JPH04111001A - プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法 - Google Patents

プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法

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JPH04111001A
JPH04111001A JP2411985A JP41198590A JPH04111001A JP H04111001 A JPH04111001 A JP H04111001A JP 2411985 A JP2411985 A JP 2411985A JP 41198590 A JP41198590 A JP 41198590A JP H04111001 A JPH04111001 A JP H04111001A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１］
【産業上の利用分野】
本発明は全体としてプログラム可能な論理制御器に関す
るものであり、更に詳しくいえば、プログラム可能な論
理制御器へ結合されるコンピュータ内蔵モジュールに関
するものである。 ［０００２］
【従来の技術】
プログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）はフロセス制御
技術において比較的最近開発されたものである。プロセ
ス制御の一部としてプログラム可能な論理制御器は各種
の入力モジュールからの、被制御器プロセス中に起こる
事象と条件を報告する入力信号を監視するために用いら
れる。たとえば、ＰＬＣは、温度、圧力、体積、流量等
のような入力条件を監視できる。特定の人力信号すなわ
ち人力条件に遭遇した１；ｊにとるべき動作をＰＬＣへ
命令するための制御プログラムがＰＬＣ内のメモリに格
納される。大カモジュールにより供給されたそれらの入
力信号に応答して、ＰＬＣは出力信号を発生する。それ
らの出力信号はプロセスを制御するために各種の出力モ
ジュールへ送られる。たとえば、リレーを開放または閉
成するために、あるいは温度を下げるために、圧力を調
整するために、もしくはコンベヤの速さを制御するため
に、および他の可能な多くの制御機能のためにＰＬＣは
出力信号を発生する。 ［０００３］ プログラム可能な論理制御器は、主バスへ結合される中
央処理装置を一般に含む。その主バスへ複数の大カモジ
ュールと複数の出力モジュールが結合される。 いくつかの大カモジュールといくつかの出力モジュール
を制御器の主バスへ結合することを容易にするために、
入力拡張ボックスと出力拡張ボックスがその主バスへ接
続される。 ［０００４］ 最近の入力モジュールと出力モジュールはしばしばかな
り複雑であって、マイクロプロセッサを含んでいること
があり、かつ十分な設定データを必要とする。 それらのモジュールを構成し、モジュールについての情
報をプログラム可能な論理制御器へ供給するために、手
持ち式のプログラム作成器が通常用いられる。この手持
ち式のプログラム作成器によるモジュールの構成では、
ユーザーカτそのプログラム作成器による一連の質問と
、構成設定情報を構成する回答を行うことを求められる
ことにより助言される。すなわち、モジュールの設定質
問でユーザーに助言するユーザーインターフェイスは、
その手持ち式プログラム作成器のソフトウェア、または
ＰＬＣのための制御プログラムソフトウェア中に含まれ
る。不幸なことに、この理由から、そのようなＰＬＣ装
置においては、ＰＬＣを制御するソフトウェアまたは手
持ち式プログラム作成器を制御するソフトウェアを、開
発された新しい各人力モジュールまたは新しい各出力モ
ジュールを取り扱うことができるように、一般に書き換
えねばならない。 ［０００５］
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、新しい各人力モジュールまたは新しい
各出力モジュールのためにＰＬＣソフトウェアと手持ち
式プログラム作成器のソフトウェアを書き換える必要が
ないようにするプログラム可能な論理制御器用のコンピ
ュータモジュールを構成する方法を得ることである。 本発明の別の目的は、ＰＬＣユーザーのためのコンピュ
ータ内蔵の入力モジュールと出力モジュールの設定を簡
単にするプログラム可能な論理制御器を構成する方法を
得ることである。 ［０００６］
【課題を解決するための手段】
本発明は、メモリと、初期構成ファイルと、プログラミ
ングユニットとを含むプログラム可能な論理制御器であ
って、前記初期構成ファイルは前記論理制御器へ接続す
るようにされたモジュールの初期構成を指定し、前記プ
ログラミングユニットは前記制御器へ接続され、かつ前
記プログラミングユニットは手動指令を制御器へ入力す
るためのキーボードと、構成データを表示するための表
示器とを含み、プロセスを制御するための制御プログラ
ムを実行できる前記プログラム可能な論理制御器へ接続
するようにされたモジュールを構成する方法である。こ
の方法は、モジュールに特有の情報をモジュールに格納
する過程を含む。この方法は、モジュールを構成するユ
ーザーを支援するためにモジュールに特有の情報を表示
する過程も含む。 本発明の別の態様は、メモリと、モジュールのための初
期構成ファイルを含みプロセスを制御するための制御プ
ログラムを実行できるプログラム可能な論理制御器へ結
合されるモジュールを構成する方法である。この方法は
、初期構成ファイルを制御器からモジュールへ送る過程
を含む。その初期構成ファイルはそのモジュールにおい
て現在の構成ファイルと呼ばれる。この方法はモジュー
ルに格納されているモジュールに特有の情報を表示して
モジュールの構成においてユーザーを支援する過程も含
む。この方法は、表示過程で表示されたモジュールに特
有の情報に応答して現在の構成ファイルを修正する過程
も含む。 ［０００７］
【実施例】
図１はプログラム可能な論理制御器装置１０のブロック
図を示す。この論理制御器装置で本発明の方法を実施で
きる。論理制御器装置１０はプログラム可能な論理制御
器１５を含み、この論理制御器は主バスへ結合される中
央処理装置（ＣＰＵ）２０を含む。ＣＰＵ２０へ時間基
準を供給するためにクロック３０がＣＰＵ２０へ結合さ
れる。ＣＰＵ２０へ永久的な記憶装置を通常のやり方で
提供するために、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）３５がＣ
ＰＵ２０へ結合される。ＰＬＣの動作を指揮し、かつユ
ーザープログラムを格納するための記憶空間をＣＰＵ２
０へ提供するために、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）４０が主バス２５へ接続される。 ［０００８］ ユーザーがＰＬＣ１５へ情報を入力できるようにするた
めに、手持ち式プログラム作成器（ＨＨＰ）６０が主バ
ス２５へ結合される。プログラム作成器６０はキーボー
ド６５と表示器７０を含む。ユーザーはキーボード６５
を用いて情報を直列ポート４５を介して入力し、かつそ
の情報人力中に表示器７０を介してその入力情報を見る
ことができる。 ［０００９］ ＰＬＣ１５の主バス２５へ複数の入力ポートが、入力拡
張ボックス７５．８０のような１つまたは複数の入力拡
張ボックスを介して結合される。それらの入力拡張ポー
ト７５と８０は第１図に示されているように主バス２５
へ結合される。 更に詳しくいえば、入力拡張ボックス７５は、ポートア
ドレスがおのおの組み合わされているそれそ゛れの人力
モジュールすなわち入力カード７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ
を受けるために、バス接続器スロット（図示せず）の態
様の複数の入力ポートを含む。説明のために、人力拡張
ボックス７５は３つの大カモジュール７５Ａ７５Ｂ、７
５Ｃを含んでいるとして示されている力瓢実際には人力
拡張ボックス７５は図示のものより多いスロット（人力
ポート）を有する拡張ボックスを採用することによって
、より多くの入力モジュールを受けることができる。各
入力モジュール７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃはそれそ゛れの
入力回路７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃへ結合される。入力回
路７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃはそれぞれの条件を検出して
入力信号を発生する。それらの入力信号は、それらの入
力回路へ結合されている入力モジュールへ供給される。 ＰＬＣ１５内の制御プログラムにより監視される実際の
入力点はそれらの入力回路７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃにそ
れぞれ設けられ、またはそれに結合される。 ［００１０］ 人力拡張ボックス７５と同様に、人力拡張ボックス８０
は複数の入力ポートすなわち入力スロットを含み、それ
らの入力スロットに入力モジュールすなわち人力カード
８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃを挿入できる。複数の入力回路
８２Ａ、８２Ｂ８２Ｃに関連するそれぞれの入力点にお
いて検出された情報をＰＬＣ１５へ送って、そのＰＬＣ
により処理するために、その情報を入力モジュール８０
Ａ、８０Ｂ、８０Ｃへ供給するように、入力回路８２Ａ
、８２Ｂ、８２Ｃが大カモジュール８０Ａ、８０Ｂ、８
０Ｃへ結合される。複数の出力ポートが、出力拡張ボッ
クス８５．９０のような１つまたは複数の出力拡張ボッ
クスを介して主バス２５へ結合される。すなわち、入力
拡張ボックス７５と同様に、出力拡張ボックス８５は複
数のポートアドレスがおのおの組み合わされているそれ
ぞれの出力モジュール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを受ける
ために、バス接続器スロット（図示せず）の態様の複数
の出力ポートを含む。説明のために、出力拡張ボックス
８５は３つの入力モジュール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを
含んでいるとして示されているが、実際には出力拡張ボ
ックス８５は図示のものより多いスロットを含むことが
できる。各出力モジュール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃはそ
れぞれの出力制御信号を発生する。それらの出力制御信
号は出力回路により処理され、それから特定の装置を制
御または駆動するために用いられる。更に詳しくいえば
、各出力モジュール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃはそれぞれ
の出力回路８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃへ結合される。出力
回路８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃは増幅器または装置ドライ
バと呼ぶことができる。それらの増幅器は出力制御信号
を増幅する。それらの増幅器は、出力回路へ結合されて
いる特定の被制御装置（図示せず）を駆動するために十
分なレベルまで増幅する。ＰＬＣ１５内の制御プログラ
ムにより監視される実際の出力点はそれらの出力回路８
７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃにそれそ゛れ設けられ、またはそ
れに結合される。 ［００１１］ 出力拡張ボックス８５に類似するやり方で、出力拡張ボ
ックス９０は複数の出力端子すなわちスロットを含む。 それらのスロットに出力カード９０Ａ、９０Ｂ９０Ｃを
挿入できる。出力回路９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃに関連す
る出力点へ結合されている装置の制御を容易にするため
に、それらの出力回路に関連する制御信号が出力カード
９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃへ供給されるように複数の出力
回路９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃが出力カード９０Ａ、９０
Ｂ、９０Ｃへそれぞれ結合される。 ［００１２］ 特定の被制御プロセスに関してＰＬＣの動作を制御する
ために、制御プログラムがＰＬＣ１５へ供給することを
先の説明から思い出すであろう。ＰＬＣ１５は特定の制
御プログラムを実行することに限定されるものではない
。それよりも、ＰＬＣ１５が各種の入力点を監視し、出
力制御信号を種々の出力点へ出して種々の被制御プロセ
スを制御できるようにするために、種々の制御プログラ
ムを種々の時刻にＰＬＣ１５へ供給できる。 ［００１３］ 本発明はいわゆる「コンピュータ内蔵Ｉ１０モジュール
」、すなわち、マイクロプロセッサを含み、ユーザーに
よる特定の構成と状態の監視を必要とし、主Ｉ１０バス
２５でのみ通信するモジュールの構成に関するものであ
る。モジュール７５Ａはそのようなコンピュータ内蔵モ
ジュールと考えることができる。そのようなコンピュー
タ内蔵モジュール７５Ａの一例力瓢　１９　　年　　月
　　日に出願されて、本願の出願人へ譲渡された［再構
成可能なカウンタ装置およびそれの動作方法（Ｒｅｃｏ
ｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　Ｃｏｕｎｔｅｒ　Ａｐｐａｒａ
ｔｕｓ　Ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　０ｐｅｒａｔｉ
ｏｎ　Ｔ■■窒■ ｏｆ）　Ｊという名称の未決の米国特許出願第　　　　
　　　号に記載され、かつ特許請求されている高速カウ
ンタモジュールである。プログラム可能な論理制御器か
らの適切な信号は、この高速カウンタを、１）アップカ
ウンタまたはダウンカウンタとしておのおの構成できる
４つのあまり複雑でないＡ型カウンタとして、または２
）中くらいに複雑な２つのＢ型カウンタとして、または
３）非常に複雑な１つのＣ型カウンタとして、構成する
ようにその高速カウンタを命令できる。 ［００１４１ 通常のＰＬＣ装置においては、手持ち式プログラム作成
器との全ての通信は一般にＰＬＣのＣＰＵを介して行わ
れる。これは手持ち式プログラム作成器のソフトウェア
と制御プログラムソフトウェアに非常な重荷を負わせる
。その理由は、ユーザーインターフェイス、すなわち、
全てのプログラミング、編集、データ監視および構成ス
クリーンをそのようなソフトウェアにより発生せねばな
らないからである。いいかえると、手持ち式プログラム
作成器のソフトウェアと制御プログラムのソフトウェア
を望ましくなくロードダウンするように、ユーザーイン
ターフェイスがプログラム作成器のソフトウェアと制御
プログラムのソフトウェアにより大きく提供されるから
である。 ［００１５］ 本発明の方法によれば、モジュール７５Ａのようなコン
ピュータ内蔵モジュール内にモジュールに特有の情報を
置くことにより、プログラム作成器のソフトウェアと制
御プログラムのソフトウェアにおいて構成と状態の監視
を行うことを要求されるこのインターフェイスソフトウ
ェアのほとんどが無くされる。後でわかるように、特定
のスロットにモジュールが存在しないとすると、ユーザ
ーが一般的な構成ファイルをＰＬＣ１５内に手動で構成
するための準備がされる。 ［００１６］ 本発明の一実施例においては、ＰＬＣ１５によりコンピ
ュータ内蔵モジュール７５Ａへ送られるメツセージの長
さが固定されて、特定のメツセージでどれだけ・・。ユ
・　・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　特開平４−１１１００１　（１０）ｍｌ
　　　　　　１１ のバイトを転送すべきかをモジュール７５Ａが前もって
知るように、ＰＬＣ１５とコンピュータ内蔵モジュール
７５Ａの間で通信を行うために設定されるプロトコルが
選択される。しかし、本発明の実施例においては、モジ
ュール７５ＡからＰＬＣ１５へ送り返されるメツセージ
の長さは可変である。 ［００１７］ ＰＬＣ１５へ初めて電力が供給されて初期化されると、
ＰＬＣ１５に含まれている構成ファイルがコンピュータ
内蔵モジュール７５Ａへ送られて、どのような初期構成
をとるかをそのモジュール７５Ａに命令する。この構成
ファイルはコンピュータ内蔵モジュール７５Ａに格納さ
れ、ＰＬＣ１５から受けたその初期構成ファイルで指定
されている構成をそのコンピュータ内蔵モジュール７５
Ａがとる。後で説明するように、プログラム作成器６５
をユーザーが用いてその初期構成を修正するために、ユ
ーザーは本発明の方法を採用できる。特定の時点でコン
ピュータ内蔵モジュール７５Ａがとる構成のことを「現
在の構成」と後で呼ぶことにする。 ［００１８］ コンピュータ内蔵モジュール７５Ａを構成し、かつそめ
モジュール７５Ａを決定するために、コンピュータ内蔵
モジュールのデータ項目はそのモジュールに格納される
パラメータのリストとしてプログラム作成器６５により
参照される。更に詳しくいえば、第２図に示されている
コンピュータ内蔵モジュール７５Ａの内部構成かられか
るように、コンピュータ内蔵モジュール７５Ａはそのよ
うなパラメータリストを２つ、すなわち、モジュール構
成情報リスト９５とモジュール状態情報リスト１００を
含む。各構成リスト９５と状態リスト１００内の各パラ
メータには固有の番号が割り当てられる。コンピュータ
内蔵モジュール７５Ａの内部に設けられているランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１０２に構成リスト９５と状
態リスト１００が格納される。コンピュータ内蔵モジュ
ール７５Ａはそのモジュールを入力拡張ボックスを介し
てバス２５へ結合するための入力／出力ポート１０４を
含む。 ［００１９］ 本発明の方法において、特定のモジュール７５Ａを構成
情報でプログラムするため、またはそのモジュールの状
態を監視するためにプログラム作成器６５が用いられる
と、選択された固有のパラメータ番号を希望に応じて用
いて、プログラム作成器６０がデータ要求をモジュール
７５Ａへ送る。そのデータに応答して、モジュール７５
Ａはそれらの特定のパラメータ番号に対応する、モジュ
ール７５Ａに格納されているパラメータデータを戻す。 また、そのデータに応答して、モジュール７５Ａは、戻
されたパラメータデータをプログラム作成器の表示器に
どのようにして表示すべきかを記述する情報もプログラ
ム作成器６０へ送る。更に適切であれば、上記データ要
求に応答して、モジュール７５Ａは特定のパラメータに
対するデータの上限と下限、および要求されているＡＳ
ＣＩＩ記述子を送る。モジュール７５Ａの構造について
の詳細、またはモジュール７５Ａをどのようにして構成
するかについての詳細をプログラム作成器６０へ知らせ
る必要はない。それよりも、コンピュータ内蔵モジュー
ル７５Ａはそのモジュールの特定の構成情報をプログラ
ム作成器６０へ送って、ユーザーモジュール７５Ａの設
定をすることを助ける。 ［００２０１ 本発明の方法においては、ＰＬＣ１５は下記の指令をコ
ンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送ることができる。 １）構成データ要求 ２）構成ファイル送り ３）構成ファイル要求 ４）状態データ要求 ５）個々の構成パラメータ送り ６）パラメータ番号送り 更に詳しくいえば、下記の表１は各指令の関連する１６
進コードに隣接するそれらの指令を示すものである。 ［００２１］ 表 コー ド 指 令 Ｏ パラメータ番号送り １１バイト構成ファイル送り ７８バイト構成ファイル送り 構成データ要求 状態データ要求 １１バイト構成フアイル要求 Ｆ６１７８バイト構成ファイル要求 ＦＡ　　　　　１つの構成パラメータ送り次に上記の指
令について説明する。 ［００２２］ 構成データ要求指令は、コンピュータ内蔵モジュール７
５Ａに格納されている現在の構成を要求するためにＰＬ
Ｃ１５により送られる。更に詳しくいえば、ＰＬＣ１５
が希望するパラメータは１度に１つのデータずつコンピ
ュータ内蔵モジュール７５Ａから要求される。コンピュ
ータ内蔵モジュールからの応答は希望の構成データと、
プログラム作成器６０に表示すべきＡＳＣＩＩコード列
と、データを表示する書式についての情報と、ビットで
表したデータの長さとにつり、ての情報とを含む。モジ
ュール７５Ａに特有のその表示情報をユーザーがモジュ
ール７５Ａを構成することを助けるために、モジュール
７５Ａに特有のその表示情報がプログラム作成器６１へ
供給される。ユーザーを助けるための表示のために、値
情報の範囲もモジュール７５Ａからプログラム作成器６
０へ送ることができる［００２３］ 構成データ要求指令はパラメータ番号送り指令とともに
用いられる。すなわちプログラム作成器６０は希望のパ
ラメータ番号をコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへま
ず送り、それから構成ファイル要求指令または状態デー
タ要求指令を送る。それからコンピュータ内蔵モジュー
ル７５Ａはプログラム作成器６０がら受けた番号を用い
て、応答中でプログラム作成器６０へ戻す特定のデータ
項目を決定する。いいかえると、最初に送られた構成デ
ータ要求指令においてプログラム作成器６０がコンピュ
ータ内蔵モジュール７５Ａへ送ったパラメータ番号に対
応するデータ項目をコンピュータ内蔵モジュール７５Ａ
はプログラム作成器６゜へ送り返す。 ［００２４］ ＰＬＣ１５が構成データをコンピュータ内蔵モジュール
７５Ａへ送るために、構成ファイル送り指令がＰＬＣ１
５により用いられる。ＰＬＣ１５へ電力が供給されて、
初期化された時に、その構成ファイルがＰＬＣ１５によ
りコンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送られる。コン
ピュータ内蔵モジュール７５ＡがそれのＲＡＭ１０２に
有効なデータを含んでいる時だけ、ＣＰＵ２０はモジュ
ール構成ファイルをコンピュータ内蔵モジュール７５Ａ
へ送る。バイト長さが異なる構成ファイル送り指令力板
コンピュータ内蔵モジュール７５Ａに対して望まれる構
成の複雑さに応じて使用するために供給される。 ［００２５］ コンピュータ内蔵モジュール７５Ａから構成データを要
求するために構成ファイル要求指令がＰＬＣ１５により
コンピュータ内蔵モジュール７５Ａへ送られる。コンピ
ュータ内蔵モジュール７５Ａがこの指令を受けると、そ
のモジュール７５Ａはその中に格納されている現在の構
成ファイルをＰＬＣ１５へ送る。２つの異なるバイト長
の構成ファイル要求指令が、コンピュータ内蔵モジュー
ル７５Ａに対して希望の構成の複雑さに従って使用する
ために供給される。 ［００２６］ コンピュータ内蔵モジュール７５Ａから状態表示データ
を要求するために、状態データ要求指令がＰＬＣ１５に
よりモジュール７５Ａへ送られる。この状態データ要求
指令は上記構成要求／応答シーケンスと同様に動作する
。しかし、モジュール７５Ａがそのような状態データ要
求指令を受けると、それは異なるＢラメータ、すなわち
、状態パラメータのリストを参照できる。前記構成指令
に類似のやり方で、パラメータ番号送り指令は状態デー
タ要求指令より先行して、どの状態データを状態リス）
１０２からＰＬＣ１５へ送るかをモジュール７５Ａへ正
確に知らせる。 ［００２７］ 最初に電力が供給されたときに、拡張ボックスのある特
定のスロットにコンピュータ内蔵モジュールが存在しな
いことをＰＬＣ１５が見つけたとすると、そこにないそ
のモジュールに対する構成ファイルを作成または編集す
る方法を、本発明はユーザーへいぜんとして供給する。 ユーザーがモジュール構成モードを選択し、手持ち式プ
ログラム作成器６０を、モジュールが挿入されていなｌ
、）特定のモジュールへ向けられると、一般的なコンピ
ュータ内蔵モジュール構成ファイルの作成が開始される
。より詳しくいうと、ある選択されたスロットにコンピ
ュータ内蔵モジュールが存在するか否かを、下記のよう
にしてＰＬＣ１５は判定する。 ＰＬＣ１５へ電力が初めて供給されると、ＰＬＣ１５は
それの内部の初期構成ファイル中のモジュールの形式を
、構成のために選択されたコンピュータ内蔵モジュール
の実際のモジュール形式と比較する。両者が一致しなＸ
／）ときには、選択されたスロットは空いていると、ま
たは誤ったモジュールがそのスロットに挿入されている
と仮定される。この比較は、電源投入時に残りの構成フ
ァイルがＰＬＣ１５からコンピュータ内蔵モジュール７
５ヘロードされる前に行われる。 ［００２８］ 上記不一致が見つかったとすると、ユーザーが、モジュ
ールに特有の情報により助言されることなしに、一般的
な構成ファイルを作成するために入力％Ｉと％ＡＩ、お
よび出力％Ｑと％ＡＱを指定することにより、モジュー
ルの構成を手動で人力する機会がユーザーへ与えられる
。そのような一般的な構成ファイル中の最初の行はボー
ドＩＤ（識別番号）であり、その後にモジュールの種類
ＩＤ（識別番号）が続く。このモジュールの種類ＩＤは
コンピュータ内蔵モジュールの種類を識別する。前記手
動で供給された（助言されない）％■および％ＡＩ入力
情報と％Ｑおよび％ＡＱ出力情報は、一般的な構成ファ
イル中のボードＩＤと種類ＩＤに従う。この一般的な構
成プロセスは、ユーザーによるモジュールの構成を助け
るために表示されている前記モジュールに特有の情報の
利益なしに行われるから、優れたモジュールプログラマ
に対して主として推奨される。すなわち、この場合には
、コンピュータ内蔵モジュールに含まれている「支援」
モジュールに特有の情報がプログラム作成器６０へは供
給されない。その理由は、その選択されたスロットには
モジュールが存在しないことが判明しているからである
。したがって、助言として用いられる各パラメータに対
する支援テキスト列はプログラマの表示器６５には現れ
ない。更に、支援有効なデータ範囲情報は表示されない
［００２９］ しかし、電力が供給された後で、ＰＬＣ１５内の初期構
成ファイル内のモジュールの種類力板選択されたスロッ
ト内のコンピュータ内蔵モジュールの種類に一致すると
ＰＬＣ１５が判定したとすると、そのコンピュータ内蔵
モジュールがそ（７）’Ｍ択＃れなスロット内に存在す
ることが判定される。この場合には、コンピュータ内蔵
モジュール７５Ａに含まれているモジュールに特有の支
援情報が、プログラム作成器６０の表示器で表示され、
前記のようにコンピュータ内蔵モジュール７５Ａの構成
でユーザーを助ける。 ［００３０１ 第３図は、本発明の方法の動作を要約して示す流れ図で
ある。ＰＬＣ１５に電力を供給して、そのＰＬＣを初期
化する（ブロック２００）。次に、現凡−日示されてい
るスロットが内蔵モジュールを含んでいるか否かについ
ての判定を行う（判定ブロック２０５）。この情報を判
定するために、コンピュータ内蔵モジュール７５Ａが含
まれている支持されたスロットをＰＬＣ１５が読みとる
べきことをユーザーはＰＬＣ１５に命令する。その支持
されたスロットにコンピュータ内蔵モジュール７５Ａが
存在しないと判定されると、「空き」スロットメツセー
ジが表示され（ブロック２１０）　一般的な構成ファイ
ルを作成する機会がユーザーに与えられる（ブロック２
１５）。しかし、表示されているスロットにコンピュー
タ内蔵モジュール７５Ａが存在すると判定されると、Ｐ
ＬＣ１５は初期構成ファイルをモジュール７５Ａへ送る
（ブロック２２０）。その構成ファイルのことをここで
は現在の構成ファイルと呼ぶことにする。コンピュータ
内蔵モジュール７５Ａはモジュールに特有の情報を手持
ち式のプログラム作成器６０へ送る（ブロック２２５）
。ブロック２３０においては、プログラム作成器６０は
モジュールに特有の情報を表示して、ユーザーがモジュ
ール７５Ａを構成することを助ける。表示されたモジュ
ールに特有の情報に応答して、ユーザーはその情報をプ
ログラム作成器６０へ入力して現在の構成ファイルを修
正する（ブロック２４０）。 ［００３１］
【発明の効果】
以上、プログラム可能な論理制御器へ結合されるコンピ
ュータ内蔵モジュールを構成する方法について説明した
。この方法はＰＬＣユーザーのための入力モジュールと
出力モジュールの構成を簡単にする。更に、この方法に
より、新しい各人力モジュールと各出力モジュールに対
してＰＬＣソフトウェアと手持ち式プログラム作成器の
ソフトウェアを書き換える必要がないようにして、コン
ピュータ内蔵モジュールを構成できるようにされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の方法を実施できるプログラム可能な論理制御器
のブロック図である。
【図２・】 コンピュータ内蔵モジュールのブロック図である。
【図３】 本発明の方法で用いられる過程の詳細を示す流れ図であ
る。
【符号の説明】
１０　　プログラム可能な論理制御器装置１５　　プロ
グラム可能な論理制御器 中央処理装置 主バス クロック ＯＭ ＡＭ 手持ち式プログラム作成器 キーボード 表示器 ８０　　人力拡張ボックス
【書類芯】
【図１】 図面
【図２】
【図３】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】メモリと、初期構成ファイルと、プログラ
    ミングユニットとを含むプログラム可能な論理制御器で
    あって、前記初期構成ファイルは前記論理制御器へ接続
    するようにされたモジュールの初期構成を指定し、前記
    プログラミングユニットは前記制御器へ接続され、かつ
    前記プログラミングユニットは手動指令を制御器へ入力
    するためのキーボードと、構成データを表示するための
    表示器とを含み、プロセスを制御するための制御プログ
    ラムを実行できる前記プログラム可能な論理制御器へせ
    つぞくするようにされたモジュールを構成する方法にお
    いて、 特定のモジュールが制御器へ接続されるかを決定する過
    程と、初期構成ファイルを制御器からその特定のモジュ
    ールへ送り、その初期構成ファイルをモジュール内の現
    在の構成ファイルと呼ぶ過程と、特定のモジュール内の
    メモリに格納されているモジュールに特有の情報をプロ
    グラミングユニットの表示器で表示する過程と、プログ
    ラミングユニットのキーボードからの指令を入力し、前
    記表示する過程で表示されたモジュールに特有の情報に
    応答して現在の構成を修正し、モジュールに特有の制御
    データを供給して、制御器によるモジュールの制御を可
    能にする過程と、 を備え、前記送る過程は、特定のモジュールが制御器へ
    接続されることを前記決定する過程が確認した時だけ前
    記送る過程を実行し、特定のモジュールが制御器へ接続
    されないことを前記決定する過程が確認したとすると、
    失われた特定のモジュールのために制御器内に構成を制
    定し、制御器がモジュールを失うことなしに動作試験を
    行うために制御プログラムを実行できるプログラム可能
    な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成
    する方法。
  2. 【請求項２】メモリと、初期構成ファイルと、プログラ
    ミングユニットとを含むプログラム可能な論理制御器で
    あって、前記初期構成ファイルは前記論理制御器へ結合
    されるモジュールの初期構成を指定し、前記プログラミ
    ングユニットは前記制御器へ接続され、かつ前記プログ
    ラミングユニットは手動指令を制御器へ入力するための
    キーボードと、構成データを表示するための表示器とを
    含み、プロセスを制御するための制御プログラムを実行
    できる前記プログラム可能な論理制御器へ結合されるモ
    ジュールを構成する方法において、初期構成ファイルを
    制御器からモジュールへ送り、その初期構成ファイルを
    現在の構成ファイルと呼ぶ過程と、 モジュール内のメモリに格納されているモジュールに特
    有の、モジュールを構成するために要求される、情報を
    プログラミングユニットの表示器で表示する過程と、 現在のファイルを、前記表示過程において表示されたモ
    ジュールに特有の情報に従って、プログラミングユニッ
    トのキーボードにより修正する過程と、を備えるプログ
    ラム可能な論理制御器へ結合されるモジュールを構成す
    る方法。
  3. 【請求項３】メモリと、初期構成ファイルと、プログラ
    ミングユニットとを含むプログラム可能な論理制御器で
    あって、前記初期構成ファイルは前記論理制御器へ結合
    されるモジュールの初期構成を指定し、前記プログラミ
    ングユニットは前記制御器へ接続され、かつ前記プログ
    ラミングユニットは手動指令を制御器へ入力するための
    キーボードと、構成データを表示するための表示器とを
    含み、プロセスを制御するための制御プログラムを実行
    できる前記プログラム可能な論理制御器へ結合されるモ
    ジュールを構成する方法において、モジュールに特有の
    情報をモジュールに格納する過程と、モジュールに特有
    の情報をプログラミングユニットの表示器で表示するこ
    とにより、プログラミングユニットのキーボードからの
    指令によりモジュールを構成して、制御器による動作を
    可能にする過程と、を備えるプログラム可能な論理制御
    器へ結合されるモジュールを構成する方法。
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