JP2981776B2 - プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法 - Google Patents

プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法

Info

Publication number
JP2981776B2
JP2981776B2 JP2411985A JP41198590A JP2981776B2 JP 2981776 B2 JP2981776 B2 JP 2981776B2 JP 2411985 A JP2411985 A JP 2411985A JP 41198590 A JP41198590 A JP 41198590A JP 2981776 B2 JP2981776 B2 JP 2981776B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
controller
specific
configuration file
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2411985A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04111001A (ja
Inventor
ダニエル・ホワイト・セクストン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JII II FUANATSUKU OOTOMEESHON NOOSU AMERIKA Inc
Original Assignee
JII II FUANATSUKU OOTOMEESHON NOOSU AMERIKA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JII II FUANATSUKU OOTOMEESHON NOOSU AMERIKA Inc filed Critical JII II FUANATSUKU OOTOMEESHON NOOSU AMERIKA Inc
Publication of JPH04111001A publication Critical patent/JPH04111001A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2981776B2 publication Critical patent/JP2981776B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1109—Expansion, extension of I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1131—I-O connected to a bus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1139—By using software configurable circuit, integrated, pga between cpu and I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1141—Modify manually, using keyboard configuration of module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1196—Intelligent, smart I-O can function independently, monitoring limit values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14052—Detect missing module

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全体としてプログラム可
能な論理制御器に関するものであり、更に詳しくいえ
ば、プログラム可能な論理制御器へ結合されるコンピュ
ータ内蔵モジュールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）
はプロセス制御技術において比較的最近開発されたもの
である。プロセス制御の一部としてプログラム可能な論
理制御器は各種の入力モジュールからの、被制御器プロ
セス中に起こる事象と条件を報告する入力信号を監視す
るために用いられる。たとえば、ＰＬＣは、温度、圧
力、体積、流量等のような入力条件を監視できる。特定
の入力信号すなわち入力条件に遭遇した時にとるべき動
作をＰＬＣへ命令するための制御プログラムがＰＬＣ内
のメモリに格納される。入力モジュールにより供給され
たそれらの入力信号に応答して、ＰＬＣは出力信号を発
生する。それらの出力信号はプロセスの制御するために
各種の出力モジュールへ送られる。たとえば、リレーを
開放または閉成するために、あるいは温度を下げるため
に、圧力を調整するために、もしくはコンベヤの速さを
制御するために、および他の可能な多くの制御機能のた
めにＰＬＣは出力信号を発生する。
【０００３】プログラム可能な論理制御器は、主バスへ
結合される中央処理装置を一般に含む。その主バスへ複
数の入力モジュールと複数の出力モジュールが結合され
る。いくつかの入力モジュールといくつかの出力モジュ
ールを制御器の主バスへ結合することを容易にするため
に、入力拡張ボックスと出力拡張ボックスがその主バス
へ接続される。
【０００４】最近の入力モジュールと出力モジュールは
しばしばかなり複雑であって、マイクロプロセッサを含
んでいることがあり、かつ十分な設定データを必要とす
る。それらのモジュールを構成し、モジュールについて
の情報をプログラム可能な論理制御器へ供給するため
に、手持ち式のプログラム作成器が通常用いられる。こ
の手持ち式のプログラム作成器によるモジュールの構成
では、ユーザーがそのプログラム作成器による一連の質
問と、構成設定情報を構成する回答を行うことを求めら
れることにより助言される。すなわち、モジュールの設
定質問でユーザーに助言するユーザーインターフェイス
は、その手持ち式プログラム作成器のソフトウェア、ま
たはＰＬＣのための制御プログラムソフトウェア中に含
まれる。不幸なことに、この理由から、そのようなＰＬ
Ｃ装置においては、ＰＬＣを制御するソフトウェアまた
は手持ち式プログラム作成器を制御するソフトウェア
を、開発された新しい各入力モジュールまたは新しい各
出力モジュールを取り扱うことができるように、一般に
書き換えねばならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、新し
い各入力モジュールまたは新しい各出力モジュールのた
めにＰＬＣソフトウェアと手持ち式プログラム作成器の
ソフトウェアを書き換える必要がないようにするプログ
ラム可能な論理制御器用のコンピュータモジュールを構
成する方法を得ることである。本発明の別の目的は、Ｐ
ＬＣユーザーのためのコンピュータ内蔵の入力モジュー
ルと出力モジュールの設定を簡単にするプログラム可能
な論理制御器を構成する方法を得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、メモリと、モ
ジュールのための初期構成ファイルを含み、プロセスを
制御するための制御プログラムを実行できるプログラム
可能な論理制御器へ結合されるモジュールを構成する方
法である。この方法は、初期構成ファイルを制御器から
モジュールへ送る過程を含む。その初期構成ファイルは
そのモジュールにおいて現在の構成ファイルとされる。
この方法はモジュールに格納されているモジュールに特
有の情報を表示してモジュールの構成においてユーザー
を支援する過程も含む。この方法は、表示過程で表示さ
れたモジュールに特有の情報に応答して現在の構成ファ
イルを修正する過程も含む。
【０００７】
【実施例】図１はプログラム可能な論理制御器装置１０
のブロック図を示す。この論理制御器装置で本発明の方
法を実施できる。論理制御器装置１０はプログラム可能
な論理制御器１５を含み、この論理制御器は主バスへ結
合される中央処理装置（ＣＰＵ）２０を含む。ＣＰＵ２
０へ時間基準を供給するためにクロック３０がＣＰＵ２
０へ結合される。ＣＰＵ２０へ永久的な記憶装置を通常
のやり方で提供するために、読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）３５がＣＰＵ２０へ結合される。ＰＬＣの動作を指
揮し、かつユーザープログラムを格納するための記憶空
間をＣＰＵ２０へ提供するために、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）４０が主バス２５へ接続される。
【０００８】ユーザーがＰＬＣ１５へ情報を入力できる
ようにするために、手持ち式プログラム作成器（ＨＨ
Ｐ）６０が主バス２５へ結合される。プログラム作成器
６０はキーボード６５と表示器７０を含む。ユーザーは
キーボード６５を用いて情報を直列ポート４５を介して
入力し、かつその情報入力中に表示器７０を介してその
入力情報を見ることができる。
【０００９】ＰＬＣ１５の主バス２５へ複数の入力ポー
トが、入力拡張ボックス７５、８０のような１つまたは
複数の入力拡張ボックスを介して結合される。それらの
入力拡張ポート７５と８０は第１図に示されているよう
に主バス２５へ結合される。更に詳しくいえば、入力拡
張ボックス７５は、ポートアドレスがおのおの組み合わ
されているそれぞれの入力モジュールすなわち入力カー
ド７５Ａ、７５Ｂ，７５Ｃを受けるために、バス接続器
スロット（図示せず）の態様の複数の入力ポートを含
む。説明のために、入力拡張ボックス７５は３つの入力
モジュール７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃを含んでいるとして
示されているが、実際には入力拡張ボックス７５は図示
のものより多いスロット（入力ポート）を有する拡張ボ
ックスを採用することによって、より多くの入力モジュ
ールを受けることができる。各入力モジュール７５Ａ、
７５Ｂ、７５Ｃはそれぞれの入力回路７７Ａ、７７Ｂ、
７７Ｃへ結合される。入力回路７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ
はそれぞれの条件を検出して入力信号を発生する。それ
らの入力信号は、それらの入力回路へ結合されている入
力モジュールへ供給される。ＰＬＣ１５内の制御プログ
ラムにより監視される実際の入力点はそれらの入力回路
７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃにそれぞれ設けられ、またはそ
れに結合される。
【００１０】入力拡張ボックス７５と同様に、入力拡張
ボックス８０は複数の入力ポートすなわち入力スロット
を含み、それらの入力スロットに入力モジュールすなわ
ち入力カード８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃを挿入できる。複
数の入力回路８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃに関連するそれぞ
れの入力点において検出された情報をＰＬＣ１５へ送っ
て、そのＰＬＣにより処理するために、その情報を入力
モジュール８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃへ供給するように、
入力回路８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃが入力モジュール８０
Ａ、８０Ｂ、８０Ｃへ結合される。複数の出力ポート
が、出力拡張ボックス８５、９０のような１つまたは複
数の出力拡張ボックスを介して主バス２５へ結合され
る。すなわち、入力拡張ボックス７５と同様に、出力拡
張ボックス８５は複数のポートアドレスがおのおの組み
合わされているそれぞれの出力モジュール８５Ａ、８５
Ｂ、８５Ｃを受けるために、バス接続器スロット（図示
せず）の態様の複数の出力ポートを含む。説明のため
に、出力拡張ボックス８５は３つの入力モジュール８５
Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを含んでいるとして示されている
が、実際には出力拡張ボックス８５は図示のものより多
いスロットを含むことができる。各出力モジュール８５
Ａ、８５Ｂ、８５Ｃはそれぞれの出力制御信号を発生す
る。それらの出力制御信号は出力回路により処理され、
それから特定の装置を制御または駆動するために用いら
れる。更に詳しくいえば、各出力モジュール８５Ａ、８
５Ｂ、８５Ｃはそれぞれの出力回路８７Ａ、８７Ｂ、８
７Ｃへ結合される。出力回路８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃは
増幅器または装置ドライバと呼ぶことができる。それら
の増幅器は出力制御信号を増幅する。それらの増幅器
は、出力回路へ結合されている特定の被制御装置（図示
せず）を駆動するために十分なレベルまで増幅する。Ｐ
ＬＣ１５内の制御プログラムにより監視される実際の出
力点はそれらの出力回路８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃにそれ
ぞれ設けられ、またはそれに結合される。
【００１１】出力拡張ボックス８５に類似するやり方
で、出力拡張ボックス９０は複数の出力端子すなわちス
ロットを含む。それらのスロットに出力カード９０Ａ、
９０Ｂ、９０Ｃを挿入できる。出力回路９２Ａ、９２
Ｂ、９２Ｃに関連する出力点へ結合されている装置の制
御を容易にするために、それらの出力回路に関連する制
御信号が出力カード９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃへ供給され
るように複数の出力回路９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃが出力
カード９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃへそれぞれ結合される。
【００１２】特定の被制御プロセスに関してＰＬＣの動
作を制御するために、制御プログラムがＰＬＣ１５へ供
給することを先の説明から思い出すであろう。ＰＬＣ１
５は特定の制御プログラムを実行することに限定される
ものではない。それよりも、ＰＬＣ１５が各種の入力点
を監視し、出力制御信号を種々の出力点へ出して種々の
被制御プロセスを制御できるようにするために、種々の
制御プログラムを種々の時刻にＰＬＣ１５へ供給でき
る。
【００１３】本発明はいわゆる「コンピュータ内蔵Ｉ／
Ｏモジュール」、すなわち、マイクロプロセッサを含
み、ユーザーによる特定の構成と状態の監視を必要と
し、主Ｉ／Ｏバス２５でのみ通信するモジュールの構成
に関するものである。モジュール７５Ａはそのようなコ
ンピュータ内蔵モジュールと考えることができる。その
ようなコンピュータ内蔵モジュール７５Ａの一例が、１
９８９年５月２２日に出願されて、本願の出願人へ譲渡
された「再構成可能なカウンタ装置およびそれの動作方
法(Reconfigurable Counter Apparatus And Method of
Operation Thereof)」という名称の未決の米国特許出願
第３５５，２６６号（米国特許第５，１０９，５０３
号）に記載され、かつ特許請求されている高速カウンタ
モジュールである。プログラム可能な論理制御器からの
適切な信号は、この高速カウンタを、１）アップカウン
タまたはダウンカウンタとしておのおの構成できる４つ
のあまり複雑でないＡ型カウンタとして、または２）中
くらいに複雑な２つのＢ型カウンタとして、または３）
非常に複雑な１つのＣ型カウンタとして、構成するよう
にその高速カウンタを命令できる。
【００１４】通常のＰＬＣ装置においては、手持ち式プ
ログラム作成器との全ての通信は一般にＰＬＣのＣＰＵ
を介して行われる。これは手持ち式プログラム作成器の
ソフトウェアと制御プログラムソフトウェアに非常な重
荷を負わせる。その理由は、ユーザーインターフェイ
ス、すなわち、全てのプログラミング、編集、データ監
視および構成スクリーンをそのようなソフトウェアによ
り発生せねばならないからである。いいかえると、手持
ち式プログラム作成器のソフトウェアと制御プログラム
のソフトウェアを望ましくなくロードダウンするよう
に、ユーザーインターフェイスがプログラム作成器のソ
フトウェアと制御プログラムのソフトウェアにより大き
く提供されるからである。
【００１５】本発明の方法によれば、モジュール７５Ａ
のようなコンピュータ内蔵モジュール内にモジュールに
特有の情報を置くことにより、プログラム作成器のソフ
トウェアと制御プログラムのソフトウェアにおいて構成
と状態の監視を行うことを要求されるこのインターフェ
イスソフトウェアのほとんどが無くされる。後でわかる
ように、特定のスロットにモジュールが存在しないとす
ると、ユーザーが一般的な構成ファイルをＰＬＣ１５内
に手動で構成するための準備がされる。
【００１６】本発明の一実施例においては、ＰＬＣ１５
によりコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送られるメ
ッセージの長さが固定されて、特定のメッセージでどれ
だけのバイトを転送すべきかをモジュール７５Ａが前も
って知るように、ＰＬＣ１５とコンピュータ内蔵モジュ
ール７５Ａの間で通信を行うために設定されるプロトコ
ルが選択される。しかし、本発明の実施例においては、
モジュール７５ＡからＰＬＣ１５へ送り返されるメッセ
ージの長さは可変である。
【００１７】ＰＬＣ１５へ初めて電力が供給されて初期
化されると、ＰＬＣ１５に含まれている構成ファイルが
コンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送られて、どのよ
うな初期構成をとるかをそのモジュール７５Ａに命令す
る。この構成ファイルはコンピュータ内蔵モジュール７
５Ａに格納され、ＰＬＣ１５から受けたその初期構成フ
ァイルで指定されている構成をそのコンピュータ内蔵モ
ジュール７５Ａがとる。後で説明するように、プログラ
ム作成器６５をユーザーが用いてその初期構成を修正す
るために、ユーザーは本発明の方法を採用できる。特定
の時点でコンピュータ内蔵モジュール７５Ａがとる構成
のことを「現在の構成」と後で呼ぶことにする。
【００１８】コンピュータ内蔵モジュール７５Ａを構成
し、かつそのモジュール７５Ａを決定するために、コン
ピュータ内蔵モジュールのデータ項目はそのモジュール
に格納されるパラメータのリストとしてプログラム作成
器６５により参照される。更に詳しくいえば、第２図に
示されているコンピュータ内蔵モジュール７５Ａの内部
構成からわかるように、コンピュータ内蔵モジュール７
５Ａはそのようなパラメータリストを２つ、すなわち、
モジュール構成情報リスト９５とモジュール状態情報リ
スト１００を含む。各構成リスト９５と状態リスト１０
０内の各パラメータには固有の番号が割り当てられる。
コンピュータ内蔵モジュール７５Ａの内部に設けられて
いるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０２に構成リ
スト９５と状態リスト１００が格納される。コンピュー
タ内蔵モジュール７５Ａはそのモジュールを入力拡張ボ
ックスを介してバス２５へ結合するための入力／出力ポ
ート１０４を含む。
【００１９】本発明の方法において、特定のモジュール
７５Ａを構成情報でプログラムするため、またはそのモ
ジュールの状態を監視するためにプログラム作成器６５
が用いられると、選択された固有のパラメータ番号を希
望に応じて用いて、プログラム作成器６０がデータ要求
をモジュール７５Ａへ送る。そのデータに応答して、モ
ジュール７５Ａはそれらの特定のパラメータ番号に対応
する、モジュール７５Ａに格納されているパラメータデ
ータを戻す。また、そのデータに応答して、モジュール
７５Ａは、戻されたパラメータデータをプログラム作成
器の表示器にどのようにして表示すべきかを記述する情
報もプログラム作成器６０へ送る。更に、適切であれ
ば、上記データ要求に応答して、モジュール７５Ａは特
定のパラメータに対するデータの上限と下限、および要
求されているＡＳＣＩＩ記述子を送る。モジュール７５
Ａの構造についての詳細、またはモジュール７５Ａをど
のようにして構成するかについての詳細をプログラム作
成器６０へ知らせる必要はない。それよりも、コンピュ
ータ内蔵モジュール７５Ａはそのモジュールの特定の構
成情報をプログラム作成器６０へ送って、ユーザーモジ
ュール７５Ａの設定をすることを助ける。
【００２０】本発明の方法においては、ＰＬＣ１５は下
記の指令をコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送るこ
とができる。 １）構成データ要求 ２）構成ファイル送り ３）構成ファイル要求 ４）状態データ要求 ５）個々の構成パラメータ送り ６）パラメータ番号送り 更に詳しくいえば、下記の表１は各指令の関連する１６
進コードに隣接するそれらの指令を示すものである。
【００２１】 次に上記の指令について説明する。
【００２２】構成データ要求指令は、コンピュータ内蔵
モジュール７５Ａに格納されている現在の構成を要求す
るためにＰＬＣ１５により送られる。更に詳しくいえ
ば、ＰＬＣ１５が希望するパラメータは１度に１つのデ
ータずつコンピュータ内蔵モジュール７５Ａから要求さ
れる。コンピュータ内蔵モジュールからの応答は希望の
構成データと、プログラム作成器６０に表示すべきＡＳ
ＣＩＩコード列と、データを表示する書式についての情
報と、ビットで表したデータの長さとについての情報と
を含む。モジュール７５Ａに特有のその表示情報をユー
ザーがモジュール７５Ａを構成することを助けるため
に、モジュール７５Ａに特有のその表示情報がプログラ
ム作成器６１へ供給される。ユーザーを助けるための表
示のために、値情報の範囲もモジュール７５Ａからプロ
グラム作成器６０へ送ることができる。
【００２３】構成データ要求指令はパラメータ番号送り
指令とともに用いられる。すなわち、プログラム作成器
６０は希望のパラメータ番号をコンピュータ内蔵モジュ
ール７５Ａへまず送り、それから構成ファイル要求指令
または状態データ要求指令を送る。それからコンピュー
タ内蔵モジュール７５Ａはプログラム作成器６０から受
けた番号を用いて、応答中でプログラム作成器６０へ戻
す特定のデータ項目を決定する。いいかえると、最初に
送られた構成データ要求指令においてプログラム作成器
６０がコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送ったパラ
メータ番号に対応するデータ項目をコンピュータ内蔵モ
ジュール７５Ａはプログラム作成器６０へ送り返す。
【００２４】ＰＬＣ１５が構成データをコンピュータ内
蔵モジュール７５Ａへ送るために、構成ファイル送り指
令がＰＬＣ１５により用いられる。ＰＬＣ１５へ電力が
供給されて、初期化された時に、その構成ファイルがＰ
ＬＣ１５によりコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送
られる。コンピュータ内蔵モジュール７５ＡがそれのＲ
ＡＭ１０２に有効なデータを含んでいる時だけ、ＣＰＵ
２０はモジュール構成ファイルをコンピュータ内蔵モジ
ュール７５Ａへ送る。バイト長さが異なる構成ファイル
送り指令が、コンピュータ内蔵モジュール７５Ａに対し
て望まれる構成の複雑さに応じて使用するために供給さ
れる。
【００２５】コンピュータ内蔵モジュール７５Ａから構
成データを要求するために構成ファイル要求指令がＰＬ
Ｃ１５によりコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送ら
れる。コンピュータ内蔵モジュール７５Ａがこの指令を
受けると、そのモジュール７５Ａはその中に格納されて
いる現在の構成ファイルをＰＬＣ１５へ送る。２つの異
なるバイト長の構成ファイル要求指令が、コンピュータ
内蔵モジュール７５Ａに対して希望の構成の複雑さに従
って使用するために供給される。
【００２６】コンピュータ内蔵モジュール７５Ａから状
態表示データを要求するために、状態データ要求指令が
ＰＬＣ１５によりモジュール７５Ａへ送られる。この状
態データ要求指令は上記構成要求／応答シーケンスと同
様に動作する。しかし、モジュール７５Ａがそのような
状態データ要求指令を受けると、それは異なるパラメー
タ、すなわち、状態パラメータのリストを参照できる。
前記構成指令に類似のやり方で、パラメータ番号送り指
令は状態データ要求指令より先行して、どの状態データ
を状態リスト１０２からＰＬＣ１５へ送るかをモジュー
ル７５Ａへ正確に知らせる。
【００２７】最初に電力が供給されたときに、拡張ボッ
クスのある特定のスロットにコンピュータ内蔵モジュー
ルが存在しないことをＰＬＣ１５が見つけたとすると、
そこにないそのモジュールに対する構成ファイルを作成
または編集する方法を、本発明はユーザーへいぜんとし
て供給する。ユーザーがモジュール構成モードを選択
し、手持ち式プログラム作成器６０を、モジュールが挿
入されていない特定のモジュールへ向けられると、一般
的なコンピュータ内蔵モジュール構成ファイルの作成が
開始される。より詳しくいうと、ある選択されたスロッ
トにコンピュータ内蔵モジュールが存在するか否かを、
下記のようにしてＰＬＣ１５は判定する。ＰＬＣ１５へ
電力が初めて供給されると、ＰＬＣ１５はそれの内部の
初期構成ファイル中のモジュールの形式を、構成のため
に選択されたコンピュータ内蔵モジュールの実際のモジ
ュール形式と比較する。両者が一致しないときには、選
択されたスロットは空いていると、または誤ったモジュ
ールがそのスロットに挿入されていると仮定される。こ
の比較は、電源投入時に残りの構成ファイルがＰＬＣ１
５からコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへロードされ
る前に行われる。
【００２８】上記不一致が見つかったとすると、ユーザ
ーが、モジュールに特有の情報により助言されることな
しに、一般的な構成ファイルを作成するために入力％Ｉ
と％ＡＩ、および出力％Ｑと％ＡＱを指定することによ
り、モジュールの構成を手動で入力する機会がユーザー
へ与えられる。このような一般的な構成ファイル中の最
初の行はボードＩＤ（識別番号）であり、その後にモジ
ュールの種類ＩＤ（識別番号）が続く。このモジュール
の種類ＩＤはコンピュータ内蔵モジュールの種類を識別
する。前記手動で供給された（助言されない）％Ｉおよ
び％ＡＩ入力情報と％Ｑおよび％ＡＱ出力情報は、一般
的な構成ファイル中のボードＩＤと種類ＩＤに従う。こ
の一般的な構成プロセスは、ユーザーによるモジュール
の構成を助けるために表示されている前記モジュールに
特有の情報の利益なしに行われるから、優れたモジュー
ルプログラマに対して主として推奨される。すなわち、
この場合には、コンピュータ内蔵モジュールに含まれて
いる「支援」モジュールに特有の情報がプログラム作成
器６０へは供給されない。その理由は、その選択された
スロットにはモジュールが存在しないことが判明してい
るからである。したがって、助言として用いられる各パ
ラメータに対する支援テキスト列はプログラマの表示器
６５には現れない。更に、支援有効なデータ範囲情報は
表示されない。
【００２９】しかし、電力が供給された後で、ＰＬＣ１
５内の初期構成ファイル内のモジュールの種類が、選択
されたスロット内のコンピュータ内蔵モジュールの種類
に一致するとＰＬＣ１５が判定したとすると、そのコン
ピュータ内蔵モジュールがその選択されたスロット内に
存在することが判定される。この場合には、コンピュー
タ内蔵モジュール７５Ａに含まれているモジュールに特
有の支援情報が、プログラム作成器６０の表示器で表示
され、前記のようにコンピュータ内蔵モジュール７５Ａ
の構成でユーザーを助ける。
【００３０】第３図は、本発明の方法の動作を要約して
示す流れ図である。ＰＬＣ１５に電力を供給して、その
ＰＬＣを初期化する（ブロック２００）。次に、現在示
されているスロットが内蔵モジュールを含んでいるか否
かについての判定を行う（判定ブロック２０５）。この
情報を判定するために、コンピュータ内蔵モジュール７
５Ａが含まれている支持されたスロットをＰＬＣ１５が
読みとるべきことをユーザーはＰＬＣ１５に命令する。
その支持されたスロットにコンピュータ内蔵モジュール
７５Ａが存在しないと判定されると、「空き」スロット
メッセージが表示され（ブロック２１０）、一般的な構
成ファイルを作成する機会がユーザーに与えられる（ブ
ロック２１５）。しかし、表示されているスロットにコ
ンピュータ内蔵モジュール７５Ａが存在すると判定され
ると、ＰＬＣ１５は初期構成ファイルをモジュール７５
Ａへ送る（ブロック２２０）。その構成ファイルのこと
をここでは現在の構成ファイルと呼ぶことにする。コン
ピュータ内蔵モジュール７５Ａはモジュールに特有の情
報を手持ち式のプログラム作成器６０へ送る（ブロック
２２５）。ブロック２３０においては、プログラム作成
器６０はモジュールに特有の情報を表示して、ユーザー
がモジュール７５Ａを構成することを助ける。表示され
たモジュールに特有の情報に応答して、ユーザーはその
情報をプログラム作成器６０へ入力して現在の構成ファ
イルを修正する（ブロック２４０）。
【００３１】
【発明の効果】以上、プログラム可能な論理制御器へ結
合されるコンピュータ内蔵モジュールを構成する方法に
ついて説明した。この方法はＰＬＣユーザーのための入
力モジュールと出力モジュールの構成を簡単にする。更
に、この方法により、新しい各入力モジュールと各出力
モジュールに対してＰＬＣソフトウェアと手持ち式プロ
グラム作成器のソフトウェアを書き換える必要がないよ
うにして、コンピュータ内蔵モジュールを構成できるよ
うにされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施できるプログラム可能な論
理制御器のブロック図である。
【図２】コンピュータ内蔵モジュールのブロック図であ
る。
【図３】本発明の方法で用いられる過程の詳細を示す流
れ図である。
【符号の説明】
１０ プログラム可能な論理制御器装置 １５ プログラム可能な論理制御器 ２０ 中央処理装置 ２５ 主バス ３０ クロック ３５ ＲＯＭ ４０ ＲＡＭ ６０ 手持ち式プログラム作成器 ６５ キーボード ８０ 表示器 ７５、８０ 入力拡張ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−170751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−127305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−32157（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 9/06 410

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メモリと初期構成ファイルを含んでいる
    プログラム可能な論理制御器へ接続され得るモジュール
    を構成する方法であって、前記初期構成ファイルによっ
    て前記モジュールの初期構成が指定され、前記制御器に
    よってプロセス制御用の制御プログラムを実行でき、前
    記制御器へ接続されるプログラミングユニットには手動
    指令を前記制御器へ入力するためのキーボードと、構成
    データを表示するための表示器とが含まれており、 特定のモジュールが前記制御器へ接続されているかを、
    前記制御器によって決定する決定過程を備え、 前記決定過程において前記特定のモジュールの前記制御
    器への接続が確認されたときには、初期構成ファイルを
    前記制御器から前記特定のモジュールへと前記制御器に
    よって送る伝送過程を備え、送られた初期構成ファイル
    は前記特定のモジュールに格納されて当該モジュール内
    の現在の構成ファイルとされ、 前記特定のモジュール内のメモリに格納されているその
    モジュールに特有の情報を、前記プログラミングユニッ
    トへと前記特定のモジュールによって送る過程を備え、 前記特定のモジュール内のメモリに格納されているその
    モジュールに特有の情報を、前記プログラミングユニッ
    トの前記表示器によって表示する表示過程を備え、 前記プログラミングユニットの前記キーボードから指令
    を入力し、前記表示過程で表示された当該モジュールに
    特有の情報に応答して現在の構成を修正する、入力過程
    を備え、 前記特定のモジュールによって、当該モジュールに特有
    の制御データを前記制御器に供給して、前記制御器によ
    る当該モジュールの制御を可能にする過程を備え、 前記決定過程において前記特定のモジュールが前記制御
    器へ接続されていないことが確認されたときには、欠け
    ている特定のモジュールのための構成ファイルを前記制
    御器内に設定することにより、その欠けている特定のモ
    ジュールに対しての前記プログラミングユニットからの
    入力が可能となるようになし、特定のモジュールが欠け
    ていても動作試験を行うために制御プログラムを前記制
    御器によって実行できる ことを特徴とする、プログラム可能な論理制御器へ結合
    されるモジュールを構成する方法。
  2. 【請求項２】 メモリを含むとともに初期構成ファイル
    を格納して保持しているプログラム可能な論理制御器へ
    と接続されているモジュールを構成する方法であって、
    前記初期構成ファイルによって前記モジュールの初期構
    成が指定され、前記制御器によってプロセス制御用の制
    御プログラムを実行でき、前記制御器へ接続されるプロ
    グラミングユニットには、手動指令を前記制御器へ入力
    するためのユーザー入力手段と、構成データを表示する
    ための表示器とが含まれており、 前記制御器によって初期構成ファイルを前記制御器から
    前記モジュールへ送り、その初期構成ファイルを現在の
    構成ファイルとする過程を備え、 前記特定のモジュール内のメモリに格納されているその
    モジュールに特有の情報を、前記プログラミングユニッ
    トへと前記特定のモジュールによって送る過程を備え、 前記モジュール内のメモリに格納されているそのモジュ
    ールに特有の、モジュールの構成に必要な情報を、前記
    プログラミングユニットの前記表示器によって表示する
    表示過程を備え、 前記表示過程において表示された当該モジュールに特有
    の情報に応じて、前記プログラミングユニットへのユー
    ザー入力によって当該モジュール中の現在の構成ファイ
    ルを修正する過程を備える、 プログラム可能な論理制御器へ結合されるモジュールを
    構成する方法。
JP2411985A 1989-12-20 1990-12-20 プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法 Expired - Lifetime JP2981776B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US453655 1989-12-20
US07/453,655 US5056001A (en) 1989-12-20 1989-12-20 Method for configuring an input/output module coupled to a programmable logic controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04111001A JPH04111001A (ja) 1992-04-13
JP2981776B2 true JP2981776B2 (ja) 1999-11-22

Family

ID=23801507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2411985A Expired - Lifetime JP2981776B2 (ja) 1989-12-20 1990-12-20 プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5056001A (ja)
EP (1) EP0434288B1 (ja)
JP (1) JP2981776B2 (ja)
KR (1) KR0183975B1 (ja)
CA (1) CA2012249C (ja)
DE (1) DE69023319T2 (ja)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5317693A (en) * 1991-04-04 1994-05-31 Digital Equipment Corporation Computer peripheral device network with peripheral address resetting capabilities
US5663901A (en) * 1991-04-11 1997-09-02 Sandisk Corporation Computer memory cards using flash EEPROM integrated circuit chips and memory-controller systems
US5471674A (en) * 1992-02-07 1995-11-28 Dell Usa, L.P. Computer system with plug-in override of system ROM
EP0620510A1 (de) * 1993-04-15 1994-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches Gerät mit konfigurierbarer Schnittstelle
US5537607A (en) * 1993-04-28 1996-07-16 International Business Machines Corporation Field programmable general purpose interface adapter for connecting peripheral devices within a computer system
US5542077A (en) * 1993-09-10 1996-07-30 Compaq Computer Corporation Personal computer with CMOS memory not having a separate battery
CA2131235A1 (en) * 1993-09-10 1995-03-11 Randall L. Hess Personal computer with keyboard and auxiliary device emulation
JP3251423B2 (ja) * 1994-05-16 2002-01-28 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラのプログラミング機器およびプログラマブルコントローラ用機能ユニット
DE69516634T2 (de) * 1994-11-04 2000-09-21 Canon Information Systems, Inc. Intelligente Wiederprogrammierung eines Flash-Speichers
US5802389A (en) * 1994-12-29 1998-09-01 Siemens Energy & Automation, Inc. Expansion module address method and apparatus for a programmable logic controller
US5659705A (en) * 1994-12-29 1997-08-19 Siemens Energy & Automation, Inc. Serial access memory cartridge for programmable logic controller
US5727170A (en) * 1994-12-29 1998-03-10 Siemens Energy & Automation, Inc. User defined port and protocol scheme for a programmable logic controller
US5737543A (en) * 1995-02-23 1998-04-07 International Business Machines Corporation High performance communications path
JPH08314846A (ja) * 1995-05-23 1996-11-29 Kofu Nippon Denki Kk 一実装位置に多種装置接続可能な情報処理システム
EP0766186A3 (en) * 1995-09-27 1997-12-29 Yokogawa Electric Corporation Data processor
US6076124A (en) * 1995-10-10 2000-06-13 The Foxboro Company Distributed control system including a compact easily-extensible and serviceable field controller
US5996004A (en) * 1996-01-02 1999-11-30 Bp Microsystems, Inc. Concurrent programming apparatus and method for electronic devices
CA2247379A1 (en) * 1996-02-06 1997-08-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and apparatus using a device description for a conventional device
US6094600A (en) * 1996-02-06 2000-07-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for managing a transaction database of records of changes to field device configurations
JP4094063B2 (ja) * 1996-08-29 2008-06-04 ボシュロム インコーポレイテッド 周波数および電力のデュアルループ制御
US5978593A (en) * 1996-09-05 1999-11-02 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Programmable logic controller computer system with micro field processor and programmable bus interface unit
US5991546A (en) * 1996-09-17 1999-11-23 Cmd Technology, Inc. System and method for interfacing manually controllable input devices to a universal computer bus system
US6134616A (en) * 1996-10-28 2000-10-17 International Business Machines Corporation Method and apparatus for dynamic re-enumeration and reconfiguration of computer devices after system hibernation
US6614545B1 (en) 1997-05-09 2003-09-02 Lexmark International, Inc Communication scheme for imaging systems including printers with intelligent options
US6574234B1 (en) 1997-09-05 2003-06-03 Amx Corporation Method and apparatus for controlling network devices
DE19743324A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-08 Siemens Nixdorf Inf Syst Konfigurierungsverfahren für Datenverarbeitungsanlagen
US6047219A (en) * 1997-11-24 2000-04-04 Hewlett-Packard Company Specification interpreting distributed system
WO1999031559A1 (en) * 1997-12-18 1999-06-24 Honeywell Inc. Field programmable industrial process transmitter
US6490493B1 (en) 1999-01-21 2002-12-03 Rosemount Inc. Industrial process device management software
US7213061B1 (en) 1999-04-29 2007-05-01 Amx Llc Internet control system and method
US6657646B2 (en) 1999-06-08 2003-12-02 Amx Corporation System and method for multimedia display
US6618630B1 (en) 1999-07-08 2003-09-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. User interface that integrates a process control configuration system and a field device management system
US6964045B1 (en) * 1999-12-16 2005-11-08 Grimes James E Multiple program storage within a programmable logic controller system
US6557077B1 (en) 2000-07-07 2003-04-29 Lsi Logic Corporation Transportable memory apparatus and associated methods of initializing a computer system having the same
US6392557B1 (en) 2000-09-20 2002-05-21 Kreuter Manufacturing Company, Inc. Programmable logic controller override output board
JP4494617B2 (ja) * 2000-10-02 2010-06-30 株式会社キーエンス プログラマブルコントローラシステム
TW539931B (en) 2000-11-30 2003-07-01 Matsushita Electric Works Ltd General-purpose functional circuit and general-purpose unit for programmable controller
US6928498B2 (en) * 2001-01-31 2005-08-09 Efficient Networks, Inc. System and method for identifying open peripheral component interconnect (PCI) slots
US6772252B1 (en) * 2001-01-31 2004-08-03 Efficient Networks, Inc. System and method for identifying a product for use with a computing device
US7224366B2 (en) 2002-10-17 2007-05-29 Amx, Llc Method and system for control system software
DE502004010765D1 (de) * 2003-12-22 2010-04-01 Siemens Ag Steuerungs- oder Regelungseinrichtung einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine
WO2007030421A2 (en) 2005-09-07 2007-03-15 Amx Llc Method and computer program for device configuration
US7475164B2 (en) * 2006-02-28 2009-01-06 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for automated device configuration and testing
WO2007149688A2 (en) * 2006-05-30 2007-12-27 Schneider Automation Inc. Remote virtual placeholder configuration for distributed input/output modules
CN101149700B (zh) * 2006-09-19 2010-12-08 中兴通讯股份有限公司 通过配置文件实现命令显示的方法
US8041529B2 (en) * 2007-02-09 2011-10-18 Robert Bosch Gmbh Changing parameters in a tested system using virtual working pages
US8296733B2 (en) 2007-09-20 2012-10-23 Siemens Aktiengesellschaft Systems, devices, and/or methods for managing program logic units
RU2512794C2 (ru) 2008-02-06 2014-04-10 Капи Спрл Способ и устройство для определения частотного диапазона шума
US7870299B1 (en) 2008-02-06 2011-01-11 Westinghouse Electric Co Llc Advanced logic system
KR101546307B1 (ko) 2011-04-01 2015-08-21 지멘스 악티엔게젤샤프트 프로그램가능 로직 제어기 상의 파일 시스템을 위한 방법들 및 장치
US9927788B2 (en) 2011-05-19 2018-03-27 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Software lockout coordination between a process control system and an asset management system
DE102013011391B8 (de) 2013-07-09 2015-01-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Zählereinheit und Steuerungssystem mit Zählereinheit
JP6203321B1 (ja) * 2016-04-13 2017-09-27 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Ｐｌｃシステム仕様書作成支援装置
US10440827B2 (en) 2017-01-12 2019-10-08 Kmc Controls, Inc. Programmable logic controller override
US10416703B2 (en) * 2017-08-10 2019-09-17 Ambiq Micro, Inc. Counter/timer array for generation of complex patterns independent of software control
BE1026752B1 (de) * 2018-10-31 2020-06-04 Phoenix Contact Gmbh & Co Vorrichtung und Verfahren zur iterativen und interaktiven Projektierung von einer I/O-Station für eine automatisierungstechnische Steuerung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4326263A (en) * 1974-07-03 1982-04-20 General Electric Company Method and apparatus for controlling a plurality of like equipments
US4014005A (en) * 1976-01-05 1977-03-22 International Business Machines Corporation Configuration and control unit for a heterogeneous multi-system
GB2030741B (en) * 1978-10-02 1982-11-17 Ibm Data processing terminal with addressable characterising store
US4266271A (en) * 1978-10-10 1981-05-05 Chamoff Martin E Reconfigurable cluster of data-entry terminals
US4403303A (en) * 1981-05-15 1983-09-06 Beehive International Terminal configuration manager
DE3381881D1 (de) * 1983-02-22 1990-10-18 Ibm Verfahren zur dynamischen rekonfiguration eines datenverarbeitungssystems bei hinzufuegung von einrichtungen.
US4604690A (en) * 1983-02-22 1986-08-05 International Business Machines Corp. Dynamic configuration for added devices
US4622633A (en) * 1983-12-06 1986-11-11 Tri Sigma Corporation Object building method for self configuring computer network
US4974151A (en) * 1985-02-21 1990-11-27 International Business Machines Corporation Configuration capability for devices in an open system having the capability of adding or changing devices by user commands
US4979107A (en) * 1985-02-21 1990-12-18 International Business Machines Corporation Modification of device configuration wherein the system specifies and prompts the user with only parameters required to be changed
US4839852A (en) * 1985-09-27 1989-06-13 Allen-Bradley Company, Inc. Programmable controller with self testing I/O structure
GB8725111D0 (en) * 1987-03-13 1987-12-02 Ibm Data processing system
US5014193A (en) * 1988-10-14 1991-05-07 Compaq Computer Corporation Dynamically configurable portable computer system

Also Published As

Publication number Publication date
DE69023319T2 (de) 1996-06-27
KR910012844A (ko) 1991-08-08
CA2012249C (en) 1999-04-20
EP0434288A2 (en) 1991-06-26
CA2012249A1 (en) 1991-06-20
JPH04111001A (ja) 1992-04-13
EP0434288B1 (en) 1995-11-02
KR0183975B1 (ko) 1999-04-15
US5056001A (en) 1991-10-08
DE69023319D1 (de) 1995-12-07
EP0434288A3 (en) 1993-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2981776B2 (ja) プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法
KR100451315B1 (ko) 제어시스템, 표시장치 및 제어용 호스트 컴퓨터 및 데이터전송방법
US9423787B2 (en) Integrated drive management and configuration using instantiated objects
US6601115B1 (en) Communication protocol converter system and monitor device
JPH03252801A (ja) プログラマブルコントローラのプログラミング方法
JPH103307A (ja) 数値制御装置
US6711448B2 (en) Setting display apparatus for a programmable controller
JP2625565B2 (ja) 通信ネットワーク用のプログラマ
JPH04112304A (ja) Ｉ／ｏモジュールのチェック方式
JP4697822B2 (ja) 動作内容の設定方法、表示装置
JPH11212608A (ja) 通信パラメータを含めたシステム構成の自動設定装置
JP3171921B2 (ja) 制御システムのインターフェースチェック法
JP3278215B2 (ja) 表示制御装置用のデータ作成支援装置
JP2525059B2 (ja) シ―ケンス制御の表示方法
JP2003052189A (ja) 電動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法、電動機駆動装置及びシステム
JP2004151762A (ja) プログラマブルコントローラ
JP2776443B2 (ja) プログラマブルコントローラ
JPH09171498A (ja) ネットワーク環境変更設定装置
JPH1078817A (ja) プログラマブル表示装置
JPH01193954A (ja) 端末プログラム変更方式
JPH05233014A (ja) プログラミングコンソールのオフライン・エディット装置
JPH10105214A (ja) プログラマブル表示装置のダウンロードシステム
JPS62266604A (ja) リモ−ト・プログラミング・コンソ−ル装置
JPH0777930A (ja) システム定義作成装置
JPH0454603A (ja) プログラマブルコントローラ

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees