WO1996013369A1 - Procede de commande d'un ejecteur pour une machine de moulage par injection - Google Patents

Description

射出成形機のェ ジェクタ制御方法

te 怖 分

本発明は、 射出成形機によ り射出成形され金型のキヤ ビテ ィ ま たはコ アに残って いる成形品を、 該キヤ ビテ ィ ま たはコアにェジェ ク タ ビンを突き出すこ と によって該 キヤ ビテ ィ ま たはコ アか ら離脱させて外に突き落とす方 法の改良に関する。

'B ^ 技 ¾

ェジェ クタ ビ ンの突出動作を繰返 し実行する こ と によ つて離型の難 しい成形品を可動側金型から強制的に離型 させるよ う に したェジェクタ装置が公知である。 しか し, 従来のェジェ ク タ装置は、 ェジェ クタ ビンを離型開始位 置から一定の突出完了位置まで突き出 して再び離型開始 位置に戻すと い う往復動作を単純に繰返すに過ぎず、 確 実な離型作業を行う ために突出動作の繰返 し回数を増や す と、 これにつれて成形作業のサイ クルタイ ムが増大す る と い う欠点があつた。

特に、 ェジェ クタ ピン自体に成形品が食い付 く よ う な 場合にはこのよ う な突出動作を繰返 し実行する必要があ り、 サイ クルタ イ ムの増大が著 しい。 従来のェジェクタ 装置の多 く は、 ェジェ クタ ビンを立設 したェジェ ク夕ブ レ ー 卜 の端面よ り も更に後方にェジェク タ ロ ッ ドの復帰 位置を設定 してお り、 ェジェ クタ ロ ッ ドの動作ス ト ロー ク の無意味な増長が動作遅れを招 く と いった場合も多い ま た、 食い付きが激 し く 1 回の突出動作によ り 成形品が 金型から離型 しない場合、 突出動作の度にェジェ クタ ビ ンが強力に押 し出さ れて成形品に衝撃的な力が作用する ので、 成形品にムシ レが生 じた り 成形品にェジェク夕 ビ ンが突入 して しま った り して変形が生 じる と いう問題が め る o

ェジェ クタ ビンの突出完了後にェジェ クタ ビンを離型 開始位置まで完全に復帰させずに次の突出動作を開始さ せる こ と によ り複数回の突出動作を短時間のう ちに行う よ う に したェジェク タ装置が特開昭 5 9 - 4 2 9 4 1 号 に示されている。 しか し、 このものは第 2 回目以降の往 復動作におけるェジェ クタ ピンの突出開始位 gを変化さ せる こ とができ るだけで、 ェジェ クタ ビンの突出完了位 自体は何回目の突出動作においても常に一定して いる ので、 成形品の離型特性に応 じた離型作業ができない と い う問題がある。 ま た、 ェジェクタ ビンの位 Sを検知す るための機械的な検出スィ ヅ チを複数配備 してェジェ ク 夕 ビンの復帰位置と突出完了位置を確認 しているため、 ェジェク タ装置の構成が複雑となる問題があ り、 当然、 連続的な突出動作を繰返 して いる間にェジェクタ ビンの 復帰位置や突出完了位置を変化させる （検出スィ ッチの 取付け位置を変える ） と いったこ と もできない。 つま り、 既に述べた通 り、 成形品の離型特性に応 じた離型作業が できない と いった問題が生 じるのである。 また、 ェジェ ク タ ビ ンの復帰位置および突出完了位置を検出スィ ツチ で検出 して反転動作を行わせていたため、 検出動作に伴 う分だけ動作が遅く な り、 サイ クルタイ ムを増大させる 要因と なる。

成形品の離型作業を確実にするため、 ェジェクタ ビン によ る離型作業に加えてエアェジェ ク夕 を併用する場合 も ある力 エアェジェ クタ は、 一旦離型された成形品が 金型の突出部に乗った り 静電気ま たは離型剤等の影饗で 金型に貼 り付いた り して落下が妨げられるのを防止する ためのものに過ぎず、 ェジェ クタ ビンによる離型作業で 可動側金型か ら成形品が確実に分離 して いない限り効果 はな く、 食い付きの激 しい成形品を可動側金型から離型 させる と いった機能はない。

また、 ェジェクタ ビンに突き出 し動作と微小振動 （ ま たは揺 り戻 し動作） と を行なわせて成形品を金型から効 率よ く 突き落とそう と する方法が特開平 6— 1 1 4 8 9 7 号、 特開平 6 — 1 7 0 8 9 7号に示されている。 しか し、 これらの微小振動または揺り戻 し動作は前進を油圧 シ リ ンダによって、 ま た後退を リ ターンスプリ ングの復 元力に よって行う ものであって、 前進童と後退量は等 し く、 微小振動における後退限または前進限のいすれかは 常に微小振動開始位置 （成形品が確実に落下する落下位 置かま たは突きだ し開始位置） となる。 したがって、 こ れ らの方法ではェジェ クタ ビンにご く 限られた態様の動 作 しか与える こ とができない。 そのため、 この方法を用 いて成形品の突き落と しにもっ と も適した態様のェジェ ク タ運動を与えよ う と する こ とは困難である。 発 明 の 開 示

本発明の目的は、 前記従来技術の欠点を解消 し、 可動 側金型やェジェ クタ ビンに対する成形品の食い付きが激 しいよ う な場合でも、 成形品 変形が生 じるこ とな く 短 時間のう ちに確実に成形品を離型させる こ とのできる射 出成形機のェジェク タ制御方法を提供するこ と にある。

上記目的を達成するため、 本発明は、 ェジェ クタ機構 をサーボモー夕で駆動するよ う に して、 ェジェ クタ ビン に、 位置決め確認を行って、 キヤ ビティ ま たはコアから の成形品の離脱が完了する位置を越えた所定の突出限度 位置に到達させる動作と、 さ ら に、 位置決め確認をせず に、 キヤ ビテ ィ またはコアか らの成形品の離脱が開始す る位 Sを越えて後退するこ とがな く かつ上記突出限度位 置まで突出前進する よ うな こ とのない短い振幅での複数 回の往復運動と を与える。

本発明の第 1 の態様によるェジェクタ制御方法は、 ェ ジェク タ ビンを 1 回の突出動作でまず所定の後退位 gか ら上記所定の突出限度位置まで所定速度でもって突出さ せ、 次いでそのェジェ クタ に上記突出限度位置から上記 複数回の往復運動を開始させる。

その結果、 可動側金型のコアま たはキヤ ビティ をス ト リ ツパブレー ト代わ り に して離型作業を行う こ とができ， ェ ジェ ク タ ビン に成形品が食い付いたよ う な場合でも確 実な離型作業を行う こ とができる。 この際、 振動時にお けるェジェ ク タ ビンの突出限度が上記所定の突出限度位 Sになるよ う に して いるので、 ェジェクタ ビンの動作に 無駄がな く、 短時間のう ち に離型作業を行う こ とができ る。 ま た、 ェジェク タ ビンの振動によって離型作業が行 われる結果、 ェジェ ク タ ピン にフルス ト ロークの突出動 作を行わせて一気に離型作業を行う場合のような強い惯 性が成形品に作用する こ と はな く、 離型 した成形品が不 用意に飛散する と いつた問題も解消される。

ま た、 本発明の第 2 の態様によるェジェ ク夕制御方法 は、 ま ずェジェ クタ ビンを 1 回の突出動作で所定の後退 位置から、 キヤ ビテ ィ またはコアからの成形品の離脱が 開始する位置を若干越えた位 Sまで突出さ.せ、 次いでそ の突出位置か らそのェジェ クタ に後退量よ り も突出量の 大き い複数回の往復運動を行なわせ、 その往復運動にお ける最後の前進運動でェジェクタ を上記所定の突出限度 位置に到達させる。

その結果、 抜きテーパが不十分で離型開始か ら離型が 終わるまでの全段階で食い付きが激 しいような成形品に 対 しても、 ム シ レゃェジェ クタ ピンの突入と いった変形 を生 じさせずに離型作業を行う こ とができる。

また、 本発明によれば、 サーボモータ を駆動源と し、 ェジェクタ ビンを離型開始位 gを振動の後退限度と して ェ ジェク タ ロ ッ ド を振動させるよ う に して いるのでェジ ェ クタ ロ ヅ ド に無駄な動作がな く、 ェジェクタ ピンの高 速振動が可能となる。 更に、 サ一ポモ一夕への移動指令 に対する位置決め確認を非実行とする こ と によ り位置決 めの確認動作に伴う遅れがな く なるから、 ェジェクタ ビ ンの振動動作が一 S速ま り、 その分サイ クルタイ ムが短 く なる と共に、 よ り 細かな振動動作によ り 成形品に変形 の生 じない確実な離型作業を行う こ とができる。

図 面 の 簡 単 な 説 明

図 1 Aは本発明の方法が適用される電動式射出成形機 におけるェジェ クタ機構の周辺を概略的に示 した図、

図 1 B は図 1 Aの電動式射出成形機を制御する制御装 の要部を概略で示す機能ブロ ッ ク図、

図 2 は同実施例の制御装置に保存されたェジェクタ用 コ ン ト ロールソフ トの概略を示すフ ローチャー ト、 及び， 図 3 はェジェ クタ ビンの動作例を示すタイ ミ ングチヤ 一 卜である。

発 明 を 実施 す る た め の最良 の形態

射出成形機は、 図 1 Aに示すよ う に、 ム一 ビングブラ テ ン 3 がサ一ボモータ （図示せず） に制御されてステ一 シ ョ ナ リ ブラテ ン 4 に対 して接近した り 離れた り する。 ム一 ビングブラテン 3 には可動側金型 8が、 ステ一シ ョ ナ リ ブラテン 4 には固定側金型 9 が取り付けられて いる _c 図 1 A において、 符号 7 は可動側金型 8 に形成されたキ ャ ビテ ィ に射出 シ リ ンダ 5 か ら樹脂を射出する こ と によ り成形された製品を示す。

射出成形機におけるェジェクタ機構 1 は、 射出成形機 のムー ビングブラテ ン 3の裏面 （可動側金型 8の取付け 面と反対の面） に回転可能に取付けられたボールネジ 1 0, 1 0 と、 ム一 ビングブラテン 3 を貫通するェジェク 夕 ロ ヅ ド 2 を中央部に備えたブヅ シャ一ブレー ト 1 2 と、 ブヅ シャープレー ト 1 2 をムー ビングブラテン 3 に対し て接離自在にガイ ド するガイ ドロ ッ ド 1 3， 1 3 と、 さ ら に、 ボールネ ジ 1 0， 1 0 を回転駆動するためのェジ ェ ク夕用サ一ポ乇一夕 Mおよび夕ィ ミ ングベル ト 1 4等 とから構成される。

ブヅ シヤーブレー ト 1 2の両側には、 前記ポールネジ 1 0， 1 0 と螺合 したポールナヅ ト 1 1 , 1 1がー体的 に固着さ れてお り、 サ一ボモー夕 Mを駆動 してボールネ ジ 1 0， 1 0 を回転させる こ と によ り、 ガイ ド ロ ッ ド 1 3, 1 3 に沿ってブヅ シャープレー ト 1 2 を移動させ、 ムー ビングブラテン 3の表面 （可動側金型 8の取付け面） か らェジェク タ ロ ッ ド 2 を突出させ、 または、 縮退させ る。

ム一 ビングブラテ ン 3の表面から突出 したェジェクタ ロ ッ ド 2 は、 更に、 可動.側金型 8の取付板 1 5 に穿設さ れた貫通口を通り、 リ ターンスプリ ング 1 7の弾性力に 抗 して可動側金型 8のェジェクタブレー ト 1 6 を押圧 し、 ェジェ ク夕ブレー ト 1 6 に一体的に立設されたェジェク 夕 ビン 6 の先端で成形品 7 を押圧 し、 この成形品 7 を可 動側金型 8のコ アか ら離脱させ、 離型作業を行う。

なお、 図 1 Aは射出成形機が射出完了の状態 （型締中） にある と きを示 してお り、 この状態で離型作業が行われ るわけではない。 離型作業はムー ビングブラテ ン 3がス テーシ ョ ナリ ブラテ ン 4か ら離れる方向に移動 して、 可 動側金型 8 と固定側金型 9 とが開いた状態で行われる。

以上に述べた通り、 ェジヱクタ機構 1 の構成自体に関 しては、 従来の電動式射出成形機と全く 同様である。 射出成形機を駆動制御する制御装置 1 0 0 は、 図 1 B に示すよ う に、 数値制御用のマイ ク ロブ口セヅサである 〇 1^ 〇用 0 ? 1 1 0 7、 プロ グラ マブルマシンコ ン ト 口 —ラ用のマイ ク ロプロセッサ '（以下、 P M C用 C P U と い う ） 1 1 1、 サ一ボ制御用のマイ ク ロプロセ ッサ （以 下、 サーボ C P U と いう ） 1 0 3 を有し、 ノ ス 1 1 0 を 介 して相互の入出力を選択するこ と によ り各マイ ク ロブ 口セッサ間での情報伝達が行えるよ う になつて いる。

P M C用 C P U 1 1 1 には、 射出成形機のシーケンス 動作を制御するシ ー ケ ン スプログラム等を記憶する と共 に演算データの一時記憶等にも用 い られる不揮発性の R A M I 1 2が接続され、 ま た、 C N C用 C P U 1 0 7 に は射出成形機の各軸を制御するコ ン ト ロ一ルソフ ト等を 記憶 した R O M 1 0 4および演算デ一夕の一時記憶等に 用 い られる R A M 1 0 5が接続されている。 R A M 1 0 5 は不揮発性の書替え可能メ モ リ であ り、 各種成形条件 および設定値， パラ メ 一夕， マク ロ変数等の他、 ェジェ ク タ 機構 1 を駆動制御するための移動指令プロ グラ ム (以下、 単に移動指令プロ グラム と いう ） 等が記憶され て いる。

また、 サ一ポ C P U 1 0 3 には、 サーボ制御用ブロ グ ラ ムの保存やデータの一時記憶等に用い られる不揮発性 の R A M 1 0 1 と、 該 C P U 1 0 3からの指令に基いて ェジェ ク タ用， 型締め用， ス ク リ ュー回転用， 射出用等 の各軸のサ一ボモータ を駆動するサーボアンブとが接続 されて いる （なお、 図 1 B においてはェジェク夕用サ一 ポモータ Mのサーボアンブ 1 0 2のみを示し、 他は省略 して いる ） 。 ェジェ クタ用サ一ボモータ Mに配備 したパ ルス コーダ Pか らの信号はサーポ C P U 1 0 3 に帰還さ れ、 ノ ルス コーダ Pのフ ィ ー ドノ ッ クノ、'ルス に基いて算 出されたェジェ クタ用サーボモ一夕 Mの回転現在位 g、 要するに、 ェジェクタ ロ ッ ド 2の現在位 Sが C N C用 C P U 1 0 7 によ り確認されるよ う になっている。

入出力回路 1 0 9 は射出成形機の各部に配備 した リ ミ ッ 卜 スィ ッチや操作盤からの信号を受信 した り射出成形 機の周辺機器等に各種の指令を伝達 した り するための入 出カイ ンターフェイ スである。

ディ スプレイ 付手動デ一夕入力装置 1 0 6 は C R T表 示回路 1 0 8 を介 してバス 1 1 0 に接続され、 機能メ ニ ユーの選択および各種データの入力操作等が行えるよ う になってお り、 数値データ入力用のテンキーおよび各種 のフ ァ ンク シ ョ ンキー等が設けられている。 また、 R A M 1 0 5 に格納された移動指令プロ グラムも、 ディ スブ レイ付手動データ入力装置 1 0 6の操作によ り ユーザの 都合に応 じて書替え られるよ う になつている。

以上の構成に よ り、 C N C用 C P U 1 0 7が R O M 1 0 4の制御プログラ ムや R A M 1 0 5の成形条件等デー 夕 に基いて各軸のサーボモータ に対 してパルス分配を行 う一方、 サ一ボ C P U 1 0 3 は各軸に対 してパルス分配 さ れた移動指令と各軸のパル ス コーダで検出された位 S のフ ィ ー ドバッ ク信号および速度のフィ ー ドパッ ク信号 と に基いて、 従来と同様に位 Sル一ブ制御， 速度ル一ブ 制御さ ら には電流ループ制御等のサーポ制御を行い、 い わゆるディ ジタルサーボ処理を実行する。

図 2 は移動指令プロ グラ ム を実行するために R O M 1 0 4 に格納されたェジェクタ用コ ン ト ロ ールソフ 卜の概 略を示すフ ローチャー トであ り、 この処理は、 全体のシ 一ケンス制御を司る P M C用 C P U 1 1 1 からのェジェ クタ作動指令を受けて、 逐次、 C N C用 C P U 1 0 7 に よ り実行されるよ う になって いる。

P M C用 C P U 1 1 1 からのェジェクタ作動指令を受 けてェジェクタ用コ ン 卜 ロールソフ ト に基く 移動指令ブ ロ グラ ムの実行を開始 した C N C用 C P U 1 0 7 は、 ま ず、 移動指令プログラムから最初の 1ブロ ックを読込み (ステ ップ S 1 ) 、 この 1ブロ ッ クが移動指令に関する ものであるか否かを判別する （ステップ S 2 ) 。 そ して、 この 1ブロ ッ クが移動指令に関するものであれば、 この 1 ブロ ッ クの移動指令と移動量および予め設定された移 動速度と に基いてパルス分配を実行 し、 サーボ C P U 1 0 3およびサ一ボアンブ 1 0 2 を介 してェジェクタ用サ ーボモー夕 Mを駆動 し、 ェジェク夕機構 1 を作動させて ェジェ クタ ビン 6を移動させる （ステップ S 3 ) 。 そ し て、 分配完了後 （ステ ップ S 4 ) 、 位 決め確認の必要 があるか否かを判別する （ ステップ S 5 ) 。 当該ブロ ッ ク に対 して位置決め確認が指令されていれば、 位置決め が完了する ま で、 即ち、 位 a指令と実際の位 との差

(位置偏差） が所定値幅内に達するまでそのま ま待機 し ( ステ ップ S 6 ) 、 ま た、 位置決め無視のコマン ドがあ れば、 分配完了後直ち にステ ップ S 1の処理へと移行す る o

以下、 C N C用 C P U 1 0 7は、 繰返し次の 1ブロ ヅ ク を読み込んで前記と同様の処理を操返 し実行 し、 最終 的に、 移動指令プロ グラムか ら終了指令を読み込んだ段 階で、 離型作業に関する全ての処理を終了 して、 P M C 用 C P U 1 1 1 にェジェク タ動作完了信号を出力する 以下、 第 1の実施例によ るェジェ クタ機構 1の動作を 図 1 Aを参照 して説明する。

この実施例による離型作業では、 まず、 ェジェ ク夕 ビ ン 6の先端を離型完了位置 C ' を越えた突出完了位置 E ' ま で突出させる。 次いで、 ェジェクタ ビン 6の後退 限を離型開始位 SA ' か離型開始位 A' と前記離型完 了位 C ' との間の位 B ' と し、 突出限を前記離型完 了位 S C ' と前記突出完了位 E ' との間の位置 C ' と する振動動作を行わせる。

この実施例は、 可動側金型 8からの成形品 7の離型は 可能であるがェジェ ク タ ビン 6の先端に対する成形品 7 の食い付きが激 しいよ うな場合に有効である。 ェジェク 夕 ビン 6の先端位置 Α ' , Β ' , C ' , D ' , Ε ' に対 応するェジェク タ ロ ッ ド 2の先端位置 A, B, C, D, Eを図 1 Aに示す。 ま た、 この実施例における移動指令 プログラムの離型作業に対応するェジェクタロ ッ ド 2の 動作タイ ミ ングを図 3 ( a ) に示す。

なお、 図 1 Aに示す先端位置 0はェジェクタ ロ ヅ ド 2 の設定復帰原位置の一例である。 ェジェクタ ロ ヅ ド 2の 設定復帰原位置は、 ェジヱクタ ロ ッ ド 2の先端がェジ工 ク夕ブレー ト 1 6 に当接する位置 Aよ り も縮退側であれ ばどこ に設定 しても構わない。 一般には、 図 1 Aに示さ れるよ う な位 O (ムー ビングプラテン 3の表面よ り も 縮退側） にェジェ クタ ロ ッ ド 2の先端を復帰させて可動 側金型 8の取付けを行った後、 一旦ェジェク夕 ロ ヅ ド 2 を突出させてェジェクタブレー 卜 1 6 との当接位 SAを 検出 し、 その位置から僅かにェジェ クタ ロ ッ ド 2を縮退 させて設定復帰原位置 0を再設定するこ と によ り、 ェジ ェ ク夕 ロ ヅ ド 2の無駄な動きによる作動時間のロ ス を防 止 し、 同時に、 リ ター ンスプ リ ング 1 7 によるェジェク 夕ブレー ト 1 6の原位置復帰を確保するよ う に している _c 当然、 このよ う な設定を行えば、 設定復帰原位置 0が位 SAと略一致するこ と になる。

このェジェ ク タ用コ ン 卜 口 一ルゾ フ 卜 によって移動指 令プログラムを実行する と、 位 B ' から位 SD ' の間 で行われるェジェクタ ビン 6の振動動作に対しては位置 決め確認を省略 した高速の処理が行われ、 離型完了位置 C ' を越えた位置 E ' へのェジェ クタ ビン 6 の最初の突 出動作、 および、 ェジヱクタ ロ ッ ド 2の設定復帰原位置 0への復帰動作に対 しては位置決めの確認による確実な 位 S決めが行われる こ と になる。 位置決めの確認を実行 する部分に関 しては、 図 3 ( a ) に〇印を付して示 して お く。 図 3 ( a ) はェジェ ク 夕 ロ ッ ド 2 の動作タ イ ミ ン グを示すものであってェジェ ク夕 ビン 6 自体の動作タイ ミ ングを示すものではないが、 ェジェクタ ビン 6 の動作 タ イ ミ ングは、 図 3 ( a ) の位置 Aから位 g Eの区間で ェジェ クタロ ッ ド 2 の動作タイ ミ ングと全く 同一である。 振動時におけるェジェ クタ ピン 6 の後退限を離型開始位 S A ' と して も よ いが、 要は、 ェジェクタ ビン 6 の縮退 時に成形品 7がス ト リ ツバブレー ト代わ り の可動側金型 8 のコアまたはキヤ ビテ ィ （ 図 1 Aの例ではキヤ ビティ ） のかどに引っ掛かるよ う にすればよ いわけで、 この縮退 限を離型開始位 S A ' よ り も突出側の位 S B ' とする こ と によ り、 ェジェク タ ビン 6 の振動ス ト ローク を短縮 し て、 よ り 高速の離型作業を行う こ とができる。 ま た、 ェ ジェク タ ビン 6 の振動ス ト ロークが小さ いため、 最終的 に成形品 7がェジェ ク タ ビン 6 か ら離脱すると き に成形 品 7 に作用する慣性も小さ く な り、 成形品 7が不用意に 飛散 して成形品 7 の回収に支承を来たすと いった問題も 解消される。

次に第 2の実施例によ るェジヱ クタ機構 1 の動作を図 1 Aを参照 して説明する。

まず、 ェジェ クタ ビン 6 の先端を離型開始位 A ' ま たはその位 よ り もやや突出させた位 S B ' まで突出さ せる。 つ いで、 突出量を後退量よ り大き く した振動動作 を行わせて突出完了位置 E ' まで突出させる。

この実施例における移動指令プロ グラムの離型作業に 対応する ェジ ェ ク タ ロ ヅ ド 2 の動作タ イ ミ ングを図 3 ( b ) に示す。 図 3 ( b ) において R、 Gは、 ェジェ ク 夕 ピン 6 の振動時における後退量、 突出量であ り、 図 1 A における位 B ' か ら離型完了位 E ' までの間に行 うべき振動の回数に応 じ、 1 回の振動で増加させる突出 量 （ G— R ) や 1 回の振動における突出量 G , 後退量 R の値を予め適当 に決めてお く。

この動作は、 特に、 抜きテーパが不十分で、 離型開始 か ら可動側金型 8 に対する離型が終わるまでの全段階で 食い付きが激 しいよ う な成形品に対 して有効である。

そこで、 図 2 に示 したェジェクタ用コ ン ト ロールソフ 卜 に基いて図 3 ( b ) に示す移動指令プログラムを実行 すれば、 位 g B ' から位置 E ' の間で行われるェジェク 夕 ビン 6 の振動動作に対 しては位置決め確認を省略 した 高速の処理が行われる。 一方、 図 3 ( b ) の〇印部分で 示す、 位 S E ' へのェジェ ク タ ビン 6 の最終的な突出動 作及びェジェ ク夕 ロ ッ ド 2 の設定復帰原位置 0への復帰 動作に対 しては位置決めの確認によ る確実な位 決めが 行われる こ と になる。 ェジェクタ ピン 6 の動作タ イ ミ ングは、 図 3 ( b ) の 位置 Bから位置 Eの区間でェジェ ク 夕 ロ ヅ ド 2 の動作夕 イ ミ ングと全 く 同一である。 この場合も、 最終的に成形 品 7がェジェ ク 夕 ビン 6 か ら離脱する と き に成形品 7 に 作用する慣性が小さ く なるので、 成形品 7が不用意に飛 散する こ とはない。

以上、 ェジェ クタ機構の 2 つの動作例について説明 し たが、 いずれの場合もェジェ クタ ビン 6 の振動時におけ るェジェ クタ ロ ヅ ド 2 の後退限度をェジェクタ ビン 6 の 離型開始位置 A ' に対応するェジェ クタ ロ ッ ド 2 の位 Aを越えて縮退する こ とがな いよう に して いるので、 ェ ジェ クタ ロ ヅ ド 2 の先端がェジェ クタブレー ト 1 6 から 離れる こ とはない。 従って、 ェジェクタ ロ ッ ド 2がェジ ェ クタ ビン 6 を作動させずに単独で動作する といつた無 駄が解消され、 位置決め確認の省略による高速処理と相 俟つて、 ェジェクタ ビン 6 の高速振動が達成される。

更に、 ェジェク夕機構 1 を駆動制御するための移動指 令プログラム を必要に応じて適宜作成すれば、 前記の 2 例の他、 成形品 7 の離型特性に応 じた様々な離型作業が 可能となる。 例えば、 ェジェ ク夕 ビン 6 の先端を離型開 始位置 A ' まで突出させた後、 . 更に、 順次突出量を増大 させながら C ' の離型完了位 Sまで突出させ、 最後に離 型完了位置 C ' を越えた位置 E ' まで一気に突出させて 離型作業を行わせる とか、 図 3 ( a ) の例において第 2 回目以降の振動の振幅を徐々 に減衰させて離型作業を行 わせる と いった こ と も可能である。

これは、 ェジェクタ用サーポモータ Mが R O M 1 0 4 のコ ン ト ロールソフ ト および R A M 1 0 5 の移動指令ブ ロ グラム に基いて C N C用 C P U 1 0 7 によ り駆動制御 されるか らであって、 位置を検知するための機械的な検 出スィ ツチをェジェ ク タ ロ ヅ ド 2 に複数配備 してェジェ ク タ ビン 6の突出位置を制御するよ う に した従来の射出 成形機では、 当然、 一連続の振動動作中にェジェク夕 ビ ン 6の突出位 Sを変化させる といった図 3 ( b ) のよ う な動作を制御するこ と はできない。

既に述べた通り、 本実施例の構成においては R A M 1 0 5の移動指令プロ グラムがディ スプレイ 付手動データ 入力装置 1 0 6 の操作で任意に書替えられるよ う になつ て いるので、 ユーザは成形品の特性に応 じた離型作業の ためのェジェ ク タ動作を任意に考案 してェジェクタ装 S に よ り実施させるこ とができる。

また、 図 3の （ a ) 、 ( b ) に示されるよう な動作パ ターンを選択 してェジェクタ ロ ヅ ド 2の設定復帰原位置 0や位 SA, B, C, D, E、 更に、 振幅 （ D - B ) や 振動時の突出量 Gおよび縮退量 R等のデータをユーザが 入力する こ と によって前述のような移動指令プログラム を 自動作成するための 自動プログラ ミ ング機能を制御装 S 1 0 0 に与え、 ディ スプレイ付手動データ入力装 S 1 0 6の対話画面を参照 して所望するェジェクタ動作のた めの移動指令プログラ ムを自動作成できるよう に してお けば、 ユーザに とっ て一層使い勝手の良い装置が提供さ れるこ と になる。

また、 単数ま たは複数の動作パターン、 例えば、 図 3 の （ a ) 、 （ b ) に示されるよ う な動作パター ンのう ち の一つま たはその各々 を実行するための移動指令ブロ グ ラ ムをメ ーカー側で予め R 0 M 1 0 4 に書き込んでお き. 位 gA, 位置 B， 位置 C, 位置 D, 位置 Eや突出量 Gお よび縮退量 R等のデータのみを可動側金型 8の各部や成 形品の寸法に応 じてユーザ側で R A M 1 0 5 に設定する よ う に し、 移動指令プロ グラ ムの実行時にこれらのデー 夕 を引用 させてェジェ クタ動作を行わせるよ う に しても よ い。

ェジェ クタ用サーボモータ Mや制御装置 1 0 0 を備え た射出成形機においては、 本発明を適用するに際 してハ 一 ド ウエア上の改造ま たは付加は一切必要とせず、 新規 機能の追加によ る製造コス 卜 の増大は最低限度に押さえ られる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . サーボモータ によって駆動されるェジェクタ機構の 動作を移動指令プロ グラムに したがって制御する こ と によって、 可動側ブラテ ン に固定された可動側金型の キヤ ビティ ま たはコ アに残って いる成形品を、 該キヤ ビテ ィ ま たはコア にェジェ クタ ピンを突出させて該キ ャ ビティ ま たはコ アから離脱させて外に突き落とすよ う に した、 射出成形機のェジェクタ制御方法において, 上記ェジェ クタ ビンを、 位置決め確認を行って、 キ ャ ビテ ィ ま たはコ アからの成形品の離脱が完了する位 を越えた所定の突出限度位置に到達させる段階と、 上記ェジェクタ ビ ンに、 キヤ ビティ またはコアから の成形品の離脱が開始する位 Sを越えて後退するこ と がな く かつ上記突出限度位置まで突出前進するよ う な こ とのない、 短い振幅での複数回の往復運動を、 位 決め確認を行う こ とな く、 起こ させる段階と

を含む、 前記の方法。

2 . ェジェク タ ビンを 1 回の突出動作でまず所定の後退 位 Sか ら上記所定の突出限度位 Sまで所定速度でも つ て突出させ、

次いでそのェジェ クタ に上記突出限度位 Sか ら上記 複数回の往復運動を開始させる、

請求の範囲第 1 項記載の射出成形機のェジェクタ制御 3 . 上記複数回の往復運動は徐々 にその振幅を減 じて行 く、 請求の範囲第 1 項記載の射出成形機のェジェク 卜 制御方法。

まずェジェクタ ビ ンを 1 回の突出動作で所定の後退 位置から、 キヤ ビテ ィ ま たはコアからの成形品の離脱 が開始する位置を若干越えた位置まで突出させ、

次いでその突出位置か らそのェジェ ク夕 に後退量よ り も突出量の大き い複数回の往復運動を行なわせ、 そ の往復運動における最後の前進運動でェジェクタ を上 記所定の突出限度位置に到達させる、

請求の範囲第 1 項記載の射出成形機のェジェクタ制御 方法。

ェジェクタ ビンが上記所定の突出限度位置に到達し た との位置決め確認は、 サーボモータ を制御する制御 装置に指令する位 S指令とサ一ポモータの実際の位 S との差が所定範囲内に納ま ったこ とをもってする、 請 求の範囲第 1 項記載の射出成形機における射出成形機 のェジェク タ制御方法。