WO1998016455A1 - Einrichtung zur übergabe von druckprodukten - Google Patents

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WO1998016455A1
WO1998016455A1 PCT/DE1997/002278 DE9702278W WO9816455A1 WO 1998016455 A1 WO1998016455 A1 WO 1998016455A1 DE 9702278 W DE9702278 W DE 9702278W WO 9816455 A1 WO9816455 A1 WO 9816455A1
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Holger Ratz
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Koenig & Bauer Ag
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    • B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring printed products according to the preamble of claim 1.
  • CH-PS 4 27 625 has disclosed a device with which the printed products are inevitably guided out of the paddle wheels by means of a chain equipped with grippers. Several paddle wheels and a chain wheel are attached to a common shaft and therefore have the same speed.
  • the scooter wheels are turned out of the area of the printed products held by the grippers.
  • the disadvantage here is that the part of the printed product located in the gripper's mouth can be damaged as soon as it is unscrewed from the bottom of the bucket. This is especially true for thicker print products.
  • the invention has for its object to provide a device for transferring printed products from a paddle wheel.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the bottom of a Schauf e l pannier is removed from the front edge of the printed product after transfer of a printed product to a gripper before the Schauf e l pannier rotates out of the area of the printed product.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of the side view of a device for removing printed products along a line I - I according to FIG. 4;
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of a detail "z" with the entry point of a printed product according to FIG. 1;
  • Fig. 3 is an enlarged view of a detail "y" with the separation point of the paddle wheel and gripper according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through a device according to FIG. 1.
  • z. B. four axially spaced e, synchronously rotatable paddle wheels 2, 3, 4, 5 arranged.
  • a sprocket 11 is wedged in the middle on a shaft 9, which is mounted in two side frames 7, 8 and has a rotation axis 10.
  • the shaft 9 is a z. B. located outside of the side frame 8 drive wheel 12.
  • the speed of the drive wheel 12 and thus the shaft 9 can, for. B. 2/15 of the speed of the plate cylinder of the rotary printing press.
  • the sprocket 11 has z. B. 15 teeth 13.
  • the teeth 13 engage in a gripper chain 14.
  • the tooth gaps 17 of the chain wheel 11 are positively engaged with rollers 27, 28 located on each chain link 16.
  • Each chain link 16 carries a gripper 17, which consists of a fixed and a pivotable jaw 18 and 19, respectively.
  • the pivotable jaw 19 is carried by two levers 21 articulated on both sides of the chain link 16. The lever mentioned is part of both sides of the Chain link 16 articulated three-part lever arm.
  • a second lever arm 22 each carries a roller 23 for actuation on a gest e 11 fixed cam 24.
  • a third lever arm 26 carries at its end the force application point of a tension spring 29, the abutment near the bottom of the Gre ife rmau les 31st lies.
  • the control curve 24 can, for. B. by means of a cross-sectionally U-shaped holder 32 on a gesture 11 fixed holder, for. B. a guide plate 33 may be attached. There can also be two levers 22, rollers 23, holders for control cams 32 and guide disks 33.
  • Rotation axis 10 and has a hub 36, 37, 38, 39, each having a number on its outer circumference
  • Paddles 41 carries.
  • the number of blades 41 is smaller than the number of teeth 13 located on the circumference of the chain wheel 11, e.g. B. 15 teeth 13 and 14
  • Blades 41 ie the pitch t of the paddle wheel 2 s to 5 is in each case greater than the pitch t of the k sprocket 11.
  • the hubs 36, 37 and 38, 39 are individually or in pairs rotatably and from each other spaced each - e.g. B. two - on one socket
  • the bushes 42, 43 are mounted on the left and right of the sprocket 11 coaxially and rotatably on the shaft 9.
  • Each socket 42; 43 is connected in a rotationally fixed manner to a gearwheel 44, 46 at its end close to the end, which meshes with an intermediate gearwheel 47, 48 with a gearwheel 49, 51 arranged on the shaft 9 in a manner fixed against relative rotation via an at least double 11.
  • Each fixed gear 44, 46 has a smaller number of teeth, e.g. B. 70 teeth compared to a larger number of teeth, e.g. B. 75 teeth for each shaft-fixed gear 49, 51. In order to still have the same center distance, the gears 44, 46 are positive and the gears 49, 51 are corrected negatively.
  • Speed n rotates.
  • the speeds nks in n behave like m / 14 to m / 15, where "in” means the number of grooves k by a disk cylinder circumference.
  • the higher speed of the paddle wheels 36 to 39 ensures that the paddles 41 lead the grippers 17 to a certain extent and gently leave the folded products.
  • the lower run of the gripper chain 14 is from the point of acceptance for the printed products 6 with guide rods 50 um.
  • the intermediate gears 47, 48 are each supported by means of a shaft 52, 53, if they are narrow. On each shaft 52, 53 there is a gear 54, 56 arranged in a rotationally fixed manner. Each gear 54, 56 meshes with a second gear 57, 58. Both gears 57, 58 are each on a synchronization shaft 59 for synchronizing the speed of the two bushings 42, 43 arranged.
  • the synchronization shaft 59 is also fixed on both sides and is fixed.
  • the function of the device is as described below.
  • Compressed, preferably folded, printed products 6 coming from the belt system 1 of the folding apparatus arrive at an entry point A of the paddle wheel 2 to 5 running counterclockwise up to the bottom 62 of the bucket el radtas before 61.
  • an open gripper mouth 31 of a gripper 17 in such a position in which the bottom 63 of the Gre i fe rmau les 31 is in a position axially parallel to the shaft 9.
  • the base 62 of the paddle wheels 61 moves away from the base 63 of the gripper arm 31.
  • the movement direction of the gripper chain takes place at a separation point B. 14 and the Schauf el radtas chen 61 such a movement of the Schauf el radtas chen 61, which excludes damage to the front edge of the printed product 6.
  • the entry point A can be adjusted by turning the drive wheel 12.
  • the entry point A can be adjusted by turning the drive wheel 12.
  • the gears 46, 51 and 44, 49 there is a difference between the bottom 62 of the bucket el radtas c he 61 and the bottom 63 of the Grei fe rmau les 31.
  • This difference can be compensated for by the fact that the shaft 53 with the gear 47 or the shaft 52 with the gear 47 is exchanged for a differential gear.
  • Such a gearbox can be designed as a Ha r oni cD ri ve or as a sliding gear.
  • the traction means 14 can be designed in various ways: z. B. as a chain, toothed belt or as a flat belt with drive openings at regular intervals.
  • the invention is not based on the arrangement of paddle wheels 2 to 5 on bushings 42, 43, which on the drive shaft 9 for the traction drive wheel 11, -.
  • a sprocket - are limited. Rather, the traction drive wheel 11 can be rotatably and drivably arranged on a bushing 42 plus 43 on which all the display wheels 2 to 5 are mounted.

Abstract

Bei einer Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten aus den Schaufelrädern z.B. eines Falzapparates sollen die Druckprodukte mittels einer Greiferkette beschädigungsfrei entnommen werden. Erfindungsgemäß geschieht dies u.a. dadurch, daß das Antriebsrad der Greiferkette und die Schaufelräder eine gemeinsame Rotationsachse haben, aber getrennt voneinander angetrieben werden.

Description

Beschrei bung
Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die CH-PS 4 27 625 ist eine Einrichtung bekannt geworden, mit welcher die Druckprodukte mittels einer mit Greifern ausgestatteten Kette zwangsläufig aus den Schaufelrädern herausgeführt werden. Dabei sind mehrere Schaufelräder sowie ein Kettenrad auf einer gemeinsamen Welle befestigt und weisen also die gleiche Drehzahl auf .
Kurz nach Übernahme der Druckprodukten durch die Greifer werden die Sc häuf e l radt as chen aus dem Bereich des von den Greifern gehaltenen Druckprodukten herausgedreht. Nachteilig dabei ist, daß der im Greifermaul befindliche Teil des Druckproduktes beim Herausdrehen aus dem Grund der Schaufe l radt as ehe beschädigt werden kann. Dies trifft insbesondere bei dickeren D rυc kprodukten zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten aus einem Schaufelrad zu schaffen.
Diese Aufgabe wird er indungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich der Grund einer Schauf e l radtasche nach Übergabe eines Druckproduktes an einen Greifer von der Vorderkante des Druckproduktes entfernt, bevor sich die Schauf e l radtasche aus dem Bereich des Druckproduktes herausdreht. Somit ist bei einer kompakten und einfachen Bauweise des Schaufelrad- und Kettenantriebes ein beschädigungsfreies Entnehmen des Druckproduktes aus den Schaufelrädern und Übernahme von einen Kettenförderer gewährleistet.
Ein Aus f ührungsbe i spi e l der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 die schematische Darstellung der Seitenansicht einer Einrichtung zum Entnehmen von Druckprodukten entlang einer Linie I - I nach Fig. 4 ;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit "z" mit dem Einlaufort eines Druckproduktes nach Fig. 1;
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit "y" mit der Trennstelle von Schaufelrad und Greifer nach Fig. 1 ;
Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung nach Fig. 1.
Unterhalb eines z. B. von einem Falzapparat kommenden Bandsystems 1 sind z. B. vier in axialer Richtung voneinander beabstandet e, synchron rotierbare Schaufelräder 2, 3, 4, 5 angeordnet. Zwischen den mittleren Schaufelrädern 3, 4 ist mittig auf einer in zwei Seitengestellen 7, 8 gelagerten Welle 9 mit einer Rotationsachse 10 ein Kettenrad 11 drehfest aufgekeilt. Die Welle 9 wird über ein z. B. außerhalb des Seitengestells 8 befindliches Antriebsrad 12 angetrieben. Die Drehzahl des Antriebsrades 12 und somit der Welle 9 kann z. B. 2/15 der Drehzahl des Plattenzylinders der Rotationsdruckmaschine betragen. Das Kettenrad 11 weist an seinem Umfang z. B. 15 Zähne 13 auf. Die Zähne 13 greifen in eine Greiferkette 14 ein. Die Zahnlücken 17 des Kettenrades 11 sind mit an jedem Kettenglied 16 befindlichen Rollen 27, 28 formschlüssig in Eingriff.
Jedes Kettenglied 16 trägt einen Greifer 17, welcher jeweils aus einer festen und einer schwenkbaren Klemmbacke 18 bzw. 19 besteht. Die schwenkbare Klemmbacke 19 wird von zwei beidseits des Kettengliedes 16 angelenkten Hebeln 21 getragen. Der genannte Hebel ist Bestandteil eines jeweils beidseits des Kettengliedes 16 angelenkten dreiteiligen Hebelarmes. Ein zweiter Hebelarm 22 trägt jeweils eine Rolle 23 zur Betätigung an einer gest e 11 f est en Steuerkurve 24. Ein jeweils dritter Hebelarm 26 trägt an seinem Ende den Kraftangriffspunkt einer Zugfeder 29, deren Widerlager in der Nähe des Grundes des Gre i f e rmau les 31 liegt. Mittels Betätigung des zweiten Hebelarmes 22 an der Steuerkurve 24 ist die schwenkbare Klemmbacke 19 unter Wirkung der Zugfeder 29 von einer stabilen Offenstellung über eine gestreckte Totpunktlage in eine stabile Schließstellung schwenkbar.
Die Steuerkurve 24 kann z. B. mittels eines im Querschnitt U-förmigen Halters 32 an einer geste 11 festen Halterung, z. B. einer Führungsscheibe 33 befestigt sein. Es können auch jeweils zwei Hebel 22, Rollen 23, Halter für Steuerkurven 32 und Führungsscheiben 33 vorhanden sein.
Jedes der Schaufelräder 2 bis 5 rotiert um die
Rotationsachse 10 und weist eine Nabe 36, 37, 38, 39 auf, die jeweils an ihrem Außenumfang eine Anzahl
Schaufeln 41 trägt. Die Anzahl der Schaufeln 41 ist kleiner als die Anzahl der am Umfang des Kettenrades 11 befindlichen Zähne 13, z. B. 15 Zähne 13 und 14
Schaufeln 41, d. h. die Teilung t des Schaufelrades 2 s bis 5 ist jeweils größer als die Teilung t des k Kettenrades 11. Die Naben 36, 37 bzw. 38, 39 sind einzeln oder zu mehreren drehfest und voneinander beabstandet jeweils - z. B. zwei - auf je einer Buchse
42, 43 oder gemeinsam angeordnet. Die Buchsen 42, 43 sind links und rechts des Kettenrades 11 koaxial und drehbar auf der Welle 9 gelagert.
Jede Buchse 42; 43 ist an ihrem sei t engeste l lnahen Ende drehfest mit einem Zahnrad 44, 46 verbunden, welches jeweils über ein zumindest doppe 11 bre i t es Zwischenzahnrad 47, 48 mit einem drehfest auf der Welle 9 angeordneten Zahnrad 49, 51 kämmt.
Jedes buchsenfeste Zahnrad 44, 46 weist eine geringere Anzahl von Zähnen, z. B. 70 Zähne gegenüber einer größeren Anzahl von Zähnen, z. B. 75 Zähne für jedes wellenfeste Zahnrad 49, 51 auf. Um trotzdem gleichen Achsabstand zu haben, sind die Zahnräder 44, 46 positiv und die Zahnräder 49, 51 negativ korrigiert.
Somit drehen sich die Schaufelräder 2 bis 5 bzw. die
Buchsen 42, 43 mit einer höheren Drehzahl n bezogen auf s die des Kettenrades 11, das mit einer niedrigeren
Drehzahl n umläuft. Es verhalten sich die Drehzahlen n k s in n wie m/14 zu m/15 wobei "in" die Anzahl der Nuten k um einen P lattenzy l i nde rumfang bedeutet. Durch die höhere Drehzahl der Schaufelräder 36 bis 39 wird erreicht, daß die Schaufeln 41 den Greifern 17 in einem bestimmten Maße voreilen und die Falzprodukte sanft verlassen. Das untere Trum der Greiferkette 14 ist ab dem Übernahmeort für die Druckprodukte 6 mit Leitstäben 50 um g e be n .
Die Zahnräder 44; 46 zum Antrieb der Schaufelräder 2, 3; 4, 5 und die auf der Welle 9 befestigten Zahnräder 49;
51 sind je (44 plus 49 und 46 plus 51) mit einem Ritzel 47 bzw. 48 in Eingriff.
Die Zwischenzahnräder 47, 48 sind jeweils mittels einer Welle 52, 53 se i t engest e l If es t gelagert. Auf jeder Welle 52, 53 befindet sich ein drehfest angeordnetes Zahnrad 54, 56. Jedes Zahnrad 54, 56 kämmt mit einem zweiten Zahnrad 57, 58. Beide Zahnräder 57, 58 sind jeweils auf einer Synchronisationswelle 59 zum Synchronisieren der Drehzahl beider Buchsen 42, 43 angeordnet. Die Synchronisationswelle 59 ist ebenfalls beidseitig se i tengeste l l f est gelagert.
Die Funktion der Einrichtung ist wie nachfolgend beschrieben. Vom Bandsystem 1 des Falzapparates kommende, vorzugsweise gefalzte Druckprodukte 6 gelangen an einem Einlaufort A des im Gegenuhrzeigersinn laufenden Schaufelrades 2 bis 5 bis zum Grund 62 der Schauf e l radtas ehe 61. An diesem Einlaufort A befindet sich gleichzeitig ein geöffnetes Greifermaul 31 eines Greifers 17 in einer solchen Position, in welcher der Grund 63 des Gre i fe rmau les 31 in einer zur Welle 9 achsparallelen Stellung befindlich ist. Dadurch erhalten die Falzkanten insbesondere von dicken Falzprodukten, z. B. von vier Millimetern, eine gleichmäßige Auf Lage f lache . Nach erfolgtem Einlauf des Druckproduktes 6 in die Schauf e l radt asche 61 bzw. des Gre i fe rmau les 61 fährt der die Rolle 23 tragende zweite Hebel 22 gegen die gestellfeste Steuerkurve 24. Dadurch wird die schwenkbare Klemmbacke 19 gegen das Druckprodukt 6 gedrückt. Das Druckprodukt 6 ist somit im Greifermaul 31 f es tgek lemmt .
Infolge der höheren Drehzahl und somit auch der größeren Umfangsgeschwindigkeit der Schaufelräder 2 bis 5 entfernt sich der Grund 62 der Schauf e l radtas ehe 61 vom Grund 63 des Gre i fe rmau les 31. Somit erfolgt an einer Trennstelle B der Bewegungs r i cht ung der Greiferkette 14 und der Schauf e l radt as chen 61 eine solche Bewegung der Schauf e l radtas chen 61, die eine Beschädigung der Vorderkante des Druckproduktes 6 ausschließt.
Die Verstellung des Einlaufortes A kann durch Verdrehen des Antriebsrades 12 erfolgen. Infolge der Übersetzung zwischen den Zahnrädern 46, 51 bzw. 44, 49 entsteht dabei eine Differenz zwischen dem Grund 62 der Schauf e l radtas c he 61 und dem Grund 63 des Grei fe rmau les 31. Diese Differenz kann dadurch ausgeglichen werden, daß die Welle 53 mit dem Zahnrad 47 bzw. die Welle 52 mit dem Zahnrad 47 jeweils gegen ein Differentialgetriebe ausgetauscht wird. Ein solches Getriebe kann als Ha r oni c-D r i ve- oder als Verschiebegetriebe ausgebildet sein. Das Zugmittel 14 kann verschiedenartig ausgeführt sein: z. B. als Kette, Zahnriemen oder als Flachriemen mit Antriebsöffnungen im regelmäßigen Abstand. Die Erfindung ist nicht auf die Anordnung von Schaufelrädern 2 bis 5 auf Buchsen 42, 43, die auf der Antriebswelle 9 für das Zugmittelantriebsrad 11,- z. B. ein Kettenrad -, sind, beschränkt. Vielmehr kann auch das Zugmittelantriebsrad 11 auf einer Buchse 42 plus 43 auf der sämtliche Schau elräder 2 bis 5 gelagert sind, dreh- und antreibbar angeordnet sein.
Bezugszeichen liste
1 Bandsystem
2 Schaufelrad
3 Schauf e l rad
4 Schaufel rad
5 Schaufelrad
6 D ruc kprodukt
7 Seitengestell
8 Seitengestell
9 Welle
10 Rotationsachse
11 Kettenrad
12 Ant riebsrad (9)
13 Zahn (11)
14 Greiferkette
15
16 Kettenglied
17 Greifer
18 Klemmbacke, fest (17)
19 Klemmbacke, schwenkbar (17)
20
21 Hebel, erster (19)
22 Hebel, zweiter
23 Rolle (22)
24 Steuerkurve (23)
25
26 Hebe l, dritter
27 Rolle (16) Rolle (16) Zugfeder (26)
Grei f ermau l (17) Halter (24) Führungs sehe i be
Nabe (2)
Nabe (3)
Nabe (4)
Nabe (5)
Schaufel (36 bis 39) Buchse (36, 37) Buchse (38, 39) Zahnrad (42)
Zahnrad (43)
Zwischenzahnrad (44, 49) Zwischenzahnrad (45, 51) Zahnrad (9) Zeit st ab Zahnrad (9) Welle (46) Welle (47) Zahnrad (52)
Zahnrad (53) 57 Zahnrad (59)
58 Zahnrad (59)
59 Synch roni sat i onswe L Le
60 -
61 Schauf e l radtasche
62 Grund (61)
63 Grund (31)
A Einlauf ort (6)
B Trennstelle (14, 61)
t Tei lung k t Tei lung s n Drehzahl s

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten aus Schaufeln (41) eines rotierenden Schaufelrades (2 bis 5) an Greifer (17) eines von einem Zugmittelantriebsrad (11) angetriebenen Zugmittels (14), wobei die Rotationsachsen von Schaufelrad (2 bis 5) und Zugmittelantriebsrad (11) auf einer gemeinsamen Rotationsachse (10) liegen, dadurch gekennzeichnet, daß Schaufelräder (2 bis 5) und Zugmittelantriebsrad (11) unabhängig voneinander antreibbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Schaufeln (41) pro Schaufelrad (2 bis 5) kleiner ist als die Anzahl der Antriebszähne (13) des Zugmittelantriebsrades (11).
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung (t ) der Schaufelräder s (2 bis 5) für die Aufnahme der Schaufeln (41) größer ist als die Zahnteilung (t ) des Zugmittelantriebsrades k (11) .
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl (n ) des Schaufelrades s (2 bis 5) größer ist als die Drehzahl (n ) des k Zugmittelantriebsrades (11).
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schaufelräder (2, 3; 4, 5) auf einer gemeinsamen Buchse (42; 43) angeordnet sind.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchsen (42; 43) antreibbar sind.
7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Buchsen (42; 43) auf einer Antriebswelle (9) für das Zugmi telantriebsrad (11) gelagert sind.
8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Schaufeln (2, 3; 4, 5) auf einer gemeinsamen Buchse (42; 43) befestigt sind, daß auf dieser Buchse (42; 43) das Zugmittelantriebsrad (11) dreh- und antreibbar gelagert ist.
9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) eine Kette ist.
10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) ein Zahηriemen ist.
11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) bandförmig ist und Zähne und/oder Löcher und gleichen Längsabstand aufweist.
12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schaufelrad (2, 3, 4,
5) mit einer höheren Drehzahl n bezogen auf eine s Drehzahl n des Zugmittelantriebsrades (11) antreibbar k ist.
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