JPH09164532A

JPH09164532A - 成形品の飛散防止方法

Info

Publication number: JPH09164532A
Application number: JP30791096A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hara; 齊原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709053B2

Abstract

(57)【要約】【課題】成形品が飛散するのを防止することができ、確
実に、しかも短時間で成形品を突き落とすことができる
ようにする。【解決手段】突出し部材を前進させ、成形品の少なくと
も一部を金型装置に密着させた状態で、前記突出し部材
に微小突出し及び微小戻しから成る微小振動を発生させ
ることによって離型を行い、離型が終了した後、前記突
出し部材を後退させる。この場合、突出し部材に微小突
出し及び微小戻しから成る微小振動が発生させられるの
で、微小突出しによって成形品が大きく変形することが
なくなる。したがって、成形品の変形が小さい分だけ変
形復帰力を小さくすることができるので、成形品が各方
向に飛散するのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形品の飛散防止
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で金型装
置のキャビティ空間内に充填（てん）し冷却して成形品
を成形し、続いて金型装置を開いて成形品を取り出すよ
うにしている。この場合、冷却工程が完了すると、成形
品を可動側に残した状態で金型装置が開かれ、エジェク
タピンによって金型装置から成形品が突き落とされるよ
うになっている。

【０００３】そのために、エジェクタピンの前端を前記
キャビティ空間に臨ませて配設し、後端をエジェクタプ
レートに固定し、かつ、該エジェクタプレートの後端に
エジェクタロッドを介してエジェクタシリンダを連結す
るようにしている。そして、該エジェクタシリンダを作
動させてエジェクタプレートを前進させることによっ
て、エジェクタピンが前進させられて突き出され、金型
装置から成形品が突き落とされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、エジェクタピンを前進させ
る際に速度制御が行われ、突出し速度が高速、中速及び
低速に変更されるようになっているので、短時間で成形
品を突き落とすことができない。図２は従来のエジェク
タ装置における成形品の突出し状態を示す図である。

【０００５】図において、３１は成形品、３２は可動金
型、３３はエジェクタピンである。この場合、該エジェ
クタピン３３を矢印方向に突き出すと、可動金型３２か
ら成形品３１が離型されるが、離型が始まるときは、図
の実線で示すように成形品３１は弓形に大きく変形し、
その変形が復帰した後、破線で示すように反対方向に変
形してしまう。したがって、変形復帰力によって成形品
３１が各方向に飛散してしまう。

【０００６】そこで、前記成形品３１が飛散するのを防
止するために、前記エジェクタピン３３を速度制御して
突出しの途中で突出し速度を切り換え、低速で前進させ
るようにしている。ところが、突出し速度を切り換える
ための最適な位置を突出しストロークにおいて設定する
ことが困難であり、サイクルロスが大きく、短時間で成
形品３１を突き落とすことができず、成形品３１のコス
トが高くなってしまう。

【０００７】また、可動金型３２から成形品３１を確実
に突き落とすために、エジェクタピン３３を前進させた
後、突出しストロークの途中まで、又は突出しストロー
クの原点まで後退させ、かつ、このような進退動作を数
回繰り返すようにしている。ところが、エジェクタピン
３３の突出し速度及び突出し圧力を、前進時及び後退時
について設定する必要があり、作業が煩わしいだけでな
く、サイクルロスが大きく、短時間で成形品３１を突き
落とすことができなくなってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の射出成形機の問題点
を解決して、成形品が飛散するのを防止することがで
き、確実に、しかも短時間で成形品を突き落とすことが
でき、作業を簡素化することができる成形品の飛散防止
方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の成
形品の飛散防止方法においては、突出し部材を前進さ
せ、成形品の少なくとも一部を金型装置に密着させた状
態で、前記突出し部材に微小突出し及び微小戻しから成
る微小振動を発生させることによって離型を行い、離型
が終了した後、前記突出し部材を後退させる。

【００１０】本発明の他の成形品の飛散防止方法におい
ては、さらに、前記微小振動は、突出し開始位置より前
方のゆり戻し位置において発生させられる。本発明の更
に他の成形品の飛散防止方法においては、さらに、前記
突出し開始位置とゆり戻し位置との間に、成形品の離型
が開始される離型開始位置が設定される。

【００１１】本発明の更に他の成形品の飛散防止方法に
おいては、さらに、１回のゆり戻しは０．０５秒以下の
所定時間で行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における金型装置の断面図である。図におい
て、１は固定金型、２は該固定金型１に対向させて接離
自在に配設された可動金型、３は該可動金型２を補強す
る受け板、４は可動プラテン、６は上側エジェクタプレ
ート、７は下側エジェクタプレート、８は前記固定金型
１を図示しない固定プラテンに取り付けるための固定金
型取付板、９は前記可動金型２を前記可動プラテン４に
取り付けるための可動金型取付板である。前記固定金型
１及び可動金型２によって金型装置が構成される。

【００１３】また、１０はスプルー、１１は前記固定プ
ラテンへの固定金型１の取付けを容易にするとともに、
ノズルタッチを容易に行うためのロケートリング、１２
は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を案内する
スプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取り付けら
れ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１４はガイ
ドピンブシュ、１６はスプルーロックピン、１７は突出
し部材としてのエジェクタピン、１８はリターンピン、
１９は該リターンピン１８を包囲するとともに、上側エ
ジェクタプレート６を後退させるリターンスプリング、
２１は前記エジェクタピン１７の突出しを円滑に行うた
めのエジェクタガイドピン、２２はエジェクタガイドピ
ンブシュ、２３は前記固定金型１と可動金型２との間に
形成されたキャビティ空間、２３ａはランナ、２３ｂは
ゲートである。なお、Ｐ．Ｌ．は前記固定金型１と可動
金型２とのパーティングラインである。

【００１４】成形品を成形する場合、まず、型閉工程に
おいて、前記可動プラテン４が前進(図における右方に
移動) させられ、可動金型２が固定金型１に押し付けら
れる。そして、型締工程において、図示しない型締装置
によって可動プラテン４に型締力が加えられる。

【００１５】次に、図示しない射出装置を移動させて、
前記射出ノズルを前記スプルーブッシュ１２に当接さ
せ、射出ノズルから樹脂を射出すると、該樹脂はスプル
ー１０、ランナ２３ａ及びゲート２３ｂを通ってキャビ
ティ空間２３に充填される。そして、射出が終了する
と、樹脂の収縮に伴ってキャビティ空間２３内の樹脂を
補給するため保圧が行われる。

【００１６】その後、キャビティ空間２３内の樹脂が冷
却されて成形品になると、型開工程において、前記可動
金型２が後退（図における左方に移動）させられ、固定
金型１から離れる。このとき、前記エジェクタピン１７
が前進させられ、成形品を可動金型２から突き落とす。
そのために、前記下側エジェクタプレート７の後端にエ
ジェクタロッド２５が接離自在に配設され、該エジェク
タロッド２５は、図示しないエジェクタシリンダに油を
給排することによって進退させられる。

【００１７】なお、Ａｒは前記エジェクタロッド２５の
後退限位置である。この場合、エジェクタロッド２５を
手動で操作することもできるようになっていて、例え
ば、可動金型２を可動金型取付板９に取り付ける際に、
前記エジェクタロッド２５を後退限位置Ａｒまで後退さ
せることができる。したがって、エジェクタロッド２５
と可動金型取付板９とが干渉して両者が破損することが
ない。

【００１８】また、２７は下側エジェクタプレート７と
可動金型取付板９との間に配設され、上側エジェクタプ
レート６及び下側エジェクタプレート７の後退が終了し
たことを検出する後退確認スイッチである。通常、射出
成形機においては、自動モード、半自動モード及び手動
モードがあるが、自動モード又は半自動モードから手動
モードに切り換えたとき、及び突出し開始位置までエジ
ェクタピン１７が後退したときに、前記後退確認スイッ
チ２７はオフになる。

【００１９】本実施の形態において、突出しストローク
におけるエジェクタピン１７の位置（以下「エジェクタ
ピン位置」という。）とエジェクタシリンダによって発
生させられる突出し圧力との関係は図３に示すように設
定される。また、エジェクタピン位置と時間との関係は
図４に示すように設定される。図３は本発明の実施の形
態におけるエジェクタピン位置と突出し圧力との関係
図、図４は本発明の実施の形態におけるエジェクタピン
位置と時間との関係図である。なお、図３において、横
軸にエジェクタピン位置を、縦軸に突出し圧力を、図４
において、横軸にエジェクタピン位置を、縦軸に時間を
それぞれ採ってある。

【００２０】図３及び４において、Ａはエジェクタピン
１７（図１）の後退限位置、Ｂは突出し開始位置、Ｃは
離型開始位置、Ｄはゆり戻し位置としての最大エジェク
タピン位置である。なお、前記エジェクタピン１７は、
前の突出しが終了して、各リターンスプリング１９によ
って上側エジェクタプレート６及び下側エジェクタプレ
ート７が後退させられたときに突出し開始位置Ｂに置か
れる。また、前記最大エジェクタピン位置Ｄは、エジェ
クタピン１７の前進限位置である。

【００２１】まず、タイミングｔ１において、エジェク
タピン１７は後退限位置Ａから突出し開始位置Ｂに移動
させられ、該突出し開始位置Ｂにおいて突出し圧力が高
くされ、突出しが開始される。そして、前記エジェクタ
ピン１７は、圧力制御によって低速で前進させられ、そ
の間、図示しない負荷検出手段は、エジェクタピン１７
に加わる負荷を、図示しないエジェクタシリンダの油
圧、電動機に供給される電流又はトルク等によって検出
し、図示しない制御装置は、前記負荷が減小したときの
エジェクタピン１７の位置を離型開始位置Ｃとして検出
する。

【００２２】また、タイミングｔ２において、エジェク
タピン１７が離型開始位置Ｃに移動すると、成形品と可
動金型２との間の付着力が小さくなり、両者間に剥（は
く）離が生じ、成形品の離型が開始される。なお、離型
開始位置Ｃにおいて、突出し圧力が低くされる。続い
て、前記エジェクタピン１７は、速度制御によって高速
で前進させられ、タイミングｔ３において最大エジェク
タピン位置Ｄに移動する。そして、該最大エジェクタピ
ン位置Ｄにおいて、エジェクタピン１７の微小振動、す
なわち、ゆり戻しが開始され、成形品に微小振動が発生
させられる。

【００２３】該ゆり戻しは微小突出し及び微小戻しから
成り、本実施の形態においては、エジェクタシリンダに
油を供給して微小突出しを行い、リターンスプリング１
９のばね力によって微小戻しを行うようにしている。な
お、エジェクタシリンダに油を給排することによって微
小突出しと微小戻しとを交互に行うこともできる。次
に、ゆり戻しが設定された回数だけ繰り返されると、タ
イミングｔ４においてゆり戻しが終了され、エジェクタ
ピン１７は後退を開始する。このとき、成形品が可動金
型２から完全に離れ、離型が終了する。なお、前記タイ
ミングｔ３からタイミングｔ４までの間、エジェクタピ
ン１７は最大エジェクタピン位置Ｄに置かれる。

【００２４】続いて、タイミングｔ５において、突出し
が終了し、前記エジェクタピン１７は突出し開始位置Ｂ
に戻る。このとき、前記エジェクタピン１７は、リター
ンスプリング１９のばね力によって後退させられるの
で、突出し開始位置Ｂにおいて、下側エジェクタプレー
ト７が可動金型取付板９に衝突するときの衝撃音を、１
０〔ｄＢ〕以上小さくすることができる。

【００２５】なお、本実施の形態において、前記圧力制
御、速度制御、ゆり戻し等は、制御装置のメモリに格納
されたコンピュータプログラムに従って行われる。この
ように、突出し開始位置Ｂから離型開始位置Ｃまで、エ
ジェクタピン１７は低速で前進されるようになっている
ので、突出しに伴うエジェクタピン１７の成形品への食
込みを少なくすることができる。

【００２６】また、前記最大エジェクタピン位置Ｄにお
いて、エジェクタピン１７のゆり戻しが行われるが、該
ゆり戻しが微小突出し及び微小戻しから成るので、ゆり
戻しによって成形品が大きく変形することはない。した
がって、その変形が小さい分だけ成形品の変形復帰力を
小さくすることができる。その結果、成形品が各方向に
飛散したり、成形品にクラック等の破損が発生したりす
るのを防止することができる。

【００２７】なお、ゆり戻しが行われている間、成形品
に食い込んだエジェクタピン１７が微小戻しによって後
退させられるのに対し、微小突出しによって発生した慣
性力により成形品は更に前進しようとする。したがっ
て、突出し開始位置Ｂから離型開始位置Ｃを介して最大
エジェクタピン位置Ｄに移動するまでに成形品に食い込
んだエジェクタピン１７を、成形品から容易に引き剥
（は）がすことができる。

【００２８】また、本実施の形態においては、負荷が減
小したことによって前記離型開始位置Ｃを検出するよう
にしているが、エジェクタピン１７の突出しストローク
における所定の位置を離型開始位置Ｃとして設定した
り、突出しが開始された後、所定の時間が経過したとき
にエジェクタピン１７が置かれている位置を離型開始位
置Ｃとして設定することもできる。

【００２９】ところで、前記ゆり戻しにおいては、微小
時間内に必要な速度で微小突出し及び微小戻しを行う必
要があるが、各微小突出しを行う時間（以下「微小突出
し時間」という。）、各微小戻しを行う時間（以下「微
小戻し時間」という。）、各微小突出しを行う速度（以
下「微小突出し速度」という。）、及び各微小戻しを行
う速度（以下「微小戻し速度」という。）の各値は、成
形品からエジェクタピン１７を引き剥がすことができる
だけの値であれば十分であり、一旦（いったん）設定さ
れた後は変更する必要はなく、特別な場合だけ図示しな
い制御盤で設定することができるようになっている。し
たがって、オペレータは、制御盤の設定パネル面の操作
キー等を操作することによって、ゆり戻しを繰り返す回
数を設定するだけでよいので、作業を簡素化することが
できるだけでなく、サイクルロスを小さくすることがで
き、短時間で成形品を突き落とすことができ、成形品の
コストを低くすることができる。

【００３０】なお、ゆり戻しは、０．０５秒以下の所定
時間、好ましくは０．０１〜０．０２秒で行われる。次
に、成形品の飛散防止方法について説明する。図５は本
発明の実施の形態におけるエジェクタピンの突出し速度
及び突出し圧力のタイムチャートである。なお、図にお
いて横軸に突出し速度を、縦軸に時間を採ってある。

【００３１】図に示すように、まず、エジェクタ装置の
作動を開始するに当たり、タイマによって時間Ｔ₁を設
定するとともに突出し圧力の設定値Ｐ₀を設定する。そ
して、前記時間Ｔ₁が経過するまでの間、エジェクタピ
ン１７（図１）は圧力制御によって前進させられる。ま
た、前記エジェクタピン１７が離型開始位置Ｃ（図４）
に移動すると、成形品の離型が開始され、可動金型２と
成形品との間の付着力がなくなると、負荷が減小し、エ
ジェクタピン１７の突出し速度が急激に高くなる。した
がって、突出し速度の上限速度Ｖ₁が設定される。

【００３２】次に、時間Ｔ₂の間、エジェクタピン１７
が最大エジェクタピン位置Ｄに移動するまで速度制御が
行われ、エジェクタピン１７は設定速度Ｖ₂で前進させ
られる。この間、負荷は減小したままになる。続いて、
前記最大エジェクタピン位置Ｄにおいて、ゆり戻しを開
始し、微小突出し及び微小戻しを繰り返す。この場合、
微小戻し時間Ｔ₃、Ｔ₅で各微小戻しが微小突出し時間
Ｔ₄、Ｔ₆で各微小突出しがそれぞれ行われ、本実施の
形態においては、前記各微小戻し時間Ｔ₃、Ｔ₅は０．
０１秒に、各微小突出し時間Ｔ ₄、Ｔ₆は０．０２秒に
それぞれ設定され、微小戻し速度及び微小突出し速度は
中・高速に設定され、ゆり戻しを繰り返す回数は２回に
設定される。

【００３３】このような設定によって、成形品をほぼ完
全に突き落とすことができる。そして、前記ゆり戻しが
終了すると、上側エジェクタプレート６及び下側エジェ
クタプレート７がリターンスプリング１９によって後退
させられ、エジェクタピン１７も後退させられる。次
に、前記上側エジェクタプレート６及び下側エジェクタ
プレート７の後退が終了すると、後退確認スイッチ２７
が作動する。また、前記時間Ｔ₂が経過した時点で、タ
イマに時間Ｔ₇が設定される。

【００３４】したがって、前記後退確認スイッチ２７が
作動し、かつ、時間Ｔ₇が経過すると、次の型閉工程が
開始される。本実施の形態においては、各動作を切り換
えるためにタイマを使用しているが、タイマの代わりに
位置検出器を使用することもできる。なお、本発明は前
記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを
本発明の範囲から排除するものではない。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の成
形品の飛散防止方法においては、突出し部材を前進さ
せ、成形品の少なくとも一部を金型装置に密着させた状
態で、前記突出し部材に微小突出し及び微小戻しから成
る微小振動を発生させることによって離型を行い、離型
が終了した後、前記突出し部材を後退させる。

【００３６】この場合、突出し部材に微小突出し及び微
小戻しから成る微小振動が発生させられるので、微小突
出しによって成形品が大きく変形することがなくなる。
したがって、成形品の変形が小さい分だけ変形復帰力を
小さくすることができるので、成形品が各方向に飛散す
るのを防止することができる。また、微小振動が発生さ
せられている間、成形品に食い込んだ突出し部材が微小
戻しによって後退させられるのに対し、微小突出しによ
って発生した慣性力により成形品は更に前進しようとす
る。したがって、微小振動に伴って成形品に食い込んだ
突出し部材を、成形品から容易に引き剥がすことができ
る。

【００３７】さらに、オペレータは、制御盤の設定パネ
ル面の操作キー等を操作することによって、ゆり戻しを
繰り返す回数を設定するだけでよいので、作業を簡素化
することができるだけでなく、サイクルロスを小さくす
ることができ、短時間で成形品を突き落とすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における金型装置の断面図
である。

【図２】従来のエジェクタ装置における成形品の突出し
状態を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるエジェクタピン位
置と突出し圧力との関係図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるエジェクタピン位
置と時間との関係図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるエジェクタピンの
突出し速度及び突出し圧力のタイムチャートである。

【符号の説明】

１７エジェクタピンＢ突出し開始位置Ｃ離型開始位置Ｄ最大エジェクタピン位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）突出し部材を前進させ、（ｂ）成
形品の少なくとも一部を金型装置に密着させた状態で、
前記突出し部材に微小突出し及び微小戻しから成る微小
振動を発生させることによって離型を行い、（ｃ）離型
が終了した後、前記突出し部材を後退させることを特徴
とする成形品の飛散防止方法。
【請求項２】前記微小振動は、突出し開始位置より前
方のゆり戻し位置において発生させられる請求項１に記
載の成形品の飛散防止方法。
【請求項３】前記突出し開始位置とゆり戻し位置との
間に、成形品の離型が開始される離型開始位置が設定さ
れる請求項２に記載の成形品の飛散防止方法。
【請求項４】１回のゆり戻しは０．０５秒以下の所定
時間で行われる請求項１〜３のいずれか１項に記載の成
形品の飛散防止方法。