WO1996033094A1 - Dispositivo manipulador de envases flexibles - Google Patents

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WO1996033094A1
WO1996033094A1 PCT/ES1996/000089 ES9600089W WO9633094A1 WO 1996033094 A1 WO1996033094 A1 WO 1996033094A1 ES 9600089 W ES9600089 W ES 9600089W WO 9633094 A1 WO9633094 A1 WO 9633094A1
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José Mª BROTO SOLANO
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Bossar, S.A.
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Definitions

  • the present invention refers, as its title indicates to a flexible packaging manipulator device, of the type used in horizontal packaging machines, intended to form envelopes from a complex heat-sealable sheet, fill them with the product to be packaged and weld their mouths once filled, this device including scissors that cut the continuously shaped envelopes from the complex sheet, an envelope lifting mechanism, and a carousel that describes a horizontal path; said carousel being composed of a movable chain on which several sets of transport clamps are fixed horizontally on its outer side that collect the envelopes supplied by the lifting clamps in a collection station, moving them horizontally through the filling and closing stations of the packaging machine, to finally release them in an envelope release station.
  • envelopes which include a carousel that describes a trajectory on a vertical plane, describing the two branches, conductive and driven, of the chain horizontal paths at different heights; this determines that during the filling of the envelopes by the packaging machine, the spilled product spills on the chains and moving parts of the device, causing breakdowns and / or a malfunction of the device and also require periodic cleaning to eliminate the product spilled on moving parts.
  • the device object of the invention includes at least one scissor that cuts the continuously shaped envelopes from the complex sheet, an envelope lifting mechanism that collects the envelopes at the time they are cut and a carousel provided with several sets of tweezers responsible for moving the envelopes through the filling and closing stations of the packaging machine, finally releasing them in an envelope release station.
  • the carousel describes a closed horizontal trajectory and is composed of a chain that is driven by a driving group that causes it to move intermittently; on said chain, several sets of transport clamps are fixed horizontally on its outer side, which collect the envelopes supplied by the lifting clamps at the initial collection station.
  • the chain of the carousel is mounted between some lateral guides, which prevent its buckling and vibration during the movement.
  • the envelope lifting device includes two parallel clamps that are mounted with the possibility of moving on the guides of a support arranged above the carousel; one of these guides is vertical and the other oblique, which determines that during the rise of the tweezers, the two consecutive envelopes that were very close to each other at the time of being picked up by the tweezers, are distanced laterally so that they can be collected by one of the carousel clamp sets.
  • each of the sets of clamps is composed of a central clamp and two lateral clamps; the central clamps have a fixed arm and two lateral pressing arms on which two springs act, which tend to keep them in the closed position, pressing them against the fixed arm, while the lateral clamps have a folding arm mounted on a support, of fixing to the chain, by means of a vertical axis that allows its horizontal desaturation or disengagement, the ends of said lateral clamps approaching or moving away from the central clamp, and a clamping arm that acts against the folding arm by the action of a spring.
  • the folding arms of the lateral calipers have a lateral appendix provided with an extreme wheel; in one of the lateral calipers this extreme wheel is mounted above the aforementioned appendix and in the other below, so that said extreme wheels are at different height.
  • the support means of the end wheels of the side clamps are composed of two initial guide portions, which determine the arrangement of the side clamps in an unattended position and at a distance of the central clamp equal to the width of the envelopes to be handled.
  • the support means of the end wheels of the side calipers are composed of a movable pusher which, when entering with respect to the plane defined by the initial guide portions, determines the folding of the lateral clamps located in said station and its approach to the central clamp to achieve the opening of the mouth of the envelopes held by the set of clamps that is at each moment in said filling station.
  • the support means of the end wheels of the side clamps are composed of two final guide portions defining an initial ramp section that starts from the plane defined by the inward position of the movable pusher and a coplanar end section with the initial portions of guide arranged in the envelope collection station, causing the unfastening of the side clamps and the closing of the mouths of the envelopes to facilitate their heat welding.
  • the opening and closing of the tweezers, to carry out the collection and subsequent release of the envelopes, is determined by treadmills that act simultaneously on the pressing arms of the tweezers included in each set.
  • the scissors, the treadmills that determine the opening and closing of the clamps, and the lifting clamps are actuated by independent sets of levers on which a camshaft moved by the driving group that moves the carousel acts.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device object of the invention, applied to a horizontal packaging machine.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of the carousel, in which several sets of clamps attached to the chain have been shown and in which you can see the connection of the camshaft with the drive group.
  • FIG. 3 shows a profile view corresponding to the envelope collection station by the carousel clamps and in which one of the lifting clamps, one of the carousel clamps and one of the scissors are observed.
  • FIG. 4 shows a schematic elevation view of a set of tweezers in the envelope collection area, the envelope lifting device and the cutting scissors thereof.
  • FIG. 5 shows a schematic elevation view of one of the pliers sets and one of the traders in charge of opening.
  • FIG. 6 shows a profile view of one of the treadmills with the drive means thereof.
  • FIG. 7 shows a plan view of one of the pliers sets holding two envelopes at the collection station.
  • FIG. 8 shows a plan view of one of the pliers sets holding two envelopes in the filling station.
  • the flexible packaging manipulator device includes two scissors (1) that cut the envelopes (2) formed continuously from a complex sheet (3) that is folded longitudinally and subsequently welded at its base and by the sides by the welders (4 and 5), remaining without welding the mouth of said envelopes (2) when they are cut by scissors (1).
  • the device also includes an envelope lifting mechanism, referenced together as (6), and a carousel (7) which is composed of a chain (8) on which several sets of pliers responsible for collecting the envelopes (2) are fixed laterally ) supplied by the mechanism (6), to move them horizontally through the filling and closing stations belonging to the packaging machine and finally releasing them in an envelope release station.
  • an envelope lifting mechanism referenced together as (6)
  • a carousel (7) which is composed of a chain (8) on which several sets of pliers responsible for collecting the envelopes (2) are fixed laterally ) supplied by the mechanism (6), to move them horizontally through the filling and closing stations belonging to the packaging machine and finally releasing them in an envelope release station.
  • the chain (8) is driven by a drive group (9) that causes it to move intermittently by passing the groups of clamps from one station to another.
  • the drive group (9) also drives a camshaft (10) coupled thereto by a mechanical transmission.
  • the chain (8) is mounted, as shown in Figure 3, between guides (11) that prevent its deformation and vibration during movement.
  • the envelope lifting mechanism (6) shown in Figure 4, includes two parallel clamps
  • This support (13) has a vertical guide (13a) and an oblique guide (13b) on which the respective lifting clamps (12) move.
  • Each of the sets of clamps mounted on the carousel (7) includes a central clamp (14) and two lateral clamps (15), the central clamp of each set being composed of a fixed arm (14a) and two pressing arms (14b ) on which two springs act (16) which tend to press them against the fixed arm (14a) normally keeping the central clamp (14) in the closed position.
  • the lateral clamps (15) of each of the sets are composed of a folding arm (15a) and a clamping arm (15b) that acts against the former by the action of the corresponding spring (17).
  • the folding arms (15a) of the lateral clamps (15) are mounted by means of a vertical axis (19) on a support (18), fastening to the chain; said axis (19) allows its horizontal dejection or disengagement, the ends of said lateral clamps (15) approaching or moving away respectively from the central clamp (14).
  • the arms (15a) have a lateral appendix (15c) provided with an extreme wheel (20) that acts as a probe on support means arranged parallel to the trajectory of the pliers.
  • These support means are composed in the bag collection area by two initial guide portions (21) that determine the arrangement of the side clamps (15) in an unattended position, as It is shown in Figure 7, which allows them to be kept at a distance from the central clamp (14) equal to the width of the envelopes (2) to be manipulated, to grip and hold them by their sides.
  • the support means of the extreme wheels (20) are composed of a movable pusher (22) which, when entering with respect to the initial guide portions (21), determines the folding of the lateral calipers (15). ) that are in said station, as seen in figure (8), and therefore the approach of its ends to the central clamp (14) with the consequent opening of the mouth of the envelopes (2) held by them.
  • suction cups In this opening of the mouth of the envelopes, suction cups, not referenced in the figures, can be used, which pull the corresponding sides of the envelopes in opposite directions.
  • the support means of the end wheels (20) are composed of two final guide portions (23) defining initial section (23a) in ramp and a final section (23b) coplanar with the initial portions (21) as a guide, said final portions (23) causing the unfastening of the lateral clamps (15) and therefore the stretching of the mouth of the envelopes (2) once filled, to allow their heat welding by the packaging machine .
  • the device of the invention includes in the stations for collecting and releasing envelopes some treadmills (24), represented in figures 4, 5 and 6, which act simultaneously on the pressing arms (14b and 15b) of the same clamps game, causing their momentary opening when the corresponding springs (16 and 17) expire.
  • the treadmills (24) are associated with a lever (25) that is actuated by the camshaft (10), as shown in figure (6).
  • the envelope lifting mechanism (6) is also actuated by a set of levers (26), represented in Figure 3 and driven, like the previous one, by the camshaft (10).
  • the pusher (22) and the scissors (1) are also actuated by the camshaft (10) by means of the corresponding levers.

Abstract

Dispositivo manipulador de envases flexibles, del tipo de los empleados en máquinas envasadoras horizontales, destinadas a conformar sobres a partir de una lámina compleja termosoldable, llenarlos con el producto a envasar y termosoldar sus bocas una vez llenos, incluyendo este dispositivo unas tijeras que corta los sobres conformados en continuo a partir de la lámina compleja, un mecanismo elevador de sobres, y un carrusel que describe una trayectoria horizontal; estando compuesto dicho carrusel por una cadena desplazable sobre la que se fijan horizontalmente por su lateral exterior varios juegos de pinzas de transporte que recogen los sobres suministrados por las pinzas elevadoras en una estación de recogida, desplazándolos horizontalmente por las estaciones de llenado y de cerrado de la máquina envasadora, para soltarlos finalmente en una estación de liberación de sobres.

Description

Dispositivo manipulador de envases flexibles.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere, como su título indica a un dispositivo manipulador de envases flexibles, del tipo de los empleados en máquinas envasadoras horizontales, destinadas a conformar sobres a partir de una lámina compleja termosoldable, llenarlos con el producto a envasar y ter osoldar sus bocas una vez llenos, incluyendo este dispositivo unas tijeras que corta los sobres conformados en continuo a partir de la lámina compleja, un mecanismo elevador de sobres, y un carrusel que describe una trayectoria horizontal; estando compuesto dicho carrusel por una cadena desplazable sobre la que se fijan horizontalmente por su lateral exterior varios juegos de pinzas de transporte que recogen los sobres suministrados por la pinzas elevadoras en una estación de recogida, desplazándolos horizontalmente por las estaciones de llenado y de cerrado de la máquina envasadora, para soltarlos finalmente en una estación de liberación de sobres.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente se conocen dispositivos manipuladores de envases flexibles, y más concretamente de sobres, que incluyen un carrusel que describe una trayectoria sobre un plano vertical, describiendo los dos ramales, conductor y conducido, de la cadena trayectorias horizontales a diferentes alturas; esto determina que durante el llenado de los sobres por parte de la máquina envasadora, el producto vertido se derrame sobre las cadenas y partes móviles del dispositivo, originando averías y/o un funcionamiento defectuoso del dispositivo y además precisar de limpiezas periódicas para eliminar el producto vertido sobre partes móviles.
Estos dispositivos deben realizar el transporte de los sobres, una vez recogidos, por las diferentes estaciones de la máquina envasadora a la que se encuentran acoplados, y realizar la apertura de los sobres para su llenado y posteriormente el estirado de la boca del sobre para que sea termosoldado, motivos por los que estos dispositivos conocidos presentan una complejidad mecánica importante que repercute en el precio final de los mismos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo objeto de la invención incluye al menos una tijera que corta los sobres conformados en continuo a partir de la lámina compleja, un mecanismo elevador de sobres que recoge los sobres en el momento en que son cortados y un carrusel provisto de varios juegos de pinzas encargados de desplazar los sobres por las estaciones de llenado y de cerrado de la máquina envasadora, soltándolos finalmente en una estación de liberación de sobres.
El carrusel describe una trayectoria horizontal cerrada y está compuesto por una cadena que es accionada por un grupo motriz que provoca su desplazamiento de forma intermitente; sobre dicha cadena se fijan horizontalmente por su lateral exterior varios juegos de pinzas de transporte que recogen los sobres suministrados por la pinzas elevadoras en la estación inicial de recogida. La cadena del carrusel se encuentra montada entre unas guías laterales, que impiden su pandeo y vibración durante el desplazamiento.
El dispositivo elevador de sobres incluye dos pinzas paralelas que se montan con posibilidad de desplazamiento sobre las guías de un soporte dispuesto por encima del carrusel; una de estas guías es vertical y la otra oblicua, lo que determina que durante el ascenso de las pinzas, los dos sobres consecutivos que se encontraban muy próximos entre sí en el momento de ser recogidos por las pinzas, se distancien lateralmente para que puedan ser recogidos por uno de los juegos de pinzas del carrusel.
La invención contempla que cada uno de los juegos de pinzas esté compuesto por una pinza central y dos pinzas laterales; las pinzas centrales presentan un brazo fijo y dos brazos laterales prensores sobre los que actúan sendos resortes, que tienden a mantenerlos en la posición de cierre, presionándolos contra el brazo fijo, mientras que las pinzas laterales presentan un brazo abatible montado sobre un soporte, de fijación a la cadena, por medio de un eje vertical que permite su abatimiento o desabatimiento horizontal, acercándose o alejándose los extremos de dichas pinzas laterales a la pinza central, y un brazo prensor que actúa contra el brazo abatible por la acción de un resorte.
Los brazos abatibles de las pinzas laterales presentan un apéndice lateral provisto de una rueda extrema; en una de las pinzas laterales esta rueda extrema se monta por encima del mencionado apéndice y en la otra por debajo, de modo que dichas ruedas extremas quedan a diferente altura. - -
La misión de estas ruedas extremas es contactar frontalmente contra unos medios de apoyo paralelos a la trayectoria que siguen los juegos de pinzas, lo que provoca que las pinzas laterales adopten una posición determinada en las distintas estaciones (de recogida de sobres, de llenado, de cerrado o de liberación de sobres) .
En la zona de recogida de bolsas por parte de los juegos de pinzas, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos por dos porciones iniciales de guía, que determinan la disposición de las pinzas laterales en una posición desabatida y a una distancia de la pinza central igual al ancho de los sobres a manipular.
En la zona correspondiente a la estación de llenado de sobres, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos por un empujador desplazable que, al adentrarse respecto al plano definido por las porciones iniciales de guía, determina el abatimiento de las pinzas laterales localizadas en dicha estación y su acercamiento a la pinza central para conseguir la apertura de la boca de los sobres sostenidos por el juego de pinzas que se encuentra en cada momento en dicha estación de llenado.
En la zona correspondiente a la estación de cerrado de las bocas de los sobres, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos por dos porciones finales de guía que definen un tramo inicial en rampa que parte del plano definido por la posición adentrada del empujador desplazable y un tramo final coplanario con las porciones iniciales de guía dispuestas en la estación de recogida de sobres, provocando el desabatimiento de las pinzas laterales y el cerrado de las bocas de los sobres para facilitar su termosoldado.
La apertura y cierre de las pinzas, para realizar la recogida y posterior liberación de los sobres, está determinada por unos pisadores que actúan simultáneamente sobre los brazos prensores de las pinzas incluidas en cada juego.
Las tijeras, los pisadores que determinan la apertura y cierre de las pinzas, y las pinzas elevadoras son accionadas por unos juegos de palancas independientes sobre los que actúa un árbol de levas movido por el grupo motriz que desplaza el carrusel.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de dibujos, en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo objeto de la invención, aplicado a una envasadora horizontal.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva del carrusel, en la que se han representado varios juegos de pinzas fijados a la cadena y en la que se puede apreciar la conexión del árbol de levas con el grupo motriz.
- La figura 3 muestra una vista de perfil correspondiente a la estación de recogida de sobres por parte de las pinzas del carrusel y en la que se observan una de las pinzas de elevación, una de las pinzas del carrusel y una de las tijeras.
- La figura 4 muestra una vista esquemática en alzado de un juego de pinzas en la zona de recogida de sobres, del dispositivo de elevación de sobres y de las tijeras de corte de los mismos.
- La figura 5 muestra una vista esquemática en alzado de uno de los juegos de pinzas y de uno de los pisadores encargados de realizar su apertura.
- La figura 6 muestra una vista de perfil de uno de los pisadores con los medios de accionamiento del mismo.
- La figura 7 muestra una vista en planta de uno de los juegos de pinzas sujetando dos sobres en la estación de recogida.
- La figura 8 muestra una vista en planta de uno de los juegos de pinzas sujetando dos sobres en la estación de llenado.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede observar en las figuras referenciadas, el dispositivo manipulador de envases flexibles incluye dos tijeras (1) que cortan los sobres (2) conformados en continuo a partir de una lámina compleja (3) que es plegada longitudinalmente y posteriormente soldada por su base y por los laterales mediante los soldadores (4 y 5) permaneciendo sin soldar la boca de dichos sobres (2) cuando son cortados por las tijeras (1) .
El dispositivo incluye además un mecanismo elevador de sobres, referenciado en conjunto como (6), y un carrusel (7) que está compuesto por una cadena (8) sobre la que se fijan lateralmente varios juegos de pinzas encargados de recoger los sobres (2) suministrados por el mecanismo (6) , de desplazarlos horizontalmente por las estaciones de llenado y de cerrado pertenecientes a la máquina envasadora y de soltarlos finalmente en una estación de liberación de sobres.
La cadena (8) es accionada por un grupo motriz (9) que provoca su desplazamiento de forma intermitente pasando los grupos de pinzas de una estación a otra.
El grupo motriz (9) acciona además un árbol de levas (10) acoplado al mismo mediante una transmisión mecánica.
La cadena (8) se encuentra montada, como se observa en la figura 3, entre unas guías (11) que impiden su deformación y vibración durante el desplazamiento.
El mecanismo (6) elevador de sobres, representado en la figura 4, incluye dos pinzas paralelas
(12) que pueden desplazarse en sentido ascendente y descendente sobre un soporte (13) dispuesto por encima del carrusel (7) . -θ -
Este soporte (13) presenta lateralmente una guía vertical (13a) y una guía oblicua (13b) sobre las que se desplazan las respectivas pinzas elevadoras (12) .
Cada uno de los juegos de pinzas montados en el carrusel (7) incluye un pinza central (14) y dos pinzas laterales (15) estando compuesta la pinza central de cada juego por un brazo fijo (14a) y por dos brazos prensores (14b) sobre los que actúan sendos resortes (16) que tienden a presionarlos contra el brazo fijo (14a) manteniendo normalmente la pinza central (14) en la posición de cierre.
Las pinzas laterales (15) de cada uno de los juegos están compuestas por un brazo abatible (15a) y por un brazo prensor (15b) que actúa contra el anterior por la acción del resorte (17) correspondiente.
Los brazos abatibles (15a) de las pinzas laterales (15) se encuentran montados por medio de un eje vertical (19) sobre un soporte (18) , de fijación a la cadena; dicho eje (19) permite su abatimiento o desabatimiento horizontal, acercándose o alejándose respectivamente los extremos de dichas pinzas laterales (15) a la pinza central (14) .
Los brazos (15a) presentan un apéndice lateral (15c) provisto de una rueda extrema (20) que actúa como palpador sobre unos medios de apoyo dispuestos paralelamente a la trayectoria de los juegos de pinzas.
Estos medios de apoyo están compuestos en la zona de recogida de bolsas por dos porciones iniciales (21) de guia que determinan la disposición de las pinzas laterales (15) en una posición desabatida, como se representa en la figura 7, lo que les permite mantenerse a una distancia de la pinza central (14) igual al ancho de los sobres (2) a manipular, para agarrarlos y sujetarlos por sus laterales.
En la estación de llenado de sobres, los medios de apoyo de las ruedas extremas (20) están compuestos por un empujador desplazable (22) que al adentrarse respecto a las porciones iniciales (21) de guía determina el abatimiento de las pinzas laterales (15) que se encuentran en dicha estación, como se observa en la figura (8) , y por tanto el acercamiento de sus extremos a la pinza central (14) con la consiguiente apertura de la boca de los sobres (2) sujetados por ellas.
En esta apertura de la boca de los sobres pueden colaboran unas ventosas, no referenciadas en las figuras, que traccionan los laterales correspondientes de los sobres en sentidos opuestos.
En la estación de llenado de sobres los medios de apoyo de las ruedas extremas (20) están compuestos por dos porciones finales (23) de guía que definen tramo inicial (23a) en rampa y un tramo final (23b) coplanario con las porciones iniciales (21) de guía, provocando dichas porciones finales (23) el desabatimiento de las pinzas laterales (15) y por tanto el estirado de la boca de los sobres (2) una vez llenos, para permitir su termosoldado por parte de la máquina envasadora.
El dispositivo de la invención incluye en las estaciones de recogida y de liberación de sobres unos pisadores (24), representados en las figuras 4, 5 y 6, que actúan simultáneamente sobre los brazos prensores (14b y 15b) de las pinzas de un mismo juego, provocando la apertura momentánea de las mismas al vencer los resortes (16 y 17) correspondientes.
Los pisadores (24) se encuentran asociados a una palanca (25) que es accionada por el árbol de levas (10) , como se observa en la figura (6) .
El mecanismo (6) elevador de sobres también es accionado por un juego de palancas (26) , representado en la figura 3 y accionado, al igual que el anterior, por el árbol de levas (10) .
El empujador (22) y las tijeras (1) también son accionadas por ül árbol de levas (10) por medio de las palancas correspondientes.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan.
Los términos en que se ha redactado esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Los materiales, forma, tamaflo y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales del invento, que se reivindican a continuación.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Dispositivo manipulador de envases flexibles, del tipo de los empleados en máquinas envasadoras horizontales, destinadas a conformar sobres a partir de una lámina compleja termosoldable, llenarlos con el producto a envasar y termosoldar sus bocas una vez llenos, caracterizado porque incluye al menos una tijera que corta los sobres conformados en continuo a partir de la lámina compleja, un mecanismo elevador de sobres, y un carrusel que describe una trayectoria horizontal; estando compuesto dicho carrusel por una cadena sobre la que se fijan horizontalmente por su lateral exterior varios juegos de pinzas de transporte que recogen los sobres suministrados por la pinzas elevadoras en una estación de recogida, desplazándolos horizontalmente por las estaciones de llenado y de cerrado de la máquina envasadora, para soltarlos finalmente en una estación de liberación de sobres.
2.- Dispositivo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la cadena del carrusel es accionada por un grupo motriz que provoca su desplazamiento de forma intermitente.
3.- Dispositivo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la cadena del carrusel se encuentra montada entre unas guías laterales, que impiden su pandeo y vibración durante el desplazamiento.
4.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo elevador de sobres incluye dos pinzas paralelas que se montan con posibilidad de desplazamiento sobre un soporte dispuesto por encima del carrusel.
5.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte perteneciente al dispositivo elevador de sobres presenta lateralmente dos guías, una vertical y la otra oblicua, sobre las que se desplazan las pinzas elevadoras correspondientes.
6.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los juegos de pinzas montados en el carrusel incluye una pinza central y dos pinzas laterales.
10
1 . - Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pinzas centrales presentan un brazo fijo y dos brazos laterales prensores sobre los quo actúan sondo:; resortes, que tienden a I5 mantenerlos en la posición de cierre, presionándolos contra el brazo fijo.
8.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pinzas laterales
20 presentan un brazo abatible, montado sobre un soporte de fijación a la cadena por medio de un eje vertical que permite su abatimiento o desabatimiento horizontal, acercándose o alejándose los extremos de dichas pinzas laterales a la pinza central, y un brazo prensor que
25 actúa contra el brazo abatible por la acción de un resorte.
9.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos abatibles de 30 las pinzas laterales presentan un apéndice lateral provisto de una rueda extrema; las ruedas extremas de un mismo juego de pinzas se montan una por encima y la otra por debajo de del apéndice correspondientes quedando dichas ruedas extremas a diferente altura.
10.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el abatimiento y desabatimiento de las pinzas laterales están determinados por el contacto de las ruedas extremas sobre unos medios de apoyo dispuestos paralelamente a la trayectoria de los juegos de pinzas.
11.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en la zona de recogida de bolsas por parte de los juegos de pinzas, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos, por dos porciones iniciales de guía, que determinan la disposición de las pinzas laterales en una posición desabatida y a una distancia de la pinza central igual al ancho de los sobres a manipular.
12.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona correspondiente a la estación de llenado de sobres, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos por un empujador desplazable que, al adentrarse respecto al plano definido por las porciones iniciales de guía, determina el abatimiento de las pinzas laterales localizadas en dicha estación y su acercamiento a la pinza central para conseguir la apertura de la boca de los sobres sostenidos por el juego de pinzas que se encuentra en cada momento en dicha estación de llenado.
13.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona correspondiente a la estación de cerrado de las bocas de los sobres, los medios de apoyo de las ruedas extremas de las pinzas laterales están compuestos por dos porciones finales de guía que definen un tramo inicial en rampa que parte del plano definido por la posición adentrada del empujador desplazable y un tramo final coplanario con las porciones iniciales de guía dispuestas en la estación de recogida de sobres, provocando el deεabati iento de las pinzas laterales y el cerrado de las bocas de los sobres para facilitar su termosoldado.
14.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por presentar en las estaciones de recogida y de liberación de sobres unos pisadores que actúan sobre los brazos prensores, determinando la apertura o el cierre de las pinzas.
15.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las tijeras, los pisadores que determinan la apertura y cierre de las pinzas y las pinzas elevadoras son accionadas por unos juegos de palancas independientes.
16.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los distintos juegos de palancas son accionados por un árbol de levas acoplado al grupo motriz que desplaza el carrusel.
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