JPH0671748B2 - 射出成形機における成形品とスプルーランナの振分け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において成
形品とスプルーランナとを振り分ける方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形で得られた成形品とスプルーラ
ンナとを振り分けて両者の混合を避けるために、従来に
おいては、振分けロボットを付帯装置として射出成形機
の横に設置し、該ロボットで成形品とスプルーランナの
いずれか一方を取り出して他方を自然落下させたり、高
機能ロボットで両方を取り出して振り分けることが行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、高価なロボットが必要であり、また、金型や成
形品等に合わせてそのロボットを調整しなければなら
ず、手間がかかるという問題点がある。

【０００４】本発明は、ロボットを用いることなく成形
品とスプルーランナとを容易かつ的確に振り分けること
ができる、射出成形機における成形品とスプルーランナ
の振分け方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、型締め装置で可動盤を動かして金型を
型開きし、エジェクタ装置で可動盤の金型から成形品と
スプルーランナを離脱させる射出成形機において、型開
きの途中においてエジェクタ装置を作動させて成形品と
スプルーランナのいずれか一方を金型から離脱させた
後、他の型開き位置でエジェクタ装置を作動させて成形
品とスプルーランナの他方を金型から離脱させる構成と
した。

【０００６】

【作用】成形品とスプルーランナとは、相互に異なる型
開き位置で可動盤の金型からエジェクタ装置によって離
脱させられ、異なる位置に振り分けられる。

【０００７】

【実施例】図１と図３ないし図５は本発明を実施する横
型の射出成形機の一例を示す。これらの図において符号
１はマシンフレームである。マシンフレーム１の上には
射出装置２と金型装置３、及び型締め装置４が設けられ
ている。射出装置２は加熱シリンダ５を主体とし、金型
装置３は金型６，７を固定盤８と可動盤９に個々に取り
付けて成る。また、型締め装置４は型締め用油圧シリン
ダ１１とトグル機構１２とから成り、可動盤９を固定盤
８に対して移動させて、型締め及び型開きを行う。

【０００８】油圧シリンダ１１とトグル機構１２とはエ
ンドプレート１３に設けられている。エンドプレート１
３は固定盤８に複数本のタイロッド１４で結ばれてお
り、タイロッド１４には可動盤９が摺動自在に取り付け
られている。可動盤９には突出し用油圧シリンダ１５が
設けられ、また可動盤９の金型７にはエジェクタピン１
６が設けられている。エジェクタピン１６は突出し用油
圧シリンダ１５で動かされて成形品Ｗとスプルーランナ
Ｒを金型７から離脱させる。油圧シリンダ１５とエジェ
クタピン１６はエジェクタ装置１７を構成している。な
お、上記した射出成形機の基本構造は周知である。

【０００９】上記両油圧シリンダ１１，１５の油圧回路
には、油圧ポンプ１８と、電磁弁１９，２０、流量比例
制御弁２１、及び圧力比例制御弁２２が設けられてい
る。各電磁弁１９，２０は各油圧シリンダ１１，１５の
作動方向を個々に切り換えるとともに、流量比例制御弁
２１は各油圧シリンダ１１，１５の作動速度を、また圧
力比例制御弁２２は各油圧シリンダ１１，１５の作動圧
力をそれぞれ制御する。油圧シリンダ１１には金型７の
型開き位置を検出する検出センサ２３が付設され、また
油圧シリンダ１５にはエジェクタピン１６の突出し位置
を検出する検出センサ２４が付設されている。各検出セ
ンサ２３，２４はエンコーダよりなる。

【００１０】各検出センサ２３，２４は、図２に示すよ
うに検出センサ入力回路２５，２６を介して比較器２
７，２８に個々に接続され、各比較器２７，２８はシー
ケンス回路２９に接続されている。比較器２７には型開
き途中位置設定器３１と型開き完了位置設定器３２とが
並列に接続され、他の比較器２８には突出し量設定器３
３，３４が並列に接続されている。

【００１１】比較器２７は、検出センサ２３で検出され
た金型７の型開き位置を、各設定器３１，３２に個々に
設定された型開き途中位置または型開き完了位置と比較
し、金型７が各設定器３１，３２の設定位置に到達した
場合に到達信号をシーケンス回路２９に出力する。また
他の比較器２８は、検出センサ２４で検出されたエジェ
クタピン１７の突出し位置を、各設定器３３，３４に個
々に設定された突出し位置と比較し、エジェクタピン１
７が各設定器３３，３４の突出し量に達した場合に信号
をシーケンス回路２９に出力する。

【００１２】シーケンス回路２９にはカウンタ回路３５
と速度・圧力設定器切換え回路３６とが並列に接続さ
れ、カウンタ回路３５には突出し回数設定器３７，３８
が、また切換え回路３６には、突出し速度設定器３９，
４０、突出し圧力設定器４１．４２、型開き速度設定器
４３、型開き圧力設定器４４がそれぞれ並列に接続され
ている。また、各電磁弁１９，２０は電磁弁出力回路４
５を介してシーケンス回路２９に接続され、流量比例制
御弁２１と圧力比例制御弁２２とは制御弁出力回路４６
を介してシーケンス回路２９に接続されている。

【００１３】シーケンス回路２９は、設定器３１に設定
された型開き途中位置と、設定器３２に設定された型開
き完了位置と、設定器３３に設定された１回目の突出し
量と、設定器３４に設定された２回目の突出し量と、設
定器３７に設定された１回目の作動時の突出し回数と、
設定器３８に設定された２回目の作動時の突出し回数
と、設定器３９に設定された１回目の突出し速度と、設
定器４０に設定された２回目の突出し速度と、設定器４
１に設定された１回目の突出し圧力と、設定器４２に設
定された２回目の突出し圧力と、設定器４３に設定され
た型開き速度と、設定器４４に設定された型開き圧力に
したがって電磁弁１９，２０と流量比例制御弁２１、及
び圧力比例制御弁２２を制御する。各設定器に対する設
定内容は、表示画面（図示せず）に必要に応じて表示さ
せる。

【００１４】次に上記のように構成された射出成形機に
おける本発明の一実施例を、最初に成形品Ｗを、後から
スプルーランナＲを金型７から離脱させる場合について
説明する。まず、電磁弁１９のソレノイドａがシーケン
ス回路２９の指令信号でオンとなり、油圧シリンダ１１
が伸長して可動盤９が前進し、型締めが行われる。型締
めが終了してソレノイドａの励磁が解かれると同時に射
出装置２が作動して加熱シリンダ５から溶融樹脂を金型
６，７のキャビティに射出する。

【００１５】樹脂の射出が終って所定時間が経過する
と、電磁弁１９のソレノイドｂがシーケンス回路２９の
指令信号でオンとなって油圧シリンダ１１が縮小し、型
開きが開始される（図６のステップＳ１）。この時の型
開き速度と型開き圧力は、設定器４３，４４に設定され
た値となるようにシーケンス回路２９が流量比例制御弁
２１と圧力比例制御弁２２を制御する。検出センサ２３
は型開き移動中の金型７の位置を検出し、入力回路２５
を介して比較器２７に出力する。比較器２７は、検出セ
ンサ２３によって検出された金型７の型開き位置現在値
と、設定器３１に設定された型開き途中位置設定値とを
比較し（ステップＳ２）、金型７の型開き位置現在値が
設定値に達すると同時に信号をシーケンス回路２９に出
力する。

【００１６】比較器２７から信号が出力されると、シー
ケンス回路２９は電磁弁１９のソレノイドｂをオフとす
るとともに、電磁弁２０のソレノイドａを励磁する。こ
れにより、金型７が型開き途中位置に停止し（ステップ
Ｓ３）、油圧シリンダ１５が伸長してエジェクタピン１
６を突き出す（ステップＳ４）。この時のエジェクタピ
ン１６の突出し速度と突出し圧力は、設定器３９，４１
に設定された値となるようにシーケンス回路２９が各制
御弁２１，２２を制御する。

【００１７】上記において検出センサ２４はエジェクタ
ピン１６の突出し位置を検出し、入力回路２６を介して
比較器２８に出力する。比較器２８は、検出センサ２４
で検出されたエジェクタピン１６の突出し量現在値と、
設定器３３に設定された突出し量設定値とを比較し（ス
テップＳ５）、エジェクタピン１６の突出し量現在値が
設定値に達すると同時に信号をシーケンス回路２９に出
力する。比較器２８から信号が出力されると、シーケン
ス回路２９は電磁弁２０のソレノイドａをオフとすると
ともに、該電磁弁２０の他のソレノイドｂをオンとす
る。これによりエジェクタピン１６は一旦停止し（ステ
ップＳ６）た後、後退を開始する（ステップＳ７）。

【００１８】エジェクタピン１６が後退し終ると（ステ
ップＳ８）再び比較器２８から信号がシーケンス回路２
９を介してカウンタ回路３５に出力される。エジェクタ
ピン１６の突出しは、設定器３７に設定された突出し回
数となるまで繰り返えされ、設定回数になると（ステッ
プＳ９）電磁弁２０がｂオン状態に保たれるとともに電
磁弁１９のソレノイドｂが再びオンとされ、型開きが再
開される（図７のステップＳ１０）。この場合の型開き
速度と型開圧力は前記と同じである。なお、エジェクタ
ピン１６の同一位置における上記の１回以上の突出しに
よって成形品Ｗが図４のように金型７から離脱され振分
け部Ｆａに落下する。

【００１９】また、この場合、比較器２７は、検出セン
サ２３で検出された金型７の型開き位置現在値と、設定
器３２に設定された型開き完了位置設定値とを比較し
（ステップＳ１１）、金型７の現在値が設定値に達する
と同時にシーケンス回路２９に信号を出力する。比較器
２７から信号が出力されると、シーケンス回路２９は前
記同様に電磁弁１９のソレノイドｂをオフとするととも
に、他の電磁弁２０のソレノイドａを励磁する。これに
より金型７が型開き完了位置に停止し（ステップＳ１
２）、油圧シリンダ１５が伸びてエジェクタピン１６を
突き出す（ステップＳ１３）。この時のエジェクタピン
１６の突出し速度と突出し圧力は、設定器４０，４２に
設定された値となるようにシーケンス回路２９が各制御
弁２１，２２を制御する。

【００２０】上記においても検出センサ２４は前記同様
にエジェクタピン１６の突出し位置を検出し、入力回路
２６を介して比較器２８に出力する。比較器２８は、検
出センサ２４で検出されたエジェクタピン１６の突出し
量現在値と、設定器３４に設定された突出し量設定値と
を比較し（ステップＳ１４）、エジェクタピン１６の突
出し量現在値が設定値に達すると同時に信号をシーケン
ス回路２９に出力する。比較器２８から信号が出力され
ると、シーケンス回路２９は電磁弁２０のソレノイドａ
をオフとするとともに、該電磁弁２０の他のソレノイド
ｂをオンとする。これによりエジェクタピン１６は停止
し（ステップＳ１５）た後、後退を開始する（ステップ
Ｓ１６）。

【００２１】エジェクタピン１６が後退し終ると（ステ
ップＳ１７）、再び比較器２８から信号がシーケンス回
路２９を介してカウンタ回路３５に出力される。エジェ
クタピン１６の突出しは、設定器３８に設定された突出
し回数となるまで繰り返えされ、設定回数になると（ス
テップＳ１８）電磁弁２０がｂオン状態となって１回の
成形が完了する。なお、設定器３４の突出し量は設定器
３３の突出し量よりも大きくされており、エジェクタピ
ン１６の設定器３４による突出しでスプルーランナＲが
図５のように金型７から離脱され振分け部Ｆｂに落下す
る。

【００２２】上記の実施例においては先に成形品Ｗを金
型７から離脱させ、後からスプルーランナＲを離脱させ
たが、スプルーランナＲを先に金型７から離脱させるこ
ともできる。また、上記では金型７を停止させてからエ
ジェクタピン１６を突き出しているが、金型７の速度を
低くし、或いは低くせずにそのまま金型７を後退させな
がらエジェクタピン１６を突き出すこともできる。更に
振り分ける部材が３種以上の場合は、異なる３以上の位
置で突出しを行うようにする。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、型締め
装置で可動盤を動かして金型を型開きし、エジェクタ装
置で可動盤の金型から成形品とスプルーランナを離脱さ
せる射出成形機において、型開きの途中においてエジェ
クタ装置を作動させて成形品とスプルーランナのいずれ
か一方を金型から離脱させた後、他の型開き位置でエジ
ェクタ装置を作動させて成形品とスプルーランナの他方
を金型から離脱させる構成とされているので、ロボット
を用いることなく、成形品とスプルーランナとを容易か
つ的確に振り分けることができる。したがって経済的で
あり、また金型などがかわってもロボットのような調整
が不用で手間がかからない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施する横型射出成形機の要部の正
面図である。

【図２】 図１の射出成形機の制御装置のブロック図で
ある。

【図３】 射出成形機の型締め状態を示す正面図であ
る。

【図４】 射出成形機の型開き途中位置における成形品
の突出し状態を示す正面図である。

【図５】 射出成形機の型開き完了位置におけるスプル
ーランナの突出し状態を示す正面図である。

【図６】 本発明の一実施例を示す前段振分け作動のフ
ローチャートである。

【図７】 同じく、後段振分け作動のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

４ 型締め装置 ６，７ 金型 ９ 可動盤 １７ エジェクタ装置 Ｒ スプルーランナ Ｗ 成形品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−39359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−107960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−43848（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−50335（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−194011（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締め装置で可動盤を動かして金型を型
   開きし、エジェクタ装置で可動盤の金型から成形品とス
   プルーランナを離脱させる射出成形機において、型開き
   の途中においてエジェクタ装置を作動させて成形品とス
   プルーランナのいずれか一方を金型から離脱させた後、
   他の型開き位置でエジェクタ装置を作動させて成形品と
   スプルーランナの他方を金型から離脱させることを特徴
   とする射出成形機における成形品とスプルーランナの振
   分け方法。