CN107450893B - 一种跨平台数字控制器编程方法 - Google Patents

一种跨平台数字控制器编程方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107450893B
CN107450893B CN201610372725.2A CN201610372725A CN107450893B CN 107450893 B CN107450893 B CN 107450893B CN 201610372725 A CN201610372725 A CN 201610372725A CN 107450893 B CN107450893 B CN 107450893B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
module
node
character program
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610372725.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107450893A (zh
Inventor
李平中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Wanqian Building Automatic Control Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Wanqian Building Automatic Control Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Wanqian Building Automatic Control Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Wanqian Building Automatic Control Equipment Co ltd
Priority to CN201610372725.2A priority Critical patent/CN107450893B/zh
Publication of CN107450893A publication Critical patent/CN107450893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107450893B publication Critical patent/CN107450893B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/30Creation or generation of source code
    • G06F8/33Intelligent editors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/10Text processing
    • G06F40/12Use of codes for handling textual entities
    • G06F40/151Transformation

Abstract

本发明公开了一种跨平台数字控制器编程方法,涉及数字控制器技术领域;跨平台数据控制器包括字符解析模块、用户字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元,所述字符解析模块具有翻译解释作用,CPU识别了用户的字符文本程序,所述输入单元和输出单元均连接在所述字符程序模块上,所述用户字符程序模块连接在所述解析字符模块上;所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;本发明的有益效果是:实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的可控输出,通过字符解析模块的翻译解释作用,让CPU识别了用户的字符文本程序,实现了数字制器的控制策略编写和运行,可以适应于不同的CPU。

Description

一种跨平台数字控制器编程方法
【技术领域】
本发明涉及数字控制器技术领域,更具体的说,本发明涉及一种跨平台数字控制器编程方法。
【背景技术】
可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器存放CPU能识别的机器码,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
在现代生产过程中,通常采用PLC或者单片机实现自动化控制,PLC结构复杂,体系庞大,价格高,不同公司生产的PLC编程所应用的指令不一样,对于编程人员来讲难以掌握,因此是在小批量,小规模生成过程中,如果仍然采用PLC作为控制器,无形当中增加了生产成本,使得整体设计的性价比降低;如果采用单片机作为控制芯片,由于单片机价格低廉,可以达到降低成本的目的,但是单片机编程、外围电路设计比较复杂,由此将产生设计、生产周期长等问题。另外,数字控制器只能够适应对应的CPU,不能够跨平台使用,造成使用的局限性。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种跨平台数字控制器编程方法,该方法用户编程时直接键入字符文本,该字符程序模块执行时,CPU调用字符程序解析和翻译,变成了CPU能识别的计算机程序,该方法能够跨平台使用,能够适用于不同的CPU,使用范围广。
本发明的技术方案是这样实现的:一种跨平台数字控制器编程方法,其改进之处在于:该方法包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,所述节点单元作为CPU执行的依据;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第N输入单元或第N节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
在上述步骤A中,所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块。
在上述的步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU执行继续字符程序模块的第三个节点功能,第三节点的结果由后续的第四节点调用。
在上述的步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
本发明的有益效果在于:实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的输出,通过字符程序解析模块让CPU识别了用户编程时写入的文字或文本,因此可以不使用C语言或者C++、JAVA等计算机语言编程,可以适应于不同的CPU,因此,本发明的跨平台数字控制器编程方法可实现跨平台使用,使用范围较广。
【附图说明】
图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1所示,本发明揭示的一种跨平台数字控制器编程方法,本发明的方法可适用于各种型号的CPU,因此可实现跨平台使用,使用范围较广。
本发明的跨平台数字控制器编程方法,具体的,包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;本实施例中,参照图1所示,所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块;各种模块各自独立,当它被字符程序模块标注成带编号的节点时,它本身的功能才发生作用;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
所述输入单元和输出单元各自独立,当它被字符程序模块标注成带编号的节点时,它本身的输入、输出功能才发生作用;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,这些节点都是CPU执行的依据,没有这些节点作为依据,CPU不会去采集,也不会向输出单元输出数值。这些节点由用户记录了数据哪儿来,CPU才会从哪儿读取数值;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第N输入单元或第N节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
在上述的步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU执行继续字符程序模块的第三个节点功能,第三节点的结果由后续的第四节点调用。
在上述的步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
本发明实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的输出,通过字符程序解析模块让CPU识别了用户编程时写入的文字或文本,因此可以不使用C语言或者C++、JAVA等计算机语言编程,它可以适应于不同的CPU,因此,本发明的跨平台数字控制器编程方法可实现跨平台使用,使用范围较广。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (4)

1.一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:该方法包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,所述节点单元作为CPU执行的依据;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第一输入单元或第二输入单元或第i节点单元读入数据,i表示1-N中任意一个数字,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
2.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块。
3.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU继续执行字符程序模块的第三个节点单元的功能,第三节点单元的结果由后续的第四节点单元调用。
4.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
CN201610372725.2A 2016-05-30 2016-05-30 一种跨平台数字控制器编程方法 Active CN107450893B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610372725.2A CN107450893B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种跨平台数字控制器编程方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610372725.2A CN107450893B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种跨平台数字控制器编程方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107450893A CN107450893A (zh) 2017-12-08
CN107450893B true CN107450893B (zh) 2021-07-13

Family

ID=60484933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610372725.2A Active CN107450893B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种跨平台数字控制器编程方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107450893B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1989464A (zh) * 2004-07-28 2007-06-27 三菱电机株式会社 可编程控制器用程序生成装置、方法及程序存储介质
CN101592938A (zh) * 2009-06-30 2009-12-02 刘文祥 数控网络及其各种系统
CN102043715A (zh) * 2010-12-24 2011-05-04 上海电机学院 一种现场用户实现单片机仿真的方法及装置
WO2013004382A8 (de) * 2011-07-06 2013-03-14 Abb Ag Verfahren zur konfigurierung eines kommunikationsschnittstellenmoduls in einem steuerungs- oder automatisierungssystems
CN103176448A (zh) * 2013-01-31 2013-06-26 北京恒业世纪科技股份有限公司 一种数字控制器
JP2013134576A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Toshiba Corp プラント制御システム
CN104698950A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 广州视源电子科技股份有限公司 一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1989464A (zh) * 2004-07-28 2007-06-27 三菱电机株式会社 可编程控制器用程序生成装置、方法及程序存储介质
CN101592938A (zh) * 2009-06-30 2009-12-02 刘文祥 数控网络及其各种系统
CN102043715A (zh) * 2010-12-24 2011-05-04 上海电机学院 一种现场用户实现单片机仿真的方法及装置
WO2013004382A8 (de) * 2011-07-06 2013-03-14 Abb Ag Verfahren zur konfigurierung eines kommunikationsschnittstellenmoduls in einem steuerungs- oder automatisierungssystems
JP2013134576A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Toshiba Corp プラント制御システム
CN103176448A (zh) * 2013-01-31 2013-06-26 北京恒业世纪科技股份有限公司 一种数字控制器
CN104698950A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 广州视源电子科技股份有限公司 一种外围设备控制方法、微控制器、上位机及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
可编程控制器结构化文本语言编译前端的研究与设计;蓝海滨;《电子元器件应用》;20111115;第1-5页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107450893A (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10732608B2 (en) Translation module, processing module and control system
CN101976187B (zh) 反编译过程中的堆栈跟踪方法、装置及反编译器
CN104239115A (zh) 一种plc编程语言的编译方法
CN103941650A (zh) 逻辑与运动集成控制器
US20180373218A1 (en) Device and method for common type conversion of plc control program
CN108197027A (zh) 软件性能优化方法、可存储介质、计算机、计算机程序
CN107450893B (zh) 一种跨平台数字控制器编程方法
CN103942082A (zh) 一种消除冗余的内存访问操作的编译优化方法
CN110488738B (zh) 一种代码生成方法及装置
CN111123818B (zh) 一种plc浮点数和定点数相互转换控制系统及方法
CN103838616A (zh) 基于树型程序分支的计算机程序即时编译方法
CN116126304A (zh) 基于XML的扩展Lustre代码生成方法
CN104460532A (zh) 一种免编程控制器
CN104992379A (zh) 一种电力行业大数据动态文本交换格式管理方法
US9927787B2 (en) Method and system for managing distributed computing in automation systems
US20050166190A1 (en) Method for generating an automation program
CN104133421A (zh) 一种基于流程控制的运动控制代码解析方法
CN1936746A (zh) 基于arm的嵌入式数控系统g代码解释器
CN113433885A (zh) 用于plc编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法
CN110026983B (zh) 一种机器人编程系统
Asensio et al. Industrial automation programming environment with a new translation algorithm among IEC 61131–3 languages based on the TC6-XML scheme
CN104615458A (zh) 一种基于json数据格式模块加载的方法及系统
CN104615443B (zh) 单片机指令扩展方法与系统
CN104076736A (zh) 基于教导指令实现运动控制多分支同步执行的方法
CN113625661B (zh) 一种数控内嵌plc中间文件转化指令表的设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant