WO1996016242A1 - Appareil de transfert de beton pret a l'emploi - Google Patents

Description

明細害

生コンクリー卜の移送装置

技術分野

この発明は、 垂直方向に所要の高さまで生コンクリートを運び上げると共に、 この運び上げられた生コンクリートを、 ベルトコンペャに対して、 連続して、 定 量的に送リ出し、 目的とするコンクリートの打込み位置に、 生コンクリートを、 連続して、 定量的に供給できるようにした生コンクリートの移送装置に関する。 背景技術

ダムなどのコンクリートの打設に用いられる生コンクリートは、 通例骨材径の 大きい貧配合 (セメント配合量の少ない)のコンクリートとされており、 しかも、 比較的高所に移送を要求されることが多く、 このためコンクリートポンプを用い ての生コンクリ一トの圧送に適さず、 その多くの場合にはバケツトを用いての移 送が採用されていた。

かかるパケットによる、 例えば、 タワークレーンないしはケーブルクレーン などを用いた生コンクリートの移送、 打設にあっては、 80mm径〜 150πιιη径の比 較的大きな骨材を含み、 しかも貧配合の生コンクリートを、 その性状の劣化を生 ずることなく高所に案内、 打設できる特長を有している反面、 単位時間当リの打 設容量が少ないために、 施工ェ期が長くなリ、 また、 各コンクリートの打設間隔 が開くために、 打設コンクリートの温度応力においても難があつた。

また、 かかるタワークレーンを用いたバケツトによる生コンクリートの移 送、 打設にあっては、 クレーン操作などの特殊技術者によるオペレートを要し、 長期間に亘つて、 かかる特殊技術者を確保しておく必要があつた。

また、 ケーブルクレーンを用いた生コンクリートの移送、 打設にあっては、 ケーブルを張設するために、 多くの設備と、 労力とを要し、 しかも環境破壊を当 該ケーブルの張設などに伴つて生ずる不都合があつた。

又、 ダンプ自動車によって生コンクリートを搬送する工法にあっては、 多量の 生コンクリートを比較的短期間に、 しかも良好な打設条件のもとで運搬打設でき る特長を有している反面、 このダムコンクリートの打込み面が狭まったダム頂上 部付近、 あるいは河床都におけるダムコンクリートの打込みに際して、 別段に、 ケーブルクレーン、 タワークレーンなどを設置、 用意し、 これらの従来工法によ るダムコンクリートの打ち込みをなす必要があった。

又、 かかるダンプ自動車によって生コンクリートを搬送する工法にあっては、 例えば、 ダムコンクリートの打設面が、 ダンプの走行に適しない小規模ダムにお けるダムコンクリートの打設、 あるいは同様にダムコンクリート打設面が、 ダン ブの走行に適しなレ、砂防ダムなどにおけるダムコンクリートの打設に難があつ た。

かかる点から、 ダムコンクリートの打設に際して、 パケットエレベータを備え たタワーを設置し、 このタワーに設けたバケツトエレベータを用いてダムコン クリートの打設をなすことが検討された。

このバケツトエレベータを用いてのダムコンクリートの打設手法は、 従前にお けるバケツト手法と同様に、 大きな骨材を含む低スランプの生コンクリートの搬 送を可能とし、 しかも、 従来の、 例えばタワークレーンないしはケーブルクレー ンを用いた生コンクリートの搬送に比較して、 多量の生コンクリ一トを打設位置 に移送できる特長を有することが予想される。

しかしながら、 このバケツトエレベータを用いてのダムコンクリートの打設 にあっては、 設備コストが割高となり、 しかも駆動部分などの動作が多く、 任意 の位置での取り出しが困難である不都合が考えられ、 更に、 メンテナンスコスト が著しく増す不都合が考えられ、 しかも、 多数のバゲットを各コンクリートの打 設毎に洗う必要を生ずることが予想される。

また、 一方で、 バゲットエレべ一夕の操作に際して、 チェーンのスプロケット との嚙み合い、 あるいはバケツトのスライディングに伴う騒音の発生が考えられ る。

更に、 このパケットエレベータで案内された打設用の生コンクリートを、 例え ば、 ブームに備えられているベルトコンペャに供給した場合、 このベルトコンペ ャのベルト上に供給生コンクリートが山積みの状態となり、 ベルトコンべャの動 作が阻害される不都合が予想される。 また、 かかるベルトコンペャの円滑な動作の妨げとならないように、 バゲット エレベータによる生コンクリートのベルトコンペャに対する供給量を減じた場合 にあっては、 設備コスト、 メンテナンスコストに比較して生コンクリートの搬送 能力が著しく少なくなることが予想される。

この発明の主たる目的の一つは、 ダム、 建物、 煙突などの各種構造物の構築に 際して、 生コンクリートを、 コンクリートの打込み位置に、 連続して、 定量的 に、 しかも、 多量に移送でき、 これによつて、 多量の生コンクリートの連続打込 みを可能とする生コンクリートの移送装置の提供にある。

この発明の他の主たる目的の一つは、 比較的狭いスペースでも設置が可能であ リ、 しかも低い位置におけるコンクリートの打込み、 及び高い位置におけるコン クリートの打込みのいずれに対しても、 連続して、 定量的に、 多量の生コンク リートを移送し得るようにした生コンクリートの移送装置の提供にある。

この発明の更に他の主たる目的の一つは、 骨材径の大きい貧配合のコンクリー トを、 コンクリートの打込み位置に連続して、 定量的に、 しかも多量に移送でき るようにした生コンクリ一卜の移送装置の提供にある。

この発明の更に他の主たる目的の一つは、 生コンクリートを、 コンクリートの 打込み位置に、 連続して、 定量的に、 しかも多量に移送できる装置を、 比較的安価 に設置でき、 しかも、 特殊技術者による操作を不要とし、 低コストで稼動するこ とのできる生コンクリートの移送装置の提供にある。

この発明の更に他の種々の目的は、 以下の説明によって順次明らかにされる。 発明の開示

この発明は、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 1の発明に係る生コ ンクリートの移送装置を、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に 備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに旋回可能に備えられている一 本のブーム又は連設された複数本のブームよリなるブーム Cとを有する構成と し、

しかも、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器 状搬送具 Dが昇降可能に備えられていると共に、 前記ブーム Cには、 前記容器状搬 送具 Dから直接又は別段に備えられる搬送手段を介して供給される生コンクリート Fの搬送用ベルトコンべャ Gが設けてあり、

更に、 前記一本のブームよりなるブーム Cにあっては該ブーム Cに、 前記連設さ れた複数本のブームよりなるブーム Cにあっては該ブーム Cにおける少なくとも 昇降本体部 Bに対する取り付け側にあるブームに、 トリツバ装置 11カ備えられてお り、

更に、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 直接又は別段に備えられる 搬送手段を介して、 連続して定量的に供給する供給手段 Eが備えらた構成としてあ る。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマスト Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリ一ト Fを、 この容器状 搬送具 Dに設けられている供給手段 Eによって、 ブーム Cに備えられているベルト コンペャ Gに向けて、 連続して定量的に供給できると共に、 この連続して定量的 に供給される生コンクリート Fを、 該ベルトコンペャ Gの先端側、 又はトリッノ 装置 Hを用いることによって該ベルトコンべャ Gの途中の任意の位置から、 コン クリートの打込み位置に向けて、 連続して、 定量的に供給することができる。 又、 このコンクリートの打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aにおける昇降本体部 Bの昇降操作と、 この昇降本体部 Bに備え られたブーム Cの旋回操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作又は該 ブーム Cに備えられたトリツバ装置 Hの該ブーム Cに対する移動位置決め操作など によってなされるベルトコンペャ Gからの生コンクリート Fの取リ出し位置の位 置決めによってなすことができる。

次いで、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 2の発明に係る生コンク リ一卜の移送装置を、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備え られている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに回転可能に備えられた回転部 Nと、 この回転部 Nに備えられている一本のブーム又は連設された複数本のブー ムよりなるブーム Cとを有する構成とし、 しかも、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器 状搬送具 Dが昇降可能に備えてあり、

更に、 前記ブーム Cには、 前記容器状搬送具 Dから直接、 又は別段に備えられる 搬送手段を介して供給される生コンクリ一ト Fの搬送用ベルトコンべャ Gが設けて あると共に、

前記一本のブームよりなるブーム Cにあつては当該ブーム こ、 前記連設された 複数本のブームよリなるブーム Cにあっては、 該ブーム Cにおける少なくとも前 記回転部 Nに対する取り付け側にあるブームに、 トリツバ装置 Hが備えてぁリ、 更に、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 直接又は別段に備えられる 搬送手段を介して、 連続して定量的に供給する供給手段 Eが備えらた構成としてあ る。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマスト Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 この容器状 搬送具 Dに設けられている供給手段 Eによって、 ブーム Cに備えられているベルト コンペャ Gに、 直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量的に供 給できると共に、 この連続して定量的に供給される生コンクリート Fを、 該ベル トコンべャ Gの先端側、 又はトリツバ装置 Hを用いることによって該ベルトコン べャ Gの途中の任意の位置から、 コンクリートの打込み位置に向けて、 連続し て、 定量的に供給することができる。

又、 このコンクリートの打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマス卜 Aにおける昇降本体部 Bの昇降操作と、 この昇降本体部 Bに備え られた回転部 Nの回転操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作又はブ一 ム Cに備えられたトリツバ装置 Hの該ブーム Cに対する移動操作などによってなさ れる当該ベルトコンべャ Gからの生コンクリ一ト Fの取り出し位置の位置決めに よってなすことができる。

次いで、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 3の発明に係る生コンク リートの移送装置を、 回転可能に立設されているタワーマスト Aと、 このタワー マス卜 Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに備えら れている一本のブーム又は連設された複数本のブームよりなるブーム Cとを有す る構成とし、

しかも、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器 状搬送具 Dが昇降可能に備えられていると共に、 前記ブーム Cには、 前記容器状搬 送具 Dから直接又は別段に備えられる搬送手段を介して供給される該生コンクリー ト Fの搬送用ベルトコンべャ Gが設けてあり、

更に、 前記一本のブームよりなるブーム Cにあっては該ブーム に、 前記連設さ れた複数本のブームよリなるブーム Cにあっては該ブーム Cにおける少なくとも 前記昇降本体部 Dに対する取り付け側にあるブームに、 トリツバ装置 Hが備えてあ り、

更に、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 直接又は別段に備えられる 搬送手段を介して、 連続して定量的に供給する供給手段 E力備えらた構成としてあ る。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマス卜 Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 この容器状 搬送具 Dに設けられている供給手段 Eによって、 ブーム Cに備えられているベルト コンペャ Gに向けて、 連続して定量的に供給できると共に、 この連続して定量的 に供給される生コンクリート Fを、 該ベルトコンペャ Gの先端側、 又はトリッパ 装置 Hを用いることによって該ベルトコンペャ Gの途中の任意の位置から、 コン クリートの打込み位置に向けて、 連続して、 定量的に供給することができる。 又、 このコンクリートの打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aの回転操作と、 このタワーマスト Aにおける昇降本体部 Bの昇 降操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作又は前記ブーム Cに備えられ たトリツバ装置 Hの該ブーム Cに対する移動操作などによってなされる当該ベル トコンべャ Gからの生コンクリート Fの取り出し位置の位置決めによってなすこ とができる。 次いで、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 4の発明に係る生コンク リートの移送装置を、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備え られている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに旋回可能に備えられている一本の ブームよりなるブーム C又は連設された複数本のブームょリなるブーム Cとを有 する構成とし、

しかも、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器 状搬送具 Dが昇降可能に備えられていると共に、 前記ブーム Cには、 生コンクリー ト Fの搬送用ベルトコンべャ Gが設けてぁリ、

更に、 前記昇降本体部 D又は前記ブーム Cには、 前記容器状搬送具 Dから直接又は 別段に備えられる搬送手段を介して生コンクリート Fを受け入れる受け入れ容器手 段 Pと、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 この受け入れ生コンクリート Fを 直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量的に供給する供給手段 Eとを備えた容器状中継具 Mが設けてあり、

更に、 前記一本のブームよりなるブーム Cにあっては該ブーム に、 前記連設さ れた複数本のブームよリなるブーム Cにあっては該ブームにおける少なくとも前 記昇降本体部 Dに対する取り付け側にあるブームに、 トリツバ装置 Hを備えた構成 としてある。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマス卜 Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 直接、 又は 別段に備えられた搬送手段を介して容器状中継具 Mの受け入れ容器手段 Pに受け れ、 この受け入れ生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に、 該容器状中継具 に 設けられている供給手段 Eから、 直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 前 記ブーム Cに備えられているベルトコンペャ Gに対して供給し、 この連続して定 量的に供給される生コンクリ一ト Fを、 該ベル卜コンべャ Gの任意の位置からト リッパ装置を用いて、 コンクリートの打込み位置に向けて供給し、 又は該ベルト コンべャ Gの先端側からコンクリ一トの打ち込み位置に向けて供給することがで さる。 又、 このコンクリートの打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aにおける昇降本体部 Bの昇降操作と、 この昇降本体部 Bに備え られたブーム Cの旋回操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作、 又は、 該ブーム Cに備えられたトリツバ装置 Hの該ブーム Cに対する移動操作などによつ てなされる当該ベルトコンべャ Gからの生コンクリート Fの取リ出し位置の位置決 めによってなすことができる。

次いで、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 5の発明に係る生コンク リートの移送装置を、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備え られている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに回転可能に備えられた回転部

Nと、 この回転部 Nに備えられている一本のブームよりなるブーム C又は連設され た複数本のブームよりなるブーム Cとを有する構成とし、

前記タヮーマスト Aには、 生コンクリ―ト Fの搬送に用いられる容器状搬送具 D が昇降可能に備えてあると共に、 前記ブーム Cには、 生コンクリート Fの搬送用べ ルトコンべャ Gが設けてあり、

更に、 前記昇降本体部 D、 又は前記回転部 N、 又は前記ブーム Cには、 前記容器状 搬送具 Dから直接又は別段に備えられる搬送手段によって生コンクリ一ト Fを受け 入れる受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンクリート Fを前記搬送用ベルト コンペャ Gに対して、 直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量 的に供給する供給手段 Eを備えた容器状中継具 Mが備えてあり、 更に、 前記一本の ブームよりなるブーム Cにあっては該ブーム Cに、 前記連設された複数本のブー ムよりなるブーム Cにあっては該ブーム Cにおける前記回転部 Nに対する取り付け 側にあるブームに、 トリツバ装置 Hを設けた構成としてある。

かかる構成からなる生コンクリ一卜の移送装置にあっては、 タワーマスト Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 直接、 又は 別段に備えられる搬送手段を介して容器状中継具 Mの受け入れ容器手段 Pに受け入 れ、 この受け入れ生コンクリート Fを、 容器状中継具 Mに設けられている供給手段 Eによって、 ブーム Cに備えられているベルトコンペャ Gに対して、 連続して定 量的に供給し、 この連続して定量的に供給される生コンクリート Fを、 該ベルト コンべャ Gの先端側からコンクリ一トの打込み位置に向けて、 又は該ベルトコン べャ Gの任意の位置からトリツバ装置 Hによってコンクリートの打込み位置に向 けて、 連続して、 定量的に供給することができる。

又、 このコンクリ一トの打込み位置に向けた生コンクリ一ト Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aにおける昇降本体部 Bの昇降操作と、 この昇降本体部 Bに備え られた回転部 Nの回転操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作、 又は ブーム Cに備えられたトリツバ装置 Hの該ブーム Cに対する移動操作などによって なされる当該ベルトコンべャ Gからの生コンクリート Fの取リ出し位置の位置決め によってなすことができる。

次いで、 前記の目的を達成するものとして、 典型的な第 6の発明に係る生コンク リートの移送装置を、 回転可能に立設されているタワーマスト Aと、 このタワー マスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに備えら れている一本のブームよりなるブーム C又は連設された複数本のブームよりなる ブーム Cとを有する構成とし、

しかも、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器 状搬送具 Dが昇降可能に備えてあると共に、 前記ブーム Cには、 生コンクリート F の搬送用ベル卜コンべャ Gが設けてぁリ、

更に、 前記昇降本体部 B又は前記ブーム Cには、 前記容器状搬送具 Dから直接又は 別段に備えられる搬送手段を介して生コンクリート Fを受け入れる受け入れ容器手 段 Pと、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 この受け入れ生コンクリート

Fを、 直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量的に供給する供 給手段 Eを備えた容器状中継具 Mが備えてぁリ、

更に、 前記一本のブームよリなるブーム Cにあっては該ブーム に、 前記連設さ れた複数本のブームよリなるブーム Cにあっては該ブーム Cにおける少なくとも 前記昇降本体部 Bに対する取り付け側にあるブームに、 トリツバ装置 Hを設けた構 成としてある。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマス卜 Aの 下部から容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 この容器状 搬送具 Dから直接又は別段に備えられた搬送手段を介して容器状中継具 における 受け入れ容器手段 Pに受け入れ、 この受け入れ生コンクリート Fを、 容器状中継具 Mに設けられている供給手段 Eによって、 ブーム Cに備えられているベルトコン べャ Gに対して、 連続して定量的に供給し、 この連続して定量的に供給される生コ ンクリート Fを、 該ベルトコンべャ Gの先端側からコンクリートの打ち込み位置 に連続して、 定量的に供給し、 又は該ベルトコンペャ Gの任意の位置からトリツ パ装置を用いてコンクリートの打込み位置に連続して、 定量的に供給することが できる。

又、 このコンクリートの打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aの回転操作と、 このタワーマスト Aにおける昇降本体部 Bの昇 降操作と、 先端側にあるブームの繰入れ、 繰出し操作、 又は、 前記ブーム Cに備え つけられたトリッパ装置 Hの該ブーム Cに対する移動操作などによってなされる 当該ベルトコンべャ Gからの生コンクリ一ト Fの取リ出し位置の位置決めによって なすことができる。

叙上の第 1~第 6の発明に係る各生コンクリートの移送装置は、 いずれも、 生コ ンクリートの打込み作業現場にあって、 タワーマス卜 Aを定着の状態で立設する ように構成してあっても良く、 またいずれも、 走行レールなどによって、 例え ば、 構築されるダムのえん堤に沿った向き（ダムの軸方向)に移動できるように構 成してあっても良い。

また、 前記の第 1〜第 6の発明に係る各生コンクリートの移送装置に備えられる ブーム Cは、 一本の略水平なフレームとして構成されるブームによって構成して あっても良く、 又、 昇降本体部 Bは回転部 Nに対して略水平に取付けられるブーム と、 このブームに対して、 2以上のブームとによって構成してあっても良く、 又、 複数本のブームを、 一連に固着した一本のブームとして構成してあっても良 い。

かかる複数本のブームによってブーム Cを構成する場合にあっては、 根元側に 備えられるブームに備えられたベルトコンべャ Gから、 先端側ブームに備えられ たベルトコンべャ Gに対して、 生コンクリート F力 順次に受け継がれる構成と してある。

又、 前記の各発明に係る生コンクリートの移送装置に備えられるトリツバ装置 Hは、 この生コンクリートの移送装置に備えられるブーム Cが一本の場合にあつ ては、 このブーム Cに対して移動可能に備えてある。

又、 前記ブーム Cが複数本のブームによって構成されている場合にあっては、 このブーム Cを構成する全てのブーム、 又は、 該ブーム Cの昇降本体部 B又は回転 部 Nに対する取付け側にあるブーム、 又は、 この取付け側にあるブームを少なく とも含む複数本のブームに対して、 卜リツバ装置 Hを備える構成としてある。 又、 前記第 2、 及び第 5の発明に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 ブーム Cを、 回転部 Nに対して、 旋回可能に設けてあっても良く、 また、 ブーム C を回転都 Nに対して旋回しない態様に設けてあっても良い。

又、 前記第 3及び第 6の発明に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 ブー ム Cを、 昇降本体部 Bに対して、 旋回可能に設けてあっても良く、 また、 このブー ム Cを昇降本体部 Bに対して旋回しない態様に設けてあっても良い。

尚、 叙上の各発明に係る生コンクリートの移送装置を構成する、 容器状搬送具 D は、 タワーマスト Aに対して、 昇降可能に備えつけられる一基又は複数基一組み のものとして用意される。

ここに、 同一のタワーマスト Aに対して、 複数基の容器状搬送具 Dを備えつける 場合、 夫々の容器状搬送具 Dが、 夫々に昇降のタイミングを異にして、 順次に、 ベ ルトコンべャ Gに向けて生コンクリ一ト Fを提供できるように構成することが好 ましい。

また、 ここで当該生コンクリー卜の移送装置に備えられる容器状搬送具 Dは、 もっとも典型的には、 タワーマス卜 Aに対して同一の鉛直線に沿って上下方向に往 復動する構成とすることが好ましい。

また、 この容器状搬送具 Dは、 これを、 タワーマスト Aに対して昇降可能に備え つけられている昇降搬送具 Kに対して、 載置状態、 懸架状態、 吊下げ状態などの各 種態様で支持した状態になすと共に、 この昇降搬送具 Kを、 例えば、 ウィンチに よって操作されるワイヤーを用いて昇降操作することで、 該容器状搬送具 Dを前記 タワーマスト Aに対して昇降するように構成してあっても良く、 また、 この容器 状搬送具 D自体に、 ウィンチ操作されるワイヤー端を結着して、 この容器状搬送具 D自体を直接、 タワーマスト Aに対して昇降するように構成としてあっても良 い。

尚、 前記第 1〜第 3の発明に係る生コンクリートの移送装置を構成する容器状搬送 具 Dには、 この容器状搬送具 Dに受け入れた生コンクリートを、 連続して、 定量的 に送り出す供給手段 Eとして、 スクリユーフィーダ、 ベルトフィーダなど力 S備え られており、 この供給手段 Eによって、 生コンクリートを、 ベルトコンべャ Gに 対して、 直接、 又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して、 定量的に供給 できる構成としてある。

更に、 第 4〜第 6の発明に係る生コンクリートの移送装置を構成する容器状中継具 Mは、 前記容器状搬送具 Dから直接、 又は別段に備えつけられる搬送手段を介して 生コンクリート Fを供給される構成としてあり、 しかも、 この容器状中継具 Mの下 部側に、 スクリユーフィーダ、 ベルトフィーダなどの定量供給手段 E、 この場合 にあっては、 この容器状中継具 Mに収納されている生コンクリート Fを、 連続し て、 定量的に、 ベルトコンペャ Gに向けて送り出す供給手段 Eを備えた構成として あり、 この供給手段 Eによって供給される生コンクリート Fを直接、 又は、 別段に 備えられる搬送手段を介して、 前記ベルトコンペャ Gに対して供給できる構成と してある。

尚、 前記の各発明に係る生コンクリートの移送装置を構成する供給手段 Eによる 生コンクリート Fの供給に際して、 "連続して"とは、 ベルトコンペャ G上に、 一切 の切れ目無しに、 生コンクリ一ト Fが帯状に連なって供給されることのみを意味 するもので無く、 ベルトコンペャ G上に供給された生コンクリート F力 切れ目 によって途切れた状態で供給されている場合であっても、 これが、 ベルトコンペ ャ Gによる搬送を阻害せず、 しかも、 コンクリートの打設面に悪影響をもたらさ ない程度に、 切れ目をもって連続して、 ベルトコンペャ G上に生コンクリート F が提供される態様をも含む概念である。 又、 ここで"定量的"とは、 厳格に、 均一の量の生コンクリートの供給がなされ ることのみを意味するものでなく、 ベルトコンべャ Gの駆動を阻害し、 あるいは コンクリートの打設面に悪影響をもたらすような量的な変化を経時的に生じない 程度にバラ付きのある生コンクリート Fの供給をも意味するものであって、 ベル トコンべャ G上に供給される生コンクリート Fの量が、 経時的に、 前記許容範囲内 においてバラついて供給されている場合をも含む概念である。

更に、 叙上において構成される各発明に係る生コンクリートの移送装置は、 当 該装置の典型例を示したものであって、 前記で示される構成に限定されるもので はない。 又、 ここで示される各構成は、 当該装置の典型的な構成部分を示したも のであって、 これらの構成に限定されるものではなく、 これらの構成部分の改 良、 これらの構成部分に対しての付加的な構成、 などの各種の態様での実施をな すことができる。

図面の簡単な説明

添付の図面は、 本発明の典型的、 且つ、 好的な各実施の形態を示している。 特に、 第 1図〜第 4図は、 本発明の、 好的な実施の形態の、 ょリ典型例を、 模式的 に示している。

そして、 第 5図〜第 36図は、 第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 を示している。

さらに、 第 37図〜第 44図は、 第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 を示している。

さらに、 第 45図〜第 61図は、 第 3の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 を示している。

さらに、 第 62図 ~第 68図は、 第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 を示している。

さらに、 第 69図〜第 98図は、 第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 を示している。

さらに、 第 99図〜第 100図は、 第 6の実施の形態に係る生コンクリートの移送装 置を示している。 第 1図は、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを備えた容 器状搬送具 Dによって、 昇降本体部 Bに備えられた旋回ブーム Cのベルトコンペャ Gに対して生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出すようにした移送装置 を、 その構成要部によって模式的に示している。

第 2図は、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送リ出す供給手段 Eを備えた容 器状搬送具 Dによって、 昇降本体部 Bに回転可能に備えられた回転部 Nのブーム Cに あるベルトコンペャ Gに対して、 生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に供給 するようにした移送装置を、 その構成要部によって模式的に示している。

第 3図は、 生コンクリート Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンク リート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具

Mを、 容器状搬送具 Dから、 昇降本体部 Bに備えられたブーム Cのベルトコンペャ Gに対して生コンクリ一ト Fを受け渡す搬送系路に組み入れ、 ベル卜コンべャ Gに 対して、 生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出すようにした移送装置 を、 その構成要部によって模式的に示している。

第 4図は、 生コンクリート Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンク リート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具

Mを、 容器状搬送具 Dから、 昇降本体部 Bに対して回転可能に備えられた回転部 Nに 設けられているブーム Cのベルトコンべャ Gに対して、 生コンクリート Fを受け 渡す搬送系路に組み入れ、 ベルトコンペャ Gに対して、 生コンクリート Fを、 連続 して、 定量的に送り出すようにした移送装置を、 その構成要部によって模式的に 示している。

前記第 5図 ~第 36図で示される第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 において、 第 5図は、 これを構成するタワーマスト Aなどの全体を一方の側から見 て示していると共に、 第 6図では、 この第 5図の状態を側面から見て示し、 また第 7 図では、 該装置の要部を平面から見て示している。

次いで、 第 8図〜第 13図は、 当該装置における下部の夫々の要部々分を示すもの であり、 第 8図では、 走行部分を除いたタワーマスト Aの旋回部分の要部縦断面 を、 第 9図は、 タワーマスト Aの途中から破断状に下面を見た要都平面を示してい る。

又、 第 10図では、 タワーマスト Aの走行部分の要部を側面から見て示すと共 に、 第 11図では、 この走行部分の要部を、 レール 17と直交する向きから示してい る。

更に、 第 12図と第 13図とは、 レール 17部分における転倒防止手段 16を、 第 12図 では、 その側面から、 また、 第 13図では、 レール 17と直交する向きから示してい る。

第 14図 ~第 19図は、 昇降フレーム 20などのクライミング部分の要部を示すもの であって、 第 14図は、 このクライミング部分の要部をタワーマスト Aの一方の側 から、 また、 第 15図は、 この第 14図と直交する向きでの当該クライミング部分の 要部を夫々示している。

第 16図〜第 18図は、 このクライミング部分に用いられている各昇降手段と共に 用いられるロック手段の要部を示すものであり、 第 16図は、 当該要部を一つの側 面から、 第 17図は、 これと直交する向きで、 又、 第 18図では、 ロック手段の一方 を構成する受け段部 26を示している。

更に、 第 19図では、 タワーマスト Aに対して昇降方向に動作されるクライミン グ部分の略水平の向きでの嵌まり合いの状態を断面として示している，

第 20図〜第 22図は、 ブーム Cのタワーマスト Aに対する取付け部分と、 その伸縮 動作状態を示すものであって、 第 20図では、 該ブーム Cの取付け部分、 特に、 水平 方向に向けたブーム旋回装置 33部分と、 軸桿 34を回動軸とした上下方向に向けて の旋回部分の要部を拡大した断面として示している。

また、 第 21図と、 第 22図とは、 根元側ブーム C'に対する先端側ブーム C"の収め 入れ、 及び引き伸ばしの手段を、 第 21図では、 これを側面から、 第 22図では、 こ れを上面から、 その要部々分を取り出し、 且つ一部を破断して示している。

第 23図 ~第 26図は、 ブーム C'、 C"に備えられているベルトコべャ Gと、 ベルト コンペャ Gのトリッパ装置 Hを示すものであり、 第 23図では、 その要部を側面か ら見て示し、 また第 24図では、 ベルトコンペャ Gの前方から、 そのブーム Cの部 分を破断して示している。

更に、 第 25図では、 根元側ブーム C'の側に備えられているトリッパ装置 H力理 解され易いように、 該トリッパ装置 Ηの取り出し側であるベルトコンペャ Gの前 方側から見て、 該ブーム C部分を破断して示している。

又、 第 26図は、 ブーム Cに備えられている各ベルトコンペャ Gの動作の状態を 示している。

第 27図〜第 31図は容器状搬送具 Dの昇降手法を示すものであって、 第 27図〜第 29 図では、 その第 1の手法を、 また、 第 30図及び第 31図では、 その第 2の手法を示し ている。

そして、 第 27図では、 この第 1の昇降手法によって容器状搬送具 Dを上下操作し ている状態を側面から模式的に示し、 第 28図では、 同様に、 これを上面から、 更 に、 第 29図では、 第 27図と略直交する向きから、 夫々模式的に示している。

更に、 第 30図と第 31図の第 2の昇降手法にあっては、 第 30図で、 これらの手法を 容器状搬送具 Dなどの側面から、 また第 31図では、 これを上面から、 夫々模式的に 示している。

次いで、 第 32図では、 これらの容器状搬送具 Dの典型例としてのスクリュー供 給装置 75を定量供給タイプのフィーダ Εとした容器状搬送具 Dの要部を断面して示 している。

第 33図及び第 34図は、 容器状搬送具 から、 生コンクリート Fをベルトコべャ G に取り出すためのシュート 70の要部を、 第 33図では、 その側面から、 第 34図で は、 その正面から、 夫々一部破断の状態で示している。

第 35図及び第 36図は、 容器状搬送具 Dに対して、 生コンクリート Fを供給する手 段としての投入ホッパー 71部分の要部を、 特に、 該投入ホッパー 71の動作状態が 理解され易いように、 第 35図では、 これを並設状態で、 第 35図の Αでは、 該投入 ホッパー 71をベルトコべャ 77の側に引き寄せた状態を、 また、 第 35図の Bでは、 タワーマスト Aにある容器状搬送具 Dの上方に、 当該投入ホッパー 71を位置づける ように、 ベルトコンべャ 77の側から前方に送り出している状態を夫々要部々分の 平面として示し、 また、 第 36図では、 これを側面から見て示している。

第 37図 ~第 44図は、 第 2の実施の形態に係る装置を、 タワーマスト Aの各面から 示すものであり、 第 37図では該タワーマストの一つの面から見て示していると共 に、 第 38図は、 これと略直交する向きで、 又、 第 39図では、 これを平面から見て 夫々示している。

第 40図及び第 41図は、 この装置、 特に、 ブーム Cに備えられたクレーン手段 Jを 示すものであって、 第 40図では、 このクレーン手段 Jを、 走行レール 84と直交す る向きから、 また、 第 41図では、 このクレーン手段 Jの要部を上面から見て示し ている。

第 42図〜第 44図は、 生コンクリート Fをタワーマスト Aにある容器状搬送具 Dに 投入する他の投入ホッパーを示すものであって、 第 42図では、 その要部を側面か ら、 第 43図では、 これを平面から示し、 第 44図では、 該投入ホッパーの摺動部分 にあるフレームを断面して示している。

第 45図〜第 61図は第 3の実施の形態に係る装置におけるタワーマスト Aを各面か ら見て示すものであり、 第 45図は該タワーマスト Aを一つの側から、 第 46図で は、 これを略直交する向きで示している。

又、 第 47図は、 ブーム Cの取付け部分の要部を拡大した側面として、 更に、 第 48図では、 タワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの取付け状態を上面から見た要部 構成図として示している。

第 49図 ~第 58図は、 タワーマスト Aに備えられている昇降搬送具 Kを用いて容器 状搬送具 Dを搬送する手段を示すものであって、 第 49図では台車 88を用いて、 タ ヮーマスト Aの昇降搬送具 Kに対して、 容器状搬送具 Dを積み込む状態の要部を側 面から見て示すと共に、 第 50図では、 この台車 88のレール 96と直交する向きでの 要部々分を側面から見て示している。

更に第 51図では、 この昇降搬送具 として用いられる吊フレーム台 87の要部を 斜視で、 第 52図では、 この吊フレーム台 87に容器状搬送具 Dを支承した状態の要 部々分を示している。 また、 第 53図では、 この容器状搬送具 Dの取り入れ部分 と、 タワーマス卜 Aに対する当該昇降搬送具 Kの組込み状態力'理解され易いよう に、 タワーマスト Αの途中で断面した状態として示している。

第 54図 ~第 58図は容器状搬送具 Dを昇降搬送具 Kを用いて昇降する手法を示すも のであって、 第 54図〜第 56図では、 その第 1の手法を、 また、 第 57図及び第 58図で は、 その第 2の手法を示している。

そして、 第 54図では、 この第 1の昇降手法によって容器状搬送具 Dを上下操作し ている状態を側面から模式的に示し、 更に、 第 55図では、 第 54図と略直交する向 きから、 更に、 第 56図では、 同様に、 これを上面から、 夫々模式的に示してい る。

更に、 第 57図と第 58図の第 2の昇降手法にあっては、 第 57図で、 これらの手法を 容器状搬送具 Dなどの側面から、 また第 58図では、 これを上面から、 夫々模式的に 示している。

第 59図 ~第 61図は、 この台車 88に載置された各容器状搬送具 Dに対して、 生コン クリート Fを供給する各手段を模式的に示している。

第 62図〜第 68図は第 4の実施の形態に係る装置におけるタワーマスト Aを各面か ら見て示すものであり、 第 62図は、 タワーマスト Aを一つの側から、 第 63図で は、 これと略直交する向きから、 更に第 64図では、 これを上面から見て、 夫々の 構成要部によリ模式的に示している。

第 65図は、 このタワーマスト Aと、 昇降本体部 B及び回転部 Nとの各組付けの状 態の要部を側面から模式的に示し、 第 66図では、 この要部を、 上面から、 模式的 に示している。

第 67図及び第 68図は、 移送手段 Lを示すものであって、 第 67図では、 この移送 手段 Lを平面の状態で、 模式的に示し、 第 68図は、 この移送手段 Lの要部を縦断面 の状態で示している。

第 69図〜第 98図は、 第 5の実施の形態に係る装置におけるタワーマスト Aなど を、 各面から見て示している。

第 69図は、 タワーマスト Aを一つの側面から、 第 70図は、 これと略直交する向 きから、 更に、 第 71図では、 これを上方から見て、 夫々の構成要部によリ模式的 に示している。 また、 第 72図は、 タワーマスト Aの頂部を上方から見て示してい る。

第 73図は、 タワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの取付け状態を、 構成要部々品 によリ平面状態で模式的に示している。

第 74図は、 昇降本体部 Bのクライミング部分を一つの側面から、 また、 第 75図 は、 これと略直交する向きから、 夫々構成要部によリ模式的に示している。

第 76図は、 タワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの昇降案内部の要部の破断端面 を、 更に、 第 77図は、 当該昇降本体部 Bにおけるタワーマスト Aに対するロック部 分の要部の破断端面を示している。

第 78図は、 ブーム Cの取付け部分の要部々分を一つの側面から見て示してい る。

第 79図 ~第 81図はブーム Cに取付けられたトリツバ装置 Hの要部を示すもので あって、 第 79図は、 これを一つの側面から、 また、 第 80図では、 これと略直交す る向きから、 第 81図では、 これを上面から一部破断して示している

第 82図は、 容器状搬送具 Dから容器状中継具 Mに対して生コンクリ一ト Fを受け 渡す状態を、 構成要部によリ模式的に示している。

第 83図は、 この生コンクリ一卜 Fの受け渡しに用いられるシュート 165の取付 け要部を断面で示している。

また、 第 84図は、 かかる生コンクリート Fを容器状搬送具 Dから容器状中継具 M に受け渡す要部を、 第 82図と略直交する向きで、 構成要部によリ模式的に示して いる。

第 85図は、 容器状搬送具 Dにおける開口部分の要部を、 その構成要部々品で模式 的に示しており、 第 86図では、 これと略直交する向きにあって、 この容器状搬送 具 Dの開口部分の要部を破断して示している。

第 87図 ~第 89図は生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eと して、 ベルトフィーダを備えた容器状中継具 Mを示すものであって、 第 87図は、 これを一つの側面から見て、 第 88図は、 これと略直交する向きにおいて一部を破 断して、 更に第 89図では、 これを上面から見て一部を破断して示している。 1

- 20 - 第 90図〜第 92図は、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 E として、 スクリユーフィーダを備えた容器状中継具 Mを示すものであって、 第 90 図は、 これを一つの側面から見て、 第 91図は、 これと略直交する向きにおいて一 部を破断して、 更に、 第 92図では、 これを上面から見て一部を破断して示してい る。

第 93図は、 タワーマスト Aの下部側にあって、 容器状搬送具 Dの取り入れの状態 を、 平面の状態で模式的に示している。

第 94図〜第 96図は、 昇降搬送具 Kを示すものであり、 第 94図では、 これを斜視 の状態で、 第 95図では、 これを一つの側面から見て、 更に、 第 96図では、 これを 縦方向での破断端面として示している。

第 97図及び第 98図は、 台車 195を示すものであり、 第 97図では、 これを一つの 側面から、 第 98図では、 これを上面から一部破断して示している。

第 99図及び第 100図は、 第 6の実施の形態に係る装置を夫々一つの側面から見 て、 構成要部によリ模式的に示したものであり、 第 99図では、 容器状中継具

Mを、 回転部 N又は回転部 Nに備えたブーム Cの側に設けた状態を、 第 100図で は、 容器状中継具 Mを昇降本体部 Bの側に設けた状態を夫々示している。

発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明に係る生コンクリ一卜の移送装置の好的な各実施の形態につい て、 これを詳細に説明する。

ここで示される好的な実施の形態は、 本発明に係る典型的な実施の形態の、 い くつかを示したものであって、 本発明は、 これらの、 ここで示される実施の形態 に限定されるものではない。

この実施の形態の説明にあたって、 本発明が、 より良く理解され易いように、 また、 以下の詳細に記述する個々の好的な実施の形態が、 より良く理解できるよ うに、 この発明の、 より典型的な実施の形態を、 第 1図 ~第 4図をもとに、 概括的に 説明する。

先ず、 第 1図において示される生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降 本体部 Bに対して、 主として水平の向きに旋回可能に備えられているブーム C、 こ の図示例にあっては、 連設された 2本のブーム C'、 C "よりなるブーム Cとを有し する構成としてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えられていると共に、 前記ブーム Cには、 該容器状搬送具 D によって搬送される生コンクリ一ト Fの搬送用ベルトコンべャ G力備えられた構 成としてある。

また、 前記ブーム Cの少なくとも根元側ブーム C'には、 トリッパ装置 Hが備え られている。

更に、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 連続して定量的に送り出す供給手段 Eカ えられている。 （即ち、 この図示例では、 供給手段 Eを備えた容器状搬送具 Daとしてある。 )

ここで示されるタワーマスト Aは、 略垂直に起立して設けられるマストフレー ム 3によって構成してあり、 その上下方向に直って空間 4が連通した態様に設けら れている。

また、 このタワーマスト Aは、 基台 1に対して、 回転可能に組付けられた旋回 テーブル 2に備えられた構成としてあり、 旋回テーブル 2の回転により、 例えばこ のタワーマスト Aの鉛直方向の中心線を回転軸心として回転可能な構成としてあ る。

このタワーマスト Aに備えられている昇降本体部 Bは、 このタワーマスト Aに対 して、 例えば外嵌めの状態に組付けられるフレーム体として構成してあり、 この 図示例にあっては、 相互に油圧シリンダー 23によって連結された上部昇降フレー ム 20と、 下部昇降フレーム 21とをべ一スとして、 これに、 例えば、 上部昇降フ レーム 20に対して、 ステージ本体 18を一体に設けると共に、 このステージ本体 18 上にタワーマスト Aを囲むように起立して設けたステージポスト 18Aと、

更に、 このタワーマスト Aに対して外嵌めの状態で組付けた支持枠 110とを連桿 111によって連設することによって、 昇降本体部 Bを構成している。 このように構成された昇降本体部 Bは、 前記、 上部昇降フレーム 20、 ステージ 本体 18、 ステージポスト 18Aと支持枠 110などが、 タワーマスト Aに対して、 一体 となって、 上下方向に移動できる構成としてある。

この昇降本体部 Bは、 適宜のクライミング手段によってタワーマスト Aに対し て昇降される構成としてある。

この昇降本体部 Bの昇降は、 この昇降本体部 Bを構成する前記上部昇降フレーム 20と、 この上部昇降フレーム 20の下方にあって、 前記タワーマスト Aに備えられ る下部昇降フレーム 21との間に油圧シリンダ一 23を設け、 この昇降フレーム 20、 21を、 この油圧シリンダー 23を用いることで、 相互に昇降できる構成としてある と共に、 この上部昇降フレーム 20と、 該下部昇降フレーム 21とに、 昇降フレーム 20、 21を、 夫々の動作終了位置で、 タワーマスト Aに対して、 夫々ロックする ロック手段、 例えば、 油圧シリンダ一24のプランジャーロッドを伸ばすことに よってロックするロック手段を設けるように構成してある。

次いで、 ブーム Cは、 根元側ブーム C'に対して、 先端側ブーム C"が、 この根元 側ブーム C'から繰出し、 繰入れ可能に備えられた構成としてあり、 根元側ブーム C，の基端側が、 前記昇降本体部 Bに対して、 旋回可能に組付けられた構成としてあ る。

このブーム Cの旋回組付けは、 軸受 115と、 ブーム旋回装置 33とによって、 昇降 本体部 Bに対して、 略水平の向きに旋回可能に組付けられた構成としてある。 かかるタワー機構に対して、 昇降用ウィンチ 63によって、 昇降される容器状搬 送具 Dを、 前記タワーマスト Aにおける構成空間 4を、 上下方向に移動可能に設け てある。

また、 前記ブーム Cには、 根元側ブーム C'と先端側ブーム C"とに対応して、 夫々にベルトコンペャ G'、 G"が設けてぁリ、 ベルトコンペャ G'の生コンクリー ト Fを、 ベルトコンペャ G"に送り込み得る構成としてある。

また、 このブーム C、 特に、 根元側ブーム C'には、 移動可能にトリッパ装置 Hが 設けてあり、 ベルトコンべャ G'の途中において、 このベルトコンべャ G'で運ばれ てきた牛コンクリート Fを、 このベルトコンペャ G'の側方に取り出し、 又は、 ブーム C，の先端にあっては、 ブーム C"のベル卜コンペャ G"に対して、 生コンク リート Fを供給できる構成としてある。

かかる構成よりなる生コンクリートの移送装置にあっては、 前記容器状搬送具 D にタワーマス卜 Aの下部側で収め入れられた生コンクリ一ト F力 昇降用ウイン チ 63によって上方に運び上げられると共に、 この容器状搬送具 Dに備えられてい る供給手段 Eによって、 この容器状搬送具 Dに受け入れられている生コンクリート Fを連続、 且つ定量的に、 ベルトコンペャ0、 この図示例にあっては、 転倒シート 70と固定シート 70'を介して、 このベルトコンべャ Gに対して送リ込むことができ る。

このように、 生コンクリート Fを、 連続して、 しかも定量的に受け入れたベル トコンべャ Gにあっては、 先端側ブーム C"にあるベルトコンペャ G"の先端、 又は 卜リッパ装置 Hを用いて、 ベルトコンべャ から、 生コンクリート Fを、 コンク リ一ト打設面に対して供給する構成としてある。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 先ず、 レール 17を 利用して、 タワーマスト Aを、 目的とする位置まで移動セットする。

次いで、 昇降フレーム 20、 21を利用して、 昇降本体部 Bを、 タワーマスト Aに 対して、 作業対応高さに移動セットする。

また、 同時に、 ブーム Cを、 生コンクリート Fの打込みに対応位置に旋回、 セッ 卜する。

かかる状態において、 例えば、 先端側ブーム C"を最大限に伸ばした位置から、 漸次、 この先端側ブーム (首を縮めながら、 この先端側ブーム C"にあるベルトコン べャ G"の先端から生コンクリート Fを、 コンクリート打込み面に供給し、 更に、 この先端側ブーム C"によって生コンクリート Fを、 コンクリート内込み面に供給 できなくなった位置から、 根元側ブーム C'に備えたトリツバ装置 Hを漸次基部側 に移動しながら、 生コンクリート Fを、 夫々のコンクリート打込み面に対して供 給するように本装置を用いることができる。

また、 かかる打ち込み操作と逆に、 即ち、 ブーム Cの根元側ブーム C，の取付け 基部側から、 順次先端側に向けてトリツパ装置 Hを移動しながら、 生コンクリー ト Fを打設し、 更に、 縮み込まれているブーム C"の状態から、 順次ブーム C"を繰 出し、 このブーム C"にあるベルトコンべャ G"の先端側から生コンクリ一ト Fを、 打設するようにして、 本装置を用いることができる。

また、 前記先端側ブーム C"のベルトコンペャ G"の先端、 又は、 根元側ブーム C， におけるトリツバ装置 Hからの生コンクリート Fの供給を、 ブーム Cを旋回させな がら、 夫々の対応コンクリート打込み面に対してなすように本装置を用いること ができる。

また、 本装置にあっては、 前記の各動作間にあって、 または、 前記の各動作と 共に、 タワーマスト Aを、 基台 1に対して、 回転位置づけ、 又は回転しながら用い ることができる。

また、 本装置にあっては、 前記の各動作間にあって、 または、 前記の各動作と 共に、 タワーマスト Aを、 レール 17に沿って移動位置づけし、 又は移動しながら 用いることができる。

また、 本装置にあっては、 前記の各動作間にあって、 または、 前記の各動作と 共に昇降本体部 Bを昇降操作して用いることができる。

このように構成されるタワーマスト Aは、 レール 17によって移動されない構 成、 即ち、 基台 1を設置面に対して固定した構成としてあっても良い。

また、 基台 1に対して、 マストフレーム 3が旋回テーブル 2を介在せずに直接組 付けられた構成、 即ち、 タワーマスト Aが回転しない構成としてあっても良い。 また、 前記のブーム Cを、 二本のブーム、 即ち、 根元側ブーム C'と、 先端側 ブーム C"の連続したものとせず、 これを一本のブームのみで構成してあっても良 く、 更に、 三本以上のブームの連設によって構成してあっても良い。

また、 複数本で構成されるブームが、 相互に固着された一本棒の状態、 即ち、 伸び縮みしない構成としてあっても良い。

このように構成されるブーム Cにあっては、 これが一本のブームによってブー ム Cが構成されている場合にあっては、 当該ブーム Cにトリツバ装置を設ける。 また、 複数本のブームが伸び縮みしなレ、一本棒の状態で構成されている場合に あっては、 この一本棒として構成されるブーム Cに設けられている各ベルトコン べャ G毎に、 生コンクリート Fを取リ出し得る態様に夫々トリツバ装置を設ける。 また、 繰り入れ、 繰り出されるブームを備えたブーム Cにあっては、 少なくと も、 昇降本体部 Bに対する取付け側にあるブームに、 トリッパ装置 Hを設ける。 また、 この図示例にあっては、 容器状搬送具 Dを、 昇降搬送具 Kを用いて搬送す る構成としてある力 昇降ウィンチ 63のワイヤーロープ 65を、 該容器状搬送具 D に直接取付けるようにしてあっても良い。

また、 図示例にあっては、 容器状搬送具 D、 特に生コンクリート Fを、 供給手段 Eによって、 連続し、 且つ、 定量的に、 ベルトコンペャ Gに対して供給する際 に、 転倒シュート 70及び固定シュート 70'を用いているが、 かかるシュート以外 の搬送手段によって、 生コンクリート Fをベルトコンべャ Gに移送しても良く、 又、 容器状搬送具 Dに備えられている供給手段 Eから生コンクリート Fを連続し、 且つ、 定量的に、 直接、 ベルトコンペャ Gに対して、 供給する構成としてあって も良い。

尚、 図において、 48、 52はベルトコンペャ Gの駆動モータを、 46、 47、 49、 50は、 当該ベルトコンべャ Gのブーリーを示している。

次いで、 第 2図において示される生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト A と、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本 体部 Bに回転可能に備えられた回転部 Nと、 この回転部 Nに備えられている一本の ブーム又は連設された複数本のブームよりなるブーム Cとを有する構成としてあ る。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えてあり、 且つ前記ブーム Cには、 該容器状搬送具 Dによつ て搬送された生コンクリート Fの搬送用ベルトコンべャ Gが備えられた構成とし てある。

また、 前記ブーム Cの少なくとも根元側ブーム C'にはトリツバ装置 Hが備えら れている。 また、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 連続して定量的に送り出す供給手段 Eが備えられた構成としてあ る。 （即ち、 この図示例では、 供給手段 Eの備えられた容器状搬送具 Daとしてあ る。 ）

この第 2図で示される生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマスト A が旋回テーブル 2を備えていないことと、 ブーム Cが、 昇降本体都 Bに備えられた 回転部 Nに備えられて、 この昇降本体部 B、 更にはタワーマスト Aの回りを回転す る構成としたこと、 及び、 これらの構成の変更に伴う、 例えば昇降用ウィンチ 63 をタワーマスト Aの頂部に直接備えつけるようにしたこと、 及び、 容器状搬送具 D からの生コンクリート Fのベルトコンペャ Gに対する受け渡しに際して、 回転 フィーダなどの移送手段 Lを設けるようにした以外の構成を、 前記第 1図で示され る生コンクリートの移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一としてい る。

かかる点から、 前記第 1図における生コンクリートの移送装置における構成と同 一、 又は実質的に同一の構成部分については、 同一の番号を付して、 その説明を省 略する。

この第 2図で示される生コンクリ一卜の移送装置にあっては、 昇降フレーム 21 と昇降フレーム 20などを備えた昇降本体部 Bに対して、 回転部 Nを、 回転可能に組 付けた構成としてある。

このタワーマスト Aに備えられる昇降本体部 Bは、 前記昇降フレーム 20、 昇降フ レーム 21及び、 これに一体に組付けた部材と、 タワーマスト Aに対して外嵌め状 に備えられた支持枠 110とを連桿 111で連設し、 これらが一体となって、 タワーマ スト Aに対して昇降される構成としてある。

かかる昇降本体部 Bに組付けられる回転部 Nは、 ステージ 117と、 前記昇降本体 部 Bの回リを取り囲むように該ステージ 117から立設された支柱 118b及び該支柱 118bの上部を連設する環状フレーム 118aとによって構成された回転フレーム 118 と、 を備えた構成としてあり、 前記昇降本体部 Bにおける昇降フレーム 20、 支持枠 110などに対して、 回転可能に組付けられた構成としてある。 このようにタワーマスト Aに対して昇降可能に備えられた昇降本体都 Bに対し て、 回転可能に回転部 Nを設け、 この回転部 Nに対してブーム Cを設けた構成とし てあり、 かかる昇降本体部 Bに対して、 この回転部 Nを回転することによって、 ブーム Cを自在にコンクリート打設対応位置に案内できる構成としてある。

かかる構成よりなるタワーマスト Aにあっては、 このタワーマスト A自体を回 転可能に構成する必要がなレ、。

また、 ブーム Cを、 この回転部 Nに対して、 旋回可能に設けること力、 必須の構 成とする必要がない。

尚、 この第 2図で示される生コンクリートの移送装置における当該生コンクリー トの移送手法にあっては、 容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリ一 ト Fを、 シュート 70、 70'などを用いて、 回転フィーダなどの移送手段 Lに一旦受 け渡した後、 更にシュート 123などを用いて、 ベルトコンペャ Gに受け渡す手法 とした点において、 前記第 1図における生コンクリートの移送装置と異なる手法と してある力 これ以外の点における生コンクリート Fの移送手法を、 前記第 1図に おける生コンクリートの移送装置における移送手法と同一、 又は実質的に同一の 手法によることができる。

尚、 この第 2図で示される生コンクリ一卜の移送装置を用いた生コンクリート の打込みの方法は、 昇降本体部 Bを、 タワーマスト Aに対して、 コンクリート打設 対応高さとなるように前記昇降フレーム 20、 21を利用して昇降調整し、 次いで回 転部 Nを、 このコンクリー卜打設対応位置にブーム Cが位置づけられるように回転 位置づけると共に、 前記第 1図で示される生コンクリートの移送装置におけると同 様に、 先端側ブーム C"の伸縮操作、 卜リッパ装置 Hの移動操作によって、 生コン クリートを、 コンクリートの打設対応位置に対して、 連続して、 定量的に供給す ることができる。

又、 かかる先端側ブーム C"の伸縮操作並びにトリツバ装置 Hの移動操作による 生コンクリートの打設の間にあって、 回転部 Nを回転し、 又は、 これらの先端側 ブーム C"の伸縮操作並びに卜リツバ装置 Hの移動操作による生コンクリ一トの打 設をしながら、 回転部 Nを回転させるようにして、 当該装置を用いるようにして も良い。

また、 ここでは、 図示していないが、 この第 2図に示される装置を、 前記第 1図 で示される装置と同様に、 レールを利用して移動可能に構成してあっても良く、 この場合、 前記の各操作に先立って、 このタワーマスト Aを、 生コンクリートの 打設位置に移動、 セットし、 又は、 前記の各操作をタワーマスト Aを移動しなが らなすように、 当該装置を用いるようにしてあっても良い。

尚、 この第 2図で示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fを、 シュート 70、 70'を用いて、 タ ヮーマスト Aの回りを回転するように備えられた回転フィーダなどの移送手段 に 対して、 一旦受け渡した後、 この移送手段 Lに受け渡された生コンクリート Fを、 シュート 123などを用いてベルトコンべャ Gに対して再度、 受け渡す構成として あるが、 前記生コンクリート Fを、 容器状搬送具 Dから、 直接移送手段 Lに対して 受け渡す構成としてあっても良い。

又、 前記移送手段 Lを介さずに、 容器状搬送具 Dから直接、 又はシュートなどを 用いて、 この容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fをベルトコ ンべャ Gに対して受け渡すように構成してあっても良い。

更に又、 前記移送手段 Lから、 直接、 又はシュート 123以外の手段を用いて、 移 送手段 Lに受け渡された生コンクリ一ト Fを、 ベルトコンべャ Gに対して受け渡す ように構成してあっても良い。

次いで、 第 3図に示される生コンクリートの移送装置は、

タワーマスト Aと、 このタワーマス卜 Aに昇降可能に備えられている昇降本体 部 Bと、 この昇降本体部 Bに対して、 主として水平の向きに旋回可能に備えられた ブーム この図示例にあっては、 連設された 2本のブームよりなるブーム Cとを 有する構成としてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 D (この図示例にあっては、 供給手段 Eを備えていなレ、容器状搬送具 Db)が昇降 可能に備えられていると共に、 前記ブーム Cには、 該容器状搬送具 Dによって搬送 された生コンクリ一ト Fの搬送用ベルトコンべャ G力^!えられている。

また、 前記ブーム Cの根元側ブーム C'には、 トリッパ装置 Hが備えられてい る。

更に、 前記容器状搬送具 Dによる前記生コンクリート Fの搬送と、 前記ベルトコ ンべャ Gによる該生コンクリート Fの搬送との間の搬送系路に、 該容器状搬送具 D によって搬送される生コンクリート Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コ ンクリ一ト Fを連続して定量的に送リ出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具 Mを 設けており、 特に、 この図示例にあっては、 昇降本体部 B又はブーム Cに、 この容 器状中継具 Mを備えた構成としている。

この第 3図に示される生コンクリ一トの移送装置にあっては、 容器状搬送具 Dに よって搬送される生コンクリ一ト Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コン クリート Fを、 連続して定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具

Mを、 前記昇降本体部 B又はブーム Cに設け、 前記容器状搬送具 Dによって運び上げ られた生コンクリート Fを、 一旦、 この容器状中継具 Mを介して、 ベルトコンペ ャ Gに対し送り出すようになし、 これに伴って、 容器状搬送具 Dには、 生コンク リート Fを、 連続して定量的に送り出す供給手段 Eを設けない構成としたもので あって、 これらの構成以外の構成を、 前記第 1図に示される生コンクリートの移送 装置における構成と同一、 又は、 実質的に同一の構成としてある。

従って、 前記第 1図で示される生コンクリートの移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一の構成部分については、 同一の番号を付して、 その説明を省略す る。

この第 3図で示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状中継具

Mを、 昇降本体部 Bに備えてあり、 しかも、 この容器状中継具 Mを、 前記容器状搬 送具 Dから生コンクリート Fを受け入れる受け入れ容器手段 Pと、 例えば、 スク リューフィーダ、 ベルトフィーダなどの生コンクリ一卜 Fを連続し、 しかも定量 的に送り出す供給手段 Eとを備えた構成としてある。 かかる構成よりなる生コンクリートの移送装置にあっては、 前記第 1図におい て示される生コンクリートの移送装置におけると全く同一の手法によって、 タ ヮーマストの移動操作、 昇降本体部 Bの昇降操作、 ブーム Cの旋回操作、 先端側 ブーム C"の伸縮操作、 並びに、 トリッパ装置 Hの移動操作をなすことができる。 また、 容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fは、 シュート 165、 168などによって、 先ず容器状中継具 Mに案内されると共に、 容器状中継具 Mに備えられた生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eに よって、 ベルトコンペャ Gに対して連続して、 定量的に送り出し、 このベルトコ ンべャ Gに案内された生コンクリ一ト Fを、 先端側ブーム C"のベルトコンべャ G" の先端、 又は、 根元側ブーム のトリツバ装置 Hから、 コンクリ一卜の打込み位 置に対して供給する。

かかるコンクリートの打込みは、 前記タワーマスト Aの移動操作、 昇降本体部 B の昇降操作、 ブーム Cの旋回操作、 先端側ブーム C"の伸縮操作、 並びにトリッパ装 置 Hの移動操作などによってなすことができる。 又は、 これらの各操作をなしな がらなすことができる。

尚、 ここで示された生コンクリートの移送装置にあっては、 レール 17によって タワーマスト A力移動可能とされ、 且つ、 旋回テーブル 2によってタワーマスト A が回転可能に構成してある力 例えば、 タワーマスト Aをレール 17によって移動 する構成とせずに、 旋回テーブル 2によって回転可能にコンクリート打設現場に立 設するようにしてあっても良い。

また、 タワーマスト Aに旋回テーブル 2を設けず、 レール 17上に移動可能に設け た構成としてあっても良い。

更にまた、 タワーマス卜 Aを旋回テーブル 2によって回転可能に構成した図示例 にあって、 ブーム Cを昇降本体部 Bに対して旋回しない態様に固着するように設け てあつても良い。

また、 更に、 前記の容器状中継具 Mにあっては、 これを、 昇降本体部 Bに備えた 構成としているが、 この容器状中継具 Mを、 昇降本体部 Bに備えたブーム Cに設け るようにしてあっても良い。 尚、 容器状中継具 Mに対する叙上における生コンクリート Fの、 容器状搬送具 D からの受け渡しは、 前記シュート 165、 168以外の他のシュート手段、 その他の適 宜の移送手段を介してなすようにしてあっても良い。

又は、 これらの移送手段を介することなく容器状搬送具 Dから直接該容器状中継 具 Mに対して、 生コンクリート Fの受け渡しがなされる構成としてあっても良 い。

また、 ベルトコンペャ Gに対する叙上生コンクリート Fの、 容器状中継具 Mから の受け渡しは、 シュート、 その他の適宜の移送手段を介してなすことができる。 又は、 これらの移送手段を介することなく容器状中継具 Mから、 直接該ベルト コンペャ Gに対して生コンクリート Fの受け直しがなされる構成としてあっても 良い。

次いで、 第 4図に示される生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aと、 こ のタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 B に回転可能に備えられた回転部 Nと、 この回転部 Nに備えられた二本の連設された ブーム C'、 C "よりなるブーム Cとを有する構成としてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 D(この図示例にあっては、 供給手段 Eを備えていな 、容器状搬送具 Db)が昇降 可能に備えてあると共に、 前記ブーム Cには、 該容器状搬送具 Dによって搬送され た生コンクリート Fの搬送用ベルトコンべャ Gが備えられた構成としてある。

又、 前記ブーム Cの根元側ブーム C'にはトリツバ装置 H力備えられている。

更に、 前記容器状搬送具 Dによる前記生コンクリート Fの搬送と、 前記ベルトコ ンべャ Gによる該生コンクリート Fの搬送とによる搬送系路に、 該容器状搬送具 D によって搬送される生コンクリー卜の受け入れ容器手段 Ρと、 この受け入れ生コ ンクリート Fを連続して定量的に送り出す供給手段 Εとを備えた容器状中継具 Μを 設ける構成としてある。 即ち、 容器状中継具 Μを、 昇降本体部 Β、 又は、 回転部 Ν、 又はブーム Cのいずれかに備えた構成としてある。

この第 4図に示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状搬送具 Dに よって運び上げられた生コンクリート Fを、 容器状中継具 Μを介して、 ベルトコ ンべャ Gに受け渡すようにした以外の構成を、 前記第 2図に示される生コンクリ一 トの移送装置の構成と同一、 又は実質的に同一としてある。

従って、 前記第 2図で示される生コンクリートの移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一の構成部分については、 同一の番号を付して、 その説明を省略す る。

この第 4図で示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状中継具 が、 回転部 N, 特に、 この図示例にあっては、 ブーム Cに設けてあり、 しか も、 この容器状中継具 Mを、 前記容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンク リ一ト Fを受け入れる受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンクリ―ト Fを連 続して、 しかも定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた構成としてある。

又、 これに対応して、 タワーマスト Aに対して、 昇降可能に備えられる容器状 搬送具 Dには、 かかる生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを設けない構成としてある。

かかる構成よりなる生コンクリートの移送装置にあっては、 前記第 2図におい て示される生コンクリートの移送装置におけると略同一の手法、 即ち、 昇降本体 部 Bを、 タワーマスト Aに対して、 コンクリートの打設対応高さとなるように前 記昇降フレーム 20、 21を利用して、 昇降調整し、 次いで、 回転部 Nを、 このコン クリート打設対応位置にブーム Cが位置づけられるように回転位置づけると共 に、 先端側ブーム C"の伸縮操作、 トリッパ装置 Hの移動操作によって、 生コンク リート Fを、 このコンクリート打設対応位置に対して、 連続して、 定量的に供給す ることができる。

又、 かかる先端側ブーム C"の伸縮操作並びにトリツバ装置 Hの移動操作による 生コンクリートの打設の間にあって、 回転部 Nを回転し、 又は、 これらの先端側 ブーム C"の伸縮操作、 並びにトリツバ装置 Hの移動操作による生コンクリートの 打設をしながら、 回転部 Nを回転させるようにして、 当該装置を用いても良い。 また、 ここでは、 図示していないが、 この第 4図に示される装置を、 前記第 1図 で示される装置と同様に、 レールを利用して移動可能に構成してあっても良く、 この場合、 前記の各操作に先立って、 このタワーマスト Aを、 生コンクリートの 打設位置に移動、 セットし、 又は、 前記の各操作をタワーマスト Aを移動しなが らなすように、 当該装置を用いても良い。

このように構成された生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマスト A に備えられた容器状搬送具 Dによって運び上げられた生コンクリート Fをシュート 198を用いて移送手段 L、 この図示例にあっては、 タワーマスト Aの回りを回転し ている回転フィーダに受け渡すと共に、 この移送手段 Lに受け入れられた生コン クリート Fを、 シュート 199を用いて容器状中継具 Mに受け渡し、 この容器状中継 具 Mから、 生コンクリート Fを、 連続して、 定量的にベルトコンべャ Gに対して送 リ出す構成としてある。

かくして、 ベルトコンペャ Gに案内された生コンクリート Fは、 先端側ブーム C"にあるベルトコンべャ Gの先端、 又はトリッパ装置 Hから、 コンクリート打設 位置に対して、 連続して、 定量的に供給される。

尚、 前記における容器状搬送具 Dからの、 容器状中継具 Mに対する生コンクリー ト Fの受け渡しの手法は、 例えば、 容器状搬送具 Dから、 タワーマスト Aの周リを 回転している回転フィーダなどの移送手段 Lに対して、 直接、 生コンクリート Fの 受け渡しがなされる構成としてあっても良い。

又、 前記移送手段 から、 シュート 199を介さずに、 直接、 生コンクリート カ\ 容器状中継具 Mに対して受け渡される構成としてあっても良い。

更に、 前記移送手段 Lを設けずに、 容器状搬送具 Dから直接、 又は、 シュートな どを介して、 生コンクリート F力 容器状中継具 Mに受け渡される構成としてあつ ても良い。

更に又、 生コンクリート Fの受け入れ容器手段 Pと、 受け入れ生コンクリート F を連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具 Mを、 図示例に おけるようにブーム C上に設けてあっても良く、 ブーム Cの組付けられる回転部 N に設けてあっても良い。 更に、 この容器状中継具 Mを、 回転部 Nを組付け有してい る昇降本体部 Bに設けるように構成してあっても良い。 (1) 第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置

先ず第 5図 ~第 36図に示す第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置につ いて説明する。

この第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに、 主として水平の向きに旋回可能に備えられているブーム Cとを有する構成と してある。

この昇降本体部 Bに備えられるブーム Cは、 一連に連設された先端側ブーム

C"と、 根元側ブーム C'とによって構成してあり、 先端側ブーム C"が、 根元側ブー ム C'に対して、 繰り入れ、 繰り出し可能に設けてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えられている。

また、 前記ブーム Cの、 根元側ブーム と、 先端側ブーム C"には、 順次に生コ ンクリート Fの乗り継がれるベルトコンペャ G'、 G"が設けてあり、 前記容器状搬 送具 Dから、 直接、 又は別段に備えられる搬送手段を介して供給される生コンク リ―ト Fを搬送できる構成としてある。

また、 前記ブーム Cには、 搬送される生コンクリート Fを先端側ブーム C"のべ ルトコンべャ G"に送り込み、 又は、 該ベルトコンペャ G'、 G"の中間で取り出 し、 又は、 ベルトコンべャ G"の先端において取り出すトリッパ装置 H力 ί備えられ ている。

更に、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Ε力備えてある。

ここで、 容器状搬送具 Dによって運ばれた生コンクリート Fは、 この容器状搬送 具 Dに備えられている供給手段 Εによって、 前記搬送用ベルトコンべャ Gに対し て、 直接、 又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量的に送り出さ れる。 また、 この第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 この生コンク リートの移送装置を構成するタワーマスト Aが、 その垂直軸線を回転軸線として回 転可能に立設された構成としてある。

また、 この第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 レール 17に 沿って水平方向に移動可能に構成してある。

ここで構成されるタワーマスト Aは、 各種の立設手法によって立設されるもの であって、 例えば、 この実施の形態にあっては、 基台 1に対して、 回転可能に備え られた旋回テーブル 2に立設されてぉリ、 各マストフレーム 3、 3···を組付けて構 成されていると共に、 その内部に、 一対の容器状搬送具 D、 Dの昇降できる空間 4 を構成してある。

また、 このマストフレーム 3、 3…によって構成されるタワーマスト Aには、 外 嵌状に昇降本体部 Bが取りつけてあり、 これを構成するクライミング手段を、 該 タワーマスト Aにおける各マストフレーム 3、 3···に作用させることで、 この昇降 本体部 Bを、 タワーマスト Aに対して、 上下方向に移動できる構成としてある。 かかるタワーマスト Aの立設されている旋回テーブル 2は、 基台 1上にあって、 下部ローラー 5、 5…と、 下面側スライドメタル 6とによって垂直荷重を受ける構 成としてあると共に、 基台 1から、 この旋回テーブル 2の上面側に延設されている 転倒防止アーム 7、 7…に備えた上部ローラ 8、 8…によって転倒モーメントを受け る構成としてある。

また、 旋回テーブル 2の中心に設けた軸受け部 9に、 基台 1のセンターポスト 10 を、 スライドメタル 11を介して嵌め合せてぁリ、 タワーマスト Aに生ずるスラス ト荷重を受ける構成としてある。

かくして、 タワーマス卜 Aは基台 1に対して該センターポスト 10の鉛直方向の中 心線を回転中心線として回転できる構成とされている。

このタワーマスト Aの回転にあっては、 旋回テーブル 2における円形の環状フ レーム 2aの外周の円周方向に捲着したチェーン 12に対して、 旋回モータ 13に備え たスプロケット 14を嚙合させた旋回駆動手段を用いている。 （第 8図及び第 9図参照） 次いで、 基台 1の下面には 4組の走行手段 15、 15…と、 転倒防止手段 16とが備え てぁリ、 設置面に対して固定されているレール 17、 17上を、 該タワーマスト Aが 移動できる構成としてある。

この基台 1の走行手段 15は、 この具体例にあっては、 軸桿 15aによって回動自在 に該基台 1に対して取付けられた車輪フレーム 15bに一対の車輪 15c、 15cを回転自 在に設けると共に、 この各車輪 15cと同軸に設けたギヤ 15dを、 この車輪フレーム 15bに備えた駆動モータ 15eによリ駆動される駆動ギヤ 15fに嚙合した構成としてあ リ、 前記タワーマスト Aをレール 17に沿って随時移劻できる構成としている： （第 10図及び第 11図参照）

次いで、 基台 1の下面に備えられている転倒防止手段 16は、 先端の内側に、 互い に向き合う挟持突部 16fを備えた一対の挾持片 16a、 16aを軸桿 16bによって基台 1に 取付けた構成としてある。 この挾持片 16a、 16aによって、 レール 17の薄肉部を両 側から挾持し、 レール頭部 17aに対する係合状態を作り出すと共に、 この各挟持片 16a、 16a間に揷通した螺桿 16c付きのハンドル 16dの締込み、 この場合にあって は、 一方の挾持片 16aに設けたナット 16eに前記螺桿 16cを螺揷し、 ハンドル 16dを 回転することによって、 該挾持片 16a、 16aを互に引きつけ合い、 これによつて レール 17の締めつけ並びに解放をなす構成としてある。 （第 12図及び第 13図参照） 次いで、 タワーマスト Aに備えられる昇降本体部 Bについて、 第 14図〜第 19図を 参照して説明する。 ここでタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体 部 Bは、 昇降用油圧シリンダー 23によって相互に連結された上部昇降フレーム 20 と、 下部昇降フレーム 21とをベースとして、 この上部昇降フレーム 20に対して、 ステージ本体 18がー体に、 又、 前記下部昇降フレーム 21に補助ステージ 19がー体 に、 更に、 ステージ本体 18に対して、 ステージポスト 18Aを一体に設けた構成と してあり、 起立状態にあるタワーマス卜 Aに対して、 このタワーマスト Aを取り 囲むように、 これらで構成される昇降本体部 Bを、 所謂外嵌状に取付けた構成とし てある。

かかる上部昇降フレーム 20に備えられるステージ本体 18は、 起立状態にあるタ ヮ一マスト Aに対して外嵌状に装着される環枠状に構成してあり、 下面側に環枠状 をなすように前記昇降フレーム 20を一体に備えた構成としてある。 又、 この昇降 フレーム 20に対して、 環枠状をなす昇降フレーム 21が油圧シリンダー 23を介し て、 その下方に備えられた構成としてある。 また、 この昇降フレーム 21に備えら れた、 補助ステージ 19がこの昇降フレーム 21と共に前記タワーマスト Aに対して 外嵌状態に取付けられている。

即ち、 前記昇降フレーム 20、 21と、 これに組付けられるステージ本体 18及び補 助ステージ 19などによって構成される昇降本体部 Bは、 これらが、 いずれも環状 枠部を備え、 これらに互連通する開口 22、 即ち、 タワーマスト Aに嵌め合される 開口 22を備えた構成としてある。

ここで構成される昇降本体部 Bの昇降動作は、 主として前記昇降フレーム 20、 21 によってなされる。 この昇降フレーム 20、 21は、 タワーマスト Aのマストフ レーム 3、 3を取り囲むように略四角形のフレーム形状に構成してあると共に、 こ のタワーマスト Aの外周に沿うようにして上下方向に移動できる構成としてあ る。

かかる昇降フレーム 21の 4隅部分には、 昇降用油圧シリンダー 23、 23···が立設 状態に軸桿 23aを用いて取付けてあり、 この昇降用油圧シリンダー 23におけるブ ランジャーロッド 23bが上部側昇降フレーム 20に対して、 軸桿 23cで取付けてあ リ、 各昇降フレーム 20、 21が油圧シリンダー 23によって昇降操作できる構成とし てある。

尚、 ここにおいてマストフレーム 3に対する昇降本体部 B、 特に、 昇降フレーム 20、 21の組付けは、 例えば、 第 19図で明らかとされる。

先ず、 この実施の形態にあっては、 タワーマスト Aを、 各隅部に主柱 3a、 3a- を立設した平面が略長方形状をなす構成とし、 しかも、 この長辺側にある主柱

3a、 3a間に、 補助支柱 3bを設け、 この主柱 3aと補助支柱 3bとを適宜橫桿 3cによつ て連絡することによって、 この短辺側にある一対の主柱 3a、 3aと、 該補助主柱

3b、 3bとがなす夫々の空間 4内を、 容器状搬送具 Dが上下方向に、 移動できるよう に構成している。 かかるタワーマスト Aにおける各主柱 3aの外側面にガイドレール 92を該タワー マスト Aの上下方向に亘るように設けると共に、 前記昇降フレーム 20、 21の内側 に設けたスライドガイド 93に対して、 このガイドレール 92を、 スライドメタル 94を介して嵌めつけるようになし、 該昇降フレーム 20、 21力、 このタヮ一マス ト Aに対して、 安定に上下方向に移動できる構成としてある。

更に、 各昇降フレーム 20、 21は、 夫々の隅部にあって、 前記タワーマスト Aを 構成するマストフレーム 3に、 当該昇降フレーム 20、 21をロック状態に止着する ための油圧シリンダ一24、 24…を設けてある。

この油圧シリンダ一24は、 昇降フレーム 20、 21の外側に突き出すように設けら れた略水平のシリンダー支持フレーム 25に対して軸桿 24aで取付けてある。 又、 この油圧シリンダー 24のブランジャ一ロッド 24b側がロックシャフトとなるよう に、 このプランジャーロッド 24bの側を、 各昇降フレーム 20、 21の側からマスト フレーム 3の側に突き出して、 マストフレーム 3に備えた受け段部 26に対して抜き 差し可能に差し入れ得る構成としてある。

尚、 このマストフレーム 3に備えられる受け段部 26は、 油圧シリンダー 23に よって上下方向に移動される各昇降フレーム 20、 21の各動作位置毎に設けてあ る。

この場合、 油圧シリンダ一24の動作を確実とするために、 シリンダー支持フ レーム 25の取付け基部側に筒状受け部 25aを設け、 油圧シリンダー 24におけるプ ランジャーロッド 24bが略水平に動作し、 且つ、 該筒状受け部 25aと、 前記受け段 部 26との間にあって、 この各昇降フレーム 20、 21を確実にマストフレーム 3に対 して留めつけ得る構成としてある。 また、 このプランジャーロッド 24bを縮めた 際に、 このブランジャーロッド 24bの先端が受け段部 26から外れ、 しかも、 該筒 状受け部 25a内に、 とどまるように構成してある。

尚、 このマストフレーム 3に設けられる受け段部 26は、 マストフレーム 3の外側 の面に金具 26aと金具 26bとを突き出し状に設け、 この各金具 26a、 26bで取り囲ま れた上面開口の凹部として構成してある。 即ち、 ここでマストフレーム 3に備えられる受け段部 26は、 該マストフレーム 3に対して略水平に張り出すように備えられた下部受け金具 26aと、

この受け金具 26a面から上方に延びるように、 該マストフレーム 3に対して略垂 直に張り出す一対の縦受け金具 26bと、 この受け金具 26aの下面から下方に延びる ようにして設けられた一対の補強金具 26cとによって構成してあり、 前記受け金具 26aと、 受け金具 26bとによって構成される上面開口の凹部を、 前記ブランジャー ロッド 24bの先端の受け段部 26として構成してある。

かかる各昇降フレーム 20、 21におけるクライミング手段は、 典型的には、 各油 圧シリンダー 24、 24·· ·におけるブランジャーロッド 24bを伸ばした状態で夫々マ ストフレーム 3の受け段部 26に対して、 その先端部分を差し入れた状態とし、 し かも、 前記油圧シリンダー 23を縮めた状態としてある。

そこで、 この各昇降フレーム 20、 21を用いてステージ本体 18と、 補助ステージ 19などの昇降本体部 Bを上方に移動する操作手法としては、 先ず、 油圧シリンダー 23のブランジャーロッド 23bを伸ばすことによって、 前記昇降フレーム 20の受け 段部 26にある油圧シリンダー 24のブランジャーロッド 24bを上方に抜け出させる と同時に、 この昇降フレーム 20の油圧シリンダ一 24を縮めるように操作する。 かかる状態で、 油圧シリンダー 23のプランジャーロッド 23bを伸ばし、 この上 部側にある昇降フレーム 20をステージ本体 18と共に上方に押し上げる。

尚、 この場合、 油圧シリンダー 24が完全に収縮したことをセンサーで確認し、 この確認のもとに油圧シリンダー 23の上昇が続行される構成とし、 この昇降フ レーム 20にある油圧シリンダ一 24の収縮動作が完了していない場合にあっては、 該油圧シリンダー 23の動作が停止される構成とする。

このことによって、 油圧シリンダー 24の先端が、 昇降フレーム 20の上昇動作に 伴って受け段部 26、 特に受け金具 26aに衝突することなく、 上部側にある受け段部 26を超えて昇降フレーム 20が移動される。

かくして、 油圧シリンダー 23によって、 昇降フレーム 20を上方に押し上げ、 所 定の位置に位置づけると共に、 この状態において、 該上部側にある昇降フレーム 20の油圧シリンダー 24のプランジャーロッド 24bを伸ばし、 このプランジャー ロッド 24bをマストフレーム 3に設けてある受け段部 26に差し入れて、 この昇降フ レーム 20、 更には、 ステージ本体 18をタワーマスト Aに固定する。

次いで、 下部側にある昇降フレーム 21を、 油圧シリンダー 23の収縮動作によつ て、 この昇降フレーム 21にある油圧シリンダ一 24のブランジャ一ロッド 24bがマ ストフレーム 3の受け段部 26から抜け出すように、 上方に引き出すと共に、 油圧 シリンダー 24の収縮動作を開始する。

かかる一連の動作、 即ち、 油圧シリンダー 23におけるプランジャーロッド 23b の縮め動作に伴って、 この下部側にある昇降フレーム 21を上方に移動し、 この上 方の所期の位置に移動された昇降フレーム 21における油圧シリンダ一 24を水平の 向きに延ばすことによって、 そのプランジャーロッド 24bをマストフレーム 3に おける受け段部 26に差し入れ、 この上方に移動された位置に該昇降フレーム 21を 固定する。

尚、 この場合にあっても、 昇降用の油圧シリンダー 23は、 ロック用の油圧シリ ンダー 24が、 完全に収縮状態にあることを、 センサーによって検出した状態で、 上方に向けた動作の続行をなす構成とし、 油圧シリンダー 24の先端が前記受け段 部 26の受け金具 26aに衝突しないように構成する，

またステージ本体 18及び補助ステージ 19などの昇降本体部 Bの下降操作は、 略前 記の昇降操作と逆、 即ち、 先ず下部側にある昇降フレーム 21を前記の手法によつ て下方に移動し、 且つ、 これをマストフレーム 3に固定した後、 上部側にある昇降 フレーム 20をステージ本体 18と共に下方に移動し、 その移動終了位置で、 マスト フレーム 3に対して口ックすることによって、 当該昇降本体部 Bを下方に移動する ことができる。

即ち、 先ず、 下部側にある昇降フレーム 21における油圧シリンダー 24を動作 し、 この油圧シリンダー 24におけるブランジャ一ロッド 24bを収縮し、 このロッ ド 24bの先端が、 受け段部 26、 特に受け金具 26aの面から完全に外れたことを確認 した後、 油圧シリンダー 23におけるブランジャー口ッド 23bを所定位置まで延ば し、 この延ばした状態において、 昇降フレーム 21における油圧シリンダー 24のプ ランジャーロッド 24bを延ばすことで、 受け段部 26の受け金具 26aの面上に該ロッ ド 24bの先端部を支承させる。

次いで、 同様の手法で、 上部側にある昇降フレーム 20を下方に移動し、 これに よって、 ステージ本体 18をタワーマスト Aの下方に移動するようになす。

次いで、 第 20図〜第 26図を参照してブーム C、 ベルトコンペャ&、 トリッパ装置 Hなどについて説明する。

ここでタワーマスト Aに装備される昇降本体部 Bの一部を構成するステージ本体 18には、 その一方の側にブーム Cが備えられていると共に、 他方の側には、 カウ ンターウェイト 27と、 ブーム Cを支持するブーム支持ウィンチ 29が備えてあり、 このブーム支持ウィンチ 29のワイヤーローブ 30を、 タワーマスト Aの上部に備え たガイドシ一ブ 31、 31…と、 ブーム Cの先端側に設けたガイドシーブ 32とに掛け 渡して、 ブーム Cを上下方向に首振り可能に支持している。

尚、 29aは、 ブーム支持ウィンチ 29の巻ドラムを、 29bはモータ一を示してい る。

かかる構成よりなる昇降本体部 B、 この図示例にあってはステージ本体 18に対 して、 ブーム 0カ取付けられている。

この昇降本体部 Bを構成するステージ本体 18に対するブーム Cの取付けは、 この 実施の形態にあっては、 以下の取付け手法が用いられている。

このブーム Cは、 根元側ブーム と、 この根元側ブーム C'に対して摺動可能に組 付けられた先端側ブーム C"とによって構成している。

先ず、 この根元側ブーム C'は、 ステージ本体 18即ち、 昇降本体部 Bに取付けられ たブーム旋回装置 33の旋回テ一ブル 33aに対して、 軸桿 34を用いて上下方向に回動 できるようにして取付けてあり、 これを前記ブーム支持ウィンチ 29によって操作 するようにしてある。

又、 この旋回装置 33は、 旋回軸受け手段 33bによって、 ステージ本体 18即ち、 昇 降本体部 Bに備えられているターンテ一ブル受け部 33cに対して、 ターンテーブル 33aを回転可能に備えた構成としてある。 この旋回装置 33は、 ターンテーブル 33a の周側面の円周方向に設けたギヤ 33dに対して、 ターンテーブル受け部 33c側に備 えたモータ 33eのギヤ 33fを嚙合してあり、 この旋回装置 33におけるターンテープ ル 33a、 更には、 これに取り付けてある根元側ブーム C'を略水平の方向に首振り状 態に旋回操作できる構成としてある。 （第 20図参照）

かかる根元側ブーム C'は、 その先端に先のガイドシーブ 32を設けてあり、 ブー ム支持ウィンチ 29で支承される構成としてあると共に、 その下部に、 先端側ブ一 ム C"のスライド手段 35を設けてある。

この先端側ブーム C"のスライド手段 35は、 下面が開口 35bされた長尺の溝状フ レームとして構成してある。 そして、 この幅側にあって、 下方に垂下している側 板の下部を互に内方に折り曲げて、 互に向き合ったコ字状の凹部とし、 これに よって該スライド手段 35の長手方向に亘つて、 その幅側の両側の内側に、 互に向 き合った一対のスライド溝 35a、 35aを構成しているかかるスライ ド手段 35、 特 に、 スライド溝 35aに対して、 先端側ブーム C"を繰入れ、 繰出し可能に組付ける と共に、 開口 35bから先端側ブーム C"の下部側、 特に、 点検歩廊 36を外方に延設す るように設けてある。

また、 この根元側ブーム C'に備えられたスライド手段 35に組付けられる先端側 ブーム C"は、 その両側の長手方向に、 前記スライド溝 35a、 35aにがたなく収まり 合うガイド凸条 37が設けてあり、 このガイド凸条 37を案内として、 該先端側ブー ム C"を、 根元側ブーム C'のスライド溝 35a、 35aに対して、 摺動自在に組み入れて ある。

尚、 図中 38はスライドメタルを示し、 39は根元側ブーム C'に設けた補強リブを 示している。 （第 25図参照）

尚、 この先端側ブーム C"のスライド手段 35からの引き出し、 収め入れは、 この 先端側ブーム C"の基部側 43に、 一端 42aを止着したローラチェーン 42を、 前記根 元側ブーム C'に備えたモータ一40により駆動する当該根元側ブーム C'にあるスプ ロケット 41に捲装した後、 根元側ブーム C'の先端側の内側に設けたスプロケッ卜 44に掛け渡し、 且つ、 そのローラチェーン 42の他端 42bを、 該先端側ブーム C"の 基部側 43に止着し、 このローラチェーン 42を前記モータ一 40により駆動すること で、 当該先端側ブーム C"を、 根元側ブーム C'のスライド手段 35から引き出し、 又 は、 このスライド手段 35内に収め入れ得る構成としてある。 （第 21図参照） かかる構成よリなるブーム Cにベルトコンべャ Gを備えさせている。

このブーム Cに備えられるベルトコンべャ Gは、 根元側ブーム C，に備えられて いる第 1のベルトコンべャ G'と、 先端側ブーム C"に備えられている第 2のベル卜 コンペャ G"としてぁリ、 シュート 70から供給される生コンクリート Fを、 この シュート 70の下方にあって、 横方向に該生コンクリ一ト Fを移送するベルトコン べャ 28を介して、 該第 1のベルトコンペャ G'で受け入れると共に、 これを第 2のべ ルトコンべャ G"に受け継げる構成としてある。

即ち、 第 1のベルトコンペャ G'は、 根元側ブーム C，において、 前記伸縮ブーム C"の摺動組付けられているスライド手段 35の上方にあって、 走行される構成とし てぁリ、 この根元側ブーム C'の先端側にコンペャベルト 45の駆動プーリ 46を、 又 該根元側ブーム C'の取付け基部側に従勛プーリ 47を配置し、 コンペャベルト 45を エンドレスに張り設け、 モータ 48を用いて、 これを駆動する構成とし、 このスラ ィド手段 35に取り付けた先端側ブーム C"に第 2のベルトコンペャ G"を設けた構成 としている。

この第 2のベルトコンペャ G"は、 従って、 先端側ブーム C"の取付け基部側 43の 側にある従動ブーリ 49力 前記第 1のベルトコンべャ G，におけるコンべャベルト 45の下方に位置し、 この先端側ブーム C"の先端側に備えた駆動プーリ 50との間に コンべャベルト 51をエンドレスに張り、 これを該先端側ブーム C"の先端側に備え たモータ 52によって駆動する構成としている。

尚、 ここで、 根元側ブーム C'及び先端側ブーム C"に備えられている第 1及び第 2 の各ベルトコンペャ G'、 G"は、 生コンクリート Fの移送に都合の良い、 例えばト ラフタイプのローラ 53を、 返えりのフラット状のローラ 54上に設けた構成とし てある。

また、 前記のシュート 70の下方と、 前記ベルトコンべャ G'との間に、 横方向に 生コンクリート Fを移送するための比較的短かいベルトコンべャ 28、 28が設けて ぁリ、 夫々のシュート 70、 70から供給される生コンクリート Fを、 順次に、 該 シュート 70、 70の略中央部分に設けられている前記根元側ブーム C'にあるベルト コンペャ G'に案内する構成としてある。

次いで、 前記各ベルトコンペャ G'、 G"には、 第 23図 ~第 26図に示すように夫々 にトリッパ装置 Hを設け、 コンペャベルト 45、 51の各所定位置において搬送生コ ンクリート Fをトリッパ装置 Hのシュート 55から、 コンクリート打設箇所、 又 は、 ベルトコンべャ G'からベルトコンべャ G"に向けて供給に投入できる構成とし てある。

ここで用いられるトリッパ装置として、 本実施例では、 以下の構成よりなるト リッパ装置、 特に、 第 1のベルトコンべャ G'と、 第 2のベルトコンペャ G"とに備 えられる各トリッパ装置 Hは、 夫々のコンペャベルト 45及び 51を、 生コンクリー ト Fを搬送しているベルト側において、 これを S字状に曲げるトリツバプーリ 56、 56を備えたものとし、 その S字状の屈曲部の下方にシュート 55を設け、 この シュート 55によって、 各ベルトコンべャ G，、 G"で搬送されてきた生コンクリー ト Fを、 該ベルトコンペャ G'、 G"の側方又は前方に導き出す構成としてある。 また、 この各卜リッパ装置 H、 Hは、 斜めに斜上する案内面 57を備え、 且つ移 動手段としての台車部 58を備えた走行フレーム 59も有しておあり、 斜上する案内 面 57にあるフレーム間にローラ 60、 60…を設け、 前記各ベルトコンペャ G'、 G" を移動してきた各コンペャベルト 45、 51を、 このローラ 60、 60…上に案内し、 これを、 その斜上した上端において、 前記トリッパプーリ 56、 56によって、 下方 に S字状に屈曲することによって、 シュート 55の受け空間を構成すると共に、 こ の各ベルト 45、 51を、 各ベルトコンペャ G'、 G"上に再度復帰させる構成としてあ る。

尚、 図示例にあっては、 ベルトコンペ G、 特に、 第 1のベルトコンペャ に 備えられるトリツバ装置を特に以下のように構成している。

即ち、 この第 1のベルトコンペャ G'の側に備えられているトリツバ装置 Hに あっては、 シユート 55を構成する筒体の底面の一部を開口 55aしてあると共に、 この開口 55aを塞ぐ蓋板 55cと、 更に、 シュート 55の筒体の内部にあって、 この シュート 55の内部を仕切る遮蔽板 55bとを夫々開閉可能に備えた構成としてある。 かかる構成よりなるトリツバ装置 Hは、 先端ブーム C"に設けることもできる。

トリッパ装置 Hを、 かかる構成とすることによって、 ベルトコンペャ Gで移送 される生コンクリート Fをシュート 55の先端側、 又は開口 55aの、 いずれかの側 から、 随時、 選択的に、 コンクリートの打込み面、 又は、 先端側ブーム C"のベル トコンべャ G"に供給することができる。

第 25図は、 かかるトリッパ装置 Hを理解し易いように示したものであり、 遮蔽 板 55bを下方に回動することで、 シュート 55の内部空間を略垂直に仕切ることがで き、 これによつて、 生コンクリート F力 該シュート 55の吐出端側に送リ込まれ るのを防ぐと共に、 蓋板 55cを解放することによって、 開口 55aから、 生コンク リ一ト Fを、 トリツバ装置 Hの前方に取り出すことができる。

次いで、 第 25図における仮想線の状態、 即ち、 蓋板 55cを開口 55aを塞ぐ位置に 回動し、 この開口 55aを塞ぐと共に、 遮蔽板 55bを、 シュート 55の上壁面に密着す るように回動し、 このシュート 55の筒状内部を連通状態とすることによって、 生 コンクリート Fを、 トリツバ装置 Hの側方に取り出すことができる。

かかるトリッパ装置 Hは、 ベルトコンペャ G'、 G"に搬送されてきた生コンク リート Fを、 随時、 その位置をずらせた位置に打設する必要から、 レール 61、 61 上に台車部 58の車輪 58aが移動できるようにしてあり、 しかも、 この車輪 58aを減 速機付きモータ 62によって駆動する構成とし、 別段のコントロール手段によつ て、 これら各トリッパ装置 Hの移動、 位置決めをなす構成としてある。

かかる構成としたことによって、 第 1のベルトコンペャ G'に備えられたトリッ パ装置にあっては、 これをブーム C'の先端側に備えることで、 生コンクリート F を、 先端側ブーム C"のベルトコンべャ G"に供給できると共に、 ブーム C'を移動し ながら、 該ベルトコンべャ G'の側方に生コンクリート Fを取り出すことができ る。

又、 第 2のベルトコンべャ G"に備えられるトリッパ装置 Hは、 これを先端側 ブーム C"を移動させながら、 ベルトコンべャ G"の側方に生コンクリ一ト Fを取り 出すことができる。 又、 この第 2のベルトコンペャ G"に備えられるトリッパ装置 Hを、 先端側ブ一 ム C"の先端に備えつけ、 該ブーム C"を伸縮しながら、 ベルトコンべャ G"の先端 側に生コンクリート Fを取り出すことができる。

尚、 叙上、 図示例にあって、 トリッパ装置 Hは、 これを根元側ブーム C'にのみ 設けられるように構成してあっても良い。

尚、 かかるモータ 62による移動、 位置決めに代えて、 卜リッパ装置 Hの台車部 58を、 移動位置決め用のウィンチに備えたワイヤーローブによって移動、 位置決 めをなすようにしてあっても良い。

かかる、 ベルトコンペャ Gをブーム Cに備えたタワーマスト Aの空間 4に対し て、 容器状搬送具 Dを、 昇降用ウィンチ 63及び、 ガイ ドシ一ブ 64、 64を用いて、 ワイヤ一ローブ 65によって吊り下げた構成とし、 この空間 4を昇降可能に移動操作 できる構成としてある。

この容器状搬送具 Dの昇降操作は、 各種の昇降手段を用いてなすことができる。 この図示例にあっては、 ウィンチを用いた構成としておリ、 前記ステージ本体 18に備えられたモータ 66によって回転される巻ドラム 67に捲装したワイヤー 口一プ 65の端部に各容器状搬送具 Dを繋着すると共に、 このワイヤ一ロープ 65を 各ガイドシ一ブ 64、 64によって前記タワーマスト Aの空間 4上に案内し、 この空間 4に対して、 各容器状搬送具 Dが滑らかに上下動できるように吊下げ状態に構成し てある。

尚、 図において 68は電磁ブレーキを、 69は減速機を示している。

次いで、 第 27図〜第 29図は、 容器状搬送具 Dの第 1の昇降手段を示すものであ る。

この容器状搬送具 Dは、 タワーマスト Aの空間 4に対して、 2個の容器状搬送具 D、 Dが並んだ状態に設けてあると共に、 一方の容器状搬送具 D'には、 巻ドラム 67 に対して下巻きとされたワイヤ一ロープ 65aを、 又、 他方の容器状搬送具 D"に は、 巻ドラム 67に対して上巻きとされたワイヤ一ロープ 65bを夫々繋着してあ る。 この結果、 モータ 66によって巻ドラム 67を回転した際に、 いずれか一方の容器 状搬送具 Dが上昇し、 同時に、 他方の容器状搬送具 Dが下降することとなり、 容器 状搬送具 Dの昇降操作に際してのモータ 66の負荷を少なくすることができる。 尚、 ここにおいて、 タワーマスト Aの空間 4を昇降される容器状搬送具 D、 Dは、 一方が下方にあって投入ホッパー 71から生コンクリ一ト Fを受けている際 に、 他方の容器状搬送具 Dが、 上方にあって、 シュート 70からベルトコンペャ G に対して生コンクリ一ト Ft ベルトコンべャ 28を介して定量的に供給する構成 としてあり、 このシュート 70と投入ホッパー 71との間をタイミング良く交互に昇 降する構成としてある。

次いで、 第 30図及び第 31図は、 容器状搬送具 Dの第 2の昇降手段を示すもので あって、 タワーマスト Aの空間 4、 4の夫々に、 容器状搬送具 D、 Dを吊り下げ状態 に設け、 この夫々の容器状搬送具 D、 Dに対して、 これを各別に昇降操作する昇降 用ウィンチ 63を備えさせてある。 そして各巻ドラム 67に対して、 捲装したワイ ヤーロープ 65の一方を下巻きのワイヤーローブ 65aとし、 これにカウンタ一ゥェ イト 102を吊り下げ状態に設けると共に、 他方の、 即ち、 上巻きワイヤーローブ 65bに、 前記容器状搬送具 Dを吊り下げ状態に設けた構成としてある。

尚、 この容器状搬送具 Dにおける第 2の昇降手段にあっては、 該カウンターゥェ ィト 102を用いた以外の構成を、 前記第 27図〜第 29図において示される第 1の昇降 手段と同一の構成としてある。

従って、 前記第 1の昇降手段と同一又は実質的に同一の構成部分については同一 の番号を付して、 その説明を省略する。

かかる容器状搬送具 Dから、 生コンクリ一ト Fをベルトコンべャ 28を介してべ ルトコンべャ Gに供給するシユート 70は、 この容器状搬送具 Dが空間 4を通過する 際に起立状態に軸 70aを支点として、 トルクァクチユエ一タ 70bによって回動され ていると共に、 この容器状搬送具 Dが、 シュート 70を通り越して、 このシュート 70の上方に位置された際に該シユート 70における上面開口が、 該容器状搬送具 Dの 排出口 72の下方に位置するように前記トルクァクチユエータ 70bによって、 回動 状態に維持される構成としてある。 かかる構成よりなるシュート 70が、 前記 2個 の容器状搬送具 Dの夫々の排出口 72、 72の下方に夫々備えられているものであつ て、 前記ステージ本体 18に起立して、 備えられているステージポスト部 18A部に 設けており、 前記容器状搬送具 Dの昇降動作に対応して起立、 又は傾倒する構成と してある。

次いで、 叙上で用いられる容器状搬送具 Dは、 この容器状搬送具本体 73を、 吊台 74上に載置し、 この吊台 74を前記昇降用ウィンチ 63を用いて昇降操作しても良 く、 又、 直接容器状搬送具本体 73を該昇降用ウィンチ 63を用いて昇降操作するよう にしてあっても良い。

尚、 この吊台 74は、 タワーマスト Aにおける各主柱 3a、 3aと、 補助主柱 3b及び 横桿 3cとによって構成される各空間 4、 4内に収め入れられる構成としてあり、 略 四角形をなすフレーム台 74aの両側の略中央部分に一対の主柱 74bを設けると共 に、 この主柱 74bの上端に向けて、 夫々の側縁から補強フレーム 74cを傾斜状に設 け、 且つ、 この主柱 74b、 74b上端間を横桿 74dで連結した構成とし、 この主柱 74b の上端で、 前記ワイヤーローブ 65を止着する構成としてある。

かかる吊台 74の前記主柱 74bの外側にスライドガイド 90を設け、 このスライド ガイド 90に、 タワーマスト Aの上下方向に設けたガイドレール 89をスライドメタ ル 91を介装して嵌め入れることで、 該吊台 74が、 この空間 4内を滑らかに昇降す る構成としてある。 （第 19図参照）

ここで容器状搬送具 Dを構成する容器状搬送具本体 73は、 生コンクリート Fの搬 送容器部 73aの下部側に、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出すタイプ の供給手段 Eを備えた構成としてある。 かかる供給手段 Eを備えた容器状搬送具 D は、 追って説明する他の態様に係る容器状搬送具 D、 特に、 供給手段 Eを備えてい ない容器状搬送具 Dbと区別するために、 容器状搬送具 Daとして図示している。 第 32図は、 スクリューフィーダ 75を、 この生コンクリート Fを連続して、 定量 的に送り出す供給手段 Eとして、 該搬送容器部 73aに備えさせた容器状搬送具本体 73よりなる容器状搬送具 Daを示している。 このスクリューフィーダ 75を、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に供給す るタイプの供給手段 Eとして備えた容器状搬送具 Daは、 その排出口 72から、 生コ ンクリート Fが、 該スクュ一フィーダ 75によって定量的に、 且つ連続して取り出 し得るように、 スクリューフィーダ 75による送り出し量を設定してある。

即ち、 このスクリューフィーダ 75は、 当該生コンクリート Fを定量的、 且つ連 続して供給するのに適した構造に備えた構成としてあって、 搬送容器部 73aの下部 に定量供給用のスクリュ一75aが備えてあると共に、 このスクリュー 75aにおける 生コンクリー卜 Fの送リ出し前方側を筒状部 75h内に収め入れた構成としてある。 そして、 この筒状部 75hの内周面と、 該スクリユー 75aとによって搬送容器部 73a 内にある生コンクリート Fを、 該スクリュー 75aを回転することで、 定量的に、 且 つ、 連続して、 この筒状部 45hに設けた排出口 72から取り出し得る構成としてあ る。

尚、 75bは、 このスクリユー 75aのシャフト 75cを受けるスラストベアリング を、 75dは、 該シャフト 75cに備えられたスブロケットを、 75eは、 モータ 75fの スプロケット 75gによって該スプロケット 75dに駆動伝達するチェーンを示して レヽる。

力かる容器状搬送具 Daに備えられる生コンクリ一ト Fを連続して、 定量的に取 リ出すタイプの供給手段 Eは、 前記スクリューフィーダ 75に特定されるものでな く、 容器状搬送具 Daから、 これに収められている生コンクリート Fを、 定量的 に、 連続してベルトコンべャ Gに向けて供給できる手段、 又は、 この容器状搬送 具 Daから、 これに収められている生コンクリート Fを、 定量的に、 区分しながら 順次にベルトコンペャ Gに供給できる手段であれば、 いかなる構成のものであつ ても良い。

かかる容器状搬送具 Dに対する生コンクリ一ト Fの供給は、 例えば、 タワーマス 卜 Aの側方に設けたコンベアステージ 76から供給される生コンクリート Fを、 ベ ルトコンべャ 77で投入ホッパー 71に供給し、 この投入ホッパー 71に供給された生 コンクリー卜 Fを、 タワーマスト Aの容器状搬送具 Dに供給する。 この生コンクリート Fの供給にあっては、 投入ホッパー 71を、 ガイド手段

79で、 タワーマスト Aの外から、 マストフレーム 3の内部の空間 4に導き入れる構 成としてある。 そこで、 先ず、 容器状搬送具 Dが、 この投入ホッパー 71の導き入 れられる位置を通り越して、 空間 4の下方に移動された際に、 この投入ホッパー 71 を、 ガイド手段 79を利用して、 該空間 4内に導き入れ、 該投入ホッパー 71の直下 に、 当該容器状搬送具 Dの上部開口部分が位置づけられるようにして、 この投入 ホッパー 71から、 生コンクリート Fを、 容器状搬送具 Dに供給する。

このように、 容器状搬送具 Dに生コンクリ一ト Fを供給した投入ホッパー 71は、 前記ガイド手段 79を案内として、 タワーマスト Aの空間 4から外方に導き出され、 容器状搬送具 Dのウィンチ 63による吊り上げ操作の妨げとならなレ、態様に構成し てある。

尚、 この投入ホッパー 71は、 開閉手段 78を備えた構成としてあり、 前記 2個の容 器状搬送具 Dに対応した 2組の投入ホッパー 71、 71として用意してあり、 一方が、 容器状搬送具 Dに対して生コンクリート Fを供給している間に、 他方の投入ホッ パ一 71が、 ベルトコンべャ 77から生コンクリ一ト Fを受け入れるように構成して ある。

尚、 このベルトコンペャ 77から生コンクリート Fの供給を受ける投入ホッパー 71は、 例えば第 35図及び第 36図に示されるように、 ベルトコンペャ 77の備えられ ている架台 105に、 この投入ホッパー 71を備えた摺動フレーム 104が、 略水平の向 きに移動自在とされるように設けてあり、 この架台 105にガイド手段 79を備えた 構成としてある。

即ち、 この摺動フレーム 104は、 架台 105におけるガイド手段 79に沿って、 摺動 フレーム 104の一対の案内輪 104aが転動し、 このガイド手段 79の備えられた架台 105内に、 摺動フレーム 104が引き込まれ、 又は、 このガイド手段 79の備えられた 架台 105から引き出され得る構成としてある。

この摺動フレーム 104の架台 105からの引き出し、 及びこれに対する収め入れ操 作は、 例えば、 この摺動フレーム 104に備えたウィンチ手段 103によってなす。 このウィンチ手段 103は、 減速機 103bを備えたモータ 103aによって駆動される 巻ドラム 103cに捲着したワイヤ一ローブ 103dの一端側を、 前記摺動フレーム 104 の先端側に、 又、 他端側を、 該摺動フレーム 104の後端側、 即ち、 架台 105に対す る取付け側に止着する構成としてあり、 これによつて、 該摺動フレーム 104、 従って、 この摺動フレーム 104に備えられた投入ホッパー 71を架台 105におけるべ ルトコンべャ 77の下方、 特に、 コンペャベルトから供給される生コンクリート F を受け入れ得る位置に引き寄せることができると共に、 生コンクリート Fの充填 された投入ホッパー 71を、 タワーマスト Aの空間内、 特に、 容器状搬送具 Dの上方 に移動させることができる。

なお、 前記ベルトコンペャ 77は、 架台 105の上部側に設けてあり、 この架台 105 の下方のガイド手段 79に沿って摺動される投入ホッパー 71の摺動の妨げとならな い構成としてあると共に、 タワーマスト Aの下部にあって、 並設された一対の空 間 4、 4に対して備えられる一対の容器状搬送具 Dに対して、 夫々に、 各個別に生コ ンクリート Fを供給し得るように、 該ベルトコンべャ、 並びに、 これに対応する 生コンクリ一ト Fの投入ホッパー 71を備えた一対の装置が設けてある。

なお、 図中、 77aは前記ベルトコンペャ 77のコンペャベルトを、 77bは該ベル トコンべャ 77aの駆動モータを示している。

又、 図中、 101はタワーマスト Aに昇降可能に備えられた点検用のゴンドラを示 している。

(2) 第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置

第 37図 ~第 44図は、 第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を示して いる。

この第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマ スト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この 昇降本体部 Bに旋回可能に備えられているブーム Cとを有する構成としてある。 また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えられている。 また、 前記ブーム Cには、 前記容器状搬送具 Dから直接又は別段に備えつけられ る搬送手段を介して供給される該生コンクリート Fの搬送用ベルトコンべャ Gが設 けられている。

また、 このブーム Cには、 前記ベルトコンペャ Gによって搬送される生コンク リート Fを該ベルトコンべャ Gの先端、 又は、 その途中で取り出すトリッパ装置 H 力 '備えられている。

また、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 連続して定量的に送り出す供給手段 E力 ί備えらており、 前記ベルト コンべャ Gに対して、 連続して、 定量的に、 生コンクリート Fを供給することが できる。

また、 この第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 タ ヮ一マスト Αが、 その垂直軸線を回転軸線として、 回転可能に立設してある。 この第 2の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 ブーム Cを根元側 ブーム C'のみとし、 この根元側ブーム C'にホイスト 80などのクレーン手段 Jを設 けた点、 タワーマスト Aを旋回テーブル 2などの旋回手段を介して直接固定すると 共に、 コンペャステージ 76を設けずに、 投入ホッパー 71に対して直接コンクリ一 トミキサー車 81によって生コンクリート Fを供給するようにした点、 及び点検ス テージ 82を設けた点以外の構成を、 前記第 1の実施の形態に係る生コンクリートの 移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一としてある。

また、 ここで構成される各部の動作、 及び各部の奏する機能は、 前記第 1の実施 の形態に係る生コンクリートの移送装置におけると同一、 又は実質的に同一であ る。

従って、 前記第 1の実施の形態に係る生コンクリ一卜の移送装置における構成と 同一又は実質的に同一の構成部分、 同一又は実質的に同一の機能を奏する部分につ いては、 同一の番号を付して、 その説明を省略する。

ここで装備されるクレーン手段 Jとしてのホイスト 80は、 根元側ブーム C'の長 さ方向の両側から、 垂下状に設けた補強トラス 83、 83をサドルとして利用し、 こ の向き合つている各補強トラス 83、 83の内側にレール 84、 84を設け、 このレール 84、 84に対して、 ホイスト 80を走行可能に装備させている。

尚、 図において、 80aはホイスト本体部を、 80bは、 レール 84上を走行する車輪 を、 80cは、 該ホイスト本体部 80aを移動する手段としてのモータを、 80dは巻ド ラム 80eのモータを、 80fは、 モータ 80eの減速機を、 80gは、 このブレーキを示 しておリ、 フック 80hのワイヤーロープ 80iの操作をなし得る構成としてある。 尚、 作業用ステージ 82は、 前記補助ステージ 19の備えられているクライミング 手段としての下部側にある昇降フレーム 21に支持椁 85によって垂設状態に設けて あり、 前記クライミング手段によって、 昇降フレーム 21の昇降動作と一体となつ てタワーマスト Aを昇降する構成としてある。

即ち、 ここでは、 前記の昇降本体部 Bに対して、 更に、 作業用ステージ 82を設 け、 これらが一体となって、 タワーマスト Aを昇降する昇降本体部 Bとして構成し てある。

従って、 ここでタワーマスト Aに備えられる作業用ステージ 82は、 前記ステー ジ本体 18と略同様の手法によって、 昇降フレーム 21と共に、 タワーマスト Aに対 して昇降できる構成、 即ち、 タワーマスト Aに対して、 外嵌状に取りつけられる ための開口 22を備えていると共に、 この開口 22に揷通されるマストフレーム 3、 特に主柱 3aに備えられたガイドレールが措動状態に収め入れられるスライドガイ ドを前記第 1の実施の形態におけると同様に備えた構成としてある。

また、 投入ホッパー 71に対する生コンクリート Fの供給は、 コンクリートミキ サ一車 81から、 ダイレクトに供給できるようにしてぁリ、 タワーマスト Aに向け て、 該コンクリートミキサ一車 81の進入路 86を設けてある。

即ち、 コンクリートミキサー車 81の進入路 86と、 タワーマスト Aにおけるマス トフレーム 3、 この場合にあっては、 このマストフレーム 3内に延びるガイドフ レーム 106が設けてあると共に、 このガイドフレーム 106に対して、 摺動フレ一 ム 107が、 摺動可能に組み付けられている。 特に、 摺動フレーム 107における一対 の案内車輪 107a、 107aが、 ガイドフレーム 106のコ字状をなす向き合った溝 106a をガイドとして組み込まれた構成としてある。 この摺動フレーム 107は、 ガイドフレーム 106に設けた操作ウィンチ手段 108に よって、 このガイドフレーム 106に沿って、 移動される構成としてあり、 減速機 108bを備えたモータ 108aによリ回転される巻きドラム 108cに捲装したワイヤー ローブ 108dの一端を、 該摺動フレーム 107の一端側に、 ワイヤーロープ 108dの他 端側を、 この摺動フレーム 107の他側端部に夫々繋着し、 当該ガイドフレーム 106 に沿って移動できる構成としてある。

かかる構成からなる摺動フレーム 107に対して、 投入ホッパー 71が備えてあ リ、 前記コンクリートミキサー車 81からの生コンクリート Fを、 随時タワーマス ト Aに備えられている容器状搬送具 Daに対して供給できる構成としてある。

なお、 叙上で構成される第 37図〜第 44図において示される第 2の実施の形態に係 る生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aの旋回手法及び当該構成、 各昇降 本体部 Bの昇降手法及び当該構成、 ブーム Cの旋回手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dの昇降手法及び当該構成、 容器状搬送具 Daから生コンクリ一ト Fを定量供給する 手段としての供給手段 Eの機能及び当該構成、 容器状搬送具 Dからシュート 70を用 いてベルトコンべャ Gに対して生コンクリート Fを供給する手法及び当該構成、 ベ ルトコンべャ Gによる生コンクリ一ト Fの移送手法及び当該構成、 ベルトコンべャ Gから生コンクリ一ト Fをシュ一ト 55に送り出すトリツバ装置 Hの構成など、 当該 装置の各操作手法、 及び構成を、 第 5図〜第 36図に示される第 1の実施の形態に係る 生コンクリートの移送装置と同一または実質的に同一のものとしてある。

尚、 叙上作業用点検ステージ 82と、 クレーン手段 Jを、 生コンクリー卜 Fの移送 装置に設けることによって、 前記生コンクリート Fの打設と共に、 この打設に必 要とされる各種機材の搬送処理を同時になすことが可能とされ、 ダム建築など の、 より合理化をなすことができる。

又、 煙突あるいは橋脚などのコンクリート打設に際しては、 逐一足場組みをす る必要が無く、 この生コンクリート Fの移送装置を用いて、 打設型枠などの搬送 と、 型枠施工、 型外しなどの一連の作業を無足場の状態でなし得る特長を有してい る。

(3) 第 3の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 第 45図〜第 61図は、 第 3の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を示して いる。

この第 3の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマ スト Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この 昇降本体部 Bに旋回可能に備えられている 2本一組のブーム Cとを有する構成とし ある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えつけられている。

また、 前記の根元側ブーム C'と、 これに繰り出し、 繰り入れ可能に備えられた 先端側ブーム C"とよリなるブーム Cには、 前記容器状搬送具 Dから直接又は別段に 備えられる搬送手段を介して供給される生コンクリート Fの、 搬送用ベルトコン べャ Gが、 順次に乗り継ぎ可能に設けてある。

また、 該ブーム Cには、 該ブーム Cに備えられるベルトコンべャ Gの先端、 又 は、 その途中から搬送生コンクリ一卜 Fを取り出すトリツバ装置 Hが設けてあ る。

また、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dによって搬送される生コン クリート Fを、 前記搬送用ベルトコンペャ Gに対して、 直接又は別段に備えられる 搬送手段を介して、 連続して定量的に送り出す供給手段 E力備えらている。

また、 この第 3の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 タ ヮーマスト Aが、 その垂直軸線を回転軸線として回転可能に立設してある。

また、 この第 3実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト A 力 \ レール 17に沿って水平方向に移動可能に構成してある。

この第 3実施の形態に係る生コンクリー卜の移送装置は、 ブーム Cの支持手法 を、 その水平方向に向けた旋回のみとし、 このブーム Cをブーム支持フレーム 109 によつて昇降本体部 Bに備えさせるようにした点、

生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを備えた容器状搬 送具 Dを、 タワーマスト Aの内外に導き入れ、 あるいは、 これを導き出し可能に なすと共に、 これに対して、 生コンクリート Fを充填し、 且つ、 これを昇降搬送 具 Kとしての吊りフレーム台 87によって、 タワーマスト Α内を、 昇降可能とした 点、

以外の構成を、 前記第 1実施の形態に係る生コンクリ一トの移送装置における構 成と同一、 又は実質的に同一としてある。

また、 ここで構成される各部の勳作、 及び各部の奏する機能は、 前記第 1実施の 形態に係る生コンクリ "^卜の移送装置におけると同一、 又は実質的に同一であ る。

従って、 前記第 1実施の形態に係る生コンクリートの移送装置におけると、 同一 又は実質的に同一の構成部分、 同一又は実質的に同一の機能を奏する部分について は同一の番号を付して、 その説明を省略する。

尚、 ここにおいて構成される生コンクリートの移送装置にあっては、 前記第 5図 〜第 36図おいて示される第 1実施の形態に係る生コンクリートの移送装置における と同様に、 タワーマスト Aが旋回可能、 且つ、 走行可能に設けてあると共に、 こ のタワーマスト Aに対して、 昇降本体部 Bが、 該第 1実施の形態に係る生コンク リートの移送装置におけると同様に昇降調節可能に備えてある。

また、 同様に、 昇降本体部 Bに備えらているブーム Cは、 前記第 1実施の形態に 係る生コンクリ一卜の移送装置におけると同様の手法によって伸縮される先端側 ブーム C"を根元側ブーム C'に備え、 且つ、 これを、 該第 1実施の形態に係る生コン クリートの移送装置におけると同様の旋回装置 33によって旋回可能に、 該昇降本体 部 Bに対して設けてある。

尚、 この第 3実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 該ブーム Cの支持手段を、 ウインチ 29によるワイヤ一ロープ 30の操作によることなしに、 各ブーム支持フレーム 109によってなす構成としてある。

即ち、 前記昇降本体部 Bに対して、 前記第 1実施の形態に係る生コンクリ トの移 送装置と同様に、 軸桿 34によって、 その基部側が支持されているブーム Cに対 し、 このブーム C、 特に、 根元側ブーム C，の先端側をブーム支持フレーム 109に よって吊るように構成している。 先ず、 前記昇降本体部 Bの上方にあって、 この昇降本体部 Bと共に昇降動作し て、 該昇降本体部 Bを構成する支持枠 110を、 タワーマスト Aの各マストフレーム 3、 3に対して、 外嵌状に設けてある。 この昇降本体部 Bを構成する支持枠 110と、 ブーム C、 特に、 根元側ブーム C'の前端部分との間をブーム支持フレーム 109で連 結し、 該ブーム Cを、 この支持フレーム 109によリ吊リさげ保持状態とする。

尚、 この支持枠 110は、 平面形状が略四角形の枠体として構成してあり、 前記タ ヮーマスト Aにおける各マストフレーム 3の外側に設けられた各ガイドレール 92 を収め入れるスライドガイド 93が、 この支持枠 110の内側に設けてあり、 このマ ストフレーム 3の各ガイドレール 92を案内として，前記昇降本体部 Bと共に該タワー マス卜 Aを昇降する構成としてある。

また、 この支持枠 110は、 昇降本体部 B、 特に、 ステージ本体 18のステージボス ト部 18Aに対して、 各連桿 111によって、 連結されていると共に、 該ステージ本体 18に支持フレーム 112で支承された構成としてぁリ、 昇降本体部 Bを構成してい る。 また、 支持フレーム 112と平行な向きにブーム支持フレーム 109を延設状に設 け、 その先端に、 根元側ブーム C'の先端側を支持する構成としてある。

尚、 このブーム支持フレーム 109は、 前記ブーム Cと共に旋回できるように、 該 支持枠 110に設けてあり、 特に、 この実施例にあっては、 根元側ブーム C'の比較的 基部側から、 ステージボスト部 18Aの上部に延びるように設けた補助フレーム 113 と、 前記ブーム支持フレーム 109とを連結桿 114で連結し、 これを該支持枠 110及 びステージポスト部 18Aに設けた各軸受 115、 115において、 旋回可能に取り付け た構成としてある。

次いで、 この実施の形態において用いられている容器状搬送具 Dの移送方法につ いて説明する。

この実施の形態にあっては、 容器状搬送具 Dに対する生コンクリート Fの供給 を、 投入ホッパー 71を用いないで行なうものである。

即ち、 この実施の形態における容器状搬送具 Dは、 前記の昇降用ウィンチ 63に直 接吊リ下げるように構成せず、 この昇降用ウインチ 63に吊り下げた吊フレーム台 87に対して、 リフター付電動台車 88を用いることによって、 該容器状搬送具 Dを 載置し、 あるいは、 これから取り出すようにしたものである。

ここで用いられる吊フレーム台 87は、 タワーマス卜 Aにおいて、 マストフレー ム 3、 3…の構成空間として設けられている上下方向に直る一対の空間 4、 4に対し て、 上下方向に向けて移動可能に設けてある。

この吊フレーム台 87は、 コ字状に構成された下部枠体 87aにおける向き合って いる一対の枠材 87a'、 87a'の両端から、 略二等辺三角形状を構成するように側枠体 87bを起立し、 その頂部を、 前記枠材 87a'の略中央から一体に起立して設けてある 柱枠 87cの上部に一体に止着し、 且つ、 この頂部間を、 頂部梁 87dで一体に連結した 構成としてあると共に、 この向き合つている一対の枠材 87a'、 87a'の内側に、 互 に向き合って突き出すように支承突起 87e、 87e…を設けた構成としてある。

尚、 この支承突起 87eには、 案内される容器状搬送具 Dに対する略円錐台状のス トッパー 87fが設けてある。

かかる構成からなる吊フレーム台 87は、 その両側にある各柱枠 87cの頂部に、 前 記昇降用ウィンチ 63のワイヤーローブ 65が取り付けてあると共に、 マストスレー ム 3の内側の上下方向に亘つて設けられているガイドレール 89を、 この柱枠 87cの 上下部に設けてあるスライドガイド 90の溝内に収まるようにしてある。

尚、 図中 91はスライドメタルを示している。

尚、 この吊フレーム台 87の収まるマストフレーム 3は、 長方形状に区分される 四隅部分に主柱 3a、 3a…を、 また、 この区分される長方形状の長い辺の略中間部 分に補助支柱 3b、 3bを設け、 この各主柱 3a、 3a…支柱 3b、 3b…を横桿 3 3c…で 連結し、 一対の吊フレーム台 87、 87の収まる空間 4、 4が構成してある。

また、 このタワーマスト Aを構成するマストフレーム 3の各主柱 3a、 3a…の外 側の上下方向には、 ガイドレール 92がー体に設けてあると共に、 このガイドレー ル 92が、 昇降本体部 Bなどとして構成されるステージ本体 18、 補助ステージ 19、 作業ステージ 82、 及び各昇降フレーム 20、 21などに備えられるスライドガイド 93の溝内に摺動可能に収まる構成としてある。

尚、 図中 94はスライドメタルを示している。 かかるマストフレーム 3の下部に、 リフタ一付電動台車 88の出し入れできる開 口 95、 95を設け、 この開口 95に対してリフター付電動台車 88を移動するレール 96 を設け、 これにリフター付電動台車 88を移動自在に備えつけるようにしてある。 このリフター付電動台車 88は、 モータ駆動される車輪 88aとリフター 88bとを備 えた構成としてある。

かかる電動台車 88に載置される容器状搬送具 Dは、 定量供給タイプの供給手段 E としての、 例えばスクリューフィーダ機構を備えた構成としてあり、 前記第 1の 実施の形態に係る生コンクリートの移送装置において用いられたと同一の構成を 備えた容器状搬送具 Daとして構成してある。

かかる構成からなる容器状搬送具 Daは、 これをフリタ一 88b上に載置し、 且 つ、 該リフタ一 88bを用いてリフトアップ状態にして、 前記開口 95からタワーマ スト Aの空間 4内に導き入れた後、 該リフタ一 88bによるリフ卜アップ状態を解消 して、 これを吊フレーム台 87における支承突起 87e、 87e上にリフトダウン状態に して載置する。

このリフタ一88bの降下に伴う容器状搬送具 Daの支承突起 87eに対する支承に際 して、 この支承突起 87eにあるストッパー 87fが、 該容器状搬送具 Dの下面に設けた 孔 97に差し入れ、 係合される構成としてある。

かかるリフタ一付電動台車 88を用いた容器状搬送具 Dのタワーマス卜 Aに対する 取込み手法を備えた生コンクリートの移送装置にあっては、 例えば、 この容器状 搬送具 Dに対してベルトコンべャによる投入方式 98を用いて生コンクリー卜 Fを供 給することができる。 又、 例えば、 トランスファーカーによる投入方式 99を用い て生コンクリート Fを供給することができる。 更に、 例えば、 コンクリートミキ サ一車による投入方式 100を用いて生コンクリ一卜 Fを供給することができる。 尚、 第 54図 ~第 56図は、 昇降搬送具 Kの第 1の昇降手段を示すものであって、 こ の昇降搬送具 Kは、 タワーマスト Aの空間 4に対して、 2個の昇降搬送具 K、 Κが並 んだ状態に設けてあると共に、 一方の容器状搬送具 を取り入れた昇降搬送具 Κに は、 巻ドラム 67に対して下巻きとされたワイヤーローブ 65aを、 又、 他方の容器 状搬送具 D"を取り入れた昇降搬送具 Kには、 巻ドラム 67に対して上巻きとされた ワイヤーローブ 65bを夫々繋着してある。

この結果、 モータ 66によって巻ドラム 67を回転した際に、 いずれか一方の昇降 搬送具 Kが上昇し、 同時に、 他方の昇降搬送具 Kが下降することとなリ、 昇降搬送 具 Kの昇降操作に際してのモータ 66の負荷を少なくすることができる。

尚、 ここにおいて、 タワーマスト Aの空間 4を昇降する容器状搬送具 D、 Dは、 一方が下方にあって投入ホッパー 71から生コンクリ一ト Fを受けている際に、 他 方の容器状搬送具 Dが、 上方にあって、 シュート 70からベルトコンペャ Gに対し て生コンクリ一ト Fを、 ベルトコンべャ 28を介して定量的に供給する構成として ある。 この結果、 シュート 70と投入ホッパー 71との間をこの 2基の容器状搬送具 D、 Dがタイミング良く昇降することとなる。

次いで、 第 57図及び第 58図は、 昇降搬送具 Kの第 2の昇降手段を示すものであ る。 この昇降手段は、 タワーマスト Aの空間 4、 4の夫々に昇降搬送具 K、 Κを吊り 下げ状態に設けたものであって、 この夫々の昇降搬送具 Κ、 Κに対して、 これを 各別に昇降操作する昇降用ウィンチ 63を備えさせた構成としている。 又、 夫々の 巻ドラム 67に対して、 捲装したワイヤ一ローブ 65の一方を下巻きのワイヤーロー プ 65aとし、 これにカウンターウェイト 102を吊り下げ状態に設けると共に、 他方 の、 即ち、 上巻きワイヤ一ローブ 65bに、 前記容器状搬送具 Dを取り入れる昇降搬 送具 Kを吊り下げ状態に設けた構成としてある。

尚、 この昇降搬送具 Kにおける第 2の昇降手段にあっては、 該カウンターウェイ ト 102を用いた以外の構成を、 前記第 54図〜第 56図において示される第 1の昇降手 段と同一の構成としてある。

従って、 前記第 1の昇降手段と同一又は実質的に同一の構成部分については同一 の番号を付して、 その説明を省略する。

なお、 叙上で構成される第 45図 ~第 61図において示される第 3の実施の形態に係 る生コンクリ一卜の移送装置は、 タワーマスト Aの旋回手法及び当該構成、 各昇降 本体部の昇降手法及び当該構成、 ブーム Cの旋回手法及び当該構成、 昇降搬送具 と 容器状搬送具 Dの昇降手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dから生コンクリ一ト Fを定 量供給する手段としての供給手段 Eの機能及び当該構成、 容器状搬送具 から シュート 70を用いてベルトコンべャ Gに対して生コンクリ一ト Fを供給する手法 及び当該構成、 ベルトコンペャ Gの構成、 ベルトコンペャ Gから生コンクリート F をシュート 55に送り出すトリッパ装置 Hの構成など、 当該装置の各操作手法、 及び 構成を、 第 5図〜第 36図に示される第 1の実施の形態に係る生コンクリ一卜の移送装 置と同一または実質的に同一のものとしてある。

尚、 叙上吊リフレーム台 87を昇降搬送具 Kとして用いることによって、 タワー マスト Aの構成が簡素化でき、 これによつて、 タワーマス卜 Aの設備コスト力割 安とされる特長を有し、 しかも、 タワーマスト Α、 特に。 容器状搬送具 Dの管理が 容易となり、 いかなる生コンクリートの供給手段に対しても、 容易に対応できる 特長を当該装置にもたらすことができ、 ダム建築などの、 より合理化と共にェ期 の短縮、 経費の削減を計ることができる。

又、 当該装置において構成されるブーム Cは、 タワーマスト Αに対して、 昇降本 体部 Bと共に安定して、 しかも、 円滑に昇降されることとなる。

(4) 第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置

第 62図〜第 68図は、 第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を示して いる。

ここで構成される生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aと、 このタ ヮーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに回 転可能に備えられた回転部 Nと、 この回転部 Nに備えられているブーム Cとを有す る構成としてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Daが昇降可能に備えつけてある。 また、 前記ブーム Cには、 該生コンクリ一 ト Fの搬送用ベルトコンべャ Gと、 該ベルトコンべャ Gによって搬送される生コン クリート Fを該ベルトコンべャ Gの途中で取リ出すのに用いられるトリッパ装置 H とが備えられている。

また、 前記容器状搬送具 Dには、 この容器状搬送具 Dに受け入れられた生コンク リート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 £カ備えられており、 この容器 状搬送具 Daに受け入れられた生コンクリ一卜 Fを、 前記搬送用ベルトコンべャ G に向けて直接又は別段に備えられる搬送手段を介して、 連続して定量的に供給でき る構成としてある。

また、 ここにおいて構成される生コンクリートの移送装置は、 レール 17に沿つ て移動可能に設置してある。

この第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 クライミ ング手段によってタワーマスト Aに昇降可能に備えられた昇降本体部 Bに対して、 回転部 Nを、 回転可能に備えさせ、 しかも、 この回転部 Nに対して、 ブーム Cを取 付けるようにして、 容器状搬送具 Dによって運び上げられる生コンクリート Fを、 移送手段 Lを介して直接、 又は別段に用意される搬送手段を用いてベルトコンペャ Gに対して供給するようにした以外の構成を、

前記第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置の構成と同一、 又は実質 的に同一の構成としてある。

また、 ここで構成される各都の動作、 及び各部の奏する機能は、 前記の相違点 以外の点において、 前記第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置におけ る動作、 及び機能と同一又は実質的に同一としてある。

従って、 前記第 1の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置と、 同一又は実 質的に同一の構成部分、 及び同一又は実質的に同一の機能を奏する部分については 同一の番号を付して、 その説明を省略する。

ここでタワーマスト Aに昇降可能に備えつけられる昇降本体部 Bには、 このタ ヮ一マス卜 Aを回転中心とするように回転部 Nが、 略水平の向きに回転可能に備え つけられている。

ここで、 タワーマスト Aに対して、 昇降可能に備えられる昇降本体部 Bは、 前記 第 1の実施の形態における生コンクリートの移送装置におけると略同様に構成して ある。

即ち、 昇降用油圧シリンダー 23によって連設された上部昇降フレーム 20と、 下 部昇降フレーム 21とをベースとし、 このクライミング手段の上方にあって、 タ ヮーマスト Aに昇降可能、 且つ外嵌めの状態に備えられた支持枠 110を、 前記上部 昇降フレーム 20、 又は、 この上部昇降フレーム 20に備えられたステージ部材に対 して、 連桿 111によって一体に組付けることによって、 昇降本体部 Bを構成してい る。

かかる構成よリなる昇降本体部 Bは、 前記第 1の実施の形態に係る生コンクリ一 トの移送装置におけると同様に、 下部昇降フレ〜ム 21と、 上部昇降フレーム 20と に、 夫々油圧シリンダー 24が設けてある。

従って、 前記の第 1の実施の形態に係る生コンクリ一卜の移送装置におけると同 様に、 油圧シリンダー 23によって、 上方、 又は下方に移動される昇降フレーム 20、 21を、 夫々の動作終端で、 タワーマスト A、 特に、 マストフレーム 3に対し て、 ロック状態とし、 または、 このロック状態を解いて移動可能に構成してい る。

かかるクライミング手段を備えた昇降本体部 Bに対して、 回転部 Nが回転軸受手 段 116によって、 水平の向きに回転可能に備えられた構成としてある。

この図示例にあっては、 上部昇降フレーム 20の上部側に備えられた円環状軸受 部 116aと、 前記軸桿 111によって該昇降フレーム 20に対して一体に備えられた支 持枠 110に備えられた円環状軸受部 116aに対して、 回転部 Nの下部側と、 上部側と に夫々備えつけられた円環状軸受け部 116b、 116bを夫々嵌め合せ、 この軸受手段 116によって回転方向と、 鉛直方向の荷重を受ける構成としてあり、 この具体例に あっては、 旋回べァリング手段を用いて当該軸受手段 116を構成している。

かかる昇降本体部 Bに対して、 回転可能に備えられる回転部 Nは、 前記昇降フ レーム 20の上方にあって、 タワーマスト Aに対して、 回転可能に備えられている ステージ 117と、 このステージ 117に一体となるように備えられた回転フレーム 118とによって構成してある。

また、 回転フレーム 118は、 前記タワーマスト Aに対して、 外嵌めの状態に備え られた上部環状フレーム 118aと、 この上部環状フレーム 118aを前記ステージ 117 に組付ける支柱 118bとによって構成してある。

かかる構成よりなる回転部 Nは、 前記昇降フレーム 20によって支承されるよう に、 前記タワーマスト Aに対して、 回転可能に備えられると共に、 前記昇降本体部 Bにおける円環状軸受部 116a、 特に、 昇降フレーム 20に備えた円環状軸受部 116a と、 支持枠 110に設けた円環状軸受部 116aに対して、 この回転部 Nにおけるステ一 ジ 117側にある円環状軸受部 116bと、 上部環状フレーム 118aの側にある円環状軸受 部 116bとを、 ボールべ了リングなどを介して組付けた構成としてある。

又、 この昇降本体部 Bに対して回転可能に備えられる回転部 Nは、 この回転部 N を構成するステージ 117に備えられたピニオン 120を、 該昇降本体部 B、 この図示 例にあっては、 昇降フレーム 20に備えた円環状をなすガイドレール 119の外周面 に設けたラック 119aに嚙合さるように構成してある。

また、 このピニオン 120は、 ステージ 117に設けた減速機 121を介して、 モータ 122で駆動する構成としてある。

かかる構成よりなる回転部 Nは、 この回転部 Nを構成するステージ 117に設けた モータ 122を用いて、 ビニオン 120をラック 119aに沿って、 駆動し、 これによつ て、 回転部 Nを、 タワーマスト Aに対して回転することができる。

かくして、 タワーマスト Aに対して昇降可能、 且つ、 回転可能に備えつけられ た回転部 Nに対して、 ブーム Cを組み付けてある。

ここで、 回転部 Nに備えられるブーム Cは、 タワーマスト Aに対して、 当該回転 部 Nが回転可能とされていることから、 旋回、 特に、 水平の方向に向けた旋回構造 を備えない構成としてあるが、 更に、 前記第 1の実施の形態におけるように、 水平 の向きに、 当該ブーム Cを旋回可能に設けてあっても良い。

また、 この図示例にあっては、 ブーム Cに備えられるトリッパ装置 Hを、 根元 側ブーム C'にのみ設け、 先端側ブーム C"にあっては、 この先端側ブーム C"を、 根 元側ブーム C'に対して、 繰入れ、 繰出し状態に操作することによって、 この先端 側ブーム C"のベルトコンペャ G"の先端側から、 トリツバ装置を用いることなし に生コンクリートの打込みをなし得るように構成してある。

また、 かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状搬送 具 D、 この場合、 前記第 1の実施の形態におけると同様に、 生コンクリート Fを連 続し、 且つ定量的に供給する供給手段 Eを備えた容器状搬送具 Daを、 タワーマスト Aにおいて、 昇降する昇降手段としての昇降用ウィンチ 63、 及びガイドシーブ 64 を、 該タワーマスト Aの頂部に直接備えさせる構成としてある。

ここで、 タワーマスト Aの頂部に備えられるウィンチ手段は、 電磁ブレーキ 68、 減速機 69を介してモータ 66で駆動される巻ドラム 67を各一対用意し、 夫々の 巻ドラム 67に対して容器状搬送具!)と、 カウンターウェイトとを、 夫々ワイヤ一 ローブ 65によって昇降可能に吊した構成としてあり、 特に、 この図示例にあって は、 下巻きのワイヤーローブ 65aにカウンターウェイトを、 上巻きのワイヤー ローブ 65bに容器状搬送具 Dを、 夫々ガイドシーブ 64を介して吊し設けた構成とし てある。

次いで、 叙上構成からなる生コンクリートの移送装置における生コンクリート Fの移送、 特に、 容器状搬送具 Dから、 生コンクリート Fを、 ベルトコンペャ Gに 受け渡す受け渡しの手段について説明する。

先ず、 タワーマスト Aに備えられた容器状搬送具 B、 この場合にあっては、 生コ ンクリート Fを連続して、 定量的に供給する供給手段 Eを備えた容器状搬送具 Daに よって運び上げられた生コンクリ一ト Fは、 起伏可能に備えつけられたシュ一ト 70と、 固定シュート 70'とによって、 このタワーマスト Aの回りを巡るように回転 する状態に備えられた移送手段 Lに案内され、 この移送手段 Lから、 ブーム Cに備 えられるベルトコンべャ Gに対してシュート 123によって受け渡される。

ここで、 生コンクリート Fの受け渡しに用いられる移送手段 Lは、 前記昇降本体 部 Bにおける連桿 111ステージポストなどの外周に備えつけられた環状フレーム 124と、 前記回転部 Nの回転フレーム 118における支柱 118bの内側に備えられた環 状フレーム 125と、 この環状フレーム 124、 125間にあって、 前記タワーマスト A を巡るように回転する環状帯板 126とによって構成された、 所謂回転フィーダとし て構成してある。 更に、 この移送手段 Lを、 詳細に説明する。 先ず、 前記環状フレーム 124におけ る水平板部 124aの上面には、 夫々の軸中心線を、 この環状フレーム 124における放 射線方向に揃えるようにして複数のローラ 127を並設状態に設けてある。 また、 このローラ 127の軸に備えたスブロケット 128をモータ 129の回転軸に備えたスプ ロケット 130にチェーン 131で連絡する構成としている。 更に、 ローラ 127相互の 各スプロケット 132をチェーンで連絡した構成としてある。 かかる構成よりなる ローラ 127上に、 環状の帯板 126を設け、 このローラ 127によって、 この帯板 126 を駆動する構成としてある。

かかるローラ 127によって回転される環状帯板 126の内側に接するように前記水 平板部 124aから起立される環状側板 124bと、 この環状側板 124bに向き合い、 しか も、 該環状帯板 126の外側に位置して、 前記回転フレーム 118の側に設けられてい る側板状をなす環状フレーム 125とによって、 この環状帯板 126に供給される生コ ンクリート Fを、 その移送途中で落下することなく、 シュート 123位置に案内する 溝状案内部 133を構成するようにしてある。

尚、 この環状帯板 126によって搬送される生コンクリート Fは、 この環状帯板 126と、 前記環状フレーム 125及び環状側板 124bの構成する生コンクリ一ト Fの搬 送空間としての溝状案内部 133を、 遮蔽板 134で遮断することによって、 シュート 123に強制的に導き出し得る構成としてある。

尚、 叙上で構成される第 62図〜第 68図において示される第 4の実施の形態に係る 生コンクリートの移送装置は、 叙上において明らかにされた以外の構成、 例え ば、 タワーマスト Aの走行手法及び当該構成、 各昇降本体部の昇降手法及び当該構 成、 ブーム Cの組付け手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dの昇降手法及び当該構成生 コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eの機能及び当該構成、 ベ ルトコンべャ Gの構成、 ベルトコンペャ Gに備えられるトリツバ装置 Hの構成な ど、 当該装置の各操作手法、 及び構成を、 前記第 1の実施の形態に係る生コンク リートの移送装置と同一、 又は実質的に同一としてある。

(5) 第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置 第 69図〜第 98図は、 第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を示して いる。

この第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 タワーマス卜 Aと、 このタワーマスト Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに旋回可能に備えられているブーム Cとによって構成してある。

また、 ここで構成されるブーム Cは、 根元側ブーム と、 この根元側ブーム C， に対して、 繰リ入れ繰リ出し可能に備えられた先端側ブーム C"とによって構成し てある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えられている。

また、 前記ブーム Cには、 該容器状搬送具 Dによって搬送される生コンクリート Fの搬送用ベルトコンべャ Gが、 根元側ブーム C'に備えられるベルトコンべャ G， から、 先端側ブーム C"におけるベルトコンペャ G"が、 前記生コンクリート Fを受 け継ぎ得るように備えられている。

また、 前記ブーム C、 特に、 根元側ブーム C'に、 トリッパ装置が備えてある。 また、 前記容器状搬送具 Dによる生コンクリート Fの搬送と、 前記ベルトコンペ ャ Gによる生コンクリート Fの受け入れとの間にあって、 この生コンクリート Fを 一旦受け入れ、 且つ、 これを前記ベルトコンペャ Gに対して送リ出す容器状中継具 Mが、 設けてある。

また、 この容器状中継具 Mは、 前記昇降本体部 B、 又は、 この昇降本体部 Bに対 して備えられたブーム Cに備えられた構成としてある。

また、 この容器状中継具 Mは、 前記容器状搬送具 Dから直接、 又は、 別段に備え られる搬送手段を介して生コンクリ一卜 Fを受け入れる受け入れ容器手段 Pと、 こ の受け入れ容器手段 Pに受け入れた生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り 出す供給手段 Eとを備えた構成としてある。

この第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置は、 前記容器状搬送具 D を、 生コンクリートを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを備えていない容器 状搬送具 Dbとして構成した点、 及び容器状中継具 Mを用意し、 この容器状中継具 M を、 前記容器状搬送具 Dによる生コンクリート Fの搬送と、 前記ベルトコンペャ G による生コンクリート Fの搬送との各搬送路の系路の間に別段に設けると共に、 こ の容器状中継具 Mを、 生コンクリート Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生 コンクリート Fを、 連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた構成とした 以外の構成を、 前記第 1の実施の形態、 及び他の実施の形態に係る生コンクリート の移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一の構成としてある。

また、 ここで構成される生コンクリートの移送装置における各部の動作、 及 び、 各部の奏する機能は、 前記容器状搬送具 Dを供給手段 Eを備えていない容器状 搬送具 Dbとした点、 及び前記容器状中継具 Mの設置に伴って生ずる動作上、 及び機 能上の差異、 即ち、 容器状搬送具 Dから、 生コンクリート Fを、 直接的に、 連続し て、 定量的にベルトコンペャ Gに向けて送り出すことなく、 一旦、 容器状中継具 M に対して、 生コンクリート Fを収め入れると共に、 この容器状中継具 Mに受け入れ られた生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に、 ベルトコンペャ Gに送り出す ようにした以外の点における構成を、 前記第 1の実施の形態、 及び他の実施の形態 に係る生コンクリートの移送装置における構成と同一、 又は実質的に同一として いる。

従って、 前記各実施の形態に係る生コンクリートの移送装置における構成と同 一、 又は実質的に同一の構成部分、 同一又は実質的に同一の機能を奏する部分につ いては、 同一の番号を付して説明を省略する。

ここにおいて構成されるタワーマスト Aは、 設置面に対して固定された状態で 立設してある。

このタワーマスト Aは、 これをレールなどの走行手段を別段に用意し、 これに よって、 移動可能に構成してあっても良い。

また、 ここでは用いていないが、 タワーマスト Aを設置部に対して回転可能、 即ち、 タワーマスト Aの垂直軸線を回転軸線として、 このタワーマスト Aを回転可 能に備えてあっても良い。

かかる構成のタワーマスト Aは、 前記各実施の形態におけると略同様の構成と してあり、 四隅部分に立設されたパイプ状をなす主柱 3a'' '3aと、 この各主柱 3a、 3a間にあって立設されている補助支柱 3b 3bと、 これらの各主柱 3a及び補助支柱 3bにおける互に隣り合つている柱間と、 前記広い間隔をもって立設されている主 柱 3a、 3a間に設けられた一対の補助支柱 3b、 3b間とに、 夫々横桿 3c〜3cを設けて 構成されたマストフレーム 3を備えた構成としてある。

かかる構成よリなるマストフレーム 3にあっては、 このマストフレーム 3の上 下方向に直って、 容器状搬送具 Dの昇降用の空間 4、 4が対をなすように構成されて いると共に、 このマストフレーム 3の下部側に、 電動台車の進入可能な開口 95が、 また、 容器状搬送具 Dからの生コンクリート Fの取り出し位置には、 シュートの動 作可能な開口が夫々備えられている。

かかる構成よりなるタワーマスト Aにあっては、 前記主柱 3a〜3aを案内とし て、 昇降本体部 Bが、 外嵌めの状態に組付けてあり、 この昇降本体部 Bが、 上下方 向に移動可能としてある。

また、 このタワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの上下動々作は、 昇降本体部 B を構成する昇降フレーム 20、 21に備えられた昇降用油圧シリンダー 23による該昇 降フレーム 20、 21の上下方向に向けた移動操作と、 この昇降本体部 Bに備えられた 油圧シリンダー 24による該昇降フレーム 20、 21の前記各主柱 3aに対する各ロック 操作などの各クライミング操作によってなされる。

まず、 タワーマスト Aに備えられる昇降本体部 Bは、 前記マストフレーム 3に対 して外嵌め状態に組付けられた上部側昇降フレーム 20と、 下部側昇降フレーム 21 とによって構成される昇降本体部 Bのクライミング手段をベースとして、 これ に、 ステージ本体 18、 補助ステージ 19などを備えた構成としてある。

この昇降本体部 Bを構成する上部側昇降フレーム 20と、 下部側昇降フレーム 21と は、 夫々昇降用の油圧シリンダー 24によって、 上下方向に向けて、 交互に移動可 能に構成してあると共に、 夫々、 その動作終了位置において、 油圧シリンダー 24 によって、 前記タワーマスト Aに対してロック可能な構成としてある。

また、 かかる昇降本体部 Bを構成する前記上部側昇降フレーム 20には、 前記マス トフレーム 3に対して外嵌め状に組付けられたステージ本体 18と、 このステージ 本体 18に備えられ、 且つ、 該マストフレーム Aを取り囲むように設けられたス テージポスト 18Aと、 このステージポスト 18Aの上部方にあって、 連桿 111など によって該ステージポスト 18Aに連設されている支持枠 110などが組み付けられ て、 これらが一体となって昇降本体部 Bを構成している。

また、 昇降本体部 Bを構成する前記下部側昇降フレーム 21には、 補助ステージ 19 力 \ この下部側昇降フレーム 21と一体になるように備えられており、 これらが共 に昇降本体部 Bを構成している。

また、 これらの各昇降フレーム 20、 21と、 前記ステージ本体 18、 補助ステージ 19などは、 いずれも、 前記タワーマスト Aに対して、 外嵌めの状態に組み付けら れており、 これらが、 前記クライミング手段によって、 タワーポスト Aを昇降す る構成としてあり、 いずれも、 前記各実施の形態におけると基本的に同一の構成 としてある。

第 73図 ~第 77図は、 この昇降本体部 Bの昇降動作手段としての各昇降フレーム

20、 21の主柱 3aに対する組付け状態、 及び、 各油圧シリンダー 23、 24の各配置状 態を、 主要構成部分のみで模式的に示したものであって、 個々の、 例えば、 各昇 降フレーム 20、 21に備えられた油圧シリンダ一 24のブランジャーロッド 24bを受 け入れる受け段都 26を、 主柱 3aに設けた上下方向に稍々長い受け孔部 26'とした 点、 プランジャーロッド 24bを案内する筒状受け部 25a'を各昇降フレーム 20、 21 に設けるようになすと共に、 このブランジャーロッド 24bの駆動油圧シリンダー 24をシリンダー支持フレーム 25'によって、 該昇降フレーム 20、 21に設けるよう にした点などの若干の差異はあるものの、 これらの昇降本体部 Bの昇降操作をなす 各部の構成を、 前記各実施の形態に係る生コンクリートの移送装置における昇降操 作をなす各部の構成と同一にしてある。

尚、 この第 5の実施の形態に係る生コンクリート Fの移送装置にあっては、 昇降 本体部 Bの昇降動作に際して、 この昇降本体部 Bを構成する各昇降フレーム 20、

21、 及びステージ本体 18、 ステージポスト 18A、 補助ステージ 19などに対して、 回転自在な案内ロール 135を設け、 この案内ロール 135を、 タワーマス卜 A、 特 に、 主柱 3aの上下方向に亘つて設けた案内レール 136に摺接転動する構成としてあ る。 ここで、 主柱 3aに備えられる案内レール 136は、 パイプ状主柱 3aの周側面を挟 むように止着される L字状をなすレール裏材 136aを、 タワーマスト Aの各隅縁に 沿った上下方向に溶接すると共に、 この主柱 3aの外側縁の上下方向に直って設けら れたレール裏材 136aにおける夫々に直交した面に、 各案内レール 136、 136を設け た構成としてある。

又、 この案内レール 136に摺接、 転動される案内ロール 135は、 前記タワーマス ト Aに対して外嵌状に組付けられた前記昇降フレーム 20、 21などの角隅部毎に、 回転軸線が互に直交する向きにある夫々対をなす案内ロール 135、 135として設け てあり、 これらの案内ロール 135···135が、 四方より、 タワーマスト Αを挾持する 構成としてある。

尚、 図中 135aは、 この案内ロール 135の回転軸を示している。

尚、 この実施の形態における昇降本体部 Bの昇降動作は、 油圧シリンダー 24にお けるブランジャーロッド 24bの受け部分が、 受け孔部 26'としてあることから、 こ の受け孔部 26'から当該ブランジャーロッド 24bを抜き出す操作を、 昇降用油圧シ リンダ一 23の上昇操作に先立ち、 又は、 下降操作に先立ってなすようにしたもの であるが、 これ以外の基本的な昇降本体部 Bの昇降動作は、 前記各実施の形態にお けると実質的に同一である。

かかる構成からなるタワーマスト Aに備えつけられる昇降本体部 Bは、 前記昇降 フレーム 20、 21と共に、 タワーマスト Aに対して外嵌めの状態に備えつけられて いるステージ本体 18と、 このステージ本体 18に備えられているステージポスト 18Aと、 更に、 このタワーマスト Aに対して外嵌めの状態で備えられ、 しかも連 桿 111によって連設された支持枠 110と、 更に補助ステージ 19などと共に、 該タ ヮーマスト Aに対して、 上下方向に昇降可能に備えつけてあり、 更に、 支持フ レーム 112、 支持フレーム 109、 支持フレーム 137などが、 一体に組付けられる構 成としてある。

かかる昇降本体部 Bに対してブーム Cを軸桿 34を用いて上下方向に回動できる態 様に組付けてあると共に、 この軸桿 34によって、 ブーム Cを取付けている取付け 部を、 第 1の実施の形態において用いられたブーム旋回装置 33と略同様のブーム旋 回装置 33を用いて昇降本体部 Bに対して組付けてある。

即ち、 ここでは昇降本体都 Bに備えられたターンテーブル受け部 33cに、 旋回軸 受け手段を介して旋回テーブル 33aが組付けてあリ、 この旋回テ一ブル 33aにブー 厶 Cの側、 この場合にあっては、 軸桿 34の軸受け部を設けることによって、 ブ一 ム Cを、 昇降本体部 Bに対して、 水平の向きに、 旋回可能としてある。

かくして、 昇降本体部 Bに対して水平旋回可能に備えつけられるブーム Cは、 根 元側ブーム C，と、 この根元側ブーム C'に対して、 繰入れ、 繰出し可能に備えられ た先端側ブーム C"とによって構成してあり、 前記支持枠 110に一端の枢支された支 持フレーム 109、 137及び支桿 138などによって保持される構成としてある。

かかるブーム Cの水平旋回の位置としては、 モーター (図示省略)によって駆動さ れるピ二オン 139をブーム Cの下面側に設けると共に、 前記ブーム旋回装置 33にお ける旋回軸を回転中心とする半円状の軌跡に沿って平面が半円状のレール 140を昇 降本体部 B、 特に、 ステージ本体 18の上面に設け、 且つ、 このレール 140の外側に ラック 140aを設けて、 このラック 140aに対して、 前記ピニオンを嚙合するよう に配置して、 ブーム Cを、 昇降本体部 Bに対して、 水平の向きに旋回可能としてあ る。

又、 このブーム Cを定位置、 この具体例にあっては、 第 71図及び第 78図の位置 で、 その旋回を停止状態とする手段としてのロック装置 141が設けてある。

このロック装置 141は、 昇降本体部 Bに備えつけられた油圧シリンダー 142のブ ランジャーロッド 142aに備えつけたロックピン 142bと、 旋回移動されるブーム C の下面側に設けた掛合孔 143とによって構成してあり、 このロックピン 142bの直 上に、 ブーム Cの掛合孔 143が移動位置づけられた際に、 この掛合孔 143に向けて 該ロックピン 142bを差し込み可能の構成としてある。

尚、 ここにおいて、 ブーム Cは、 前記各実施の形態におけると同様に、 前記昇降 本体部 Bに備えつけた根元側ブーム C'と、 この根元側ブーム C'に対して、 繰リ出 し、 繰り入れ可能に備えつけた先端側ブーム C"とによって構成してあり、 ブーム Cに備えつけられたベルトコンべャ G，の生コンクリ一卜 F力 トリツバ装置 Hに よって先端側ブーム C"におけるベルトコンべャ G"に乗りつげる構成としてあ る。

尚、 このブーム Cにおける根元側ブーム C'に対する先端側ブーム C"の繰入れ、 繰出しの構造などは、 前記各実施の形態において明らかにされた構成と実質的に 同一でぁリ、 図中 40は、 先端側ブーム C"の移動に用いられるモータを示してい る。

また、 ブーム Cに備えつけられるベルトコンペャ G'、 G"は、 夫々モータ 48、 52によって駆動される駆動プーリ一 46、 50と、 これに対応してコンペャベルト 45、 51を架け渡す従動ブーリー 47、 49とを備えた構成としてあり、 容器状搬送具 Dによって搬送された生コンクリート Fを、 打ち込み位置に移送案内できる構成と してある。

尚、 このブーム Cに対するベルトコンペャ Gの備えつけは、 前記各実施の形態 におけると実質的に同一の備えつけ手法で構成されている。

かかるベルトコンべャ Gに対しては、 このベルトコンべャ Gによって搬送され ている生コンクリート Fを、 その搬送途中の任意の位置で取リ出すトリツバ装置 H 力備えつけてある。

このトリッパ装置 Hは、 ブーム Cにおける根元側ブーム C'、 及び先端側ブーム C"の双方に設けてあっても良いが、 この実施の形態におけるように根元側ブーム C，にのみ設けてあっても良い。

ここでブーム Cに装備されるトリッパ装置 Hは、 シュート 55を、 旋回シュート 55Aと、 この旋回シュート 55Aから供給される生コンクリート Fを、 ベルトコン べャ Gの側方に送り出す固定シユー卜 55B、 及びこの旋回シユート 55Aから供給さ れる生コンクリ一ト Fを、 先端側ブーム C"にあるベルトコンべャ G"に送り出す固 定シユート 55Cとを備えた以外の構成を第 1実施の形態において用いられたトリッ パ装置 Hと、 実質的に同一の構成としてある。

即ち、 このトリッパ装置 Hにあっては、 車輪 58aを備えた台車都 58を有する走行 フレーム 59に対して、 案内面 57を構成するガイドフレーム 57Aを、 一端側で該走 行フレーム 59に軸 151で取り付け、 且つ他端側を、 ハンドル 145aを備えた調節螺 桿 145によって上下動可能に、 該走行フレーム 59に組付けてある。 又、 この走行フ レーム 59には、 前記旋回シュート 55A、 及び各固定シュート 55B、 55Cを備えた構 成としてある。

ここで構成されるトリッパ装置 Hは、 台車部 58に備えたモータ 62によって、 車 輪 58aを駆動する構成としてあると共に、 転倒防止手段 144を設けてぁリ、 レール 61上を移動可能としてある。

又、 前記ガイドフレーム 57Aの上端下面側と、 これより下方にある該ガイドフ レーム 57Aの下面側に、 夫々プーリ一 56、 56を設け、 ガイドフレーム 57Aにおけ るローラー 60···60によって構成される案内面 57に沿って案内されたベルトコンべ ャ G'におけるコンべャベルト 45を、 このプーリ一56の先端側にあるブーリ一 56a によって反転し、 且つ、 このコンペャベルト 45を、 ガイドフレーム 57Aの下面の 略中程に設けたプーリー 56bによって、 更に反転すると共に、 走行フレーム 59、 特に、 台車部 58に設けたプーリー 56cによって、 ブーム C'の先端側に向けて案内す る構成としてある。

このようにガイドフレーム 57Aの先端側にあって、 プーリー 56aによって反転 され、 且つ、 プーリー 56b、 56cによって再反転されることで、 S字状に屈曲され たコンペャベルト 45の下方、 特に、 ブ一リー 56aの下方位置にシュート 55を設 け、 ベルトコンペャ G'によって送られてきた生コンクリート Fの取出しをなし得 る構成としてある。

ここで用いられる旋回シュート 55Aは、 前記ブーリ一 56aの先端側から送り出さ れる生コンクリ一ト Fを受けるケース状シュ一ト 146に対して、 開口した上部側を シュート 55A'と、 これから屈曲した下部側シュート 55A"とを備えており、 この 角筒状をなす上部側シュート 55A'の軸中心線上で、 走行フレーム 59に対して、 該 旋回シユート 55Aの回転軸 147を設け、 これに旋回シユート 55Aを回転可能に組付 けることによって、 上部側シュート 55A'に対して、 下部側シュート 55A"を旋回で きる構成としてある。

即ち、 この旋回シュート 55Aは、 上部側シュート 55A'の下面に設けた軸受け部 148に、 走行フレーム 59に設けた回転軸 147を嵌めつけ、 この回転軸 147に対し て、 該旋回シュート 55Aを回転可能に備えつけると共に、 この軸受け部 148に固設 したアーム 149の先端に、 走行フレーム 59に設けた油圧シリンダー 150における ブランジャーロッド 150aの先端を回勛可能に組付けた構成としてある。

かかる走行フレーム 59は、 前記油圧シリンダー 150の動作によって、 旋回 シユー卜 55Aにおける下部側シユー卜 55A'を、 コンべャベルト 45の走行前方位置 に旋回した際に、 この旋回シユー卜 55Aからの生コンクリ一ト Fを受け入れる位 置に固定シュート 55Cを設けてあり、 この固定シュート 55Cによって、 生コンク リ一ト Fを、 先端側ブーム C"のベルトコンべャ G"に送り出すようにしてある。 また、 この走行フレーム 59は、 該走行フレーム 59の前側の側部位置、 即ち、 前 記油圧シリンダ一 150の動作によって、 前記の状態から略 90度旋回シユート 55Aを 旋回し、 旋回シュート 55Aにおける下部側シュート 55A，を、 コンペャベルト 45の 走行側方位置に旋回した際に、 この旋回シュート 55Aからの生コンクリート Fを受 け入れる位置に、 固定シュート 55Bを設けてあり、 この固定シュート 55Bによつ て、 生コンクリート Fを、 コンクリートの打込み面に送り出すようにしてある。 次いで、 前記のタワーマスト Aに対して昇降可能に備えられる各容器状搬送具 D は、 この図示例にあっては、 連続供給手段 Eを備えない容器状搬送具 Dbとして構成 してあり、 これを、 タワーマスト Aにおける各マストフレーム 3で構成された一 対の空間 4、 4に対して吊り下げの状態に設けてある。

この容器状搬送具 Dbは、 ステージ本体 18に備えつけられた昇降用ウインチ

63と、 タワーマスト Aの頂部に備えられたガイドシ一ブ 64と、 カウンタ一ウェイ 卜 102とを用レ、、 昇降用ウインチ 63によって操作されるワイヤーロープ 65の一端 に、 前記容器状搬送具 Dbを、 又、 他方端にカウンターウェイト 102を夫々ガイド シーブ 64を介して吊リ下げ状態に設けるようにしたものである。

この図示例にあっては、 電磁ブレーキ 68、 減速機 69を介してモータ 66で回転駆 動される巻ドラム 67に備えた下巻きのワイヤ一ローブ 65a、 65aを、 シーブ 64a、 64aに案内し、 これにカウンタ一ウェイト 102を吊り下げ、 また、 この巻ドラム 67に備えた上巻のワイヤーローブ 65b、 65bを、 シーブ 64b、 64bに案内し、 これ に容器状搬送具 Dbを吊り下げ状態に設けた構成としてある。 かかる昇降用ウィンチ 63によって、 タワーマス卜 Aを昇降される容器状搬送具 Dbは、 この図示例にあっては、 昇降搬送具 Kによって持ち上げ、 及び、 下げ降し がなされる構成としてぁリ、 この昇降搬送具 Kに、 前記ワイヤーロープ 65を繋着 した構成としている。

かかる容器状搬送具 Dbの昇降ウィンチ 63による昇降操作は、 前記各実施の形態 において示された各昇降操作と実質的に同一である。

次いで、 この容器状搬送具 Dbは、 前記の第 1の実施の形態に係る生コンクリート の移送装置において用いられた容器状搬送具 Daと異なリ、 生コンクリート Fを連 続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを有しない構成としてあり、 下面に開閉手段 を備えた生コンクリ一ト Fの収納具としての容器として構成してあれば、 いかな る態様のものであっても良い。

かかる容器状搬送具 Dbの昇降に用いる昇降搬送具 Kは、 この昇降搬送具 Kの側方 から送り込まれて来る該容器状搬送具 Dbにおける鍔部 154aに引っ掛かる掛合突起 152eを互に向き合うように設け、 この掛合突起 152eに、 容器状搬送具 Dbにおける 鍔部 154aを引っ掛け、 吊り下げ得る構成としたものである。

ここで用いられる昇降搬送具 Kは、 略二等辺三角形状に構成された一対の側枠 152a, 152aと、 この側枠 152a、 152aの各頂端間を連設する上枠 152bと、 この側枠 152aの互に向き合つている一対の水平桿 152a'、 152a'の略中心間を連設する下枠 152cとによって構成してある。 又、 側枠 152aにおける水平桿 152a'の各側端から、 夫々容器状搬送具 Dbの支承桿 152dを垂下状態に設け、 この対向して設けられてい る側枠 152aにおける一方の側枠 152aの支承桿 152dの下端に設けた、 掛合突起 152e と、 他方の側枠 152aの支承桿 152dの下端部に設けた掛合突起 152eと力、 互に向き 合った側に突き出す構成としてある。

又， この昇降搬送具 Kは、 側枠 152aの頂部と、 この頂部の直下にある水平桿 152a，とに夫々回転軸の向きを異にした 2組のガイドロ一ラ 153Aと、 153Bと力 \ 夫々に外方に突き出すように設けてあり、 タワーマス卜 Aに構成される各空間 4、 4に設けた夫々に対をなすガイドレール 89に摺接、 転動する構成としてある。 この空間 4に備えられるガイドレール 89は、 空間 4の向き合った一対の面に沿つ て、 上下方向に直るように設けてあり、 前記補助支柱 3b、 又は、 横桿 3cに対して 固設された構成としてある。

かかるガイドレール 89に摺接、 転動される一方のガイドローラ 153Aは、 2個一 組として構成してぁリ、 このガイドレール 89を、 その両側から挾み込むように設 けてある。

また、 ガイドレール 89に摺接、 転動される他方のガイドローラ 153Bは、 ガイ ドレール 89の頂端面に沿ってローラが転勛するように設けてある。

かかる昇降搬送具 によって吊リ下げ状態に昇降移動される容器状搬送具 Dbは、 生コンクリ一ト Fを収め入れる容器本体部 154の上部縁に鍔部 154aを有すると共 に、 この鍔部 154aを、 前記昇降搬送具 Kにおける掛合突起 152eに引っ掛けるよう にして、 該昇降搬送具 Kに対して取り込み吊り下げ得ると共に、 この昇降搬送具 K から取出し得る構成としてある。

この容器状搬送具 Dbにあっては、 その容器状本体部 154の下部に四角形の筒状を なす吐出口部 155が設けてあると共に、 この吐出口部 155の開口 155aを塞ぐ開閉可 能な藎 156が設けてある。

この蓋 156は、 吐出口部 155の両側部を挾むように延設された一対の側板部 156a と、 この側板部 156a、 156a間に亘つて、 前記開口 155aの前方を塞ぐように機能す る弧状断面をなす藎板 156bとを備えている。 又、 両側板部 155bの開口側先端を弧 状縁 155cに構成した前記吐出口部 155における開口 155aの開口縁に対して、 この蓋 156の藎板 156bが密着して接する構成としてある。

かかる吐出口部 155の開口 155aを塞ぐ蓋 156は、 前記側板部 156a部分において、 吐出口部 155に対して回動可能に軸 157によって組付けてあると共に、 この蓋 156 力 \ 前記開口 155aを常時閉じる向きにコイルスプリング 158によって付勢される 構成としてある。

また、 このコイルスプリング 158によって付勢されている蓋 156は、 その蓋 156 の閉じ側端を、 吐出口部 155における開口 155aの下端側に設けたストッパー 159に 対して、 常時弾性的に当接される構成としてある。 かかるコイルスブリング 158によつて常時閉蓋方向に付勢されている蓋 156は、 追って説明する移動シュート 165に備えた油圧シリンダー 160におけるブラン ジャーロッド 160aの延び操作によって、 前記付勢に杭して開き出され、 且つ、 こ のブランジャーロッド 160aの縮み操作によって、 該付勢に抗した蓋 156の開放を 解消し、 前記コイルスブリング 158による付勢で蓋 156の閉蓋をなす構成としてあ る。

尚、 図中 160bは、 ブランジャーロッド 160aに被装した蛇腹状の防護カバ一を示 している。 また、 193は、 容器状搬送具 Dbが都合良く停止されるための反力受け を示している。

この図示例にあっては、 容器状搬送具 Db、 特に、 吐出口部 155の下方に移動 シュート 165を移動した際に、 この移動シュート 165に備えた油圧シリンダー 160 におけるプランジャーロッド 160aの先端が当接する位置に、 案内ロッド 162に よって移動される摺動部材 161を設けてある。

この案内ロッド 162に案内される摺動部材 161は、 上下に設けた案内孔 161aに対 して、 ロッドフレーム 162a、 162a間に横架状態に設けた上下の案内ロッド 162、 162を嵌揷状態にして組付けてあり、 前記プランジャーロッド 160aの延び動作に よって、 移動可能としてある。

また、 この摺動部材 161には、 チェーン 163の一端力取り付けてあると共に、 こ のチェーン 163の他端が前記蓋 156に取付けてあり、 前記コイルスブリング 158の 付勢によって常時閉蓋方向に向けて付勢されている蓋 156による引っ張りによつ て、 この摺動部材 161は、 前記プランジャーロッド 160aに当接する側に引きつけ られた構成としてある。

即ち、 一端 163aを前記摺動部材 161に取付けたチェーン 163を、 前記藎 156以外の 部分に設けたスブロケット 164、 164に掛け渡し、 その他端 163bを蓋 156に取付け た構成としてある。

尚、 この蓋 156に対するチェーン 163の取付けは、 回動可能に軸 157によって吐 出口部 155に組付けられている蓋 156を、 前記コイルスブリング 158の付勢に杭し た向きに回動引っ張り得る位置に取付けるようにしてある。 かかる構成よりなる蓋 156の開閉構造にあっては、 移動シュート 165を移動し、 そのシュート 165の開口部を開口 155aの下方に位置づけると共に、 この移動 シュート 165に備えた油圧シリンダ一 160におけるブランジャーロッド 160aを伸 ばし、 前記摺動部材 161を、 コイルスプリング 158による付勢に杭して押動するこ とによって、 蓋 156を、 軸 157を回動中心として回動し、 吐出口部 155における開 口 155aを開くことができる。

又、 この吐出口部 155からの生コンクリート Fの取り出しを中止する際には、 前 記プランジャーロッド 160aを縮め、 摺動部材 161に対する押圧力を解除すること によって、 藎 156を、 コイルスプリング 158の付勢力によって、 ストッパー 159に 当接する位置まで回動し、 吐出口部 155の開口 155aを閉じるようになす。

力かる容器状搬送具 Dbから生コンクリート Fを取り出し、 これを、 容器状中継 具 Mに供給する移動シュート 165は、 昇降本体部 B、 特に、 ステージポスト 18A部 分に設けた、 取付けフレーム 166に対して、 傾斜状態のままで、 水平移動するよう に備えられている。

ここで、 移動シュート 165は、 取付けフレーム 166に対して、 内側に開口面を向 けて止着された水平ガイドフレーム 166aと、 移動シュート 165に対して、 開口面 を向けて止着された摺動フレーム 166bとの組付けによって移動可能に構成してあ る。 特に、 7_Κ平ガイドフレーム 166a内に収まるように移動シュート 165の側面に 設けた摺動フレーム 166bを収め入れ、 この摺動フレーム 166bが、 該水平ガイドフ レーム 166a内を移動可能となる構成としてある。

また、 この水平ガイドフレーム 166aには、 摺動フレーム 166bの繰出し側と反対 の側に、 油圧シリンダー 167が取付けてあると共に、 この水平ガイドフレーム 166aに収め入れた摺動フレーム 166b内の先端側に、 この油圧シリンダ一 167にお けるプランジャーロッド 167aの先端力取付けてあり、 この油圧シリンダ一 167の 操作によって移動シユート 165の水平移動をなす構成としてある。

かかる移動シュート 165は、 タワーマスト Aに備えられた 2個の容器状搬送具 Db、 Dbの夫々に対応する 2組のもの力 前記取付けフレーム 166に対して、 所定 の傾斜角を備えたままの状態で、 水平移動可能に備えつけてある。 また、 この水平移動される移動シュート 165は、 タワーマスト Aを容器状搬送具 Db力移動する際に、 該タワーマスト A、 特に空間 4の側から、 取付けフレーム 166 の側に導き出されると共に、 タワーマス卜 Aの上部側に案内された容器状搬送具 Dbから生コンクリート Fを受け入れる際に、 このタワーマスト Aの空間 4内に向け て移動可能とし、 該容器状搬送具 Dbから生コンクリート Fを受け得る位置に都合良 く位置づけられる構成としてある。

かかる移動シュート 165が、 容器状搬送具 Dbから、 生コンクリート Fを受け入 れる状態とされた際に、 この移動シュート 165の下方にあって、 これに連通状態 とされる固定シュ一ト 168を、 取付けフレーム 166に設けてある。

この固定シュート 168は、 前記タワーマスト Aを昇降する容器状搬送具 Dbの昇降 の妨げとならない態様に設けてあり、 容器状中継具 Mに対して、 移動シュート 165 からの生コンクリ一ト Fを供給する構成としてある。

次いで、 昇降本体部 B、 この図示例にあっては、 ステージ本体 18に対して一体 に組付け構成されたステージボスト 18A部分に、 前記取付けフレーム 166と共に、 載置台フレーム 169を一体に組付け構成し、 この台フレーム 169上に、 容器状中継 具 Mを備えつけてある。

この容器状中継具 Mは、 その上部側を受け入れ容器手段 Pとして構成すると共 に、 下部側に供給手段 Eを備えた構成としてあり、 受け入れ容器手段 Pに受け入れ られた生コンクリート Fを、 この供給手段 Eによって、 そのシュート 170aから、 連続して、 定量的に送り出し得る構成としてある。

かかる容器状中継具 Mは、 第 87図 ~第 89図に示すように、 例えば、 ホッパー状 の容器本体 170を受け入れ容器手段 Pとし、 これを、 上面開口 170bのものとし、 し かも、 この容器本体 170の絞り込まれたホッパー状下部開口 170cを、 ベルトコン べャ 171におけるコンべャベルト 171a上に位置づけてある。 そして、 このベルト コンペャ 171の駆動によって、 運び出される生コンクリート Fの量に見合って、 前 記容器本体 170に収め入れられていた生コンクリート F力 前記ホッパー状下部開 口 170cから連続して、 定量的に取り出される供給手段 Eとして構成したものであ り、 この供給手段 Eを、 所謂、 ベルトフィーダとして構成してある。 従って、 このホッパー状下部開口 170cから送り出される生コンクリート Fは、 ベルトコンべャ 171におけるコンべャベルト 171aの上面と、 このコンペャベルト 171aを取り囲むように構成した筒状案内部 172とのなす空間 173を案内されること となり、 これらのなす空間 173に運ばれた生コンクリート Fは、 シュート 170aか らベルトコンべャ Gに向けて送り出される。

尚、 この筒状案内部 172と、 コンペャベルト 171aとによって構成される生コン クリート Fの移送空間 173に対して、 調節用ゲート板 174を差し入れ可能に設け、 この空間 173に移送される生コンクリ一ト Fの量を、 この調節用ゲー卜板 174に よって、 調整できる構成としてある。

この調節用ゲート板 174は、 前記容器状本体 170に備えつけられた油圧シリン ダー 175のブランジャーロッド 175aによって上下方向に移動可能としてあり、 前 記筒状案内部 172の上方から、 空間 173に対して、 その差し入れ幅を調節可能に差 し入れた構成としてある。

尚、 この調節用ゲート板 174は、 コンべャベルト 171aの移動方向と直交する向 きに備えてぁリ、 しかも、 この直交する向きにあって、 該空間の全幅に亘るよう に設けておくことが好ましい。

尚、 図において、 167はモータを、 177は減速機を示しており、 コンペャベル ト 171aの駆動プーリ一 178と同軸のスプロケット 179と、 前記減速機 177と同軸の スプロケット 180とをチェーン 181で駆動する構成とし、 これにコンべャベルト 171aの従動ブーリー 182を備えつけた構成としてある。

次いで、 別段に第 90図〜第 92図において示される容器状中継具 Mにつレ、て説明す る。

この容器状中継具 Mは、 その上部側を受け入れ容器手段 Pとして構成すると共 に、 下部側に供給手段 Eを備えた構成としてあり、 受け入れ容器手段 Pに受け入れ られた生コンクリート Fを、 この供給手段 Eによって、 そのシュート 183aから、 連続して、 定量的に送り出し得る構成としてある。

かかる容器状中継具 Mは、 例えば、 ホッパー状の容器本体 183を受け入れ容器手 段 Pとし、 これを、 上面開口 183bのものとし、 この容器本体 183の絞り込まれた ホッパー状下部開口 183cを、 スクリユーフィーダ 184のスクリユー 184a上に位置 づけたものである。 そして、 このスクリユーフィーダ 184を、 生コンクリート F の供給手段 Eとし、 このフクリュー 184aを駆動することで、 前記容器本体 183に収 め入れられていた生コンクリート Fを、 前記ホッパー状下部開口 183cから、 連続 して、 定量的に取り出す構成としてある。

従って、 このホッパー状下部開口 183cから送り出される生コンクリート Fは、 スクリユーフィーダ 184のスクリュ一 184aと、 このスクリユー 184aを取り囲むよ うに構成した筒状案内部 185とのなす空間 186を案内され、 これらのなす空間 186 に運ばれた生コンクリート Fを、 シュート 183aから、 連続して、 定量的に取り出 す構成としてある。

尚、 この筒状案内部 185と、 スクリユー 184aとによって構成される生コンク リート Fの移送空間 186に対して、 調節用ゲート板 187を差し入れ可能に設け、 こ の空間 186に移送される生コンクリート Fの量を該調節用ゲ一卜板 187によって調 整できる構成としてある。

この調節用ゲート板 187は、 前記容器状本体 183に備えつけられた油圧シリン ダー 188のプランジャーロッド 188aによって上下方向に移動可能としてあり、 前 記筒状案内部 185の上方から、 空間 186に対して、 その差し入れ幅を調節可能に差 し入れた構成としてある。

尚、 この調節用ゲート板 187は、 スクリユー 184aの軸方向と直交する向きに備 えてあり、 しかも、 この直交する向きにあって、 該空間の全幅に亘るように設け ておくことが好ましく、 特に、 その下端を半円状に凹欠した状態とし、 スク リユー 184aの回転円の外方から等間隔で、 これに離設される構成としておくこと が好ましい。

尚、 図において、 189はモータを、 190は減速機を示しており、 ベルト 192を介 してモータ 189で駆動される減速機 190に、 カツプリング 191を介してスクリュ一 184aのシャフトを、 連設し、 これを、 前記モータ 189の駆動によって回転させる 構成としてある。 尚、 前記で、 ヮ一マスト Aに対して、 昇降可能に備えつけられる容器状搬送具 Dbは、 これを、 昇降搬送具 Kに対して、 その鍔部 154aを掛脱可能に引っ掛け移送 できる構成としてある。

かかる点から、 この容器状搬送具 Dbはタワーマスト Aに対する取リ込みに際し て、 レール 194上を移動する台車 195を用いて、 タワーマスト A内に運び込み可能 とされ、 前記昇降搬送具 Kに対して、 その鍔部 154aを引っかけるようにして吊り 下げ用いることができる。

ここで容器状搬送具 Dbの移動に用いられる台車 195は、 車輪 195aの一方を駆動車 輪 195a'とし、 これを該台車 195に備えたモータ 196によって駆動する構成として ある。 又、 該台車 195の上部四隅には、 上方に突き出すガイドピン 191が設けてあ リ、 容器状搬送具 Dbの下面に設けたガイド孔 (図示省略)に収まり入る構成とし、 台 車 195に対して、 容器状搬送具 Dbが、 横ずれなく載置できる構成としてある。 尚、 図中 198は、 モータ 196側と、 駆動車輪 195a'側とに設けたスブロケット を、 199は、 このスブロケット 198、 198に架け渡したチェーンを示している。 尚、 叙上で構成される第 69図〜第 98図において示される第 5の実施の形態に係る 生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの昇降手法及 び当該構成、 ブーム Cの伸縮、 旋回手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dbの昇降手法 及び当該構成、 ブーム Cにおけるベルトコンペャ Gの搬送手法及び当該構成、 ブー ム Cにおけるトリツバ装置 Hによる生コンクリ一ト Fの取出し手法及び当該構成、 供給手段 Eによる生コンクリ一ト Fの取り出し手法及び当該構成などにあって、 叙 上で別段に説明した以外の手法と、 その為の構成を除いた手法及び構成について は、 前記の各実施の形態に係る生コンクリートの移送装置と概ね同一としてあ る。

(6) 第 6の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置

第 99図〜第 100図は、 第 6の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を示し ている。

ここで構成される生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aと、 このタ ヮーマス卜 Aに昇降可能に備えられている昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに回 転可能に備えられた回転部 Nと、 この回転部 Nに備えられている連続する 2本の ブーム C'、 C"よリなるブーム Cとを有する構成としてある。

また、 前記タワーマスト Aには、 生コンクリート Fの搬送に用いられる容器状搬 送具 Dが昇降可能に備えつけてある。

更に、 前記ブーム Cには、 該生コンクリート Fの搬送用ベルトコンペャ Gが備え てぁリ、 しかも、 該ブーム C、 特に、 根元側ブーム C'にはトリッパ装置 Hが備え られた構成としてある。

更に、 前記昇降本体部 B、 又は前記ブーム C、 又は前記回転部 Nには、 容器状中継 具 Mが設けてある。

また、 ここで、 昇降本体部 B、 又はブーム C、 又は回転部 Bに備えられる容器状 中継具 Mは、 前記容器状搬送具 Dから直接、 又はシュートなどの搬送手段を介して 生コンクリートを受け入れる受け入れ容器手段 Pと、 前記搬送用ベルトコンべャ G に対して、 この受け入れ生コンクリート Fを、 直接又は別段に備えられる搬送手段 を介して、 連続して定量的に送り出す供給手段 Eを備えた構成としてある。

かかる構成からなる生コンクリートの移送装置にあっては、 タワーマス卜 Aの 下部から供給手段 Eを備えていない容器状搬送具 Dbによって運び上げられた生コ ンクリート Fは、 直接、 又は別段に備えられた搬送手段を介して容器状中継具 Mに 送り込まれると共に、 この容器状中継具 Mに備えられた生コンクリートを連続し て、 定量的に送リ出す供給手段 Eによって、 ブーム Cのベルトコンペャ Gに向け て、 直接、 又は別段に用意される搬送手段を介して、 連続して定量的に供給され る。

この結果、 この連続して定量的に供給される生コンクリート Fを、 トリッパ装 置 Hを用いることによって該ベルトコンべャ Gの任意の位置、 又は、 該ベルトコ ンべャ Gの先端側の何れかから、 コンクリートの打込み対象位置に向けて、 連続 的に供給することができる。

又、 このコンクリ一卜の打込み位置に向けた生コンクリート Fの供給位置決め は、 タワーマスト Aの、 レール 17による移動操作と、 昇降本体部 Bの昇降位置決め と、 この昇降本体部 Bに備えられた回転部 Nの回転位置づけと、 ブーム Cに備えら れたトリッパ裝置 Hの該ブーム Cに対する移動位置決め、 及び先端側ブーム C"の伸 縮操作などによってなすことができる。

この第 6の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状搬送 具 Dbによって運び上げられる生コンクリート Fを、 この容器状搬送具 Dbから直 接、 又は別段に備えられる移送手段 Lなどの適宜の搬送手段を介して受け入れる生 コンクリ一ト Fの受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンクリ一ト Fを連続し て、 定量的に送り出す供給手段 Eとを備えた容器状中継具 Mに、 一旦受け渡し、 こ の容器状中継具 Mに受け入れられた生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に、 ベ ルトコンべャ Gに対して受け渡すようにした構成以外の構成を、 前記第 4の実施の 形態に係る生コンクリートの移送装置における構成と、 同一又は実質的に同一の構 成としてある。

また、 ここで構成される各部の動作、 及び各部の奏する機能は、 前記の相違点 以外の点において、 前記第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置と同 ―、 又は実質的に同一としてある。

従って、 前記第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置と、 同一、 又は 実質的に同一の構成部分、 及び同一又は実質的に同一の機能を奏する部分について は同一の番号を付して、 その説明を省略する。

即ち、 叙上で構成される第 99図 ~第 100図において示される第 6の実施の形態に 係る生コンクリートの移送装置は、 叙上において前記第 4の実施の形態と異なると して明らかにされた以外の構成、 例えば、 タワーマスト Aの走行手法及び当該構 成、 各昇降本体部の昇降手法及び当該構成、 ブーム Cの組付け手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dからの生コンクリー卜の供給手法及び当該構成、 生コンクリート F を連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eの機能及び当該構成、 ベルトコンペャ G の構成、 ベルトコンべャ Gからトリッパ装置 Hを用い、 又は、 これを用いること なく、 生コンクリート Fを取り出す構成など、 当該装置の各操作手法、 及び構成 を、 前記第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置と同一、 または実質的 に同一としてある。 先ず、 第 99図に示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状中継具 Mを回転部 N、 特に、 この回転部 Nに備えられたブーム Cに設け、 この容器状中継 具 Mに備えた生コンクリ一卜 Fを連続して、 定量的に送リ出す供給手段 Eによつ て、 生コンクリート Fを、 連続して、 定量的に、 ベルトコンペャ Gに対して送り 出す構成としてある。

従って、 この第 99図で示される生コンクリートの移送装置にあっては、 タワー マスト Aに備えられた容器状搬送具 Dbによって運び上げられた生コンクリート F を、 前記容器状中継具 Mに受け渡す手段として、 回転フィーダ一などの移送手段 L を、 タワーマスト Aの回りを回転するように設けてある。

この移送手段 Lは、 前記第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置を構 成する移送手段 Lと同様に、 昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに備えられた回転部 Nとの間に備えられる構成としてあり、 昇降本体部 Bの昇降動作、 及び回転部 Nの 回転動作に対して、 何等の支障をもたらすことのないように構成してある。

この第 99図に示される生コンクリ一トの移送装置にあっては、 容器状搬送具 D によって運び上げられた生コンクリート Fが、 この容器状搬送具 Dbから直接、 又 は、 シュートなどの他の移送手段を介して、 前記移送手段 Lに受け渡されると共 に、 この移送手段 Lに受け入れられた生コンクリート F力 シュート 199を介し て、 容器状中継具 M、 特に、 この容器状中継具 Mを構成する受け入れ容器手段 Pに 受け渡される構成としてある。

また、 このように、 容器状中継具 Mに受け入れられた生コンクリート Fは、 こ の容器状中継具 Mに備えられている生コンクリ一ト Fを連続して、 定量的に送り出 す供給手段 Eによって、 ブーム Cのベルトコンペャ Gに対して、 連続して、 定量的 に送り出される構成としてある。

次いで、 第 100図に示される生コンクリートの移送装置にあっては、 容器状中継 具 Mを、 昇降本体部 Bの側に設けた構成としている。

ここで、 昇降本体部 Bに備えられる容器状中継具 Mは、 生コンクリート Fを受け 入れる受け入れ容器手段 Pと、 この受け入れ生コンクリート Fを、 連続して、 定量 的に送り出す供給手段 Eとを備えた構成としてある。 この容器状中継具 Mにあっては、 シュート 198を介して、 容器状搬送具 Dbから 生コンクリート Fを受け入れると共に、 この受け入れ生コンクリート Fを、 連続し て、 定量的に、 移送手段 Lに送り出す構成としてある。

この容器状中継具 Mから生コンクリート Fを受け渡される移送手段 Lは、 タワー マスト Aの回りを回転するように設けられた回転フィーダなどの移送手段によつ て構成してある。

例えば、 この移送手段 Lは、 昇降本体部 Bと、 この昇降本体部 Bに対して、 回転可 能に備えられた回転部 Nとの間にあって、 タワーマスト Aの回りを、 回転する環 帯状をなす回転フィーダなどによって構成する。

かかる移送手段 Lに受け渡された生コンクリート Fを、 シュート 199を介して、 ブーム Cのベルトコンべャ Gに受け渡す構成としてある。

尚、 この第 99図及び第 100図で示される生コンクリートの移送装置は、 生コン クリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを、 容器状搬送具 Dbに設け ず、 これに代って、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを 容器状中継具 Mに備えさせると共に、 この容器状中継具 Mを、 容器状搬送具 Dbと、 ベルトコンべャ Gとの間における生コンクリ一ト Fの受け渡しの搬送系路中に設け るように構成した以外の構成を、 前記第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移 送手段と同一、 又は実質的に同一としている。

従って、 この第 4の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置における構成と 同一、 又は実質的に同一の構成部分については、 同一の番号を付して、 その説明を 省略する。

また、 この第 99図及び第 100図で示される生コンクリートの移送装置に用いら れている容器状中継具 Mは、 前記第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装 置において用いられた容器状中継具 Mと同一の構成のものを用いることができ る。

従って、 前記第 5の実施の形態に係る生コンクリートの移送装置において用いた 容器状中継具 Mの構成と同一、 又は実質的に同一の構成部分については、 同一の番 号を付して、 その説明を省略する。 また、 この典型的な生コンクリートの移送装置にあっては、 前記タワーマスト Aが、 固定状態に立設してあっても良く、 また、 回転部 Nは、 前記昇降本体部 Bに 対して、 回転可能に備えつけられた構成であれば良く、 回転するフレーム体、 あ るいは、 回転するステージ体など、 いかなる構成のものであっても良い。

また、 ブーム Cは、 回転部 Nに対して、 固定状態、 又は旋回可能に備えつけられ ていると共に、 これにベルトコンペャ 0カ備えつけられた構成としてあり、 一本 の水平なフレーム状に構成してあっても良く、 更に、 連設された 3本以上のブーム によって構成してあっても良い。

尚、 叙上で構成される第 69図 ~第 98図において示される第 5の実施の形態に係る 生コンクリ一卜の移送装置は、 タワーマスト Aに対する昇降本体部 Bの昇降手法及 び当該構成、 昇降本体部 Bに対する回転部 Nの回転手法及び当該構成、 ブーム Cの伸 縮、 旋回手法及び当該構成、 容器状搬送具 Dbの昇降手法及び当該構成、 ブーム Cに おけるベルトコンペャ Gの搬送手法及び当該構成、 ブーム Cにおけるトリツバ装置 Hによる生コンクリート Fの取出し手法及び当該構成、 容器状中継具 Mによる受け 次ぎ手法及び当該構成、 供給手段 Eによる生コンクリ一ト Fの取リ出し手法及び当 該構成などにあって、 叙上で別段に説明した以外の手法と、 その為の構成を除い た手法及び構成については、 前記の各実施の形態に係る生コンクリ一卜の移送装 置と概ね同一としてある。

尚、 叙上の各実施の形態において用いられる各種装置、 構造及び部品は、 もつ とも典型的な装置、 構造及び部品例を示すものであって、 これらに当該発明に係 る実施の形態が限定されるものではない。

例えば、 生コンクリート Fを連続して、 定量的に送り出す供給手段 Eを備えた記 容器状搬送具 Da、 容器状中継具 Mを、 各種のフィーダ類を直接そのまま用いるよ うに構成してあっても良い。

又、 叙上におけるタワーマスト Aの走行手法、 タワーマスト Aの旋回手法、 タ ヮーマスト Aの立設手法、 昇降本体部 Bのクライミング手法、 回転部 Nの回転手 法、 ブーム Cの旋回手法、 ブーム Cの吊り手法、 ブーム Cの伸縮手法などは、 叙上 構成以外の他の任意の各手法によって構成してあっても良い。 更に、 容器状搬送具 D及び昇降搬送具 Kなどの昇降操作手法、 各ベルトコンべャ G，、 G"の構成手法、 このベルトコンペャ Gから生コンクリート Fを取リ出すト リツバ装置 H、 この容器状搬送具 Dからベルトコンペャ G又は容器状中継具 Mに対 して生コンクリートを受け渡すシユートなどの各種の搬送手法、 容器状中継具 M からベルトコンべャ Gに対して生コンクリ一ト Fを受け渡すシュートなどの搬送 手法、 及び容器状搬送具 Dに対する生コンクリート Fの供給手法など、 いずれも叙 上構成以外の他の各種の手法によって構成してあっても良い。

産業上の利用可能性

本発明に係る生コンクリートの移送装置は、 タワーマスト Aに備えられた昇降 搬送具 Dによって、 多量の生コンクリートを、 目的とする高さまで運び上げるこ とができると共に、 ブーム Cに備えたベルトコンべャ Gによって、 この運び上げ られた生コンクリートを、 コンクリートの打込み位置まで案内できる構成とし、 しかも、 供給手段 Eによって、 生コンクリートを、 連続して、 定量的にベルトコ ンべャ Gに対して送リ出し得る構成としたことから、 生コンクリートを、 その打 込み位置に向けて、 容易に、 しかも確実に移送することができる。

従って、 この生コンクリートの移送装置は、 ダムの構築に際しての、 生コンク リートの移送に用いるのに適している。

また、 この生コンクリートの移送装置は、 鉄筋コンクリート製の橋脚の構築に 際しての、 生コンクリートの移送に用いるのに適している。

また、 この.生コンクリートの移送装置は、 鉄筋コンクリート製の煙突の構築に 際しての、 生コンクリートの移送に用いるのに適している。

また、 この生コンクリトの移送装置は、 前記以外の各種構築物、 前記以外の各種 構造物の構築に際しての、 生コンクリートの移送に用いるのに適している。

Claims

請求の範囲

1. タワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に備えられている昇降本体部 と、 この昇降本体部に旋回可能に備えられている一本のブーム又は連設された複 数本のブームよりなるブームとを有し、

前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリートの搬送用ベルトコンべャ力^!えられておリ、

且つ、 前記一本のブームよリなるブームにあっては該ブームに、 前記連設され た複数本のブームよりなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前記昇 降本体部に対する取付け側にあるブームに、 トリツバ装置力 ί備えられていると共 に、

前記容器状搬送具には、 この容器状搬送具によって搬送される生コンクリート を、 連続して定量的に送り出す供給手段力備えられていることを特徴とする生コ ンクリートの移送装置。

2. タワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に備えられている昇降本体部 と、 この昇降本体部に回転可能に備えられている回転部と、 この回転部に備えら れている一本のブーム又は連設された複数本のブームよりなるブームとを有し、 前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリートの搬送用ベルトコンべャ力備えられておリ、

且つ、 前記一本のブームよリなるブームにあっては該ブームに、 前記連設され た複数本のブームよリなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前記回 転部に対する取付け側にあるブームに、 トリツバ装置が備えてあると共に、 前記容器状搬送具には、 この容器状搬送具によって搬送される生コンクリート を、 連続して定量的に送リ出す供給手段が備えられていることを特徴とする生コ ンクリートの移送装置。

3. 回転可能に立設されているタワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に 備えられている昇降本体部と、 この昇降本体部に備えられている一本のブーム又 は連設された複数本のブームよリなるブームとを有し、

前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリートの搬送用ベルトコンべャが備えられぉリ、

且つ、 前記一本のブームよリなるブームにあっては該ブームに、 前記連設され た複数本のブームよりなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前記昇 降本体部に対する取付け側にあるブームに、 トリツバ装置が備えられていると共 に、

前記容器状搬送具には、 この容器状搬送具によって搬送される生コンクリート を、 連続して定量的に送り出す供給手段が備えられていることを特徴とする生コ ンクリートの移送装置。

4. タワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に備えられている昇降本体部 と、 この昇降本体部に旋回可能に備えられている一本のブーム又は連設された複 数本のブームよりなるブームとを有し、

前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリートの搬送用ベルトコンべャ力備えられておリ、

且つ、 前記一本の前記ブームよりなるブームにあっては該ブームに、 前記連設 された複数本のブームよりなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前 記昇降本体部に対する取付け側にあるブームに、 トリツバ装置が備えられている と共に、

前記昇降本体部又は前記ブームには、 前記容器状搬送具によつて搬送される生コ ンクリ一卜の受け入れ容器手段と、 この受け入れ生コンクリートを連続して定量 的に送り出す供給手段とを備えた容器状中継具が備えられていることを特徴とす る生コンクリートの移送装置。

5. タワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に備えられている昇降本体部 と、 この昇降本体部に回転可能に備えられている回転部と、 この回転部に備えら れている一本のブーム又は連設された複数本のブームよりなるブームとを有し、 前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリ一トの搬送用ベルトコンべャが備えられておリ、

且つ、 前記一本のブームよりなるブームにあっては該ブームに、 前記連設され た複数本のブームよりなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前記回 転部に対する取付け側にあるブームに、 トリッパ装置が備えられていると共に、 前記昇降本体部又は前記回転部又は前記ブームには、 前記容器状搬送具によって 搬送される生コンクリ一卜の受け入れ容器手段と、 この受け入れ生コンクリート を連続して定量的に送リ出す供給手段とを備えた容器状中継具力備えられているこ とを特徴とする生コンクリートの移送装置。

6. 回転可能に立設されているタワーマストと、 このタワーマストに昇降可能に 備えられている昇降本体部と、 この昇降本体部に備えられている一本のブーム又 は連設された複数本のブームよりなるブームとを有し、

前記タワーマストには、 生コンクリートの搬送に用いられる容器状搬送具が昇 降可能に備えられていると共に、 前記ブームには、 該容器状搬送具によつて搬送 された生コンクリートの搬送用ベルトコンべャが備えられており、

且つ、 前記一本のブームよりなるブームにあっては該ブームに、 前記連設され た複数本のブームよリなるブームにあっては該ブームにおける少なくとも前記昇 降本体部に対する取り付け側にあるブームに、 トリッパ装置力 S備えられていると 共に、

前記昇降本体部又は前記ブームには、 前記容器状搬送具によって搬送される生コ ンクリートの受け入れ容器手段と、 この受け入れ生コンクリートも連続して定量 的に送リ出す供給手段とを備えた容器状中継具力備えられていることを特徴とす る生コンクリートの移送装置。