JPH04305423A - 射出成形機の成形品の突出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、突出しピンやエジェ
クタピンと呼ばれる突出し部材を用いて射出成形機の金
型から成形品を突き出す方法に関するもので、特に突出
し部材を複数回動作させるようにした方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機においては、型開きされた可
動金型の背後から突出し部材を突き出して成形品を離型
し、落下させて排出する方法が広く採用されている。こ
のとき、突出し部材を複数回動作させて、成形品の突出
しをより確実にすることが多い。

【０００３】ところが、突出し部材を複数回動作させる
と、突出し工程に要する時間がその分長くなり、従って
成形サイクルも長くなり、生産性が低下する。

【０００４】一方成形サイクルを速くするために突出し
速度を速くすると、突出し部材の衝突によって製品が白
化したり、急激な離型動作によって製品が変形したり製
品に擦り傷が付いたりする。また成形サイクルを速くす
るために突出しストロークを短くすると、成形品が金型
に引っ掛かって突き出されなくなる危険が生ずる。

【０００５】このような問題を解決する方法として、複
数回の突出し動作のうち、第１回目の突出し動作の態様
と第２回目以降の突出し動作の態様とを異ならせる方法
が提唱されている。たとえば特公昭６０−３０５３４号
公報記載の方法は、図７に示すように、第１回目の突出
し動作をゆっくりと行い、第２回目以降の突出し動作を
速く行うというものである。また特公昭６０−３０５３
５号公報記載の方法は、図８に示すように、第２回目以
降の突出し動作の動作開始点を第１回目の動作開始点よ
りも突出し側に変位させることによって、第２回目以降
の動作ストロークを短くして第２回目以降の突出しに要
する時間を短くしようとするものである。また特公平２
−６２３７４号公報記載の方法は、図９に示すように、
第１回目の突出し動作を加速度運動とすることによって
、全体としての突出し動作を速めながら成形品が金型か
ら離れるとき（離型時）の突出し動作がゆっくりと行わ
れるようにしたものである。そして上記の従来方法は、
いずれも、突出し部材の突出し限を第１回目と第２回目
以降とで同じ位置としている。

【０００６】一方、第２回目以降の突出し部材の突出し
限を第１回目の突出し限より大きくした方法として、実
公平２−２６６５８号公報や特開平１−３０８６１３号
公報に記載された方法がある。これらの方法では、比例
電磁式流量制御弁などを用いて第２回目以降の突出し速
度を第１回目の突出し速度より速くすると共に、第２回
目以降の突出し限をタイマによる時間設定やエンコーダ
による位置設定により第１回目の突出し限より大きくし
ている。これらの方法における第２回目以降の突出し部
材の戻り位置は、突出し部材の原点位置であり、第１回
目も第２回目以降も一定である。なお特開平１−３０８
６１３号公報に記載された方法では、図１０に示すよう
に、突出し部材駆動用のピストンロッドの第２回目以降
の戻り位置をピストンロッドの原点位置Ｑとしないで突
出し部材の原点位置Ｐとすることにより、サイクルタイ
ムの無駄をなくし、ピストンロッドの戻り位置を別に設
定しないで済むようにしている。突出し部材の原点位置
Ｐは、ピストンロッドの先端が金型の突出し板に接触し
たときのピストンの油圧変動を利用して検知している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一回の射出サイクルで
複数の製品を同時に成形するようにした金型では、製品
と同時にランナやスプールなど（以下「ランナ」と総称
する。）が同時に成形される。このとき、成形品の突出
し時にランナと製品とを振り分けて突き出したい場合が
あり、そのためにはランナと製品とを時間差を設けて突
き出す必要がある。

【０００８】ところが、上記特公昭６０−３０５３４号
、６０−３０５３５号および特願平２−６２３７４号記
載の方法では、第１回目の突出し限と第２回目以降の突
出し限が同じであるため、ランナと製品とを振り分けて
突き出すことができない。したがって、この場合には金
型を３プレート式としてまず型開時にランナが落下し、
製品突出し時に製品が落下するようにすることが多く行
われているが、金型が高価となるだけでなく、各プレー
トがチェーン等で連結されているので、型開限での可動
プラテンの停止位置を高精度にする必要も生じる。

【０００９】一方実公平２−２６６５８号公報や特開平
１−３０８６１３号公報記載の方法によれば、第１回目
の突出し動作でランナの突出しを行い、第２回目の突出
し動作で製品の突出しを行うというように、ランナと製
品とを振り分けて突き出すことが可能で、図４に示すよ
うな２プレート式の金型を使用することができる。

【００１０】ランナと製品とを振り分けて突き出すとき
には、製品の形状によっては、第１回目の突出し限と第
２回目の突出し限とを大きく異ならせる必要が生ずる。 ところがこの場合、実公平２−２６６５８号公報や特開
平１−３０８６１３号公報記載の従来方法では、第２回
目以降の突出し部材の動作ストロークが非常に大きくな
り、このことが成形サイクルを遅くするという問題が生
じてくる。そこでこの問題を避けるために、第１回目の
戻り位置の設定に加えて第２回目以降の戻り位置を突出
し部材の原点位置より突出し側に設定できるようにしよ
うとすると、それを設定するための設定器が新たに必要
になり、第２回目以降の戻り位置を別個に設定しなけれ
ばならないので、段取り作業が面倒になるという問題が
生ずる。

【００１１】この発明は、以上のような問題を解決する
ためになされたもので、突出し部材を複数回動作させて
成形品の排出を行う方法において、第１回目と第２回目
以降の突出し部材の突出し限を大きく異ならせたときで
も、１個の最適な戻りストロークを設定するだけでラン
ナと製品の振り分け突出しが可能で、成形サイクルが低
下することがなく、さらに段取り作業も簡単な方法を提
供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の方法では、射
出成形機の制御装置２８のキーボード４３から突出し部
材８（８ａ及び８ｂ）の戻りストロークＳと２個の突出
し限Ｌ１　、Ｌ２　を設定する。第１の突出し限Ｌ１　
の位置は、可動金型２に付着したランナ（前述したよう
に、スプールを含む概念で用いられている。）９を可動
金型２から完全に脱落させるに充分で、かつ製品７が可
動金型２から離型するけれども脱落まではしない位置（
図２参照）に設定する。また第２の突出し限Ｌ２　の位
置は、製品７が可動金型２から完全に脱落するのに充分
な位置（図３参照）に設定する。

【００１３】また戻りストロークＳは、必要に応じて変
更できるある一定の値に設定しておき、戻りストローク
Ｓが第１の突出し限Ｌ１　より大きく設定されたときは
、制御実行時に戻りストロークとして第１の突出し限Ｌ
１　が与えられるようにする。

【００１４】この発明の突出し方法は、突出し部材８を
可動金型のキャビティ５に向けて複数回突き出させる方
法において、突出し部材８を原点から第１の突出し限Ｌ
１　まで移動させることにより第１回目の突出し動作を
行い、次に突出し部材８を戻りストロークＳだけ後退さ
せ、そのあと突出し部材８を第２の突出し限Ｌ２　まで
突き出す動作と戻りストロークＳだけ後退させる動作を
１回または複数回行うことによって第２回目以降の突出
し動作を行い、最後の突出し動作が終了した後、突出し
部材８を原点に復帰させて突出し工程を終了することを
特徴としている。

【００１５】ランナ９と製品７の確実な振り分けのため
に必要であれば、第１回目の突出し動作が完了した後第
２回目の突出し動作を開始するまでの待機時間をタイマ
によって設定するか、あるいは振り分け部材（実施例の
選別シュート）３９の動作完了を待って第２回目の突出
し動作を開始させる方法を採用できる。突出し部材８の
駆動は、特に限定されないが、位置精度の正確さの点で
油圧あるいは電気駆動により行うのが好ましい。

【００１６】

【作用】突出し部材８の第１回目の突出し動作により、
図２に示すように、ランナ９は振り分け部材３９に案内
されてランナ受け３６内へと落下する。このとき製品７
は、突出し部材８によって金型２から離型させられるが
、金型２から脱落するには至っていない。そして突出し
部材８を一旦後退させる間に、振り分け部材３９の方向
を切り換える。突出し部材８の戻り時間に比べて振り分
け部材３９の切り換え時間が長くかかるときは、タイマ
による設定時間待ちあるいはシーケンス制御によって、
振り分け部材３９の動作完了を待ち、第２回目の突出し
動作を行わせる。通常はこの第２回目の突出し動作によ
り、製品７は可動金型２から脱落し、振り分け部材３９
に案内されて製品受け３７内へと落下する。突出し部材
８の第３回目以降の突出し動作は、製品７の突出しを確
実にするためのものであり、第２回目の突出し動作によ
る製品の突出しが確実に行われるならば、第３回目以降
の突出し動作は必要としない。そして第２回目の突出し
動作あるいは第３回目以降の最後の突出し動作が行われ
た後、突出し部材８を原点に復帰させて、成形品突出し
動作を終了する。

【００１７】

【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。図
４は型開き状態での金型とその突出し装置を示したもの
で、１は固定金型、２は可動金型、３は固定金型を支持
する固定盤、４は可動金型２を支持して図示しない型締
装置により図の左右方向に運動する可動盤である。可動
金型２のキャビティ５（図５参照。図４の製品７の部分
。）の背面には空室６が設けられており、製品７突出し
用の突出しピン８ａと、ランナ９突出し用の突出しピン
８ｂとが可動金型２を貫通して空室６内に延び、空室６
内に配置された突出しプレート１１に固定されて一体化
されている。突出しプレート１１は、常態においては可
動金型２との間に介装されたバネ１２でストッパ１３に
押接されており、この状態で突出しピン８（８ａ、８ｂ
）の先端は、可動金型のキャビティ５の成形面の一部を
なしている。

【００１８】可動盤４の背後には、突出しシリンダ１５
が設けられており、そのピストンロッド１６が可動盤４
の背面に形成した空室１４内の駆動プレート１７に連結
され、この駆動プレート１７に植立した駆動ピン１８が
可動盤４と可動金型のベース板１９とを貫通して、突出
しプレート１１の背面に臨んでいる。駆動プレート１７
にはラック２０が連結されており、可動盤４から延びる
ブラケット２１にエンコーダ２３が固定され、これに軸
支されたピニオン２２がラック２０に噛合している。そ
して、可動盤４上での駆動プレート１７の相対移動がエ
ンコーダ２３によって検出されるようになっている。

【００１９】制御装置２８は、前記突出し部材８の戻り
ストロークＳや２個の突出し位置Ｌ１　、Ｌ２　を入力
するキーボード４３及びこれらの数値を含んだ制御画面
等を表示するＣＲＴにデジタルインタフェースを介して
連結されるＣＰＵを内蔵する。そしてエンコーダ２３か
らの位置信号や上記入力値がこのデジタルインタフェー
ス２４を介してＣＰＵによって処理され、ＲＡＭに一旦
記憶される。ＲＯＭには、成形機制御の基本的なプログ
ラムが記憶されている。一方制御装置２８の制御出力は
、アナログインタフェース２５を介して方向切換弁３０
の２つのソレノイド３１ａ、３１ｂと比例電磁式流量制
御弁３２に与えられている。油圧源３３の吐出圧は、比
例電磁式流量制御弁３２と方向切換弁３０を経て突出し
シリンダ１５のヘッド側およびロッド側に与えられてい
る。

【００２０】金型２の下方にはランナ受け３６と製品受
け３７とが配置され、その上方に支点軸３８まわりに揺
動して金型２から落下してくる成形品を振り分ける選別
シュート３９が設けられている。

【００２１】図５は、固定金型１と可動金型２を閉じた
状態で、ランナ９とキャビティ５の連通部分の構造を示
したものである。ランナ９の先端は、固定金型側にトン
ネル状に形成したゲート４１を通ってキャビティ５に連
通されている。そして可動金型２のスプール１０の延長
部分には、底広がりの孔４０が設けられており、型開き
時にスプール１０をランナ９とともに強制的に可動金型
側に引き抜く構造としてある。このような金型で製品を
成形したあと金型１、２を開くと、ゲート４１の周縁部
４２と製品７との剪断動作により、ランナ９の先端と製
品７とが切断され、ランナ９の先端はトンネル状のゲー
ト４１から抜け出て、ランナ９と製品７とが分離された
状態で可動金型２側に付着して型開きされる。

【００２２】図６は制御装置２８によって実行される製
品突出し動作のフローチャートを、図１は図６の制御に
よる突出しピン８の動作ダイヤグラムを、図２および図
３は第１回目の突出し動作の終了時および第２回目の突
出し動作の終了時における突出しピンと成形品との関係
を示したもので、以下これらの図を参照して成形品突出
し動作の説明をする。

【００２３】制御装置２８には突出しピン８の２つの突
出し限Ｌ１　およびＬ２　と戻りストロークＳ、待機時
間Ｔ１　、突出し回数Ｎ１　を予め設定しておく。そし
て突出し動作に先だつ前工程の最終段動作として型開き
が行われる。

【００２４】前工程が終了した時点で、位置変数ＡにＬ
１　が、ストローク変数ＢにＳが、時間変数ＴにＴ１　
が、回数変数ＮにＮ１　が代入される。ただしＬ１　が
Ｓより小さいときは、ストローク変数Ｂの値がＬ１　に
置き換えられる。そして方向切換弁３０が切り換えられ
て突出しシリンダ１５のヘッド側に油圧が供給され、突
出しピン８の第１回目の突出し動作が開始される。エン
コーダ２３は、駆動プレート１７の前進動作を常時監視
しており、その計測値を制御装置２８に送っている。突
出しピン８の突出し動作は、エンコーダ２３によって検
出される位置ＸがＡ（Ｌ１　が代入されている。）に一
致するまで継続され、Ａに達したときすなわち突出しピ
ン８が第１の突出し限Ｌ１　に達したときに、方向切換
弁３０が反対側に切り換えられ、油圧が突出しシリンダ
１５のロッド側に供給されて突出しピン８が後退動作を
開始する。

【００２５】そしてエンコーダ２３によって検出された
位置ＸがＡ−Ｂすなわち突出しピン８がＢだけ戻ったと
きに、方向切換弁３０が中立位置に復帰して突出しピン
８が停止する。この時点で時間変数Ｔに記憶された時間
だけ待機し、回数変数Ｎから１を減じ、位置変数Ａの内
容を第２の突出し限Ｌ２　に置き換える。ここでＮの値
は残りの突出し動作の回数を示している。そしてＴに０
を置き、Ｎが２より大きければ、そのままの状態すなわ
ち突出しピン８の突出し限を第２突出し限Ｌ２　、戻り
ストロークをＳとした状態で制御をステップ５０に戻し
、突出しピン８の突出しと後退を繰り返させる。そして
ステップ５１で残りの突出し回数Ｎが１回ずつ減算され
、Ｎ＝１すなわち残りの突出し回数が１回となったとき
に、ステップ５２でストローク変数Ｂに第２の突出し限
Ｌ２　が代入され、ステップ５３からステップ５０へと
制御が戻されて、最後の突出しピンの前進後退動作が行
われる。このとき変数Ｂの値がＬ２　となっているから
、ステップ５４で突出しピン８は原点位置まで後退する
こととなる。そしてステップ５１でＮから１が減算され
、すなわちＮ＝０となってステップ５５、５３、５６を
通過し、排出工程が終了する。

【００２６】以上の制御によって突出しピン８は図１に
示すように運動する。そして第１回目の突出し動作によ
って突出しピン８は、図２に示すようにランナ９を可動
金型２から離脱させて落下させ、かつ製品７を可動金型
２から離型させるけれども脱落させない状態で保持する
。そして突出しピンの第１回目の戻り動作の後、Ｔ１　
で設定される時間だけ待機し、この間に選別シュート３
９が製品受け３７側へ反転する。そしてその後Ｎ１　か
ら１を減じた回数の突出しピン８の進退動作が第２突出
し限Ｌ２　と、第２回目以降の戻り限Ｌ２　−Ｓとの間
で繰り返される。この第２回目以降の突出しピン８の突
出し動作により、図３に示すように、第１回目の突出し
動作で離型された製品７がさらに押し出され、可動金型
２から離脱して落下排出される。そして最後の突出し動
作の後、突出しピン８が原点位置まで復帰し、次の成形
のための型締動作が開始される。

【００２７】なお以上の説明は、エンコーダがアブソリ
ュート式の場合で説明したが、インクリメンタル式であ
る場合には成形機の起動時に駆動プレート１７の後退限
を、位置検出器によって検出して零リセットする方法に
よればよい。

【００２８】また比例電磁式流量制御弁３２は、製品に
より最適な速度に調整するのみで２回目以降の速度を早
くする必要性はないが、２回目以降は速度を上げること
もできる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したこの発明の方法によれば、
第１回目の突出し動作によってランナのみを落下させ、
２回目以降の突出し動作で製品を突き出すという突出し
工程において第２回目以降の突出し部材の突出し限の位
置を第１回目の突出し限の位置より大きく異ならせても
、第１回目と２回目以降を通じての戻りストロークを設
定するだけでよいのでこの戻りストロークを最小限の最
適値に設定することができ、２回目以降の突出し速度を
上げなくとも成形サイクルの低下を避けることができる
。また、第１回目および第２回目以降の突出し限の位置
を変更する毎にその戻り限の位置を設定しなおさねばな
らないという煩雑さがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法による突出し部材の動作線図。

【図２】第１回目の突出し動作終了時の要部の断面図。

【図３】第２回目の突出し動作終了時の要部の断面図。

【図４】射出成形機の要部の断面図。

【図５】金型のランナとキャビティの連接部を示す断面
図。

【図６】制御手順を示すフローチャート。

【図７】第１従来例の突出し部材の動作線図。

【図８】第２従来例の突出し部材の動作線図。

【図９】第３従来例の突出し部材の動作線図。

【図１０】第４従来例の突出し部材の動作線図。

【符号の説明】

２　　可動金型 ７　　製品 ８　　突出しピン ９　　ランナ ３９　　選別シュート Ｓ　　戻りストローク Ｌ１　　　第１の突出し限 Ｌ２　　　第２の突出し限

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　金型（２）　から成形品を離型および
   脱落させるために設けられた突出し部材（８）　の作動
   量の設定値として、ランナやスプール（９）　を脱落さ
   せるに充分でかつ製品（７）　を離型させるけれども脱
   落させない第１の突出し限（Ｌ１）と、製品（７）　を
   完全に脱落させるのに充分な第２の突出し限（Ｌ２）と
   、戻りストローク（Ｓ）　を設定し、製品（７）　突出
   し時に突出し部材（８）　を原点から第１の突出し限（
   Ｌ１）まで移動させることにより第１回目の突出し動作
   を行い、次に突出し部材（８）　を戻りストローク（Ｓ
   ）　だけ復帰させ、更に突出し部材（８）　に第２の突
   出し限（Ｌ２）までの進出動作と戻りストローク（Ｓ）
   　の後退動作とを繰り返させることにより第２回目以降
   の突出しおよび復帰動作を行い、最後の突出し動作が終
   了した後、突出し部材（８）　を原点に復帰させること
   を特徴とする、射出成形機の成形品の突出し方法。