ES2193888B2 - Maquina horizontal para la formacion y llenado de envases flexibles de fondo estable. - Google Patents

Maquina horizontal para la formacion y llenado de envases flexibles de fondo estable.

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Abstract

Máquina horizontal para la formación y llenado de envases flexibles de fondo estable. Esta máquina comprende: - perforadores de fondo (4), - rodillos motorizados (5), - un triángulo formador (6), - unas guías (7), -una estación de soldadura (8) inferior, - estaciones (9, 10) de soldadura vertical, - una estación refrigeradora (11), - unas matrices (12) de corte, - codificadores (13), - una fotocélula (14) para la detección posición, - rodillos de arrastre (15), - unos grupos de tijera (16), - un grupo de ventosas (17), - un alimentador de válvulas provista de tolvas (18) y dispensadores (19) de válvulas, - conos de soplado (20), - un grupo introductor (21) y un grupo soldador (22) de válvulas (101), - estaciones de llenado (23), - un grupo de estirado lineal (24), - estaciones (25, 26) de soldadura superior, un refrigerador superior (27) y - una cinta de salida (28).

Description

Máquina horizontal para la formación y llenado de envases flexibles de fondo estable.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere, como su título indica a una máquina horizontal para la formación y llenado de envases flexibles de fondo estable; siendo dichos envases de los formados a partir una lámina termosoldable y que presenta en correspondencia con una de las esquinas superiores un corte en ángulo, en el que se encuentra fijada una válvula de cierre, presentando además el envase una soldadura inferior conformante de un fondo desplegable, dos soldaduras verticales y una soldadura superior.
Antecedentes de la invención
Actualmente existen en el mercado máquinas horizontales para la formación y llenado de envases flexibles, del tipo mencionado, a partir de una lámina termosoldable impresa; siendo de destacar como antecedente registral la patente europea con número de publicación EP 0 800 994 de Volpak S.A.
Estas máquinas disponen en su zona inicial de unos medios para el doblado longitudinal de la lámina y de unos soldadores que cierran únicamente la zona de la lámina destinada a conformar las base inferior de los envases. A continuación realizan el corte en ángulo de lo que será una de las esquinas superiores del envase y el posicionamiento y soldadura en su interior de un elemento de cierre, delimitándose finalmente el espacio correspondiente a los sucesivos envases por medio de soldaduras verticales y la separación física de los mismos mediante la realización de cortes verticales en correspondencia con la zona media de las soldaduras verticales.
Esta operativa plantea determinados problemas debido a que la colocación de los elementos de cierre sobre la lámina continua termosoldable se realiza cuando los envases aun no han sido soldados verticalmente, ni separados mediante cortes intermedios.
La colocación de los elementos de cierre entre las láminas conformantes de las paredes laterales de los futuros envases, determina sucesivas deformaciones en las láminas y consiguientemente una acumulación de desviaciones o errores en la suma del ancho teórico de los envases. Esta acumulación de variaciones dimensionales. provoca que tanto en la zona de soldado vertical como en las zona de separación de los envases sea preciso realizar ajustes continuos para conseguir que las soldaduras y los cortes verticales coincidan con las impresiones correspondientes a cada envase y existentes ya en la lámina inicial, a partir de la cual se conforman los envases.
Otro de los problemas que presentan estas máquinas es que los dispositivos empleados para posicionar las válvulas o elementos de cierre en los envases requieren un espacio muy elevado por lo solo pueden confeccionar los sobres de uno en uno, con lo que la productividad alcanzada es muy reducida.
Actualmente existen también máquinas horizontales para la formación y llenado de otro tipo de envases, sin fondo estable ni válvula o boquilla, definidos por cuatro soldaduras laterales; siendo un antecedente registral la patente española con número de publicación ES 2 117 929, de Bossar, S.A.
En este tipo de máquinas el envase se forman por tres soldaduras, efectuadas simultáneamente, que conforman el fondo y los laterales del envase, separándose a continuación. La problemática existente en estas máquinas nada tiene que ver con las del tipo de la presente invención, donde los problemas surgen en la colocación del fondo y de la válvula.
Descripción de la invención
La máquina objeto de esta invención presenta unas particularidades constructivas en lo que se refiere a la disposición de elementos empleados en la confección, llenado y cierre de los envases, que eliminan los problemas relacionados con la acumulación errores dimensionales durante la formación de los envases y que permite, de otra parte, que la máquina pueda trabajar con dos o mas envases, sin que haya interferencias entre los mecanismos colocadores de válvulas o elementos de cierre.
De acuerdo con la invención, esta máquina comprende en el sentido de avance de la lámina termosoldable, impresa, procedente de una bobina de alimentación: - unos perforadores de fondo, - unos rodillos motorizados para el desbobinado de la lámina termosoldable impresa, - un triángulo formador para el doblado de la lámina por su zona media longitudinal, - unas guías para el paso de la lámina, - una estación de soldadura encargada de realizar simultáneamente la soldadura inferior de dos o más envases, - al menos dos estaciones de doble soldadura, distanciadas longitudinalmente en una longitud múltiplo del ancho de los envases y encargadas de realizar simultáneamente las soldaduras verticales de envases alternos en cada avance de la lámina, - una estación refrigeradora para el enfriamiento de la soldaduras verticales, - unas matrices distanciadas longitudinalmente para el corte en ángulo de la esquina superior de los envases destinados a recibir las válvulas correspondientes, - opcionalmente, unos codificadores para el marcado de la lámina, - al menos una fotocélula para la detección la posición de las soldaduras verticales durante el avance de la lámina, - unos rodillos de arrastre encargados del avance de la lámina, - unos grupos de tijera para el corte de los envases por las líneas verticales de soldadura, - un grupo de ventosas para la recogida y apertura superior de los envases separados por los grupos de tijera, - un alimentador de válvulas provisto de unas tolvas contenedoras de válvulas y de sendos dispensadores de válvulas paso a paso, - unos conos de soplado para asegurar la apertura de los envases, - un grupo introductor y soldador de válvulas en los respectivos envases, - al menos, una primera y una segunda estación de llenado, - un grupo de estirado lineal para el cierre de la boca de los envases, - una primera y una segunda estación de soldadura superior y - una cinta de salida de envases acabados.
Con la disposición de elementos mencionados, los envases son soldados, tanto por la zona inferior como por los extremos verticales, y separados por corte antes de realizar la colocación en los mismos de las respectivas válvulas de cierre. De este modo, la lámina se desplaza el plano hasta el momento del corte, con lo que se elimina el riesgo de aparición de errores dimensionales en sentido longitudinal y desajustes entre las impresiones existentes en la lámina y las zonas de soldadura vertical y de corte vertical.
De acuerdo con la invención, el grupo introductor de válvulas comprende, por debajo de cada dispensador de válvulas paso a paso, un carro montado con posibilidad de desplazamiento vertical sobre unas guías fijas y que es portador de: - un cono de apertura destinado a alojarse en la zona superior del envase, impidiendo el cierre del mismo durante el soldado de la válvula, y de - un brazo giratorio provisto de un cilindro para la apertura y cierre de una pinza encargada de realizar el agarre y posicionamiento de las válvulas en el envase; encontrándose asociado el brazo giratorio por medio de una leva a una guía que determina el giro del brazo a medida que el carro se desplaza verticalmente.
Este grupo introductor de válvulas tiene un ancho reducido, de forma que la trayectoria curva y descendente descrita por la válvula desde que es recogida del dispensador hasta que es introducida en el envase, se realiza por encima del sobre y sin sobrepasar el ancho del mismo. Esta característica permite montar dos o mas grupos introductores cuando la máquina trabaje simultáneamente con dos o mas envases.
Según la invención, el grupo soldador de válvulas dispone de dos electrodos mutuamente enfrentados y asociados a un cilindro de accionamiento solidario al carro fijo de sujeción de los envases, presentando dichos electrodos una longitud suficiente para realizar la soldadura del vértice del envase, cortado en ángulo, sobre los laterales de la válvula, alcanzando dicha soldadura, conjuntamente con las soldaduras verticales el lateral superior del envase.
Breve descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de las diferentes estaciones de la máquina horizontal para la formación y llenado de envases flexibles de fondo estable, objeto de la invención.
- La figura 2 muestra un detalle en alzado frontal del alimentador de válvulas en la que se puede observar el desplazamiento de los grupos introductores de válvulas entre las posiciones de recogida y entrega de válvulas.
- La figura 3 muestra una vista esquemática de uno de los grupos introductores de válvulas en los que se puede observar la guía encargada de provocar el giro de la pinza durante el descenso vertical del carro correspondiente y el muelle que actúa sobre la zona posterior de la pinza.
- Las figuras 4 y 5 muestran sendas vistas en alzado y de perfil del grupo soldador de válvulas.
Realización preferente de la invención
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, la máquina objeto de la invención, comprende en el sentido de avance de la lámina termosoldable (1) impresa, suministrada por las bobinas (2), de un empalmador (3), unos perforadores de fondo (4), unos rodillos motorizados (5) para el desbobinado de la lámina termosoldable (1) impresa, un triángulo formador (6) para el doblado de la lámina (1) por su zona media longitudinal, unas guías (7) para el paso de la lámina (1), una estación de soldadura (8) encargada de realizar la soldadura inferior de dos o más envases (100) simultáneamente, dos estaciones (9, 10) de doble soldadura, distanciadas longitudinalmente en una longitud múltiplo del ancho de los envases (100) y encargadas de realizar simultáneamente las soldaduras verticales de envases alternos en cada avance de la lámina (1), una estación refrigeradora (11) para el enfriamiento de la soldaduras verticales, unas matrices (12) distanciadas longitudinalmente para el corte en ángulo de una de las esquinas superiores de los envases (100) destinados a recibir las válvulas (101) correspondientes, unos codificadores (13) para el marcado de la lámina, una fotocélula (14) para la detección la posición de las soldaduras verticales durante el avance de la lámina, unos rodillos de arrastre (15) encargados del avance de la lámina (1), unos grupos de tijera (16) para el corte de los envases (100) por la zona media de las líneas verticales de soldadura, un grupo de ventosas (17) para la recogida y apertura superior de los envases (100) separados por los grupos de tijera (16), un alimentador de válvulas provisto de unas tolvas (18) contenedoras de válvulas y de sendos dispensadores (19) de válvulas paso a paso, unos conos de soplado (20) para asegurar la apertura de los envases (100), un grupo introductor (21) y un grupo soldador (22) de válvulas, una primera y una segunda estación de llenado (23), un grupo de estirado lineal (24) para el cierre de la boca de los envases (100), una primera y una segunda estación (25, 26) de soldadura superior, un refrigerador superior (27) y una cinta de salida (28) de envases acabados.
Como se puede observar en el ejemplo de realización de las figuras 2 y 3, el grupo (21) introductor de válvulas (101) comprende, por debajo de cada dispensador (19) de válvulas, un carro (210) montado con posibilidad de desplazamiento vertical sobre unas guías fijas (211) por medio de unos elementos de rodadura (212).
Cada uno de los carros (210) es portador de un cono de apertura (213), destinado a alojarse en la zona superior del envase (100) impidiendo el cierre del mismo durante el soldado de la válvula (101), y de un brazo giratorio (214) provisto de un cilindro (215) para la apertura y cierre de una pinza (216) encargada de realizar el agarre y posicionamiento de las válvulas (101) en los envases (100).
El brazo giratorio (214) se encuentra asociado por medio de una leva (217) a una guía (218) que, con la colaboración de un resorte (219), determina que el brazo (214) gire entre una posición de recogida y una posición de entrega de las sucesivas válvulas (101), mientras el carro (210) se desplaza hacia la zona
\hbox{inferior}
.
Los grupos (21) introductores de válvulas (101) permiten que las correspondientes pinzas (216) realicen la recogida de las válvulas (101) y el giro y descenso combinado de las mismas hasta la posición de entrega, en un espacio cuyo ancho es inferior al ancho de los envases (100), lo que permite, a diferencias de otras envasadoras existentes en el mercado, la disposición de dos grupos (21) introductores de válvulas en dos estaciones de trabajo consecutivas y sin que interfieran entre sí.
A su vez, como se puede observar en la figura 4, cada uno de los grupos soldadores (22) de válvulas dispone de dos electrodos (221, 222) mutuamente enfrentados y asociados a un cilindro de accionamiento (223) solidario al carro fijo (29) de sujeción de los envases, cuando éstos son posicionados en la estación de soldadura por parte de unas pinzas desplazables (30). Dichos electrodos (221, 222) presentan una longitud suficiente para realizar la soldadura de aquél vértice del envase cortado en ángulo sobre los laterales de la válvula (101), alcanzando dicha soldadura, conjuntamente con las soldaduras verticales el lateral superior del envase (100).
Por tanto esta soldadura, encargada de fijar los laterales del envase (100) sobre la válvula (101), cierra el lateral del envase portador de la válvula (101) hasta la boca o zona superior, lo que permite que el envase (100) se pueda llenar casi totalmente en las sucesivas estaciones de llenado (23).
Además, la permanencia de los envases (100) unidos hasta el grupo de tijeras (16) garantiza que la separación de los envases se realice por la zona intermedia de las soldaduras verticales realizadas en las estaciones (9, 10) de doble soldadura, coincidiendo entre las impresiones existentes en la lámina impresa, y sin que se acumulen los errores en el recorrido de la lamina impresa (1) hasta la zona de corte mencionada.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (3)

1. Máquina horizontal para la formación y llenado de envases flexibles de fondo estable; siendo dichos envases de los formados a partir una lámina termosoldable (1) y que presentan en correspondencia con una de las esquinas superiores un corte en ángulo en el que se encuentra fijada una válvula de cierre (101), presentando además una soldadura inferior conformante de un fondo desplegable, dos soldaduras verticales y una soldadura superior; comprendiendo esta máquina: - unos perforadores de fondo (4), - unos rodillos motorizados (5) para el desbobinado de la lámina termosoldable (1) impresa, - un triángulo formador (6) para el doblado de la lámina (1) por su zona media longitudinal, - unas guías (7) para el paso de la lámina (1), - una estación de soldadura (8) encargada de realizar la soldadura inferior de dos o más envases simultáneamente, - al menos dos estaciones (9, 10) de doble soldadura, distanciadas longitudinalmente en una longitud múltiplo del ancho de los envases (100) y encargadas de realizar simultáneamente las soldaduras verticales de envases alternos en cada avance de la lámina (1), - una estación refrigeradora (11) para el enfriamiento de las soldaduras verticales, - unas matrices (12) distanciadas longitudinalmente para el corte en ángulo de una de las esquinas superiores de los envases (100) destinados a recibir las válvulas (101) correspondientes, - opcionalmente, unos codificadores (13) para el marcado de la lámina, - al menos una fotocélula (14) para la detección la posición de las soldaduras verticales durante el avance de la lámina (1), - unos rodillos de arrastre (15) encargados del avance de la lámina (1), - unos grupos de tijera (16) para el corte de los envases (100) por la zona media de las líneas verticales de soldadura, - un grupo de ventosas (17) para la recogida y apertura superior de los envases (100) separados por los grupos de tijera (16), - un alimentador de válvulas provisto de unas tolvas (18) contenedoras de válvulas y de sendos dispensadores (19) de válvulas paso a paso, - unos conos de soplado (20) para asegurar la apertura de los envases (100), - un grupo introductor (21) y un grupo soldador (22) de válvulas (101), - al menos, una primera y una segunda estación de llenado (23), - un grupo de estirado lineal (24) para el cierre de la boca de los envases (100), - una primera y una segunda estación (25, 26) de soldadura superior, un refrigerador superior (27) y - una cinta de salida (28) de envases (100) acabados, caracterizada porque en el sentido de avance de la lámina termosoldable (1), impresa, procedente de una bobina de alimentación (2) las operaciones de elaboración se efectúan simultáneamente sobre dos envases y en el siguiente orden:
-
soldadura inferior (8) de los dos envases simultáneamente,
-
doble soldaduras verticales (9, 10) de dos envases alternos, en cada avance de la lámina (1),
-
corte en ángulo (12) de una de las esquinas superiores de los dos envases (100), destinados a recibir las válvulas (101) correspondientes,
-
corte (16) de los envases (100) por la zona media de las líneas verticales de soldadura,
-
introducción (21) y soldado (22) de válvulas (101) correspondientes,
-
llenado (23) de los dos envases antes separados,
-
cierre mediante soldadura superior (25, 26) de los dos envases (100) en proceso.
2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque el grupo (21) introductor de válvulas (101) comprende, por debajo de cada dispensador de válvulas paso a paso, un carro (210) montado con posibilidad de desplazamiento vertical sobre unas guías fijas (211) y que es portador de: - un cono de apertura (213) destinado a alojarse en la zona superior del envase (100) impidiendo el cierre del mismo durante el soldado de la válvula (101), y de - un brazo giratorio (214) provisto de un cilindro (215) para la apertura y cierre de una pinza (216) encargada de realizar el agarre y posicionamiento de las válvulas (101) en el envase; encontrándose asociado el brazo giratorio (214) por medio de una leva (217) a una guía (218) que determina el giro del brazo (214) a medida que el carro (210) se desplaza verticalmente.
3. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el grupo soldador (22) de válvulas dispone de dos electrodos (221, 222) mutuamente enfrentados y asociados a un cilindro de accionamiento (223) solidario al carro fijo (29) de sujeción de los envases (100), presentando dichos electrodos (221, 222) una longitud suficiente para realizar la soldadura del vértice del envase (100), cortado en ángulo, sobre los laterales de la válvula (101), alcanzando dicha soldadura, conjuntamente con las soldaduras verticales el lateral superior del envase (100).
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