JPH06114897A - 射出成形機のエジェクタ制御方法 - Google Patents
射出成形機のエジェクタ制御方法Info
- Publication number
- JPH06114897A JPH06114897A JP4271863A JP27186392A JPH06114897A JP H06114897 A JPH06114897 A JP H06114897A JP 4271863 A JP4271863 A JP 4271863A JP 27186392 A JP27186392 A JP 27186392A JP H06114897 A JPH06114897 A JP H06114897A
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- JP
- Japan
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- protrusion
- ejector
- molded product
- ejector pin
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Abstract
(57)【要約】
【目的】成形品が飛散したり、クラックなどの破損が発
生したりするのを防止する。 【構成】突出しを開始してから成形品の離型が開始する
まで、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一方によ
って成形品と金型内の付着力をゆるめるために低速で第
１の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピン
１７が成形品の落下位置に至るまで高速で第２の突出し
を行い、エジェクタピン１７が成形品の落下位置に至っ
た後に微小振動を伴う第３の突出しを行う。第１の突出
しにおいて、エジェクタピン１７の突出しに伴う成形品
の変形が少なくなり、変形復帰力が小さくなる。したが
って、成形品が飛散したり、クラックなどの破損が発生
したりするのを防止することができる。
生したりするのを防止する。 【構成】突出しを開始してから成形品の離型が開始する
まで、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一方によ
って成形品と金型内の付着力をゆるめるために低速で第
１の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピン
１７が成形品の落下位置に至るまで高速で第２の突出し
を行い、エジェクタピン１７が成形品の落下位置に至っ
た後に微小振動を伴う第３の突出しを行う。第１の突出
しにおいて、エジェクタピン１７の突出しに伴う成形品
の変形が少なくなり、変形復帰力が小さくなる。したが
って、成形品が飛散したり、クラックなどの破損が発生
したりするのを防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。
タ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され溶融し
た樹脂を高圧で金型のキャビティ内に充填（じゅうて
ん）し、該キャビティ内で冷却させ、続いて金型を開い
て成形品を取り出すようにした射出成形機においては、
冷却工程が完了すると、成形品を可動側に残した状態で
金型が開かれ、エジェクタ装置によって成形品が金型か
ら突き落とされるようになっている。
た樹脂を高圧で金型のキャビティ内に充填（じゅうて
ん）し、該キャビティ内で冷却させ、続いて金型を開い
て成形品を取り出すようにした射出成形機においては、
冷却工程が完了すると、成形品を可動側に残した状態で
金型が開かれ、エジェクタ装置によって成形品が金型か
ら突き落とされるようになっている。
【０００３】そのため、エジェクタピンの先端を前記キ
ャビティに臨ませて配設し、後端をエジェクタプレート
に固定し、かつ、該エジェクタプレートの後端にエジェ
クタロッドを介してエジェクタシリンダを連結するよう
にしている。そして、該エジェクタシリンダを作動させ
てエジェクタプレートを前進させると、エジェクタピン
が成形品を突き落とすようになっている。
ャビティに臨ませて配設し、後端をエジェクタプレート
に固定し、かつ、該エジェクタプレートの後端にエジェ
クタロッドを介してエジェクタシリンダを連結するよう
にしている。そして、該エジェクタシリンダを作動させ
てエジェクタプレートを前進させると、エジェクタピン
が成形品を突き落とすようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、速度制御が行われ、前
記エジェクタ装置のエジェクタピンは、エジェクタ工程
中において突出し速度を変え、高速、中速及び低速で前
進させるようになっているため、短時間で成形品を突き
落とすことができない。
来のエジェクタ装置においては、速度制御が行われ、前
記エジェクタ装置のエジェクタピンは、エジェクタ工程
中において突出し速度を変え、高速、中速及び低速で前
進させるようになっているため、短時間で成形品を突き
落とすことができない。
【０００５】図２は従来のエジェクタ装置における成形
品の突出し状態を示す図である。図において、３１は成
形品、３２は可動金型、３３はエジェクタピンである。
該エジェクタピン３３によって成形品３１を突き出す場
合、可動金型３２から外れ始める時は図の実線で示すよ
うに成形品３１は弓形に変形し、その変形が復帰した
後、破線で示すように反対方向に変形してしまう。した
がって、変形復帰力によって成形品３１が各方向に飛散
したり、クラックなどの破損が発生したりしてしまう。
品の突出し状態を示す図である。図において、３１は成
形品、３２は可動金型、３３はエジェクタピンである。
該エジェクタピン３３によって成形品３１を突き出す場
合、可動金型３２から外れ始める時は図の実線で示すよ
うに成形品３１は弓形に変形し、その変形が復帰した
後、破線で示すように反対方向に変形してしまう。した
がって、変形復帰力によって成形品３１が各方向に飛散
したり、クラックなどの破損が発生したりしてしまう。
【０００６】そこで、前記エジェクタピン３３を速度制
御し、成形品３１の変形や飛散を防止するために、突出
しの途中で突出し速度を切り換え、低速で前進させるよ
うにしている。ところが、突出し速度を切り換えるため
の最適な位置を突出しストロークにおいて設定すること
が困難であり、エジェクタ工程におけるサイクルロスが
大きく、エジェクタ工程を完了するのに必要な時間が長
くなり、作業コストが高くなってしまう。
御し、成形品３１の変形や飛散を防止するために、突出
しの途中で突出し速度を切り換え、低速で前進させるよ
うにしている。ところが、突出し速度を切り換えるため
の最適な位置を突出しストロークにおいて設定すること
が困難であり、エジェクタ工程におけるサイクルロスが
大きく、エジェクタ工程を完了するのに必要な時間が長
くなり、作業コストが高くなってしまう。
【０００７】また、成形品３１を可動金型３２から確実
に突き落とすため、エジェクタピン３３を前進させた
後、突出しストロークの途中まで、又は突出しストロー
クの原点まで後退させ、かつ、このような進退動作を数
回繰り返すようにしている。ところが、進退動作を繰り
返すため、エジェクタピン３３の突出し速度や突出し圧
力を前進時及び後退時について設定する必要があり、作
業が煩わしいだけでなく、タイムロスが発生し、成形品
３１を突き落とすまでに長い時間が必要となってしま
う。
に突き落とすため、エジェクタピン３３を前進させた
後、突出しストロークの途中まで、又は突出しストロー
クの原点まで後退させ、かつ、このような進退動作を数
回繰り返すようにしている。ところが、進退動作を繰り
返すため、エジェクタピン３３の突出し速度や突出し圧
力を前進時及び後退時について設定する必要があり、作
業が煩わしいだけでなく、タイムロスが発生し、成形品
３１を突き落とすまでに長い時間が必要となってしま
う。
【０００８】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、成形品が飛散したり、クラックなどの
破損が発生したりするのを防止し、確実に、しかも短時
間で成形品を突き落とすことが可能であり、作業を簡素
化することができる射出成形機のエジェクタ制御方法を
提供することを目的とする。
題点を解決して、成形品が飛散したり、クラックなどの
破損が発生したりするのを防止し、確実に、しかも短時
間で成形品を突き落とすことが可能であり、作業を簡素
化することができる射出成形機のエジェクタ制御方法を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機におけるエジェクタ制御方法においては、突出
しを開始してから成形品の離型が開始するまで、突出し
圧力制御及び速度制御のいずれか一方によって成形品と
金型内の付着力をゆるめるために低速で第１の突出しを
行い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落
下位置に至るまで高速で第２の突出しを行い、エジェク
タピンが成形品の落下位置に至った後に微小振動を伴う
第３の突出しを行う。
出成形機におけるエジェクタ制御方法においては、突出
しを開始してから成形品の離型が開始するまで、突出し
圧力制御及び速度制御のいずれか一方によって成形品と
金型内の付着力をゆるめるために低速で第１の突出しを
行い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落
下位置に至るまで高速で第２の突出しを行い、エジェク
タピンが成形品の落下位置に至った後に微小振動を伴う
第３の突出しを行う。
【００１０】また、本発明の他の射出成形機におけるエ
ジェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成
形品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が
開始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至る
まで第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落
下位置に至った後に第３の突出しを行う。そして、前記
第１の突出しを突出し圧力制御を優先して行うととも
に、前記第２の突出しを速度制御を優先して行う。
ジェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成
形品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が
開始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至る
まで第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落
下位置に至った後に第３の突出しを行う。そして、前記
第１の突出しを突出し圧力制御を優先して行うととも
に、前記第２の突出しを速度制御を優先して行う。
【００１１】この場合、前記第１の突出しと第２の突出
しの切換点を、負荷の変化によって検出することができ
る。また、本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ制
御方法においては、突出しを開始してから成形品の離型
が開始するまで第１の突出しを行い、離型が開始してか
らエジェクタピンが成形品の落下位置に至るまで第２の
突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落下位置に至
った後に第３の突出しを行うとともに、該第３の突出し
において、突出し及び戻しを繰り返すことによってゆり
戻しを行い、前記突出し及び戻しはいずれも０．０５秒
以下の微少時間だけ行う。
しの切換点を、負荷の変化によって検出することができ
る。また、本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ制
御方法においては、突出しを開始してから成形品の離型
が開始するまで第１の突出しを行い、離型が開始してか
らエジェクタピンが成形品の落下位置に至るまで第２の
突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落下位置に至
った後に第３の突出しを行うとともに、該第３の突出し
において、突出し及び戻しを繰り返すことによってゆり
戻しを行い、前記突出し及び戻しはいずれも０．０５秒
以下の微少時間だけ行う。
【００１２】そして、前記ゆり戻しを行った後、エジェ
クタピンをリターンスプリングのばね力のみによって突
出し開始位置まで後退させることができる。
クタピンをリターンスプリングのばね力のみによって突
出し開始位置まで後退させることができる。
【００１３】
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機にお
けるエジェクタ制御方法においては、エジェクタピンを
前進させ、突出しを開始してから成形品の離型が開始す
るまで、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一方に
よって成形品と金型内の付着力をゆるめるために低速で
第１の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピ
ンが成形品の落下位置に至るまで高速で第２の突出しを
行い、エジェクタピンが成形品の落下位置に至った後に
微小振動を伴う第３の突出しを行う。
けるエジェクタ制御方法においては、エジェクタピンを
前進させ、突出しを開始してから成形品の離型が開始す
るまで、突出し圧力制御及び速度制御のいずれか一方に
よって成形品と金型内の付着力をゆるめるために低速で
第１の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピ
ンが成形品の落下位置に至るまで高速で第２の突出しを
行い、エジェクタピンが成形品の落下位置に至った後に
微小振動を伴う第３の突出しを行う。
【００１４】第１の突出しを低速で行うため、エジェク
タピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、変形
復帰力が小さくなる。また、本発明の他の射出成形機に
おけるエジェクタ制御方法においては、突出しを開始し
てから成形品の離型が開始するまで第１の突出しを行
い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落下
位置に至るまで第２の突出しを行い、エジェクタピンが
成形品の落下位置に至った後に第３の突出しを行う。
タピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、変形
復帰力が小さくなる。また、本発明の他の射出成形機に
おけるエジェクタ制御方法においては、突出しを開始し
てから成形品の離型が開始するまで第１の突出しを行
い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落下
位置に至るまで第２の突出しを行い、エジェクタピンが
成形品の落下位置に至った後に第３の突出しを行う。
【００１５】そして、前記第１の突出しを突出し圧力制
御を優先して行うとともに、前記第２の突出しを速度制
御を優先して行う。したがって、第１の突出しにおい
て、突出し圧力制御を優先することによって、エジェク
タピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、変形
復帰力が小さくなる。そして、前記第１の突出しと第２
の突出しの切換点を、負荷の変化によって検出すること
ができ、この場合、直ちに突出し圧力制御から速度制御
に切り換えることができる。
御を優先して行うとともに、前記第２の突出しを速度制
御を優先して行う。したがって、第１の突出しにおい
て、突出し圧力制御を優先することによって、エジェク
タピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、変形
復帰力が小さくなる。そして、前記第１の突出しと第２
の突出しの切換点を、負荷の変化によって検出すること
ができ、この場合、直ちに突出し圧力制御から速度制御
に切り換えることができる。
【００１６】また、本発明の更に他の射出成形機のエジ
ェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成形
品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が開
始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至るま
で第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落下
位置に至った後に第３の突出しを行うとともに、該第３
の突出しにおいて、突出し及び戻しを繰り返すことによ
ってゆり戻しを行い、前記突出し及び戻しはいずれも
０．０５秒以下の微少時間だけ行う。
ェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成形
品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が開
始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至るま
で第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落下
位置に至った後に第３の突出しを行うとともに、該第３
の突出しにおいて、突出し及び戻しを繰り返すことによ
ってゆり戻しを行い、前記突出し及び戻しはいずれも
０．０５秒以下の微少時間だけ行う。
【００１７】前記ゆり戻しにおいては、成形品へのエジ
ェクタピンの食い込みによる付着を剥（は）がすのに十
分な微少時間で突出しと戻しが行われる。また、微少時
間の設定値をほとんど変更する必要はなく、特殊な場合
のみ、盤内で設定する。そして、前記ゆり戻しを行った
後、エジェクタピンをリターンスプリングのばね力のみ
によって突出し開始位置まで後退させるため、突出し終
了点において、エジェクタプレートが可動金型取付板に
衝突する時の衝撃音が小さくなる。
ェクタピンの食い込みによる付着を剥（は）がすのに十
分な微少時間で突出しと戻しが行われる。また、微少時
間の設定値をほとんど変更する必要はなく、特殊な場合
のみ、盤内で設定する。そして、前記ゆり戻しを行った
後、エジェクタピンをリターンスプリングのばね力のみ
によって突出し開始位置まで後退させるため、突出し終
了点において、エジェクタプレートが可動金型取付板に
衝突する時の衝撃音が小さくなる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のエジェクタ制御
方法が適用されるエジェクタ装置の断面図、図３は突出
し位置と必要な突出し圧力の関係図、図４は突出し位置
と時間の関係図、図５はエジェクタピンの突出し速度と
突出し圧力のタイムチャートである。
ながら詳細に説明する。図１は本発明のエジェクタ制御
方法が適用されるエジェクタ装置の断面図、図３は突出
し位置と必要な突出し圧力の関係図、図４は突出し位置
と時間の関係図、図５はエジェクタピンの突出し速度と
突出し圧力のタイムチャートである。
【００１９】図１において、１は固定金型、２は該固定
金型１に対向して接離自在に配設された可動金型、３は
該可動金型２を補強する受け板、４は可動プラテンであ
る。６は上側エジェクタプレート、７は下側エジェクタ
プレート、８は前記固定金型１を図示しない固定プラテ
ンに取り付けるための固定金型取付板、９は前記可動金
型２を前記可動プラテン４に取り付けるための可動金型
取付板である。
金型１に対向して接離自在に配設された可動金型、３は
該可動金型２を補強する受け板、４は可動プラテンであ
る。６は上側エジェクタプレート、７は下側エジェクタ
プレート、８は前記固定金型１を図示しない固定プラテ
ンに取り付けるための固定金型取付板、９は前記可動金
型２を前記可動プラテン４に取り付けるための可動金型
取付板である。
【００２０】また、１０はスプルー、１１は固定プラテ
ンへの固定金型１の取付けを容易にするとともに、ノズ
ルタッチをスムーズに行うためのロケートリング、１２
は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を案内する
スプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取り付けら
れ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１４はガイ
ドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、１７はエ
ジェクタピン、１８はリターンピン、１９は該リターン
ピン１８を包囲して上側エジェクタプレート６を後退さ
せるリターンスプリング、２１は前記エジェクタピン１
７による突出しを円滑に行うためのエジェクタガイドピ
ン、２２はエジェクタガイドピンブッシュ、２３は前記
固定金型１と可動金型２間に形成されたキャビティ、２
３ａはランナ、２３ｂはゲートである。なお、Ｐ．Ｌ．
は前記固定金型１と可動金型２のパーティングラインで
ある。
ンへの固定金型１の取付けを容易にするとともに、ノズ
ルタッチをスムーズに行うためのロケートリング、１２
は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を案内する
スプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取り付けら
れ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１４はガイ
ドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、１７はエ
ジェクタピン、１８はリターンピン、１９は該リターン
ピン１８を包囲して上側エジェクタプレート６を後退さ
せるリターンスプリング、２１は前記エジェクタピン１
７による突出しを円滑に行うためのエジェクタガイドピ
ン、２２はエジェクタガイドピンブッシュ、２３は前記
固定金型１と可動金型２間に形成されたキャビティ、２
３ａはランナ、２３ｂはゲートである。なお、Ｐ．Ｌ．
は前記固定金型１と可動金型２のパーティングラインで
ある。
【００２１】前記構成の射出成形機において、射出ノズ
ルを前記スプルーブッシュ１２に当接させた状態で樹脂
を射出させると、樹脂はスプルー１０、ランナ２３ａ及
びゲート２３ｂを通ってキャビティ２３内に充填され
る。そして、射出工程が完了すると、樹脂の収縮に伴い
キャビティ２３内の樹脂を補給するため保圧が行われ
る。その後、樹脂が冷却して成形品となると、前記可動
金型２が後退し、図の左方向に移動して固定金型１から
離れ型開きが行われる。
ルを前記スプルーブッシュ１２に当接させた状態で樹脂
を射出させると、樹脂はスプルー１０、ランナ２３ａ及
びゲート２３ｂを通ってキャビティ２３内に充填され
る。そして、射出工程が完了すると、樹脂の収縮に伴い
キャビティ２３内の樹脂を補給するため保圧が行われ
る。その後、樹脂が冷却して成形品となると、前記可動
金型２が後退し、図の左方向に移動して固定金型１から
離れ型開きが行われる。
【００２２】この時、前記エジェクタピン１７が前進
し、成形品を可動金型２から突き落とす。そのため、前
記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタロッド
２５が接離自在に配設され、図示しないエジェクタシリ
ンダによって進退するようになっている。なお、Ａｒは
前記エジェクタロッド２５の後退限位置である。また、
２７は下側エジェクタプレート７と可動金型取付板９間
に配設され、両エジェクタプレート６，７の後退が終了
したことを検出する後退確認スイッチである。通常、射
出成形機においては、自動モード、半自動モード及び手
動モードがあるが、自動モード又は半自動モードから手
動モードに切り換えた時、及び突出し開始位置までエジ
ェクタピン１７が後退した時に、前記後退確認スイッチ
２７がオフになる。
し、成形品を可動金型２から突き落とす。そのため、前
記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタロッド
２５が接離自在に配設され、図示しないエジェクタシリ
ンダによって進退するようになっている。なお、Ａｒは
前記エジェクタロッド２５の後退限位置である。また、
２７は下側エジェクタプレート７と可動金型取付板９間
に配設され、両エジェクタプレート６，７の後退が終了
したことを検出する後退確認スイッチである。通常、射
出成形機においては、自動モード、半自動モード及び手
動モードがあるが、自動モード又は半自動モードから手
動モードに切り換えた時、及び突出し開始位置までエジ
ェクタピン１７が後退した時に、前記後退確認スイッチ
２７がオフになる。
【００２３】本実施例において、突出し位置と突出し圧
力の関係は図３に示すように設定される。図３におい
て、Ａはエジェクタピン１７（図１）の後退限位置であ
る。Ｂは前のショットが終了して、前記両リターンスプ
リング１９によってエジェクタプレート６，７が後退し
た時にエジェクタピン１７が位置する突出し開始位置で
ある。また、Ｃは成形品が可動金型２から離れる離型位
置、Ｄはエジェクタピン１７の前進限位置すなわち最大
突出し位置であり、成形品の落下位置である。
力の関係は図３に示すように設定される。図３におい
て、Ａはエジェクタピン１７（図１）の後退限位置であ
る。Ｂは前のショットが終了して、前記両リターンスプ
リング１９によってエジェクタプレート６，７が後退し
た時にエジェクタピン１７が位置する突出し開始位置で
ある。また、Ｃは成形品が可動金型２から離れる離型位
置、Ｄはエジェクタピン１７の前進限位置すなわち最大
突出し位置であり、成形品の落下位置である。
【００２４】また、本実施例において、突出し位置と時
間の関係は図４に示すように設定される。図４におい
て、Ａはエジェクタピン１７（図１）の後退限位置、Ｂ
は突出し開始位置、Ｃは離型位置、Ｄは成形品の落下位
置である。また、ａは作動開始点であり、エジェクタピ
ン１７は後退限位置Ａにある。ｂは突出し開始点であ
り、エジェクタピン１７は突出し開始位置Ｂにある。ｃ
は成形品の可動金型２からの離型を開始する離型点であ
り、エジェクタピン１７が前進することによって成形品
と可動金型２間の付着力がゆるめられ、剥離（はくり）
状態に至る。この時、エジェクタピン１７は前記離型位
置Ｃにある。そして、エジェクタピン１７は、前記突出
し開始位置Ｂから離型位置Ｃまでは低速で突き出され
る。こうすることによって、成形品が変形復帰力によっ
て飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするの
を防止している。
間の関係は図４に示すように設定される。図４におい
て、Ａはエジェクタピン１７（図１）の後退限位置、Ｂ
は突出し開始位置、Ｃは離型位置、Ｄは成形品の落下位
置である。また、ａは作動開始点であり、エジェクタピ
ン１７は後退限位置Ａにある。ｂは突出し開始点であ
り、エジェクタピン１７は突出し開始位置Ｂにある。ｃ
は成形品の可動金型２からの離型を開始する離型点であ
り、エジェクタピン１７が前進することによって成形品
と可動金型２間の付着力がゆるめられ、剥離（はくり）
状態に至る。この時、エジェクタピン１７は前記離型位
置Ｃにある。そして、エジェクタピン１７は、前記突出
し開始位置Ｂから離型位置Ｃまでは低速で突き出され
る。こうすることによって、成形品が変形復帰力によっ
て飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするの
を防止している。
【００２５】離型を開始する条件として、前記離型位置
Ｃをエジェクタピン１７の位置によって設定することが
でき、離型点ｃをタイマによって設定することもでき
る。本実施例においては、前記離型点ｃまで突出し圧力
制御が行われ、その間、突出し圧力に対する負荷を油
圧、電流又はトルクで検出し、負荷が変化した時に離型
点ｃを検出するようにしている。
Ｃをエジェクタピン１７の位置によって設定することが
でき、離型点ｃをタイマによって設定することもでき
る。本実施例においては、前記離型点ｃまで突出し圧力
制御が行われ、その間、突出し圧力に対する負荷を油
圧、電流又はトルクで検出し、負荷が変化した時に離型
点ｃを検出するようにしている。
【００２６】そして、離型点ｃに至ったことが分かる
と、直ちに突出し圧力制御から速度制御に切り換えら
れ、エジェクタピン１７は高速で前進する。ｄはゆり戻
しを開始するゆり戻し開始点、ｅはゆり戻しを終了する
ゆり戻し終了点であり、エジェクタピン１７は、その
間、成形品が確実に落下する落下位置Ｄにある。ゆり戻
し開始点ｄにおいては、エジェクタ装置を作動させるか
リターンスプリング１９のばね力によってエジェクタピ
ン１７を瞬間的に後退させ、ゆり戻しを開始し、突出し
と戻しを繰り返して微小振動を発生させる。この時、成
形品に食い込んだエジェクタピン１７が後退するのに対
し、前記落下位置Ｄに至るまでに発生した慣性力によっ
て成形品は更に前進しようとするため、成形品は突き落
とされる。
と、直ちに突出し圧力制御から速度制御に切り換えら
れ、エジェクタピン１７は高速で前進する。ｄはゆり戻
しを開始するゆり戻し開始点、ｅはゆり戻しを終了する
ゆり戻し終了点であり、エジェクタピン１７は、その
間、成形品が確実に落下する落下位置Ｄにある。ゆり戻
し開始点ｄにおいては、エジェクタ装置を作動させるか
リターンスプリング１９のばね力によってエジェクタピ
ン１７を瞬間的に後退させ、ゆり戻しを開始し、突出し
と戻しを繰り返して微小振動を発生させる。この時、成
形品に食い込んだエジェクタピン１７が後退するのに対
し、前記落下位置Ｄに至るまでに発生した慣性力によっ
て成形品は更に前進しようとするため、成形品は突き落
とされる。
【００２７】前記ゆり戻しにおいては、微少時間内に必
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
と戻しの時間及び速度は、成形品へのエジェクタピン１
７の食い込みによる付着を剥がすだけの値であれば十分
であり、ほとんど変更する必要はなく、特殊な場合の
み、盤内で設定するようになっている。この場合、設定
パネル面において、オペレータは繰返し回数のみを設定
するようになっている。
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
と戻しの時間及び速度は、成形品へのエジェクタピン１
７の食い込みによる付着を剥がすだけの値であれば十分
であり、ほとんど変更する必要はなく、特殊な場合の
み、盤内で設定するようになっている。この場合、設定
パネル面において、オペレータは繰返し回数のみを設定
するようになっている。
【００２８】したがって、エジェクタ工程におけるタイ
ムロスがないだけでなく、作業効率が向上する。ゆり戻
しを設定された回数だけ繰り返すと（ゆり戻しは０．０
５秒以下の所定時間、好ましくは０．０１〜０．０２秒
で行われる）、エジェクタピン１７は落下位置Ｄから突
出し開始位置Ｂまで後退する。なお、ｆは突出し終了点
である。
ムロスがないだけでなく、作業効率が向上する。ゆり戻
しを設定された回数だけ繰り返すと（ゆり戻しは０．０
５秒以下の所定時間、好ましくは０．０１〜０．０２秒
で行われる）、エジェクタピン１７は落下位置Ｄから突
出し開始位置Ｂまで後退する。なお、ｆは突出し終了点
である。
【００２９】前記エジェクタピン１７は、リターンスプ
リング１９のばね力のみによって落下位置Ｄから突出し
開始位置Ｂまで後退する。したがって、突出し終了点ｆ
において、下側エジェクタプレート７が可動金型取付板
９に衝突する時の衝撃音が小さくなる。本実施例におい
て、前記突出し圧力制御、速度制御などはコンピュータ
プログラムによって実施されるが、エジェクタロッド２
５を手動で操作することもでき、そのため、エジェクタ
ロッド２５は後退限位置Ａｒまで後退することができ
る。こうすることによって、可動金型２を可動金型取付
板９に取り付ける際にエジェクタロッド２５と可動金型
取付板９が干渉して両者が破損するのを防止している。
リング１９のばね力のみによって落下位置Ｄから突出し
開始位置Ｂまで後退する。したがって、突出し終了点ｆ
において、下側エジェクタプレート７が可動金型取付板
９に衝突する時の衝撃音が小さくなる。本実施例におい
て、前記突出し圧力制御、速度制御などはコンピュータ
プログラムによって実施されるが、エジェクタロッド２
５を手動で操作することもでき、そのため、エジェクタ
ロッド２５は後退限位置Ａｒまで後退することができ
る。こうすることによって、可動金型２を可動金型取付
板９に取り付ける際にエジェクタロッド２５と可動金型
取付板９が干渉して両者が破損するのを防止している。
【００３０】次に、射出成形機のエジェクタ制御方法に
ついて説明する。図５に示すように、まず、エジェクタ
装置の作動を開始すると、タイマによって時間Ｔ1 を設
定するとともに突出し圧力の設定値Ｐ0 を設定する。該
時間Ｔ1の間、エジェクタピン１７（図１）は突出し圧
力制御を優先して突き出される。したがって、成形品が
飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするのが
防止される。
ついて説明する。図５に示すように、まず、エジェクタ
装置の作動を開始すると、タイマによって時間Ｔ1 を設
定するとともに突出し圧力の設定値Ｐ0 を設定する。該
時間Ｔ1の間、エジェクタピン１７（図１）は突出し圧
力制御を優先して突き出される。したがって、成形品が
飛散したり、クラックなどの破損が発生したりするのが
防止される。
【００３１】そして、前記エジェクタピン１７が離型位
置Ｃ（図４）に至ると、成形品が可動金型２から離型さ
れる。そして、両者間の付着力がなくなると、負荷が減
小し、エジェクタピン１７の突出し速度が上昇する。し
たがって、突出し速度の上限速度Ｖ1 を設定しておく。
次に、時間Ｔ2 の間、エジェクタピン１７が落下位置Ｄ
に至るまで速度制御を優先し、設定速度Ｖ2 で突き出
す。この間、負荷は減小する。
置Ｃ（図４）に至ると、成形品が可動金型２から離型さ
れる。そして、両者間の付着力がなくなると、負荷が減
小し、エジェクタピン１７の突出し速度が上昇する。し
たがって、突出し速度の上限速度Ｖ1 を設定しておく。
次に、時間Ｔ2 の間、エジェクタピン１７が落下位置Ｄ
に至るまで速度制御を優先し、設定速度Ｖ2 で突き出
す。この間、負荷は減小する。
【００３２】続いて、前記落下位置Ｄにおいて、ゆり戻
しを開始し、突出しと戻しを繰り返す。微少時間内に必
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
時間Ｔ4 ，Ｔ6 、戻り時間Ｔ3 ，Ｔ5 及び速度は、変更
の必要がなく、特殊な場合のみ、盤内で設定する。本実
施例では、戻り時間Ｔ3 ，Ｔ5 を０．０１秒、突出し時
間Ｔ4 ，Ｔ6 を０．０２秒とし、戻り突出し速度を中・
高速レベルとし、繰返し回数を２回とした。このような
設定によって、成形品をほぼ完全に突き落とすことがで
きた。
しを開始し、突出しと戻しを繰り返す。微少時間内に必
要な速度で突出しと戻しを行う必要があるが、各突出し
時間Ｔ4 ，Ｔ6 、戻り時間Ｔ3 ，Ｔ5 及び速度は、変更
の必要がなく、特殊な場合のみ、盤内で設定する。本実
施例では、戻り時間Ｔ3 ，Ｔ5 を０．０１秒、突出し時
間Ｔ4 ，Ｔ6 を０．０２秒とし、戻り突出し速度を中・
高速レベルとし、繰返し回数を２回とした。このような
設定によって、成形品をほぼ完全に突き落とすことがで
きた。
【００３３】前記ゆり戻しが終了すると、両エジェクタ
プレート６，７がリターンスプリング１９によって後退
させられ、エジェクタピン１７も後退する。前記両エジ
ェクタプレート６，７の後退が終了すると、後退確認ス
イッチ２７が作動する。一方、タイマにおいて、前記時
間Ｔ1 が経過した時点で時間Ｔ7 が設定されており、前
記後退確認スイッチ２７の作動及びタイマによる時間Ｔ
7 のカウントアップによって、次の型締めを開始する。
プレート６，７がリターンスプリング１９によって後退
させられ、エジェクタピン１７も後退する。前記両エジ
ェクタプレート６，７の後退が終了すると、後退確認ス
イッチ２７が作動する。一方、タイマにおいて、前記時
間Ｔ1 が経過した時点で時間Ｔ7 が設定されており、前
記後退確認スイッチ２７の作動及びタイマによる時間Ｔ
7 のカウントアップによって、次の型締めを開始する。
【００３４】本実施例においては、各動作の切換えのた
めにタイマを使用しているが、タイマの代わりに位置検
出器を使用することができる。なお、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて
種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。
めにタイマを使用しているが、タイマの代わりに位置検
出器を使用することができる。なお、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて
種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。
【００３５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の射
出成形機におけるエジェクタ制御方法においては、突出
しを開始してから成形品の離型が開始するまで、突出し
圧力制御及び速度制御のいずれか一方によって成形品と
金型内の付着力をゆるめるために低速で第１の突出しを
行い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落
下位置に至るまで高速で第２の突出しを行い、エジェク
タピンが成形品の落下位置に至った後に微小振動を伴う
第３の突出しを行う。
出成形機におけるエジェクタ制御方法においては、突出
しを開始してから成形品の離型が開始するまで、突出し
圧力制御及び速度制御のいずれか一方によって成形品と
金型内の付着力をゆるめるために低速で第１の突出しを
行い、離型が開始してからエジェクタピンが成形品の落
下位置に至るまで高速で第２の突出しを行い、エジェク
タピンが成形品の落下位置に至った後に微小振動を伴う
第３の突出しを行う。
【００３６】前記第１の突出しを低速で行うため、エジ
ェクタピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、
変形復帰力が小さくなる。したがって、成形品が飛散し
たり、クラックなどの破損が発生したりするのを防止す
ることができる。また、エジェクタピンが成形品の落下
位置に至った後に微小振動を伴う第３の突出しを行うた
め、短時間で成形品へのエジェクタピンの食い込みによ
る付着を剥がすことができ、タイムロスをなくすことが
でき、作業効率が向上する。
ェクタピンの突出しに伴う成形品の変形が少なくなり、
変形復帰力が小さくなる。したがって、成形品が飛散し
たり、クラックなどの破損が発生したりするのを防止す
ることができる。また、エジェクタピンが成形品の落下
位置に至った後に微小振動を伴う第３の突出しを行うた
め、短時間で成形品へのエジェクタピンの食い込みによ
る付着を剥がすことができ、タイムロスをなくすことが
でき、作業効率が向上する。
【００３７】また、本発明の他の射出成形機におけるエ
ジェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成
形品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が
開始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至る
まで第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落
下位置に至った後に第３の突出しを行う。そして、前記
第１の突出しを突出し圧力制御を優先して行うととも
に、前記第２の突出しを速度制御を優先して行う。この
場合、第１の突出しにおいて、突出し圧力制御を優先す
ることによって、エジェクタピンの突出しに伴う成形品
の変形が少なくなり、変形復帰力が小さくなる。したが
って、成形品が飛散したり、クラックなどの破損が発生
したりするのを防止することができる。
ジェクタ制御方法においては、突出しを開始してから成
形品の離型が開始するまで第１の突出しを行い、離型が
開始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至る
まで第２の突出しを行い、エジェクタピンが成形品の落
下位置に至った後に第３の突出しを行う。そして、前記
第１の突出しを突出し圧力制御を優先して行うととも
に、前記第２の突出しを速度制御を優先して行う。この
場合、第１の突出しにおいて、突出し圧力制御を優先す
ることによって、エジェクタピンの突出しに伴う成形品
の変形が少なくなり、変形復帰力が小さくなる。したが
って、成形品が飛散したり、クラックなどの破損が発生
したりするのを防止することができる。
【００３８】そして、前記第１の突出しと第２の突出し
の切換点を、負荷の変化によって検出することができ、
この場合、直ちに突出し圧力制御から速度制御に切り換
えることができ、作業効率が向上する。また、本発明の
更に他の射出成形機のエジェクタ制御方法においては、
突出しを開始してから成形品の離型が開始するまで第１
の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピンが
成形品の落下位置に至るまで第２の突出しを行い、エジ
ェクタピンが成形品の落下位置に至った後に第３の突出
しを行うとともに、該第３の突出しにおいて、突出し及
び戻しを繰り返すことによってゆり戻しを行い、前記突
出し及び戻しはいずれも０．０５秒以下の微少時間だけ
行う。
の切換点を、負荷の変化によって検出することができ、
この場合、直ちに突出し圧力制御から速度制御に切り換
えることができ、作業効率が向上する。また、本発明の
更に他の射出成形機のエジェクタ制御方法においては、
突出しを開始してから成形品の離型が開始するまで第１
の突出しを行い、離型が開始してからエジェクタピンが
成形品の落下位置に至るまで第２の突出しを行い、エジ
ェクタピンが成形品の落下位置に至った後に第３の突出
しを行うとともに、該第３の突出しにおいて、突出し及
び戻しを繰り返すことによってゆり戻しを行い、前記突
出し及び戻しはいずれも０．０５秒以下の微少時間だけ
行う。
【００３９】前記ゆり戻しにおいては、成形品へのエジ
ェクタピンの食い込みによる付着を剥がすのに十分な微
少時間で突出しと戻しが行われるため、タイムロスをな
くすことができ、作業効率が向上する。また、微少時間
の設定値をほとんど変更する必要はなく、特殊な場合の
み、盤内で設定する。したがって、設定のための作業が
不要になり、作業が簡素化する。
ェクタピンの食い込みによる付着を剥がすのに十分な微
少時間で突出しと戻しが行われるため、タイムロスをな
くすことができ、作業効率が向上する。また、微少時間
の設定値をほとんど変更する必要はなく、特殊な場合の
み、盤内で設定する。したがって、設定のための作業が
不要になり、作業が簡素化する。
【００４０】そして、前記ゆり戻しを行った後、エジェ
クタピンをリターンスプリングのばね力のみによって突
出し開始位置まで後退させるため、突出し終了点におい
て、エジェクタプレートが可動金型取付板に衝突する時
の衝撃音が小さくなる。したがって、突出し終了点にお
ける衝撃音を１０〔ｄＢ〕以上低下させることができ
る。
クタピンをリターンスプリングのばね力のみによって突
出し開始位置まで後退させるため、突出し終了点におい
て、エジェクタプレートが可動金型取付板に衝突する時
の衝撃音が小さくなる。したがって、突出し終了点にお
ける衝撃音を１０〔ｄＢ〕以上低下させることができ
る。
【図１】本発明のエジェクタ制御方法が適用されるエジ
ェクタ装置の断面図である。
ェクタ装置の断面図である。
【図２】従来のエジェクタ装置における成形品の突出し
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図３】突出し位置と必要な突出し圧力の関係図であ
る。
る。
【図４】突出し位置と時間の関係図である。
【図５】エジェクタピンの突出し速度と突出し圧力のタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１７ エジェクタピン １９ リターンスプリング Ｂ 突出し開始位置 Ｄ 落下位置
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）突出しを開始してから成形品の離
型が開始するまで、突出し圧力制御及び速度制御のいず
れか一方によって成形品と金型内の付着力をゆるめるた
めに低速で第１の突出しを行い、（ｂ）離型が開始して
からエジェクタピンが成形品の落下位置に至るまで高速
で第２の突出しを行い、（ｃ）エジェクタピンが成形品
の落下位置に至った後に微小振動を伴う第３の突出しを
行うことを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方
法。 - 【請求項２】 （ａ）突出しを開始してから成形品の離
型が開始するまで第１の突出しを行い、（ｂ）離型が開
始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至るま
で第２の突出しを行い、（ｃ）エジェクタピンが成形品
の落下位置に至った後に第３の突出しを行うとともに、
（ｄ）前記第１の突出しを突出し圧力制御を優先して行
うとともに、前記第２の突出しを速度制御を優先して行
うことを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方法。 - 【請求項３】 前記第１の突出しと第２の突出しの切換
点を、負荷の変化によって検出する請求項２に記載の射
出成形機のエジェクタ制御方法。 - 【請求項４】 （ａ）突出しを開始してから成形品の離
型が開始するまで第１の突出しを行い、（ｂ）離型が開
始してからエジェクタピンが成形品の落下位置に至るま
で第２の突出しを行い、（ｃ）エジェクタピンが成形品
の落下位置に至った後に第３の突出しを行うとともに、
（ｄ）該第３の突出しにおいて、突出し及び戻しを繰り
返すことによってゆり戻しを行い、（ｅ）前記突出し及
び戻しはいずれも０．０５秒以下の微少時間だけ行うこ
とを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方法。 - 【請求項５】 前記ゆり戻しを行った後、エジェクタピ
ンをリターンスプリングのばね力のみによって突出し開
始位置まで後退させる請求項４に記載の射出成形機のエ
ジェクタ制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271863A JP2709005B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
| TW082108326A TW271419B (ja) | 1992-10-09 | 1993-10-07 | |
| DE69334000T DE69334000T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-10-08 | Spritzgiessmaschine und Verfahren zur Auswerfsteuerung |
| EP93116318A EP0591983B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-10-08 | Injection molding machine, and method for controlling ejection therein |
| KR1019930020967A KR100188563B1 (ko) | 1992-10-09 | 1993-10-09 | 사출성형기의 이젝터 제어방법 |
| US08/399,584 US5599486A (en) | 1992-10-09 | 1995-03-07 | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
| KR1019980032686A KR100190329B1 (en) | 1992-10-09 | 1998-08-12 | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271863A JP2709005B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307910A Division JP2709053B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 成形品の飛散防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114897A true JPH06114897A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2709005B2 JP2709005B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17505949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271863A Expired - Lifetime JP2709005B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 射出成形機のエジェクタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709005B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996013369A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-09 | Fanuc Ltd | Procede de commande d'un ejecteur pour une machine de moulage par injection |
| JPH09164532A (ja) * | 1996-11-19 | 1997-06-24 | Sumitomo Jukikai Plast Mach Kk | 成形品の飛散防止方法 |
| WO2017164424A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| CN112677439A (zh) * | 2016-03-31 | 2021-04-20 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030535A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-16 | Masuzo Hamamura | 金属溶射による耐久性金型の製造方法 |
| JPH04305423A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-28 | Sodick Co Ltd | 射出成形機の成形品の突出し方法 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271863A patent/JP2709005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030535A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-16 | Masuzo Hamamura | 金属溶射による耐久性金型の製造方法 |
| JPH04305423A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-28 | Sodick Co Ltd | 射出成形機の成形品の突出し方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996013369A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-09 | Fanuc Ltd | Procede de commande d'un ejecteur pour une machine de moulage par injection |
| US5736079A (en) * | 1994-10-26 | 1998-04-07 | Fanuc Ltd. | Method of controlling an ejector of an injection molding machine |
| JPH09164532A (ja) * | 1996-11-19 | 1997-06-24 | Sumitomo Jukikai Plast Mach Kk | 成形品の飛散防止方法 |
| WO2017164424A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| CN112677439A (zh) * | 2016-03-31 | 2021-04-20 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709005B2 (ja) | 1998-02-04 |
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