KR101522430B1 - 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101522430B1
KR101522430B1 KR1020080113513A KR20080113513A KR101522430B1 KR 101522430 B1 KR101522430 B1 KR 101522430B1 KR 1020080113513 A KR1020080113513 A KR 1020080113513A KR 20080113513 A KR20080113513 A KR 20080113513A KR 101522430 B1 KR101522430 B1 KR 101522430B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
part program
machining
program
virtual
Prior art date
Application number
KR1020080113513A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100054550A (ko
Inventor
정대혁
성대중
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020080113513A priority Critical patent/KR101522430B1/ko
Publication of KR20100054550A publication Critical patent/KR20100054550A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101522430B1 publication Critical patent/KR101522430B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]

Abstract

본 발명은 파트 프로그램에 대한 좀 더 구체적인 설명을 작업자에게 제공할 수 있도록 하기 위한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 소정 파트 프로그램이 실행되면 축 이동 명령을 서보 장치로 제공함과 동시에 상기 실시간 시뮬레이터로 지령하여 실시간 시뮬레이터가 축 이동 명령을 이용하여 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 그래픽 형식의 가공 피삭재와 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 해당 프로그램과 대응시켜 저장한다.
또한, 소정 파트 프로그램 정보 제공 시 프로그램 이름, 설명문, 생성날짜, 가공 소요시간뿐 아니라 그래픽 형식의 가공 피삭재도 제공하고, 필요 시에는 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보까지도 제공할 수 있도록 함으로써 사용자가 정확하게 그 프로그램의 목적과 결과를 확인할 수 있는 이점이 있다.
파트 프로그램, 공작기계, 서보장치

Description

실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING GRAPHIC DESCRIPTION INFORMATION OF PART PROGRAM USING REAL SIMULATOR}
본 발명은 수치 제어 장치에서 파트 프로그램 정보를 생성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 파트 프로그램에 대한 좀 더 구체적인 설명을 작업자에게 제공할 수 있도록 하기 위한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 복잡한 형상 가공을 위한 공작기계의 수치제어(NC: NUMARICAL CONTROL)가 급속히 진전되고 있다. 이와 같은 수치 제어 장치는 사용자가 지정한 파트 프로그램을 해석하고, 이를 기반으로 공작기계의 각 축의 움직임을 제어하고, 사용자가 원하는 피삭재를 가공할 수 있도록 도와주는 제어장치를 말한다. 이러한 파트 프로그램들은 파트 프로그램의 이름과 파트 프로그램 내에 정의할 수 있는 설명문 및 생성 날짜 혹은 최종 수정 날짜, 가공 수행 시간을 포함하는 파트 프로그램 리스트로 관리된다.
산업현장에서 판매되고 있는 수치 제어 장치는 일반 PC와는 달리 제한된 메 모리를 갖고 있으며, 이 때문에 수치 제어 장치 내부에 저장할 수 있는 파트 프로그램의 개수에는 한계가 있다. 또한, 금형 가공 혹은 복잡한 형상 가공을 위한 파트 프로그램의 경우 파일의 크기가 매우 큼으로써, 수치 제어 장치 내부에 저장할 수 있는 파트 프로그램의 개수는 더욱 더 줄어들고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 파트 프로그램을 외부 PC 등과 같은 저장장치에 저장하고, 필요 시 이를 수치 제어 장치로 이동시켜 가공을 수행하게 된다.
이러한 과정에서 파트 프로그램을 구분할 수 있는 방법은 파트 프로그램 리스트에 표시되는 파일 이름과 파트 프로그램을 설명하는 설명문 밖에는 존재하지 않고 있다. 이뿐 아니라, 이러한 설명문도 한줄정도의 간략한 정보가 기재된 것이므로 오랜시간이 지난 후에는 정확하게 어떤 가공을 한 것인지 확인할 수 없으므로 파트 프로그램을 구분할 수 있는 방법이 존재하지 않게 된다.
특히 파트 프로그램이 중요한 회사 자산이며, 작업자가 고정되지 않은 산업현장의 현실을 반영할 때 장기간 보관된 파트 프로그램을 쉽게 분류하고, 사용자들이 파트 프로그램의 목적을 쉽게 이해할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.
그러면, 도 1을 참조하여 종래의 수치 제어 장치에서 파트 프로그램 리스트를 관리하기 위한 동작에 대하여 살펴보도록 한다.
메모리부(108)는 복수개의 파트 프로그램들을 저장하고, 각 파트 프로그램들에 대한 정보를 포함하는 파트 프로그램 리스트를 저장한다. 이러한 파트 프로그램 리스트는 도 2와 같이 도시할 수 있고, 파트 프로그램 리스트에 포함되는 파트 프로그램 표시 정보로는 파일 이름, 설명문, 생성 날짜 혹은 최종 수정 날짜, 가공 수행시간이 있다.
HMI(Human-Machine Interface)(106)는 사용자로 하여금 공작 기계를 운전할 수 있도록 하는 그래픽 기반의 사용자 인터페이스이다.
수치 제어부(NC)(102)는 파트 프로그램을 해석하고, 해석 결과에 기반하여 축 이동 명령을 생성하고, 이를 서보 장치(104)에 지령한다.
그러면, 지령된 축 이동 명령에 따라 서보 장치(104)는 모터를 회전시키고, 축을 움직인다.
이때 만약, 작업자가 파트 프로그램에 대한 시뮬레이션을 하고자 할 시 시뮬레이션 수행은 수치 제어 장치 외부에 존재하는 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 이루어진다. 이와 같이 수치 제어 장치 외부에 존재하는 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 파트 프로그램이 사전에 실행되었으며, 이는 처음 파트 프로그램을 생성했을 때 파트 프로그램의 오류를 찾기 위한 방편으로 활용되는 것이 일반적이다. 이때, 외부 시뮬레이션 소프트웨어는 수치 제어 장치 내부에 존재하는 고유 G-Code, 고유 M-Code, 제어 파라미터가 아닌 사용자가 시뮬레이션을 위해 별도로 설정한 정보에 근거하여 시뮬레이션을 수행함으로써, 시뮬레이션 결과와 실제 가공 결과에는 차이가 발생한다. 이 때문에 시뮬레이션 이후에도 파트 프로그램을 수정하기 위한 드라이 런, 실가공 테스트 등을 수행하게 된다.
이렇게 만들어진 파트 프로그램은 최종적으로 특정한 수치 제어 장치와 공작기계에서만 수행될 수 있도록 생성되어 저장된다. 이때, 생성된 파트 프로그램은 프로그램 이름과 프로그램 내에 정의된 설명문에 의해 다른 파트 프로그램들과 구 별되며, 사용자는 자신의 기억과 파트 프로그램의 이름과 설명문에 기초하여 다른 파트 프로그램들을 구분하게 된다.
특정 수치 제어 장치와 연관된 고유 G-Code, 고유 M-Code, 제어 파라미터를 시뮬레이션 소프트웨어의 입력으로 설정하는 작업은 어려운 작업이며, 특정 시뮬레이션 소프트웨어의 경우에는 수치 제어 장치의 고유 정보의 반영이 불가능한 경우가 있기 때문에 외부 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 최종 파트 프로그램의 가공 결과를 저장하는 것 자체가 어렵고 불편한 작업이다.
또한, 현장에서 사용되는 수치 제어 장치의 내부 메모리에는 한계가 있으며, 사용자가 여러 공작 기계를 사용하고, 사용자가 계속적으로 바뀌는 상황에서, 일정 시간이 지난 후 파트 프로그램의 이름과 설명문에 기초하여 파트 프로그램의 목적을 찾아내는 것은 거의 불가능하다.
따라서, 본 발명은 사용자들이 파트 프로그램의 목적과 결과를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있도록 실시간 시뮬레이터를 이용하여 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보를 생성하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 수치제어장치 내에서 실시간 시뮬레이터를 이용하여 파트 프로그램의 실행 시 실제 공작 기계와 동일한 움직임을 3차원 그래픽 상에서 시연함으로써 실가공과 동일한 가공을 수행하여 파트 프로그램의 최종 가공 형상물을 3차원 그래픽 설명 정보로 생성하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공장치에 있어서, 복수개의 파트 프로그램을 저장하는 메모리부와, 파트 프로그램의 정보를 표시하는 사용자 인터페이스와, 축 이동 명령이 입력되며 명령에 따라 모터를 회전시키고, 축을 움직이는 서보장치와, 각 파트 프로그램마다 대응되는 가공된 가상의 피삭재 정보를 저장하는 가공 정보 메모리부와, 축 이동 명령이 입력되면 명령에 따라 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 상기 가공 정보 메모리부에 그래픽 형식의 가공된 가상의 피삭재 정보를 해당 프로그램과 대응시켜 저장하는 실시간 시뮬레이터부와, 특정 파트 프로그램이 실행되면 실행에 따라 파트 프로그램을 해석하고, 해석 결과를 이용하여 서보에 축 이동 명령을 상기 서보장치와 실시간 시뮬레이터부로 지령하는 수치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한 다.
본 발명의 일례에 따라 상기 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보는, 사용된 공구들의 정보와 초기 피삭재 정보 중 적어도 하나의 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일례에 따라 상기 실시간 시뮬레이터부는, 상기 가공된 가상 피삭재 정보와 함께 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 해당 프로그램과 대응시켜 저장하는 상기 가공 정보 메모리부에 저장하고, 상기 사용자 인터페이스는, 파트 프로그램 리스트 표시 중 소정 파트 프로그램이 선택되면 상기 가공 정보 메모리로부터 선택한 파트 프로그램의 이름, 설명, 생성날짜, 가공 소요 시간, 상기 그래픽 형식의 가공된 가상 피삭재 정보를 독출하여 표시하고, 상기 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 요청하면 상기 가공 정보 메모리부로부터 해당 파트 프로그램에 대한 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 독출하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 실시간 시뮬레이터를 이용하여 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 생성 방법에 있어서, 소정 파트 프로그램이 실행되면 축 이동 명령을 서보 장치로 제공함과 동시에 상기 실시간 시뮬레이터로 지령하는 과정과, 상기 실시간 시뮬레이터가 축 이동 명령을 이용하여 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 그래픽 형식의 가공 피삭재와 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 해당 프로그램과 대응시켜 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일례에 따른 상기 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보 는, 사용된 공구들의 정보와 초기 피삭재 정보 중 적어도 하나의 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일례에 따른 파트 프로그램 리스트 표시 중 소정 파트 프로그램이 선택되면 선택한 파트 프로그램의 이름, 설명, 생성날짜, 가공 소요 시간, 상기 그래픽 형식의 가공 피삭재를 표시하는 과정과, 상기 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 요청하면 해당 파트 프로그램에 대한 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명에 따르면, 가상 공작 기계를 이용한 가상 가공을 통해 실제와 동일한 형태의 가상의 가공 파트를 생성하고, 시뮬레이션에 사용한 공구, 공작기계, 가공 파트 정보를 3차원적으로 저장하고, 이를 파트 프로그램과 연결시킴으로써 추후 사용자가 파트 프로그램 정보를 리스트상에서 볼 때 해당 파트 프로그램의 목적과 효과를 쉽게 알 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 수치 제어 장치 내의 파라미터와 실제 공작기계와 동일한 3차원 가상 공작 기계 모델을 이용하여 파트 프로그램의 실행 시 실제 공작 기계와 동일한 움직임을 3차원 그래픽 상에서 시연함으로써 실가공과 동일한 가공을 수행할 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 사용자들이 파트 프로그램의 목적과 결과를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있는 방안에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 파트 프로그램의 그래픽 설명을 생성하고, 제공하기 위한 장치에 대하여 살펴보도록 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공장치는 수치 제어부(302), 서보 장치(304), HMI(306), 메모리부(308), 실시간 시뮬레이터부(310), 3차원 가공 정보 메모리부(312)를 포함한다.
수치 제어부(302)는 특정 파트 프로그램이 실행되면 실행에 따라 파트 프로그램을 해석하고, 해석 결과를 이용하여 서보에 축 이동 명령을 상기 서보장치(304)와 실시간 시뮬레이터부(310)로 지령한다.
서보장치(304)는 축 이동 명령이 입력되며 명령에 따라 모터를 회전시키고, 축을 움직여 피삭재를 가공한다.
HMI(306)는 사용자로 하여금 공작 기계를 운전할 수 있도록 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 제공하고, 파트 프로그램의 리스트와 정보를 표시한다. 이러 한 HMI(306)는 터치 스크린으로 구성되어 사용자의 입력장치로도 사용될 수 있다.
또한, HMI(306)는, 파트 프로그램 리스트 표시 중 소정 파트 프로그램이 선택되면 선택한 파트 프로그램의 이름, 설명, 생성날짜, 가공 소요 시간과 같이 3차원 가공 정보 메모리(312)로부터 상기 그래픽 형식의 가공 피삭재를 독출하여 표시하고, 실시간 시뮬레이터(310)의 시행을 위해 입력한 정보를 요청하면 3차원 가공 정보 메모리부(312)로부터 해당 파트 프로그램에 대한 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 독출하여 표시한다.
메모리부(308)는 복수개의 파트 프로그램을 저장하고, 각 파트 프로그램은 프로그램 이름 및 설명문과 생성날짜 및 가공 소요시간 정보를 포함한다.
실시간 시뮬레이터부(310)는 수치 제어부(302)로부터 축 이동 명령이 입력되면 명령에 따라 피삭재의 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 3차원 가공 정보 메모리부(312)에 그래픽 형식의 가공 피삭재와 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 해당 프로그램과 대응시켜 저장시킨다.
본 발명에 따른 실시간 시뮬레이터는 NC가 서보로 지령하는 위치 정보를 일정 시간마다 받고, 이를 이용하여 가상의 3차원 공작 기계 모델을 움직이고, 이를 통해 피삭재의 가공을 가상으로 시뮬레이션 한다.
즉, 실시간 시뮬레이터부(310)는 수치 제어부(302)로부터 서보 장치(304)에 지령되는 동일한 축 이동 지령을 받아 실시간 가공을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 결과를 3차원 솔리드 모델로 보여준다.
3차원 가공 정보 메모리부(312)는 각 파트 프로그램마다 대응되는 가공 파트 모델을 저장한다. 이때, 가공 파트 모델은 그래픽 형식의 가공 피삭재이고, 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 더 저장할 수도 있다.
상기와 같이 파트 프로그램의 그래픽 설명을 생성하여 저장한 후 추후 파트 프로그램 리스트의 디스플레이 시 파트 프로그램 이름과 설명문 및 생성날짜와 가공 소요시간과 파트 프로그램의 실행과 함께 실시간 시뮬레이터로부터 생성된 3차원 가공 피삭재 모델을 동시에 보여줄 수 있다. 이때 표시되는 화면은 도 4와 같이 도시할 수 있다. 도 4의 400영역은 그래픽 설명 정보 표시 영역으로, 이 영역에 3차원 가공 피삭재 모델을 표시할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 3차원 가공 피삭재 모델 이외에도 사용된 공구들이 정보와 초기 피삭재 등과 같이 실시간 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 모든 정보들이 파트 프로그램들과 연결됨으로써 이들이 파트 프로그램의 설명 정보로서 함께 제공되도록 한다. 이때, 실시간 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 모든 정보는 도 5의 테이블과 같이 도시할 수 있고, 사용된 공구들이 정보와 초기 피삭재 등과 같이 실시간 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 모든 정보들을 포함한다.
그러면, 상기의 도 3과 같이 구성되는 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 생성 제공 장치에서 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보를 생성하여 저장하기 위한 과정에 대하여 도 6을 참조하여 살펴보도록 한다.
600단계에서 사용자에 의해 특정 파트 프로그램을 실행을 위한 요구가 있으면 수치 제어부(302)는 메모리부(308)에 저장된 해당 파트 프로그램을 실행한다.
이후 602단계에서 수치 제어부(302)는 파트 프로그램을 해석하고, 보간하고, 서보 장치(304)와 실시간 시뮬레이터부(310)에 각 축의 축 이동 명령을 지령한다.
그러면, 실시간 시뮬레이터부(310)는 603단계에서 위치 지령 정보로부터 가상의 3차원 공작 기계와 공구 모델을 이동시킴으로써 가상 가공을 수행한다.
이후 604단계에서 프로그램이 종료되는지 검사하여 프로그램이 종료되면 606단계로 진행하여 실시간 시뮬레이터부(310)가 3차원 가공 파트 모델을 저장하고, 프로그램이 종료되지 않으면 603단계로 진행하여 계속하여 가상 가공을 수행한다. 이때, 606단계에서 3차원 가공 파트 모델과 함께 저장된 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 함께 저장할 수 있다.
상기한 바와 같이 수치제어의 NC에서 서보로 지령되는 실시간 위치 지령 정보를 통해 가상 가공을 수행하는 실시간 시뮬레이터를 이용하여 파트 프로그램의 최종 결과물을 3차원 그래픽 형식으로 저장한다.
그러면 이제 도 7을 참조하여 파트 프로그램 리스트의 디스플레이 시 실시간 시뮬레이터로부터 생성된 3차원 가공 피삭재 모델인 그래픽 설명을 함께 제공하기 위한 과정에 대하여 살펴보도록 한다.
700단계에서 사용자로부터 파트 프로그램 리스트 표시 요청에 따라 파트 프로그램 리스트를 화면에 표시할 시 도 4에 도시된 바와 같이 각 파트 프로그램마다 이름, 설명, 생성날짜, 가공 소요 시간이 표시되고, 400영역에는 현재 포커싱 된 파트 프로그램에 대한 그래픽 형식의 가공 피삭재를 표시한다. 이때, 그래픽 형식의 가공 피삭재는 최종 가공 형상물이다.
이후, 702단계에서 리스트에서 다른 소정 파트 프로그램이 선택되면 704단계 에서 도 4의 400영역에 선택된 파트 프로그램의 그래픽 정보가 표시한다.
이후, 706단계에서는 사용자에 의해 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 요청하면 708단계로 진행하여 해당 파트 프로그램에 대한 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 화면에 표시한다.
또한, 706단계에서 710단계로 진행하면 시뮬레이션 가공 동작 과정 표시 요구를 하면 가공 동작을 표시한다. 이때, 가공 동작은 시뮬레이션 화면으로 표시될 것이고, 수치 제어부(302)가 해당 파트 프로그램으로부터의 축 이동 명령을 실시간 시뮬레이터부(310)로 입력하고, 실시간 시뮬레이터부(310)는 축 이동 명령과 저장된 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 정보를 이용하여 시뮬레이션하고 이를 화면으로 표시한다.
상기한 바와 같이 사용자는 파트 프로그램에 대한 정보로 이름, 설명문, 생성날짜 및 가공 소요시간뿐 아니라 파트 프로그램으로부터 생성될 최종 가공 형상물을 3차원 그래픽으로 확인할 수 있게 되며, 이를 통해 파트 프로그램 관리의 편의성을 한층 높일 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 종래의 수치 제어 장치의 내부 구성도,
도 2는 종래기술에 따라 화면에 표시되는 파트 프로그램 리스트를 도시하는 예시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 파트 프로그램의 그래픽 설명을 생성하고, 제공하기 위한 장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 화면에 표시되는 파트 프로그램 리스트를 도시하는 예시도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 화면에 표시되는 실시간 시뮬레이터의 시행을 위해 입력한 모든 정보 테이블,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보를 생성하여 저장하기 위한 과정을 나타내는 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 파트 프로그램 리스트의 디스플레이 시 실시간 시뮬레이터로부터 생성된 3차원 가공 피삭재 모델인 그래픽 설명을 함께 제공하기 위한 과정을 나타내는 흐름도.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
302: 수치 제어부 304: 서보장치
306: HMI 308: 메모리부
310: 실시간 시뮬레이터부 312: 3차원 가공 정보 메모리부

Claims (4)

  1. 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공장치에 있어서,
    복수개의 파트 프로그램을 저장하는 메모리부(308);
    상기 메모리부(308)에 저장된 복수개의 파트 프로그램 각각에 대응되는 가상의 피삭재 정보를 저장하는 가공 정보 메모리부(312);
    명령에 따라 모터를 회전시키고, 축을 움직이는 서보장치(304);
    명령에 따라 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 상기 가공 정보 메모리부(312)에 그래픽 형식의 가공된 가상의 피삭재 정보를 해당 파트 프로그램과 대응시켜 저장하는 실시간 시뮬레이터부(310);
    상기 메모리부(308)에 저장된 복수개의 파트 프로그램 중 선택된 파트 프로그램에 대응되는 가상의 피삭재 정보를 상기 가공 정보 메모리부(312)에서 독출하고, 상기 선택된 파트 프로그램의 정보와 상기 선택된 파트 프로그램에 대응되는 가상의 피삭재 정보를 표시하는 사용자 인터페이스(306); 및
    특정 파트 프로그램이 실행되면, 실행된 파트 프로그램을 해석하고, 해석 결과를 이용하여 축 이동 명령을 서보장치(304)와 실시간 시뮬레이터부(310)로 지령하는 수치 제어부(302);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가상 가공을 위해 입력된 정보는,
    사용된 공구들의 정보와 초기 피삭재 정보 중 적어도 하나의 정보인 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 실시간 시뮬레이터부(310)는,
    상기 가공된 가상의 피삭재 정보와 함께 상기 실시간 시뮬레이터부(310)의 가상 가공을 위해 입력된 정보를 해당 파트 프로그램과 대응시켜 상기 가공 정보 메모리부(312)에 저장하고,
    상기 사용자 인터페이스(306)는,
    복수개의 파트 프로그램으로 이루어진 파트 프로그램 리스트 중 소정 파트 프로그램이 선택되면 상기 가공 정보 메모리부(312)로부터 선택된 파트 프로그램의 이름, 설명, 생성날짜, 가공 소요 시간, 및 그래픽 형식의 가공된 가상의 피삭재 정보를 독출하여 표시하고, 상기 실시간 시뮬레이터부(310)의 가상 가공을 위해 입력된 정보가 요청되면 상기 가공 정보 메모리부(312)로부터 해당 파트 프로그램에 대한 상기 실시간 시뮬레이터부(310)의 가상 가공을 위해 입력된 정보를 독출하여 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치.
  4. 실시간 시뮬레이터를 이용하여 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공방법에 있어서,
    미리 저장된 복수개의 파트 프로그램 중 선택된 파트 프로그램에 대응되는 가상의 피삭재 정보와 상기 선택된 파트 프로그램의 정보를 표시하는 과정;
    특정 파트 프로그램이 실행되면, 실행된 파트 프로그램을 해석하고, 해석 결과를 이용하여 축 이동 명령을 서보장치로 지령함과 동시에 상기 실시간 시뮬레이터로 지령하는 과정; 및
    상기 실시간 시뮬레이터가 축 이동 명령에 따라 가상 가공을 수행하고, 프로그램이 종료되면 그래픽 형식의 가공된 가상의 피삭재 정보를 해당 파트 프로그램과 대응시켜 저장하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 방법.
KR1020080113513A 2008-11-14 2008-11-14 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법 KR101522430B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080113513A KR101522430B1 (ko) 2008-11-14 2008-11-14 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080113513A KR101522430B1 (ko) 2008-11-14 2008-11-14 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100054550A KR20100054550A (ko) 2010-05-25
KR101522430B1 true KR101522430B1 (ko) 2015-05-21

Family

ID=42279267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080113513A KR101522430B1 (ko) 2008-11-14 2008-11-14 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101522430B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127587A (ja) * 1991-11-01 1993-05-25 Ryuji Emori ビデオ教育装置
JPH05265531A (ja) * 1992-03-16 1993-10-15 Hitachi Comput Eng Corp Ltd Ｎｃデータ作成装置
JPH05324039A (ja) * 1992-05-26 1993-12-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPH10143219A (ja) * 1996-11-11 1998-05-29 Hitachi Seiki Co Ltd 加工情報表示機能を備えた数値制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127587A (ja) * 1991-11-01 1993-05-25 Ryuji Emori ビデオ教育装置
JPH05265531A (ja) * 1992-03-16 1993-10-15 Hitachi Comput Eng Corp Ltd Ｎｃデータ作成装置
JPH05324039A (ja) * 1992-05-26 1993-12-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPH10143219A (ja) * 1996-11-11 1998-05-29 Hitachi Seiki Co Ltd 加工情報表示機能を備えた数値制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100054550A (ko) 2010-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5564098B2 (ja) 工作機械における工作物の機械加工シーケンスシミュレーション装置
JP6553508B2 (ja) Ｃｎｃコントローラに組み込まれたｃａｍ機能を有するコンピュータ数値制御（ｃｎｃ）システム及びｃｎｃ機械を修正する方法
JP5816632B2 (ja) 数値制御マシンツールのための予測制御及び仮想表示システム
US7194396B2 (en) Simulation device
JP5418322B2 (ja) 表示装置、表示制御方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP3673749B2 (ja) シミュレーション装置
Schwartz HAL: Extension of a visual programming language to support teaching and research on robotics applied to construction
JP5581749B2 (ja) 表示装置、表示方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2010017835A1 (en) A system and a method for off-line programming of an industrial robot
JPWO2014155723A1 (ja) 数値制御装置
JP7052250B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
KR102198204B1 (ko) 시뮬레이션 장치
KR101468751B1 (ko) 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 갖는 수치제어시스템
JP6638979B2 (ja) 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム
KR101522430B1 (ko) 실시간 시뮬레이터를 이용한 파트 프로그램의 그래픽 설명 정보 제공 장치 및 방법
JP6913058B2 (ja) 加工シミュレーション装置
TWI684841B (zh) 加工傾斜平面的多軸工具機的程式碼產生方法及其裝置
KR0182393B1 (ko) 가상의 컴퓨터 수치 제어 공작 시스템 및 방법
JP4198374B2 (ja) 設備のシミュレーション方法および設備のシミュレーションプログラム
KR20050031043A (ko) 시엔시 공작기계의 직접 제어방법 및 이에 대한프로그램이 기록된 기록매체
KR100454717B1 (ko) 시엔시 공작기계의 직접 제어시스템
KR20050031044A (ko) 엔시 공작기계의 직접 제어방법 및 시스템
Mihoci et al. Development and testing of five-axis postprocessors
JP2022116952A (ja) プログラム生成装置、プログラム生成プログラムおよびプログラム生成方法
CN112192567A (zh) 机器人工作范围的获取方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180416

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190326

Year of fee payment: 5