UA76143C2 - Mill train for milling a strip-type product to be milled and method of its operation - Google Patents

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до способу експлуатації прокатної лінії для прокатки матеріалу, що прокатується, у 2 формі стрічки з обтискною кліттю, а також з декількома розташованими одна за одною у напрямку прокатки прокатними клітями, з кожною з яких співвіднесений блок регулювання для впливу на контур кінця стрічки, що прокатується. Він також відноситься до такої прокатної лінії, яка, зокрема, з боку подачі може бути оснащена обтискною кліттю для зменшення ширини прокату.

Для прокатки матеріалу, що прокатується, у прокатній лінії може використовуватися декілька прокатних 70 клітей. Прокатні кліті, які звичайно виконуються у вигляді багатовалкових прокатних клітей і включають в себе ряд робочих валків і, за необхідності, ряд опорних валків, передбачені для пропускання звичайно довгомірного прокату і розміщені одна за одною у напрямку подачі, який також називається напрямком прокатки матеріалу, що прокатується. Прокатна лінія з великою кількістю подібних прокатних клітей може, зокрема, застосовуватися для обробки виконаного у формі стрічки матеріалу, що прокатується, або стрічки, що прокатується. Матеріал, що 72 прокатується, у формі стрічки у даному випадку має переважно двовимірну форму виконання у вигляді витягнутого у площині протяжності матеріалу, що прокатується, з лише незначною товщиною у порівнянні з його розмірами у площині протяжності.

Саме при обробці виконаного подібним чином матеріалу, що прокатується, особливе значення має так званий рух стрічки, тобто прохід матеріалу, що прокатується, через прокатні кліті. При обробці матеріалу, що прокатується, у формі стрічок у матеріалі, що прокатується, виникає натяг, який позначається як натяг стрічки. Натяг стрічки звичайно діє стабілізуючим чином на проходження стрічки. У випадку обробки, асиметричної відносно поздовжньої середньої осі стрічки, натяг стрічки може також з'являтися поза центром.

Внаслідок цього, особливо при виході стрічки з відповідної попередньої, якщо дивитися у напрямку прокатки, прокатної кліті, може виникнути відхилення стрічки у сторону. До того ж, обумовлені натягом стрічки зусилля, с 22 прикладені до матеріалу, що прокатується, поза центром, можуть привести до характеристик кінця стрічки, які Го) відхиляються від характеристик матеріалу, що власне прокатується, що знову може привести до дефектів прокату.

Для того щоб мати можливість контролювати важливе для результату прокатки проходження стрічки або проходження виконаного у формі стрічки матеріалу, що прокатується, Через прокатні кліті, прокатні кліті о 30 можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі повороту, орієнтованої по суті перпендикулярно до «Її напрямку прокатки. За рахунок відповідного повороту однієї або кожної прокатної кліті можна при цьому впливати на проходження стрічки таким чином, щоб напруження натягу, які асиметрично виявляються, -- підтримувалися особливо малими або щоб підтримувалося інше рекомендоване значення для проходження Ге) стрічки. Дефекти при проходженні стрічки, які можуть привести, наприклад, до перекатування кінців стрічки, 325 пошкоджень валків і пов'язаної з цим потреби у додатковій зміні валків, звичайно виправляються відповідним - поворотом прокатних клітей, що здійснюється оператором. Однак можливості корекції у розрахунку на особливо хороший результат прокатки, є обмеженими, оскільки у передніх, якщо дивитися у напрямку прокатки, прокатних клітях, через порівняно товстий матеріал, що прокатується, необхідні коригуючі заходи визначити важко, і до « того ж проміжні простори між сусідніми у напрямку прокатки прокатними клітями проглядаються незадовільно. З 50 Тому задачею винаходу є створення способу експлуатації прокатної лінії згаданого вище типу, за допомогою с якого особливо простим і надійним способом можна встановлювати відтворюваним чином режим проходження з» стрічки, який відповідає заданому результату прокатки. Мета полягає у тому, щоб виготовити у максимальній мірі прямокутні і симетричні кінець стрічки і початок стрічки. Крім того, виникнення кінцевих дефектів стрічки типу "язика" і "риб'ячого хвоста" має бути уникнете. Крім того, повинна бути створена особливо 45 придатна для здійснення способу прокатна лінія. 7 Що стосується способу, то вказана задача відповідно до винаходу вирішується тим, що встановлювальна

Ге»! величина для одного або кожного виконавчого блока, відповідного одній або кожній прокатній кліті або обтискній кліті, заздалегідь задається в залежності від визначеного контуру кінця стрічки вже прокатаного - матеріалу. «їз» 20 Винахід виходить з того факту, що для простої і надійної підтримки заздалегідь заданого переміщення стрічки необхідно враховувати фактори впливу на проходження стрічки, виходячи з особливо характерних для с» проходження стрічки вхідних величин попередніх процесів прокатки. Тим самим по типу самоналагоджуваної системи, що навчається, здійснюється відстеження факторів, які впливають на проходження стрічки, з використанням попередніх результатів прокатки. Як основа для оцінки попередніх результатів прокатки передбачається течія матеріалу у вже чистовому прокатаному матеріалі, яка виникає саме в залежності від

ГФ) відповідно здійсненого повороту прокатних клітей при кожному матеріалі, що прокатується. Дана течія матеріалу виявляється у вигляді ефекту, який накопичується по всій довжині матеріалу, що прокатується, особливо у о районі кінця стрічки. Таким чином, оцінка контуру кінця стрічки у площині протяжності виконаного у формі стрічки матеріалу, що прокатується, забезпечує особливо цінну інформацію для попереднього задавання 60 встановлювальних величин для прокатних клітей або обтискної кліті, при проходженні наступного матеріалу, що прокатується.

Переважним чином при цьому задається встановлювальна величина для кута повороту однієї або кожної прокатної кліті в залежності від контуру кінця стрічки вже прокатаного матеріалу. Саме відповідна величина повороту прокатних клітей відносно їх відповідних осей повороту забезпечує особливо цілеспрямоване бо врахування факторів, які впливають на проходження стрічки.

При цьому інформація, одержана шляхом оцінки контуру кінця стрічки, використовується переважним чином ще й для інших коригуючих впливів у поточному процесі прокатки. Особливо переважним є при цьому розрахунок характеристики ширини стрічки у наступних прокатних клітях з врахуванням подовження стрічки. З цієї доступної тепер інформації про характеристику ширини стрічки, знаючи згинальні властивості валків в одній або кожній наступній прокатній кліті, можуть бути одержані коригуючі величини для встановлювальної величини, характерної для згинальних властивостей робочих валків. За допомогою цих коригуючих величин встановлювальні величини для відповідних згинальних властивостей робочих валків можуть бути задані таким чином, щоб нерівності і/або перекатування стрічок виникали в особливо незначному обсязі. 70 Альтернативно або додатково, інформація, одержана шляхом оцінки контуру кінця стрічки, використовується переважним чином при функціонуванні так званих петлеутворювачів. При постійному тяговому зусиллі, наприклад, при ширині, яка звужується, матеріалу, що прокатується, у районі його кінця стрічки, може виникнути локально підвищене напруження натягу, яке небажаним чином може привести до розриву стрічки.

Знаючи дійсну мінімальну ширину, що існує, внаслідок оцінки контуру кінця стрічки, тягове зусилля, яким /5 навантажується відповідний петлеутворювач, можна відповідно до потреби зменшити, завдяки чому можна уникнути подібного розриву стрічки. Щоб, з іншого боку, уникнути утворення довгих язиків на кінці стрічки, можна для обтискної кліті передбачити окремий виконавчий блок, за допомогою якого, наприклад, компенсуються довгі язики на кінці стрічки за рахунок підвищеного зменшення ширини на кінці стрічки.

У випадку якщо вплив на ширину металу, що прокатується, проводиться за допомогою обтискної кліті, то,

Зокрема, при порівняно високому зменшенні ширини, можуть виникати кінцеві дефекти стрічки, так звані "риб'ячі хвости", які негативно виявляються при введенні стрічки у наступні прокатні кліті і можуть приводити до перекатування. За рахунок оцінки контуру кінця стрічки можна також альтернативно або додатково своєчасно розпізнати виникнення таких кінцевих дефектів стрічки типу риб'ячого хвоста, щоб можна було прийняти відповідні контрзаходи, зокрема, такі, що коригують впливи в обтискній кліті. І, навпаки, щоб уникнути довгих сч ов язиків на кінці стрічки, обтискна кліть передбачається як виконавча ланка. Довгі язики стрічки можуть усуватися за рахунок підвищеного скорочення ширини на абсолютному кінці стрічки. і)

Як альтернативний або додатковий коригуючий вплив по відношенню до форми кінця стрічки може передбачатися вплив на профіль матеріалу, що прокатується. Для цього виконавчі ланки, які визначають профіль, особливо у передніх, якщо дивитися у напрямку прокатки, прокатних клітях можуть навантажуватися со зо Встановлювальними величинами, які задаються також в залежності від виміряного контуру кінця стрічки. В основі цього лежить відоме знання, що підвищення профілю подовжує краї стрічки, у той час як зменшення профілю - подовжує середину стрічки. За рахунок відповідного впливу на профіль можна тим самим впливати непрямим -у де чином на контур кінця стрічки.

Визначення контуру кінця стрічки вже прокатаного матеріалу може здійснюватися на відповідному місці у ісе) прокатній лінії і з використанням відповідних засобів, наприклад, ряду датчиків ширини. Однак переважним ї- чином передбачається безконтактне, зокрема, оптичне визначення контуру кінця стрічки, причому у переважному варіанті здійснення може застосовуватися камера. Оцінка контуру кінця стрічки може при цьому здійснюватися тим, що визначається положення максимуму у контурі у напрямку по ширині матеріалу, що прокатується, у формі стрічки, при цьому задається встановлювальна величина для кута повороту з врахуванням номінального « 70 положення, яке задається, для максимуму як величина, що відстежується. Однак в особливо переважному в с варіанті здійснення контур кінця стрічки оцінюється за допомогою полінома, за рахунок якого реалізовується

Й наближення для деякого числа з виміряних значень, що представляють в їх сукупності контур кінця стрічки. а Значення, що вимірюються, можуть при цьому, наприклад, визначатися у цифровому вигляді за допомогою оптичної камери, причому наближення за допомогою полінома може бути реалізоване у підключеному обчислювальному блоці. За рахунок створення такого полінома, який найкращим чином апроксимує одержані -І виміряні значення, контур кінця стрічки може бути оцінений з використанням відносно невеликої кількості параметрів, які підлягають подальшій обробці. Якраз при оцінці за допомогою подібного полінома можна

Ме. особливо сприятливим чином спільно врахувати і так званий клиноподібний компонент контуру кінця стрічки. У - випадку клиноподібності мова йде про ступінь, на який переважний напрямок контуру кінця стрічки відхиляється

Від напрямку по ширині прокату. Клиноподібність можна визначити альтернативним способом шляхом оцінки тих ве точок, в яких сторони стрічки відповідно закінчуються і переходять у контур власне кінця стрічки. Оцінка і сю визначення даних точок можливі особливо переважним способом із застосуванням полінома.

В іншому переважному варіанті здійснення, додатково до контуру кінця стрічки, при задаванні встановлювальних величин для прокатних клітей також враховується визначений у площині протяжності контур в початку стрічки вже прокатаного матеріалу. Хоча, внаслідок порівняно меншого руху матеріалу у поздовжньому напрямку прокату до початку стрічки, виявлення можливих помилок при виборі кута повороту для прокатних (Ф, клітей є менш значимим, ніж у випадку контуру кінця стрічки, врахування контуру початку стрічки сприяє, ка однак, досить позитивно поповненню інформації, що оцінюється для задавання встановлювальних величин для кутів повороту. во Подальше поповнення інформації для відповідного вибору кутів повороту досягається тим, що у переважному варіанті здійснення при задаванні відповідної або кожної встановлювальної величини для кутів повороту прокатних клітей береться до уваги визначений у напрямку по ширині стрічки температурний профіль прокату і/або профіль стрічки перед і/або після прокатної лінії.

Помилки у проходженні стрічки, а також помилково встановлений кут повороту прокатної кліті можуть, в 65 залежності від товщини металу, що прокатується, у різній мірі впливати на результат прокатки. Щоб прийняти це у розрахунок, у переважному варіанті здійснення при задаванні встановлювальної величини для прокатної кліті враховується товщина матеріалу, що прокатується, при його проходженні через дану прокатну кліть і/або профіль стрічки перед і/або за прокатною лінією.

Внаслідок такої, що зменшується при проходженні через прокатні кліті товщини матеріалу, що прокатується, заходи впливу, прийняті у передній, якщо дивитися у напрямку прокатки, прокатній кліті, можуть також мати вплив на проходження стрічки у наступних, якщо дивитися у напрямку прокатки, прокатних клітях. Тому, зокрема, при використанні клиноподібності стрічки як задавальної величини для установки кутів повороту, у переважному варіанті здійснення встановлювальна величина, задана для прокатної кліті, враховується при задаванні встановлювальної величини для однієї або кожної наступної у напрямку прокатки прокатної кліті. Тим самим, при /о задаванні встановлювальної величини для кута повороту прокатної кліті, наступні прокатні кліті у прокатній лінії спільно повертаються, причому передбачається їх відстеження для компенсації перешкод, викликаних поворотом передньої відносно них прокатної кліті. При цьому в іншому переважному варіанті здійснення задана для прокатної кліті встановлювальна величина при задаванні встановлювальної величини для відповідної наступної прокатної кліті враховується у мірі, пропорційній до передбаченого зменшення товщини матеріалу, що /5 прокатується, при переході у дану наступну прокатну кліть.

Щоб асиметричні напруження натягу у прокатній кліті при обробці у ній підтримувати особливо незначними, відповідну або кожну встановлювальну величину для кута повороту відповідної прокатної кліті переважним чином відстежують таким чином, що встановлюється симетричний до поздовжньої середньої осі прокату контур кінця стрічки. При цьому як розрахунковий критерій для регулювання, відповідний прокатній лінії, може бути 2о передбачено те, що за рахунок відповідного задавання встановлювальних величин для кутів повороту прокатних клітей відхилення контуру кінця стрічки від асиметричного контуру повинно зводитися до мінімуму.

Як задавальна величина для блока регулювання, відповідного прокатній лінії, може передбачатися форма клина, що задається, або клиноподібність стрічки в її площині протяжності або, альтернативно, положення максимуму контуру кінця стрічки у напрямку по ширині. При цьому відповідна або кожна встановлювальна с величина для кута повороту відповідної прокатної кліті переважним чином відстежується так, що контур кінця о стрічки приймає своє максимальне значення у напрямку по ширині стрічки у положенні, заданому як номінальне значення.

Особливо висока гнучкість при обробці матеріалу, що прокатується, досягається тим, що номінальне значення для положення максимуму у напрямку по ширині або номінальне значення для клиноподібності кінця со

Зо бтрічки у площині протяжності в особливо переважному варіанті здійснення задається в залежності від положення відповідної прокатної кліті у прокатній лінії. При цьому можна, наприклад, якщо дивитися у напрямку - поперечного перерізу стрічки, вже асиметрично виконаний прокат у формі стрічки обробляти особливо «- переважним чином так, що у передній у напрямку прокатки прокатної кліті кут повороту спочатку встановлюється таким чином, що клиноподібність стрічки, що прокатується, яка вводиться, змінюється у зворотному напрямку, і ісе) матеріал, що прокатується, тим самим приводиться до своєї симетричної відносно поздовжньої середньої осі ї- форми поперечного перерізу. При цьому враховується, що у передній прокатній кліті у зв'язку з різною течією матеріалу встановлюється нерівномірне у напрямку по ширині подовження стрічки, що прокатується. Однак у зв'язку з ще порівняно великою товщиною прокату у передній прокатній кліті подібне нерівномірне подовження стрічки, можливо, є допустимим. У наступних у напрямку прокатки прокатних клітях може потім проводитися « установка симетричного контуру кінця стрічки у площині протяжності. За рахунок подібного гнучкого задавання в с номінальних значень або задавальних величин при регулюванні можна відносно несиметричний матеріал, що спочатку прокатується, обробляти надійним чином, при особливо незначних помилках проходження стрічки, для ;» одержання відносно симетричного кінцевого продукту. Передбачаються також різні номінальні значення для початку стрічки, середини стрічки і кінця стрічки.

Для підтримки і/або контролю процесу прокатки у переважному варіанті здійснення додатково вимірюються -І профілі поперечного перерізу стрічки, що прокатується, прокату, який входить у прокатну лінію, і виходить з неї.

Відносно прокатної лінії описаного вище типу вказана задача вирішується за допомогою блока регулювання,

Ме. який задає встановлювальну величину для одного або кожного виконавчого блока, відповідного прокатній кліті - або обтискній кліті, переважним чином для кута повороту однієї або кожної прокатної кліті, в залежності від визначеного у площині протяжності контуру кінця стрічки вже прокатаного матеріалу. Блок регулювання для о досягнення вказаної мети з боку виходу з'єднаний з виконавчими пристроями для установки кутів повороту. 4) Для надійного відстеження відповідних вхідних параметрів для блока регулювання останній переважним чином з'єднаний з рядом вимірювальних пристроїв, що належать відповідній прокатній кліті, для визначення контуру кінця стрічки і/або початку стрічки вже прокатаного матеріалу в його площині протяжності. в Вимірювальні пристрої можуть при цьому, наприклад, у кожній відповідній прокатній кліті розміщуватися на такій висоті, щоб мати можливість визначення контуру кінця стрічки у горизонтальній проекції матеріалу, що (Ф, прокатується. ка Для визначення контуру кінця стрічки можуть передбачатися відповідні датчики ширини, за допомогою яких забезпечується можливість визначення ширини прокату в залежності від координати довжини. Переважним бо чином, відповідний вимірювальний пристрій виконаний з можливістю безконтактного вимірювання у вигляді оптичного пристрою, зокрема, у вигляді камери.

Для забезпечення можливості врахування температурного профілю матеріалу, що прокатується, при задаванні встановлювальних величин для кута повороту прокатних клітей блок регулювання в іншому переважному варіанті здійснення з боку входу з'єднаний з пристроєм для вимірювання температури для 65 визначення температурного профілю стрічки у напрямку по її ширині і/або з рядом пристроїв для вимірювання профілю поперечного перерізу стрічки.

Переваги, що досягаються у винаході, полягають, зокрема, у тому, що за рахунок врахування контуру кінця стрічки вже прокатаного матеріалу в його площині протяжності при задаванні встановлювальних величин для кутів повороту прокатних клітей, неправильні установки, які негативно позначаються на процесі прокатки і результаті прокатки, можуть компенсуватися при повороті прокатних клітей особливо простим і надійним способом. При цьому по типу системи, що навчається, або адаптивної системи передбачається визначення неправильних установок за допомогою оцінки результатів попередньої прокатки, при цьому контур кінця стрічки як безпосередній результат впливу течії матеріалу у прокаті у формі стрічки дозволяє зробити особливо точний і надійний висновок про можливі неправильні установки кутів повороту прокатних клітей. Крім того, за рахунок /о задавання задавальних величин для установки кутів повороту в залежності від положення відповідної прокатної кліті у прокатній лінії здійснюється особливо гнучка обробка металу, що прокатується, так що при гарантованій високій якості прокату забезпечується також можливість обробки заздалегідь відформованого різним чином прокату.

Приклад здійснення винаходу пояснюється нижче за допомогою креслень, на яких показано:

Фіг.1 - схематичне представлення прокатної лінії з декількома прокатними клітями і

Фіг.2 - вигляд зверху кінця стрічки матеріалу, що прокатується, у формі стрічки.

Однакові елементи на обох кресленнях позначені однаковими посилальними позиціями.

Прокатна лінія 1 включає в себе ряд прокатних клітей 2, які у приведеному прикладі здійснення виконані відповідно як багатовалкові прокатні кліті. При цьому кожна прокатна кліть 2 включає в себе відповідно перші робочі валки 4 і другі робочі валки 6, які спільно утворюють зону 8 деформації при прокатці і виконані для пропускання матеріалу 10, що прокатується. Робочі валки 4, 6 на своїх сторонах, зворотних від матеріалу 10, що прокатується, спираються на відповідні опорні валки 12-14, які зі своєї сторони закріплені у не показаній на кресленні станині прокатної кліті.

Прокатна лінія 1 призначена для обробки прокату 10, витягнутого у площині протяжності у формі стрічки. сч

Прокат 10 у формі стрічки переважно має двовимірну форму. Для обробки подібного прокату 10 у формі стрічки особливе значення має так зване проходження стрічки, тобто пропускання прокату 10 через прокатну кліть 2. і)

Відповідно до цього прокатна лінія 1 виконана таким чином, що на проходження стрічки може впливати під час власне процесу прокатки. Для цього кожна прокатна кліть 2 виконана встановлюваною або поворотною відносно показаної на кресленні у вигляді лінії осі 18 повороту, орієнтованої по суті перпендикулярно до напрямку Х с зо прокатки, позначеного стрілкою 16. Для установки кута повороту, тобто заданої орієнтації відповідної прокатної кліті 2 відносно її осі 18 повороту, кожній прокатній кліті 2 доданий відповідний виконавчий блок « 20, який ілюструє не показану більш детально установку відповідної прокатної кліті 2. «-

Прокатна лінія 1 обладнана блоком 22 регулювання, який, у тому числі, призначений для автоматичного впливу на кут повороту прокатних клітей 2. Для цього блок 22 регулювання для передачі встановлювальної ісе)

Зв Величини З з боку виходу з'єднаний відповідно через лінію 24 передачі даних з виконавчим пристроєм 20 кожної ї- прокатної кліті 2. Прокатна лінія 1 і, зокрема, її блок 22 регулювання виконані для особливо надійної підтримки рекомендованого проходження стрічки у ході процесу прокатки.

Для цього блок 22 регулювання виконаний таким чином, що він задає встановлювальні величини 5 для кутів повороту прокатних клітей 2 в залежності від визначеного у площині протяжності вже прокатаного матеріалу 10 « контуру його кінця ЗО стрічки. Приклад подібного контуру кінця ЗО стрічки приведений на Фіг.2 для прокату 10 з с у формі стрічки на вигляді зверху. Прокат 10 показаний при цьому тільки на ділянці у районі його кінця 30 стрічки. Контур кінця З0 стрічки у площині протяжності прокату 10 може при цьому мати відносно нерівномірну і ;» асиметричну відносно поздовжньої середньої осі 32 прокату 10 форму. Подібна асиметрія може виявлятися, зокрема, внаслідок помилковим чином встановлених кутів повороту в одній або декількох прокатних клітях 2.

Помилково встановлений кут повороту може, зокрема, приводити, по відношенню до іншого прокату 10, до -І локально різної течії матеріалу у поздовжньому напрямку стрічки 10. Подібна локально різна течія матеріалу виявляється кумулятивним чином особливо на кінці ЗО стрічки 10, що прокатується, у формі асиметричного

Ме. контуру. - Для задавання встановлювальної величини 5 для виконавчих блоків 20 прокатних клітей 2 у блоці 22 регулювання може передбачатися визначення максимуму контуру кінця ЗО стрічки у напрямку у по ширині ве прокату 10. Контур кінця ЗО стрічки може у даному випадку оцінюватися у вигляді послідовності точок. У цьому 4) випадку блок 22 регулювання може видавати встановлювальні величини 5 для кутів повороту прокатних клітей 2 таким чином, щоб максимум у контурі кінця 30 стрічки встановлювався по типу симетричного контуру у положенні у безпосередній близькості від поздовжньої середньої осі 32 прокату 10. Як альтернатива, можлива також оцінка ов Контуру кінця ЗО стрічки за допомогою Зріїпе-функцій.

У прикладі здійснення, що розглядається, оцінка контуру кінця ЗО стрічки передбачається за допомогою

Ф) полінома. При цьому поліном, характеристика 34 якого показана на Фіг.2 пунктирною лінією, вибирається таким ка чином, щоб його характеристика 34 найкращим чином наближала визначений за допомогою великої кількості виміряних значень дійсний контур кінця ЗО стрічки. При математичному визначенні полінома переважною є во більша вага точок вимірювання у середній ділянці 35 стрічки. За допомогою цього полінома інша оцінка контуру кінця 30 стрічки може здійснюватися тільки з відносно невеликою кількістю параметрів.

При цьому як задавальна величина для задавання встановлювальних величин 5 блоком 22 регулювання може використовуватися положення максимуму 36 на характеристиці 34 полінома у напрямку у по ширині прокату 10. Альтернативно, як задавальна величина може також визначатися так звана клиноподібність кінця З0 65 стрічки. При цьому шляхом оцінки полінома або окремих виміряних значень, що відображають дійсний характер контуру кінця 30 стрічки, визначається схематично показаний на Фіг.2 лінією 38 переважний напрямок кінця 30 стрічки. Цей переважний напрямок відповідає по всій ширині прокату 10 різниці 40 довжин зовнішніх сторін прокату 10. Ця різниця 40 довжин є, таким чином, ступенем асиметрії кінця ЗО стрічки.

Для визначення контуру кінця ЗО стрічки прокатна лінія 1, як вона показана на Фіг.1, обладнана рядом вимірювальних пристроїв 50. При цьому вимірювальні пристрої 50 можуть бути виконані, наприклад, у вигляді датчиків ширини. Однак у прикладі здійснення, що розглядається, передбачене безконтактне оптичне визначення контуру кінця ЗО стрічки. Для цього вимірювальні пристрої 50 виконані у вигляді оптичних пристроїв, а саме, у вигляді камер. При цьому вимірювальні пристрої 50 розміщені відповідно між двома прокатними клітями 2 на такій висоті, щоб забезпечувалася можливість визначення контуру кінця ЗО стрічки на 70 горизонтальній проекції прокату 10. При цьому блок 22 регулювання для прийому вироблених вимірювальними пристроями 50 виміряних значень, характерних для контуру кінця ЗО стрічки, з боку входу з'єднаний з вимірювальними пристроями 50.

У прикладі здійснення, що розглядається, вимірювальні пристрої 50, які являють собою камери, виконані та розміщені таким чином, що весь контур кінця ЗО стрічки, тобто контур по всій ширині прокату 10, знаходиться у зоні вимірювання відповідного вимірювального пристрою 50 і, таким чином, може визначатися одночасно.

Альтернативно, однак, наприклад, внаслідок зовнішніх крайових умов, що відхиляються, наприклад, у випадку дуже довгих язиків стрічки, один або кожний вимірювальний пристрій 50 може бути встановлений таким чином, що його зона вимірювання охоплює не всю ширину прокату 10. У цьому випадку по типу послідовного сканування для визначення контуру кінця ЗО стрічки може передбачатися, щоб відповідний вимірювальний пристрій 50 виконував зйомку ряду окремих зображень, що частково перекриваються, які в їх сукупності відтворюють повний контур кінця 30 стрічки. Ці окремі зображення комбінуються тоді у блоці оцінки для одержання повного зображення таким чином, щоб вони забезпечували перекриття у відповідних зонах, що перекриваються. При проходженні кінця 30 стрічки у поперечному напрямку відповідні зображення спільно зміщуються. сч

Крім того, блок 22 регулювання з боку входу з'єднаний з пристроєм 52 вимірювання температури. При цьому пристрій 52 для вимірювання температури виконаний з можливістю визначення температурного профілю і) прокату 10 в його напрямку у по ширині.

Крім того, блок 22 регулювання з боку входу з'єднаний з першим пристроєм 54 для вимірювання профілю і з другим пристроєм 56 для вимірювання профілю. При цьому пристрій 54 для вимірювання профілю розміщений, с зо якщо дивитися у напрямку прокатки матеріалу, що прокатується, перед першою прокатною кліттю 2 і служить для визначення поперечного профілю прокату 10, який проходить у прокатній лінії 1. Пристрій 56 для - вимірювання профілю, навпаки, розміщений, якщо дивитися у напрямку прокатки матеріалу 10, що прокатується, «- за останньою прокатною кліттю 2 і передбачений для визначення поперечного профілю прокату 10, що виходить з прокатної лінії 1. ісе)

У процесі роботи прокатної лінії 17 для надійної підтримки проходження стрічки, сприятливого для ї- високоякісного результату прокатки, за допомогою блока 22 регулювання здійснюється установка кута повороту кожної прокатної кліті 2 за рахунок задавання відповідних встановлювальних величин 5. При цьому прокатна лінія 1 виконана по типу системи, що навчається, або адаптивної системи причому встановлювальні величини З задаються з врахуванням результату прокатки, одержаного для вже прокатаного матеріалу. Для цього за « допомогою вимірювальних пристроїв 50 визначається контур кінця ЗО стрічки вже прокатаного матеріалу 10. При У с цьому контур може визначатися для прокату 10, який повністю вийшов з прокатної лінії 1, або для прокату 10, який вже вийшов з однієї з прокатних клітей 2, але ще повинен пройти через наступні прокатні кліті 2. ;» При визначенні контуру кінця ЗО стрічки за допомогою виміряних значень, одержаних вимірювальним пристроєм 50, створюється поліном, який апроксимує характеристику контуру. За допомогою цього полінома для

Кожної прокатної кліті 2 перевіряється, чи знаходиться передбачена для цієї прокатної кліті 2 задавальна -І величина у діапазоні допусків заданого номінального значення. При цьому як задавальна величина може, наприклад, оцінюватися положення максимуму полінома у напрямку у по ширині прокату 10 або також різниця 40

Ме, по довжині, що характеризує клиноподібність прокату 10. З врахуванням заданої задавальної величини - проводиться відстеження встановлювальних величин З для прокатної кліті 2 таким чином, щоб забезпечити поступове наближення до відповідного номінального значення. ве При цьому блок 22 регулювання генерує у прикладі здійснення, що розглядається, коригуючі величини А5 4) для кутів повороту прокатної кліті 2 з номером і по порядку у межах прокатної лінії 1 відповідно до співвідношення:

АБЕНГОЦИТ, де визначено:

Н; - товщина прокату 10 у прокатній кліті 2, що розглядається, з порядковим номером і; іФ) 8 - компонент клиноподібності або різниця 40 по довжині прокату 10 у прокатній кліті 2 з порядковим ко номером і;

ЇЇ - еталонна довжина, що залежить від порядкового номера і прокатної кліті 2, на якій у прокаті 10 бо відбувається рух матеріалу у напрямку прокатки або поздовжньому напрямку прокату 10; її - коефіцієнт для оцінки руху матеріалу у прокаті 10 в його поздовжньому напрямку;

Її, - коефіцієнт перерахунку типу модуля повороту для переведення клиноподібності стрічки у встановлювальну величину для позиції установки.

При цьому блок 22 регулювання додатково виконаний так, щоб встановлювальна величина для кутів 65 повороту прокатної кліті 2 також враховувалася при задаванні встановлювальних величин для кутів повороту наступних прокатних клітей 2. При цьому передбачається, що перешкода у проходженні стрічки, викликана нахилом прокатної кліті 2 у прокатній лінії 1, яка діє на наступні прокатні кліті 2, у максимальній мірі компенсується. При цьому спільний поворот наступних прокатних клітей 2 здійснюється у мірі, пропорційній до зменшення товщини прокату 10 у напрямку прокатки.

Блок 22 регулювання задає також встановлювальні величини для згинальних зусиль робочих валків 4, 6 і для цього зв'язаний з не показаними на кресленні виконавчими елементами, які відповідають робочим валкам 4, 6.

Дані встановлювальні величини для згинальних зусиль робочих валків 4, 6 відстежуються та коригуються за допомогою виміряного контуру кінця ЗО стрічки. Для цього з виміряного контуру кінця ЗО стрічки у блоці 22 регулювання з врахуванням подовження стрічки обчислюється характеристика ширини стрічки у відповідних /о наступних прокатних клітях 2. З цих характеристик ширини з врахуванням згинальних характеристик валків встановлювальні величини для згинальних зусиль робочих валків 4, б задаються таким чином, щоб по можливості виключити появу нерівності у прокаті 10 і тим самим перекатування стрічки.

Додатково блок 22 регулювання може бути виконаний також з можливістю використання виміряного контуру кінця ЗО стрічки при задаванні тягового зусилля для петлеутворювача і/або встановлювальної величини для /5 Встановленої перед прокатною лінією 1 не показаної на кресленні обтискної кліті.

Заявлений спосіб може застосовуватися не тільки для прокатної лінії, що складається з декількох прокатних клітей, але і у реверсивних прокатних клітях, в яких проводиться прокатка за декілька проходів.

Перелік позначень посилальних позицій 1 Прокатна лінія 20 2 Прокатна кліть 4, 6 Робочі валки 8 Зона деформації при прокатці

Матеріал, що прокатується 12, 14 Опорні валки сч 25 16 Стрілка 18 Вісь повороту і)

Виконавчий блок 22 Блок регулювання

ЗО Кінець стрічки с зо 32 Поздовжня середня вісь 34 Характеристика функції згладжування (наприклад, поліном) -

Зона середини стрічки «- 36 Максимум 38 Лінія ке, 35 40 Різниця по довжині або ступінь клиноподібності кінця стрічки у площині протяжності ї- 50 Вимірювальний пристрій 52 Пристрій для вимірювання температури 54, 56 Пристрій для вимірювання профілю

З Встановлювальне значення « х Напрямок прокатки в с у Напрямок по ширині і Порядковий номер

Claims (22)

;» Формула винаходу -І

1. Спосіб експлуатації прокатної лінії (1) для прокатки матеріалу (10), що прокатується, у формі стрічки Ме, з обтискною кліттю, а також з декількома розміщеними одна за одною у напрямку (х) прокатки прокатними - клітями (2), що включає використання декількох виконавчих блоків для впливу на контур кінця (30) стрічки, який відрізняється тим, що задають встановлювальну величину (5) повороту клітей для одного або кожного ве виконавчого блока (20), доданого прокатній кліті (2) або обтискній кліті, в залежності від виміряного контуру с» кінця (30) вже прокатаної стрічки.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що в залежності від виміряного контуру кінця (30) вже прокатаної стрічки задають встановлювальну величину (5) для кута повороту однієї або кожної прокатної кліті (2) відносно осі (18) повороту, орієнтованої, по суті, перпендикулярно до напрямку (х) прокатки.

3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що контур кінця (30) стрічки вимірюють оптичними засобами. (Ф)

4. Спосіб за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що кожну встановлювальну величину (5) задають на ГІ основі оцінки полінома, який апроксимує ряд виміряних значень, що характеризують в їх сукупності контур кінця (30) стрічки. во

5. Спосіб за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що кожну встановлювальну величину (5) формують з врахуванням виміряного контуру початку вже прокатаної стрічки.

6. Спосіб за будь-яким з пунктів 1-5, який відрізняється тим, що кожну встановлювальну величину (5) формують з врахуванням виміряного температурного профілю прокатаної стрічки і/або виміряного у напрямку (у) по ширині стрічки профілю товщини. 65

7. Спосіб за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що при задаванні встановлювальної величини (5) для прокатної кліті (2) враховують товщину вже прокатаної стрічки при її проходженні через дану прокатну кліть (2).

8. Спосіб за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що встановлювальну величину (5), задану для прокатної кліті (2), враховують при задаванні встановлювальної величини (5) для наступної у напрямку (х) прокатки прокатної кліті (2).

9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що встановлювальну величину (5), задану для даної прокатної кліті (2), враховують при задаванні встановлювальної величини (5) для наступної прокатної кліті (2) у мірі, пропорційній передбаченому зменшенню товщини стрічки, що прокатується, при переході до цієї наступної прокатної кліті (2). 70

10. Спосіб за будь-яким з пп. 1-9, який відрізняється тим, що кожну встановлювальну величину (5) задають за умови виконання контуру кінця (30) стрічки симетричним відносно поздовжньої середньої осі (32) прокату (10).

11. Спосіб за будь-яким з пп. 1-10, який відрізняється тим, що кожну встановлювальну величину (5) задають як номінальне значення положень в напрямку (у) по ширині прокату за умови отримання контуром кінця (30) стрічки максимального значення (36) по ширині стрічки.

12. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що для отримання клиноподібності контуру кінця (30) стрічки задають в залежності від положення відповідної прокатної кліті (2) у прокатній лінії (1) номінальне значення у напрямку (у) по ширині стрічки для положення максимального значення (36) контуру кінця (30).

13. Прокатна лінія (1) для прокатки матеріалу (10), що прокатується, у формі стрічки з обтискною кліттю та декількома розміщеними одна за одною у напрямку (х) прокатки прокатними клітями (2), при цьому кожній з клітей доданий виконавчий блок (20) для впливу на контур кінця (30) стрічки, яка відрізняється тим, що вона оснащена блоком (22) регулювання, який виконаний з можливістю задавання встановлювальної величини (5) повороту клітей для одного або кожного виконавчого блока (20) в залежності від виміряного контуру кінця (30) вже прокатаної стрічки.

14. Прокатна лінія (1) за п. 13, яка відрізняється тим, що блок (22) регулювання виконаний з можливістю сч ов Задавання встановлювальної величини (5) для кута повороту однієї або кожної прокатної кліті (2) відносно осі (18) повороту, орієнтованої, по суті, перпендикулярно до напрямку (х) прокатки. і)

15. Прокатна лінія (1) за п. 13 або п. 14, яка відрізняється тим, що блок (22) регулювання з боку входу з'єднаний з декількома доданими відповідній прокатній кліті (2) вимірювальними пристроями (50) для вимірювання контуру кінця (30) стрічки і/або початку стрічки. с зо

16. Прокатна лінія (1) за п. 15, яка відрізняється тим, що один або всі вимірювальні пристрої виконані у вигляді оптичного пристрою, переважно у вигляді камери. -

17. Прокатна лінія (1) за будь-яким з пп. 13-16, яка відрізняється тим, що блок (22) регулювання з боку входу -/(« пе з'єднаний з пристроєм (52) вимірювання температури для визначення температурного профілю прокату у напрямку (у) по його ширині і/або з декількома пристроями (54, 56) вимірювання профілю для визначення ісе) профілю стрічки у напрямку (у) по ширині. ї-

18. Прокатна лінія (1) за будь-яким з пп. 13-17, яка відрізняється тим, що передні прокатні кліті (2) встановлені з можливістю повороту для отримання профілю чистової стрічки без клиноподібності.

19. Прокатна лінія (1) за будь-яким з пп. 13-18, яка відрізняється тим, що вона оснащена коригуючими вузлами для тягового зусилля петлеутворювача і згинального зусилля робочих валків в залежності від виміряної « ширини стрічки. з с

20. Прокатна лінія (1) за будь-яким з пп. 13-19, яка відрізняється тим, що вона оснащена обтискною кліттю, призначеною для встановлення оптимізованої прямокутності стрічки. ;»

21. Прокатна лінія (1) за пунктом 20, яка відрізняється тим, що містить блок контролю максимальної величини обтиснення для запобігання кінцевим дефектам стрічки типу "риб'ячого хвоста".

22. Прокатна лінія (1) за будь-яким з пп. 13-21, яка відрізняється тим, що прокатні кліті оснащені вузлами -І корекції профілю для можливості впливу на форму кінця стрічки. (22) - їз 50 сю» Ф) іме) 60 б5