯リン
クに組込むようにして履帯組立後のシール不良事故を防
止し生産ラインに大混乱を与え多大な損失の発生をなく
し、また補給部分をマルチローラー組立体として出荷す
ることにより工場外での履帯組立に対してもシール性全
保証し、更にシールハウジング部の加工の容易化を可能
にし加工費の低減を可能にすることにある。
発明の構成
本考案は、マルチローラー２０の両端面部にシールハウ
ジング部２４．２４”！ｒ影形成、マルチローラー２０
の内周部にブツシュ２７を挿入すると共にブツシュ２７
の両端部にカラー２８゜２９を固着し、カラー２８．２
９に形成したリングプレート部３１．３２とシールハウ
ジング２４．２４’の間にフローティングシール機構Ａ
。
ジング部２４．２４”！ｒ影形成、マルチローラー２０
の内周部にブツシュ２７を挿入すると共にブツシュ２７
の両端部にカラー２８゜２９を固着し、カラー２８．２
９に形成したリングプレート部３１．３２とシールハウ
ジング２４．２４’の間にフローティングシール機構Ａ
。
Ａ’ｆ設けてマルチローラー組立体２３を構成し、マル
チローラー組立体２３のブツシュ２７にピン４２を挿入
し、前記カラー２８．２９に一方の履帯リンク３８全固
着すると共にビン４２に他方の履帯リンク３９を固着し
て構成し、マルチローラー両端側のシール性全完全にし
たマルチローラー組立体２３を履帯リンクに組込むよう
にしたものである。
チローラー組立体２３のブツシュ２７にピン４２を挿入
し、前記カラー２８．２９に一方の履帯リンク３８全固
着すると共にビン４２に他方の履帯リンク３９を固着し
て構成し、マルチローラー両端側のシール性全完全にし
たマルチローラー組立体２３を履帯リンクに組込むよう
にしたものである。
実施例
本発明の実施例を第２図以下全参照して説明する。図面
中１１はトラックフレームであり、トラックフレーム１
１の前側部にはフロントフレーム１２が前後摺動可能に
設けてあり、このフロントフレーム１２はトランクフレ
ーム１１に固設した付勢機構１３により前方に付勢され
ている。フロントフレーム１２には遊動輪１４が回転可
能に軸支しである。またトラックフレーム１１の後側部
にはスプロケットよＱ成る起動輪１５が設けである。
中１１はトラックフレームであり、トラックフレーム１
１の前側部にはフロントフレーム１２が前後摺動可能に
設けてあり、このフロントフレーム１２はトランクフレ
ーム１１に固設した付勢機構１３により前方に付勢され
ている。フロントフレーム１２には遊動輪１４が回転可
能に軸支しである。またトラックフレーム１１の後側部
にはスプロケットよＱ成る起動輪１５が設けである。
トラックフレーム１１の上部には前、後側キャリヤレー
ル１６．１７が設けてあり、またトラックフレーム１１
の下部にはトラックレール１８が設けである。
ル１６．１７が設けてあり、またトラックフレーム１１
の下部にはトラックレール１８が設けである。
そして遊動輪１４と起動輪１５とに無端状の履帯１９が
掛けてあり、履帯１９の後述するマルチローラー２０の
踏面部２Ｉが前、後側キャリヤレール１６．１７および
トラックレール１８に接シており、ま念マルチローラー
２０の踏面部２１間の小径な胴部２２に前記起動輪１５
の歯部が噛み合うものである。前記履帯）９はマルチロ
ーラー組立体２３を備えており、このマルチローラーｆ
ｔｆｌ立体２３Ｈマルチローラー２０を備えており、こ
のマルチローラー２０は踏面部２１とこれら踏面部２１
間に位置する小径な胴部２２とを有しており、マルチロ
ーラー２０の両端面部にはシールハウジング部２４．２
４’が形成しである。
掛けてあり、履帯１９の後述するマルチローラー２０の
踏面部２Ｉが前、後側キャリヤレール１６．１７および
トラックレール１８に接シており、ま念マルチローラー
２０の踏面部２１間の小径な胴部２２に前記起動輪１５
の歯部が噛み合うものである。前記履帯）９はマルチロ
ーラー組立体２３を備えており、このマルチローラーｆ
ｔｆｌ立体２３Ｈマルチローラー２０を備えており、こ
のマルチローラー２０は踏面部２１とこれら踏面部２１
間に位置する小径な胴部２２とを有しており、マルチロ
ーラー２０の両端面部にはシールハウジング部２４．２
４’が形成しである。
マルチローラー２０の内周部には両端部に７ランク部２
５を有する巻ブツシュ２６．２６’！介してブツシュ２
７が挿入してあり、このブツシュ２７の両端部にはカラ
ー２８．２９が圧入状態で嵌着しである。カラー２８，
２９の外周部にはリングプレート部３１．３２が形成し
てあり、プレート部３１．３２の内面側にはシールプレ
ート３０．３０’が装着しである。そして前記シールハ
ウジング部２４．２４’には０リング３３．３３’全介
してシールリング３４．３４’が設けてあり、シールリ
ング３４．３４’のシール面はシールプレート３０．３
０’に摺接していて、これらでシール機構Ａ、Ａ’ｆ構
成している。
５を有する巻ブツシュ２６．２６’！介してブツシュ２
７が挿入してあり、このブツシュ２７の両端部にはカラ
ー２８．２９が圧入状態で嵌着しである。カラー２８，
２９の外周部にはリングプレート部３１．３２が形成し
てあり、プレート部３１．３２の内面側にはシールプレ
ート３０．３０’が装着しである。そして前記シールハ
ウジング部２４．２４’には０リング３３．３３’全介
してシールリング３４．３４’が設けてあり、シールリ
ング３４．３４’のシール面はシールプレート３０．３
０’に摺接していて、これらでシール機構Ａ、Ａ’ｆ構
成している。
またマルチローラー２０の胴部２２には油溜室３５が形
成してあり、油溜室３５の曲目３６にはプラダ３７が螺
着しである。
成してあり、油溜室３５の曲目３６にはプラダ３７が螺
着しである。
図面中３８は一方の履帯リンクであり、３９は他方の履
帯リンクである。
帯リンクである。
これら履帯リンク３８．３９の一端部にはカラ一部分圧
入孔４０が形成してあり、履帯リンク３８．３９の他端
部にはビン部分圧入孔４１が形成しである。
入孔４０が形成してあり、履帯リンク３８．３９の他端
部にはビン部分圧入孔４１が形成しである。
上記のように構成されたマルチローラー組立体２３は履
帯組立の第１工程で上記したように組立てられる。
帯組立の第１工程で上記したように組立てられる。
マルチローラー組立体２３のブツシュ２７にはビン４２
が挿入してあり、また前記カラー２８゜２９には一方の
履帯リンク３８がカラ一部分圧入孔４０を介して圧入に
より連結゛してあり、ビン４２の両端部には他方の履帯
リンク３９がビン部分圧入孔４１全介して圧入により連
結してあや、他方の履帯リンク３８、の内面に形成した
シール挿入凹部４３とブツシュ２７の端面で成す空間内
にスペーサ４４とシール部材４５とが挿入しである。
が挿入してあり、また前記カラー２８゜２９には一方の
履帯リンク３８がカラ一部分圧入孔４０を介して圧入に
より連結゛してあり、ビン４２の両端部には他方の履帯
リンク３９がビン部分圧入孔４１全介して圧入により連
結してあや、他方の履帯リンク３８、の内面に形成した
シール挿入凹部４３とブツシュ２７の端面で成す空間内
にスペーサ４４とシール部材４５とが挿入しである。
上記のようにマルチローラー組立体２３のブツシュ２７
にビン４２を挿入しカラー２８．２’１に一方の履帯リ
ンク３ｇ全圧入連結し、ビン４２に他方の履帯リンク３
９を圧入連結することは履帯組立の第２工程で行われる
。
にビン４２を挿入しカラー２８．２’１に一方の履帯リ
ンク３ｇ全圧入連結し、ビン４２に他方の履帯リンク３
９を圧入連結することは履帯組立の第２工程で行われる
。
そして、左右一対の履帯リンク３８および左右一対の履
帯リンク３９のそれぞれの外面側にはボルト４６、ナツ
ト４７により履板４８が装着してあり、この履帯リンク
３８．３９に履板４８を装着することは履帯組立の第３
工程で行われる。
帯リンク３９のそれぞれの外面側にはボルト４６、ナツ
ト４７により履板４８が装着してあり、この履帯リンク
３８．３９に履板４８を装着することは履帯組立の第３
工程で行われる。
なお第２工程においてカラー２８．２９にブツシュ２７
に圧入した圧入力より低い圧入力で履帯リンク３ｆｆに
カラー２８．２９が圧入しである。
に圧入した圧入力より低い圧入力で履帯リンク３ｆｆに
カラー２８．２９が圧入しである。
しかして、駆動輪１５の回転駆動により履帯１９は回転
されマルチローラー２０の踏面体２１はトラックレール
１８および前、後側キャリヤレール１６．１７に当接し
て転動する。
されマルチローラー２０の踏面体２１はトラックレール
１８および前、後側キャリヤレール１６．１７に当接し
て転動する。
上記したマルチローラー組立体２３は、履帯リンク３８
．３９に組込まれる以前においてシール性の確認が可能
になっている。このためにシール不良なマルチローラー
組立体２３が履帯リンク３８．３９に組込塘れることば
ない。
．３９に組込まれる以前においてシール性の確認が可能
になっている。このためにシール不良なマルチローラー
組立体２３が履帯リンク３８．３９に組込塘れることば
ない。
また、カラー２８．２９’ｅブツシユ２７に圧入した圧
入力より低い圧入力で履帯リンク３Ｂにカラー２８．２
９が圧入しであるので、マルチローラー組立体２３を履
帯リンク３８．３’？に組込む時シール性全損なうこと
はない。
入力より低い圧入力で履帯リンク３Ｂにカラー２８．２
９が圧入しであるので、マルチローラー組立体２３を履
帯リンク３８．３’？に組込む時シール性全損なうこと
はない。
また、シール機構Ａ、Ａ’に従来と同様の２つの浮き形
のシールリングを備えたものを用いた場合にカラー２８
．２９の履帯リンク３８への圧大長確保のため全幅を増
加させねばならす原価高になるが、シール機構Ａ、Ａ’
に片側固定のシールプレー）３０．３０’に備えたもの
を用いたので従来形と略同じ幅に抑えることが可能にな
る。これにより履帯リンク３８．３９の加工は容易とな
り、またカラー２８．２９の加工も容易となる。
のシールリングを備えたものを用いた場合にカラー２８
．２９の履帯リンク３８への圧大長確保のため全幅を増
加させねばならす原価高になるが、シール機構Ａ、Ａ’
に片側固定のシールプレー）３０．３０’に備えたもの
を用いたので従来形と略同じ幅に抑えることが可能にな
る。これにより履帯リンク３８．３９の加工は容易とな
り、またカラー２８．２９の加工も容易となる。
発明の効果
マルチローラー組立体２３はその組立時においてマルチ
ローラー２０の両端のシール性全完全にすることができ
、このシール性を完全とした後に履帯リンク３８．３９
に組込むことができるため、履帯組立後のシール不良事
故が防止できて生産ラインに大混乱全与え多大な損失を
与えることが防止できる。
ローラー２０の両端のシール性全完全にすることができ
、このシール性を完全とした後に履帯リンク３８．３９
に組込むことができるため、履帯組立後のシール不良事
故が防止できて生産ラインに大混乱全与え多大な損失を
与えることが防止できる。
また補給部品をマルチローラー組立体２３として出荷す
ることにより工場外での履帯組立に対してもシール性が
保証できるし、更にシールハウジング部の加工が容易で
あり加工費全安価に抑えることができる。
ることにより工場外での履帯組立に対してもシール性が
保証できるし、更にシールハウジング部の加工が容易で
あり加工費全安価に抑えることができる。
第１図は従来の装軌式車両の走行装置における履帯連結
装置の一部断面した平面図、第２図は装軌式車両の走行
装置の側面図、第３図はマルチローラー組立体の縦断面
図、第４図は本発明一実施例の一部断面した平面図、第
５図は同側面図、第６図は本発明に係る履帯連結装置を
用いた履帯の一部断面した平面図、第７図は同側面図で
ある。 ２０ｎ−ｑルｆｏ−ラ−１２３ｔｊ：マルチローラー組
立体、３８．３９は履帯リンク、４２はビン。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 （１１）
装置の一部断面した平面図、第２図は装軌式車両の走行
装置の側面図、第３図はマルチローラー組立体の縦断面
図、第４図は本発明一実施例の一部断面した平面図、第
５図は同側面図、第６図は本発明に係る履帯連結装置を
用いた履帯の一部断面した平面図、第７図は同側面図で
ある。 ２０ｎ−ｑルｆｏ−ラ−１２３ｔｊ：マルチローラー組
立体、３８．３９は履帯リンク、４２はビン。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 （１１）
Claims (1)
- マルチローラー２０の両端面部にシールハウジング部２
４．２４”ｉ形成しマルチローラー２０の内周部にブツ
シュ２７を挿入すると共にブツシュ２７の両端部にカラ
ー２８．２９’！ｒ固着し、カラー２８．２９に形成し
たリングプレート部３１．３２とシールハウジング２４
．２４’の間にシール機構Ａ、！ｆ設けてマルチローラ
ー組立体２３を構成し、マルチローラー組立体２３のブ
ツシュ２７にビン４２を挿入し、前記カラー２８．２９
に一方の履帯リンク３８を置溝すると共にビン４２に他
方の履帯リンク３９を・固着したことを特徴とする装軌
式車両の走行装置における履帯連結装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2157384A JPS60166572A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 装軌式車両の走行装置における履帯連結装置 |
| SU843823255A SU1304746A3 (ru) | 1984-02-10 | 1984-12-12 | Соединительное устройство гусеничного хода в ходовой системе самоходного гусеничного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2157384A JPS60166572A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 装軌式車両の走行装置における履帯連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166572A true JPS60166572A (ja) | 1985-08-29 |
Family
ID=12058766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2157384A Pending JPS60166572A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 装軌式車両の走行装置における履帯連結装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166572A (ja) |
| SU (1) | SU1304746A3 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725867B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1998-03-11 | ターナー，ロバート，ジョン | クローラ軌道組立体 |
| WO1998025809A1 (fr) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Komatsu Ltd. | Dispositif de chenilles pour vehicule chenille |
| JP2001354176A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-12-25 | Caterpillar Inc | 履帯チェーンアセンブリ用インサート装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2157384A patent/JPS60166572A/ja active Pending
- 1984-12-12 SU SU843823255A patent/SU1304746A3/ru active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725867B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1998-03-11 | ターナー，ロバート，ジョン | クローラ軌道組立体 |
| WO1998025809A1 (fr) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Komatsu Ltd. | Dispositif de chenilles pour vehicule chenille |
| US6206491B1 (en) | 1996-12-13 | 2001-03-27 | Komatsu Ltd. | Crawler device for crawler vehicle |
| JP2001354176A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-12-25 | Caterpillar Inc | 履帯チェーンアセンブリ用インサート装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1304746A3 (ru) | 1987-04-15 |
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