KR0183975B1 - 프로그램가능 논리 제어기에 결합된 입력/출력 모듈 구성방법 - Google Patents

프로그램가능 논리 제어기에 결합된 입력/출력 모듈 구성방법 Download PDF

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도날드 알. 덴서
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Abstract

본 발명은 프로그램 가능 비논리제어기에 결합된 스마트 모듈의 구성 방법이다. 상기 제어기는 스마트 모듈에 대한 초기 구성을 특정화하는 초기 구성 파일을 포함한다. 기동 및 상기 제어기의 초기화후에, 상기 초기 구성 파일은 상기 제어기로부터 상기 스마트 모듈로 전송된다. 상기 초기 구성 파일은 현재의 구성 파일로 지정되며, 상기 스마트 모듈은상기 현재의 구성 파일에 의해 특정된 구성을 가정한다. 본 발명의 방법에 따르면, 모듈을 구성할 경우 모듈 특정정보는 상기 모듈내에 저장되어 유저에게 보조하도록 디스플레이된다. 유저는 모듈 특정 정보가 디스플레이됨에 따라 현재의 구성 정보파일을 수정할 수 있다. 이 방법은 유저에 대한 스마트 모듈을 구성하는 과정을 명백하게 단순화한다.

Description

프로그램 가능 논리제어기에 결합된 입력/출력 모듈 구성 방법
제1도는 본 발명의 방법으로 구현될 수 있는 프로그램 가능 논린 제어 시스템의 블록도.
제2도는 스마트 모듈의 블록도.
제3도는 본 발명의 방법에서 사용된 동작 단계를 상세히 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10：프로그램 가능 논리 제어 시스템 15：제어기(PLC)
20：중앙 처리 장치 25：메인 버스
25A：통상의 버스 35：읽기 전용 메모리
40, 102：램덤 액세스 메모리 45：직렬 포트
60：휴대형 프로그래머 65：키보드
70：디스플레이 75, 80：입력 확장 박스
75A, 75B, 75C ; 80A, 80B, 80C：입력 모듈
77A, 77B, 77C ; 82A, 82B, 82C：입력 회로
85, 90：출력 확장 박스
85A, 85B, 85C：90A, 90B, 90C：출력 모듈
87A, 87B, 87C：92A, 92B, 92C：출력 회로
95：모듈 구성 정보 리스트 100：모듈 상태 정보 리스트
104：입력/출력 포트
본 발명은 프로그램 가능 논리 제어기에 관한 것으로서, 특히 프로그램 가능논리 제어 시스템에 결합된 스마트 모듈 구성 방법에 관한 것이다.
프로그램 가능 논리 제어기(PLC)는 프로세서 제어 기술 분야로서 비교적 최근에 개발된 것이다. 프로세스 제어 기술의 한 분야로서 프로그램 가능 논리 제어기는 제어 프로세스에서 발생하는 사건(event) 및 상태(conditin)를 보고하는 다양한 입력 모듈(입력 센서)로부터의 입력 신호를 모니터하기 위해 사용된다. 예를 들면, PLC는 온도, 압력, 볼륨 흐름 등과 같은 입력 상태를 모니터할 수 있다. 제어 프로그램은 특정 입력 신호 혹은 특정 상태가 발생할 때에 PLC가 어떠한 실행을 취할 것인지를 명령하기 위해 그 PLC 내부의 메모리에 저장되어 있다. 입력모듈에 의해 제공된 상기 입력 신호에 응답하여 PLC는 프로세스를 제어하기 위하여 여러 가지 출력 모듈(출력 장치)로 전송되는 출력 신호를 취출 및 발생한다. 예를 들면, PLC는 지연, 온도의 상승 혹은 하강, 압력의 조절 또는 컨베이어의 속도 제어 뿐만아니라 그 외의 다른 가능한 제어 기능을 개방(open) 및 차단(close)하기 위한 출력 신호를 송출(issue)한다.
프로그램 가능 논리 제어기는 메인 버스에 결합되는 중앙 처리 장치를 포함하며, 이 메인 버스에 의해 복수개의 입력 모듈 및 출력 모듈이 결합된다. 입력 확장 박스 및 출력 확장 박스는 통상적인 메인 버스에 접속되어 복수개의 입력 및 출력 모듈과 제어기의 메인 버스와의 결합을 용이하게 한다.
최근의 입력 및 출력 모듈은 마이크로프로세서를 포함하고 있는 사용자로부터 사실상의 셋업 데이터(setup data)를 필요로 한다는 점에서 다소 복잡한 면이 있다. 휴대형 프로그래머(hand held programmer)는 통상 상기 모듈을 구성하고 모듈에 대한 정보를 프로그램 가능 논리 제어기에 제공하는데 이용된다. 이것은 사용자가 휴대형 프로그래머에 의해 일련의 질의로 명령 대기 상태(이하 프롬프트라 칭함)가 되고 구성의 셋업 정보를 구축하는 응답이 제공될 필요가 있어 이 프로세스는 많은 시간이 소요된다. 즉, 모듈 셋업의 질의로 사용자에게 프롬프트하는 사용자 인터페이스는 PLC용 휴대형 프로그래머 소프트웨어 혹은 제어프로그램 소프트웨어 내에 내장되어 있다. 불행히도, 이러한 이유 때문에, 일반적인 PLC 시스템에 있어서, PLC를 제어하는 소프트웨어 또는 휴대형 프로그래머를 제어하는 소트프웨어는 개발된 새로운 입력 모듈 혹은 출력 모듈을 각각 수용하기 위하여 재기록되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 각각의 새로운 입력 모듈 혹은 출력 모듈에 대하여 재기록될 필요가 없는 PLC 소프트웨어 및 휴대형 프로그래머 소프트웨어에 의한 프로그램 가능 논리 제어기용 스마트 모듈을 구성하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 PLC 사용자에게 스마트 입력 및 출력 모듈의 셋업을 간단히 할 수 있게 하는 프로그램 가능 논리 제어기의 구성 방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따르면, 메모리를 포함하고 프로세스를 제어하기 위한 제어 프로그램을 실행할 수 있는 프로그램 가능 논리 제어기에 결합된 모듈을 구성하는 방법이 제공된다. 이 방법은 모듈 내에 모듈 특정 정보를 저장하는 단계를 포함한다. 아울러, 이 방법은 모듈을 구성할 때 사용자를 돕도록 모듈 특정 정보를 디스플레이 하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세스를 제어하는 제어 프로그램을 실행할 수 있는 메모리를 포함하며, 모듈에 대한 초기 구성을 특정화하는 초기 구성파일을 포함하는 프로그램 가능 논리 제어기에 결합된 모듈 구성 방법이 제공된다. 이 방법은 초기 구성 파일이 현재의 구성 파일을 지정할 때에 초기 구성 파일을 제어기로부터 모듈까지 전송하는 단계를 포함한다. 아울러, 이 방법은 모듈을 구성할 때에 사용자를 돕도록 모듈에 기억된 모듈 특정 정보를 디스플레이하는 단계를 추가로 포함한다. 더욱이, 이 방법은 상기 디스플레이 단계에서 디스플레이된 모듈 특정 정보에 응답하여 현재의 구성 파일을 수정하는 단계를 포함한다.
제1도는 본 발명의 방법으로 실행될 수 있는 프로그램 가능 논리 제어 시스템(10)의 블록도를 나타낸다. 시스템(10)은 메인버스(25)에 결합된 중앙 처리 장치(CPU)(20)를 포함하는 프로그램 가능 논리 제어기(PLC)(15)를 포함한다. 클록(30)은 CPU(20)에 결합되어 시간적 근거(time base)를 제공한다. 읽기 전용 메모리(ROM)(35)는 통상적인 형태로서 영구 스토리지를 CPU(20)에 제공하기 위해 메인 버스(25)에 결합되어 있다. 랜덤 액세스 메모리(RAM)(40)는 메모리 공간을 CPU(20)에 제공하여 PLC 동작을 행하게 하고 사용자 프로그램을 저장하기 위하여 메인 버스(25)에 결합되어 있다.
휴대형 프로그래머(HHP)(60)는 사용자가 PLC(15)에 정보를 입력할 수 있도록 메인 버스(25)에 결합되어 있다. 프로그래머(60)는 입력 정보를 사용자가 타이프하기 위하여 직렬 포트(45)와 연결된 키보드(65)를 포함하며, 더욱이 입력 정보가 키보드(65)로 입력되는 동안 사용자가 그 입력 정보를 관측할 수 있게 하는 디스플레이(70)를 포함한다.
복수개의 입력 포트는 제1도에 도시한 바와 같은 메인 버스(25)에 결합된 입력 확장박스(75, 80)와 같은 하나 이상의 입력 확장 박스를 경유하여 PLC(15)의 메인 버스(25)에 결합되어 있다. 보다 구체적으로, 확장 박스(75)는 결합된 포트 어드레스를 갖는 각각의 입력 모듈 또는 카드(75A, 75B, 75C)를 수용하기 위한 버스 접속 슬롯(도시 안됨) 형태의 복수개의 입력 포트를 포함한다. 설명의 편의상, 입력 확장 박스(75)는 3개의 입력 모듈(75A, 75B, 75C)을 포함하는 것으로 도시하였지만, 실제의 박스(75)는 도시한 것보다 더 많은 슬롯(입력 포트)을 갖는 확장 박스를 사용함으로써 복수개의 입력 모듈을 수용할 수 있다. 입력 모듈(75A, 75B, 75C)은 각 입력 회로(77A, 77B, 77C)에 결합된다. 입력 회로(77A, 77B, 77C)는 각각의 조건을 감지하고, 결합되어 있는 각각의 입력 모듈에 보고될 입력 신호를 발생한다. PLC(15)에 제어 프로그램에 의해 모니터된 실제의 입력점은 이들 입력 회로(77A, 77B, 77C) 각각에 위치되거나 입력 회로에 결합되어 있다.
입력 확장 박스(75)와 유사한 방식으로, 확장 박스(80)는 입력 모듈 카드(80A, 80B, 80C)가 꽂히는 복수개의 입력 혹은 슬롯을 포함한다. 복수개의 입력회로(82A, 82B, 82C)는 입력 모듈(80A, 80B, 80C)에 각각 결합되어 입력 회로(82A, 82B, 82C)와 결합된 각 입력점에서 감지된 정보의 전송과 PLC(15)의 처리를 위해 입력 모듈(80A, 80B, 80C)에 제공된다. 복수개의 출력 포트는 메인버스(25)에 결합된 출력 확장 박스(85, 90)와 같은 하나 이상의 출력 확장 박스를 통해 PLC(15)의 메인 버스(25)에 결합되어 있다. 즉, 입력 확장 박스(75)의 구성과 유사한 방법으로, 출력 확장 박스(85)는 결합된 포트 어드레스를 갖는 각각의 출력 모듈(85A, 85B, 85C)을 수용하기 위한 버스 접속 슬롯(도시 안됨) 형태의 복수개의 출력 포트를 포함한다. 설명의 편의상, 출력 확장 박스(85)는 3개의 출력 모듈(85A, 85B, 85C)를 포함하는 것으로서 도시하였지만, 실제의 경우 출력 확장 박스(85)는 상응하는 복수개의 출력 모듈을 수용하기 위하여 복수개의 슬롯을 포함할 수 있다. 각각의 출력 모듈(85A, 85B, 85C)은 출력 회로에 의해 처리된 다음에 특정 장치를 제어 및 구동하기 위해 사용되는 각각의 출력 제어 신호를 생성한다. 보다 구체적으로 말하면, 각각의 출력 모듈(85A, 85B, 85C)은 각각의 출력 회로(87A, 87B, 87C)에 결합된다. 출력 회로(87A, 87B, 87C)는 출력 회로에 결합된 특정 제어 장치(도시 안됨)를 구동하기 위해 충분한 레벨까지 출력제어 신호의 레벨을 증폭하는 증폭기 또는 구동 장치일 수 있다. PLC(15) 내의 제어 프로그램에 의해 제어된 실제의 출력점은 이들 출력 회로(87A, 87B, 87C)에 각각 위치되거나 결합되어 있다.
출력 확장 박스(85)와 유사한 방식으로, 출력 확장 박스(90)는 출력 카드(90A, 90b, 90C)가 꽂히는 복수개의 출력 혹은 슬롯을 포함한다. 복수개의 출력 회로(92A, 92B, 92C)는 출력 카드(90A, 90B, 90C)에 각각 결합되어 출력 회로(92A, 92B, 92C)에 연결되는 제어 신호가 상기 출력 회로에 연결된 출력점에 결합될 장치의 용이한 제어를 위해 출력 카드(90A, 90B, 90C)에 제공된다.
제어 프로그램이 특정 제어 프로세스에 따라 PLC(15)의 동작을 제어하도록 PLC(15)에 제공된다는 점은 전술한 바 있다. PLC(15)는 특정 제어 프로그램을 실행하는 데에만 국한하지 않는다. 즉, 다른 제어 프로그램은 PLC(15)가 여러 가지 입력점을 모니터하고 출력 제어 신호를 여러 가지 출력점에 송출하여 다른 제어 프로세스 가능하도록 상이한 시간에서 PLC(15)에 로드될 수 있다.
본 발명은 이른바 스마트 I/O 모듈(smart I/O modules)의 구성에 관한 것으로, 즉 이러한 모듈은 특정 구성과 상태 모니터링을 필요로 하는 마이크로프로세서를 포함하고, 이 마이크로프로세서는 단지 메인 I/O버스(25)에서만 통신한다. 모듈(75A)은 스마트 모듈일 수 있다. 스마트 모듈(75A)의 일실시예는 1989년 5월 22일자 출원되어 본 출원인에게 양도된 제목 재구성 가능한 카운터 장치 및 그 동작 방법(Reconfigurable Counter Apparatus And Method of Operation There of)의 명칭으로 현재 계류중인 미국 특허 출원 제07/355, 266호에 기술 및 청구된 고속 카운터 모듈이다. 프로그램 가능 논리 제어기로부터의 적절한 신호는 1) 업 카운터 또는 다운 카운터로 구성될 수 있는 복잡도가 낮은 4개의 A형 카운터, 2) 복잡도가 중간인 2개의 B형 카운터, 3) 복잡도가 높은 1개의 C형 카운터로서 구성된 고속 카운터를 명령할 수 있다.
종래의 PLC 시스템에 있어서, 휴대형 프로그래머를 이용한 모든 통신은 일반적으로 PLC CPU를 통해서 수행된다. 이는 휴대형 프로그래머 소프트웨어 및 제어 프로그램 소프트웨어 상에 과중한 부담이 되는데, 이것은 사용자 인터페이스, 즉 모든 프로그래밍, 편집, 데이터 모니터링 및 구성 스크린이 상기한 소프트웨어에 의해 발생되어야 하기 때문이다. 다시 말하면, 사용자 인터페이스는 상기 소프트웨어에 로드되지 않도록 휴대형 프로그래머 소프트웨어 및 제어 프로그램 소프트웨어에 의해 대부분 제공된다.
본 발명의 방법에 따르면, 휴대형 프로그래머 소프트웨어 혹은 제어 프로그램 소프트웨어에서 구성 및 상태 모니터링에 대하여 필요한 대부분의 인터페이스 소프트웨어는 모듈(75A)같은 스마트 모듈 내에 특정 정보를 위치함에 의해 제거되는 것이 바람직하다. 그에 따라 알 수 있는 바와 같이, 만일 모듈이 특정 슬롯에 존재하지 않을 경우, 사용자는 PLC(15)에 총칭 구성 파일(generic configuration file)을 수작업으로 마련할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, PLC(15) 및 스타트 모듈(75A) 사이에서 교통하도록 구현된 프로토콜은 PLC(15)에 의해 스마트 모듈(75A)로 전송된 메시지가 특정 메시지에서 얼마나 많은 바이트가 전송될 것인지를 모듈(75A)에게 미리 알려주도록 일정한 길이로 고정된다. 하지만, 모듈(75A)에서 다시 PLC(15)로 전송된 메시지는 본 발명의 일실시예에서 길이가 변화한다.
PLC(15)가 먼저 전원 온되어 초기화될 경우, PLC(15)에 포함된 구성 파일은 어떤 초기 구성이 가정되었는지를 모듈(75A)에게 명령하기 위해 스마트 모듈(75A)로 전송된다. 이 구성 파일은 스마트 모듈(75A)에 저장되며, 스마트 모듈(75A)은 PLC(15)로부터 수신된 초기 구성 파일에서의 특정화된 구성을 가정한다.
전술한 바와 같이, 사용자는 본 발명의 방법을 적용하여 휴대형 프로그래머(75A)를 사용함에 의해 초기 구성을 수정할 수 있다. 모듈(75A)이 제시간에 특정 점에서 점유하는 구성은 이하 현재의 구성(current configuration)으로 칭한다.
스마트 모듈(75A)을 구성하고 스마트 모듈(75A)의 상태를 판정하기 위하여, 스마트 모듈 데이터 항목은 모듈(75A)에 저장된 파라메타 리스트로서 휴대형 프로그래머(65)에 의해 조회된다. 보다 구체적으로 말하면, 제2도의 스마트 모듈(75A)로부터 알 수 있는 바와 같이, 스마트 모듈(75A)은 2개의 각 파라미터 리스트, 즉 모듈 정보 리스트(95) 및 모듈 상태 정보 리스트(100)를 포함한다. 구성리스트(95) 및 상태 리스트(100)의 각 파라미터는 단일번호로 할당된다. 구성리스트(95) 및 상태리스트(100)는 스마트 모듈(75A) 내부에 위치되어 있는 랜덤액세스 메모리(ROM)(102)에 저장된다. 모듈(75A)은 입력 확장 박스(75)를 경유하여 버스(25)에 결합시키는 입력/출력 포트(104)를 포함한다.
본 발명의 방법에 있어서, 만일 휴대형 프로그래머(60)가 구성 정보를 갖는 특정 모듈(75A)을 프로그램하거나 모듈의 상태 모니터 중 어느 하나가 이용될 경우, 프로그래머(60)는 데이터 요구를 상기 선택된 유일한 파라미터 번호를 이용하여 모듈(75A)에 전송한다. 응답시에, 모듈(75A)은 특정 파라미터 번호에 상응하는 모듈(75A)에 저장된 파라미터 데이터를 리턴한다. 추가적으로, 응답시에 모듈(75A) 또한 리턴된 파라미터 데이터가 휴대형 프로그래머 스크린에 디스플레이되는 방법을 설명하는 디스플레이 정보를 휴대형 프로그래머(60)에 전송한다. 게다가, 전술한 데이터 요구에 적절한 응답시에, 모듈(75A)은 특정 파라미터 및 임의의 요구된 ASCⅡ 디스크립터에 대하여 상한 및 하한 데이터를 전송한다. 따라서, 휴대형 프로그래머(60)는 모듈(75A)의 구성 또는 모듈(75A)이 어떻게 구성되는지의 특성에 대하여 알 필요가 없다. 오히려, 스마트 모듈(75A)은 사용자가 모듈(75A)의 구성을 설정할 수 있도록 휴대형 프로그래머(60)에 대하여 모듈 특정화 구성정보를 전송한다.
본 발명의 방법에 있어서, PLC(15)는 다음 커맨드를 모듈(75A)에 전송할 수 있다.
1) 구성 데이터 요구
2) 구성 파일전송
3) 구성 파일 요구
4) 상태 데이터 요구
5) 개별 구성 파라미터 전송
6) 파라미터 번호 전송
보다 구체적으로 말하면, 다음 표 1은 16진수 코드로 결합된 각 커맨드에 인접한 커맨드를 나열한다.
[표 1]
코드 커맨드
F0 파라미터 번호 전송
F1 11바이트 구성 파일 전송
F2 78바이트 구성 파일 전송
F3 구성 데이터 요구
F4 상태 데이터 요구
F5 11바이트 구성 파일 요구
F6 78바이트 구성 파일 요구
FA 단일구성파라미터 전송
상기의 커맨드를 이하 설명한다.
구성 데이터 요구 커맨드는 스마트 모듈(75A)에 저장된 현재의 구성을 요구하도록 PLC(15)에 의해 전송된다. 특히, PLC(15)가 원하는 파라미터는 한 번에 하나의 데이터 값이 스마트 모듈(75A)로부터 요구된다. 스마트 모듈로부터의 응답은 소정의 구성 데이터, 휴대형 프로그래머(60) 상에 디스플레이될 ASCⅡ 스트링, 데이터가 디스플레이되는 포맷에 관한 정보 및 비트 데이터의 길이를 포함한다. 모듈(75A)에 특정된 이러한 스크린 정보는 사용자가 모듈(75A)을 구성할 경우에 사용자를 돕도록 사용자에게 디스플레이하는 디스플레이용 휴대형 프로그래머(60)가 제공된다. 또한, 정보 값의 범위는 사용자를 돕도록 디스플레이용 모듈(75A)로부터 프로그래머(60)에게 전송될 수 있다.
구성 데이터 요구 커맨드는 파라미터 번호 송신 명령과 결합되어 사용된다. 즉, 휴대형 프로그래머(60)는 소정의 파라미터 번호를 스마트 모듈(75A)에 전송한 다음 구성 파일 요구 또는 상태 데이터 요구 커맨드를 송신한다. 다음에, 스마트 모듈(75A)은 프로그래머(60)에게 리턴될 특정 데이터 항목을 판정하기 위해 프로그래머(60)로부터 수신된 파라미터 번호를 사용한다. 다시 말하면, 구성파일 요구 커맨드가 최초로 전송되었을 때 모듈(75A)로 전송된 프로그래머(60)의 파라미터 번호에 상응하는 프로그래머(60)에게 다시 데이터 항목을 전송한다.
구성 파일 송신 커맨드는 구성 데이터를 스마트 모듈(75A)로 전송하기 위하여 PLC(15)에 의해 이용된다. 구성 파일은 PLC(15)에서 전원 업 및 초기화된 PLC(15)에 의해 스마트 모듈(75A)로 전송된다. CPU(20)는 모듈(75A)이 RAM(102) 내의 유효 데이터를 포함할 경우에만 모듈 구성 파일을 스마트 모듈(75A)에 전송한다. 표1로부터 알수 있는 바와 같이, 2개의 상이한 바이트 길이의 구성 파일 전송 커맨드는 스마트 모듈(75A)에 필요한 구성의 복잡성에 따라 사용하기 위하여 제공된다.
구성 파일 요구 커맨드는 스마트 모듈(75A)로부터 구성 데이터를 요구하기 위해 PLC(15)에 의해 스마트 모듈(75A)에 전송된다. 스마트 모듈(75A)이 이 명령을 수신할 경우, 모듈(75A)은 내부에 포함된 현재의 구성 파일을 PLC(15)로 전송한다. 또한, 표1로부터 알수 있는 바와 같이, 2개의 상이한 바이트 길이의 구성 파일 요구 커맨드는 스마트 모듈(75A)에 필요한 구성의 복잡성에 따라 사용하기 위하여 제공된다.
상태 데이터 요구 커맨드는 모듈(75A)로부터의 상태 디스플레이 데이터를 요구하기 위해 PLC(15)에 의해 스마트 모듈(75A)에 전송된다. 이러한 상태 데이터 요구 커맨드는 상기 기술된 구성 요구/응답 시이퀀스와 유사하게 동작한다. 그러나, 모듈(75A)이 상기 상태 데이터 요구 커맨드를 수신할 경우, 파라미터의 상이한 리스트, 즉 상태 파라미터를 참조할 수 있다. 앞에서 기술된 구성 커맨드와 유사한 방식으로, 파라미터 번호 전송 커맨드는 상태 데이터를 상태 리스트(102)로부터 PLC(15)로 정확하게 전송하는 모듈(75A)을 알리도록 상태 데이터 요구 커맨드에 선행하여야 한다.
만일 초기 전원 업시에, PLC(15)는 스마트 모듈이 확장 박스의 특정 슬롯에 존재하지 않을 경우, 본 발명은 위치에 있지 않은 모듈에 대한 구성 파일을 생성 혹은 편집 방법을 사용자에게 제공한다. 사용자가 모듈 구성 모드를 선택하고 휴대형 프로그래머(60)를 특별히 점유되지 않은 슬롯에 지시하고, 모듈이 그 슬롯에 존재하지 않음을 발견할 경우, 총칭 스마트 모듈 구성 파일의 생성을 개시한다. 보다 상세히 말하면, PLC(15)는 스마트 모듈이 다음 방법에 의해 선택된 슬롯의 존재 여부를 판정할 수 있게 한다. PLC(15)의 초기 전원 업시에, PLC(15)는 PLC(15)에 있는 초기 구성 파일의 모듈 형태와 구성에 대하여 선택된 스마트 모듈의 실제 모듈 형태를 비교한다. PLC(15)에서의 초기 구성 파일의 모듈 형태와 선택 슬롯에서의 모듈 형태 사이에서 일치가 일어나지 않으면, 슬롯이 비어있거나 혹은 잘못된 기판이 상기 슬롯에 있는지가 가정된다. 이러한 비교는 구성 파일의 나머지가 전원 업시에 PLC(15)로부터 스마트 모듈(75A)로 로드되기 이전에 발생한다.
전술한 불일치가 발견되면, 사용자는 수작업 기회를 갖게 되며, 모듈 특성 정보에 의해 프롬프트 없이, 총칭 구성 파일을 생성하기 위하여 입력 %Ⅰ 및 입력 %AⅠ과 출력 %Q 및 %AQ를 특정화한 모듈의 구성을 개시한다.
상기 총칭 구성 파일의 제1 라인은 보드 ID(식별 번호)이며 다음이 모듈형 ID(식별 번호)이다. 이러한 모듈형 ID는 스마트 모듈의 형태를 식별한다. 전술된 %I 및 %AI 입력 정보 및 %Q 및 %AQ 출력 정보는 수작업으로 제공(비프롬프트)되어 총칭적 구성 파일의 보드 ID 및 형태 ID를 따른다. 이러한 총칭 구성 프로세스 사용자에 의해 모듈 구성을 돕도록 디스플레이되는 전술한 모듈 특정화 정보의 잇점이 없이 수행될 수 있기 때문에, 숙련된 모듈 프로그래머용으로 주로 권장된다. 즉, 이러한 경우에 휴대형 프로그래머(60)는 모듈이 선택된 슬롯이 존재하지 않음을 알 수 있으므로 스마트 모듈에 포함된 헬프(help) 모듈 특정 정보가 제공되지 않는다. 따라서, 프롬프트로 이용된 각 파라메타용의 헬프 텍스트 스트링은 휴대형 프로그래머의 디스플레이(65) 상에 나타나지 않는다. 더구나, 헬프 유효데이터 범위 정보는 디스플레이(65)에 나타나지 않는다.
그러나, 만일 전원업 후에, PLC(15)는 PLC(15) 내의 초기 구성 파일의 모듈 형태가 선택된 슬롯의 스마트 모듈의 모듈 형태와 일치의 여부를 판정할 경우, 스마트 모듈이 선택된 슬롯에 존재하는지가 판정된다. 이러한 경우에, 스마트 모듈(75A)에 포함된 도움이 되는 모듈 특정화 정보는 전술한 바와 같이 스마트 모듈(75A)을 구성할 때에 사용자를 돕도록 디스플레이용 휴대형 프로그래머(60)에 제공된다.
제3도는 본 발명의 동작 방법을 요약한 흐름도이다. PLC(15)는 전원 온되어 블록(200)에서 초기화된다. 판정 블록(205)에서는 지정된 슬롯이 스마트 모듈에 포함하는지 여부가 판정된다. 이러한 정보를 판정하기 위해 사용자는 스마트 모듈(75A)이 있는 지정된 슬롯을 판독하도록 PLC(15)를 명령한다. 스마트 모듈(75A)이 지정된 슬롯에 없다고 판정될 경우 비어있음(EMPTY) 메시지가 블록(210)에서 디스플레이되고 사용자에게는 전술된 바와 같이 블륵(210)에서 총칭 구성 파일의 생성 기회가 주어진다. 그러나, 스마트 모듈이 지정된 슬룻에 있다고 판정될 경우, PLC(15)는 블록(220)에서와 같이 초기 구성 파일을 스마트 모듈(75A)에 전송된다. 즉, 구성 파일은 현재의 구성 파일로 지정된다. 다음 스마트모듈(75A)은 모듈 특정 정보를 블록(225)에서 휴대형 프로그래머(60)로 전송한다. 블록(230)에서, 프로그래머(60)는 스마트 모듈(75A)의 구성에 인접될 경우 사용자를 돕도록 사용자에게 모듈 정보를 디스플레이한다. 디스플레이된 모듈 특정 정보의 응답시, 사용자(또는 유저)는 블록(240)에 현재의 구성 파일을 수정하기 위해 휴대형 프로그래머(60)에 정보를 키이 입력한다.
본 발명은 프로스램 가능 논리 제어기에 결합된 스마트 모듈을 구성하는 방법을 기술한 것이다. 그 개시된 방법은 PLC 사용자용 입력 및 출력 모듈의 셋업을 단순화할 수 있다. 또한, 이 방법은 PLC소프트웨어 및 휴대형 프로그래머 소프트웨어가 각각의 새로운 입력 모듈 및 출력 모듈을 재기록할 필요가 없는 방법으로 스마트 모듈이 구성될 수 있다. 본 발명의 양호한 특징에 대한 실시예가 기술되어 있지만, 본 발명의 분야에 숙련된 기술자라면 여러 가지 변경 및 수정을 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 청구항은 진정한 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 여러가지 변경 및 수정을 포괄하고 있음에 유의하여야 한다.

Claims (2)

  1. 메모리를 포함하며 내부에 프로세스를 제어하는 제어 프로그램을 실행할 수 있고 모듈에 대한 초기 구성을 특정화하는 초기 구성 파일이 저장되어 있는 프로그램 논리 제어기에 결합되어 있으며, 상기 제어기에 수동 커맨드를 입력하기 위한 키보드와 구성 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함하는 프로그래밍 유닛이 상기 제어기에 접속되어 있는 모듈을 구성하는 방법에 있어서, 상기 제어기에 의해 상기 제어기로부터의 초기 구성 파일을 상기 모듈에 전송하고 이 초기 구성 파일을 현재 구성 파일로서 지정하는 단계와; 상기 모듈에 의해 모듈 내의 메모리에 저장되어 있는 모듈 특정 정보를 상기 프로그래밍 유닛에 전송하는 단계와; 상기 프로그래밍 유닛 디스플레이에 의해 상기 모듈 내의 메모리에 저장되어 있고 상기 모듈을 구성하는데 필요한 데이터를 포함하고 있는 상기 모듈 특정 정보를 디스플레이하는 단계와; 상기 프로그래밍 유닛의 키보드에 의해 상기 디스플레이 단계에서 디스플레이된 상기 모듈 특정 정보에 응답하여 상기 모듈 내의 상기 현재 구성 파일을 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 구성 방법.
  2. 메모리를 포함하고 내부에 프로세스를 제어하는 제어 프로그램을 실행할 수 있으며 모듈에 대한 초기 구성을 특정화하는 초기 구성 파일을 구비하고 있는 프로그램 가능 논리 제어기에 접속되도록 구성되고, 상기 제어기에 수동 커맨드를 입력하기 위한 키보드와 구성 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함하는 프로그래밍 유닛이 상기 제어기에 접속되어 있는 모듈을 구성하는 방법에 있어서, 상기 제어기에 의한 특정 모듈이 상기 제어기에 결합되어 있는지를 판정하는 단계와; 상기 제어기에 의해 이 제어기로부터의 초기 구성 파일을 특정 모듈로 전송하는데, 상기 초기 구성 파일은 상기 특정 모듈 내에 저장되고 상기 현재 구성파일로서 지정되며 상기 전송은 상기 특정 모듈이 상기 제어기에 결합되었다고 상기 판정 단계에서 확인될 때에만 이루어지는 전송 단계와; 상기 특정 모듈에 의해 이 특정 모듈 내의 메모리에 저장된 모듈 특정 정보를 상기 프로그래밍 유닛에 전송하는 단계와; 상기 프로그래밍 유닛의 디스플레이에 의해 상기 특정 모듈 내의 메모리에 저장된 상기 모듈 특정 정보를 디스플레이하는 단계와; 상기 디스플레이 단계에서 디스플레이된 상기 모듈 특정 정보에 응답하는 상기 현재의 구성 파일을 수정하기 위해 상기 프로그래밍 유닛의 키보드로부터 커맨드를 입력하는 단계와; 상기 특정 모듈에 의해 상기 제어기가 상기 특정 모듈을 제어할 수 있도록 모듈 특정 제어 데이터를 상기 제어기에 제공하는 단계와; 상기 판정 단계에서 상기 특정 모듈이 상기 제어기에 결합되어 있지 않다고 판정되면, 누락된 특정 모듈에 대한 구성 파일을 상기 제어기 내에 생성하고 데이터를 상기 프로그래밍 유닛으로부터의 상기 구성 파일에 등록시켜 상기 제어기가 상기 누락된 특정 모듈 없이 동작 테스트를 행하기 위한 제어 프로그램을 실행할 수 있게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 구성 방법.
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