JPH01308613A - 射出成形機の成形品突出し制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機における成形品の突出し制御装置に
係り、特に寸法精度や歪みなどを重視する精密成形品の
多数個取りで、確実に全数落下させたい場合に有効な成
形品の突出し制御装置に係るものである。

〔従来の技術〕

射出成形機において、成形品を製造する単位サイクルの
シーケンス動作の中には、突出しピンあるいは突出しリ
ングなどを作動させて成形品を金型から離型、突出しを
行う突出し工程がある。

成形品の離型を開始する時点では、成形品はコア型に密
着しているので、突出し装置を高速で作動させると、成
形品とコアとの間の空気の流入が遅れて一時的に真空と
なり、大気圧の影響で成形品が変形損傷し品質を損なう
ことがある。

これを防止するためには、成形品突出し速度を遅くすれ
ばよいが、全体的に低速突出しにすると、軽い成形品は
突出しピンの先端や、突出しプレートの前面に付着した
まま落下してくれないので、１サイクル終了ごとに操作
者が安全ドアを開いて、成形品を手で取りださねばなら
ず完全自動化にならないという問題点がある。

そこで、自動取出機を使用すれば全自動化は出来るが、
自動取出機が金型パーティング面間に出入りする時間だ
け、余分なサイクル時間がかかり、ハイサイクル化の面
で不利となる。

〔発明の目的〕

上記のような従来の問題点に対して本発明では、成形品
の突出し工程で成形品の品質を損なうことなく、全自動
無人操作が行え、且つ成形サイクル時間も短縮できる射
出成形機の成形品突出し方法とその装置を提供するもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる問題点を解決するために第１項では、 ■　単位サイクル中に突出しピンＯＤを複数回突出して
成形品００）を離型・突出しさせる射出成形機の成形品
突出し方法において、 ■　第１回目の突出しの時は、成形品Ｇ（１１の雛型開
始位置（９ａ）から第１回目の前進完了位置（Ｓｌ）迄
の間において雌型前進速度を成形品が変形損傷しない程
度に遅く、突出しピン０υを突出させ、■　第２回目以
降の突出しは、突出し前進完了位置（Ｓ２）を第１回目
の前進完了位置くＳｌ）より大きく突き出した前方位置
に、且つ突出し速度を第１回目の速度より大きくする。

という技術的手段を採用しており、第２項では、 ■　単位サイクル中に突出しピンαＢを複数回突出して
成形品αφを離型・突出しさせる射出成形機の成形品突
出し制御装置において、 Ｏ突出しピンＱｌｌが成形品α０）に接触する成形品の
離型開始位置（９ａ）を突出しピン作動用のシリンダＱ
３１の油圧の変動によって検知し、■　第１回目の突出
しの時は、成形品０口）の離型開始位置（９ａ）から１
回目突出しによる前進完了位置迄の間において突出しピ
ンαＤの離型前進速度を成形品Ｑｏｌが変形損傷しない
程度に遅く設定出来、 ■　第２回目以降の突出しは、突出し前進完了位置くＳ
２）を第１回目の前進完了位置（Ｓｌ）より大きく突き
出した前方位置に、且つ突出し速度を第１回目の速度よ
り大きく設定する事が出来る突出し速度及び突出し位置
可変用の制御手段を具備する。という技術的手段を採用
している。

〔作　　用〕

・・・準　　備・・・ ■　突出し工程の開始時点でピストンロンドロ旬の先端
（１４ａ）は可動盤（２）の金型取付面と面位置（原点
）　（２ａ）にあるように初調製しておく。この時、突
出しピンαυの先端は成形品ＱＯＩに接している。

■　断金型による試運転の時、射出、冷却、型開きの後
、ピストンロンドαａを前進させて、口・ンド先端（１
４ａ）が金型の突出し板（１２ａ）に接触し、突出しピ
ン０υによる成形品ＱＯＩの突出しが開始される時、突
出し用の油圧シリンダα初の負荷油圧が急上昇するのを
油圧センサ（２９）で確認して、その時のぐストンロッ
ド０４）の先端（１４ａ）の位置（即ち突出し開始位置
（９ａ）を制御手段（八）記憶させておく。

■　突出し前進及び後退速度を許容し得る最高速に近い
速度にそれぞれ設定し、また前進完了位置は、第１回目
の前進のためには成形品ＧＯ＋がコア型〔６）から離型
し突出しピンａυの先端に付着している程度の位置（Ｓ
Ｌ）に、第２回目以降の前進のためには突出しピンＯＤ
の先端に付着している成形品α０）を確実に落下させ得
るように第１回目より前方位置（Ｓ２）に設定する。

・・・成形運転・・・ ■　成形運転で突出工程に入って、ピストンロッドα０
の先端（１４ａ）が上記の突出開始位置（９ａ）まで前
進すると、前進速度を準備■で設定した前進高速の例え
ば約５０％の低速に自動的にスローダウンさせて、成形
品００）を静かに押圧しながら成形品α０）とコア（６
）との隙間に徐々に空気を流入させ、成形品ａψをコア
（６）から浮かせた状態にして第１回目の前進を完了す
る。

■　第１回目の後退は最高に近い設定速度で、準備■で
記憶させた突出し開始位置（９ａ）まで戻り、■　第２
回目以降の突出し前進後退は、準備■で設定した速度及
び前進完了位置によって行い、既に離型を完了した突出
しビン０υの先端に付着している成形品ＱＯ）を衝撃的
に払い落す。

■　この前進後退を必要回数繰り返した後、ピストンロ
ッドＱ４）は原点（２ａ）に戻る。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図とともに説明する。

第１図において、（１）は固定盤、（２）は可動盤であ
って、該可動盤（２）は型締装置（図示せず）に取り付
けられ、図面で右方向に前進して型締め、左方向に後退
して型開となる。

固定盤（１）には固定金型（３）が、可動盤（２）には
可動金型（４）がそれぞれ搭載固着される。可動金型（
４）は可動側型板（５）、コア（６）、受は板（７）、
スペーサブロック（８）、可動側取付板（９）から成っ
ており、型開き後コア（６）に付着した成形品αＯ）を
突出すための突き出しビンａυは、スペーサブロック（
８）で区切られた空間を前進、後退し得る突出し板（１
２ａ）　（１２ｂ）に挟持固定されている。

油圧作動式の成形機においては、可動盤（２）の金型取
付面の反対側に突出し駆動を行う油圧シリンダα蜀が固
着されており、該油圧シリンダ内を前後進するピストン
Ｑ４１が後退限にある時、ピストンロッドαａの先端（
１４ａ）は、可動盤（２）の金型取付面（２ａ）と面位
置になっている。また、突出し板（１２ｂ）の前面と受
は板（７）との間にはスプリングａωが複数個弾設させ
である。従って油圧シリンダピストンα旬の前進作動に
よってその先端（１４ａ）も可動盤（２）の金型取付面
（２ａ）を原点として前進し、突出し板（１２ａ）の後
面に当ると、突出し板（１２ａ）　（１２ｂ）がスプリ
ングａ９を圧縮しながら前進し始め、突出しビンａυが
成形品ＱＯＩを突出す。ピストンα０が後退するときは
、突出し板（１２ａ）　（１２ｂ）はスプリング０９に
よって押し戻され、突出し板（１２ａ）　（１２ｂ）は
可動側取付板の前面（９ａ）まで後退し、ピストンロッ
ドＯａの先端（１４ａ）は原点（２ａ）に戻る。

油圧シリンダＱ３１を駆動する油圧系としては、油圧ポ
ンプα０、電磁圧力調製弁αη、電磁流量調製弁Ｑ８）
、方向切替弁α優がある。

それを制御する制御装置としては、マイクロコンピュー
タを搭載した演算制御装置（２ｍがある。演算制御装置
ｌ２ｒＩＪは、入力装置（２１）、出力装置（２２）か
う成るＩ１０インターフェース、オペレータがピストン
ロッドαａの前進完了位置や速度を始め、型締、射出な
どの全成形条件をテンキーなどのキー操作で入力する設
定装置（２３）、射出成形機全体の制御プログラムを格
納したＲＯＭ（２４）　、前記設定装置（２３）や入力
装置（２１）から入力されたデータを記憶するＲＡＭ　
（２５）などから成っている。

また、本発明に関係あるセンサとして、突出しシリンダ
０りのピストンロッド（１４）の先端（１４ａ）の刻々
の位置を電圧に換算して測定するためのポテンショメー
タ（２６）があり、ピストンロッドＯａとともに前進後
退するラック（２７）、ラックと螺合するピニオン（２
８）と同軸にポテンショメータ（２６）の軸が回動して
、ピストンロッドＱ４）の先端（１４ａ）が原点にある
ときＯボルトでピストンロッドａ船の前進とともに増大
する電圧信号を入力装置（２１）に送りこむことができ
る。もう１個のセンサとして、油圧シリンダａ湯のヘッ
ド側に該個所に発生する油圧を測定する、例えばストレ
ーンゲージ方式の圧力センサ（２９）を設置しである。

また、出力装置（２２）からは、演算制御装置（２φで
演算制御された出力が電磁圧力調製弁０η、電磁流量調
製弁α匂、方向切替弁α蜀に送出される。

以上のセンサ類〔ピストンロッドＱ４１の先４（１４ａ
）の位置センサ（２６）、ピストンロッドα０を作動さ
せる油圧シリンダα蜀のヘッド側の油圧センサ（２９）
　］及び演算制御装置Ｑωとによって、ピストンロンド
α船の先端（１４ａ）の前進後退運動の速度及び停止位
置を制御することができ、これらを制御手段（Ａ）とす
る。

なお、上記の実施例では油圧方式機で説明したが、電動
機駆動方式機においても、ピストンロッドＱ４）に相当
する突出しロッドの先端位置の制御は同様に行うことが
できる。

以上のように構成した本発明の詳細な説明する。

先ず、演算制御装置を作動させる準備として、■　突出
し工程の開始時点でピストンロンドα船の先端（１４ａ
）は可動盤（２）の金型取付面と面位置（原点）　（２
ａ）にあるように初調製しておく。

■　断金型による試運転の時、射出、冷却、型開きの後
、ピストンロッドα旬を前進させて、ロッド先端（１４
ａ）が金型の突出し板（１２ａ）に接触し、成形品突出
しが開始される時、突出し用の油圧シリンダαｍの負荷
油圧が急上昇するのを油圧センサ（２９）で確認して、
その時のピストンロッドαりの先端（１４ａ）の位置（
突出し開始位置）をＲＡＭ　（２５）に記憶させておく
。

■　突出し前進及び後退速度を許容し得る最高速に近い
速度にそれぞれ設定し、また前進完了位置は、第１回目
の前進のためには成形品α０）がコア型から離型し突出
しピンαυの先端に付着している程度の位置に、第２回
目以降の前進のためには突出しピンａｌｌの先端に付着
している成形品０ωを確実に落下させ得るように第１回
目より前方位置に設定する。

次に成形運転に入ったとき、 ■　突出し工程に入って、ピストンロッドＱ４］の先端
（１４ａ）が上記の突出し開始位置まで前進すると、前
進速度を準備■で設定した前進高速の例えば約５０％の
低速に自動的にスローダウンさせて、成形品α０）を静
かに押圧しながら成形品００）とコアとの隙間に徐々に
空気を流入させ、成形品ＱＯＩをコアから浮かせた状態
にして第１回目の前進を完了する。この低速前進速度の
５０％は一応ＲＯＭ　（２４）に定数として記憶させで
あるが、成形品ＯＩを変形損傷させず、しかもなるべく
高速になるように設定装置（２３）によって任意に調製
し、最適値を選ぶことができる。

■　第１回目の後退は最高に近い設定速度で、準備■で
記憶させた突出し開始位置まで戻るので、サイクルタイ
ムの無駄もなく、後退完了位置を別に設定しないですむ
。

■　第２回目以降の突出し前進後退は、準備■で設定し
た速度及び前進完了位置によって行い、既に離型を完了
した突出しピンαυの先端に付着している成形品０１を
衝撃的に払い落す。第１回目の前進完了で成形品αのは
離型を終わり、殆ど落下寸前状態であるから、大抵第２
回目の払い落しで全数落下し、取出機を必要とせず、サ
イクルアップとなる。

■　この前進後退を必要回数繰り返した後、突出シヒス
トンロッド先端（１４ａ）は原点（２ａ）に戻り、次の
型締めに移る。

〔発明の効果〕

本発明は以上のような方法及び構成を採用しているので
、第１回目の突出し時にはコアと成形品との隙間への空
気の流入速度が突出し速度に追従出来て成形品の変形防
止が可能であって、成形品の品質を損なうことなく、全
自動無人操作が行え、且つ成形サイクル時間も短縮でき
る射出成形機の成形品突出しが行なえる。

又、第２回目以降の突出しは、突出し前進完了位置を第
１回目の前進完了位置より大きく突き出した前方位置に
、且つ突出し速度を第１回目の速度より大きくしたので
、寸法速度や歪みなどを重視する精密成形品の多数個取
りで、確実に全数落下させることができ、自動取出機を
使用せずハイサイクル化できる。

そして又、本装置は突出し速度及び突出し位置可変用の
演算制御手段を具備するので、成形品突出し関係の条件
設定が簡単になり、第１回目の突出し前進速度は演算に
より自動設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明の一実施例の構成説明図、第２図・
・・本発明の実施例の作用説明図。 （Ａ）・・・突出し速度及び突出し位置可変手段、ｆｌ
）・・・固定盤、　　　　　（２）・・・可動盤、（２
ａ）・・・金型取付面、　　（３）・・・固定金型、（
４）・・・可動金型、　　　　（５）・・・可動側型板
、（６）・・・コア、　　　　　　（７）・・・受は板
、（８）・・・スペーサブロック、（９）・・・可動側
取付は板、（９ａ）・・・（可動側取付は板）の前面、
α０）・・・成形品、　　　　　ａυ・・・突出しビン
、（１２ａ）　（１２ｂ）・・・突出し板、α湧・・・
油圧シリンダ、αω・・・ピストンロッド、（１４ａ）
・・・先端、αω・・・スプリング、　　　Ｑ６１・・
・油圧ポンプ、α７）・・・電磁圧力調製弁、　α印・
・・電磁流量調製弁、αω・・・方向切替弁、　　　α
ω・・・演算制御装置、（２１）・・・入力装置、　　
　（２２）・・・出力装置、（２３）・・・設定装置、
　　　（２４）・・・ＲＯＭ、（２５）・・・ＲＡＭ、
　　　　　（２６）・・・ポテンショメータ、（２７）
・・・ラック、（２８）・・・ピニオン、（２９）・・
・圧力センサ。 第２出

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単位サイクル中に突出しピンを複数回突出して成
   形品を離型・突出しさせる射出成形機の成形品突出し方
   法において、第１回目の突出しの時は、成形品の離型開
   始位置から第１回目の前進完了位置迄の間において離型
   前進速度を成形品が変形損傷しない程度に遅く、突出し
   ピンを突出させ、第２回目以降の突出しは、突出し前進
   完了位置を第１回目の前進完了位置より大きく突き出し
   た前方位置に、且つ突出し速度を第１回目の速度より大
   きくすることを特徴とする射出成形機の成形品突出し方
   法。
2. （２）単位サイクル中に突出しピンを複数回突出して成
   形品を離型・突出しさせる射出成形機の成形品突出し制
   御装置において、突出しピンが成形品に接触する成形品
   の離型開始位置を突出しピン作動用のシリンダの油圧の
   変動によって検知し、第１回目の突出しの時は、成形品
   の離型開始位置から１回目突出しによる前進完了位置迄
   の間において突出しピンの離型前進速度を成形品が変形
   損傷しない程度に遅く自動設定出来、第２回目以降の突
   出しは、突出し前進完了位置を第１回目の前進完了位置
   より大きく突き出した前方位置に、且つ突出し速度を第
   １回目の速度より大きく設定する事が出来る突出し速度
   及び突出し位置可変用の演算制御手段を具備することを
   特徴とする射出成形機の成形品突出し制御装置。