WO1993024869A1 - Numerical control apparatus - Google Patents

Numerical control apparatus Download PDF

Info

Publication number
WO1993024869A1
WO1993024869A1 PCT/JP1993/000556 JP9300556W WO9324869A1 WO 1993024869 A1 WO1993024869 A1 WO 1993024869A1 JP 9300556 W JP9300556 W JP 9300556W WO 9324869 A1 WO9324869 A1 WO 9324869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
numerical control
control device
recording medium
storage means
Prior art date
Application number
PCT/JP1993/000556
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shoichi Otuka
Gouta Kozuka
Naoki Nakamura
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to EP19930911943 priority Critical patent/EP0597127A4/en
Publication of WO1993024869A1 publication Critical patent/WO1993024869A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063Monitoring general control system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35494Online documentation, manual, procedures, operator, user guidance, assistance
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35495Messages to operator in multimedia, voice and image and text

Definitions

  • the present invention relates to a numerical control device, and more particularly to a numerical control device that displays various information such as a content description and an operation procedure on a display device or the like. Background technology
  • an error number consisting of a corresponding symbol or numeral is displayed on a display device to alert the operator.
  • the operator who saw this error report needed to refer to the manual describing the cause of the error and to know how to eliminate the error.
  • the present invention has been made in view of such a point, and It is an object of the present invention to provide a numerical control device that displays various information such as a description of a content and an operation procedure in a moving image or a character by an operation and also teaches an operator by voice.
  • necessary processing data is obtained from a recording medium that records at least one digital data among video data, character data, and audio data.
  • Reading means for retrieving and reading storage means for temporarily storing the processing data, image processing means for displaying video data and character data on the display device among the processing data stored in the storage means, and a voice control unit that reproduces voice data from the processing data stored in the storage unit with a voice output device.
  • the reading means searches for and reads out necessary processing data from a recording medium on which at least one digital data of video data, character data, and audio data is recorded, and then reads the data to the storage means. Store temporarily.
  • the image processing means displays, on a display device, moving image data and character data among the processing data stored in the storage means in response to an operation command from the operator.
  • the audio control means reproduces the audio data from the processing data stored in the storage means with the audio output device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the interactive numerical control device, and
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen, which is a screen for issuing an operation command.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the display screen, and is a screen on which the command result is displayed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an interactive numerical control device according to one embodiment of the present invention.
  • the processor 11 controls the whole interactive numerical controller according to the system program stored in R ⁇ 12.
  • EPR ⁇ or EEPR ⁇ is used for R0M12.
  • RAM I 3 an SRAM or the like is used to store various data or input / output signals.
  • CMOS backed up by a battery (not shown) is used for the non-volatile memory 14. Parameters that should be retained even after the power is turned off, pitch error correction amount, tool correction amount, etc. Is stored.
  • the graphic control circuit 15 converts the digital signal into a signal for display and supplies the signal to the display device 16.
  • a liquid crystal display device such as a CRT or a TFT (Thin Film Transistor) is used.
  • the display device 16 displays the shape, machining conditions, and the like when creating a machining program in an interactive manner.
  • the keyboard 17 is composed of symbolic keys, numerical keys, and the like, and necessary graphic data and NC data are input using these keys.
  • the axis control circuit 18 receives an axis movement command from the processor 11 and outputs the axis command to the servo amplifier 19.
  • the servo amplifier 19 drives the servo motor of the machine tool 20 in response to the movement command.
  • PMC programmable ⁇ machine 'controller 22 receives a T function signal (tool selection command) via bus 21 when executing the NC program. Then, this signal is processed by a sequence program, a signal is output as an operation command, and the machine tool 20 is controlled. Further, it receives a status signal from the machine tool 20 and performs sequence processing, and transfers necessary input signals to the processor 11 via the switches 21 and 21.
  • the software 21, an input / output interface 24, and a DZA (Digital / Analog) conversion circuit 26 are connected to the node 21.
  • the software key 23 is a command key whose function changes according to a system program or the like, and is provided on the CRT / MDI panel 25 together with the display device 16 and the keyboard 17.
  • the input / output interface 24 is an interactive numerical control device for moving image data, character data and audio data read from a recording medium such as a magneto-optical disk or a video tape by the data input / hiding unit 28. This is an interface to input to The DZA conversion circuit 26 converts the digital audio data into an analog signal, performs predetermined audio amplification, and outputs it to the speaker 27.
  • An interactive processor 31 having a bus 30 is connected to the bus 21 separately from the processor 11 which is a CPU for NC.
  • No.30 has R0M32, RAM33 and non-volatile memory. 3 is connected.
  • the input screen of the interactive data displayed on the display device 16 is stored in R ⁇ M 32.
  • the overall motion trajectory of the tool is displayed as a background animation when the NC statement is created.
  • the work or data that can be set on the input screen is displayed on the display device 16 in a menu format. Which item is selected from the items displayed on the menu is determined by a software key 23 arranged at the bottom of the screen corresponding to the menu.
  • the functions that can be commanded in step 2 change for each screen.
  • the RAM 33 is an SRAM or the like, and stores various data for dialogue.
  • the input data is processed by the interactive processor 31 to create a workpiece machining program.
  • the created program data is used in an interactive manner.
  • the background animation is sequentially displayed on the display device 16. Also, non-volatile memory
  • the workpiece machining program stored as an NC statement in 34 is also executed during the machining simulation of the machine tool 20, and is displayed in the foreground animation. You.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
  • the numerical control device according to the present invention includes a reading unit 1, a storage unit 2, an image processing unit 3, and a voice control unit 4. Note that the same elements as those in FIG.
  • a reading means 1 performs necessary processing from a recording medium 1a on which at least one digital data of moving image data, character data and audio data is recorded based on an operation command of an operator. After retrieving and reading data 2a, it is temporarily stored in storage means 2.
  • a recording medium 1a is, for example, a magneto-optical disc or a video tape.
  • the image processing means 3 displays the moving image data 2 aa and the character data 2 ab on the display device 16 among the processing data 2 a stored in the storage means 2.
  • the voice control means 4 converts the digital voice data 2 ac of the stored processing data 2 a into an analog signal, and outputs a speaker 27 7 as a voice output device. To play.
  • the reading means 1 corresponds to the data input device S28 in FIG.
  • the notation 2 is equivalent to RAM 13, 33.
  • the image processing means 3 has a function of displaying on the display device 16 via the graphic control circuit 15 when the processor 11 executes the stored image processing program in the R ⁇ M 12. It is.
  • the voice control means 4 has a function of outputting a voice to the speaker 27 via the DZ ⁇ conversion circuit 26 by executing the voice output program stored in the ROM 12 by the processor 11. It is.
  • FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing examples of the display screen.
  • the display screen 16a is a screen displayed on the display device 16 in FIG.
  • FIG. 3 shows a screen on which the operator issues a projection command
  • FIG. 4 shows a screen on which the command result is displayed.
  • a display screen 16 displays an operation selection menu window 161, a machining simulation window 162, and a machining data display window 163. These windows are displayed by the operator performing a predetermined operation.
  • the machining simulation window 162 shows the process in the course of the turning simulation. A part of the processing data is displayed in the processing data display window 16 3.
  • the items of shape Z machining definition, machining simulation, handling Z maintenance operation, electronic manual and error diagnosis are displayed as an example in the operation selection window 1 61. Have been. Among these items, the operator instructs desired items by using a cursor provided on the keyboard of FIG.
  • the contents to be checked for the item for which the inquiry was made are displayed.
  • characters are displayed using character data.
  • the contents can be described using moving image display using moving image data or sound using audio data. By displaying such a moving image or voice notification together, it is difficult for the operator to understand only by displaying characters. ! Etc. to the operator Easy to teach visually and audibly.
  • a description of the cause of the error is displayed in a window using text display, and a remedy for eliminating the error is displayed in video and sound.
  • the present invention is applied to the interactive numerical control device.
  • the present invention can be similarly applied to other numerical control devices.
  • a magneto-optical disk capable of recording a large amount of data is used as the recording medium 1a, but a CD-ROM can also be applied.
  • a large-capacity hard disk or semiconductor disk can be applied as the recording medium 1a.
  • a videotape as the recording medium 1a was used in which video data, character data, and audio data were recorded as digital data, but for video data, analog video signals and audio data were used. Those recorded as analog audio signals may be applied.
  • the analog video signal or audio signal should be connected directly to the display device 16 or the speaker 27 without passing through the input / output interface use 24 and the bus 21 from the data input device 28. It can also be configured.
  • the selection and input of menu items and graphic input were performed using the cursor on the keyboard 17 in FIG. 2, but commands called “icons” displayed on the display screen 16a were used.
  • the key can also be used to select and input using a pointing device such as a mouse or touch panel.
  • the reading unit in response to an operation command from the operator, the reading unit reads out necessary processing data and temporarily stores the processing data in the storage unit, and the image processing unit stores the moving image data stored in the storage unit.
  • the text data is displayed on the display device, and the voice control means is configured to reproduce the voice data on the voice output device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

明 細 書 数値制御装置 技 術 分 野
本発明は数値制御装置に関し、 特に表示装置等に内容説明及 び操作手順等の各種情報を表示する数値制御装置に関する。 背 景 技 術
従来、 数値制御装置を操作する場合、 まずオペレータは操作 手順等が記載されたマニュアルを一通り読む必要があった。 ま た、 一通り操作手順を習得した後であっても、 ある操作の操作 手順を忘れてしまつた場合には、 上記マニュアルの索引等を利 用して、 該当する操作手順を再度習得する必要があった。
また、 従来の数値制御装置では、 例えば工具干渉エラーがチ ニ ッ クされた場合には対応する記号又は数字からなるエラ一番 号を表示装置に表示して、 オペレータに注意を促していた。 こ のエラ一審号を見たオペレータは、 エラ一の原因等が記載され たマニュアルを参照し、 ェラ一を排除するための対処方法を知 る必要があつた。
しかし、 マニュ アルに記載されている多くの情報の中から、 所望の情報を得るためには多大な労力を要し、 また時間がかか るという 題点があつた。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 簡単な 操作で内容説明及び操作手順等の各種情報を動画や文字で表示 するとともに、 音声によってもオペレータに教示する数値制御 装置を、 提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
内容説明及び操作手順等の各種情報をオペレータに教示する 数値制御装置において、 動画データ、 文字データ及び音声デー 夕のうち少なく とも一つのディ ジタルデータを記録した記録媒 体から、 必要な処理データを検索して読み出す読出手段と、 前 記処理データを一時的に格納する記憶手段と、 前記記憶手段に 格納された前記処理データのうち、 動画データ及び文字データ を表示装置に表示する画像処理手段と、 前記記憶手段に格納さ れた前記処理データのうち、 音声データを音声出力装置で再生 する音声制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置 が提供される。
オペレータからの操作指令により、 読出手段は、 動画データ、 文字データ及び音声データのうち少なく とも一つのディ ジタル データを記録した記録媒体から、 必要な処理データを検索して 読み出した後、 記憶手段へ一時的に格納する。
また、 画像処理手段は、 オペレータからの操作指令により、 記憶手段に格納された処理データのうち、 動画データ及び文字 データを表示装置に表示する。 同様に、 音声制御手段は、 記憶 手段に格納された処理データのうち、 音声データを音声出力装 置で再生する。 図 面 の 簡 単 な 説 明 図 1 は本発明の原理説明図、 図 2は対話形数値制御装置の構成を示すブ σッ ク図、 図 3は表示画面の一例を示す図であって、 操作指令を行うた めの画面である。
図 4は表示画面の一例を示す図であって、 指令結果が表示さ れた画面である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図 2は、 本発明の一実施例である対話形数値制御装置の構成 を示すプロ ッ ク図である。
プロセッサ 1 1 は R〇 Μ 1 2に格納されたシステムプログラ ムに従って対話形数値制御装置全体を制御する。 R 0M 1 2に は E P R〇Μあるいは E E P R〇Μが使用される。 RAM I 3 は S RAM等が使用され、 各種のデータあるいは入出力信号が 格納される。 不 i 発性メ モ リ 1 4には図示されていないバッテ リによつてバッ クアツプされた CMO Sが使用され、 電源切断 後も保持すべきパラメ ータ、 ピッチ誤差補正量及び工具補正量 等が格納されている。
グラフィ ッ ク制御回路 1 5はディ ジタル信号を表示用の信号 に変換し、 表示装置 1 6に与える。 表示装置 1 6には C RT、 あるいは T F T (Thin Film Transistor) 等の液晶表示装置が 使用される。 表示装置 1 6は対話形式で加工プロ グラ ムを作成 する際に、 形状、 加工条件等を表示する。
キーボ— ド 1 7はシンボリ ッ クキ—、 数値キー等からなり、 必要な図形データ、 NCデータをこれらのキーを使用して入力 する。 軸制御回路 1 8はプロセ ッ サ 1 1から、 軸の移動指令を受け て、 軸の指令をサ一ボアンプ 1 9に出力する。 サーボアンプ 1 9はこの移動指令を受けて、 工作機械 2 0のサ一ボモータを駆 動する。 これらの構成要素はバス 2 1 によって互いに結合され ている。
P M C (プロ グラ マブル ♦ マ シン ' コ ン ト ローラ) 2 2は N Cプロ グラ ムの実行時に、 バス 2 1経由で T機能信号 (工具選 択指令) 等を受け取る。 そして、 この信号をシーケ ンス · プロ グラ ムで処理して、 動作指令として信号を出力し、 工作機械 2 0を制御する。 また、 工作機械 2 0から状態信号を受けて、 シ 一ケ ンス処理を行い、 ノ、、ス 2 1を経由して、 プロセッサ 1 1 に 必要な入力信号を転送する。
さらに、 ノ、'ス 2 1 にはソ フ ト ゥヱアキ一 2 3、 入出力イ ンタ フ ェ ース 2 4及び DZA (Digital/Analog) 変換回路 2 6が接 続される。 ソ フ ト ウ ヱ アキ一 2 3はシステムプロ グラ ム等によ つて機能が変化する指令キーであって、 上記表示装置 1 6及び キーボー ド 1 7とともに C R T/M D Iパネル 2 5に設けられ る。 入出力イ ンタ フ ヱ 一ス 2 4は、 データ入力装匿 2 8によつ て光磁気ディスク又はビデオテープ等の記録媒体から読み出さ れた動画データ、 文字データ及び音声データを対話形数値制御 装置に入力するためのィ ンタ フ ユ ースである。 DZA変換回路 2 6は、 ディ ジタルの音声データをアナ口グ信号に変換し、 所 定の音声増幅を行なった後にス ピーカ 2 7へ出力する。
上記バス 2 1には、 N C用の C P Uであるプロセッサ 1 1 と は別に、 バス 3 0を有する対話用のプロセッサ 3 1が接続され る。 ノ 'ス 3 0には R 0M 3 2、 R AM 3 3及び不揮発性メモ リ 3 が接続されている。
上記表示装置 1 6に表示される対話形データの入力画面は、 R 〇 M 3 2に格納されている。 この対話形データの入力画面に おいて、 N C文の作成時にバックグラウ ン ドアニメ ーショ ンと して、 工具の全体の動作軌跡などが表示される。 また、 表示装 置 1 6にはその入力画面により設定可能な作業又はデータが、 メニュー形式で表示される。 メ ニューに表示された項目のうち どの項目を選択するかは、 メ ニューに対応して、 画面下部に配 置されたソ フ ト ウ ェ アキ一 2 3により行う。 ソ フ ト ゥヱアキ一
2 3で指令可能な機能は各画面ごとに変化する。 R A M 3 3に は S R A M等が 用され、 こ こに対話用の各種データが格納さ れる。
入力されたデータは対話用のプロセッサ 3 1 により処理され- ワーク加工プロ グラ ムが作成される。 作成されたプロ グラ ムデ —タは、 対話形式で使用される.表示装置 1 6に、 逐次にバッ ク グラ ウ ン ドアニメ ーシ ョ ン表示される。 また、 不揮発性メ モ リ
3 4に N C文と して格納されたワーク加工プログラ ムは、 工作 機械 2 0の加工シ ミ ュ レー シ ョ ンの際にも実行され、 フ ォ アグ ラ ウ ン ドアニメ ー シ ョ ン表示される。
図 1 は、 本発明の原理説明図である。 本発明の数値制御装置 は、 読出手段 1、 記憶手段 2、 画像処理手段 3及び音声制御手 段 4から構成される。 なお、 図 2 と同一の要素には同一蕃号を 付し、 説明を省略する。
図において、 読出手段 1 はオペレータの操作指令に基づき、 動画データ、 文字データ及び音声データのうち少なく とも一つ のディ ジタ ルデータを記録した記録媒体 1 aから、 必要な処理 データ 2 aを検索して読み出した後、 記憶手段 2へ一時的に格 納する。 このような記録媒体 1 a と しては、 例えば光磁気ディ スク又はビデオテープがある。 なお、 これらの動画データ、 文 字データ及び音声データはいずれも圧縮データを含むディ ジタ ルデータと して記録媒体 1 aに記録されており、 また、 検索容 易にデータベース化されている。
また、 画像処理手段 3は、 記憶手段 2に格納された処理デ— タ 2 aのうち、 動画データ 2 a a及び文字データ 2 a bを表示 装置 1 6 に表示する。 同様に、 音声制御手段 4は、 記憶手段 2 こ格納された処理データ 2 aのうちディ ジタルの音声データ 2 a cをアナ口グ信号に変換し、 音声出力装^と してのス ピーカ 2 7で再生する。
なお、 読出手段 1 は図 2のデータ入力装 S 2 8に相当する。 同様に、 記'!意手段 2は R A M 1 3 , 3 3に相当する。 また、 画 像処理手段 3は、 R 〇 M 1 2 に.格納された画像処理プログラム をプロセッサ 1 1が実行することによってグラフィ ッ ク制御回 路 1 5を介して表示装置 1 6に表示する機能である。 そして、 音声制御手段 4は、 R O M 1 2に格納された音声出力プ□グラ ムをプロセッサ 1 1が実行することによつて D Z Α変換回路 2 6を介してス ピーカ 2 7に音声出力する機能である。
次に、 ォペレ一夕の操作手順及び処理結果について簡単に説 明する。
図 3及び図 4は、 表示画面の一例を示す図である。 これらの 図において、 表示画面 1 6 aは図 2の表示装置 1 6に表示され る画面である。 なお、 図 3はオペレータが投作指令を行うため の画面であり、 図 4は指令結果が表示された画面である。 図 3において、 表示画面 1 6 には操作選択メ ニューウイ ン ドウ 1 6 1、 加工シ ミ ュ レー シ ョ ンウ ィ ン ドウ 1 6 2及び加工 データ表示ウィ ンドウ 1 6 3が表示されている。 これらのウ イ ンドゥは、 オペレータが所定の操作を行うことによつて表示さ る。
加工シ ミ ュ レーシ ョ ンウ ィ ン ドウ 1 6 2 には、 旋削加工のシ ミ ュ レーシ ョ ンにおける途中の過程が示されている。 加工デー タ表示ゥイ ン ドウ 1 6 3には、 加工データの一部が表示されて いる。
操作選択メ ニュ ーウ ィ ン ドウ 1 6 1 には、 形状 Z加工定義、 加工シ ミ ュ レーシ ョ ン、 取扱 Z保守操作、 電子マ二ュ アル及び ェラ一診断の各項目が一例として表示されている。 これらの项 目のうち、 オペレータが希望する項目を図 2のキーボー ドに設 けられたカーソルによって指令する。
こ こで、 例えばオペレータが上記力一ソルによつて電子マ二 ュ アル 1 6 1 aを指令すると、 検索に必要な^目について問い 合わせがある。 この項目と して、 同様に 「 ドウエ ル」 及び 「説 明」 等を指令すれば、 図 4 の電子マニュ アルウ ィ ン ドウ 1 6 4 が操作選択メ ニュ ーウィ ン ドウ 1 6 1 に代わって、 表示画面 1 6 aに表示される。
電子マニュアルウ ィ ン ドウ 1 6 4では、 問い合わせがあつた 項目に閲する内容が表示される。 図 4では、 文字データによる 文字表示がされているが、 必要に応じて動画データによる動画 表示又は音声データによる音声で内容説明を行う こともできる。 このような動画表示又は音声通知を併せて行うことにより、 文 字表示のみでは分かりにくい操作手)!!等を、 オペレータに分か り易く視覚的 · 聴覚的に教示できる。
また、 上記文字データによる文字表示と、 動画データによる 動画表示とを相異なるゥィ ン ドウに表示することにより、 内容 説明と操作手順とを併せて、 オペレータに、 より分かり易く教 示することができる。
さらに、 例えば工具干渉ェラ一がチヱ ッ クされた場合には、 ェラ一の原因説明を文字表示によるウ ィ ン ドウで、 エラ一を排 除するための対処方法を動画表示及び音声でオペレータに教示 することによ 'つ、 的確なエラーの内容説明と、 その対処方法と を教示することができる。 また、 オペレータはマニュ アルを逐 一に参照する必要がないので、 素早く上記ェラ一に対して対処 することができる。
以上の説明では、 本発明を対話形数値制御装置に適用したが. 他の数値制御装置においても同様に適用することができる。
また、 記録媒体 1 a としては大容量のデータが記録可能な光 磁気ディスクを適用したが、 C D— R O Mも同様に適用するこ とができる。 同様に、 大容量のハードディスクや半導体デイス ク等も記録媒体 1 a と して適用することができる。
さらに、 記録媒体 1 aと してのビデオテープには動画データ、 文字データ及び音声データをディ ジタルデータとして記録した ものを適用したが、 動画データについてはアナ口グの映像信号、 音声データについてはアナ口グの音声信号として記録したもの を適用してもよい。 この場合、 アナログの映像信号又は音声信 号はデータ入力装置 2 8から入出力ィ ンタフユース 2 4及びバ ス 2 1を経由することなく、 直接表示装置 1 6又はス ピーカ 2 7に接続するように構成することもできる。 そして、 メ ニュー項目の選択及び図形入力等は図 2のキーボ ー ド 1 7のカーソルを使用して選択及び入力したが、 表示画面 1 6 a上に表示される 「アイ コ ン」 と呼ばれる指令キ一によつ て、 マウスやタ ツチパネル等のボイ ンティ ングデバイ スを使用 して選択及び入力することもできる。
以上説明したように本発明では、 ォペレータからの操作指令 により、 読出手段が必要な処理データを読み出して記憶手段へ 一時的に格納し、 画像処理手段が記憶手段に格納された動画デ 一夕及び文字データを表示装置に表示し、 音声制御手段が音声 データを音声出力装置で再生するように構成したので、 マニュ アルを検索することなく、 簡単な操作で内容説明及び操作手順 等の各種情報をオペレータに教示することができる。 また、 操 作が簡単であるので、 操作性が向上する。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 内容説明及び操作手順等の各種情報をオペレータに教示 する数値制御装置において、
動画データ、 文字データ及び音声データのうち少なく とも一 つのディ ジタルデータを記録した記録媒体から、 必要な処理デ ータを検索して読み出す読出手段と、
前記処理データを一時的に格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記処理データのうち、 動画デー タ及び文字データを表示装置に表示する画像処理手段と、 前記記憶手段に格納された前記処理データのうち、 音声デー タを音声出力装置で再生する音声制御手段と、
を有することを特徴とする数値制御装置。
2 . 前記記録媒体は、 光磁気ディ スクであることを特徴とす る請求項 1記載の数値制御装置。
3 . 前記記録媒体は、 ビデオテープであることを特徴とする 請求項 1記載の数値制御装置。
4 . 前記記録媒体は、 C D _ R O Mであることを特徴とする 請求項 1記載の数値制御装置。
5 . 前記記録媒体は、 ハー ドディスクであることを特徴とす る請求項 1記載の数値制御装置。
6 . 前記記録媒体は、 半導体ディ スクであることを特徴とす る請求項 1記載の数値制御装置。
7 . 前記画像処理手段は、 前記動画データ及び前記文字デー タを相異なるゥィ ン ドウに表示するように構成したことを特徴 とする請求項 1記載の数値制御装置。
8 . 前記ディ ジタルデータはデータベース化されて前記記録 媒体に記録したことを特徴とする請求項 1記載の数値制御装置,
PCT/JP1993/000556 1992-05-26 1993-04-27 Numerical control apparatus WO1993024869A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19930911943 EP0597127A4 (en) 1992-05-26 1993-04-27 Numerical control apparatus.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4/133528 1992-05-26
JP13352892A JPH05324039A (ja) 1992-05-26 1992-05-26 数値制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993024869A1 true WO1993024869A1 (en) 1993-12-09

Family

ID=15106904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1993/000556 WO1993024869A1 (en) 1992-05-26 1993-04-27 Numerical control apparatus

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0597127A4 (ja)
JP (1) JPH05324039A (ja)
WO (1) WO1993024869A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046926A2 (en) * 1996-06-07 1997-12-11 Amada Company, Limited Control method and apparatus for plate material processing machine
US6535787B1 (en) 1996-05-10 2003-03-18 Amada Company, Ltd. Control method and apparatus for plate material processing machine

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3069014B2 (ja) * 1994-10-21 2000-07-24 株式会社東京精密 操作ガイダンス付き座標測定システム
JPH10133726A (ja) * 1996-11-05 1998-05-22 Okuma Mach Works Ltd 加工プログラム編集機能を有する数値制御装置
DE19847894A1 (de) * 1998-10-16 2000-04-20 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Bedienungsanweisungen
WO2000052541A1 (de) * 1999-03-02 2000-09-08 Siemens Aktiengesellschaft System und verfahren zur situationsgerechten unterstützung der interaktion mit hilfe von augmented-reality-technologien
CN1297856C (zh) * 1999-03-25 2007-01-31 西门子公司 具有多层信息结构的特别用于技术和工业应用的文件处理系统和方法
DE19953739C2 (de) * 1999-11-09 2001-10-11 Siemens Ag Einrichtung und Verfahren zur objektorientierten Markierung und Zuordnung von Information zu selektierten technologischen Komponenten
DE10060747A1 (de) * 2000-12-07 2003-01-23 Tetra Laval Holdings & Finance Online-Hilfe für Maschinenbedienung
JP2002360651A (ja) * 2001-06-07 2002-12-17 Kyushu Hitachi Maxell Ltd マッサージ機
JP4366291B2 (ja) 2004-10-29 2009-11-18 ヤマザキマザック株式会社 Nc装置
JP4580846B2 (ja) 2005-08-26 2010-11-17 ヤマザキマザック株式会社 Nc工作機械
DE102006023212A1 (de) * 2006-05-17 2007-07-05 Siemens Ag Verfahren zur Parametrierung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters
JP4955451B2 (ja) 2007-05-16 2012-06-20 ヤマザキマザック株式会社 複合旋盤装置の制御方法、複合旋盤装置、刃先位置登録装置、及び刃先位置検出装置
KR101522430B1 (ko) * 2008-11-14 2015-05-21 두산인프라코어 주식회사 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법
JP5221693B2 (ja) * 2011-03-07 2013-06-26 テルモ株式会社 腹膜透析装置
JP6737764B2 (ja) 2017-11-24 2020-08-12 ファナック株式会社 ロボットに対して教示操作を行う教示装置
JP7157226B1 (ja) * 2021-10-14 2022-10-19 西部電機株式会社 加工処理システム及びヘルプ処理方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61231605A (ja) * 1985-04-05 1986-10-15 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JPS6327904U (ja) * 1986-08-07 1988-02-24
JPH01184505A (ja) * 1988-01-20 1989-07-24 Hitachi Seiko Ltd 数値制御装置
JPH0216618A (ja) * 1988-07-05 1990-01-19 Nec Corp 数値制御装置
JPH0440505A (ja) * 1990-06-07 1992-02-10 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0658602B2 (ja) * 1986-05-30 1994-08-03 オ−クマ株式会社 数値制御装置における説明データ表示方法
JPS63180261A (ja) * 1987-01-21 1988-07-25 Mitsubishi Electric Corp デ−タ通信機能付き電話機
JPH03167608A (ja) * 1989-11-28 1991-07-19 Enshu Ltd Nc加工情報の音声表示方式
JP3036099B2 (ja) * 1991-01-30 2000-04-24 日本電気株式会社 データ管理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61231605A (ja) * 1985-04-05 1986-10-15 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JPS6327904U (ja) * 1986-08-07 1988-02-24
JPH01184505A (ja) * 1988-01-20 1989-07-24 Hitachi Seiko Ltd 数値制御装置
JPH0216618A (ja) * 1988-07-05 1990-01-19 Nec Corp 数値制御装置
JPH0440505A (ja) * 1990-06-07 1992-02-10 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0597127A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6535787B1 (en) 1996-05-10 2003-03-18 Amada Company, Ltd. Control method and apparatus for plate material processing machine
WO1997046926A2 (en) * 1996-06-07 1997-12-11 Amada Company, Limited Control method and apparatus for plate material processing machine
WO1997046926A3 (en) * 1996-06-07 1998-04-02 Amada Co Ltd Control method and apparatus for plate material processing machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0597127A4 (en) 1994-09-07
JPH05324039A (ja) 1993-12-07
EP0597127A1 (en) 1994-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1993024869A1 (en) Numerical control apparatus
JPS60263256A (ja) 習熟度機能付き計算機
JP3189959B2 (ja) 再生装置
JPH02310604A (ja) 画面データ表示方式
JPH08202440A (ja) プラント制御監視装置およびプラントのシミュレーション方法
JPH03276307A (ja) ティーチング・プレイバック方式ロボットコントローラ
JP2009163524A (ja) 演算処理装置
Puret et al. A simple game generator for creating audio/tactile games
JP3795473B2 (ja) エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体
JPH0375699A (ja) 音声編集方法及び装置
JPH09185478A (ja) 作業装置及び通信システム
WO2024116261A1 (ja) プログラム生成装置、方法およびプログラム
JP2720960B2 (ja) 波形修正方法
JPH0651888A (ja) 操作再実行装置
JPS6330976A (ja) マクロコマンド編集方式
JPH08147264A (ja) マルチメディアプレゼンテーション編集実行装置
JPH06149345A (ja) ロボットの動作教示装置
JP3371374B2 (ja) データ処理装置およびデータ処理方法
JP2605972B2 (ja) 波形読出装置
JP2597620B2 (ja) アシスタンス情報提供システム
JPH02129687A (ja) 視聴覚教育装置
JPH11232257A (ja) 光ディスク、情報表示装置及び情報表示方法
WO1991014994A1 (en) Method of creating conceptual diagram of mechanism and apparatus thereof
JP2720234B2 (ja) フレキシブルディスクドライブ装置
JPH06332518A (ja) 対話形数値制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

ENP Entry into the national phase

Ref country code: US

Ref document number: 1994 170341

Date of ref document: 19940104

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1993911943

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1993911943

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1993911943

Country of ref document: EP