DE19642130A1

DE19642130A1 - Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten

Info

Publication number: DE19642130A1
Application number: DE19642130A
Authority: DE
Inventors: Holger Ratz
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-10-12
Filing date: 1996-10-12
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2016-10-13
Also published as: US6168152B1; WO1998016455A1; JP2000503958A; ES2157560T3; DE19642130C2; EP0931011A1; JP3129447B2; DE59703476D1; EP0931011B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Durch die CH-PS 4 27 625 ist eine Einrichtung bekannt geworden, mit welcher die Druckprodukte mittels einer mit Greifern ausgestatteten Kette zwangsläufig aus den Schaufelrädern herausgeführt werden. Dabei sind mehrere Schaufelräder sowie ein Kettenrad auf einer gemeinsamen Welle befestigt und weisen also die gleiche Drehzahl auf.

Kurz nach Übernahme der Druckprodukten durch die Greifer werden die Schaufelradtaschen aus dem Bereich des von den Greifern gehaltenen Druckprodukten herausgedreht. Nachteilig dabei ist, daß der im Greifermaul befindliche Teil des Druckproduktes beim Herausdrehen aus dem Grund der Schaufelradtasche beschädigt werden kann. Dies trifft insbesondere bei dickeren Druckprodukten zu.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten aus einem Schaufelrad zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich der Grund einer Schaufelradtasche nach Übergabe eines Druckproduktes an einen Greifer von der Vorderkante des Druckproduktes entfernt, bevor sich die Schaufelradtasche aus dem Bereich des Druckproduktes herausdreht. Somit ist bei einer kompakten und einfachen Bauweise des Schaufelrad- und Kettenantriebes ein beschädigungsfreies Entnehmen des Druckproduktes aus den Schaufelrädern und Übernahme von einen Kettenförderer gewährleistet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen

Fig. 1 die schematische Darstellung der Seitenansicht einer Einrichtung zum Entnehmen von Druckprodukten entlang einer Linie I-I nach Fig. 4;

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit "z" mit dem Einlaufort eines Druckproduktes nach Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit "y" mit der Trennstelle von Schaufelrad und Greifer nach Fig. 1;

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung nach Fig. 1.

Unterhalb eines z. B. von einem Falzapparat kommenden Bandsystems 1 sind z. B. vier in axialer Richtung voneinander beabstandete, synchron rotierbare Schaufelräder 2, 3, 4, 5 angeordnet. Zwischen den mittleren Schaufelrädern 3, 4 ist mittig auf einer in zwei Seitengestellen 7, 8 gelagerten Welle 9 mit einer Rotationsachse 10 ein Kettenrad 11 drehfest aufgekeilt. Die Welle 9 wird über ein z. B. außerhalb des Seitengestells 8 befindliches Antriebsrad 12 angetrieben. Die Drehzahl des Antriebsrades 12 und somit der Welle 9 kann z. B. 2/15 der Drehzahl des Plattenzylinders der Rotationsdruckmaschine betragen. Das Kettenrad 11 weist an seinem Umfang z. B. 15 Zähne 13 auf. Die Zähne 13 greifen in eine Greiferkette 14 ein. Die Zahnlücken 17 des Kettenrades 11 sind mit an jedem Kettenglied 16 befindlichen Rollen 27, 28 formschlüssig in Eingriff.

Jedes Kettenglied 16 trägt einen Greifer 17, welcher jeweils aus einer festen und einer schwenkbaren Klemmbacke 18 bzw. 19 besteht. Die schwenkbare Klemmbacke 19 wird von zwei beidseits des Kettengliedes 16 angelenkten Hebeln 21 getragen. Der genannte Hebel ist Bestandteil eines jeweils beidseits des Kettengliedes 16 angelenkten dreiteiligen Hebelarmes. Ein zweiter Hebelarm 22 trägt jeweils eine Rolle 23 zur Betätigung an einer gestellfesten Steuerkurve 24. Ein jeweils dritter Hebelarm 26 trägt an seinem Ende den Kraftangriffspunkt einer Zugfeder 29, deren Widerlager in der Nähe des Grundes des Greifermaules 31 liegt. Mittels Betätigung des zweiten Hebelarmes 22 an der Steuerkurve 24 ist die schwenkbare Klemmbacke 19 unter Wirkung der Zugfeder 29 von einer stabilen Offenstellung über eine gestreckte Totpunktlage in eine stabile Schließstellung schwenkbar.

Die Steuerkurve 24 kann z. B. mittels eines im Querschnitt U-förmigen Halters 32 an einer gestellfesten Halterung, z. B. einer Führungsscheibe 33 befestigt sein. Es können auch jeweils zwei Hebel 22, Rollen 23, Halter für Steuerkurven 32 und Führungsscheiben 33 vorhanden sein.

Jedes der Schaufelräder 2 bis 5 rotiert um die Rotationsachse 10 und weist eine Nabe 36, 37, 38, 39 auf, die jeweils an ihrem Außenumfang eine Anzahl Schaufeln 41 trägt. Die Anzahl der Schaufeln 41 ist kleiner als die Anzahl der am Umfang des Kettenrades 11 befindlichen Zähne 13, z. B. 15 Zähne 13 und 14 Schaufeln 41, d. h. die Teilung t_s des Schaufelrades 2 bis 5 ist jeweils größer als die Teilung t_k des Kettenrades 11. Die Naben 36, 37 bzw. 38, 39 sind einzeln oder zu mehreren drehfest und voneinander beabstandet jeweils - z. B. zwei - auf je einer Buchse 42, 43 oder gemeinsam angeordnet. Die Buchsen 42, 43 sind links und rechts des Kettenrades 11 koaxial und drehbar auf der Welle 9 gelagert.

Jede Buchse 42; 43 ist an ihrem seitengestellnahen Ende drehfest mit einem Zahnrad 44, 46 verbunden, welches jeweils über ein zumindest doppeltbreites Zwischenzahnrad 47, 48 mit einem drehfest auf der Welle 9 angeordneten Zahnrad 49, 51 kämmt.

Jedes buchsenfeste Zahnrad 44, 46 weist eine geringere Anzahl von Zähnen, z. B. 70 Zähne gegenüber einer größeren Anzahl von Zähnen, z. B. 75 Zähne für jedes wellenfeste Zahnrad 49, 51 auf. Um trotzdem gleichen Achsabstand zu haben, sind die Zahnräder 44, 46 positiv und die Zahnräder 49, 51 negativ korrigiert.

Somit drehen sich die Schaufelräder 2 bis 5 bzw. die Buchsen 42, 43 mit einer höheren Drehzahl n_s bezogen auf die des Kettenrades 11, das mit einer niedrigeren Drehzahl n_k umläuft. Es verhalten sich die Drehzahlen n_s in n_k wie m/14 zu m/15 wobei "in" die Anzahl der Nuten um einen Plattenzylinderumfang bedeutet. Durch die höhere Drehzahl der Schaufelräder 36 bis 39 wird erreicht, daß die Schaufeln 41 den Greifern 17 in einem bestimmten Maße voreilen und die Falzprodukte sanft verlassen. Das untere Trum der Greiferkette 14 ist ab dem Übernahmeort für die Druckprodukte 6 mit Leitstäben 50 umgeben.

Die Zahnräder 44; 46 zum Antrieb der Schaufelräder 2, 3; 4, 5 und die auf der Welle 9 befestigten Zahnräder 49; 51 sind je (44 plus 49 und 46 plus 51) mit einem Ritzel 47 bzw. 48 in Eingriff.

Die Zwischenzahnräder 47, 48 sind jeweils mittels einer Welle 52, 53 seitengestellfest gelagert. Auf jeder Welle 52, 53 befindet sich ein drehfest angeordnetes Zahnrad 54, 56. Jedes Zahnrad 54, 56 kämmt mit einem zweiten Zahnrad 57, 58. Beide Zahnräder 57, 58 sind jeweils auf einer Synchronisationswelle 59 zum Synchronisieren der Drehzahl beider Buchsen 42, 43 angeordnet. Die Synchronisationswelle 59 ist ebenfalls beidseitig seitengestellfest gelagert.

Die Funktion der Einrichtung ist wie nachfolgend beschrieben. Vom Bandsystem 1 des Falzapparates kommende, vorzugsweise gefalzte Druckprodukte 6 gelangen an einem Einlaufort A des im Gegenuhrzeigersinn laufenden Schaufelrades 2 bis 5 bis zum Grund 62 der Schaufelradtasche 61. An diesem Einlaufort A befindet sich gleichzeitig ein geöffnetes Greifermaul 31 eines Greifers 17 in einer solchen Position, in welcher der Grund 63 des Greifermaules 31 in einer zur Welle 9 achsparallelen Stellung befindlich ist. Dadurch erhalten die Falzkanten insbesondere von dicken Falzprodukten, z. B. von vier Millimetern, eine gleichmäßige Auflagefläche. Nach erfolgtem Einlauf des Druckproduktes 6 in die Schaufelradtasche 61 bzw. des Greifermaules 61 fährt der die Rolle 23 tragende zweite Hebel 22 gegen die gestellfeste Steuerkurve 24. Dadurch wird die schwenkbare Klemmbacke 19 gegen das Druckprodukt 6 gedrückt. Das Druckprodukt 6 ist somit im Greifermaul 31 festgeklemmt.

Infolge der höheren Drehzahl und somit auch der größeren Umfangsgeschwindigkeit der Schaufelräder 2 bis 5 entfernt sich der Grund 62 der Schaufelradtasche 61 vom Grund 63 des Greifermaules 31. Somit erfolgt an einer Trennstelle B der Bewegungsrichtung der Greiferkette 14 und der Schaufelradtaschen 61 eine solche Bewegung der Schaufelradtaschen 61, die eine Beschädigung der Vorderkante des Druckproduktes 6 ausschließt.

Die Verstellung des Einlaufortes A kann durch Verdrehen des Antriebsrades 12 erfolgen. Infolge der Übersetzung zwischen den Zahnrädern 46, 51 bzw. 44, 49 entsteht dabei eine Differenz zwischen dem Grund 62 der Schaufelradtasche 61 und dem Grund 63 des Greifermaules 31. Diese Differenz kann dadurch ausgeglichen werden, daß die Welle 53 mit dem Zahnrad 47 bzw. die Welle 52 mit dem Zahnrad 47 jeweils gegen ein Differentialgetriebe ausgetauscht wird. Ein solches Getriebe kann als Harmonic-Drive- oder als Verschiebegetriebe ausgebildet sein.

Das Zugmittel 14 kann verschiedenartig ausgeführt sein:
z. B. als Kette, Zahnriemen oder als Flachriemen mit Antriebsöffnungen im regelmäßigen Abstand.

Die Erfindung ist nicht auf die Anordnung von Schaufelrädern 2 bis 5 auf Buchsen 42, 43, die auf der Antriebswelle 9 für das Zugmittelantriebsrad 11,- z. B. ein Kettenrad -, sind, beschränkt. Vielmehr kann auch das Zugmittelantriebsrad 11 auf einer Buchse 42 plus 43 auf der sämtliche Schaufelräder 2 bis 5 gelagert sind, dreh- und antreibbar angeordnet sein.

Bezugszeichenliste

1

Bandsystem

2

Schaufelrad

3

Schaufelrad

4

Schaufelrad

5

Schaufelrad

6

Druckprodukt

7

Seitengestell

8

Seitengestell

9

Welle

10

Rotationsachse

11

Kettenrad

12

Antriebsrad (

9

)

13

Zahn (

11

)

14

Greiferkette

15

-

16

Kettenglied

17

Greifer

18

Klemmbacke, fest (

17

)

19

Klemmbacke, schwenkbar (

17

)

20

-

21

Hebel, erster (

19

)

22

Hebel, zweiter

23

Rolle (

22

)

24

Steuerkurve (

23

)

25

-

26

Hebel, dritter

27

Rolle (

16

)

28

Rolle (

16

)

29

Zugfeder (

26

)

30

-

31

Greifermaul (

17

)

32

Halter (

24

)

33

Führungsscheibe

34

-

35

-

36

Nabe (

2

)

37

Nabe (

3

)

38

Nabe (

4

)

39

Nabe (

5

)

40

-

41

Schaufel (

36

bis

39

)

42

Buchse (

36

,

37

)

43

Buchse (

38

,

39

)

44

Zahnrad (

42

)

45

-

46

Zahnrad (

43

)

47

Zwischenzahnrad (

44

,

49

)

48

Zwischenzahnrad (

45

,

51

)

49

Zahnrad (

9

)

50

Zeitstab

51

Zahnrad (

9

)

52

Welle (

46

)

53

Welle (

47

)

54

Zahnrad (

52

)

55

-

56

Zahnrad (

53

)

57

Zahnrad (

59

)

58

Zahnrad (

59

)

59

Synchronisationswelle

60

-

61

Schaufelradtasche

62

Grund (

61

)

63

Grund (

31

)
A Einlaufort (

6

)
B Trennstelle (

14

,

61

)
t_k

Teilung
t_s

Teilung
n_s

Drehzahl

Claims

1. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten aus Schaufeln (41) eines rotierenden Schaufelrades (2 bis 5) an Greifer (17) eines von einem Zugmittelantriebsrad (11) angetriebenen Zugmittels (14), wobei die Rotationsachsen von Schaufelrad (2 bis 5) und Zugmittelantriebsrad (11) auf einer gemeinsamen Rotationsachse (10) liegen, dadurch gekennzeichnet, daß Schaufelräder (2 bis 5) und Zugmittelantriebsrad (11) unabhängig voneinander antreibbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Schaufeln (41) pro Schaufelrad (2 bis 5) kleiner ist als die Anzahl der Antriebszähne (13) des Zugmittelantriebsrades (11).

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung (t_s) der Schaufelräder (2 bis 5) für die Aufnahme der Schaufeln (41) größer ist als die Zahnteilung (t_k) des Zugmittelantriebsrades (11).

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl (n_s) des Schaufelrades (2 bis 5) größer ist als die Drehzahl (n_k) des Zugmittelantriebsrades (11).

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schaufelräder (2; 3; 4; 5) auf einer gemeinsamen Buchse (42; 46) angeordnet sind.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchsen (42; 46) antreibbar sind.

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Buchsen (42; 46) auf eine Antriebswelle (9) für das Zugmittelantriebsrad (11) gelagert sind.

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln (2 bis 5) auf eine gemeinsamen Buchse (42 plus 43) befestigt sind, daß auf dieser Buchse (42 plus 43) das Zugmittelantriebsrad (11) dreh- und antreibbar gelagert ist.

9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) eine Kette ist.

10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) ein Zahnriemen ist.

11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) bandförmig ist und Zähne und/oder Löcher und gleichen Längsabstand aufweist.