WO1993025853A1

WO1993025853A1 - Operation control apparatus for air-conditioner

Info

Publication number: WO1993025853A1
Application number: PCT/JP1993/000797
Authority: WO
Inventors: Hiroto Nakajima; Tetsuya Suda
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1993-12-23
Also published as: EP0645589A1; CN1084627A; DE69322642D1; ES2125987T3; AU4356093A; US5771704A; CN1050417C; EP0645589B1; KR950702301A; DE69322642T2; JP2783065B2; JPH062926A; EP0645589A4

Description

明細書

空気調和装置の運転制御装置

技術分野

本発明は、空気調和装置の運転制御装置に関し、特に、圧縮機を駆動するモータの電流垂下制御に係るものである。

背景技術

従来より、空気調和装置には、インバータにより容量制御される圧縮機と、四路切換弁と、室外熱交換器と、電動膨張弁と、室内熱交換器とが順に接続され、室内温度と設定温度との差温に基づいて上記ィンバー夕の周波数を制御して圧縮機の容量を増減制御するようにしているものがある（

' 8 9ダイキンスカイエア技術ガイド<サービス ·パーツリスト編〉（1 9 8 9年 6月発行） P . 2 4 4 ) 。

そして、上記圧縮機の高負荷時において、該圧縮機に組み込まれたモー夕への供袷電流が所定値に達すると、運転周波数を低下して供給電流の異常上昇を防止するようにしている。

上述した空気調和装置において、圧縮機のモータに供給する電流の制御は、図 7に示すように、圧縮機のモータに流れる供給電流（インバー夕前の直流電流）がピーク電流 I mより低い所定値 I sになると、運転周波数を段階的に低下させる垂下域 X 1を設け、供給電流が所定値 I sより低下すると、現在の運転周波数を 3分間保持させる保持域 X 2を設け、該保持域 X 2を抜けると、通常制御に移行するようにしている。

しかしながら、このような電流制御においては、運転周波数がハンチングし、これに伴って騒音が周期的に変化することになり、耳ざわりであるという問題があり、また、運転周波数のハンチングにより圧縮機の耐久性が低下するという問題がある。発明の開示

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、運転周波数を安定化して騒音のハンチングを防止すると共に、圧縮機の耐久性を向上させるようにしたものである。

上記の目的を達成するために、本発明が講じた手段は、圧縮機の運転周波数を所定値に保持した後、徐々に上昇させるようにしたものである。具体的に、図 1に示すように、請求項 1に係る発明が講じた手段は、先ず、容量可変の圧縮機（1 )と、熱源側熱交換器（3 )と、膨張機構（5 )と、利用側熱交換器（6 )とが順に接続されてなる冷媒回路（9 )を備えた空気調和装置を前提としている。

そして、上記圧縮機（1 )の運転周波数を予め定められた速さで変更して該圧縮機（ 1 )の容量を制御する周波数制御手段（ 4 1 )と、上記圧縮機（ 1 ) に流れる電流を検出する電流検出手段（R 2 )とが設けられている。更に、該電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供袷電流が所定値になると、上記圧縮機（1 )の運転周波数を低下させる低下信号を上記周波数制御手段（4 1 )に出力する周波数低減手段（4 2 )と、上記電流検出手段 (R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（1 )の供袷電流が所定値まで低下すると、上記周波数低減手段（4 2 )の低下動作を終了させると共に、所定時間が経過するまで現在の運転周波数を保持させる周波数保持手段（4 3 )とが設けられている。加えて、該周波数保持手段（4 3 )の保持動作が終了すると、所定時間が経過するまで上記圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になるように運転周波数を上記予め定められた速さよりも遅い速さで上昇させる上昇信号を上記周波数制御手段（4 1 )に出力する周波数増大手段（4 4 )が設けられた構成としている。

また、請求項 2に係る発明が講じた手段は、電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（1)のモータへの供給電流が所定値を越えた上昇回数を計数する上昇計数手段（45)と、該上昇計数手段（45)の計数回数が多くなるに従って上記周波数保持手段（43)及び周波数増大手段（44)の動作時間を延長させる動作時間延長手段（46)とが設けられた構成としている。

請求項 3では、動作時間延長手段（46) は、上昇計数手段（45) の計数回数が多くなるに従って周波数保持手段（43) の動作時間を延長する。

上記の構成により、請求項 1に係る発明では、先ず、冷媒回路（9)においては、例えば、熱源側熱交換器（3)で凝縮して液化した液冷媒が膨張機構（ 5 )で減圧された後、利用側熱交換器（ 6 )で蒸発して圧縮機（ 1 )に戻ることとなる。

この空調運転時において、周波数制御手段（41)は、圧縮機（1)の運転周波数を予め定められた速さで変更して該圧縮機（1)の容量を制御しており、例えば、圧縮機（1)の吐出管温度が最適値になるように運転周波数を設定している。

一方、上記空調運転時においては、電流検出手段（R 2)が圧縮機（1)の供給電流を検出しており、この電流検出手段（R 2)の検出信号を周波数低減手段（42)が受け、該供給電流が所定値以上になると、所定の速さで低下信号を出力して周波数制御手段（41)が運転周波数を低下させることになる。その後、上記供給電流が所定値より小さくなると、周波数保持手段 (43)が所定時間だけ現在の運転周波数を保持させる。

該周波数保持手段（43)が保持動作を終了すると、周波数增大手段（4 4)が上昇信号を出力して周波数制御手段（41)が運転周波数を上記予め定められた速さよりも遅い速さで増大させ、該運転周波数の急激な上昇を抑制することになる。

従って、請求項 1に係る発明によれば、圧縮機（1 )の供袷電流が所定値以上になると、該圧縮機（1 )の運転周波数を低下させた後、現在周波数を保持させ、その後、上記運転周波数を上記のように徐々に上昇させるようにしたために、運転周波数のハンチングを防止して該運転周波数を安定化させることができる。この結果、この運転周波数の変動に伴う騒音の周期的な変化を抑制することができるので、低騒音化を図ることができると共に、上記運転周波数のハンチングによる圧縮機（ 1 )の耐久性の低下を確実に防止することができる。

また、請求項 2に係る発明では、上昇計数手段（4 5 )が圧縮機（1 )の供袷電流の上昇回数を計数しており、該上昇回数が多くなるに従つて動作時間延長手段（4 6 )が上記周波数保持手段（4 3 )及び周波数増大手段（4 4 ) の動作時間を延長させ、運転周波数の変動周期が大きくなるようにしている 0

従って、請求項 2に係る発明によれば、上記供給電流の上昇回数に伴つて周波数保持手段（4 3 )及び周波数増大手段（4 4 )の動作時間を延長するようにしたために、より運転周波数の変動を確実に抑制することができるので、より低騒音化を図ることができると共に、上記圧縮機（1 )の耐久性の低下をより確実に防止することができる。

また、請求項 3の発明でも、供給電流の上昇回数に従って周波数保持手段（4 3 ) の動作時間が延長されるので、低騒音化を達成でき、圧縮機（1 ) の耐久性を向上できる。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の構成を示すブロック図である。

図 2は、空気調和装置の冷媒配管系統を示す冷媒回路図である。図 3は、室外制御ュニッ卜を示す電気回路図である。

図 4は、電流垂下動作を示す制御フロー図である。

図 5は、無変化域解除動作を示す制御フロー図である。

図 6は、圧縮機のモータの供袷電流及び周波数ステップ Nの特性図である

図 7は、従来の圧縮機のモータの供袷電流及び周波数ステッブ Nの特性図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図 2は、本発明を適用した空気調和装置の冷媒配管系統を示し、一台の室外ュニッ卜（A )に対して一台の室内ュニット（B )が接続されたいわゆるセパレートタイプのものである。

上記室外ュニット（A)には、インバータにより運転周波数を可変に調節されるスクロールタイプの圧縮機（ 1 )と、冷房運転時には図中実線のごとく、暖房運転時には図中破線のごとく切換わる四路切換弁（2 )と、冷房運転時には凝縮器として、暖房運転時には蒸発器として機能する熱源側熱交換器である室外熱交換器（3 )と、冷媒を減圧するための減圧部（2 0 )と、圧縮機（1 )の吸入管に介設され、吸入冷媒中の液冷媒を除去するためのァキュムレー夕（7 )とが主要機器として配置されている。また、室内ュニッ卜（B )には、冷房違転時には蒸発器として、暖房運転時には凝縮器として機能する利用側熱交換器である室内熱交換器（6 )が配置されている。そして、上記圧縮機（ 1 )と四路切換弁（ 2：)と室外側熱交換器（ 3 )と減圧部（ 2 ◦)と室内側熱交換器（6 )とアキュムレータ（7 )とは、配管（8 )により順次接続され、冷媒の循環により熱移動を生ぜしめるようにした冷媒回路（9 )が ^成されている。ここで、上記減圧部（20)は、ブリッジ状の整流回路（8 r)と、該整流回路（8 r)における一対の接続点（P, Q)に接続された共通路（8a)とを備え、該共通路（8a)には、液冷媒を貯溜するためのレシーバ（4)と、室外熱交換器（3)の補助熱交換器（3 a)と、液冷媒の減圧機能及び流量調節機能を有する膨張機構である電動膨張弁（5)とが直列に配置されている。そして、上記整流回路（8 r)における他の一対の接続点（R, S)には、室外熱交換器（ 3 )側の配管（ 8 )と室内熱交換器（ 6 )側の配管（ 8 )とが接続されている。更に、上記整流回路（8 r)は、上記共通路（8a)の上流側接続点（P )と室外熱交換器（ 3 )側の接続点（ S )とを槃ぎ外熱交換器（ 3 )からレシ一バ（4 )への冷媒流通のみを許容する第 1逆止弁（D 1 )を備えた第 1流入路 (8b 1)と、上記共通路（8 a)の上流側接続点（P)と室内熱交換器（6)側の接続点（R)とを繁ぎ室内熱交換器（6)からレシーバ（4)への冷媒流通のみを許容する第 2逆止弁（D 2)を備えた第 2流入路（8b2)と、上記共通路（8 a)の下流側接続点（Q)と室内熱交換器（6)側の接続点（R)とを繫ぎ電動膨張弁（5)から室内熱交換器（6)への冷媒流通のみを許容する第 3逆止弁（D 3 )を備えた第 1流出路（8c 1)と、上記共通路（8 a)の下流側接続点（Q) と、室外熱交換器（ 3 )側の接続点（ S )とを繋ぎ電動膨張弁（ 5 )から室外熱交換器（3)への冷媒流通のみを許容する第 4逆止弁（D 4)を備えた第 2流出路（8 c2)とが設けられている。

また、上記整流回路（8 r)における共通路（8a)の両接続点（P, Q)の間には、キヤビラリチューブ（C)を介設してなる液封防止バイパス路（8f) が設けられて、該液封防止バイパス路（8f)により、圧縮機（1)の停止時における液封を防止する一方、上記レシーバ（4)の上部と共通路（8 a)の下流側との間には、開閉弁（SV)を備えたガス抜き路（4a)が接続されている。尚、上記キヤビラリチューブ（C)の減圧度は電動膨張弁（5)よりも十分大きくなるように設定されていて、通常運転時における電動膨張弁（5 )による冷媒流量調節機能を良好に維持しうるようになされている。

また、（F1〜F4)は、冷媒中の塵埃を除去するためのフィルタ、（E R)は、圧縮機（1)の運転音を低減させるための消音器である。

更に、上記空気調和装置にはセンサ類が設けられていて、（Thd)は、圧縮機（1)の吐出管に配置されて吐出管温度 Tdを検出するする吐出管センサ、（Tha)は、室外ュニット（A)の空気吸込口に配置されて外気温度である吸込空気温度 Taを検出する室外吸込センサ、（The)は、室外熱交換器（3 )に配置されて、冷房運転時には凝縮温度となり、暖房運転時には蒸発温度となる外熱交温度 Tcを検出する外熱交センサ、（Thr)は、室内ュニット（B)の空気吸込口に配置されて室内温度である吸込空気温度 Trを検出する室内吸込センサ、（The)は、室内熱交換器（6)に配置されて、冷房運転時には蒸発温度となり、暖房運転時には凝縮温度となる内熱交温度 Te を検出する内熱交センサ、（HPS)は、高圧冷媒圧力を検出して、該高圧冷媒圧力の過上昇によりオンとなつて高圧信号を出力する高圧圧力スィッチ、（LPS)は、低圧冷媒圧力を検出して、該低圧冷媒圧力の過低下によりオンとなって低圧信号を出力する低圧圧力スィツチである。

そして、上述した冷媒回路（9)において、冷房運転時には、室外熱交換器（3)で凝縮して液化した液冷媒が第 1流入路（8b 1 )から流入し、第 1 逆止弁（D 1 )を経てレシーバ（ 4 )に貯溜され、電動膨張弁（ 5 )で減圧された後、第 1流出路（ 8 c 1 )を経て室内熱交換器（ 6 )で蒸発して圧縮機（ 1 ) に戻る循環となる一方、暖房運転時には、室内熱交換器（6)で凝縮して液化した液冷媒が第 2流入路（ 8 b 2 )から流入し、第 2逆止弁（D 2 )を経てレシーバ（4)に咛溜され、電動膨張弁（5)で減圧された後、第 2流出路（8 c 2)を経て室外熱交換器（3)で蒸発して圧縮機（1)に戻る循環となる。図 3は、上記室外ュニット（A)を制御する室外制御ュニッ卜（10)の電気回路を示しており、 3相交流電源（11)に電磁開閉器（12)と整流器（1 3)と直流回路（14)とィンバータ（15)とを介して圧縮機モータ（MC) が接続される一方、上記電源（11)の S相と T相とには、電磁開閉器（1 6)及び変速制御用のリレー接点（17)を介してファンモータ（MF Ι,Μ F 2)が接続されている。また、上記電源（11)の R相と S相に接続された電源ライン（18)には、上記高圧圧力スィツチ（HPS)及び低圧圧カスィツチ（L P S)によって作動する圧力開閉器（19.20)とリレー接点（2 1)と圧縮機モータ（MC)の電磁開閉器（12)の励磁コイル（22)とが直列に接続されてなる圧縮機開閉回路（23)と、リレー接点（24)とファンモータ（MF 1，MF 2)の電磁開閉器（16)の励磁コイル（25)とが直列に接続されてなるファン開閉回路（26)と、リレー接点（27)と四路切換弁（2)の励磁コイル（28)とが直列に接铳されてなる切換制御回路（29) と、リレ一接点（30)と開閉弁（3 ）の励磁コィル（31)とが直列に接続されてなる開閉制御回路（32)とが並列に接続されている。

更に、上記電源ライン（18)には、送信器〔33)と受信器（34)とを有する送受信回路（35)が接続されると共に、該送受信回路（35)の信号ライン（36)と上記電源ライン（18)とはコネクタ（37)を介して室内ュニッ卜（B)を制御する室内制御ュニッ卜（図示省略）に接続されている。

また、上記直流回路（14)には、リアクトル（L)と抵抗（R 1)と 2つのコンデンサ（C 1, C 2)とが設けられると共に、上記圧縮機モータ（MC) に流れる供給電流を検出するための検出用抵抗（R 2)が設けられ、該検出用抵抗（ R 2 )が電流検出手段を構成している。

—方、上記室外制御ュニッ卜（10)には、コントローラ（40)が設けられ、該コントローラ（40)は、上記検出用抵抗（R 2)を流れる圧縮機モータ（MC)の供袷電流の検出信号が入力されると共に、上記各センサ（Thd, 〜， The)及び各スィツチ（HP S. L P S )の出力信号が入力されており、該入力信号に基づいて空調運転を制御するように構成されている。

また、上記コントローラ（40)には、本発明の特徴として、圧縮機モータ（MC)の周波数制御手段（41)が設けられると共に、圧縮機モータ（M C)の供給電流を制御するための周波数低減手段（42)と周波数保持手段（4 3)と周波数増大手段（44)と上昇計数手段（45)と動作時間延長手段（4 6)とが設けられている。

該周波数制御手段（41)は、上記ィンバータ（15)の運転周波数を零から最大周波数まで 20ステップ Nに区分して、各周波数ステップ Nを吐出管温度 Tdに基づいて設定し、圧縮機（ 1 )の容量を制御するように構成されている。

上記周波数低減手段（42)は、図 6に示すように、検出用抵抗（R 2)からの検出信号を受けて圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sになると、例えば、 14 Aになると、上記ィンバ一夕（15)の運転周波数を低下させる低下信号を上記周波数制御手段（41)に出力するように構成されている（図 6垂下域 X 1参照)。上記周波数保持手段（43)は、検出用抵抗（R 2)からの検出信号を受けて圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sまで低下すると、上記周波数低減手段（42)の低下動作を終了させると共に、所定時間が経過するまで現在の運転周波数を保持させるように構成されている（図 6保持域 X 2参照）。上記周波数増大手段（44)は、該周波数保持手段（43)の保持動作が終了すると、所定時間が経過するまで上記圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sになるように運転周波数を徐々に上昇させる上昇信号を上記周波数制御手段（41)に出力するように構成されている（図 6緩和域 X 3参照)。上記計数手段（45)は、上記検出用抵抗（R 2)からの検出信号を受けて圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sを越えた上昇回数を計数するように構成されている。上記動作時間延長手段 (46)は、該上昇計数手段（45)の計数回数が多くなるに従って上記周波数保持手段（43)及び周波数増大手段（44)の動作時間を延長させるように構成されている。

次に、上記圧縮機モータ（MC)の電流制御動作について、図 4の制御フローに基づき説明する。

先ず、空調運転時において、先ず、ステップ ST1において、タイマ T 14が 5秒を越えたか、又は、 0秒であるか否かを判定し、つまり、後述するステップ ST 6でスタートさせたタイマ T14が 5秒を計数したか否かを判定し、タイムアップするまでは、ステ.ップ ST1からステップ ST 2に移り、本発明の特徴とする圧縮機モータ（MC)の無変化領域解除の処理を行い、リターンする。そして、上記圧縮機モータ（MC)の供給電流が正常である場合には、周波数制御手段（41)が、周波数ステップ Nを吐出管温度 Tdに基づいて設定し、圧縮機（1)の容量を制御している。

一方、上記タイマ T14がタイムアップすると、上記ステップ ST1力、らステップ ST 3に移り、該タイマ T14をリセットして、ステップ ST 4に移り、電流垂下要求であつたか否かを判定する。つまり、検出用抵抗 (R 2)からの検出信号を受けて周波数低減手段（42)が圧縮機モータ（M C)の供給電流が所定値以上になったか否かを判定し、例えば、図 6に示すように、供給電流が 14 Aの所定値 I sを越えると、該ステップ ST 4 の判定が YESとなり、ステップ ST 5に移り、電流垂下の最適値を算出し、周波数低減手段（42 )が低下させる周波数ステップ Nを 2ステップに設定すると共に、後述する上昇禁止フラグ F 9をセッ卜する。その後、ステツプ ST6に移り、タイマ T14をスタートさせてステップ S丁 7に移り、現在の周波数ステツプ Nが最小電流ステップ N 1か否かを判定する。そして、現在の周波数ステップ Nが最小電流ステップ N 1でない場合には、上記ステップ S T 7からステップ S T 8に移ることになる。

その後、ステップ ST8において、圧縮機（1)の無変化領域制御の処理を行い、後述するタイマ T23及び T3が 0の場合に、タイマ T23及び T3をスター卜させると共に、供給電流が所定値 Isを越えるごとに上昇計数手段（45 )が力ゥンタ C 2に 1を加算した後、ステップ S T 9において、電動膨張弁（5)と連動して周波数ステップ Nの変化量を予測し、ステツプ ST10において、電動膨張弁（5)を連動させた後、ステップ ST11 において、圧縮機モータ（MC)の運転周波数を制御する。つまり、上記ステツプ S T 5において設定した周波数ステップ Nに基づいて 2ステップだけ運転周波数を低下させることになる。その後、上記ステップ ST2に戻り、無変化域解除の処理を行うことになるが、現在は圧縮機モータ（MC) の供給電流が上昇しているので、そのままリターンして上述の動作を繰返すことになる。

つまり、図 6に示すように、上記圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sより大きくなると、上記ステップ ST 5において周波数ステップ N を 2ステップ低下させることになり、この供袷電流が所定値 I sより低下するまで 5秒毎に 2ステップずつ低下させて電流の垂下域 X 1を実行することになる。

その後、上記圧縮機モータ（MC)の供袷電流が所定値 I sより小さくなると、上記ステップ ST 4の判定が NOとなり、ステップ ST12からステツプ ST 14において、凝縮温度である外熱交温度 Tcが急上昇したか否かを判定する。つまり、タイマ T15が 15秒を計数するまで上記ステツプ ST2に移り、上述の動作を行う一方、該タイマ T15が 15秒を計数する又は 0のままであると、外熱交温度 Tcが 56°Cを越えて 15秒間に 2°C以上上昇したか否かを判定し、急上昇でない場合には、ステップ ST 14からステップ ST 2に移ることになる。

そこで、本発明の特徴とするステップ S T 2の無変化域解除処理について図 5に基づき説明する。

先ず、このステップ ST 2に移ると、ステップ ST31において、タイマ T23が 45分を計数したか否かを判定し、正常状態においては、上記ステップ ST4において電流垂下要求がなく、且つステップ ST14において外熱交温度 Tcが急上昇でないときは、タイマ T 23が 0に設定されているので、ステップ ST 34に移る。上記ステップ ST 31において、タイマ T23が 45分を越えた場合はステップ ST 32に移り、該タイマ T 23をリセッ卜すると共に、ステップ ST33に移り、カウンタ C2をリセットし、ステップ ST 34に移る。このタイマ T 23は、無変化域解除の処理を行う最大時間であつて、圧縮機モータ（M C )の供給電流が一旦所定値 Isを越えると、上記ステップ ST 8においてスター卜することになり、上記カウンタ C 2はタイマ T 23の 45分間に供給電流が所定値 I sを越える回数を上記ステップ S T 8において計数している。

その後、上記ステップ ST34で、カウンタ C2が 5を越えているか否かを判定し、正常運転である場合には、 0であるので、ステップ ST34 からステップ ST 35に移り、タイマ T 3が 0か否かを判定する。そして、正常運転である場合には、タイマ T 3が 0であるので、該ステップ ST 3 5から図 4のフローに戻ることになる。

一方、上記圧縮機モータ（MC)の供給電流が最初に所定値 I sを越えると、上記ステップ S T 8において、タイマ T23及び T 3がスター卜するので、上記ステップ ST11からステップ S T 2に移った際、上記ステツプ ST31. ST34及び ST35の判定が何れも N〇となり、該ステツプ ST35からステップ ST36に移り、上記タイマ T 3が 15分に 5 x C 2分を加算した時間を計数したか否かを判定する。具体的に、上記カウンタ C 2が 45分間における供給電流の所定値 Isを越えた上昇回数を計数しているので、最初の上昇時は、タイマ T3が 20分を計数したか否かを判定し、 2回目においては、 25分を計数したか否かを判定し、上昇回数が多くなるに従つて周波数保持手段（ 43 )の保持時間が長くなる。

そして、上記タイマ T3が所定時間を計数するまで、上記ステップ ST 36の判定が N〇となり、ステップ ST 37に移り、フラグ X 7を 10にセッ卜して図 4にリターンすることになる。このフラグ X 7が 10であるときは、圧縮機モータ（MC)の運転周波数を上昇に対しては 2分間で 1ステツプずつ行うようにしている。つまり、上記ステップ S T 5において運転周波数を段階的に低下しているときには、該ステップ ST 5においては周波数ステップ Nの上昇禁止フラグ F 9をセットしているので、上記ステツプ ST37において、周波数ステップ Nを上昇させることなくリターンすることにる。

また、上記周波数ステップ Nを低下して圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I sより小さくなると、上記ステップ ST 4からステップ ST 1 2〜ST 14を経てステップ ST 2に移ることになる力 \ その際においても、上記ステップ ST 36からステップ S T37に移ることになり、上記上昇禁止フラグ F 9がセットされているので、上記タイマ T 3が所定時間を計数するまで、周波数保持手段（43)が現在の周波数ステップ Nを維持し、保持域 X 2を実行することになる。

その後、上記ステップ ST36のタイマ T3が所定時間を計数すると、例えば、最初の上昇時においては、 20分を経過すると、上記ステップ S T36からステップ ST38及び ST 39に移り、周波数ステップ Nの上昇禁止フラグ F 9と低下禁止フラグ F 10とをリセットしてステップ ST 40に移り、上記タイマ丁 3が 20分に 5 X C 2分を加算した時間を計数したか否かを判定する。具体的に、上記ステップ ST36と同様に、カウンタ C 2が 45分間における供給電流の所定値 I sを越えた上昇回数を計数しているので、最初の上昇時は、タイマ T 3が 25分を計数したか否かを判定し、 2回目においては、 30分を計数したか否かを判定し、上昇回数が多くなるに従つて周波数増大手段（ 43 )の保持時間が長くなつても周波数增大手段（44) の増大時間の 5分が確保される。

そして、上記タイマ T3が所定時間を計数するまで、上記ステップ ST 40の判定が NOとなり、上記ステップ ST37に移り、フラグ X7を 1 0にセッ卜して図 4にリターンすることになる。今回においては、上記ステツプ ST38で上昇禁止フラグ F 9をリセットしているので、周波数ステツプ Nを 2分ごとに 1ステップずつ上昇して緩和域 X3を実行し、リ夕ーンすることになる。つまり、現在の状態においては、圧縮機モータ（M C)の供給電流が上昇するときであるので、負荷が大きい状態であり、通常の制御では周波数ステップ Nの上昇が大きくなり、この上昇を緩和させるようにして運転可能な最も高い周波数ステップ Nになるようにしている。尚、負荷が低下した場合には、圧縮機モータ（MC)の運転周波数を低下させることになる。

この周波数ステップ Nの上昇動作をタイマ T 3が所定時間を計数するまで行い、所定時間が経過すると、上記ステップ ST40の判定が YE Sとなり、ステップ ST41及びステップ ST42に移り、タイマ T3及びフラグ X 7をリセッ卜して通常の制御に戻ることになる。

その後、上記タイマ T 23が 45分を計数するまでに再度供給電流が所定値 I sを越えると、上記力ゥンタ C 2を加算して上記ステップ S T 36 及びステップ ST40において動作時間延長手段（46)が周波数保持手段 (43)の保持時間を 5分づっ延長する一方、上記カウンタ C 2が 5を越えると、上記ステップ ST 34の判定が YESとなり、ステップ ST43に移り、該カウンタ C 2を 5に保持したままステップ ST35に移ることになる。つまり、上記動作時間延長手段（46)による延長動作は最大 5回までとして、その後は、カウンタ C 2が 5の状態で上記ステップ S T 36及びステップ ST40の判定を行い、上述の動作を行うことになる。

—方、上記図 4におけるステップ ST7において、圧縮機モータ（MC) の周波数ステップ Nが最小電流ステップ N Iである場合、判定が YE Sとなり、ステップ ST15に移り、周波数 OF. F回路を実行し、圧縮機（1) の運転を停止する。その後、ステップ ST16に移り、サーモオフ状態として、メインフローに戻ることになる。

また、上記ステップ ST14において、外熱交温度 Tcが 56°Cを越え、且つ 15秒間に 2 °C以上上昇したと判定すると、ステップ ST17に移り、周波数ステップ Nが 4以上か否かを判定し、 4以上である場合にはステツプ ST18で周波数ステップ Nを 2ステップ低下させるように設定し、 3 以下である場合にはステップ ST 19で周波数ステップ Nを 1ステップ低下させるように設定する。その後、ステップ ST20に移り、タイマ T1 5をスター卜させた後、ステップ ST21に移り、上記周波数ステップ N が 2であるか否かを判定し、該周波数ステップ Nが 2以上である場合には、上記ステップ ST 8に移り、周波数ステップ Nを低下させる一方、周波数ステップ Nが 2である場合には、最小ステップであるので、上記ステップ ST15に移り、サーモオフすることになる。

従って、本実施例によれば、圧縮機モータ（MC)の供給電流が所定値 I s以上になると、該圧縮機（1 )の周波数ステップ Nを低下させた後、現在の周波数ステップ Nを保持させ、その後、上記周波数ステップ Nを上昇させるようにしたために、運転周波数のハンチングを防止して該運転周波数を安定化させることができる。この結果、この運転周波数の変動に伴う騒音の周期的な変化を抑制することができるので、低騒音化を図ることができると共に、上記運転周波数のハンチングによる圧縮機（1 )の耐久性の低下を確実に防止することができる。

また、上記供給電流の上昇回数に伴って周波数保持手段（4 3 )の動作時間を延長するようにしたために、より運転周波数の変動を抑制することができるので、より低騒音化を図ることができると共に、上記圧縮機（1 )の耐久性の低下をより確実に防止することができる。

尚、本各実施例においては、セパレートタイプの空気調和装置について説明したが、本発明は、各種の空気調和装置に適用できることは勿論であ

Ό

また、電流検出手段は、検出用抵抗（R 2 )で構成したが、これに限られるものではない。

産業上の利用分野

この発明は、ィンバ一夕により容量制御される圧縮機を有する空気調和機に利用される。

Claims

請求の範囲

1. 容量可変の圧縮機（1)と、熱源側熱交換器（3)と、膨張機構 (5)と、利用側熱交換器（6)とが順に接続されてなる冷媒回路（9)を備え、力、つ上記圧縮機（1)を駆動するモータの運転周波数を負荷に応じた周波数になるように予め定められた速さで変更して、該圧縮機（1 )の容量を制御する周波数制御手段（41)を備えた空気調和装置において、

上記圧縮機（1)の上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段（R 2)と、

該電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になると、上記圧縮機（1)の上記モータの運転周波数を低下させる低下信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数低減手段（42)と、上記電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供袷電流が所定値まで低下すると、上記周波数低減手段（42)の低下動作を終了させると共に、所定時間が経過するまで現在の運転周波数を保持させる周波数保持手段（43)と、

該周波数保持手段（43)の保持動作が終了すると、所定時間が経過するまで上記圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になるように運転周波数を上記予め定められた速さよりも遅い速さで上昇させる上昇信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数増大手段（44)とを備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。

2. 容量可変の圧縮機（1)と、熱源側熱交換器（3)と、膨張機構（5)と、利用側熱交換器（6)とが順に接続されてなる冷媒回路（9)を備え、かつ上記圧縮機（1)を駆動するモータの運転周波数を負荷に応じた周波数になるように予め定められた速さで変更して、該圧縮機（1)の容量を制御する周波数制御手段（41)を備えた空気調和装置において、上記圧縮機（1)の上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段（R 2)と、

該電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になると、上記圧縮機（ 1 )の上記モータの運転周波数を低下させる低下信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数低減手段（42)と、上記電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値まで低下すると、上記周波数低減手段（42)の低下動作を終了させると共に、所定時間が経過するまで現在の運転周波数を保持させる周波数保持手段（43)と、

該周波数保持手段（43)の保持動作が終了すると、所定時間が経過するまで上記圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になるように運転周波数を上記予め定められた速さよりも遅い速さで上昇させる上昇信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数増大手段（44)と、

上記電流検出手段（R 2)の検出信号を受けて圧縮機（1)の供給電流が所定値を越えた上昇回数を計数する上昇計数手段（45)と、

該上昇計数手段（ 45 )の計数回数が多くなるに従つて上記周波数保持手段（43)及び周波数増大手段（44)の動作時間を延長させる動作時間延長手段（46)とを備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置 c

3. 容量可変の圧縮機（1)と、熱源側熱交換器（3)と、膨張機構（5)と、利用側熱交換器（6)とが順に接続されてなる冷媒回路（9)を備え、かつ上記圧縮機（1)を駆動するモータの運転周波数を負荷に応じた周波数になるように予め定められた速さで変更して、該圧縮機（ 1 )の容量を制御する周波数制御手段（41)を備えた空気調和装置において、

上記圧縮機（ 1 )の上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段（R 2)と、該電流検出手段（R 2)の検出信号を受けて圧縮機（1)の供給電流が所定値になると、上記圧縮機（1)の上記モータの運転周波数を低下させる低下信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数低減手段（42)と、上記電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値まで低下すると、上記周波数低減手段（42)の低下動作を終了させると共に、所定時間が経過するまで現在の運転周波数を保持させる周波数保持手段（43)と、

該周波数保持手段（43)の保持動作が終了すると、所定時間が経過するまで上記圧縮機（ 1 )の供給電流が所定値になるように運転周波数を上記予め定められた速さよりも遅い速さで上昇させる上昇信号を上記周波数制御手段（41)に出力する周波数増大手段（44)と、'

上記電流検出手段（R 2 )の検出信号を受けて圧縮機（ 1 )の供袷電流が所定値を越えた上昇回数を計数する上昇計数手段（45)と、

該上昇計数手段（45)の計数回数が多くなるに従って上記周波数保持手段（43)の動作時間を延長させる動作時間延長手段（46)とを備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。