CN104698950B - 一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统，用于灵活控制外围设备，具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率。本发明提供的外围设备控制方法，具体包括：与上位机建立通信；接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；解释控制信息，得到控制指令；执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率。

Description

一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统。

背景技术

微控制器(MCU，Micro controller Unit)又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

对于微控制器外围设备的设置和控制，现有技术一般为编写代码、编译、链接生成可执行文件，再使用烧录工具或进入烧录模式去进行烧录。微控制器主要由纯代码的开发环境开发，往往需要具备一定技术水平的开发人员才能开发。

由于现今的微控制器附带的外围设备较多，设备配置往往较为复杂，导致针对这些设备的程序编写往往缺乏框架性，通用性差，开发周期长，代码重用度不高，并且无法在微控制器运行的状态下去直接修改。PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，PXI(PCI extensions for Instrumentation，面向仪器系统的PCI扩展)等高端控制器或控制系统一般都附带有图形化的开发系统，但成本较高。

发明内容

本发明提供了一种外围设备控制方法，用于灵活控制外围设备，具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率。

本发明提供的外围设备控制方法，具体包括：

与上位机建立通信；

接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释控制信息，得到控制指令；

执行控制指令，对外围设备进行控制。

可选的，

上位机根据预定规则编辑控制信息包括：

上位机预制第一信息体；

上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

上位机根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

上位机对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息。

可选的，

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

上位机预制第一信息体；

上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

上位机根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

可选的，

解释控制信息，得到控制指令步骤之后，执行控制指令，对外围设备进行控制步骤之前还包括：存储控制信息。

可选的，

执行控制指令，对外围设备进行控制步骤之后，还包括：实时接收外围设备工作参数，并发送给上位机。

可选的，

控制信息以脚本形式呈现；

脚本包含主设备号、操作命令号、从设备号、命令参数长度和命令参数。

本发明还提供了一种微控制器，具体包括：

建立单元，用于与上位机建立通信；

第一接收单元，用于接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元，用于解释控制信息，得到控制指令；

执行单元，用于执行控制指令，对外围设备进行控制。

可选的，

该装置还包括：

存储单元，用于存储所述控制信息。

可选的，

该装置还包括：

第二接收单元，用于实时接收外围设备工作参数；

发送单元，用于将工作参数发送给上位机。

本发明还提供了一种上位机，具体包括：

预制单元，用于预制第一信息体；

第一处理单元，用于根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元，用于根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元，用于对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息。

可选的，该上位机还包括：

第三处理单元，用于根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

本发明还提供了一种外围设备控制系统，具体包括：

微控制器和上位机，微控制器和上位机进行通信；

微控制器包括：

建立单元，用于与上位机建立通信；

第一接收单元，用于接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元，用于解释控制信息，得到控制指令；

执行单元，用于执行控制指令，对外围设备进行控制。

上位机包括：

预制单元，用于预制第一信息体；

第一处理单元，用于根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元，用于根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元，用于对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

第三处理单元，用于根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，微控制器先与上位机建立通信，接着接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，然后解释控制信息，得到控制指令，最后执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率；该控制信息在上位机侧经过工作参数编辑、功能编辑等处理得到，该控制信息以脚本形式在上位机图形用户界面编辑，因此易于开发使用，提高用户体验。除此之外，微控制器还可以存储控制信息，可以脱离上位机独立工作；另外，微控制器还可以上传外围设备的工作状态到上位机，使上位机实时显示出微控制器各个设备的运行状态，让开发者能对被控对象的状态变化有更直观的监控。

附图说明

图1为本发明中一种外围设备控制方法实施例流程图；

图2为本发明中一种外围设备控制方法另一实施例流程图；

图3为本发明中一种微控制器实施例结构示意图；

图4为本发明中一种微控制器实施例结构示意图；

图5为本发明中一种上位机实施例结构示意图；

图6为本发明中一种外围设备控制系统实施例结构示意图；

图7为本发明中一种外围设备控制方法原理示意图；

图中：301-建立单元；302-第一接收单元；303-解释单元；304-执行单元；401-建立单元；402-第一接收单元；403-解释单元；404-存储单元；405-执行单元；406-第二接收单元；407-发送单元；501-预制单元；502-第一处理单元；503-第二处理单元；504-整合单元；505-第三处理单元；601-微控制器；602-上位机；6011-建立单元；6012-第一接收单元；6013-解释单元；6014-执行单元；6021-预制单元；6022-第一处理单元；6023-第二处理单元；6024-整合单元；6025-第三处理单元。

具体实施方式

本发明提供了一种外围设备控制方法，用于灵活控制外围设备，具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率。

请参阅图1，本发明提供的外围设备控制方法实施例，具体包括：

101、与上位机建立通信；

在本实施例中，微控制器首先需要与上位机建立通信。微控制器通过拨动开关被设置为在线模式，此时可以和上位机连接，连接后接收上位机的握手指令，并完成握手。具体通信方式包括但不限于USB、CAN总线、RS485、RS232等。

102、接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

在本实施例中，微控制器与上位机连接后，可以接收上位机根据预定规则编辑的控制信息。具体预定规则将在后续实施例中详细描述。

103、解释控制信息，得到控制指令；

在本实施例中，微控制器接收控制信息后，可以对该控制信息进行解释，为了让微控制器识别控制指令，可以在微控制器内设置一解释器用于对控制信息进行解释，具体解释规则将在后续实施例中展开说明。其中控制指令可以包括：open、release、ioctl、read、write等多种控制元素。

104、执行控制指令，对外围设备进行控制。

在本实施例中，微控制器执行控制指令对外围设备进行控制，其中外围设备可以包括：通用输入/输出(GPIO，General Purpose Input Output)、通用同步/异步串行接收/发送器(USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)、模拟数字转换器(ADC Analog-to-digital converter)、数字模拟转换器(DAC，Digital toanalog converter)、总线及串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)等。

本实施例中，微控制器先与上位机建立通信，接着接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，然后解释控制信息，得到控制指令，最后执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率；该控制信息在上位机侧经过工作参数编辑、功能编辑等处理得到，该控制信息以在上位机图形用户界面以脚本形式编辑，因此易于开发使用，提高用户体验。

请参阅图2，本发明提供的外围设备控制方法实施例，具体包括：

201、与上位机建立通信；

在本实施例中，步骤201与步骤101完全相同，不做赘述。

202、接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

在本实施例中，微控制器与上位机连接后，可以接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，该控制信息以脚本形式呈现。

上位机内置脚本生成器，可以根据开发者的设置参数和配置好的控制逻辑生成微控制器能解释的控制脚本。设备可以执行“初始化”、“关闭”、“读”、“写”和“功能配置”等元操作，将这些设备的操作按照一定的时序进行组合便可以实现一定的控制功能。同时提供了控制逻辑，逻辑计算，数学算法等辅助操作，可以对变量进行运算处理，完成组合逻辑指令。控制脚本包含了所要操作设备的主设备号，次设备号，操作指令号，以及相关参数。辅助操作作为虚拟设备，也拥有自己的主设备号和次设备号。脚本生成器将这些信息组合起来便生成了一条脚本指令，遍历用户的所有操作便能生成完整的控制脚本。

上位机根据预定规则编辑控制信息包括：

(1)上位机预制第一信息体；

(2)上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

(3)上位机根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

(4)上位机对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

或者，

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

(1)上位机预制第一信息体；

(2)上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

(3)上位机根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

需要说明的是，上位机用于与开发者直接交互。友好界面上分为设备库，属性配置表，外围设备控制方法表，参数列表，设备状态列表等组成。开发者可以按需将需要的外围设备控件加入到工作区，并在属性表中配置该外围设备的工作参数，并能在控制方发表中添加外围设备控制方法，来完成控制逻辑。编写完成后，可以根据开发者的配置，生成微控制器的自定义控制脚本文件。

203、解释控制信息，得到控制指令；

在本实施例中，微控制器接收控制信息后，可以对该控制信息进行解释，为了让微控制器识别控制指令，可以在微控制器内设置一解释器用于对控制信息进行解释。

需要说明的是，一条完整的脚本指令包含主设备号、操作命令号、从设备号、命令参数长度和命令参数。每个主设备(GPIO、ADC、USART、DAC等都属于主设备，以唯一的标识号来进行标识)都含有open、release、ioctl、read、write 5种元操作命令。通过主设备号、操作命令号两个序号作为偏移量去索引功能函数地址，并调用该地址所映射的功能函数去执行相关的控制操作；从设备号、命令参数长度和命令参数则传递到参数表缓冲区中，功能函数调用的过程中，可以进行参数传递。

例如：以微控制器中的DAC通道1初始化并输出频率为50Hz，振幅为1V，偏移值为1V的脚本命令为例。脚本命令为05 00 01 06 00 32 04 D9 04 D9。DAC的主设备号为05，open的操作命令号为00。由05和00的二维偏移量可以索引到DAC_open的函数地址，该函数的实现已经在微控制器的底层驱动中写好，通过这个函数地址映射到功能函数，则可以直接调用这个函数去执行DAC的初始化命令。从设备号为01，表明被操作的设备是DAC的通道1。06代表命令参数长度为6，即接下来的00 32 04 D9 04 D9。0032换算为十进制为50，即为产生正弦波的频率为50Hz；04D9代表正弦波振幅为同理后面一个04D9代表正弦波偏移值约为1V。

204、存储控制信息；

在本实施例中，为了微控制器可以进行离线工作，微控制器在获取完整的控制脚本文件后，将指令数据存储在包括但不限于FLASH中。微控制器可以设置为离线模式，微控制器将从FLASH中读取指令数据来运行。

205、执行控制指令，对外围设备进行控制；

在本实施例中，微控制器执行控制指令对外围设备进行控制，其中外围设备可以包括：通用输入/输出(GPIO，General Purpose Input Output)、通用同步/异步串行接收/发送器(USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)、模拟数字转换器(ADC，Analog-to-digital converter)、数字模拟转换器(DAC，Digital toanalog converter)、总线及串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)等。

206、实时接收外围设备工作参数，并发送给上位机。

在本实施例中，上位机可以通过指令去控制微控制器上传外围设备的工作状态，使上位机可以监控微控制器的外围设备的工作状态和采集数据。上位机的图形用户界面还可以实时显示出微控制器各个设备的运行状态，让开发者能对被控对象的状态变化有更直观的监控。

本实施例中，微控制器先与上位机建立通信，接着接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，然后解释控制信息，得到控制指令，最后执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率；该控制信息在上位机侧经过工作参数编辑、功能编辑等处理得到，该控制信息以在上位机图形用户界面以脚本形式编辑，因此易于开发使用，提高用户体验。除此之外，微控制器还可以存储控制信息，可以脱离上位机独立工作，设置为离线模式，微控制器将从FLASH中读取指令数据来运行。另外，微控制器还可以上传外围设备的工作状态到上位机，使上位机实时显示出微控制器各个设备的运行状态，让开发者能对被控对象的状态变化有更直观的监控。

请参阅图3，本发明提供的一种微控制器的一个实施例具体包括：

建立单元301，用于与上位机建立通信；

第一接收单元302，用于接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元303，用于解释控制信息，得到控制指令；

执行单元304，用于执行控制指令，对外围设备进行控制。

下面以一个具体的例子对上述单元之间的通信关系进行说明：

首先，建立单元301与上位机建立通信；

在本实施例中，微控制器首先需要与上位机建立通信。微控制器通过拨动开关被设置为在线模式，此时可以和上位机连接，连接后接收上位机的握手指令，并完成握手。具体通信方式包括但不限于USB、CAN总线、RS485、RS232等。

接着，第一接收单元302接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

在本实施例中，微控制器与上位机连接后，可以接收上位机根据预定规则编辑的控制信息。

然后，解释单元303解释控制信息，得到控制指令；

在本实施例中，微控制器接收控制信息后，可以对该控制信息进行解释，为了让微控制器识别控制指令，可以在微控制器内设置一解释器用于对控制信息进行解释，其中控制指令可以包括：open、release、ioctl、read、write等多种控制元素。

最后执行单元304执行控制指令，对外围设备进行控制。

在本实施例中，微控制器执行控制指令对外围设备进行控制，其中外围设备可以包括：通用输入/输出(GPIO，General Purpose Input Output)、通用同步/异步串行接收/发送器(USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)模拟数字转换器(ADC，Analog-to-digital converter)、数字模拟转换器(DAC，Digital to analogconverter)、总线及串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)等。

本实施例中，建立单元301先与上位机建立通信，接着第一接收单元302接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，然后，解释单元303解释控制信息，得到控制指令，最后，执行单元304执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率；该控制信息在上位机侧经过工作参数编辑、功能编辑等处理得到，该控制信息以在上位机图形用户界面以脚本形式编辑，因此易于开发使用，提高用户体验。

请参阅图4，本发明提供的一种微控制器的一个实施例具体包括：

建立单元401，用于与上位机建立通信；

第一接收单元402，用于接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元403，用于解释控制信息，得到控制指令；

存储单元404，用于存储所述控制信息；

执行单元405，用于执行控制指令，对外围设备进行控制。可选的，

第二接收单元406，用于实时接收外围设备工作参数；

发送单元407，用于将工作参数发送给上位机。

下面以一个具体的例子对上述单元之间的通信关系进行说明：

首先建立单元401与上位机建立通信；

接着第一接收单元402接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

在本实施例中，微控制器与上位机连接后，可以接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，该控制信息以脚本形式呈现。

上位机内置脚本生成器根据开发者的设置参数和配置好的控制逻辑生成微控制器能解释的控制脚本。设备可以执行“初始化”“关闭、“读”、“写”和“功能配置”等元操作。将这些设备的操作按照一定的时序进行组合便可以实现一定的控制功能。同时开发平台也提供了控制逻辑，逻辑计算，数学算法等辅助操作，可以对变量进行运算处理，完成组合逻辑指令。所述的专用脚本，包含了所要操作设备的主设备号，次设备号，操作指令号，以及相关参数。辅助操作作为虚拟设备，也拥有自己的主设备号和次设备号。脚本生成器将这些信息组合起来便生成了一条脚本指令，遍历用户的所有操作便能生成完整的控制脚本。

上位机根据预定规则编辑控制信息包括：

(1)上位机预制第一信息体；

(2)上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

(3)上位机根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

(4)上位机对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

或者，

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

(1)上位机预制第一信息体；

(2)上位机根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

(3)上位机根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

需要说明的是，上位机用于与开发者直接交互。友好界面上分为设备库，属性配置表，外围设备控制方法表，参数列表，设备状态列表等组成。开发者可以按需将需要的外围设备控件加入到工作区，并在属性表中配置该外围设备的工作参数，并能在控制方发表中添加外围设备控制方法，来完成控制逻辑。编写完成后，可以根据开发者的配置，生成微控制器的自定义控制脚本文件。

再由解释单元403解释控制信息，得到控制指令；

在本实施例中，微控制器接收控制信息后，可以对该控制信息进行解释，为了让微控制器识别控制指令，可以在微控制器内设置一解释器用于对控制信息进行解释。

需要说明的是，一条完整的脚本指令包含主设备号、操作命令号、从设备号、命令参数长度和命令参数。每个主设备(GPIO、ADC、USART、DAC等都属于主设备，以唯一的标识号来进行标识)都含有open、release、ioctl、read、write 5种元操作命令。通过主设备号、操作命令号两个序号作为偏移量去索引功能函数地址，并调用该地址所映射的功能函数去执行相关的控制操作；从设备号、命令参数长度和命令参数则传递到参数表缓冲区中，功能函数调用的过程中，可以进行参数传递。

例如：以微控制器中的DAC通道1初始化并输出频率为50Hz，振幅为1V，偏移值为1V的脚本命令为例。脚本命令为05 00 01 06 00 32 04 D9 04 D9。DAC的主设备号为05，open的操作命令号为00。由05和00的二维偏移量可以索引到DAC_open的函数地址，该函数的实现已经在微控制器的底层驱动中写好，通过这个函数地址映射到功能函数，则可以直接调用这个函数去执行DAC的初始化命令。从设备号为01，表明被操作的设备是DAC的通道1。06代表命令参数长度为6，即接下来的00 32 04 D9 04 D9。0032换算为十进制为50，即为产生正弦波的频率为50Hz；04D9代表正弦波振幅为同理后面一个04D9代表正弦波偏移值约为1V。

然后，存储单元404存储控制信息。

在本实施例中，为了微控制器可以进行离线工作，微控制器在获取完整的控制脚本文件后，将指令数据存储在FLASH中。微控制器可以设置为离线模式，微控制器将从FLASH中读取指令数据来运行。

接着，执行单元405执行控制指令，对外围设备进行控制。

在本实施例中，微控制器执行控制指令对外围设备进行控制，其中外围设备可以包括：通用输入/输出(GPIO，General Purpose Input Output)、通用同步/异步串行接收/发送器(USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)、模拟数字转换器(ADC，Analog-to-digital converter)、数字模拟转换器(DAC，Digital toanalog converter)、总线及串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)等。

最后第二接收单元406实时接收外围设备工作参数，并由发送单元407发送给上位机。

在本实施例中，上位机可以通过指令去控制微控制器上传外围设备的工作状态，使上位机可以监控微控制器的外围设备的工作状态和采集数据。上位机的图形用户界面还可以实时显示出微控制器各个设备的运行状态，让开发者能对被控对象的状态变化有更直观的监控。

本实施例中，建立单元401先与上位机建立通信，接着第一接收单元402接收上位机根据预定规则编辑的控制信息，然后解释单元403解释控制信息，得到控制指令，最后执行单元405执行控制指令，对外围设备进行控制。在本方案中，无需在微控制器上开发控制代码，仅需在上位机上编辑控制信息，再由微控制器解释并执行，进而对外围设备进行控制；该控制信息具有复用性和实时可编辑性，提高使用效率；该控制信息在上位机侧经过工作参数编辑、功能编辑等处理得到，该控制信息以在上位机图形用户界面以脚本形式编辑，因此易于开发使用，提高用户体验。除此之外，第二接收单元406可以存储控制信息，微控制器可以设置为离线模式，微控制器将从FLASH中读取指令数据来运行。另外，第二接收单元406可以接收外围设备的工作状态再由发送单元407上传至上位机，使上位机可以监控微控制器的外围设备的工作状态和采集数据。上位机的图形用户界面还可以实时显示出微控制器各个设备的运行状态，让开发者能对被控对象的状态变化有更直观的监控。

下面以一个具体例子对上述方法进行说明，请参阅图7，为本发明的原理图。

对蓝牙音箱主板自动测试时，需要用微控制器给板卡上电，测试电压，串口通信来控制板卡切换通道等；微控制器初始化：设置串口打开的波特率，使能并配置各个IO口的输入输出模式和上拉下拉状态。控制IO口可设置IO口输出指定时长的脉冲信号、高低电平等，也能测试输入信号是高电平或低电平，从而作为判断板卡功能是否正常的标准；串口通信可以控制指定串口发送指定的指令，并验证反馈的指令是否符合要求，来作为命令是否发送成功的判断标准；电压检测可以检测指定AD检测引脚的电压，并和基准电压作比较，来判断板卡功能是否正常。以上所举的例子是专用于特定型号板卡测试的，而且也只是个DEMO，所以并不能代表本发明的所有功能，如设备状态监控、设备控件等。

本发明还提供了一种上位机，具体包括：

预制单元501，用于预制第一信息体；

第一处理单元502，用于根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元503，用于根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元504，用于对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

第三处理单元505，用于根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

下面以一个实际应用中的例子对上述各单元之间的通信关系进行说明：

首先，预制单元501预制第一信息体；

然后，第一处理单元502根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

接着，第二处理单元503根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

最后，整合单元504对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

或者，

预制单元501预制第一信息体；

第一处理单元502根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第三处理单元505根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

本发明还提供了一种外围设备控制系统，具体包括：

微控制器601和上位机602，微控制器601与上位机602进行通讯；

微控制器包括：

建立单元6011，用于与上位机建立通信；

第一接收单元6012，用于接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元6013，用于解释控制信息，得到控制指令；

执行单元6014，用于执行控制指令，对外围设备进行控制。

下面以一个具体的例子对上述单元之间的通信关系进行说明：

首先，建立单元6011与上位机建立通信；

在本实施例中，微控制器首先需要与上位机建立通信。微控制器通过拨动开关被设置为在线模式，此时可以和上位机连接，连接后接收上位机的握手指令，并完成握手。具体通信方式包括但不限于USB、CAN总线、RS485、RS232等。

接着，第一接收单元6012接收上位机根据预定规则编辑的控制信息；

在本实施例中，微控制器与上位机连接后，可以接收上位机根据预定规则编辑的控制信息。

然后，解释单元6013解释控制信息，得到控制指令；

在本实施例中，微控制器接收控制信息后，可以对该控制信息进行解释，为了让微控制器识别控制指令，可以在微控制器内设置一解释器用于对控制信息进行解释，其中控制指令可以包括：open、release、ioctl、read、write等多种控制元素。

最后执行单元6014执行控制指令，对外围设备进行控制。

在本实施例中，微控制器执行控制指令对外围设备进行控制，其中外围设备可以包括：通用输入/输出(GPIO，General Purpose Input Output)、通用同步/异步串行接收/发送器(USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter))、模拟数字转换器(ADC，Analog-to-digital converter)、数字模拟转换器(DAC，Digital toanalog converter)、总线及串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)等。

上位机602包括：

预制单元6021，用于预制第一信息体；

第一处理单元6022，用于根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元6023，用于根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元6024，用于对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

第三处理单元6025，用于根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

下面以一个实际应用中的例子对上述各单元之间的通信关系进行说明：

首先，预制单元6021预制第一信息体；

然后，第一处理单元6022根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

接着，第二处理单元6023根据需要对第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

最后，整合单元6024对第二信息体与第三信息体进行整合处理，得到控制信息；

或者，

预制单元6021预制第一信息体；

第一处理单元6022根据外围设备属性对第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第三处理单元6025根据需要对第二信息体进行功能编辑处理，得到控制信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种外围设备控制方法，其特征在于，包括：

与上位机建立通信；

接收所述上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释所述控制信息，得到控制指令；

执行所述控制指令，对外围设备进行控制；

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

所述上位机预制第一信息体；

所述上位机根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

所述上位机根据需要对所述第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

所述上位机对所述第二信息体与所述第三信息体进行整合处理，得到所述控制信息；

或者，

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

所述上位机预制第一信息体；

所述上位机根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

所述上位机根据需要对所述第二信息体进行功能编辑处理，得到所述控制信息；

所述控制信息储存于微控制器中，在离线模式时所述微处理器从FLASH中读取指令数据运行。

2.根据权利要求1所述的外围设备控制方法，其特征在于，所述执行所述控制指令，对外围设备进行控制步骤之后，还包括：实时接收所述外围设备工作参数，并发送给所述上位机。

3.根据权利要求1或2所述的外围设备控制方法，其特征在于，

所述控制信息以脚本形式呈现；

脚本包含主设备号、操作命令号、从设备号、命令参数长度和命令参数。

4.一种微控制器，其特征在于，包括：

建立单元，用于与上位机建立通信；

第一接收单元，用于接收所述上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元，用于解释所述控制信息，得到控制指令；

执行单元，用于执行所述控制指令，对外围设备进行控制；

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

所述上位机预制第一信息体；

所述上位机根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

所述上位机根据需要对所述第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

所述上位机对所述第二信息体与所述第三信息体进行整合处理，得到所述控制信息；

或者，

上位机根据预定规则编辑的控制信息包括：

所述上位机预制第一信息体；

所述上位机根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

所述上位机根据需要对所述第二信息体进行功能编辑处理，得到所述控制信息；

所述控制信息储存于微控制器中，在离线模式时所述微处理器从FLASH中读取指令数据运行。

5.根据权利要求4所述的微控制器，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收单元，用于实时接收所述外围设备工作参数；

发送单元，用于将所述工作参数发送给所述上位机。

6.一种上位机，其特征在于，包括：

预制单元，用于预制第一信息体；

第一处理单元，用于根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元，用于根据需要对所述第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元，用于对所述第二信息体与所述第三信息体进行整合处理，得到所述控制信息；

所述控制信息储存于微控制器中，在离线模式时所述微处理器从FLASH中读取指令数据运行。

7.根据权利要求6所述的上位机，其特征在于，

所述上位机还包括：

第三处理单元，用于根据需要对所述第二信息体进行功能编辑处理，得到所述控制信息。

8.一种外围设备控制系统，其特征在于，包括：

微控制器和上位机，微控制器和上位机进行通信；

所述微控制器包括：

建立单元，用于与上位机建立通信；

第一接收单元，用于接收所述上位机根据预定规则编辑的控制信息；

解释单元，用于解释所述控制信息，得到控制指令；

执行单元，用于执行所述控制指令，对外围设备进行控制；

所述上位机包括：

预制单元，用于预制第一信息体；

第一处理单元，用于根据外围设备属性对所述第一信息体进行属性编辑处理，得到携带工作参数的第二信息体；

第二处理单元，用于根据需要对所述第一信息体进行功能编辑处理，得到携带控制逻辑的第三信息体；

整合单元，用于对所述第二信息体与所述第三信息体进行整合处理，得到所述控制信息；

第三处理单元，用于根据需要对所述第二信息体进行功能编辑处理，得到所述控制信息；

所述控制信息储存于微控制器中，在离线模式时所述微处理器从FLASH中读取指令数据运行。