WO1997049012A1 - Dispositif de commande numerique - Google Patents

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WO1997049012A1
WO1997049012A1 PCT/JP1997/002081 JP9702081W WO9749012A1 WO 1997049012 A1 WO1997049012 A1 WO 1997049012A1 JP 9702081 W JP9702081 W JP 9702081W WO 9749012 A1 WO9749012 A1 WO 9749012A1
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program
circuit
sequence program
memory
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PCT/JP1997/002081
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Yasushi Onishi
Yoshiharu Saiki
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a numerical control device for controlling a machine tool or the like.
  • CNC devices that control machine tools, etc. include auxiliary function signals (M function and T function signals) from the numerical control unit and signals from the machine (cycle start signal).
  • a programmable controller (hereinafter referred to as a PC) that performs sequence control in response to a feed hold signal, etc., and controls the machine in cooperation with the processor of the numerical control unit. Is in use.
  • Peripheral device sequence programs have low independence and need to be linked with the operation of CNC devices. Therefore, in order to execute the sequence program of the peripheral device by the PC built in the CNC device by the above method (1), the sequence program of the peripheral device must be combined with the original sequence program of the PC. This procedure is complicated, and dealers other than the designer of the CNC machine's sequence program need to embed the optional peripheral device's sequence program. It is difficult to modify.
  • a person other than the original sequence program designer of the CNC device and not familiar with the sequence program is not familiar with changing the sequence program to incorporate the sequence program of peripheral equipment, but Therefore, program mistakes are likely to occur. If the wrong program is installed, not only the sequence program of the peripheral device but also the original sequence program will be destroyed, and the machine will malfunction. It will significantly lower it. Also, to repair this program miss, the original sequence program must be repaired, which makes repair work very difficult.
  • one embodiment of a numerical control device operates in accordance with a sequence program for performing sequence control on a machine to be numerically controlled and an operation of the machine.
  • another embodiment of the numerical controller according to the present invention includes a storage unit that stores a plurality of sequence programs, a program execution unit that executes each sequence program, and a plurality of sequence programs. Selection means for selecting one of the programs, and the contents and execution of the selected sequence program. It has diagnostic means for displaying the line status, and editing means for editing and inputting / outputting the selected sequence program.
  • Still another embodiment of the numerical controller according to the present invention is a sequence program for performing sequence control on a machine to be numerically controlled, and operates in accordance with the operation of the machine.
  • Storage means for storing a sequence program for performing sequence control of peripheral devices, program execution means for executing each sequence program, numerical control of the above machine, and sequence control of the above machine Signal transmission / reception means for transmitting / receiving interface signals between the numerical control unit and the program execution means for achieving consistency with execution of the sequence program, and a sequence for controlling the machine in sequence Signal transmission / reception means for transmitting and receiving interface signals in order to match execution of the sequence program of the peripheral device with execution of the sequence program of the peripheral device.
  • a selection means for selecting any one of the following, diagnostic means for displaying the contents and execution status of the selected sequence program, and editing means for editing and inputting / outputting the selected sequence program. .
  • the present invention allows a plurality of sequence programs to be stored in a CNC device, and the execution of each sequence program can be executed in a coordinated manner by mutual communication.
  • the sequence control of the peripheral devices related to the operation of the machine as well as the machine to be numerically controlled can be performed by the CNC device.
  • each sequence Each sequence program is stored independently, and each sequence program can be selected for input / output, editing, and diagnosis.Therefore, when modifying one of the sequence programs, Since the other sequence program is not changed, safety is ensured.
  • FIG. 1 is a block diagram of a CNC device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of programs, data, and the like stored in each memory of the CNC circuit in the same embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of programs, data, and the like stored in each memory of the first PC circuit in the same embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of programs, data, and the like stored in each memory of the second PC circuit in the same embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the processor of the first PC circuit in the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart of a process executed by the processor of the second PC circuit in the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of a diagnosis and editing process according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of the editing process in the flowchart of the above.
  • FIG. 9 is a flowchart of a diagnostic process in the flowchart of the above.
  • the CNC device 10 is provided with an additional PC board 12 in addition to the CNC board 11.
  • the CNC board 11 is provided with a CNC circuit 100 and a PC circuit 200 for controlling the sequence of the machine tool body, as in the conventional CNC apparatus.
  • the additional PC board 12 is provided with a PC circuit 300 for controlling the sequence of peripheral devices. That is, the CNC device 10 in FIG. 1 is different from the conventional CNC device in that the CNC device 10 is provided with the built-in PC board 12.
  • the PC circuit 200 for performing sequence control of the machine tool body is referred to as a first PC circuit
  • the PC circuit 300 for performing sequence control of peripheral devices is referred to as a second PC circuit.
  • the CNC circuit 100 has a processor 110, and the outlet processor 110 has a ROM 120, a RAM 130, a nonvolatile memory 140, and a CRT. / CRT controller for controlling the CRT display device of the MDI unit 20 and an interface connected to the keyboard of the CRT / MDI unit 20
  • the interface 180 for the memory card 170 and the interface s' for the memory card 30 are connected to each other by a local noise 190.
  • the local bus 190 is connected to the global bus 13 via a bus interface 150.
  • the memory card 30 stores the NC program and the sequence program created by the programming device 40, and stores the memory program as described later.
  • the sequence program is read from code 30.
  • the CNC circuit 100 also has an axis control circuit for controlling the drive of the main shaft of the machine tool 60 and the motors for driving the feed axes, it is not shown because it is not directly related to the present invention. ing.
  • the processor 210 of the first PC circuit 200 has a ROM 220 via a local oscillator, a ROM 280, and an EEPR 0 M (electrically erasable programmable ROM) 23 0, RA240, nonvolatile memory 250, and input / output circuit 260 are connected.
  • the above-mentioned one bus 280 is connected to the global bus 13 via a no-interface 270.
  • the input / output circuit 260 is connected to various actuating units and sensors of the machine tool main body 60 through an I unit 50.
  • the second PC circuit 300 is connected to the processor 310 via a low-power bus 380 via a ROM 320, an EEPROM 330, and the like.
  • RAM 340, nonvolatile memory 350, and input / output circuit 360 are connected.
  • the local node 380 is connected to the global bus 13 via a node interface 370.
  • the input / output circuit 360 is connected to various actuating units and sensors of the peripheral device 80 via an IZ0 unit 70.
  • the ROM 120 stores a system program 121 for controlling the CNC device, a diagnostic program 122 such as a sequence program described later, and an editing program 123 as well. Have been.
  • the RAM 1330 stores an address of a storage means for storing a sequence program to be executed at the time of diagnosis or editing, and a register 1331 for storing addresses of various tables.
  • a register 1332 is provided, an area 133 for storing data to be displayed on the CRT screen of the CRT / MDI unit 20, and an area 133 for storing an editing sequence program.
  • an output signal to the first PC circuit 200 as a signal transmitting / receiving means for transmitting and receiving an interface signal between the first PC circuit 200 and the CNC circuit 100.
  • DI table F135 to store the input signal from the first PC circuit
  • a D0 table G136 to store the input signal from the first PC circuit.
  • the non-volatile memory 140 stores the input NC program 144 # and also stores data corresponding to various parameters 144 set together with the NC program.
  • the ROM 220 stores a system program 221 for the processor 210 of the first PC circuit
  • the EEPROM 230 stores the system program 221 for the first PC circuit. 2 0 0
  • the sequence program 2 3 1 executed by is stored.
  • the processor 210 reads the sequence program 231, from the EEPROM 230, stores it in the RAM 240, and stores the execution sequence stored in the RAM 240. Execute the run programs 2 4 1 sequentially.
  • the RAM 240 also has a signal transmission / reception means for transmitting / receiving an interface signal to / from the CNC circuit 100, and outputs the first PC 2 output from the CNC circuit 100 to the RAM 240.
  • DI table F 2 42 that stores the input signal input to 0 0, D 0 table G 2 that stores the output signal that is output to the first PC circuit 200 and the CNC circuit 100. 4 3 is provided, and an internal relay table 24 4 for storing the state of the internal relay in the sequence program, and a variable timer. Retention type memory table that stores the status.
  • DI table X 24 6 and D 0 table for storing output signals from the first PC circuit 200 to the machine tool 60 Y 2 4 7 is provided.
  • the second PC circuit 300 As a signal transmission / reception means for transmitting / receiving an interface X-signal between the first PC circuit 200 and the second PC circuit 300, the second PC circuit 300 And a D0 table y249 for storing an output signal to be output to the second PC circuit 300 and a DI table X2488 for storing an input signal of the same.
  • the non-volatile memory 250 contains the above-mentioned holding memory tape.
  • the data stored in the memory table 250 is stored in the nonvolatile memory 250.
  • Page 25 1 is stored.
  • the configuration of the first PC circuit 200 differs from the PC circuit in the conventional CNC device 10 in that the input signal from the second PC circuit 300 is stored in the RAM 240.
  • An I table X 2 48 and a D 0 table ⁇ 2 49 for storing output signals to the second PC circuit 300 are provided to provide an interface signal between the first and second PC circuits. The only difference is that signal transmission and reception are performed.
  • R 0 M 3 20 stores the system program 3 21 executed by the processor 3 10 of the second PC circuit 3 0 0.
  • a sequence program 331 in which the second PC 300 controls the peripheral device 80 is stored in the EEPROM 330.
  • the processor 310 executes the above-mentioned sequence program 331, the program is read into the RAM 340, and the read sequence program 341 is executed. It is getting sick.
  • the RAM 340 stores an input signal from the peripheral device 80, which is a table for storing interface signals between the second PC circuit 300 and the peripheral device 80.
  • DI table X 3 4 2 and second PC circuit 30 to peripheral device 80 D 0 table Y 3 4 3 to store the output signal from 0 is provided, and table 3 4 4 to store the state of the internal relay in the sequence program 3 4 1, state of the holding memory Is stored in the table 3 4 5.
  • DI table X 346 that stores signals input from the first PC circuit 200 as a signal transmission / reception means for transmitting / receiving interface signals between 0 and 0, first PC A D0 table y347 is provided for storing output signals to the circuit 200.
  • the non-volatile memory 350 stores the data stored in the holding memory table 345 in order to back up the data of the holding memory table 345 described above.
  • This non-volatile memory 350 is stored as a retained memory table image 351.
  • the sequence program 231, stored in the EEPROM 230 is read and written into the execution sequence program (2241) area of the RAM 240 (step a1), and the nonvolatile memory is read.
  • Retained memory table of memory 250 'Louis image data 25 1 is written to the held memory table 24 5 of RAM 240, and the variable timer, counter, and keep relay are written. To restore the original state (Step a 2).
  • a signal output from the CNC circuit 100 to the first PC circuit 200 is fetched. That is, the state of the DI table F1 35 of the RAM 130 of the circuit 100 is copied to the DI table F2 42 of the RAM 240 (step a3), and the input / output is performed.
  • the input signal state of the I / O unit 50 is read from the circuit 260 and harmed to the DI table X246 of the RAM240 (step a4).
  • the first step of the sequence program 241 stored in the RAM 240 is read, and the DI table F 242, the DI table X 246, and the DI table x 248 are read.
  • the read one-step sequence program is executed II, and the execution result is stored in the DO table G 2.
  • the signal input from the CNC circuit 100 (DI table F 2 4 2), the signal input from the machine tool (DI table X 2 4 6), the signal input from the second PC circuit 3 0 0
  • the D0 table G If it is necessary to change the output signal to machine tool 60 by damaging 2 4 3, D 0 table ⁇
  • step a7 it is determined whether the one-step command read and analyzed in step a5 is a command for ending one sequence (step a7), and if not, step a is executed. Returning to step 4, the process of steps a5 to a7 is repeated until the operation end command of one sequence is read.
  • Step a8 the state of the DO table Y247 is copied to the input / output circuit 260, and the state of the output signal of the 1-unit 50 is displayed in the table Y2. 4 7
  • step a 9 the same state as that stored in step 7 (step a 9), and the contents of the holding memory table 2 45 in RAM 240 are stored in non-volatile memory 250. Copy to the area of the type memory table image (25 1), back up the contents of the holding type memory (step a 10), and repeat step a Returning to step 3, the processing from step a3 described above is repeated.
  • the state of the output signal from the first PC circuit 200 is stored in the D0 table G1 36 in the RAMI 30 of the CNC circuit 100.
  • the processor 110 of 100 performs numerical control by distributing a movement command to each axis of the machine tool 60 based on the data of the DO table G136 and the NC program.
  • the command to the first PC circuit 200 damages the DI table F135.
  • step a9 a command is issued from the first PC circuit 200 to the machine tool, and the machine tool 60 is controlled, and the machine tool 60 is controlled by the work machine. Processing will be performed.
  • EEPR 0 Reads the sequence program 331 stored in the M330, writes it to the execution sequence program (3401) area of the RAM340 (step b1), and stores the non-volatile memory 3 5 0 Retained memory table image 3 5 1 The data of 1 is written to the retained memory table 3 4 5 of RAM 3 4 0, and the variable timer, counter, and keep And the like are restored to the original state (step b2).
  • a signal output from the first PC circuit 200 to the second PC circuit 300 is fetched. That is, the state of the DO table y249 of the RAM 230 of the first PC circuit 200 is copied to the DI table x346 of the RAM340 (step b3), and Then, the state of the input signal of the IZO unit 70 is read from the input / output circuit 360 and harmed to the DI table X 342 of the RAM 340 (step b4). So To read the first step of the sequence program 341, stored in the RAM 340, and read the DI table X 342, DI table x 346, internal relay table 344, and the like.
  • Executes a one-step sequence program read based on the signal (DI table x 346) and the signal (DI table x 342) input from the peripheral device, and outputs to the peripheral device 80 If the signal needs to be changed, write to the D0 table Y3 4 3 . If the output signal to the first PC circuit 200 needs to be changed, write to the D0 table y3 4 7. If it is necessary to change the state of the relay and the state of the holding memory, they are written in tables 344 and 345, respectively.
  • step b5 it is determined whether or not the one-step command read and analyzed in step b5 is a command for terminating one sequence.
  • Step b7 If not completed, return to step b5 and repeat the processing of steps b5 to b7 until the operation end command of one sequence is read.
  • the contents of the DO table y347 in the RAM 340 of the second PC circuit 300 are read from the RAM of the first PC circuit 200.
  • the state of the DO table Y334 is copied to the input / output circuit 360, and the IZO unit 7 Set the state of the output signal of 0 to the state to be stored in the D0 table Y3477 (step b9).
  • step b10 the contents of the retained memory table 345 of the RAM 340 are copied to the area 351 of the retained memory table image of the non-volatile memory 350. Then, the contents of the retained memory table 345 are backed up (step b10). Then, the process returns to step b3 again, and the above-described processing after step b3 is repeated.
  • the output signal state of the second PC circuit 300 is stored in the DI table x248 in the RAM 240 of the first PC circuit 200. Therefore, the processor 210 of the first PC circuit 200 executes the above-described processing based on the changed data of the DI table X248. Also, in step b9, a command is issued from the second PC circuit 300 to the peripheral device 80, and the peripheral device 80 is subjected to sequence control.
  • the tables F1 35 and G1 36 in the CNC circuit 100 and the table F2 4 2 in the second PC circuit are connected.
  • the signal is transmitted and received by G 243 and the CNC circuit 100 and the first PC circuit 200 control the machine tool 60 in alignment.
  • the first PC circuit 200 and the second PC 300 there is a table x 248, y 249 and a second table in the first PC circuit. Signals are sent and received at tables x 3 4 6 and y 3 4 7 in the second PC circuit 300, and the first PC
  • the road 200 and the second PC 300 match to drive-control the machine tool 60 and the peripheral device 80. Therefore, the CNC circuit 100, the first PC circuit 200, and the second PC circuit 300 match and cooperate to drive and control the machine tool 60 and the peripheral device 80. Become.
  • the processor 110 of the CNC circuit 100 determines whether a diagnostic command or an edit command has been input at predetermined intervals (step cl, c2), and sends the command to the edit command key or the like.
  • the mode is switched to the edit mode.
  • the global address of the PC is stored in the sequence program address register 1331 in the RAM 130, and the RAM (240 or less) of the PC circuit that executes the selected sequence program is stored. Is the address of each table of 340). Data 1 32.
  • the global EEPR0M230 is selected.
  • the address is written to the sequence program address register 131, and the DI table F2 42, X246, x248, DO table G2 43, Y247, y24 9.
  • the top address of the upper relay table 2 4 4 and the holding memory table 2 4 5 are damaged by the table address register 13 2.
  • step d1 display the input menu on the CRT screen of the CRT / MDI unit 20 and wait until one of the input, output, and editing menus is selected (step d1). ⁇ D 4).
  • the global addressless sequence program memory EEPROM 230 or 330 stored in the sequence program address register 131 at step c10 is selected.
  • the memory stored in the memory card 30 via the memory card interface 180. Input the sequence program and end the input process (Step d5).
  • step d3 When the output menu is selected instead of the input menu (step d3), the global address sequence program program indicated by the sequence program address register 13 1 is selected.
  • the sequence program stored in memory EEPROM 230 or 330
  • EEPROM 230 or 330 is output to memory card 30 via memory card interface 180 and output processing is performed. The process ends (step d6).
  • step d4 the sequence program specified by the program address stored in the sequence program address register 13 1 is selected.
  • the sequence program stored in the memory EEPROM 230 or 330
  • the sequence programs stored in the program area 1 3 4 are sequentially displayed on the CRT screen, the program is changed, and the program is edited until an edit end command is input (steps d7 to d9).
  • the above-mentioned editing sequence program area 1 3 4 is stored in the sequence program memory specified by the sequence program address register 13 1. And stores the Sequence Nsupuro grams of edited stored (Step-up S d 1 0), to end the editing process.
  • the sequence for the first and second PC circuits Programs can be stored individually in memory (EEPR 0 230 or 330) and output individually to memory card 30 etc., and can be individually edited Therefore, when one sequence program is modified, the other sequence program is not accidentally changed, and safety is ensured.
  • step c1 when the diagnostic command is input (step c1), as in step c8 described above, the first PC circuit 200 and the second PC circuit 3 A message prompting the user to select a sequence program for 0 0 is displayed, and if either is selected, the sequence program in RAM 130 is executed in the same manner as steps c 10 and c 11 described above.
  • Address register 13 Stores the global address of EEPR0M (230 or 330) of the PC circuit corresponding to the program selected in 311, and stores the table address register. The address of each table in the RAM (20 or 340) of the PC circuit that executes the program selected in 132 is stored (steps c3 to c6).
  • This diagnostic program 122 is executed (step c7).
  • This diagnostic program 122 is the process shown in FIG.
  • Sequence program A sequence program stored in the sequence program memory (EEPROM 230 or 330) specified by the global address stored in the address register 1331. Can be displayed on the CRT screen for one page (one screen) Then, the sequence program is converted into graphic display (ladder diagram) data and stored in the monitor display data storage area (step e1). Next, the read program is decoded to obtain each operand address (step e2). The signal status of each of the above-mentioned per-door addresses is read from each table specified by the table address register 13 and stored in the monitor display data storage area of the RAMI 30 and the sequence is performed. The operation status of the source program is displayed on the CRT screen as a figure (dollar diagram) (steps e3 and e4).
  • step e5 and e6 it is determined whether a page feed command or a monitor end command is input.
  • a page feed command is issued, the process returns to step e1 and returns to step e1.
  • the sequence program for one page is read, and the processing described above is performed. By repeating this operation, the operation state of the selected sequence program (for the first PC circuit or for the second PC circuit) is changed to a figure (dollar). (Fig.) Is displayed sequentially on the CRT screen. By examining this display, the sequence program can be diagnosed.
  • the EEPR0M for storing the sequence programs for the first and second PC circuits is provided, but the first memory is not provided for each of the first and second PC circuits.
  • the sequence program for the second PC circuit may be stored separately.
  • the first control of the machine (machine tool) body is performed.
  • a second PC circuit for sequence control of peripheral devices is added.
  • the machine of the first PC circuit that controls the machine (machine tool) main unit has room.
  • the processor of the first PC circuit may also execute sequence control of peripheral devices.
  • the sequence program for the machine itself (the first PC circuit sequence program) and the peripheral device control sequence program (the second PC circuit sequence program) ) And store them separately in memory.

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Description

明 細 害
数値制御装釐
技 術 分 野
本発明は、 工作機械等を制御する数値制御装置に関す る。
背 景 技 術
工作機械等を制御する数値制御装置 （以下 C N C装置 と いう ） には、 数値制御部からの補助機能信号 （ M機能、 T 機能の信号） や機械からの信号 （サイ ク ルス タ ー ト 信 号、 フ ィ ー ドホール ド信号等） を受けて シーケ ン ス制御 を行う プロ グラマブルコ ン ト ローラ （以下 P C と いう ） を内蔵 し、 数値制御部のプロセ ッ サと協同 して機械の制 御を行つ ている。
一方、 最近では、 ワークを工作機械に搬入する ロ ーダ ゃパ レ ツ ト チ；!： ン ジ ヤ ーなどの周辺機器をオプシ ョ ンで 工作機械に付加する場合が多 く な つ てきた。 このよ う な 場合、 工作機械等の機械本体以外にも シーケ ン ス制御を 必要とする ものが多 く な つ てきてお り、 しかも、 これら シーケ ン ス制御も C N C装置と協同 して行わねばならな い。
この周辺機器の シーケ ン ス制御に対して、 従来は、 次 のよ う な方法が採用されている。
( 1 ) C N C装置に内蔵された P C によ っ てこの周辺機 器のシーケ ンス制御も実行する方法。
C 2 ) C N C装置の外部に新たにプログラ マブルコ ン ト 腿 2 PC丽 7膽 81
2
□ ーラを接続 し、 該プロ グラマブルコ ン ト ロ ーラ によ つ て周辺機器の シーケ ンス制御を実行する方法。
周辺機器のシーケ ンスプログラムは独立性が低 く、 C N C装置の動作と連動させる必要がある。 そのため、 上 記 （ 1 ) の方法で周辺機器の シーケ ンスプロ グラムを C N C装置に内蔵された P C によ って実行させる には、 こ の P C の本来の シーケ ン スプロ グラムと結合 して周辺機 器のシーケ ンスプロ グラムを組み込む必要があ り、 この 組み込み手順が複雑と な り、 C N C装置の シーケ ン スプ ロ グラムの設計者以外のディ ーラゃユーザがォプシ ョ ン の周辺機器の シーケンスプログラムを組み込み改造する こ とが難 しい。
C N C装置の本来の シーケ ン スプ ロ グラム設計者以外 で該シーケ ンスプログラムを精通 していない者が、 周辺 機器の シーケ ンスプログラムを組み込むために シーケ ン スプロ グラムの変更を行う と精通 していないが故にプロ グラム ミ スが生 じやすい。 誤っ たプロ グラムが組み込ま れる と、 周辺機器のシーケンスプロ グラムだけではな く、 本来の シーケ ン スプロ グラムをも破壊 して しまい、 機械 は誤動作を引 き起こすこ とにな リ システムの信頼性を著 し く 低下させて しま う。 また、 このプログラムミ スを修 復するには、 本来のシーケ ンスプロ グラムをも修復 しな ければならず、 修復作業が非常に困難になる。
一方、 上記 （ 2 ) の方法では、 上述 した （ 1 ) の方法 によ る問題はないが、 C N C装置に内蔵する P C と外部 に付加するプログラ マブルコ ン 卜 ロ ーラ間の接続のため の配線や、 外部プ□グラ マブルコ ン ト ロ ーラ本体、 その 駆動用の電源やスペー スを確保する 口 ッ カ一等の余分な ものが必要にな って く る。 また、 外部プロ グラ マブルコ ン ト ロ ーラの シーケンスプログラムを開発するための編 集機能や診断機能等の開発手段が異なるため、 シ ス テム 開発効率が低下する と いう問題がある。
発 明 の 開 示
本発明の目的は、 周辺機器の シーケンスプロ グラ ムの 組み込みが容易で、 プロ グラム ミ スの修復作業も容易な C N C装置を提供する こ と にある。 また、 シーケ ン スプ ロ グラ ムの入出力、 編集、 診断も容易な C N C装置を提 供する こ とにある。
上記目的を達成するため、 本発明によ る数値制御装罱 の 1 形態は、 数値制御する機械を シ ーケ ン ス制御する シ 一ケ ン スプロ グラムと、 該機械の動作に合せて動作する 周辺機器をシーケ ン ス制御する シーケ ン スプロ グラムと を格納する記憶手段を備えて、 上記機械を シーケ ン ス制 御する と共に数値制御 し、 かつ該機械の動作に合せて上 記周辺機器をシーケ ン ス制御する。
さ らに、 本発明によ る数値制御装置の他の形態は、 複 数のシーケンスプログラムを記憶する記憶手段と、 各シ 一ケ ン スプログラムを実行するプロ グラム実行手段と、 複数のシーケ ン スプロ グラムのいずれかを選択する選択 手段と、 選択されたシーケ ン スプロ グラムの内容及び実 行状態を表示する診断手段と、 選択されたシ ーケ ン スプ ロ グラ ムの編集及び入出力を行う編集手段と を備えてい る。
さ らに、 本発明によ る数値制御装置のさ らに他の形態 は、 数値制御する機械を シ ーケ ン ス制御する シ ーケ ン ス プログラムと、 該機械の動作に合せて動作する周辺機器 を シーケ ン ス制御する シーケ ン スプロ グラム と を記憶す る記憶手段と、 各シーケ ンスプログラムを実行するプ ロ グラム実行手段と、 上記機械の数値制御と上記機械を シ 一ケ ン ス制御する シーケ ン スプロ グラムの実行との整合 をとるための上記数値制御部とプロ グラム実行手段と の イ ンタ フ I ース信号の送受を行う信号送受手段と、 上記 機械を シーケ ン ス制御する シーケ ン スプログラムの実行 と周辺機器の シーケ ン スプログラムの実行との整合をと るためにィ ンタ フ ェ ー ス信号の送受を行う信号送受手段 と、 シーケ ン スプロ グラムのいずれかを選択する選択手 段と、 選択されたシーケ ン スプロ グラムの内容及び実行 状態を表示する診断手段と、 選択されたシーケ ン スプ ロ グラムの編集及び入出力を行う編集手段と を備える。
本発明は以上のよ う に、 C N C装置内に複数の シーケ ンスプログラムを記憶する よ う に して、 かつ各シーケ ン スプロ グラムの実行は、 相互に連絡 しあって整合 して実 行できる よ う に したから、 数値制御される機械と共にこ の機械の動作と関連する周辺機器の シーケ ン ス制御を C N C装置によ っ て行う こ とができる。 しかも、 各シーケ ンプロ グラムはそれぞれ独立して記憶され、 各シーケ ン スプロ グラムを選択 して入出力、 編集、 診断を行う こ と ができ るので、 一方の シーケン スプロ グラムの改造時に、 ミ ス等によ っ て他方の シーケンスプロ グラムを変更する よ う なこ と は生 じないため安全性が図られる。
図 面 の 簡 単 な 锐 明
図 1 は、 本発明の一実施形態における C N C装置のブ 口 ッ ク図である。
図 2 は、 同実施形態における C N C 回路の各メ モ リ に 記憶されるプロ グラムやデータ等の説明図である。
図 3 は、 同実施形態における第一の P C 回路の各メ モ リ に記憶されるプログラムやデータ等の説明図である。 図 4 は、 同実施形態における第二の P C 回路の各メ モ リ に記憶されるプログラムやデータ等の説明図である。 図 5 は、 同実施形態における第一の P C 回路のプロ セ ッ サが実行する処理のフ ロ ーチ ャ ー 卜 である。
図 6 は、 同実施形態における第二の P C 回路のプロ セ ッサが実行する処理のフ ロ ーチ ヤ一 卜である。
図 7 は、 同実施形態における診断、 編集処理のフ ロ ー チ ャ ー ト である。
図 8 は、 同上フ ロ ーチ ャ ー ト における編集処理のフ ロ 一チ ヤ一 トである。
図 9 は、 同上フ ロ ーチ ャ ー ト における診断処理のフ 口 一チ ヤ一 トである。
発明を実施す る ため の最良の形態 まず、 C N C装置 1 0 を図 1 のブロ ッ ク図を用いて説 明する。
C N C 装置 1 0 には、 C N Cボー ド 1 1 のほかに増設 P Cボー ド 1 2 が設けられている。 この C N Cボー ド 1 1 には、 従来の C N C装置と同様に、 C N C回路 1 0 0 と、 工作機械本体のシーケ ン ス制御を行う P C 回路 2 0 0 が設け られる。 一方、 増設 P Cボー ド 1 2 には周辺機 器の シーケ ン ス制御を行う P C 回路 3 0 0 が設け られて いる。 すなわち、 図 1 の C N C 装置 1 0 は、 增設 P C ボ ー ド 1 2 備えている点で従来の C N C装置と相違する。
以下、 工作機械本体の シーケ ン ス制御を行う P C 回路 2 0 0 を第一の P C回路、 周辺機器のシ ーケ ン ス制御を 行う P C 回路 3 0 0 を第二の P C 回路と い う。
C N C 回路 1 0 0 は、 プロセ ッ サ 1 1 0 を有 し、 該プ 口 セ ッ サ 1 1 0 には R O M 1 2 0、 R A M 1 3 0、 不揮 発性メ モ リ 1 4 0、 C R T / M D I ュニ ッ ト 2 0 の C R T表示装置を制御する C R T コ ン ト ロ ー ラ 1 6 0、 C R T / M D I ュニ ッ 卜 2 0 のキーボー ドに接続されたイ ン タ ーフ ェ ース 1 7 0、 及びメ モ リ カー ド 3 0 のためのィ ンターフ ェ ー ス 1 8 0 力 s'それぞれロ ー カ ルノ ス 1 9 0 で 接続されている。 上記ロ ーカルバス 1 9 0 はバスイ ンタ 一フ ェ ー ス 1 5 0 を介 してグロ ーバルバス 1 3 に接続さ れている。 なお、 メ モ リ カー ド 3 0 には、 プロ グラ ミ ン グ装置 4 0 で作成された N Cプロ グラムやシーケ ン スプ ロ グラムが記憶されてお り、 後述するよ う に該メ モ リ 力 一 ド 3 0 から シーケンスプログラムを読み込むよ う にな つ ている。 なお、 C N C 回路 1 0 0 は、 工作機械 6 0 の 主軸や各送り軸を駆動するモータを駆動制御する軸制御 回路をも有しているが、 本願発明と直接関係がないので 図示を省略 している。
第一の P C 回路 2 0 0 のプロ セ ッ サ 2 1 0 には、 ロ ー カルノ、'ス 2 8 0 を介 して R O M 2 2 0、 E E P R 0 M ( lectrical I y Erasable Programmable ROM ) 2 3 0、 R A 2 4 0 , 不揮発性メ モ リ 2 5 0、 入出力回路 2 6 0 が接続されている。 また、 上記□一カルバス 2 8 0 は ノ ス ィ ンターフ ェ ー ス 2 7 0 を介 してグロ ーバルバス 1 3 に接続されている。 上記入出力回路 2 6 0 には、 I ノ 〇 ュニ ッ ト 5 0 を介 して工作機械本体 6 0 の各種ァク チ ユ エ一夕及びセ ンサに接続されている。
第二の P C 回路 3 0 0 も第一の P C 回路 2 0 0 と同様 に、 プロ セ ッ サ 3 1 0 に ロ ー力ノレバス 3 8 0 を介 して R O M 3 2 0、 E E P R O M 3 3 0 , R A M 3 4 0、 不揮 発性メ モ リ 3 5 0、 入出力回路 3 6 0 が接続されている。 上記ロ ーカルノく ス 3 8 0 はノ スイ ンター フ ェ ー ス 3 7 0 を介 してグローバルバス 1 3 に接続されている。 また、 上記入出力回路 3 6 0 には、 I Z 0 ユニ ッ ト 7 0 を介 し て周辺機器 8 0 の各種ァク チ ユ エ一夕及びセ ンサに接続 されている。
こ こで、 C N C 回路 1 0 0 の各メ モ リ に記憶されるプ ロ グラムやデータ等について図 2 を用いて説明する。 R O M 1 2 0 には、 この C N C装置を制御する ための シ ステムプロ グラム 1 2 1 が記憶される と共に、 後述す る シーケ ンスプロ グラム等の診断プログラム 1 2 2、 編 集プロ グラム 1 2 3 が格納されている。
また、 R A M 1 3 0 には、 診断時や編集時に実行する シーケ ンスプロ グラムを記憶する記憶手段のァ ド レ スを 言£憶する レジスタ 1 3 1 、 各種テーブルのア ド レ スを記 憶する レ ジス タ 1 3 2 が設け られる と共に、 C R T / M D I ュニ ッ 卜 2 0 の C R T画面に表示する ためのデータ を記憶する領域 1 3 3、 編集用 シーケ ン スプロ グラムを 記憶する領域 1 3 4、 及び第一の P C 回路 2 0 0 と C N C 回路 1 0 0 間のイ ンタ フ ェ ー ス信号の送受を行う信号 送受手段と して、 第一の P C 回路 2 0 0 への出力信号を 記憶する D I テーブル F 1 3 5、 第一の P C 回路からの 入力信号を記憶する D 0 テーブル G 1 3 6 が設け られて いる。
不揮発性メ モ リ 1 4 0 は、 入力された N C プロ グラム 1 4 〗 を記憶する と共に、 該 N Cプログラムと共に設定 された各種パラメ ータ 1 4 2 に対応するデータを記憶 し ている。
次に第一の P C 回路の各メ モ リ に記憶される プログラ ムゃデータ等について図 3 を用いて説明する。
R O M 2 2 0 には、 該第一の P C 回路のプロ セ ッ サ 2 1 0 のための システムプロ グラム 2 2 1 が記憶されてお り、 E E P R O M 2 3 0 には、 該第一の P C 回路 2 0 0 が実行する シーケ ン スプロ グラム 2 3 1 が記憶されてい る。 実行時にはプロセ ッサ 2 1 0 は、 E E P R O M 2 3 0 から該シーケ ン スプロ グラム 2 3 1 を読み出 し、 R A M 2 4 0 に格納 し、 この R A M 2 4 0 に記憶された実行 用のシー ケ ン スプログラム 2 4 1 を順次実行する。 また、 R A M 2 4 0 には、 C N C 回路 1 0 0 との間のイ ンタ フ エ ー ス信号の送受を行う信号送受手段と して、 C N C 回 路 1 0 0 から出力され第一の P C 2 0 0 に入力される入 力信号を記憶する D I テーブル F 2 4 2、 該第一の P C 回路 2 0 0 力、ら C N C 回路 1 0 0 に出力される出力信号 を記憶する D 0テーブル G 2 4 3 が設けられ、 さ らに、 シーケ ンスプログラムにおける内部 リ レーの状態を記憶 する内部 リ レーテーブル 2 4 4、 可変タイ マ. カ ウ ン タ， キープ リ レー等の保持型メ モ リ の状態を記憶する保持型 メ モ リ テーブル 2 4 5、 第一の P C 2 0 0 と工作機械間 のイ ン タフ ： X —ス信号を記憶する テーブルである、 工作 機械からの入力信号を記憶する D I テーブル X 2 4 6 と 工作機械 6 0 への第一の P C 回路 2 0 0 からの出力信号 を記憶する D 0テーブル Y 2 4 7 が設けられている。 さ らに、 第一の P C 回路 2 0 0 と第二の P C 回路 3 0 0 間 のィ ンタ フ X—ス信号の送受を行う信号送受手段と して、 第二の P C 回路 3 0 0 からの入力信号を記憶する D I テ 一ブル X 2 4 8 と第二の P C 回路 3 0 0 へ出力する出力 信号を記憶する D 0テーブル y 2 4 9 が設けられている。
不揮発性メ モ リ 2 5 0 には、 上記保持型メ モ リ テープ ル 2 4 5 のデータをバッ ク ア ッ プするために、 該保持型 メ モ リ テーブル 2 4 5 に記憶されたデータがこの不揮発 性メ モ リ 2 5 0 に保持型メ モ リ テーブルイ メ ー ジ 2 5 1 と して記憶されるよ う になっ ている。
上記第一の P C 回路 2 0 0 の構成において、 従来の C N C装置 1 0 における P C 回路と相違する点は、 R A M 2 4 0 に第二の P C 回路 3 0 0 からの入力信号を記憶す る り I テーブル X 2 4 8 と第二の P C 回路 3 0 0 への出 力信号を記憶する D 0 テーブル γ 2 4 9 を設けて、 第一、 第二の P C 回路間のィ ンタフ —ス信号の信号送受を行 う よ う に したた点が相違するのみである。
次に、 第二の P C 回路 3 0 0 の各メ モ リ に記憶される プログラムやデータ等について図 4 を用いて説明する。
R 0 M 3 2 0 には、 この第二の P C 回路 3 0 0 のプロ セ ッ サ 3 1 0 が実行する シ ス テムプロ グラム 3 2 1 が記 憶される。 E E P R O M 3 3 0 には、 該第二の P C 3 0 0 が周辺機器 8 0 を制御する シーケ ン スプロ グラム 3 3 1 が記憶されている。 プロ セ ッ サ 3 1 0 が上記シーケ ン スプロ グラム 3 3 1 を実行する際には、 該プロ グラムは R A M 3 4 0 内に読み込まれ、 この読み込まれたシーケ ンスプロ グラム 3 4 1 を実行するよ う にな っている。
また該 R A M 3 4 0 には、 第二の P C 回路 3 0 0 と周 辺機器 8 0 間のィ ンタ フ ヱ ース信号を記憶するテーブル である、 周辺機器 8 0 からの入力信号を記憶する D I テ 一ブル X 3 4 2 と周辺機器 8 0 への第二の P C 回路 3 0 0 からの出力信号を記憶する D 0 テーブル Y 3 4 3 が設 け られ、 また、 シーケン スプロ グラム 3 4 1 における 内 部 リ レーの状態を記憶する テーブル 3 4 4、 保持型メ モ リ の状態を記憶するテーブル 3 4 5 が設けられている。 さ らに、 この第二の P C 回路 3 0 0 と第一の P C 回路 2
0 0 間のイ ンタフ I ース信号をの送受を行う信号送受手 段と して第一の P C 回路 2 0 0 から入力される信号を記 憶する D I テーブル X 3 4 6、 第一の P C 回路 2 0 0 へ の出力信号を記憶する D 0 テーブル y 3 4 7 が設け られ ている。
不揮発性メ モ リ 3 5 0 には、 上記保持型メ モ リ テーブ ル 3 4 5 のデータをバッ ク ア ッ プするために、 該保持型 メ モ リ テーブル 3 4 5 に記憶されたデータがこの不揮発 性メ モ リ 3 5 0 に保持型メ モ リ テーブルイ メ ー ジ 3 5 1 と して記憶される よ う にな っている。
次に、 C N C装置 1 0 に運転指令が入力されたと き に 第一の P C 回路 2 0 0 のプロセ ッ サ 2 1 0 が実行する処 理を図 5 のフ ローチ ヤ一 ト を参照 して説明する。
まず、 E E P R O M 2 3 0 に格納されている シーケン スプロ グラム 2 3 1 を読み込み R A M 2 4 0 の実行用 シ 一ケンスプログラム （ 2 4 1 ) 領域に書き込み （ステ ツ プ a 1 ) 、 不揮発性メ モ リ 2 5 0 の保持型メ モ リ テーブ' ルイ メ ー ジのデータ 2 5 1 を R A M 2 4 0 の保持型メ モ リ テーブル 2 4 5 に書き込み、 可変タイ マやカ ウ ンタ、 キープ リ レー等の状態を元の状態に復旧する （ステ ッ プ a 2 ) 。
次に、 C N C 回路 1 0 0 から第一の P C 回路 2 0 0 に 出力される信号を取 り込む。 すなわち、 0 じ 回路 1 0 0 の R A M 1 3 0 の D I テーブル F 1 3 5 の状態を R A M 2 4 0 の D I テーブル F 2 4 2 にコ ピー し （ ステ ッ プ a 3 ) 、 また、 入出力回路 2 6 0 から I / Oユニ ッ ト 5 0 の入力信号状態を読み取 り R A M 2 4 0 の D I テーブ ル X 2 4 6 に害き込む （ ステ ッ プ a 4 ) 。
そ して、 R A M 2 4 0 に格納されたシーケ ン スプロ グ ラム 2 4 1 の最初のステ ッ プを読み取る と共に D I テー ブル F 2 4 2 , D I テーブル X 2 4 6 , D I テーブル x 2 4 8、 内部 リ レーテーブル 2 4 4、 及び保持型メ モ リ テーブル 2 4 5 のデータ よ り、 読み取っ た 1 ステ ッ プの シーケ ン スプロ グラムを II行 し、 その実行結果を D O テ —ブル G 2 4 3、 D Oテーブル Y 2 4 7、 D O テーブル y 2 4 9、 内部 リ レーテーブル 2 4 4 及び保持型メ モ リ テーブル 2 4 5 に害き込む （ス テ ッ プ a 5 , a 6 ) 。
すなわち、 C N C 回路 1 0 0 から入力された信号 （ D I テーブル F 2 4 2 ) 、 工作機械からの入力された信号 ( D I テーブル X 2 4 6 ) 、 第二の P C 回路 3 0 0 から 入力された信号 （ D I テーブル X 2 4 8 ) に基づいて読 み取っ た 1 ステ ッ プのシーケンスプログラムを実行 し、 じ じ 回路 1 0 0 に出力すべき信号を変更する必要があ れば D 0テーブル G 2 4 3 に害き込み、 工作機械 6 0 に 対する出力信号を変更する必要があれば D 0テーブル丫 2 4 7 に書き込み、 第二の P C 回路 3 0 0 に対する出力 信号を変更する必要があれば D 0 テーブル y 2 4 9 に軎 き込み、 内部 リ レーの状態、 保持型メ モ リ の状態を変更 させる必要があれば、 それぞれテーブル 2 4 4、 2 4 5 に書き込む。
そ して、 ステ ッ プ a 5 で読み取 り解析 した 1 ステップ の指令が 1 シーケ ン ス の終了の指令であるか否か判断 し ( ステ ッ プ a 7 ) 、 終了でなければステ ッ プ a 4 に戻 り、 1 シーケ ン ス の動作終了指令が読み出されるまでステ ツ プ a 5 ~ a 7 の処理を繰 り返す。
終了指令が読み込まれる と、 第一の P C 回路 2 0 0 の R A M 2 4 0 内の D O テーブル G 2 4 3 の内容を C N C 回路 1 0 0 の R A M 1 3 0 の D O テーブル G 1 3 6 に コ ピーする （ステ ッ プ a 8 ) と共に、 D O テーブル Y 2 4 7 の状態を入出力回 ½ 2 6 0 にコ ピー し、 1 ノ 0 ュニ ッ ト 5 0 の出力信号の状態をテーブル Y 2 4 7 に記憶する 状態と同 じに し （ステ ッ プ a 9 ) 、 さ らに、 R A M 2 4 0 の保持型メ モ リ テーブル 2 4 5 の内容を不揮発性メ モ リ 2 5 0 の保持型メ モ リ テーブルイ メ ー ジの領域 （ 2 5 1 ) にコ ピー し、 保持型メ モ リ の内容をバ ッ ク ア ッ プ し (ステ ッ プ a 1 0 ) 、 再びステ ッ プ a 3 に戻り、 前述 し たステ ッ プ a 3 以下の処理を繰 り返すこ とになる。
これによ り、 C N C 回路 1 0 0 の R A M I 3 0 内の D 0 テーブル G 1 3 6 には、 第一の P C 回路 2 0 0 からの 出力信号状態が記憶される こと になるから、 C N C 回路 1 0 0 のプロセ ッ サ 1 1 0 は、 この D O テーブル G 1 3 6 のデータ及び N Cプロ グラムに基づいて工作機械 6 0 の各軸に対する移動指令の分配等を行っ て数値制御を行 う。 また、 第一の P C 回路 2 0 0 への指令は D I テープ ル F 1 3 5 に害き込む。 また、 ステ ッ プ a 9 で工作機械 に対 して第一の P C回路 2 0 0 から指令が出され工作機 械 6 0 は制御される こ と にな り、 工作機械 6 0 はワー ク に対する加工を行う こ と になる。
こ こで、 C N C 装置 1 0 に運転指令が入力される と開 始する第二の P C 回路 3 0 0 のプロセ ッ サ 3 1 0 の処理 を、 図 6 にフ ロ ーチ ャ ー ト を用 いて説明する。
E E P R 0 M 3 3 0 に格納されている シーケ ンスプロ グラム 3 3 1 を読み込み R A M 3 4 0 の実行用 シーケ ン スプログラム （ 3 4 1 ) 領域に書き込み （ステップ b 1 ) 、 不揮発性メ モ リ 3 5 0 の保持型メ モ リ テーブルイ メ ー ジ 3 5 1 のデータを R A M 3 4 0 の保持型メ モ リ テーブル 3 4 5 に書き込み、 可変タ イ マやカ ウ ン タ、 キープ リ レ 一等の状態を元の状態に復旧する （ステ ッ プ b 2 ) 。
次に、 第一の P C 回路 2 0 0 から第二の P C 回路 3 0 0 に出力される信号を取 り込む。 すなわち、 第一の P C 回路 2 0 0 の R A M 2 3 0 の D O テーブル y 2 4 9 の状 態を R A M 3 4 0 の D I テーブル x 3 4 6 にコ ピー し ( ステ ッ プ b 3 ) 、 また、 入出力回路 3 6 0 から I Z O ュニ ッ 卜 7 0 の入力信号状態を読み取り R A M 3 4 0 の D I テーブル X 3 4 2 に害き込む （ステ ッ プ b 4 ) 。 そ して、 R A M 3 4 0 に格納されたシーケ ンスプロ グラ ム 3 4 1 の最初のステ ッ プを読み取る と共に D I テーブル X 3 4 2 , D I テーブル x 3 4 6、 内部 リ レーテーブル 3 4 4、 及び保持型メ モ リ テーブル 3 4 5 のデータよ り、 読み取っ た 1 ステ ッ プの シーケンスプロ グラムを実行 し、 その実行結果を D O テーブル Y 3 4 3、 D Oテーブル y 3 4 7、 内部 リ レーテーブル 3 4 4 及び保持型メ モ リ テ 一ブル 3 4 5 に書き込む （ ステ ッ プ b 5 , b 6 ) 。 すな わち、 第一の P C 回路 2 0 0 から入力された
信号 （ D I テーブル x 3 4 6 ) 、 周辺機器からの入力さ れた信号 （ D I テーブル X 3 4 2 ) に基づいて読み取 つ た 1 ステ ッ プのシーケン スプロ グラム実行 し、 周辺機器 8 0 に対する出力信号を変更する必要があれば D 0テー ブル Y 3 4 3 に書き込み、 第一の P C 回路 2 0 0 に対す る出力信号を変更する必要があれば D 0 テーブル y 3 4 7 に書き込み、 内部 リ レーの状態、 保持型メ モ リ の状態 を変更させる必要があれば、 それぞれテーブル 3 4 4、 3 4 5 に書き込むものである。
次に、 ステ ッ プ b 5 で読み取 り解析 した 1 ステップの 指令が 1 シーケンスの終了の指令であるか否か判断 し
(ステ ッ プ b 7 ) 、 終了でなければステ ッ プ b 5 に戻 り、 1 シーケンスの動作終了指令が読み出されるまでステ ツ プ b 5〜 b 7 の処理を繰 り返す。 終了指令が読み込まれ る と、 第二の P C 回路 3 0 0 の R A M 3 4 0 内の D O テ 一ブル y 3 4 7 の内容を第一の P C 回路 2 0 0 の R A M 2 4 0 の D I テーブル x 2 4 8 にコ ピーする （ ステ ッ プ b 8 ) と共に、 D Oテー ブル Y 3 4 3 の状態を入出力回 路 3 6 0 にコ ピー し、 I Z Oユニ ッ ト 7 0 の出力信号の 状態を D 0テーブル Y 3 4 7 に記憶する状態にする （ ス テ ツ ブ b 9 ) 。 さ らに、 R A M 3 4 0 の保持型メ モ リ テ 一ブル 3 4 5 の内容を不揮発性メ モ リ 3 5 0 の保持型メ モ リ テーブルイ メ ージの領域 3 5 1 にコ ピー し、 保持型 メ モ リ テーブル 3 4 5 の内容をバッ ク ア ッ プする （ ス テ ッ プ b 1 0 ) 。 そ して、 再びステ ッ プ b 3 に戻 り、 前述 したステ ッ プ b 3 以下の処理を繰 り返すこ と になる。 これによ り、 第一の P C 回路 2 0 0 の R A M 2 4 0 内 の D I テーブル x 2 4 8 には、 第二の P C 回路 3 0 0 力、 らの出力信号状態が記憶される こ とになるから、 第一の P C回路 2 0 0 のプロ セ ッサ 2 1 0 は、 この変更された D I テーブル X 2 4 8 のデータ に基づいて前述 した処理 を実行する こ と になる。 また、 ステ ッ プ b 9 で周辺機器 8 0 に対 して第二の P C 回路 3 0 0 から指令が出 され周 辺機器 8 0 はシーケ ン ス制御される こ と になる。
以上の通り、 C N C 回路 1 0 0 と第一の P C 回路 2 0 0 間は C N C 回路 1 0 0 内のテーブル F 1 3 5、 G 1 3 6 と第二の P C 回路内のテーブル F 2 4 2、 G 2 4 3 で 信号の送受が行われ、 C N C 回路 1 0 0 と第一の P C 回 路 2 0 0 は、 整合 して工作機械 6 0 を制御する こ と にな る。 さ らに、 第一の P C 回路 2 0 0 と第二の P C 3 0 0 間は第一 P C 回路内のテーブル x 2 4 8、 y 2 4 9 と第 二の P C 回路 3 0 0 内のテーブル x 3 4 6、 y 3 4 7 で 信号の送受が行われ、 第一の P C回
路 2 0 0 と第二の P C 3 0 0 は整合 して工作機械 6 0 と 周辺機器 8 0 を駆動制御する こ と になる。 よ っ て、 C N C 回路 1 0 0、 第一の P C 回路 2 0 0 及び第二の P C 回 路 3 0 0 は整合 し協同 して工作機械 6 0 及び周辺機器 8 0 を駆動制御する こ とになる。
次に、 C N C装置 1 0 が実行する編集診断処理を図 7 の フ ロ チ ャ一 卜 を参照 して説明する。
C N C 回路 1 0 0 のプロ セ ッ サ 1 1 0 は、 所定周期毎 に診断指令が入力されたか、 編集指令が入力されたか判 断 し （ステ ッ プ c l , c 2 ) 、 編集指令キー等によ っ て 編集指令が入力される と編集モ ー ド に切 り 替わり、 まず、 編集する シーケ ン スプロ グラムが第一の P C 回路 2 0 0 用力 \、 第二の P C 回路 3 0 0 用かを選択するよ う表示 し、 選択が行われる と （ステ ッ プ c 8. c 9 ) 、 選択された シーケ ンスプロ グラムが格納された P C 回路の E E P R 0 ( 2 3 0 若 し く は 3 3 0 ) のグローバルア ド レ スを、 R A M 1 3 0 内の シーケンスプログラムア ド レス レジス タ 1 3 1 に格納する と共に、 選択された シーケ ン スプロ グラムを実行する P C 回路の R A M ( 2 4 0若 し く は 3 4 0 ) の各テー ブルのア ド レ スをテー ブルア ド レ ス レ ジ ス タ 1 3 2 に格納する。
すなわち、 第一の P C 回路 2 0 0 の シーケ ン スプロ グ ラムが選択される と、 E E P R 0 M 2 3 0 のグロ ーバル ア ド レスがシーケンスプロ グラムア ド レス レ ジスタ 1 3 1 に書き込まれ、 D I テーブル F 2 4 2、 X 2 4 6、 x 2 4 8、 D O テーブル G 2 4 3、 Y 2 4 7、 y 2 4 9、 內部 リ レーテーブル 2 4 4、 保持形メ モ リ テーブル 2 4 5 の各先頭ア ド レスがテーブルア ド レス レ ジスタ 1 3 2 に害き込まれる。 一方、 第二の P C 回路 3 0 0 の シーケ ンスプロ グラムが選択される と、 E E P R O M 3 3 0 の グローバルァ ド レスがシーケンスプロ グラ ムァ ド レス レ ジ スタ 1 3 1 に害き込まれ、 D I テーブル X 3 4 2 、 x 3 4 6、 D O テーブル Y 3 4 3、 y 3 4 7 , 内部 リ レー テーブル 3 4 4、 保持形メ モ リ テーブル 3 4 5 の各先頭 ア ド レ ス力1 f テーブルア ド レス レ ジス タ 1 3 2 に害き込ま れる （ ステ ッ プ c 1 0 , c 1 1 ) 。 そ して、 R O M 1 2 0 に記憶されている編集プロ グラム 1 2 3 を実行する (ステ ッ プ c 1 2 ) 。
上記編集プロ グラム 1 2 3 で実行される編集処理を図 8 のフ ローチ ャ ー 卜 を用いて説明する。
まず、 C R T / M D I ュニ ッ 卜 2 0 の C R T画面に入 カメ ニ ュ ーを表示 し、 入力、 出力、 編集の各メ ニ ュ ーの いずれかが選択されるまで待つ （ ステ ッ プ d 1 〜 d 4 ) 。 入力メ ニ ュ ーが選択される と、 ステ ッ プ c 1 0 でシーケ ンスプロ グラムア ド レス レジスタ 1 3 1 に格納 したグロ 一バルァ ド レスのシーケンスプログラムメ モ リ （ E E P R O M 2 3 0 又は 3 3 0 ) に、 メ モ リ カー ドイ ンタフ エ ース 1 8 0 を介 して、 メ モ リ カー ド 3 0 に記憶する シー ケ ンスプログラムを入力 して、 入力処理を終了する （ ス テ ツ プ d 5 ) 。
入力メ ニ ュ ーではな く、 出力メ ニ ューが選択される と (ステ ッ プ d 3 ) 、 シーケンスプロ グラムア ド レス レジ ス タ 1 3 1 で示される グロ ーバルァ ド レスのシーケ ン ス プロ グラムメ モ リ （ E E P R O M 2 3 0 又は 3 3 0 ) に 記憶する シーケンスプロ グラムをメ モ リ カー ドィ ンタフ エ ー ス 1 8 0 を介 してメ モ リ カー ド 3 0 に出力 し出力処 理を終了する （ス テ ッ プ d 6 ) 。
また、 編集メ ニ ュ ーが選択される と （ ステ ッ プ d 4 ) 、 シーケ ン スプロ グラムア ド レス レ ジスタ 1 3 1 に格納 し たグ□一バルァ ド レスで指定されたシーケンスプロ グラ 厶メ モ リ （ E E P R O M 2 3 0 又は 3 3 0 ) に記憶する シーケンスプロ グラムを R A M 1 3 0 の編集用 シーケン スプロ グラム領域 1 3 4 に書き込み、 編集操作に したが つ て、 上記編集用 シーケ ン スプロ グラム領域 1 3 4 に記 憶された シーケ ン スプロ グラムを順次 C R T画面に表示 する と共にプロ グラムを変更 して、 編集終了指令が入力 されるまでプログラム編集を行い （ステッ プ d 7 ~ d 9 ) 、 編集が終了する と シーケ ンスプロ グラムァ ド レス レジス タ 1 3 1 で指定されたシーケンスプログラムメ モ リ に、 上記編集用 シーケ ンスプロ グラム領域 1 3 4 に記憶され た編集後の シーケ ンスプロ グラムを格納 し （ステ ッ プ S d 1 0 ) 、 編集処理を終了する。
以上のよ う に、 第一、 第二の P C 回路用のシーケンス プログラムを個別にメ モ リ （ E E P R 0 2 3 0 又は 3 3 0 ) に格納 し、 かつ個別にメ モ リ カー ド 3 0 等に出力 でき、 さ らに、 個別に編集する こ とができ るから、 一方 のシーケ ンスプログラムを改造する ときに他方の シーケ ン スプログラムを誤っ て変更する とい う よ う なこ とはな く 安全性が確保される。
図 7 に戻り、 診断指令が入力されたと き には （ ステ ツ プ c 1 ) 、 上述 したステ ッ プ c 8 と同様に、 第一の P C 回路 2 0 0 用力、、 第二の P C 回路 3 0 0 用の シーケ ン ス プログラムの選択を促す表示がなされ、 どち らかが選択 される と、 前述 したステ ッ プ c 1 0、 c 1 1 と同様に R A M 1 3 0 内の シーケンスプロ グラムア ド レス レ ジス タ 1 3 1 に選択されたプロ グラムに対応する P C 回路の E E P R 0 M ( 2 3 0 若 し く は 3 3 0 ) のグローバルア ド レスを格納 し、 テーブルア ド レ ス レジスタ 1 3 2 に選択 されたプログラムを実行する P C 回路の R A M ( 2 0 若 し く は 3 4 0 ) の各テーブルのァ ド レスを格納する (ステ ッ プ c 3〜 c 6 ) 。
そ して、 R O M 1 2 0 に記憶されている診断プロ グラ 厶 1 2 2 を実行する （ステ ッ プ c 7 ) 。 この診断プロ グ ラム 1 2 2 は図 9 に示す処理である。 シーケンスプロ グ ラムア ド レ ス レ ジ ス タ 1 3 1 に格納されたグロ一ノ ルァ ド レスで指定されたシーケ ンスプログラムメ モ リ （ E E P R O M 2 3 0 又は 3 3 0 ) に記憶する シーケ ンスプロ グラムを C R T画面に表示でき る 1 頁分 （ 1 画面分） 読 み出 し、 該シーケ ン スプロ グラムを図形表示 （ラ ダー図） のデータ に変換 してモニタ表示データ記憶領域に格納す る （ステ ッ プ e 1 ) 。 次に、 読み出 したプロ グラムをデ コー ド して各オペラン ドア ドレスを求め （ステップ e 2 ) 。 テーブルア ド レ ス レジスタ 1 3 2 で指定された各テープ ルから、 上記各才ペラ ン ドア ド レ ス の信号状態を読み出 し、 R A M I 3 0 のモニ タ表示データ記憶領域に格納 し、 シーケ ン スプロ グラムにおける動作状態を図形 （ダラ ー 図） で C R T画面に表示する （ ステ ッ プ e 3 , e 4 ) 。
次に、 頁送 り指令が入力されたか、 モニ タ終了指令が 入力されたか判断 し （ステ ップ e 5、 e 6 ) 、 頁送り指 令がなされる と、 ステ ッ プ e 1 に戻り次の 1 頁分の シー ケ ンスプログラムが読み出され、 前述 した処理がなされ る ことになる。 以下この動作を繰 り返 し実行する こ と に よ って、 選択されたシーケ ン スプロ グラム （第一の P C 回路用、 若 し く は第二の P C 回路用） の動作状態が図形 (ダラー図） の形で順次 C R T画面に表示されるので、 この表示を検討するこ と によ って シーケ ンスプロ グラム を診断する こ とができ る。
上記本発明の一実施形態では、 第一、 第二の P C 回路 用のシーケ ン スプログラムをそれぞれ記憶する E E P R 0 Mを設けたが、 このメ モ リ をそれぞれ設けずに 1 つの E E P R O Mに第一、 第二の P C 回路用の シーケ ンスプ ログラムを区別 して記憶させる よ う に してもよ い。 ま た、 この実施形態では、 機械 （工作機械） 本体を制御する第 一の P C 回路以外に、 周辺機器を シーケ ン ス制御する第 二の P C 回路を増設するよ う に した力 機械 （工作機械） 本体を制御する第一の P C 回路のプロセ ッ サに余裕があ れば、 この第一の P C 回路のプロ セ ッサによ って、 周辺 機器の シーケ ン ス制御も実施させる よ う に しても よい。 この場合においても、 シーケンスプログラムは機械本体 の シーケ ンスプロ グラム （第一の P C 回路用のシーケ ン スプログラム） と周辺機器制御用の シーケ ン スプロ グラ ム （第二の P C 回路用の シーケ ン スプロ グラム） と に分 け独立させてメ モ リ に格納する よ う にする。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 数値制御する機械を シ ーケ ン ス制御する シ ーケ ン ス プロ グラムと、 該機械の動作に合せて動作する周辺機 器を シ ーケ ン ス制御する シーケ ン スプロ グラムと を格納する記憶手段を備えて、
上記機械を シーケ ン ス制御する と共に数値制御 し、 かつ該機械の動作に合せて上記周辺機器をシーケ ン ス 制御する、
数値制御装置。
2 . 複数のシーケ ンスプロ グラムを記憶する記憶手段と、 各 シーケ ン スプロ グラムを実行するプロ グラム実行 手段と、
複数のシーケ ンスプロ グラムのいずれかを選択する 選択手段と、
選択されたシーケ ン スプロ グラムの内容及び実行状 態を表示する診断手段と、
選択されたシーケ ン スプロ グラムの編集及び入出力 を行う編集手段と
を備えたこ とを特徴とする数値制御装置。
3 . 数値制御する機械を シ ーケ ン ス制御する シーケ ン ス プロ グラムと、 該機械の動作に合せて動作する周辺機 器を シーケ ン ス制御する シーケンスプロ グラムとを記 慷する記憶手段と、
各シーケンスプロ グラムを実行するプログラム実行 手段と、 上記機械の数値制御と上記機械をシーケ ン ス制御す る シーケンスプログラ ムの実行との整合をと る ための 上記数値制御部とプロ グラム実行手段と のィ ン タフ 工 ー ス信号の送受を行う信号送受手段と、
上記機械をシーケ ン ス制御する シーケ ン スプ ロ グラ 厶の実行と周辺機器の シーケ ン スプロ グラムの実行と の整合をと るためにィ ンタフ エ ース信号の送受を行う 信号送受手段と、
シーケンスプログラムのいずれかを選択する選択手 段と、
選択されたシーケ ンスプロ グラムの内容及び実行状 態を表示する診断手段と、
選択されたシーケ ン スプロ グラムの編集及び入出力 を行う編集手段と
を備えた数値制御装置。
上記各信号送受手段は、 一方から他方への出力信号 及び他方から一方への入力信号を記憶する記憶手段を 備える請求の範囲第 3 項記載の数値制御装置。
数値制御回路と、
数値制御される機械の シーケ ン ス制御を行う 第 1 の プロ グラマブル · コ ン ト
ローラ回路と、
周辺機器をシーケ ン ス制御する第 2 のプロ グラ マブ ル . コ ン ト ロ ーラ回路と を内蔵し、
上記第 1 及び第 2 のプロ グラ マブル ' コ ン ト ロ ーラ は、 C P U と、 C P Uのもとで実行される シーケンス プロ グラムを格納 したメ モ リ とを有し、
さ らに、 上記数値制御回路と上記第 1 のプロ グラ マ ブル · コ ン 卜 ローラ回路との間、 及び上記第 1 のプロ グラ マブル · コ ン ト ロ ーラ回路と上記第 2 のプロ グラ マブル · コ ン 卜 ローラ回路との間には、 上記 C P U の も とで信号の送受を行う ための信号送受手段が設けら れている 、
数値制御装置。
6 . 上記数値制御回路は
表示画面付き手動入力装置との接続及び外部記憶 装置との接続のためにそれぞれィ ンタフ ヱ ースを備え、 かつ、
シーケンスプロ グラムを編集及び Zまたは診断す るプログラムを格納するメ モ リ 領域を有 し、 そ して、 数値制御回路に接続された上記表示画面付き手動 入力装置は、
編集及び または診断の対象になる シーケ ン ス プロ グラムは、 上記第 1 のプロ グラマブル · コ ン ト ロ ーラのメ モ リ に格納されたもの力、、 上記第 2 のプロ グ ラ マブル · コ ン ト ロ ーラのメ モ リ に格納されたもの力、 を選択する選択モー ドと、
上記選択モー ドで選択された第 1 または第 2 のい ずかれかのプロ グラ マブル ' コ ン 卜 ローラのメ モ リ に、 上記外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプロ グラム を記憶する、 入力モー ドと、
上記選択モー ドで選択された第 1 または第 2 のい ずかれかのプログラ マブル ' コ ン 卜 ロ ーラのメ モ リ に 格納されたプログラムを、 上記外部記憶装置の記憶媒 体に記憶する、 出力モー ドと、
画面を用いてプロ グラムを編集 し、 編集 したプロ グラムを上記選択モー ドで選択された第 1 または第 2 のいずかれかのプロ グラ マブル · コ ン 卜 ロ ーラのメ モ リ に記憶させる、 編集モー ドと、
上記選択モー ドで選択された第 1 または第 2 のい ずかれかのプロ グラ マブル · コ ン ト ロ ーラのメ モ リ に 格納されたプログラムを上記画面にオペ レータが理解 可能な形に して表示する、 診断モー ドと
と り 切 り換え可能である、
請求の範囲第 6 項記載の数値制御装置。
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