CN107450893B - 一种跨平台数字控制器编程方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跨平台数字控制器编程方法,涉及数字控制器技术领域;跨平台数据控制器包括字符解析模块、用户字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元,所述字符解析模块具有翻译解释作用,CPU识别了用户的字符文本程序,所述输入单元和输出单元均连接在所述字符程序模块上,所述用户字符程序模块连接在所述解析字符模块上;所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;本发明的有益效果是:实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的可控输出,通过字符解析模块的翻译解释作用,让CPU识别了用户的字符文本程序,实现了数字制器的控制策略编写和运行,可以适应于不同的CPU。
Description
【技术领域】
本发明涉及数字控制器技术领域,更具体的说,本发明涉及一种跨平台数字控制器编程方法。
【背景技术】
可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器存放CPU能识别的机器码,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
在现代生产过程中,通常采用PLC或者单片机实现自动化控制,PLC结构复杂,体系庞大,价格高,不同公司生产的PLC编程所应用的指令不一样,对于编程人员来讲难以掌握,因此是在小批量,小规模生成过程中,如果仍然采用PLC作为控制器,无形当中增加了生产成本,使得整体设计的性价比降低;如果采用单片机作为控制芯片,由于单片机价格低廉,可以达到降低成本的目的,但是单片机编程、外围电路设计比较复杂,由此将产生设计、生产周期长等问题。另外,数字控制器只能够适应对应的CPU,不能够跨平台使用,造成使用的局限性。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种跨平台数字控制器编程方法,该方法用户编程时直接键入字符文本,该字符程序模块执行时,CPU调用字符程序解析和翻译,变成了CPU能识别的计算机程序,该方法能够跨平台使用,能够适用于不同的CPU,使用范围广。
本发明的技术方案是这样实现的:一种跨平台数字控制器编程方法,其改进之处在于:该方法包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,所述节点单元作为CPU执行的依据;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第N输入单元或第N节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
在上述步骤A中,所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块。
在上述的步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU执行继续字符程序模块的第三个节点功能,第三节点的结果由后续的第四节点调用。
在上述的步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
本发明的有益效果在于:实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的输出,通过字符程序解析模块让CPU识别了用户编程时写入的文字或文本,因此可以不使用C语言或者C++、JAVA等计算机语言编程,可以适应于不同的CPU,因此,本发明的跨平台数字控制器编程方法可实现跨平台使用,使用范围较广。
【附图说明】
图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1所示,本发明揭示的一种跨平台数字控制器编程方法,本发明的方法可适用于各种型号的CPU,因此可实现跨平台使用,使用范围较广。
本发明的跨平台数字控制器编程方法,具体的,包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;本实施例中,参照图1所示,所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块;各种模块各自独立,当它被字符程序模块标注成带编号的节点时,它本身的功能才发生作用;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
所述输入单元和输出单元各自独立,当它被字符程序模块标注成带编号的节点时,它本身的输入、输出功能才发生作用;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,这些节点都是CPU执行的依据,没有这些节点作为依据,CPU不会去采集,也不会向输出单元输出数值。这些节点由用户记录了数据哪儿来,CPU才会从哪儿读取数值;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第N输入单元或第N节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
在上述的步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU执行继续字符程序模块的第三个节点功能,第三节点的结果由后续的第四节点调用。
在上述的步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
本发明实现了用户字符程序模块的多个节点单元的数据的输出,通过字符程序解析模块让CPU识别了用户编程时写入的文字或文本,因此可以不使用C语言或者C++、JAVA等计算机语言编程,它可以适应于不同的CPU,因此,本发明的跨平台数字控制器编程方法可实现跨平台使用,使用范围较广。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。
Claims (4)
1.一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:该方法包括以下的步骤:
A、跨平台数据控制器包括字符程序解析模块、字符程序模块、功能模块、多个输入单元以及多个输出单元;
所述字符程序解析模块,包括一CPU,所述CPU用于识别字符程序模块写入的文字或文本,并将输入的文字或文本解释翻译成CPU能识别的计算机程序;
所述字符程序模块,即为用户键入的文字或文本,用于将功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元标注成带编号的节点,使功能模块的各种功能、输入单元以及输出单元成为程序的一部分;
所述功能模块,至少包括加减法模块;
所述多个输入单元包括第一输入单元和第二输入单元,所述多个输出单元包括第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元;
多个输入单元和多个输出单元均在字符程序模块中标注成有编号的节点,转换成字符程序模块中的一个或多个节点;
B、所述CPU上电启动后,CPU载入字符程序解析模块,由字符程序解析模块解释每一个节点,通过字符程序解析模块的翻译解释作用,CPU能识别用户输入的字符和文本,并依据节点顺序从上一个节点到下一个节点的方式执行解释后的字符程序模块;
当字符程序模块没有标注到功能模块、输入单元或输出单元时,CPU不会去执行第一输入单元和第二输入单元采集的数据,同时也并不对第一输出单元、第二输出单元以及第三输出单元进行输出控制;
当字符程序模块把输入单元编入节点中时,CPU会根据字符程序模块要求,从第一输入单元或第二输入单元读入数值到用户指定节点,或者按用户要编写的字符程序要求输出数值到第一输出单元或第二输出单元;
C、所述字符程序模块启动,所述字符程序模块具有多个节点单元,它包括第一节点单元、第二节点单元、第三节点单元至第N节点单元,所述节点单元作为CPU执行的依据;
D、所述字符程序模块的第一节点单元输入数据值,由字符程序解析模块解释后传送给CPU,CPU将第一输出单元需要的数值从用户指定的第一输入单元或第二输入单元或第i节点单元读入数据,i表示1-N中任意一个数字,静候后续节点单元的调遣;
E、从字符程序模块的第二节点单元读入数据,静候后续节点单元的调遣;
F、所述字符程序解析模块解析字符程序模块的第三节点单元,所述字符程序模块调用功能模块中的减法模块,对第三节点单元的数据进行处理,第三节点单元上存贮好结果静候第四节点单元调用;
G、所述字符程序解析模块解析第四节点单元,输出单元被用户标注了节点编号和数据从第三节点读入,第四节点单元就向输出单元输出结果;
H、重复上述步骤D-步骤G。
2.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述功能模块还包括比较模块、转换模块、选择模块、计时模块以及累积模块。
3.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述步骤C中,所述第一输入单元和第二输入单元均被用户编入到字符程序模块,成了字符程序模块中的一个节点单元,分别为第一节点单元和第二节点单元,所述第一输入单元的第二输入值减去第一输入单元的第三个输入值后,CPU继续执行字符程序模块的第三个节点单元的功能,第三节点单元的结果由后续的第四节点单元调用。
4.根据权利要求1所述的一种跨平台数字控制器编程方法,其特征在于:所述步骤G中,所述字符程序模块解析第四节点单元,并通过第一输出单元输出结果。
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