JP2772240B2 - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金型の突合せ面等に付
着した樹脂や、溶融樹脂から発生するガス成分を、運転
中において洗浄作動（クリーニング）により自動的に取
り除くことができる射出成形機に関する。
着した樹脂や、溶融樹脂から発生するガス成分を、運転
中において洗浄作動（クリーニング）により自動的に取
り除くことができる射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】型締めされた金型のキャビティにノズル
から樹脂を射出して成形する射出成形機においては、樹
脂の一部やガス成分が金型の突合せ面等に入り込んでそ
の部分に付着し易い。この付着樹脂を長時間そのまま放
置すると、徐々にその量を増して成形に悪影響を及ぼし
たり、或いは分解して金型を腐食させることがある。
から樹脂を射出して成形する射出成形機においては、樹
脂の一部やガス成分が金型の突合せ面等に入り込んでそ
の部分に付着し易い。この付着樹脂を長時間そのまま放
置すると、徐々にその量を増して成形に悪影響を及ぼし
たり、或いは分解して金型を腐食させることがある。
【０００３】このため、従来においては、作業員の手作
業で付着樹脂を定期的に取り除いている。
業で付着樹脂を定期的に取り除いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】作業員の手作業で付着
樹脂を除去する方法では、手間がかかる上、省力化でき
ない。また、長時間連続して成形する場合は、途中で成
形をわざわざ中断して付着樹脂を除去する必要が生じ、
作業能率が低下するといった問題点がある。
樹脂を除去する方法では、手間がかかる上、省力化でき
ない。また、長時間連続して成形する場合は、途中で成
形をわざわざ中断して付着樹脂を除去する必要が生じ、
作業能率が低下するといった問題点がある。
【０００５】本発明の目的は、成形作業を中断すること
なく、付着樹脂を自動的に除去することができる射出成
形機を提供することである。
なく、付着樹脂を自動的に除去することができる射出成
形機を提供することである。
【０００６】また、本発明の他の目的は、洗浄成形品を
的確に排除して、洗浄成形品が正規の成形品中に混入す
るのを防ぐことができる射出成形機を提供することであ
る。
的確に排除して、洗浄成形品が正規の成形品中に混入す
るのを防ぐことができる射出成形機を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る射出成形機は、成形条件設定部に設
定された成形条件に基づきアクチュエータを中央処理装
置で制御して射出成形を行う射出成形機において、上記
中央処理装置に、金型を洗浄する際の型締後の射出終了
状態において金型の突合せ面の間に微小な隙間を生じさ
せて成形品を洗浄成形品とするための洗浄成形条件を設
定する金型洗浄成形条件設定部を接続した構成とした。
めに、本発明に係る射出成形機は、成形条件設定部に設
定された成形条件に基づきアクチュエータを中央処理装
置で制御して射出成形を行う射出成形機において、上記
中央処理装置に、金型を洗浄する際の型締後の射出終了
状態において金型の突合せ面の間に微小な隙間を生じさ
せて成形品を洗浄成形品とするための洗浄成形条件を設
定する金型洗浄成形条件設定部を接続した構成とした。
【０００８】上記の射出成形機において、可動盤を型締
移動させるトグル機構の一端が連結されたエンドプレー
トを金型洗浄成形時型厚後退量設定部の設定値だけ後退
移動させることにより、金型の突合せ面の間に微小な隙
間を生じさせる構成とすることも、金型の型締力を通常
成形時の型締力よりも小さくすることにより、金型の突
合せ面の間に微小な隙間を生じさせる構成とすることも
できる。また、洗浄成形条件として、射出圧力、射出速
度、計量樹脂量、冷却時間の１以上を加えることができ
る。突合せ面の隙間は、０．２〜３ｍｍ、好ましくは、
０．５〜２ｍｍとすることが望ましい。中央処理装置
に、通常の成形を行う成形条件を設定する通常成形条件
設定部を金型洗浄成形条件設定部に切り換える切換手段
を接続した構成とすることができる。切換手段は、通常
成形回数カウンタとすることが好ましい。
移動させるトグル機構の一端が連結されたエンドプレー
トを金型洗浄成形時型厚後退量設定部の設定値だけ後退
移動させることにより、金型の突合せ面の間に微小な隙
間を生じさせる構成とすることも、金型の型締力を通常
成形時の型締力よりも小さくすることにより、金型の突
合せ面の間に微小な隙間を生じさせる構成とすることも
できる。また、洗浄成形条件として、射出圧力、射出速
度、計量樹脂量、冷却時間の１以上を加えることができ
る。突合せ面の隙間は、０．２〜３ｍｍ、好ましくは、
０．５〜２ｍｍとすることが望ましい。中央処理装置
に、通常の成形を行う成形条件を設定する通常成形条件
設定部を金型洗浄成形条件設定部に切り換える切換手段
を接続した構成とすることができる。切換手段は、通常
成形回数カウンタとすることが好ましい。
【０００９】また、中央処理装置に、金型洗浄成形条件
設定部の成形条件で成形された洗浄成形品を分別する分
別信号の出力機能を付与した構成とすることができる。
設定部の成形条件で成形された洗浄成形品を分別する分
別信号の出力機能を付与した構成とすることができる。
【００１０】
【作用】通常の成形条件設定部が働いている場合は、通
常の正規成形品が成形される。金型洗浄成形条件設定部
が選択されると、通常の成形条件が、金型洗浄成形条件
設定部に設定された金型洗浄の成形条件となり、金型の
突合せ面に通常成形時より大きい隙間が生じて、洗浄成
形品が成形される。この場合、それまで金型の突合せ面
等に付着していた樹脂は、洗浄成形品と一体となり、洗
浄成形品と一緒に排除される。
常の正規成形品が成形される。金型洗浄成形条件設定部
が選択されると、通常の成形条件が、金型洗浄成形条件
設定部に設定された金型洗浄の成形条件となり、金型の
突合せ面に通常成形時より大きい隙間が生じて、洗浄成
形品が成形される。この場合、それまで金型の突合せ面
等に付着していた樹脂は、洗浄成形品と一体となり、洗
浄成形品と一緒に排除される。
【００１１】切換手段を設けると、作業員のボタン操作
などによらずに、通常成形条件設定部と金型洗浄成形条
件設定部を完全自動で切り換えることができる。また、
切換手段を通常成形回数カウンタとした場合は、設定数
の正規成形品が成形されるたびに洗浄成形を行って付着
樹脂を除去することができる。
などによらずに、通常成形条件設定部と金型洗浄成形条
件設定部を完全自動で切り換えることができる。また、
切換手段を通常成形回数カウンタとした場合は、設定数
の正規成形品が成形されるたびに洗浄成形を行って付着
樹脂を除去することができる。
【００１２】中央処理装置に、分別信号の出力機能が付
与されていると、その分別信号によって洗浄成形品を的
確に排除することができる。
与されていると、その分別信号によって洗浄成形品を的
確に排除することができる。
【００１３】
【実施例】図１ないし図６は本発明に係る射出成形機の
一実施例を示す。この実施例の射出成形機は、トグル式
射出成形機であり、射出装置１と、金型装置２、型締装
置３、及び制御装置４を主体とする。
一実施例を示す。この実施例の射出成形機は、トグル式
射出成形機であり、射出装置１と、金型装置２、型締装
置３、及び制御装置４を主体とする。
【００１４】射出装置１は、加熱筒１１に挿入されたス
クリュ１２を、射出シリンダ（アクチュエータ）１３に
より図１で左方に前進移動させて加熱筒１１内の樹脂を
金型装置２に射出するものである。射出シリンダ１３に
は、射出位置センサ１４が付設され、またスクリュ１２
と射出シリンダ１３との間には、スクリュ１２を周方向
に回転させる油圧モータ（アクチュエータ）１５が設け
られている。
クリュ１２を、射出シリンダ（アクチュエータ）１３に
より図１で左方に前進移動させて加熱筒１１内の樹脂を
金型装置２に射出するものである。射出シリンダ１３に
は、射出位置センサ１４が付設され、またスクリュ１２
と射出シリンダ１３との間には、スクリュ１２を周方向
に回転させる油圧モータ（アクチュエータ）１５が設け
られている。
【００１５】射出樹脂の計量は、油圧モータ１５による
スクリュ１２の回転で、スクリュ１２の先端側に樹脂を
溶融状態で押し出しながら、計量樹脂圧でスクリュ１２
を図１で右に後退させて行う。計量樹脂量は、スクリュ
１２の後退量を射出位置センサ１４で検出して知ること
ができる。
スクリュ１２の回転で、スクリュ１２の先端側に樹脂を
溶融状態で押し出しながら、計量樹脂圧でスクリュ１２
を図１で右に後退させて行う。計量樹脂量は、スクリュ
１２の後退量を射出位置センサ１４で検出して知ること
ができる。
【００１６】射出シリンダ１３の油圧回路には、電磁弁
からなる比例式圧力制御弁１６と比例式流量制御弁１７
等が設けられている。樹脂の射出圧力の制御は圧力制御
弁１６によって行い、また射出速度の制御は流量制御弁
１７によって行う。なお、射出装置１は金型装置２に対
して図１で左右に移動自在である。
からなる比例式圧力制御弁１６と比例式流量制御弁１７
等が設けられている。樹脂の射出圧力の制御は圧力制御
弁１６によって行い、また射出速度の制御は流量制御弁
１７によって行う。なお、射出装置１は金型装置２に対
して図１で左右に移動自在である。
【００１７】金型装置２について説明すると、固定盤２
０には４本のタイバー２１（図では２本しか現れていな
い。）の一端が固定され、該タイバー２１の他端にはエ
ンドプレート２２が取り付けられている。エンドプレー
ト２２はタイバー２１のねじ部２１ａをナット体２３に
螺入させており、油圧モータ（アクチュエータ）２４に
よるナット体２３の回転でタイバー２１の軸方向に移動
する。
０には４本のタイバー２１（図では２本しか現れていな
い。）の一端が固定され、該タイバー２１の他端にはエ
ンドプレート２２が取り付けられている。エンドプレー
ト２２はタイバー２１のねじ部２１ａをナット体２３に
螺入させており、油圧モータ（アクチュエータ）２４に
よるナット体２３の回転でタイバー２１の軸方向に移動
する。
【００１８】また、固定盤２０とエンドプレート２２と
の間には可動盤２５が設けられている。可動板２５はタ
イバー２１に沿って図１で左右に移動自在である。固定
盤２０と可動盤２５には金型２６，２７がそれぞれ個々
に取り付けられている。可動盤２５には型締位置センサ
２８が設けられ、油圧モータ２４には型厚位置センサ２
９が設けられている。
の間には可動盤２５が設けられている。可動板２５はタ
イバー２１に沿って図１で左右に移動自在である。固定
盤２０と可動盤２５には金型２６，２７がそれぞれ個々
に取り付けられている。可動盤２５には型締位置センサ
２８が設けられ、油圧モータ２４には型厚位置センサ２
９が設けられている。
【００１９】型締装置３は、型締シリンダ（アクチュエ
ータ）３１とトグルリンク機構３２とから成る。型締シ
リンダ３１はエンドプレート２２に取り付けられ、また
トグルリンク機構３２は、一端をエンドプレート２２
に、他端を可動盤２５にそれぞれ連結するとともに、ク
ロスヘッド３２ａを型締シリンダ３１のピストンロッド
３１ａに連結して、エンドプレート２２と可動盤２５と
の間に設けられている。型締装置３は型締シリンダ３１
の伸長作動でトグルリンク機構３２を介して可動盤２５
を固定盤２０に向って押し動かし、金型２６，２７を固
定盤２０と可動盤２７の間で型締めする。
ータ）３１とトグルリンク機構３２とから成る。型締シ
リンダ３１はエンドプレート２２に取り付けられ、また
トグルリンク機構３２は、一端をエンドプレート２２
に、他端を可動盤２５にそれぞれ連結するとともに、ク
ロスヘッド３２ａを型締シリンダ３１のピストンロッド
３１ａに連結して、エンドプレート２２と可動盤２５と
の間に設けられている。型締装置３は型締シリンダ３１
の伸長作動でトグルリンク機構３２を介して可動盤２５
を固定盤２０に向って押し動かし、金型２６，２７を固
定盤２０と可動盤２７の間で型締めする。
【００２０】型締装置３による金型２６，２７の型締力
は、型締時におけるタイバー２１の伸び量に比例するの
で、金型の厚さが同一の場合、固定盤２０とエンドプレ
ート２２の間隔が小さい程大きくなる。型締力の調整
は、油圧モータ２４でナット体２３を回転させて行う。
この時のナット体２３の回転量、つまりエンドプレート
２２の位置を型厚位置センサ２９が検出する。
は、型締時におけるタイバー２１の伸び量に比例するの
で、金型の厚さが同一の場合、固定盤２０とエンドプレ
ート２２の間隔が小さい程大きくなる。型締力の調整
は、油圧モータ２４でナット体２３を回転させて行う。
この時のナット体２３の回転量、つまりエンドプレート
２２の位置を型厚位置センサ２９が検出する。
【００２１】制御装置４は、中央処理装置４１と、該中
央処理装置４１に接続された通常成形条件設定部４２、
金型洗浄成形条件設定部４３、通常成形回数カウンタ
（切換手段）４４、金型洗浄成形回数カウンタ４５、金
型洗浄成形時型厚後退量設定部４６、入力回路４７、及
び出力回路４８等を有する。入力回路４７には各センサ
１４，２８，２９が接続され、中央処理装置４１には、
Ｄ／Ａ変換器４９と増幅器５０を介して圧力制御弁１６
と流量制御弁１７が接続されている。また、出力回路４
８には、アクチュエータ１３，１５，２４，３１等の油
圧回路に設けられた電磁弁等が接続されている。
央処理装置４１に接続された通常成形条件設定部４２、
金型洗浄成形条件設定部４３、通常成形回数カウンタ
（切換手段）４４、金型洗浄成形回数カウンタ４５、金
型洗浄成形時型厚後退量設定部４６、入力回路４７、及
び出力回路４８等を有する。入力回路４７には各センサ
１４，２８，２９が接続され、中央処理装置４１には、
Ｄ／Ａ変換器４９と増幅器５０を介して圧力制御弁１６
と流量制御弁１７が接続されている。また、出力回路４
８には、アクチュエータ１３，１５，２４，３１等の油
圧回路に設けられた電磁弁等が接続されている。
【００２２】通常成形条件設定部４２は、正規の成形品
を成形する場合における、射出圧力や速度等の射出条件
Ａ（Ａは通常成形条件で、後述する金型洗浄成形条件Ｂ
と便宜的に区別する。）、樹脂の計量値Ａ、冷却時間
Ａ、型締力Ａ等を設定するものである。また、金型洗浄
成形条件設定部４３は、金型２６，２７をクリーニング
する際における、射出条件Ｂ、計量値Ｂ、冷却時間Ｂ、
型開停止位置Ｂ等を設定するものである。
を成形する場合における、射出圧力や速度等の射出条件
Ａ（Ａは通常成形条件で、後述する金型洗浄成形条件Ｂ
と便宜的に区別する。）、樹脂の計量値Ａ、冷却時間
Ａ、型締力Ａ等を設定するものである。また、金型洗浄
成形条件設定部４３は、金型２６，２７をクリーニング
する際における、射出条件Ｂ、計量値Ｂ、冷却時間Ｂ、
型開停止位置Ｂ等を設定するものである。
【００２３】通常成形条件Ａに対して金型洗浄成形条件
Ｂは、通常次のように設定されるが、場合によってはそ
の一部が下記の逆の場合もあり得る。 射出条件の射出圧力；Ａ≧Ｂ 射出条件の射出速度；Ａ≦Ｂ 計量値；Ａ≦Ｂ 冷却時間；Ａ≧Ｂ
Ｂは、通常次のように設定されるが、場合によってはそ
の一部が下記の逆の場合もあり得る。 射出条件の射出圧力；Ａ≧Ｂ 射出条件の射出速度；Ａ≦Ｂ 計量値；Ａ≦Ｂ 冷却時間；Ａ≧Ｂ
【００２４】通常成形回数カウンタ４４は、正規成形品
の成形回数を、また金型洗浄成形回数カウンタ４５は、
金型２６，２７の洗浄成形回数をそれぞれ設定するもの
である。また、金型洗浄成形時型厚後退量設定部４６
は、金型２６，２７の洗浄成形時におけるエンドプレー
ト２２の図１における左方への後退量を設定するもので
ある。
の成形回数を、また金型洗浄成形回数カウンタ４５は、
金型２６，２７の洗浄成形回数をそれぞれ設定するもの
である。また、金型洗浄成形時型厚後退量設定部４６
は、金型２６，２７の洗浄成形時におけるエンドプレー
ト２２の図１における左方への後退量を設定するもので
ある。
【００２５】上記の後退量は、樹脂の種類や射出（充
填）圧力、或いは金型の構造等によって一概には言えな
いが、射出終了状態において、金型２６，２７の突合せ
面２６ｆ，２７ｆの間に０.２〜３ｍｍ、好ましくは０.
５〜２ｍｍの隙間ｇ（図４）があく値とされる。中央処
理装置４１は金型洗浄成形条件で成形された洗浄成形品
を分別する分別信号の出力機能を持つ。
填）圧力、或いは金型の構造等によって一概には言えな
いが、射出終了状態において、金型２６，２７の突合せ
面２６ｆ，２７ｆの間に０.２〜３ｍｍ、好ましくは０.
５〜２ｍｍの隙間ｇ（図４）があく値とされる。中央処
理装置４１は金型洗浄成形条件で成形された洗浄成形品
を分別する分別信号の出力機能を持つ。
【００２６】制御装置４の中央処理装置４１は、設定部
４２，４３，４６とカウンタ４４，４５に設定された設
定内容と、センサ１４，２８，２９の出力信号にしたが
ってアクチュエータ１３，１５，２４，３１を制御し、
射出成形を行うが、制御の実際を図６の流れ図に基づい
て説明する。なお、射出装置１と、金型装置２、及び型
締装置３の基本構造と、金型洗浄成形条件設定部４３と
カウンタ４４，４５及び金型洗浄成形時型厚後退量設定
部４６を除く制御装置４の基本構造はいずれも周知のも
のである。
４２，４３，４６とカウンタ４４，４５に設定された設
定内容と、センサ１４，２８，２９の出力信号にしたが
ってアクチュエータ１３，１５，２４，３１を制御し、
射出成形を行うが、制御の実際を図６の流れ図に基づい
て説明する。なお、射出装置１と、金型装置２、及び型
締装置３の基本構造と、金型洗浄成形条件設定部４３と
カウンタ４４，４５及び金型洗浄成形時型厚後退量設定
部４６を除く制御装置４の基本構造はいずれも周知のも
のである。
【００２７】運転が開始されると、通常成形条件設定部
４２に設定された成形条件で、通常の正規成形が行われ
る（ステップＳ１）。すなわち、射出条件Ａで射出が行
われると（ステップＳ２）、通常成形回数カウンタ４４
がカウントし（ステップＳ３）、設定回数に達したか否
かが判断される（ステップＳ４）。設定回数に達してい
ない場合は、計量値Ａで計量され（ステップＳ５）、ス
テップＳ６で冷却時間Ａだけ冷却された後、型開きされ
（ステップＳ７）、型開完了位置にて成形品が突き出さ
れる（ステップＳ８）。ステップＳ９で計量値Ａ，Ｂが
判断され、計量値Ａの場合はステップＳ１に戻る。
４２に設定された成形条件で、通常の正規成形が行われ
る（ステップＳ１）。すなわち、射出条件Ａで射出が行
われると（ステップＳ２）、通常成形回数カウンタ４４
がカウントし（ステップＳ３）、設定回数に達したか否
かが判断される（ステップＳ４）。設定回数に達してい
ない場合は、計量値Ａで計量され（ステップＳ５）、ス
テップＳ６で冷却時間Ａだけ冷却された後、型開きされ
（ステップＳ７）、型開完了位置にて成形品が突き出さ
れる（ステップＳ８）。ステップＳ９で計量値Ａ，Ｂが
判断され、計量値Ａの場合はステップＳ１に戻る。
【００２８】通常成形の場合は、図２に示すように、金
型２６，２７は互いの突合せ面２６ｆ，２７ｆを隙間な
く密着させて型締めされる。このため、射出装置１か
ら、図３のように、スプルー部ａ、ランナー部ｂ、ゲー
ト部ｄを通ってキャビティＣに射出された樹脂Ｐは、金
型２６，２７の突合せ面２６ｆ，２７ｆに多量に入り込
むことがなく、正常な成形品Ｍとなる。なお、符号ｅは
キャビティＣのガス抜きを行うために設けられたエアベ
ント部であり、この部分にも樹脂Ｐが入ることはない。
型２６，２７は互いの突合せ面２６ｆ，２７ｆを隙間な
く密着させて型締めされる。このため、射出装置１か
ら、図３のように、スプルー部ａ、ランナー部ｂ、ゲー
ト部ｄを通ってキャビティＣに射出された樹脂Ｐは、金
型２６，２７の突合せ面２６ｆ，２７ｆに多量に入り込
むことがなく、正常な成形品Ｍとなる。なお、符号ｅは
キャビティＣのガス抜きを行うために設けられたエアベ
ント部であり、この部分にも樹脂Ｐが入ることはない。
【００２９】ステップＳ４で設定回数に達している場合
は、計量値Ｂで計量される（ステップＳ１０）。またス
テップＳ９で計量値Ｂである場合は、次のステップＳ１
１に移り、型厚後退、つまりエンドプレート２２が型厚
後退量設定部４６の設定値だけ図１で左に後退させられ
る。エンドプレート２２の後退により、型締後の射出終
了状態において、金型２６，２７の突合せ面２６ｆ，２
７ｆの間に微小な隙間ｇがあくようになる。
は、計量値Ｂで計量される（ステップＳ１０）。またス
テップＳ９で計量値Ｂである場合は、次のステップＳ１
１に移り、型厚後退、つまりエンドプレート２２が型厚
後退量設定部４６の設定値だけ図１で左に後退させられ
る。エンドプレート２２の後退により、型締後の射出終
了状態において、金型２６，２７の突合せ面２６ｆ，２
７ｆの間に微小な隙間ｇがあくようになる。
【００３０】次いで、通常成形回数カウンタ４４がリセ
ットされ（ステップＳ１２）、金型洗浄成形が行われる
（ステップＳ１３）。すなわち、射出条件Ｂで射出が行
われると（ステップＳ１４）、金型洗浄成形回数カウン
タ４５が計数し（ステップＳ１５）、設定回数に達した
か否かが判断される（ステップＳ１６）。
ットされ（ステップＳ１２）、金型洗浄成形が行われる
（ステップＳ１３）。すなわち、射出条件Ｂで射出が行
われると（ステップＳ１４）、金型洗浄成形回数カウン
タ４５が計数し（ステップＳ１５）、設定回数に達した
か否かが判断される（ステップＳ１６）。
【００３１】設定回数に達していない場合は、計量値Ｂ
で計量され（ステップＳ１７）、ステップＳ１８で冷却
時間Ｂだけ冷却された後、型開きされ（ステップＳ１
９）、中央処理装置４１から不良（分別）信号が出力さ
れるとともに（ステップＳ２０）、型開きの途中位置に
て洗浄成形品が突き出される（ステップＳ２１）。ステ
ップＳ２２で計量値Ａ，Ｂが判断され、計量値Ｂの場合
はステップＳ１３に戻る。
で計量され（ステップＳ１７）、ステップＳ１８で冷却
時間Ｂだけ冷却された後、型開きされ（ステップＳ１
９）、中央処理装置４１から不良（分別）信号が出力さ
れるとともに（ステップＳ２０）、型開きの途中位置に
て洗浄成形品が突き出される（ステップＳ２１）。ステ
ップＳ２２で計量値Ａ，Ｂが判断され、計量値Ｂの場合
はステップＳ１３に戻る。
【００３２】金型洗浄成形の場合は、図４に示すよう
に、型締後の射出終了状態において金型２６，２７の互
いの突合せ面２６ｆ，２７ｆの間に隙間ｇが生じる。し
たがって射出装置１から、スプルー部ａ、ランナー部
ｂ、ゲート部ｄを通ってキャビティＣに射出された樹脂
Ｐは、図５のように、金型２６，２７の突合せ面２６
ｆ，２７ｆに多量に入り込むこととなる。
に、型締後の射出終了状態において金型２６，２７の互
いの突合せ面２６ｆ，２７ｆの間に隙間ｇが生じる。し
たがって射出装置１から、スプルー部ａ、ランナー部
ｂ、ゲート部ｄを通ってキャビティＣに射出された樹脂
Ｐは、図５のように、金型２６，２７の突合せ面２６
ｆ，２７ｆに多量に入り込むこととなる。
【００３３】この際、通常成形において金型の突合せ面
２６ｆ，２７ｆに付着した微小量の付着樹脂は、上記で
突合せ面２６ｆ，２７ｆに入り込んできた多量の溶融樹
脂により熱せられてこれと一体になり、その洗浄成形品
Ｍａと一緒に金型２６，２７から除去される。
２６ｆ，２７ｆに付着した微小量の付着樹脂は、上記で
突合せ面２６ｆ，２７ｆに入り込んできた多量の溶融樹
脂により熱せられてこれと一体になり、その洗浄成形品
Ｍａと一緒に金型２６，２７から除去される。
【００３４】洗浄成形品Ｍａは不良品であるので、通常
の成形品Ｍと分ける必要がある。ステップＳ２０の不良
信号は、例えば分別用ロボット（図示せず）に出力さ
れ、これを作動させる。図の実施例では、通常成形品Ｍ
と洗浄成形品Ｍａは型開きの互いに異なる位置（前者は
型開完了位置、後者は型開途中位置）で金型から突き出
されるため、一応これだけでも混り合うことはない。
の成形品Ｍと分ける必要がある。ステップＳ２０の不良
信号は、例えば分別用ロボット（図示せず）に出力さ
れ、これを作動させる。図の実施例では、通常成形品Ｍ
と洗浄成形品Ｍａは型開きの互いに異なる位置（前者は
型開完了位置、後者は型開途中位置）で金型から突き出
されるため、一応これだけでも混り合うことはない。
【００３５】ステップＳ１６で設定回数に達した場合
は、計量値Ａで計量される（ステップＳ２３）。またス
テップＳ２２で計量値Ａであるときは、次のステップＳ
２４に移り、エンドプレート２２が前進して通常成形の
位置に戻される。次に金型洗浄成形回数カウンタ４５が
リセットされ（ステップＳ２５）、ステップＳ１に移
る。
は、計量値Ａで計量される（ステップＳ２３）。またス
テップＳ２２で計量値Ａであるときは、次のステップＳ
２４に移り、エンドプレート２２が前進して通常成形の
位置に戻される。次に金型洗浄成形回数カウンタ４５が
リセットされ（ステップＳ２５）、ステップＳ１に移
る。
【００３６】図７ないし図９は本発明の他の実施例を示
す。この実施例の射出成形機は直圧式射出成形機であ
り、型締装置３は大型の油圧シリンダ（アクチュエー
タ）５２からなる。この油圧シリンダ５２には型締力セ
ンサ５３が設けられている。射出装置１と、金型装置２
のエンドプレート２２を除く固定盤２０と可動盤２５の
構造は図１の射出成形機と同じである。
す。この実施例の射出成形機は直圧式射出成形機であ
り、型締装置３は大型の油圧シリンダ（アクチュエー
タ）５２からなる。この油圧シリンダ５２には型締力セ
ンサ５３が設けられている。射出装置１と、金型装置２
のエンドプレート２２を除く固定盤２０と可動盤２５の
構造は図１の射出成形機と同じである。
【００３７】また、制御装置４は、図１から金型洗浄成
形時型厚後退量設定部４６が省かれるとともに、金型洗
浄成形条件設定部４３に型締力Ｂが追加される。型締力
センサ５３は入力回路４７に接締され、型締力はＡ＞Ｂ
に設定される。型締力Ｂの大きさは、この場合も一概に
は言えないが、射出終了状態において、突合せ面２６
ｆ，２７ｆの間に前記と同一範囲の隙間ｇがあく値とさ
れる。
形時型厚後退量設定部４６が省かれるとともに、金型洗
浄成形条件設定部４３に型締力Ｂが追加される。型締力
センサ５３は入力回路４７に接締され、型締力はＡ＞Ｂ
に設定される。型締力Ｂの大きさは、この場合も一概に
は言えないが、射出終了状態において、突合せ面２６
ｆ，２７ｆの間に前記と同一範囲の隙間ｇがあく値とさ
れる。
【００３８】図９はこの射出成形機の流れ図を示す。図
６の流れ図との比較から明らかなように、図６の流れ図
にステップＳ１ａとステップＳ１３ａが加えられ、ステ
ップＳ１１，Ｓ２４が省かれている。これについて説明
すると、ステップＳ１ａでは型締力が通常成形条件の型
締力Ａとされ、ステップＳ１３ａでは、金型洗浄成形条
件の型締力とされる。また、ステップＳ９で計量値Ｂの
場合、直ちにステップＳ１２に移り、ステップＳ２２で
計量値Ａの場合、直ちにステップＳ２５に移る。
６の流れ図との比較から明らかなように、図６の流れ図
にステップＳ１ａとステップＳ１３ａが加えられ、ステ
ップＳ１１，Ｓ２４が省かれている。これについて説明
すると、ステップＳ１ａでは型締力が通常成形条件の型
締力Ａとされ、ステップＳ１３ａでは、金型洗浄成形条
件の型締力とされる。また、ステップＳ９で計量値Ｂの
場合、直ちにステップＳ１２に移り、ステップＳ２２で
計量値Ａの場合、直ちにステップＳ２５に移る。
【００３９】なお、この実施例の射出成形機において
は、通常成形と金型洗浄成形の主な違いは型締力が大き
いか小さいかの違いであるので、運転中でなければ見掛
け上区別がつかない（図７，図８参照）。
は、通常成形と金型洗浄成形の主な違いは型締力が大き
いか小さいかの違いであるので、運転中でなければ見掛
け上区別がつかない（図７，図８参照）。
【００４０】本発明においては、カウンタ４４，４５の
いずれか一方、または両方を省き、押しボタン等の操作
によって通常成形と金型洗浄成形が切り換わる構成とす
ることができる。通常成形と金型洗浄成形の切換えを、
他の信号、例えば樹脂の生産ロットの切換り信号等で行
うこともできる。また、本発明は電動式の射出成形機に
実施することもできる。
いずれか一方、または両方を省き、押しボタン等の操作
によって通常成形と金型洗浄成形が切り換わる構成とす
ることができる。通常成形と金型洗浄成形の切換えを、
他の信号、例えば樹脂の生産ロットの切換り信号等で行
うこともできる。また、本発明は電動式の射出成形機に
実施することもできる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、成形条
件設定部に設定された成形条件に基づきアクチュエータ
を中央処理装置で制御して射出成形を行う射出成形機に
おいて、上記中央処理装置に、金型を洗浄する際の型締
後の射出終了状態において金型の突合せ面の間に微小な
隙間を生じさせて成形品を洗浄成形品とするための洗浄
成形条件を設定する金型洗浄成形条件設定部が接続され
た構成とされているので、金型の突合せ面に付着してい
る樹脂を、成形作業を中断することなく自動的にかつ迅
速に除去することができる。したがって、省力化した上
で作業能率をあげることができる。
件設定部に設定された成形条件に基づきアクチュエータ
を中央処理装置で制御して射出成形を行う射出成形機に
おいて、上記中央処理装置に、金型を洗浄する際の型締
後の射出終了状態において金型の突合せ面の間に微小な
隙間を生じさせて成形品を洗浄成形品とするための洗浄
成形条件を設定する金型洗浄成形条件設定部が接続され
た構成とされているので、金型の突合せ面に付着してい
る樹脂を、成形作業を中断することなく自動的にかつ迅
速に除去することができる。したがって、省力化した上
で作業能率をあげることができる。
【００４２】切換手段を設けた場合は、通常成形と金型
洗浄成形の切換えをボタン操作などによらずに自動的に
行うことができ、無人運転が可能になる。また切換手段
を通常成形回数カウンタとすると、正規成形品が設定数
成形されるたびに洗浄成形を自動的に行うことができ
る。更に、分別信号の出力機能が中央処理装置に付与さ
れていると、洗浄成形品を的確に排除できるようにな
る。
洗浄成形の切換えをボタン操作などによらずに自動的に
行うことができ、無人運転が可能になる。また切換手段
を通常成形回数カウンタとすると、正規成形品が設定数
成形されるたびに洗浄成形を自動的に行うことができ
る。更に、分別信号の出力機能が中央処理装置に付与さ
れていると、洗浄成形品を的確に排除できるようにな
る。
【図１】 本発明に係る射出成形機の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 通常成形における型締状態を示す正面図であ
る。
る。
【図３】 通常成形終了後の金型の突合せ面を示す正面
図である。
図である。
【図４】 金型洗浄成形における型締状態を示す正面図
である。
である。
【図５】 金型洗浄成形終了後の金型の突合せ面を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】 図１の射出成形機の流れ図である。
【図７】 本発明の他の実施例を示すもので、直圧式射
出成形機の通常成形における型締状態の正面図である。
出成形機の通常成形における型締状態の正面図である。
【図８】 図７の射出成形機の金型洗浄成形における型
締状態を示す正面図である。
締状態を示す正面図である。
【図９】 図７の射出成形機の流れ図である。
１ 射出装置 ２ 金型装置 ３ 型締装置 ４ 制御装置 １３ 射出シリンダ（アクチュエータ） １５ 油圧モータ（アクチュエータ）２２ エンドプレート ２４ 油圧モータ（アクチュエータ）２５ 可動盤 ２６、２７ 金型 ２６ｆ、２７ｆ 突合せ面 ３１ 型締シリンダ（アクチュエータ）３２ トグル機構 ４１ 中央処理装置 ４２ 通常成形条件設定部 ４３ 金型洗浄成形条件設定部 ４４ 通常成形回数カウンタ（切換手段）４６ 金型洗浄成形時型厚後退量設定部 ５２ 油圧シリンダ（アクチュエータ）Ｍａ 洗浄成形品 ｇ 隙間
フロントページの続き (72)発明者 大野 雅和 東京都大田区久が原二丁目11番14号 三 共化成株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−86222（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202327（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−243310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−31728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/76 - 45/80 B29C 33/72 B29C 45/17,45/26 - 45/40 B29C 45/64 - 45/70
Claims (8)
- 【請求項１】 成形条件設定部に設定された成形条件に
基づきアクチュエータを中央処理装置で制御して射出成
形を行う射出成形機において、 上記中央処理装置に、金型を洗浄する際の型締後の射出
終了状態において金型の突合せ面の間に微小な隙間を生
じさせて成形品を洗浄成形品とするための洗浄成形条件
を設定する金型洗浄成形条件設定部が接続されたことを
特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 可動盤を型締移動させるトグル機構の一
端が連結されたエンドプレートを金型洗浄成形時型厚後
退量設定部の設定値だけ後退移動させることにより、金
型の突合せ面の間に微小な隙間を生じさせる構成とされ
たことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。 - 【請求項３】 金型の型締力を通常成形時の型締力より
も小さくすることにより、金型の突合せ面の間に微小な
隙間を生じさせる構成とされたことを特徴とする請求項
１記載の射出成形機。 - 【請求項４】 洗浄成形条件として、射出圧力、射出速
度、計量樹脂量、冷却時間の１以上が加えられたことを
特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の射
出成形機。 - 【請求項５】 突合せ面の隙間は、０．２〜３ｍｍとさ
れたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つ
に記載の射出成形機。 - 【請求項６】 中央処理装置に、通常の成形を行う成形
条件を設定する通常成形条件設定部を金型洗浄成形条件
設定部に切り換える切換手段が接続されたことを特徴と
する請求項１ないし５のいずれか一つに記載の射出成形
機。 - 【請求項７】 切換手段が通常成形回数カウンタとされ
たことを特徴とする請求項６記載の射出成形機。 - 【請求項８】 中央処理装置に、金型洗浄成形条件設定
部の成形条件で成形された洗浄成形品を分別する分別信
号の出力機能が付与されたことを特徴とする請求項１な
いし７のいずれか一つに記載の射出成形機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133454A JP2772240B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 射出成形機 |
| PCT/JP1995/000589 WO1995026865A1 (fr) | 1994-03-30 | 1995-03-29 | Procede de moulage de resine et machine de moulage de resine |
| EP95913367A EP0704292A4 (en) | 1994-03-30 | 1995-03-29 | CASTING METHOD AND CASTING DEVICE FOR PLASTIC |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133454A JP2772240B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081743A JPH081743A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2772240B2 true JP2772240B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=15105165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6133454A Expired - Lifetime JP2772240B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-06-15 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772240B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486222A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-18 | Fanuc Ltd | 金型洗浄装置 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP6133454A patent/JP2772240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081743A (ja) | 1996-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980324 |