ES2244912T3 - Maquina para llenar cajas de carton con botellas separadas por separadores. - Google Patents

Maquina para llenar cajas de carton con botellas separadas por separadores.

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Abstract

Máquina para poner botellas dentro de cajas de cartón, las cuales cajas de cartón están separadas en su interior por separadores, caracterizada por el hecho que comprende: - un plano de apoyo móvil (2) para cajas de cartón abiertas; - una traviesa (3) dispuesta paralela al plano de apoyo móvil (2), y móvil sobre planos paralelos al plano de apoyo móvil (2) entre una posición externa al plano de apoyo móvil (2) y una posición verticalmente arriba del plano de apoyo móvil (2), y móvil sobre planos perpendiculares al plano de apoyo móvil (2), acercándose y alejándose alternativamente del plano de apoyo móvil (2); - medios (4) para manipular separadores (51) abiertos dentro de cajas de cartón abiertas y medios (5) para manipular botellas, ambos medios (4 y 5) estando conectados a la traviesa (3) y siendo solidarios en movimiento con la misma; - medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón, los cuales medios (6) están situados al lado del plano de apoyo móvil (2); - medios (7)para acumular y alimentar botellas a los medios (5) para manipular botellas, situados al lado del plano de apoyo móvil (2) y alineados con los medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón en una dirección paralela al plano de apoyo móvil (2).

Description

Máquina para llenar cajas de cartón con botellas separadas por separadores.
Pertenecen a la técnica conocida máquinas para poner botellas dentro de contenedores de cartón, conocidos como "cajas de cartón" o simplemente "cartones" las cuales máquinas introducen dentro de las cajas de cartón abiertas una cierta cantidad de botellas levantándolas con cabezales de sujeción desde estaciones de alimentación y acumulación, ver la patente de invención GB-A-745.209. Donde fuera necesario, por ejemplo, emplazar una estructura de cartón con divisiones entre las botellas, esos separadores generalmente se aplican, antes o después de colocar las mismas botellas, manualmente o a través de una máquina dedicada, ver la patente de invención GB-A-2.092.059.
El objetivo principal de la presente invención es el de obviar el inconveniente citado con anterioridad proporcionando una máquina para poner botellas en cajas de cartón e intercalando divisiones separadoras tipo casilla entre las mismas botellas, la máquina llevando a cabo la operación de introducción del separador y de la botella en paralelo sobre varias unidades de producto.
Una primera ventaja de la máquina es que el uso de una máquina autónoma dedicada a la introducción de los separadores pasa a ser superfluo, reduciendo así el costo de la planta.
Una segunda ventaja de la máquina es que simplifica la gestión logística de la planta de empaquetado, la cual es servida por un único sistema de transporte que se extiende a lo largo de las varias estaciones.
Una tercera ventaja de la máquina es que simplifica el control del ciclo productivo, puesto que las etapas principales del proceso de empaquetado están agrupadas y son administradas por una sola unidad.
Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una máquina para poner botellas en cajas de cartón con la intercalación de separadores entre las botellas, con referencia a las figuras de los dibujos, incluidas a título ejemplificador y no limitativo, y en las cuales:
- la figura 1 es una primera vista en sección longitudinal de una máquina según la presente invención;
- la figura 2 es una primera vista en sección transversal de la máquina de la figura 1;
- la figura 3 es una primera vista parcial y en sección transversal de la máquina de la figura 2, en una primera configuración operativa;
- la figura 4 es una segunda vista parcial y en sección transversal de la máquina de la figura 2, en una segunda configuración operativa;
- la figura 5 es un detalle de la máquina de la figura 1;
- la figura 6 es una vista desde arriba del detalle de la figura 5 en una primera configuración operativa;
- la figura 7 es una vista desde arriba del detalle de la figura 5 en una segunda configuración operativa.
Con referencia a las figuras de los dibujos, la máquina está indicada en su conjunto con el numeral 1. La máquina comprende un plano de apoyo móvil (2) para cajas de cartón abiertas, arriba del cual está situada una traviesa (3) paralela al plano (2). La traviesa (3) es móvil sobre planos paralelos al plano de apoyo móvil (2), entre una posición que es externa y una posición que verticalmente está arriba del plano de apoyo (2), y también es móvil sobre planos perpendiculares al plano de apoyo móvil (2), acercándose y alejándose alternativamente con respecto al mismo plano de apoyo (2).
A la traviesa (3) están conectados medios (4) para manipular separadores abiertos y medios (5) para manipular botellas, los cuales medios son solidarios en su movimiento con la misma. La máquina también comprende medios (6) para acumular y abrir los separadores de cartón (51), los cuales medios están situados al lado del plano de apoyo móvil (2), y medios (7) para acumular y alimentar botellas a los medios (5) para manipular botellas, situados al lado del plano de apoyo móvil (2) y más o menos alineados con los medios (6) para acumular y abrir los separadores de cartón (51) en una dirección paralela al plano de apoyo móvil (2).
La traviesa (3) está conectada a un carro (8) que se desliza sobre una guía (8a) dispuesta transversalmente arriba del plano de apoyo móvil (2). La guía (8a) se puede mover perpendicularmente con respecto al plano de apoyo móvil (2) a lo largo de dos montantes paralelos (8b). La traviesa (3) se puede mover entre una posición verticalmente arriba del plano de apoyo móvil (2) y una posición verticalmente arriba de los medios (6) para acumular y abrir los separadores de cartón (51) y los medios (7) para acumular y alimentar botellas.
Los medios (6) para acumular y abrir los separadores de cartón (51) comprenden un segundo bastidor de soporte (16) al cual está conectado un segundo plano de soporte (17) para separadores cerrados (51), dispuesto paralelo al plano de apoyo móvil (2). Los separadores (51) están dispuestos apoyados sobre un plano ortogonal al segundo plano de soporte (17) en una configuración achatada, y están acumulados en por lo menos una fila y todos muy cerca entre sí. Los separadores (51), una vez abiertos, quedan "estructurados tipo casillas", con una pluralidad de divisiones separadas por paredes longitudinales, paralelas a la dirección de movimiento, del plano de apoyo móvil (2), y por paredes transversales, perpendiculares a las paredes longitudinales.
Arriba del segundo plano de soporte (17) hay una estructura de cabida (18) para contener lateralmente los separadores (51) y está conectada al segundo bastidor de soporte (16).
Los medios (6) para acumular y abrir los separadores de cartón (51) además comprenden una pluralidad de ventosas (19) para sujetar los separadores (51), las cuales ventosas (19) están parcialmente conectadas a por lo menos un brazo de soporte fijo (20) y parcialmente a por lo menos un brazo de soporte móvil (21) giratorio alrededor de un respectivo eje vertical entre dos posiciones recíprocamente perpendiculares. Los brazos de soporte (20 y 21) están montados sobre un soporte (22) que es móvil con respecto al segundo bastidor de soporte (16) entre una posición cercana al segundo plano de soporte (17), en la cual las ventosas (19) sujetan los separadores (51), y una posición separada del segundo plano de soporte (17), en la cual los separadores abiertos (51) pueden ser alcanzados por los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos.
Las ventosas (19) aferran el separador (51) de la fila que está más cerca al plano de apoyo móvil (2). Los brazos de soporte de las ventosas (19) están dispuestos de manera tal que el brazo fijo (20) interactúa con una pared longitudinal del separador (51), mientras el brazo móvil (21) interactúa con una correspondiente pared transversal. Una vez lograda una buena sujeción, el brazo móvil (21) gira alrededor de un eje vertical, arrastrando las paredes verticales hasta una posición perpendicular a las paredes longitudinales y llevando el separador (51) a su posición abierta, configuración operativa tipo casilla. Una vez terminada la operación de apertura, o simultáneamente con la misma, el soporte (22) sobre el cual están montados los brazos de soporte (20 y 21) se traslada hacia el plano de apoyo móvil (2).
Los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos comprenden uno o varios dispositivos de sujeción (23), conectados a respectivos montantes (24) dispuestos perpendiculares al plano de apoyo móvil (2) y conectados solidariamente a la traviesa (3). Los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos pueden estar dispuestos antes de los medios (5) para manipular botellas con respecto a la dirección de movimiento de las cajas de cartón, o pueden estar dispuestos después de los medios (5) para manipular botellas con respecto a la dirección de movimiento de las cajas de cartón. En la ejecución ilustrada los dispositivos de sujeción (23) respectivamente comprenden al menos una pinza (25) con un plano de sujeción que es perpendicular al plano de apoyo móvil (2) y que está predispuesto para sujetar y soltar una pared de un separador (51).
Los medios para manipular botellas comprenden una pluralidad de cabezales de sujeción (26) accionados por una unidad operadora (27) que está vinculada solidariamente a la traviesa (3). Los cabezales de sujeción (26) aferran las botellas de sus respectivos cuellos.
Los medios (7) para acumular y alimentar botellas a los medios (5) para manipular botellas comprenden un plano móvil (28) para transportar botellas dispuestas en posición derecha hasta una posición en la cual las botellas pueden ser alcanzadas por los cabezales de sujeción (26).
La máquina funciona según se describe a continuación.
A medida que se mueve a lo largo del plano de apoyo móvil (2) una caja de cartón (50) primero pasa por los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos. Los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos sostienen (por medio del dispositivo de sujeción (23)) un separador (51) abierto y se hallan en una posición vertical arriba del plano de apoyo móvil (2). El avance de las cajas de cartón (50) se detiene debajo del dispositivo de sujeción (23) y la traviesa (3) baja con lo cual el separador (51) se introduce dentro de la caja de cartón. Una vez introducido el separador dentro de la caja de cartón, el dispositivo de sujeción (23) suelta el separador (51) y la traviesa (3) se levanta. Durante el descenso de la traviesa los medios (5) para manipular botellas introducen una pluralidad de botellas dentro de una caja de cartón en la cual ya se ha introducido un separador (51), soltando las botellas antes de que haya tenido inicio el movimiento hacia arriba de la traviesa (3). Las cajas de cartón (50) están dispuestas sobre el plano de apoyo móvil (2) de modo escalonado de manera que, cuando una caja de cartón (50) está dispuesta verticalmente debajo de los medios (4) para manipular separadores abiertos (51), otra caja de cartón (50) está dispuesta verticalmente debajo de los medios (5) para manipular botellas. De manera ventajosa, las operaciones de introducción de los separadores (51) y de las botellas dentro de las cajas de cartón (50) se realizan al mismo tiempo sobre dos cajas de cartón diferentes. También es posible realizar la operación opuesta, es decir la caja de cartón (50) en su tránsito a lo largo del plano de apoyo móvil (2) primero pasa por los dispositivos de sujeción (23) que introducen las botellas, y luego pasa en correspondencia de los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos, que introducen los separadores (51).
Durante un ciclo operativo la traviesa (3) sigue un recorrido en C, con un primer descenso y después del cual el dispositivo de sujeción (23) aferra un separador (51) que ya ha sido abierto y dispuesto en una correcta posición por los medios para acumular y abrir los separadores (51) de cartón. Al mismo tiempo los cabezales de sujeción (26) de los medios (5) para manipular botellas aferran una pluralidad de botellas dispuestas en una correcta posición por los medios (7) para acumular y alimentar botellas. Después de las operaciones descritas con anterioridad la traviesa (3) se levanta y se traslada horizontalmente hasta una posición que está verticalmente arriba del plano de apoyo móvil (2). A tal punto la traviesa (3) vuelve a bajar introduciendo y soltando el separador (51) y las botellas en dos cajas de cartón (50), después de lo cual la traviesa (3) se levanta y se traslada horizontalmente, volviendo nuevamente a la posición que tenía al comienzo del ciclo.

Claims (8)

1. Máquina para poner botellas dentro de cajas de cartón, las cuales cajas de cartón están separadas en su interior por separadores, caracterizada por el hecho que comprende:
- un plano de apoyo móvil (2) para cajas de cartón abiertas;
- una traviesa (3) dispuesta paralela al plano de apoyo móvil (2), y móvil sobre planos paralelos al plano de apoyo móvil (2) entre una posición externa al plano de apoyo móvil (2) y una posición verticalmente arriba del plano de apoyo móvil (2), y móvil sobre planos perpendiculares al plano de apoyo móvil (2), acercándose y alejándose alternativamente del plano de apoyo móvil (2);
- medios (4) para manipular separadores (51) abiertos dentro de cajas de cartón abiertas y medios (5) para manipular botellas, ambos medios (4 y 5) estando conectados a la traviesa (3) y siendo solidarios en movimiento con la misma;
- medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón, los cuales medios (6) están situados al lado del plano de apoyo móvil (2);
- medios (7) para acumular y alimentar botellas a los medios (5) para manipular botellas, situados al lado del plano de apoyo móvil (2) y alineados con los medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón en una dirección paralela al plano de apoyo móvil (2).
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que la traviesa (3) está conectada a un carro (8) que se desliza sobre una guía (8a) dispuesta transversalmente arriba del plano de apoyo móvil (2), la traviesa (3) siendo móvil entre una posición verticalmente arriba del plano de apoyo móvil (2) y una posición verticalmente arriba de los medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón y los medios (7) para acumular y alimentar botellas; la guía (8a) siendo perpendicularmente móvil con respecto al plano de apoyo móvil (2) a lo largo de dos montantes (8b) paralelos.
3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que los medios (6) para acumular y abrir los separadores (51) de cartón comprenden:
- un segundo bastidor de soporte (16);
- un segundo plano de soporte (17) para separadores (51) cerrados apoyados y dispuestos sobre un plano que es perpendicular al segundo plano de soporte (17), el cual segundo plano de soporte (17) está conectado al segundo bastidor de soporte (16) y es paralelo al plano de apoyo móvil (2);
- una estructura de cabida (18), conectada al segundo bastidor de soporte (16), para contener lateralmente los separadores (51) acumulados en al menos una fila;
- una pluralidad de ventosas (19) para sujetar los separadores (51), las cuales ventosas (19) están parcialmente conectadas a por lo menos un brazo de soporte fijo (20), y parcialmente a por lo menos un brazo de soporte móvil (21) que gira alrededor de un respectivo eje vertical entre dos posiciones recíprocamente perpendiculares, los brazos de soporte (20 y 21) estando montados sobre un soporte (22) que es móvil con respecto al segundo bastidor de soporte (16) entre una posición cercana al segundo plano de soporte (17), en la cual las ventosas (19) sujetan los separadores (51), y una posición alejada del segundo plano de soporte (17), en la cual los separadores (51) abiertos pueden ser alcanzados por los medios (4) para manipular separadores abiertos (51).
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho que los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos comprenden uno o varios dispositivos de sujeción (23), conectados a montantes (24) dispuestos perpendiculares al plano de apoyo móvil (2), los montantes (24) estando solidariamente conectados a la traviesa (3).
5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos están dispuestos antes de los medios (5) para manipular botellas con respecto a la dirección de movimiento de las cajas de cartón.
6. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que los medios (4) para manipular separadores (51) abiertos están dispuestos después de los medios (5) para manipular botellas con respecto a la dirección de movimiento de las cajas de cartón.
7. Máquina según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por el hecho que los dispositivos de sujeción (23) comprenden respectivamente al menos una pinza (25) con un plano de sujeción que es perpendicular al plano de apoyo móvil (2) y que está predispuesto para aferrar y soltar una pared de un separador (51).
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho que los medios (5) para manipular botellas comprenden una pluralidad de cabezales de sujeción (26) accionados por una unidad operadora (27) que está solidariamente vinculada a la traviesa (3); los cabezales de sujeción (26) aferrando las botellas por su cuello.
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