KR100870709B1 - 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법 - Google Patents

프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100870709B1
KR100870709B1 KR1020070019248A KR20070019248A KR100870709B1 KR 100870709 B1 KR100870709 B1 KR 100870709B1 KR 1020070019248 A KR1020070019248 A KR 1020070019248A KR 20070019248 A KR20070019248 A KR 20070019248A KR 100870709 B1 KR100870709 B1 KR 100870709B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
programmable logic
logic controller
address
unit
Prior art date
Application number
KR1020070019248A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080079132A (ko
Inventor
백진욱
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020070019248A priority Critical patent/KR100870709B1/ko
Publication of KR20080079132A publication Critical patent/KR20080079132A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100870709B1 publication Critical patent/KR100870709B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15052—Communication processor, link interface

Abstract

종래 기술에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템에 있어서, 프로그래머블 로직 컨트롤러와 AC 구동부가 통신을 하기 위해서 사용자는 항상 통신 명령 프로그램을 작성하여야 하고, 통신 명령 프로그램을 해석하여 실행함으로써 제어 시간이 지연되고, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 구동 효율을 낮추게 되는 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해 창안한 본 발명은 사용자가 통신 명령 프로그램을 작성하지 않고, AC 구동부에 제어할 제어 인자에 상응하는 주소를 직접 설정함으로써 효율적으로 AC 구동부를 제어하도록 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법을 제공한다. 이를 위해, 본 발명은 임의의 제어 인자를 제어하기 위한 제어 주소를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하여 제어 인자를 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러와; 임의의 제어 인자에 상응하는 제어 주소가 작성되어 기설정되고, 제어 데이터를 근거로 제어 인자를 제어하는 AC 구동부를 포함하여 구성된다.
프로그래머블 로직 컨트롤러, AC 구동부, 제어

Description

프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ＡＣ 구동부 제어 방법{A Programmable Logic Controller System and a Method for controlling a AC Driving Unit using the Programmable Logic Controller System}
도1은 종래 기술에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 구성을 보인 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도이고,
도 3은 PLC 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법을 보인 흐름도이다.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****
20:프로그래머블 로직 컨트롤러 21:AC 구동부
201:데이터 설정 유닛 211:주소 등록 유닛
본 발명은 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용하여 AC 구동부의 제어 인자를 모니터링하거나 상기 AC 구동부를 제어하는 경우에 사용 자가 통신 명령 프로그램을 작성하지 않고, 상기 AC 구동부에 제어할 상기 제어 인자에 상응하는 주소를 직접 설정함으로써 효율적으로 상기 AC 구동부를 제어하도록 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller; PLC, 이하 'PLC'라 한다.)를 이용한 AC (Alternating Current; AC, 이하 "AC"라 한다.) 구동부를 제어하는 PLC 시스템은 간단히 PLC와 AC 구동부, 및 이들을 연결하는 통신선으로 구성된다. PLC는 AC 구동부의 상위 제어기로 주로 사용되며, AC 구동부의 제어 인자를 제어하거나 모니터링한다. 여기서, 제어 인자는, 예를 들면, 운전 속도, 운전 주파수, 가속 시간, 감속 시간, 현재 출력 주파수, 현재 출력 전류, 현재 출력 전압 등이다.
PLC와 AC 구동부 사이에 통신을 하려면 상호 간에 통신 배선이 규격대로 되어야 하고, 통신 프로토콜이 동일하여야 하며, 통신 국번이 정해져 있어야 한다. 또한, 상호 간에 통신 속도가 동일하여야 하고, 상기 통신 프로토콜에 맞추어 통신 명령 프로그램을 사용자가 작성하여 PLC에 입력하여야 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이, PLC 시스템은 PLC(10)와 AC 구동부(11), 및 이를 연결하는 통신선으로 구성된다. 또한, PLC(10)는 일반적으로 통신 설정 유닛(101)과, 데이터 영역 유닛(102)과, 사용자 S/W 유닛(103), 및 내장 S/W 및 H/W 유닛(104)로 구성되고, AC 구동부는 통신 설정 유닛(111), 및 내장 S/W 및 H/W 유닛(112)으로 구성된다.
PLC(10)의 통신 설정 유닛(101)과 AC 구동부의 통신 설정 유닛(111)은 통신 국번, 통신 속도 등을 설정한다. PLC(10)의 내장 S/W 및 H/W 유닛(104)과 AC 구동부의 S/W 및 H/W 유닛(112)은 통신 물리적 계층과 통신 프로토콜을 포함하고, 두 유닛 간에 통신 프로토콜을 동일하게 하고, 통신 규격을 동일하게 하여 통신선을 통해 데이터를 송수신한다. PLC(10)의 데이터 영역 유닛(102)은 제어하거나 모니터링하고자 하는 AC 구동부(11)의 제어 인자들에 상응하여 설정된 특정 데이터 영역이다. 또한, 사용자는 래더 다이어그램 등을 사용하여 통신 명령 프로그램을 작성하여 PLC(10)의 사용자 S/W 유닛(103)을 통해 입력한다.
종래 기술에 따른 PLC 시스템에 있어서, PLC(10)를 이용하여 AC 구동부(11)의 제어 인자를 모니터링하기 위해서는, 먼저 통신선을 통해 PLC(10)와 AC 구동부(11)를 연결하고 통신 설정 유닛(101, 111)을 통해 통신 국번과 통신 속도를 설정한다. 사용자가 래더 다이어그램 등을 사용하여 통신 명령 프로그램을 작성하여 사용자 S/W 유닛(103)에 입력하면, PLC(10)의 제어 유닛(미도시)은 상기 통신 국번, 통신 속도, 특정 데이터 영역, 통신 프로토콜 및 상기 통신 명령 프로그램을 근거로 통신 프레임을 생성한다. PLC(10)는 생성된 통신 프레임을 상기 내장 S/W 및 H/W 유닛(104)를 통해 AC 구동부(11)의 내장 S/W 및 H/W 유닛(112)으로 송신한다. AC 구동부(11)는 수신된 상기 통신 프레임을 해석하여 이에 포함된 제어 인자의 현재 값을 PLC(10)로 다시 송신하거나, 오류가 발생한 경우에는 오류 메시지를 송신한다.
또한, PLC(10)를 이용하여 AC 구동부(11)의 제어 인자를 제어하기 위해서는, 먼저 통신선을 통해 PLC(10)와 AC 구동부(11)를 연결하고 통신 설정 유닛(101, 111)을 통해 통신 국번과 통신 속도를 설정한다. 사용자가 래더 다이어그램 등을 사용하여 통신 명령 프로그램을 작성하여 사용자 S/W 유닛(103)에 입력하면, PLC(10)의 제어 유닛(미도시)은 상기 통신 국번, 통신 속도, 특정 데이터 영역, 통신 프로토콜 및 상기 통신 명령 프로그램을 근거로 통신 프레임을 생성한다. 여기서, 생성된 통신 프레임에는 해당 제어 인자에 대한 제어 지령치가 포함된다. PLC(10)는 생성된 통신 프레임을 상기 내장 S/W 및 H/W 유닛(104)를 통해 AC 구동부(11)의 내장 S/W 및 H/W 유닛(112)으로 송신한다. AC 구동부(11)는 수신된 상기 통신 프레임을 해석하여 이에 포함된 제어 인자의 현재 값을 통신 프레임에 포함된 제어 지령치로 바꾸어 실행하게 되고, PLC(10)로 제어 성공 여부에 대한 메시지를 송신한다.
종래 기술에 따른 PLC 시스템에 있어서, PLC(10)와 AC 구동부(11)가 통신을 하기 위해서 사용자는 항상 통신 명령 프로그램을 작성하여 PLC(10)에 입력하여야 한다. 이러한 통신 명령 프로그램을 작성하는 것은 번거로운 동작을 반복하게 하고, 통신 명령 프로그램을 해석하여 실행함으로써 제어 시간이 지연되고, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 구동 효율을 낮추게 되는 문제점이 있다. 특히, AC 구동부(11)에 제어 인자의 수가 적은 경우에 통신 명령 프로그램을 작성하는 것은 더욱 비효율적이다.
상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명의 목적은, 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용하여 AC 구동부의 제어 인자를 모니터링하거나 상기 AC 구동부를 제어하는 경우에 사용자가 통신 명령 프로그램을 작성하지 않고, 상기 AC 구동부에 제어할 상기 제어 인자에 상응하는 주소를 직접 설정함으로써 효율적으로 상기 AC 구동부를 제어하도록 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PLC 시스템은, 임의의 제어 인자를 제어하기 위한 제어 주소를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 상기 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하여 상기 제어 인자를 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함하는 PLC 시스템이다. 여기서, 제어 인자는, 예를 들면, 운전 속도, 운전 주파수, 가속 시간, 감속 시간, 현재 출력 주파수, 현재 출력 전류, 현재 출력 전압 등이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PLC 시스템은, 임의의 제어 인자에 상응하는 제어 주소가 작성되어 기설정되고, 상기 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 상기 제어 인자를 제어하는 AC 구동부를 포함하는 PLC 시스템이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PLC 시스템은, 임의의 제어 인자를 제어하기 위한 제어 주소를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하여 제어 인자를 제어하는 PLC와; 임의의 제어 인자에 상응하는 제어 주소가 작성되어 기설정되고, 제어 데이터를 근거로 제어 인자를 제어하는 AC 구동부를 포함하는 PLC 시스템이다.
PLC는, 제어 주소와 제어 인자의 현재 값을 확인하고, 제어 지령치를 설정하는 데이터 설정 유닛과, 제어 주소와 제어 인자의 현재 값을 외부 장치로부터 수신하고, 제어 데이터를 외부 장치로 송신하는 통신 유닛과, 통신 유닛을 통해 수신된 제어 주소와 제어 인자의 현재 값을 데이터 설정 유닛에 저장하고, 데이터 설정 유닛을 통해 설정된 제어 지령치와 제어 주소를 근거로 제어 데이터를 생성하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다. 여기서, 외부 장치는 AC 구동부 등의 전동기를 구동하는 인버터이다.
AC 구동부는, 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 작성하여 미리 설정하는 주소 등록 유닛과, 제어 주소를 외부 장치로 송신하고, 제어 지령치를 외부 장치로부터 수신하는 통신 유닛과, 주소 등록 유닛에 있는 제어 주소와 통신 유닛을 통해 수신된 제어 지령치를 근거로 제어 인자를 제어하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다. 여기서, 외부 장치는 AC 구동부를 제어하는 상위 제어기로서, 흔히 프로그래머블 로직 컨트롤러이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PLC 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법은, AC 구동부에 임의의 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 작성하여 기설정하는 단계와, 제어 주소를 확인하는 단계와, 그 확인 결과에 따라 상기 제어 주소에 상응하는 상기 제어 인자를 모니터링하는 단계를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 PLC 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법은, 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하는 단계와, 생성된 제어 데이터를 근거로 제어 인자를 제어하는 단계를 더 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 PLC 시스템의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도로서, 데이터 설정 유닛(201)과, 제1 제어 유닛(202)과, 제2 통신 유닛(203)을 포함하는 PLC(20)와, 주소 등록 유닛(211)과, 제2 제어 유닛(212)과, 제2 통신 유닛(213)을 포함하는 AC 구동부(21)를 포함하여 구성된다.
데이터 설정 유닛(201)은 AC 구동부(21)의 제어 인자의 제어 주소에 상응하여 미리 설정된 특정 데이터 영역이고, 제어 주소와 상기 제어 주소에 상응하는 제어 인자의 현재 값을 확인하고, 제어 지령치를 설정한다. 데이터 설정 유닛(201)은 출력 유닛과 입력 유닛을 포함하는 사용자 인터페이스와 저장 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
제1 제어 유닛(202)은, 하기 제1 통신 유닛(203)을 통해 수신된 제어 주소와 제어 주소에 상응하는 제어 인자의 현재 값을 상기 데이터 설정 유닛(201)에 저장하고, 데이터 설정 유닛(201)을 통해 설정된 제어 지령치와 제어 주소를 근거로 제어 데이터를 생성한다.
제1 통신 유닛(203)은, 제어 주소와 제어 주소에 상응하는 제어 인자의 현재 값을 AC 구동부(21)로부터 수신하고, 제어 데이터를 AC 구동부(21)로 송신한다.
주소 등록 유닛(211)은, 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 작성하여 미리 설정한다. 주소 등록 유닛(211)은 출력 유닛과 입력 유닛을 포함하는 사용자 인터 페이스를 포함하는 것이 바람직하다.
제2 제어 유닛(212)은, 주소 등록 유닛(211)에 있는 제어 주소와 하기 제2 통신 유닛(213)을 통해 수신된 제어 지령치를 근거로 제어 인자를 제어한다.
제2 통신 유닛(213)은, 제어 주소를 PLC(20)로 송신하고, 제어 지령치를 PLC(20)로부터 수신한다.
도 3은 PLC 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, AC 구동부에 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 설정하는 단계(SP1)와, 제어 주소를 확인하는 단계(SP2)와, 제어 인자를 모니터링하는 단계(SP3)와, 제어 주소와 제어 지령치로 제어 데이터를 생성하는 단계(SP4)와, 제어 데이터로 제어 인자를 제어하는 단계(SP5)를 포함하여 구성된다.
AC 구동부에 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 설정하는 단계(SP1)는, 상기 도 2의 AC 구동부(21)에 있는 주소 등록 유닛(211)에 임의의 제어 인자에 상응하는 제어 주소를 미리 설정하여 등록하는 단계이다.
제어 주소를 확인하는 단계(SP2)는, 제1 통신 유닛(203)을 통해 수신된 제어 주소를 확인하고, 제어 주소에 상응하는 제어 인자를 확인하는 단계이다.
제어 인자를 모니터링하는 단계(SP3)는, 제어 주소에 상응하는 제어 인자의 현재 값, 즉 출력 전압, 출력 전류, 운전 주파수, 운전 속도 등의 현재 값을 모니터링하고, AC 구동부(21)의 현재 상태를 모니터링하는 단계이다.
제어 주소와 제어 지령치로 제어 데이터를 생성하는 단계(SP4)는, 상기 제어 인자를 모니터링하는 단계(SP3)를 수행하는 중, PLC(20)의 데이터 설정 유닛(201) 을 통해 새로운 제어 지령치가 입력되면 제1 통신 유닛(203)을 통해 수신된 제어 주소와 데이터 설정 유닛(201)을 통해 입력된 제어 지령치를 근거로 AC 구동부(21)의 제어 인자를 제어할 제어 데이터를 생성하는 단계이다.
제어 데이터로 제어 인자를 제어하는 단계(SP5)는, 제1 통신 유닛(203)을 통해 생성된 제어 데이터를 송신하는 단계이고, AC 구동부(21)는 제2 통신 유닛(213)을 통해 제어 데이터를 수신하여 제어 주소에 상응하는 제어 인자를 제어 데이터를 근거로 제어한다.
이하, 상기 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 PLC 시스템의 동작을 설명한다.
일 예로, PLC 시스템을 이용한 출력 전류 모니터링을 살펴본다. 도 2의 AC 구동부(21)에 있는 제어 인자 중 출력 전류를 모니터링하기 위해서는, 먼저 도 2의 주소 등록 유닛(211)에 상기 출력 전류에 상응하는 제어 주소를 미리 설정한다. 상기 출력 전류에 상응하는 제어 주소를 "h0010"이라 가정한다. 설정된 제어 주소 "h0010"을 제2 통신 유닛(213)을 통해 PLC(20)에 있는 제1 통신 유닛(203)에 송신한다. PLC(20)의 제1 제어 유닛(202)은 제1 통신 유닛(203)을 통해 수신된 "h0010"와 이에 상응하는 출력 전류의 현재 값을 상기 AC 구동부(21)로부터 입력받아 "h0010"에 상응하는 데이터 설정 유닛(201)의 특정 데이터 영역에 저장한다. 사용자는 상기 데이터 설정 유닛(201) 또는 이에 포함된 출력 유닛을 통해 출력 전류의 현재 값을 확인할 수 있다.
또 다른 예로, 본 발명에 따른 PLC 시스템을 이용한 전동기 구동 주파수 제 어를 살펴본다. 도 2의 주소 등록 유닛(211)에 상기 주파수에 상응하는 제어 주소를 미리 설정한다. 상기 주파수에 상응하는 제어 주소를 "h0005"라 가정한다. 설정된 제어 주소 "h0005"를 제2 통신 유닛(213)을 통해 PLC(20)에 있는 제1 통신 유닛(203)에 송신한다. PLC(20)의 제1 제어 유닛은 제1 통신 유닛(203)을 통해 수신된 "h0005"와 이에 상응하는 전동기 구동 주파수의 현재 값을 상기 AC 구동부(21)로부터 입력받아 "h0005"에 상응하는 데이터 설정 유닛(201)의 특정 데이터 영역에 저장한다. 상기 데이터 설정 유닛(201)을 통해 새로운 제어 지령치(예를 들어 20Hz)가 설정되면, PLC(20)의 제1 제어 유닛(202)은 상기 데이터 설정 유닛(201)을 통해 설정된 "20Hz"와 상기 "h0005"를 근거로 제어 데이터를 생성한다. 상기 생성된 제어 데이터를 PLC(20)의 제1 통신 유닛(203)을 통해 상기 AC 구동부(21)로 송신한다. 상기 AC 구동부(21)는 제2 통신 유닛(213)을 통해 수신된 상기 제어 데이터를 근거로 제어 주소 "h0005"에 상응하는 전동기 구동 주파수를 상기 제어 지령치 "20Hz"로 바꾸어 전동기를 구동한다.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법은, 통신 명령 프로그램을 별도로 작성하지 않고, AC 구동부의 주소 등록 유닛에 설정된 제어 주소와 PLC의 데이터 설정 유닛을 입력된 제어 지령치를 이용하여 용이하게 AC 구동부의 제어 인자를 제어하거나 AC 구동부의 제어 인자를 모니터링하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 AC 구동부 제어 방법은, 적은 제어 인자로 운전 시퀀스를 작성할 수 있는 시스템에 있어서 사용자의 통신 명령 프로그램 작성 시간, 프로그램 수행 시간 및 해석 시간 등을 감소할 수 있으므로, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 효율적으로 운용하는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용하여 연결된 장치 내에 포함된 복수의 제어 인자들을 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템에 있어서,
    상기 복수의 제어 인자들 각각에 상응하는 제어 주소에 따른 특정 데이터 영역을 구비하고, 상기 특정 데이터 영역에 입력된 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하여, 생성된 제어 데이터를 근거로 상기 제어 인자를 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러는,
    상기 제어 주소에 따른 상기 특정 데이터 영역에 상기 제어 지령치를 설정하는 데이터 설정 유닛을 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러는,
    상기 제어 주소 및 상기 제어 인자의 현재 값을 수신하고, 상기 생성된 제어 데이터를 송신하는 제1 통신 유닛을 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러는,
    상기 제1 통신 유닛을 통해 상기 제어 인자의 현재 값을 수신하도록 하여 상기 수신된 현재 값을 상기 데이터 설정 유닛에 저장하고, 상기 데이터 설정 유닛을 통해 설정된 상기 제어 지령치를 근거로 상기 제어 데이터를 생성하는 제2 제어 유닛을 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 인자를 포함하고, 상기 제어 인자 각각에 상응하는 상기 제어 주소를 등록하여 상기 제어 데이터를 근거로 제어 인자를 제어하는 AC 구동부를 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 AC 구동부는,
    상기 제어 인자 각각에 상응하는 상기 제어 주소를 등록하는 주소 등록 유닛을 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 AC 구동부는,
    제어 인자 각각에 상응하는 제어 주소 및 제어 인자의 현재 값을 송신하고, 상기 제어 인자를 제어할 제어 데이터를 수신하는 제2 통신 유닛을 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 AC 구동부는,
    상기 등록된 제어 주소 및 수신된 제어 데이터를 근거로 제어 인자를 제어하는 제2 제어 유닛을 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템.
  9. AC 구동부가 AC 구동부 내에 포함된 복수의 제어 인자들 각각에 상응하는 제어 주소를 등록하는 단계;
    상기 AC 구동부가 상기 제어 주소를 송신하는 단계;
    프로그래머블 로직 컨트롤러가 상기 제어 주소를 수신하는 단계; 및
    상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 상기 제어 주소에 상응하는 제어 인자를 모니터링하는 단계를 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 상기 제어 주소에 따른 특정 데이터 영역에 제어 지령치의 입력 여부를 확인하는 단계;
    상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 상기 제어 지령치가 입력되면, 상기 제어 주소와 제어 지령치를 근거로 제어 데이터를 생성하는 단계;
    상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 상기 생성된 제어 데이터를 상기 AC 구동부로 송신하는 단계; 및
    상기 AC 구동부가 상기 제어 데이터를 근거로 상기 제어 인자를 제어하는 단계를 더 포함하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 이용한 AC 구동부 제어 방법.
KR1020070019248A 2007-02-26 2007-02-26 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법 KR100870709B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070019248A KR100870709B1 (ko) 2007-02-26 2007-02-26 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070019248A KR100870709B1 (ko) 2007-02-26 2007-02-26 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080079132A KR20080079132A (ko) 2008-08-29
KR100870709B1 true KR100870709B1 (ko) 2008-11-27

Family

ID=39880920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070019248A KR100870709B1 (ko) 2007-02-26 2007-02-26 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100870709B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105042383A (zh) * 2015-08-25 2015-11-11 林永雄 一种环保节能遥控一体荧光灯

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103092123B (zh) * 2011-11-08 2015-04-22 财团法人资讯工业策进会 可编程逻辑控制器驱动系统与方法
CN108524995B (zh) * 2018-05-07 2021-05-14 武汉轻工大学 远程遥控智能喷香器及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970061438A (ko) * 1996-02-10 1997-09-12 이종수 수치제어기를 이용한 공작기계의 부대장치 제어방법
KR0170281B1 (ko) * 1995-12-15 1999-03-30 윤종용 피엘시
KR20030068843A (ko) * 2002-02-18 2003-08-25 엘지전자 주식회사 표시장치 제조용 인쇄기 제어시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0170281B1 (ko) * 1995-12-15 1999-03-30 윤종용 피엘시
KR970061438A (ko) * 1996-02-10 1997-09-12 이종수 수치제어기를 이용한 공작기계의 부대장치 제어방법
KR20030068843A (ko) * 2002-02-18 2003-08-25 엘지전자 주식회사 표시장치 제조용 인쇄기 제어시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105042383A (zh) * 2015-08-25 2015-11-11 林永雄 一种环保节能遥控一体荧光灯

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080079132A (ko) 2008-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2981776B2 (ja) プログラム可能な論理制御器へ接続するようにされたモジュールを構成する方法
CN107395787B (zh) Can通信网络的地址分配方法、系统、网关和介质
CN107688434B (zh) 磁盘阵列raid配置方法和装置
KR100870709B1 (ko) 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 ａｃ구동부 제어 방법
JP2015176191A (ja) コントローラ
WO2018179125A1 (ja) ネットワーク構成情報生成方法および通信機器
EP2541349A2 (en) Inverter system having a safety module
EP3439235B1 (en) Configuring and operating a system with building automation devices
JP5826121B2 (ja) 機械制御プログラム作成装置、機械制御プログラム作成方法、プログラム及び情報記憶媒体
WO2018163665A1 (ja) 制御装置および制御方法
CN113765712A (zh) 服务器管理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113472828B (zh) 用于远程数据采集和控制的方法、装置及系统
CN102820948B (zh) 逆变器、逆变器通信系统及其通信方法
CN104484205A (zh) 一种io设备固件的升级装置及方法
CN107888426A (zh) 一种网络终端设备的配置、装置、批处理设备及存储介质
CN109634203B (zh) 基于数控控制器对io端进行控制的控制系统及相应的方法
CN109643094B (zh) 安全控制单元、安全控制方法、存储介质
CN113867271A (zh) 生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质
CN113453376A (zh) 网络配置方法、相关装置、设备及存储介质
CN107580024A (zh) 一种远程主机的控制方法和装置
JP2003052189A (ja) 電動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法、電動機駆動装置及びシステム
JP2001255911A (ja) プログラマブルコントローラのパラメータ設定方法
CN114594713A (zh) 网络适配器、控制系统以及电机的控制方法
JP5178720B2 (ja) 信号変換装置、信号変換装置の作動方法および信号変換装置のプログラミングの作成方法
JP2000047717A (ja) プログラマブルコントロ―ラシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120919

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130916

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151002

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 12