CZ20032399A3 - Způsob provozování válcovací trati, jakož i příslušně vytvořená válcovací trať - Google Patents
Způsob provozování válcovací trati, jakož i příslušně vytvořená válcovací trať Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20032399A3 CZ20032399A3 CZ20032399A CZ20032399A CZ20032399A3 CZ 20032399 A3 CZ20032399 A3 CZ 20032399A3 CZ 20032399 A CZ20032399 A CZ 20032399A CZ 20032399 A CZ20032399 A CZ 20032399A CZ 20032399 A3 CZ20032399 A3 CZ 20032399A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rolling
- contour
- rolling mill
- strip
- belt
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 196
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 106
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 240000006394 Sorghum bicolor Species 0.000 description 1
- 235000011684 Sorghum saccharatum Nutrition 0.000 description 1
- 235000009430 Thespesia populnea Nutrition 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/20—End shape; fish tail; tongue
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu provozování válcovací trati k válcování pásovitého válcovaného materiálu pěchovací stolicí, jakož i množstvím, viděno ve směru válcování, za sebou upravených válcovacích stolic, jimž je přiřazena vždy jedna stavěči jednotka k ovlivňování obrysu pásu válcovaného materiálu. Dále se týká takové válcovací trati, která může být především také ze strany vstupu vybavena pěchovací stolicí k redukci šířky válcovaného materiálu.
Dosavadní stav techniky
K válcování válcovaného materiálu se může ve válcovací trati používat množství válcovacích stolic. Válcovací stolice, které jsou obvykle dimenzovány jako takzvané víceválcové stolice a zahrnují množství pracovních a podle potřeby množství opěrných válců, jsou přitom upraveny pro protahování obvykle protáhlého válcovaného materiálu a jsou upraveny, viděno ve směru válcovaného materiálu, za sebou ve směru tahu válcovaného materiálu, označeného jako směr válcování. Válcovací trať s větším množstvím takových válcovacích stolic se může používat především při zpracování pásovitě vytvořeného válcovaného materiálu nebo válcovaného pásu. Pásovitý válcovaný materiál je v tomto případě způsobem především dvourozměrného provedení vytvořen jako v
86412 (86417a) • ·
• · · ♦ · · · • · · · · · ·· Λ rovině rozpětí protažený válcovaný materiál s tloušťkou pouze nepatrnou ve srovnání s jeho rozměry v rovině rozpětí.
Právě při zpracování takto pásovitě vytvořeného válcovaného materiálu má takzvaný běh pásu, tedy průběh válcovaného materiálu válcovacími stolicemi, mimořádný význam. Při zpracování pásovitého válcovaného materiálu dochází totiž k tahu uvnitř pásového materiálu, označovanému také jako tah pásu. Tah pásu působí přitom obvykle stabilizujíc na vlastní běh pásu. Při asymetrickém zpracování, viděno vzhledem k podélné střední ose pásu, může docházet k tahu pásu však také mimo střed. Z toho důvodu může, například při výstupu pásu ze, viděno ve směru válcování, zadní válcovací stolice, docházet k vychýlení pásu směrem ke straně. Kromě toho může při silách, působících kvůli tahu pásu mimo střed na válcovaný materiál, docházet k chování konce pásu, odchylujícího se od vlastního válcovaného materiálu, což může opět vést k úchylkám odvalování.
Aby se tedy mohl kontrolovat pro výsledek válcování důležitý běh pásu nebo průběh pásovitě vytvořeného válcovaného materiálu válcovacími stolicemi, mohou být válcovací stolice vytvořeny výkyvné vždy okolo osy otáčení, vyrovnané v podstatě kolmo ke směru válcování. Příslušným vykývnutím jedné nebo každé válcovací stolice se přitom může běh pásu ovlivňovat tak, že se asymetricky vznikající tahová napětí udržují mimořádně nízká, nebo že se udržuje jiné zadání pro běh pásu. Chyby v běhu pásu, které mohou vést například k převálcovaným koncům pásu, poškozením válců, a tedy spojené s požadavkem doplňkové výměny válců, se obvykle korigují vhodným vykývnutím válcovacích stolic operátorem. Možnosti záběru vzhledem k mimořádně dobrému výsledku
86412 (86417a) • · • ·
• · · « · * · · · · · « · • · · · ·· · ·· ·· válcování jsou přitom však pouze omezené, protože především v předních válcovacích stolicích, viděno ve směru válcování, jsou na základě tam ještě poměrně silného válcovaného materiálu potřebná korekturní opatření pouze těžko zachytitelná, a proto jsou kromě toho meziprostory mezi sousedními válcovacími stolicemi, viděno ve směru válcování, také jenom poměrně obtížně viditelné.
Podstata vynálezu
Základem vynálezu proto je úkol, uvést způsob provozování válcovací tratě úvodem uvedeného druhu, kterým se mimořádně jednoduchým a spolehlivým způsobem udržuje reprodukovatelný běh pásu, příznivý pro zadaný výsledek válcování. Cílem je zhotovit co nejvíce obdélníkový, symetrický konec pásu/hlavu pásu. Mělo by se zamezit také dlouhým jazykům pásu a rybím ohonům na konci pásu. Kromě toho se má uvést válcovací trať, mimořádně vhodná pro provádění způsobu.
Vzhledem ke způsobu se tento úkol řeší podle vynálezu tím, že se hodnota stavění zadává pro jednu nebo každou stavěči jednotku, přiřazenou válcovací stolici nebo pechovací stolici, v závislosti na zjištěném obrysu konce pásu již vyválcovaného materiálu.
Vynález přitom vychází z úvahy, že by pro jednoduché a spolehlivé dodržení zadaného běhu pásu mělo docházet k působení na běh pásu na základě vstupních veličin, mimořádně charakteristických pro válcovací procesy předcházející běh pásu. Tak se může způsobem učícího se, samopřizpůsobujícího se systému docházet ke sledování působení na běh pásu na
86412 (86417a) • · · · • · · · · ·· · • · základě předchozích výsledků válcování. Jako základ pro vyhodnocení předchozích výsledků válcování je přitom tok materiálu v již zhotoveném válcovaném materiálu, ke kterému dochází právě v závislosti na vytčené hodnotě vykývnutí válcovacích stolic u každého válcovaného materiálu. Tento tok materiálu se potlačuje způsobem po celé délce válcovaného materiálu kumulovaného efektu mimořádně v oblasti konce pásu. Vyhodnocení obrysu konce pásu v rovině rozpětí pásovitě vytvořeného válcovaného materiálu tedy pro zadání hodnot stavění pro válcovací stolice, popř. pěchovací stolici při průchodu následujícího válcovaného materiálu dodává mimořádně cennou informaci.
Výhodně se přitom hodnota stavění pro úhel vykývnutí jedné nebo každé válcovací stolice zadává v závislosti na obrysu konce pásu již vyválcovaného materiálu. Právě vhodná hodnota vykývnutí válcovacích stolic okolo jejich osy otáčení umožňuje totiž mimořádně cílené působení na běh pásu.
Informace, získaná vyhodnocením obrysu konce pásu, se přitom výhodně využívá také ještě pro další korekturní zásahy do aktuálního válcovacího procesu. Mimořádně výhodné je přitom vypočítání průběhu šířky pásu do následujících stolic za zohlednění prodloužení pásu. Z informace, která je tedy nyní k dispozici, se vzhledem k průběhu rozšíření pásu mohou při znalosti chování válců při ohybu připravit korekturní hodnoty pro hodnotu stavění, charakteristickou pro ohyb pracovních válců, v jedné nebo každé následující válcovací stolici. Pomocí těchto korekturních hodnot mohou být hodnoty stavění pro aktuální ohyb pracovních válců zadány tak, že k nerovnostem a/nebo převálcování pásu dochází pouze v mimořádně nepatrném rozsahu.
86412 (86417a) • · · · · ·
Alternativně nebo doplňkově se informace, získaná vyhodnocením obrysu konce pásu, využívá výhodně při provozu takzvaného looperu. Při konstantní tahové síle může při např. zužující se šířce válcovaného materiálu v oblasti jeho konce pásu docházet k lokálně vyššímu tahovému napětí, které nežádoucím způsobem může vést k roztržení pásu. Při znalosti skutečné minimální šířky z důvodu vyhodnocení obrysu konce pásu může být tahová síla, kterou je ovládán looper, příslušně podle potřeby snížena, takže se může takovému roztržení zamezit. Aby se na druhou stranu zamezilo dlouhým jazykům pásu na konci pásu, může být pěchovací stolici kromě toho přiřazena separátní stavěči jednotka, kterou se mohou kompenzovat například dlouhé jazyky pásu zvýšenou redukcí šířky na konci pásu.
Ovlivňuje-li se šířka válcovaného materiálu pomocí pěchovací stolice, může docházet, především při poměrně vysoké redukci šířky, k takzvaným koncům rybího ohonu na konci pásu, které jsou při odvinutí pásu v zadních stolicích nevýhodné a mohou vést k převálcování. Vyhodnocením obrysu konce pásu se může dále alternativně nebo doplňkově včas zjistit vznik takových konců rybího ohonu, takže se mohou provést příslušná protiopatření, především korekturní záběry na pěchovací stolici. Aby se naopak zamezilo jazykům pásu na konci pásu, je pěchovací stolice upravena jako stavěči článek. Dlouhým jazykům pásu se může zamezit zvýšenými redukcemi šířky na abs. konci pásu.
Jako alternativní nebo doplňkový korekturní záběr pro tvar konců pásu může být upraveno ovlivňování profilu válcovaného materiálu. K tomu mohou být stavěči články profilu, především v předních válcovacích stolicích, viděno
86412 (86417a) • · · • ···· ► · · 1 ·· ·· ve směru válcování, ovládány hodnotami stavění, které jsou zadány rovněž v závislosti na zjištěném obrysu konce pásu. Přitom je základem poznatek, že zvýšení profilu prodlužuje hrany pásu, kdežto snížení profilu prodlužuje střed pásu. Vhodným ovlivněním profilu se tedy může provádět nepřímý vliv na obrys konce pásu.
Evidování obrysu konce pásu již vyválcovaného materiálu se přitom může uskutečňovat na vhodném místě uvnitř válcovací trati vhodnými prostředky, například množstvím senzorů šířky. Výhodně je však upraveno bezdotykové, především optické zjišťování obrysu konce pásu, přičemž se ve výhodném provedení může použít kamera. Vyhodnocení obrysu konce pásu se přitom může uskutečňovat tím, že se zjišťuje poloha maxima v obrysu ve směru šířky pásovitého válcovaného materiálu, přičemž hodnota stavění pro úhel vykývnutí se zadává vzhledem k zadatelné žádané pozici pro maximum jako řídicí veličiny. V mimořádně výhodném zdokonalení se však obrys konce pásu vyhodnocuje na základě polynomu, kterým se přibližuje počet hodnot měření, reprezentujících v souhrnu obrys konce pásu.
Hodnoty měření se přitom mohou zjišťovat například digitalizované optickou kamerou, přičemž se přiblížení může uskutečňovat polynomem v následně zařazeném počítačovém modulu. Vytvořením takového polynomu, který co nejlépe přibližuje zjištěné hodnoty měření, je vyhodnotitelný obrys konce pásu s poměrně nepatrným množstvím dále zpracovávaných parametrů. Právě při vyhodnocení pomocí takového polynomu může být také takzvaný klínový podíl obrysu konce pásu mimořádně výhodným způsobem zohledněn. Při klínovitosti se jedná o rozměr, o který se výhodný směr obrysu konce pásu odchyluje od směru rozšíření válcovaného materiálu.
86412(86417a) • · · · · · • · · · • ···· · · • · · • ·
Klínovitost se přitom může zjišťovat také alternativně vyhodnocením těch bodů, na kterých strany pásu končí a přecházejí obrys vlastního konce pásu. Vyhodnocení a zjištění těchto bodů je použitím polynomu možné mimořádně výhodným způsobem.
V dalším výhodném provedení se doplňkově k obrysu konce pásu bere v úvahu také v rovině rozpětí zjištěný obrys hlavy pásu vyválcovaného materiálu při zadání hodnot stavění pro válcovací stolice. Sice je kvůli poměrně menšímu toku materiálu v podélném směru válcovaného materiálu směrem na hlavu pásu projevení možných chyb při volbě úhlu vykývnutí pro válcovací stolice menší než u obrysu konce pásu, zohlednění obrysu hlavy pásu však velmi přispívá k doplňování informací, vyhodnotitelných pro zadání hodnot stavění pro úhel vykývnutí.
Další doplnění informací k příslušné volbě úhlu vykývnutí je dosažitelné tím, že se ve výhodném zdokonalení při zadání jedné nebo každé hodnoty stavění pro úhel vykývnutí válcovacích stolic bere v úvahu teplotní profil válcovaného materiálu zjištěný ve směru rozšíření pásu a/nebo profil pásu před a/nebo za válcovací tratí.
Chyba v běhu pásu, jakož i chybně nastavený úhel vykývnutí válcovací stolice mohou v závislosti na tloušťce válcovaného materiálu různou měrou působit na výsledek válcování. Ve výhodném provedení se při zadání hodnoty stavění pro válcovací stolici zohledňuje tloušťka válcovaného materiálu při jeho průchodu touto válcovací stolicí a/nebo profil pásu před a/nebo za válcovací tratí.
Kvůli tloušťce válcovaného materiálu, klesající při
36412 (86417a) ·· ···· ··· · · průchodu válcovacími stolicemi, mohou na jedné, viděno ve směru válcování přední, válcovací stolici učiněné vlivy působit také na běh pásu v zadních válcovacích stolicích, viděno ve směru válcování. Především při použití klínovitosti pásu jako řídicí veličiny pro nastavení úhlu vykývnutí se proto ve výhodném provedení zohledňuje hodnota stavění, zadaná pro válcovací stolici, při zadání hodnoty stavění pro jednu nebo každou, viděno ve směru válcování, následující válcovací stolici. Při zadání hodnoty stavění pro úhel vykývnutí válcovací stolice se tedy válcovací stolice, následující ve válcovací trati, spoluvykyvují, přičemž je jejich sledování navrženo pro kompenzaci poruch, vyvolaných vykývnutím přední válcovací stolice. Přitom se v dalším výhodném provedení hodnota stavění, zadaná pro válcovací stolici, při zadání hodnoty stavění pro následující válcovací stolici zohledňuje v rozměru, proporcionálním k navrženému poklesu tloušťky válcovaného materiálu při přechodu do této následující válcovací stolice.
Aby se udržovala asymetrická tahová napětí ve válcovací stolici při její manipulaci mimořádně malá, sleduje se jedna nebo každá hodnota stavění pro úhel vykývnutí válcovací stolice výhodně tak, že se nastavuje k podélné střední rovině válcovaného materiálu symetrický obrys konce pásu. Přitom může být jako dimenzační kriterium pro řízení, přiřazené jedné z válcovacích tratí, upraveno redukovat vhodným zadáním hodnot stavění pro úhel vykývnutí válcovacích stolic odchylku obrysu konce pásu od asymetrického obrysu na minimum.
Jako řídicí veličina pro řídicí jednotku, přiřazenou válcovací trati, může být upraven zadatelný klínový tvar
86412 (86417a) • · · • · * · · • ···· nebo klínovitost pásu v jeho rovině rozpětí nebo také alternativně poloha maxima obrysu konce pásu ve směru rozšíření. Přitom se jedna nebo každá hodnota stavění pro úhel vykývnutí válcovací stolice výhodně sleduje tak, že obrys konce pásu zaujímá jeho maximum ve směru rozšíření pásu na poloze, zadatelné jako žádaná hodnota.
Mimořádně vysoká flexibilita při zpracování válcovaného materiálu je dosažitelná tím, že se žádaná hodnota pro polohu maxima ve směru rozšíření nebo žádaná hodnota pro klínovitost konce pásu v rovině rozpětí v mimořádně výhodném provedení zadává v závislosti na poloze válcovací stolíce ve válcovací trati. Přitom se může například, viděno ve směru průřezu pásu, již asymetricky vytvořený pásovitý válcovaný materiál mimořádně výhodným způsobem zpracovávat, tím že se, viděno ve směru válcování v přední válcovací stolici, úhel vykývnutí nejdříve nastaví tak, že se redukuje klínovitost vbíhajícího pásovitého válcovaného materiálu a válcovaný materiál se tedy přivádí do tvaru průřezu, symetrického k jeho podélné střední ose. Přitom se musí počítat s tím, že se v přední válcovací stolici na základě rozdílného toku materiálu nastavuje, viděno ve směru rozšíření, nerovnoměrné prodloužení pásu válcovaného materiálu. Na základě v přední válcovací stolici ještě poměrně velké tloušťky válcovaného materiálu se takové nerovnoměrné prodloužení pásu však může tolerovat. V následujících válcovacích stolicích, viděno ve směru válcování, může docházet k nastavení symetrického obrysu konce pásu v rovině rozpětí. Takto flexibilním zadáním žádaných hodnot nebo řídicích veličin pro řízení je tedy také nejdříve poměrně nesymetrický válcovaný materiál spolehlivým způsobem s mimořádně nepatrnými chybami běhu pásu zpracovatelný na poměrně symetrický koncový výrobek. Jsou upraveny také rozdílné žádané hodnoty pro hlavu pásu,
86412 (86417a) ·« • · · • · · • · ··
·' ···· • ♦ · ·· ·· střední část pásu a konec pásu.
K podpoře a/nebo kontrole válcovacího procesu se dále ve výhodném provedení měří profily průřezu pásu válcovaného materiálu, vbíhajícího do válcovací trati a válcovaného materiálu, vybíhajícího z válcovací trati.
Vzhledem k válcovací trati zmíněného druhu se stanovený úkol řeší regulační jednotkou, která zadává hodnotu stavění pro jednu nebo každou stavěči jednotku, přiřazenou válcovací stolici nebo pěchovací stolici, výhodně pro úhel vykývnutí jedné nebo každé válcovací stolice, v závislosti na v rovině rozpětí zjištěném obrysu konce pásu již vyválcovaného válcovaného materiálu. Řídicí jednotka je přitom účelně ze strany výstupu spojena se stavěcímí zařízeními k nastavení úhlu vykývnutí.
Pro spolehlivé přivádění vhodných vstupních parametrů pro řídicí jednotku je tato výhodně ze strany vstupu spojena s množstvím vždy jedné válcovací stolici přiřazených měřicích zařízení ke zjišťování obrysu konce pásu a/nebo hlavy pásu již vyválcovaného válcovaného materiálu v jeho rovině rozpětí. Měřicí zařízení mohou být přitom upravena například na přiřazené válcovací stolici ve zvýšené poloze, takže je umožněno zjišťování obrysu konce pásu v pohledu shora na válcovaný materiál.
Ke zjištění obrysu konce pásu mohou být upraveny vhodné senzory šířky, kterými se umožňuje zjišťování šířky válcovaného materiálu v závislosti na souřadnici délky. Výhodně je měřicí zařízení pro bezdotykové měření vytvořeno jako optické zařízení, především jako kamera.
86412 (86417a) • · *« « * · ♦ • · · · * · ···· • ♦ · ·* * ♦ * * · »
• » ·» »· »
·*· • · ♦· ·♦·· «
>
• » • *
Aby se umožnilo zohlednění teplotního profilu válcovaného materiálu při zadání hodnoty stavění pro úhel vykývnutí válcovacích stolic, je regulační jednotka v dalším výhodném provedení ze strany vstupu spojena se zařízením k měření teploty ke zjišťování teplotního profilu pásu ve směru jeho rozšíření a/nebo s množstvím zařízení k měření průřezu pásu.
Výhody, docílené vynálezem spočívají především v tom, že jsou zohledněním obrysu konce pásu již vyválcovaného materiálu v jeho rovině rozpětí při zadání hodnot stavění pro úhel vykývnutí válcovacích stolic pro válcovací proces a výsledek válcování mimořádně jednoduchým a spolehlivým způsobem kompenzovatelná nevýhodná chybná nastavení při vykývnutí válcovacích stolic. Přitom je způsobem učícího se a adaptivního systému upraveno zachycování chybných nastavení na základě vyhodnocení předchozích výsledků válcování, přičemž obrys konce pásu jako přímé působení toku materiálu v pásovitém válcovaném materiálu připouští mimořádně precizní a spolehlivý návrat k možným chybným nastavením při úhlech vykývnutí válcovacích stolic. Kromě toho se může právě zadáním řídících veličin pro nastavení úhlu vykývnutí v závislosti na poloze válcovací stolice ve válcovací trati uskutečňovat mimořádně flexibilní zpracování válcovaného materiálu, takže je při dostatečně vysoké kvalitě válcování zpracovatelný také různě předtvarovaný válcovaný materiál.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na
86412 (86417a) • · · ·
kterých představuje
| obr. | 1 | schematicky válcovacích | válcovací stolic a | trať s | větším množstvím |
| obr. | 2 | konec pásu materiálu v | pásovitě vytvořeného válcovaného pohledu shora. | ||
| Stejné | části jsou | na obou obrázcích | opatřeny stejnými |
vztahovými značkami.
Příklady provedení vynálezu
Válcovací trať 1_ zahrnuje množství válcovacích stolic 2, které jsou v příkladu provedení vytvořeny vždy jako víceválcové stolice. K tomu zahrnuje každá válcovací stolice 2 vždy první pracovní válec 4_ a druhý pracovní válec 6, které společně tvoří mezeru 8_ mezi válci a jsou vytvořeny k protahování válcovaného materiálu 10. Pracovní válce _4, 6 jsou na svých od válcovaného materiálu 10 odvrácených stranách opřeny vždy jedním přiřazeným opěrným válcem 12,
| popř. 14, nezobrazeném | které jsou válcovacím | z sto | jejich strany j anu. | drženy | v blíže |
| Válcovací trať | 1 | je vytvořena | pro zpracování | ||
| válcovaného | materiálu | 10, | protaženého na | způsob | pásu v |
rovině rozpětí. Pásovitý válcovaný materiál 10 má přitom především dvourozměrný tvar. Právě pro zpracování takového pásovitého válcovaného materiálu 10 je mimořádně významný takzvaný běh pásu, tedy průběh válcovaného materiálu 10 válcovacími stolicemi _2. Podle toho je válcovací trať 1_ dimenzována tak, že se může ovlivňovat běh pásu běhe.m
86412 (86417a) ·· ··· · • · · • · · • · · • · * · • · · · vlastního válcovacího procesu. K tomu je každá válcovací stolice 2 vytvořena nastavitelně nebo vykývnutelně okolo osy 18 otáčení, naznačené na obrázku čarou a orientovanou v podstatě kolmo ke směru x válcování, naznačeném šipkou 16. K nastavení úhlu vykývnutí, tedy předem zadatelnému vyrovnání válcovací stolice 2 vzhledem k její ose 18 otáčení, je každé válcovací stolici 2 přiřazena vždy jedna stavěči jednotka 20, která představuje blíže nezobrazené nastavení válcovací stolice 2.
Válcovací trať 2 je opatřena regulační jednotkou 22, která je mimo jiné upravena k automatickému ovlivňování úhlu vykývnutí válcovacích stolic 2. K tomu je regulační jednotka 22 ze strany výstupu k dodání hodnoty S stavění spojena datovým vedením 24 se stavěcím zařízením 20 každé válcovací stolice 2. Válcovací trať 1. a především její regulační jednotka 22 jsou přitom dimenzovány pro mimořádně spolehlivé dodržování řádného běhu pásu během válcovacího procesu.
K tomu je regulační jednotka 22 vytvořena tak, že zadává hodnoty stavění S pro úhly vykývnutí válcovacích stolic 2_ v závislosti na obrysu konce pásu 30, zjištěném v rovině rozpětí již vyválcovaného materiálu 10. Příklad pro takový obrys konce 30 pásu je znázorněn na obrázku 2 pro pásovitě vytvořený válcovaný materiál 10 v pohledu shora. Válcovaný materiál 10 je přitom znázorněn pouze výřezově a v oblasti svého konce 30 pásu. Obrys konce 30 pásu v rovině rozpětí válcovaného materiálu 10 může přitom mít poměrně nerovnoměrný a ve srovnání s podélnou střední osou 32
Takové asymetrie nastaveným úhlům válcovaného materiálu 10 asymetrický tvar. mohou vznikat především kvůli chybně vykývnutí v jedné nebo více válcovacích stolicích 2. Chybně nastavený úhel vykývnutí může totiž vyplývat v materiálovém
86412 (86417a) • · toku, lokálně odlišným v porovnání s ostatním válcovaným materiálem 10, do podélného směru pásu 10. Takto lokálně rozdílný tok materiálu se redukuje kumulujícím způsobem především na konci 30 pásu válcovaného materiálu 10 do tvaru asymetrického obrysu.
K zadání hodnoty S stavění pro stavěči jednotky 20 válcovacích stolic 2 může být v regulační jednotce 22 upraveno zjišťování maxima obrysu konce 30 pásu ve směru rozšíření y válcovaného materiálu 10. Obrys konce 30 pásu se může v tomto případě vyhodnotit jako sled bodů. V tomto případě by mohla regulační jednotka 22 hodnoty S stavění pro úhel vykývnutí válcovacích stolic 2 provádět tak, že se maximum v obrysu konce 30 pásu nastavuje způsobem symetrického obrysu v poloze v bezprostřední blízkosti podélné střední osy 32 válcovaného materiálu 10. Alternativně by bylo možné také vyhodnocení obrysu konce 30 pásu funkcemi křivky splíne.
V příkladu provedení je však vyhodnocení obrysu konce 30 pásu navrženo pomocí polynomu. Přitom se polynom, jehož průběh 34 je na obrázku 2 znázorněn čerchovaně, volí tak, že jeho průběh 34 co nejlépe přibližuje skutečný obrys 30 konce pásu, zjištěný na základě množství hodnot měření. Při matematickém určení polynomu je výhodný větší význam měřicích bodů ve střední oblasti 35 pásu. Tímto polynomem se může uskutečňovat další vyhodnocení obrysu konce 30 pásu s pouze poměrně nepatrným počtem parametrů.
Jako řídicí veličina pro zadání hodnoty S stavění regulační jednotkou 22 se přitom může použít poloha maxima 36 v průběhu 34 polynomu ve směru y rozšíření válcovaného materiálu 10. Alternativně se však může jako řídicí veličina
86412 (86417a) • · · · · · • · * · .· * · · · « · • · ···· « · » ··· · · · · ’ · · ·· .·...
•· * ·* ·· t s zjišťovat také takzvaná klínovitost konce 30 pásu. Přitom se vyhodnocením polynomu nebo také jednotlivých, skutečný průběh obrysu konce 30 pásu reprodukujících hodnot měření, zjišťuje výhodný směr konce 30 pásu, schematicky znázorněný na obrázku 2 rovinou 38 . Tento výhodný směr odpovídá, viděno celkovou šířkou válcovaného materiálu 10, délkovému rozdílu 40 vnějších stran válcovaného materiálu 10. Tento délkový rozdíl 40 je tedy míra pro asymetrii konce 30 pásu.
Ke zjištění obrysu konce 30 pásu je válcovací trať 1, jak je znázorněno na obrázku 1, opatřena množstvím měřicích zařízení 50. Měřicí zařízení 50 mohou přitom být vytvořena například jako senzory šířky. V příkladu provedení je však upraveno bezdotykové optické zjišťování obrysu konce 30 pásu. K tomu jsou měřicí zařízení 50 vytvořena jako optická zařízení, totiž jako kamery. Měřicí zařízení 50 jsou přitom upravena mezi dvěma válcovacími stolicemi 2 ve výšce tak, že je umožněno zjišťování obrysu konce pásu 30 v pohledu shora na válcovaný materiál 10. Regulační jednotka 22 je přitom ze strany vstupu k přebírání hodnot měření, dodaných měřicími zařízeními 50 a charakteristických pro obrys konce 30 pásu, ze strany vstupu napojena na měřicí zařízení 50.
V příkladu provedení jsou měřicí zařízení 50, vytvořená jako kamery, dimenzována a polohována tak, že celý obrys konce 30 pásu, tedy obrys přes celou šířku válcovaného materiálu 10, leží v oblasti měření měřicího zařízení 50 a může se tedy zachycovat zároveň. Alternativně může však být, například kvůli odchylným vnějším okrajovým podmínkám, popř. při velmi dlouhých jazycích pásu, polohováno jedno nebo každé měřicí zařízení 50 tak, že jeho oblast měření nezachycuje celou šířku válcovaného materiálu 10_. V tomto případě může být způsobem postupného snímání pro zjišťování
86412 (86417a) • · • * • · • · · 9
obrysu konce 30 pásu upraveno, že vždy příslušné měřicí zařízení 50 zachycuje sérii částečně se překrývajících jednotlivých obrazů, které v souhrnu reprodukují celý obrys konce 30 pásu. Tyto jednotlivé obrazy se pak ve vyhodnocovací jednotce spojují na celkový obraz tak, že se v oblasti překrývání kryjí. Při probíhání konce 30 pásu v příčném směru se aktuální obrazy příslušně posouvají.
Dále je regulační jednotka 22 ze strany vstupu spojena se zařízením 52 k měření teploty. Zařízení 52 k měření teploty je přitom dimenzováno ke zjišťování teplotního profilu válcovaného materiálu 10 ve směru y jeho rozšíření.
Kromě toho je regulační jednotka 22 ze strany vstupu spojena s prvním zařízením 54 k měření profilu a se druhým zařízením 56 k měření profilu. Zařízení 54 k měření profilu je přitom, viděno ve směru válcování válcovaného materiálu, upraveno před první válcovací stolicí 2 a slouží ke zjišťování profilu průřezu válcovaného materiálu 10, vbíhajícího do válcovací trati 1. Zařízení 56 k měření profilu je naproti tomu, viděno ve směru válcování válcovaného materiálu 10, upraveno za poslední válcovací stolicí 2 a je upraveno ke zjišťování profilu průřezu válcovaného materiálu 10, vycházejícího z válcovací trati K
Při provozu válcovací trati 10 se ke spolehlivému udržování běhu pásu, výhodného pro kvalitativně hodnotný výsledek válcování, uskutečňuje nastavení úhlu vykývnutí každé válcovací stolice 2 zadáním vhodných hodnot S stavění regulační jednotkou 22 . Válcovací trať JL je přitom vytvořena způsobem učícího se nebo adaptivního systému, přičemž se hodnota S stavění zadává za zohlednění výsledku válcování u již vyválcovaného materiálu. K tomu se měřicími zařízeními
86412 (86417a) • · · · • * ···· · · · ··· ·»♦· · · · ····»·» · ····· · · • · · · ····· • · « ·· · · · · · · zjišťuje obrys konce 30 pásu již vyválcovaného materiálu 10. Obrys se přitom může zjišťovat pro válcovaný materiál 10, který celkově opustil válcovací trať 1, nebo také pro válcovaný materiál 10, který již vyšel z jedné z válcovacích stolic 2, následujícími válcovacími stolicemi 2. ale ještě musí projít.
Při zjišťování obrysu konce 30 pásu se na základě hodnot měření, dodaných měřicím zařízením 50, zhotovuje polynom, přibližující průběh obrysu. Na základě tohoto polynomu se pro každou válcovací stolici 2_ přezkoumává, zda řídící veličina, upravená pro tuto válcovací stolici 2, leží v oblasti tolerance zadatelné žádané hodnoty. Přitom se může jako řídicí veličina vyhodnotit například poloha maxima polynomu ve směru y rozšíření válcovaného materiálu 10 nebo také délkový rozdíl 40, charakterizující klínovitost válcovaného materiálu 10. Vzhledem k příslušně zadané řídicí veličině se hodnoty S_ stavění pro válcovací stolice 2 sledují tak, že se příslušné žádané hodnoty stoupajíc přibližuj i.
Regulační jednotka 22 generuje přitom v příkladu provedení korekturní hodnoty AS pro úhel vykývnutí válcovací stolice 2_ s řadovým číslem i uvnitř válcovací trati 1. podle vztahu
ASi = Hi * ALí/Lí * fx * fu
Přičemž znamená:
Ηχ: tloušťku válcovaného materiálu 10 na sledované válcovací stolici 2 s polohovým číslem i,
86412 (86417a) • · · · • · · · · ··· · a ·
ALj.: klínový podíl nebo délkový rozdíl 4Q válcovaného materiálu 10 na válcovací stolici 2 s polohovým číslem i,
Li:
referenční válcovací materiálu válcování materiálu délku, závislou na polohovém čísle i stolice 2, na které ve válcovaném 10 dochází k toku materiálu ve směru nebo podélném směru válcovaného
10, fj.: faktor k vyhodnocení toku materiálu ve válcovaném materiálu 10 v jeho podélném směru, fu: způsobem výkyvného modulu přepočítávací faktor k převádění klínovitosti pásu k hodnotě stavění pro ustavenou polohu.
Regulační jednotka 22 je přitom doplňkově dimenzována pro to, že se hodnota stavění pro úhel vykývnutí válcovací stolice 2 při zadání hodnot stavění pro úhel vykývnutí následujících válcovacích stolic 2_ rovněž zohledňuje. Přitom je upraveno, že se pokud možno co nejvíce kompenzují poruchy v běhu pásu, vyvolané vykývnutím válcovací stolice 2 uvnitř válcovací trati JL v následujících válcovacích stolicích 2. Přitom se uskutečňuje spoluvykývnutí následujících válcovacích stolic 2 v míře, proporcionální k tloušťce válcovaného materiálu 10, klesající ve směru válcování.
Regulační jednotka 22 dále zadává hodnoty stavění pro ohybové síly pracovních válců 4, 6, a k tomu je spojena s blíže nezobrazenými stavěcími prvky, přiřazenými pracovním válcům £, 6. Také tyto hodnoty stavění pro ohybové síly pracovních válců se na základě zjištěného obrysu konce 22
86412 (86417a) • * ·· ···· pásu sledují a korigují. K tomu se ze zjištěného obrysu konce 30 pásu v regulační jednotce 22 za zohlednění prodloužení pásu vypočítává průběh šířky pásu v následujících válcovacích stolicích 2_. Z těchto šířkových parametrů se za zohlednění chování válců při ohybu hodnoty stavění pro ohybovou sílu pracovních válců _4, 6 zadávají tak, aby pokud možno nevznikaly nerovnosti na válcovaném materiálu 10 a tedy vyválcování pásu.
Doplňkově může být regulační jednotka 22 dimenzována také pro využití zjištěného obrysu konce 30 pásu při zadání tažné síly pro looper a/nebo hodnoty stavění pro nezobrazenou pěchovací stolici, předřazenou válcovací trati
1.
Způsob je použitelný nejen u válcovací trati sestávající z většího množství stolic, ale i u reverzních stolic, ve kterých se válcuje větší množství průchodů.
Zastupuje:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
86412 (86417a)
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2
Claims (20)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob provozování válcovací trati (1) k válcování pásovitého válcovaného materiálu (10) s pěchovací stolicí, jakož i množstvím válcovacích stolic (2), upravených viděno ve směru (x) válcování za sebou, přičemž se využívá množství stavěčích jednotek (20) k ovlivňování obrysu konce (30) pásu, vyznačující se tím, že hodnota stavění (S) pro jednu nebo každou válcovací stolici (2) nebo pěchovací stolici přiřazenou stavěči jednotku (20) se v závislosti na zjištěném obrysu konce (30) pásu zadává již vyválcovanému válcovanému materiálu (10).
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se v závislosti na zjištěném obrysu konce (30) pásu již vyválcovaného materiálu (10) zadává hodnota (S) stavění pro úhel vykývnutí jedné nebo každé válcovací stolice (2) okolo v podstatě kolmo ke směru (x) válcování orientované osy (18) otáčení.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obrys konce (30) pásu se zjišťuje opticky.
- 4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jedna nebo každá hodnota (S) stavění se zadává na základě vyhodnocení polynomu, který přibližuje počet hodnot měření, charakterizujících v souhrnu obrys konce (30) pásu.
- 5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že při zadání jedné nebo každé16 86412 (86417a) ·»· ·♦»» « » · ·»·♦ ·♦»♦ * * « • ······· · ···« · , • · · ·· · *·«· ·· · ·· ·· ·· ·» hodnoty (S) stavění se zohledňuje zjištěný obrys hlavy pásu již vyválcovaného materiálu (10).
- 6. Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že při zadání jedné nebo každé hodnoty (S) stavění se zohledňuje teplotní profil válcovaného materiálu (10) , zjištěný ve směru (y) rozšíření pásu, a/nebo profil tloušťky, zjištěný ve směru (y) rozšíření pásu.
- 7. Způsob podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že při zadání hodnoty (S) stavění pro válcovací stolici (2) se zohledňuje tloušťka válcovaného materiálu (10) při jeho průběhu touto válcovací stolicí (2).podle některého z nároků 1 až 7, se tím, že se zohledňuje hodnota (S) při zadání
- 8. Způsob vyznačující stavění, zadaná pro válcovací stolici (2), hodnoty (S) stavění pro jednu nebo každou, viděno ve směru (x) válcování následující válcovací stolici (2).
- 9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že se hodnota (S) stavění, zadaná pro válcovací stolici (2), při zadání hodnoty (S) stavění pro následující válcovací stolici (2) zohledňuje v míře, proporcionální k navrženému poklesu tloušťky válcovaného materiálu (10) při přechodu do této následující válcovací stolice (2).
- 10. Způsob podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že jedna nebo každá hodnota (S) stavění se sleduje tak, že se nastavuje obrys konce (30) pásu, symetrický k podélné střední ose (32) válcovaného materiálu (10) .16 86412 (86417a) • · · · · v · • · ·· ··· ·
- 11. Způsob podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že se jedna nebo každá hodnota (S) stavění sleduje tak, že obrys konce (30) pásu zaujímá na poloze, zadatelné jako žádaná hodnota, ve směru (y) rozšíření pásu maximum (36).
- 12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že se zadává žádaná hodnota pro polohu maxima (36), závislá na poloze válcovací stolice (2) ve válcovací trati (1) , ve směru (y) rozšíření a/nebo pro klínovitost obrysu konce (30) pásu.
- 13. Válcovací trať (1) k válcování pásovitého válcovaného materiálu (10) s množstvím válcovacích stolic (2) , upravených viděno ve směru (x) válcování za sebou, kterým je přiřazena vždy jedna stavěči jednotka (20) k ovlivňování obrysu konce (30) pásu, vyznačující se regulační jednotkou (22), která zadává hodnotu (S) stavění pro jednu nebo každou válcovací stolici (2) nebo pěchovací stolici přiřazenou stavěči jednotku (20) v závislosti na zjištěném obrysu konce (30) pásu již vyválcovaného materiálu (10) .
- 14. Válcovací trať (1) podle nároku 13, vyznačující se tím, že regulační jednotka (22) v závislosti na zjištěném obrysu konce (30) pásu již vyválcovaného materiálu (10) zadává hodnotu (S) stavění pro úhel vykývnutí jedné nebo každé válcovací stolice (2) okolo v podstatě kolmo ke směru (x) válcování orientované osy otáčení (18).
- 15. Válcovací trať (1) podle nároku 13 nebo 14,
- 16 86412 (86417a) • · · · ·· · ♦· ·· ·· ··· ··»« «» ··♦· ·♦«« · « , • ······· »··«·· · · ··· ·· *·*·· ·· · ·· ·· ·· *· vyznačující se tím, že regulační jednotka (22) je ze strany vstupu spojena s množstvím válcovací stolici (2)
přiřazených měřicích konce (30) pásu a/nebo zařízení hlavy pásu (50) ke zjišťování v rovině rozpětí. obrysu 16. Válcovací trať (1 ) podle nároku 15, vyznačující se tím, že jedno nebo každé měřicí zařízení (50) je vytvořeno jako optické zařízení, výhodně jako kamera. - 17. Válcovací trať (1) podle některého z nároků 13 až16, vyznačující se tím, že regulační jednotka (22) je ze strany vstupu spojena se zařízením (52) na měření teploty ke zjišťování teplotního profilu válcovaného materiálu ve směru (y) jeho rozšíření a/nebo s množstvím zařízení (54, 56) k měření profilu ke zjišťování profilu pásu ve směru (y) rozšíření.
- 18. Válcovací trať (1) podle některého z nároků 13 až17, vyznačující se tím, že přední válcovací stolice jsou vykývnutelné tak, že je zhotovitelný profil hotového pásu bez klínu.
- 19. Válcovací trať (1) podle některého z nároků 13 až18, vyznačující se tím, že korekční články pro looper tahovou sílu a ohybovou sílu pracovních válců jsou upraveny v závislosti na zjištěné šířce pásu.
- 20. Válcovací trať (1) podle jednoho nebo více z nároků 13 až 19, vyznačující se tím, že je ve válcovací trati upravena pěchovací stolice za účelem nastavení optimálního obdélníku pásu.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10116273A DE10116273A1 (de) | 2001-03-31 | 2001-03-31 | Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20032399A3 true CZ20032399A3 (cs) | 2004-02-18 |
| CZ305146B6 CZ305146B6 (cs) | 2015-05-20 |
Family
ID=7680028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2003-2399A CZ305146B6 (cs) | 2001-03-31 | 2002-02-28 | Způsob válcování pásovitého válcovaného materiálu a válcovací trať pro provádění tohoto způsobu |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6983631B2 (cs) |
| EP (1) | EP1372875B1 (cs) |
| JP (1) | JP4383745B2 (cs) |
| KR (1) | KR100841261B1 (cs) |
| CN (1) | CN1235696C (cs) |
| AT (1) | ATE276055T1 (cs) |
| BR (1) | BR0207557B1 (cs) |
| CA (1) | CA2440210C (cs) |
| CZ (1) | CZ305146B6 (cs) |
| DE (2) | DE10116273A1 (cs) |
| RU (1) | RU2283197C2 (cs) |
| TW (1) | TW531456B (cs) |
| UA (1) | UA76143C2 (cs) |
| WO (1) | WO2002078872A1 (cs) |
| ZA (1) | ZA200305566B (cs) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT500764A1 (de) * | 2004-05-19 | 2006-03-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur berechnung der geometrischen form von walzgut |
| AT501314B1 (de) * | 2004-10-13 | 2012-03-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes |
| DE102004060342B3 (de) * | 2004-12-15 | 2006-07-27 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Walzstraße und hiermit korrespondierende Einrichtungen |
| DE102005055106A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Sms Demag Ag | Verfahren und Walzstraße zum Verbessern des Ausfädelns eines Metallwalzbandes, dessen Walzband-Ende mit Walzgeschwindigkeit ausläuft |
| DE102007053523A1 (de) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Sms Demag Ag | Vorrichtung zur Beeinflussung der Temperaturverteilung über der Breite |
| DE102007035283A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Einstellung eines Zustands eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands |
| DE102008007247A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung |
| DE102007050891A1 (de) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Siemens Ag | Auf der Streuung einer Istgröße eines Walzguts basierende Adaptierung eines Reglers in einem Walzwerk |
| DE102008049180A1 (de) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Walzanlage zum Walzen von bandförmigem Walzgut |
| EP2527052A1 (de) | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
| RU2492005C1 (ru) * | 2012-03-30 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Способ горячей прокатки полос |
| WO2016146621A1 (de) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum herstellen von metallbändern |
| RU2615670C1 (ru) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Способ горячей прокатки полос |
| EP3599038A1 (de) | 2018-07-25 | 2020-01-29 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der seitlichen bandkontur eines laufenden metallbandes |
| EP3854494B1 (de) * | 2020-01-24 | 2022-09-28 | Primetals Technologies Germany GmbH | Frequenzabhängige verteilung von stellgrössen zur veränderung des walzgutquerschnitts in einer walzstrasse |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU528974A1 (ru) * | 1974-11-01 | 1976-09-25 | Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромэлектропроект" | Способ лыжеобразовани слитка на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков |
| US4063076A (en) * | 1975-12-26 | 1977-12-13 | Hitachi, Ltd. | Method of automatic width control of hot rolled strips |
| US4346575A (en) * | 1980-09-08 | 1982-08-31 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method of width control in hot strip mill |
| JP2562011B2 (ja) * | 1984-05-10 | 1996-12-11 | 三菱電機株式会社 | 連続圧延機における形状制御方法 |
| JPS60255209A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機におけるエツジヤ開度制御方法 |
| JPS63183713A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-07-29 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 蛇行制御方法 |
| JPH01205819A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Kawasaki Steel Corp | シート状体の形状検出方法及び装置並びにシート状体の形状矯正方法 |
| SU1759491A1 (ru) * | 1990-10-01 | 1992-09-07 | Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс | Способ лыжеобразовани слитка на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков и устройство дл его осуществлени |
| DE4309986A1 (de) * | 1993-03-29 | 1994-10-06 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes |
| JPH06292915A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Nippon Steel Corp | 鋼板尾端検出による板形状精度向上方法 |
| DE19644132B4 (de) * | 1996-10-23 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße durchlaufenden Bandes |
| DE19744504B4 (de) * | 1997-10-09 | 2004-05-06 | Sms Demag Ag | Walzverfahren für Bandmaterial in einer Walzstraße |
| US6158260A (en) * | 1999-09-15 | 2000-12-12 | Danieli Technology, Inc. | Universal roll crossing system |
-
2001
- 2001-03-31 DE DE10116273A patent/DE10116273A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-02-19 TW TW091102764A patent/TW531456B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-02-28 WO PCT/EP2002/002131 patent/WO2002078872A1/de not_active Ceased
- 2002-02-28 UA UA2003109764A patent/UA76143C2/uk unknown
- 2002-02-28 KR KR1020037012859A patent/KR100841261B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-28 AT AT02719952T patent/ATE276055T1/de active
- 2002-02-28 RU RU2003131972/02A patent/RU2283197C2/ru active
- 2002-02-28 CA CA2440210A patent/CA2440210C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-28 CN CNB028076516A patent/CN1235696C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-28 CZ CZ2003-2399A patent/CZ305146B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-02-28 EP EP02719952A patent/EP1372875B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-28 US US10/469,636 patent/US6983631B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-28 JP JP2002577126A patent/JP4383745B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-28 BR BRPI0207557-1A patent/BR0207557B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-02-28 DE DE50201031T patent/DE50201031D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-07-18 ZA ZA200305566A patent/ZA200305566B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2440210C (en) | 2010-05-11 |
| DE50201031D1 (de) | 2004-10-21 |
| RU2283197C2 (ru) | 2006-09-10 |
| JP2004529773A (ja) | 2004-09-30 |
| ATE276055T1 (de) | 2004-10-15 |
| KR100841261B1 (ko) | 2008-06-25 |
| CN1235696C (zh) | 2006-01-11 |
| KR20040011491A (ko) | 2004-02-05 |
| ZA200305566B (en) | 2003-10-22 |
| EP1372875B1 (de) | 2004-09-15 |
| CA2440210A1 (en) | 2002-10-10 |
| US20040079127A1 (en) | 2004-04-29 |
| JP4383745B2 (ja) | 2009-12-16 |
| RU2003131972A (ru) | 2005-02-10 |
| CZ305146B6 (cs) | 2015-05-20 |
| BR0207557B1 (pt) | 2010-06-29 |
| DE10116273A1 (de) | 2002-10-10 |
| WO2002078872A1 (de) | 2002-10-10 |
| BR0207557A (pt) | 2004-09-14 |
| EP1372875A1 (de) | 2004-01-02 |
| UA76143C2 (en) | 2006-07-17 |
| US6983631B2 (en) | 2006-01-10 |
| TW531456B (en) | 2003-05-11 |
| CN1500016A (zh) | 2004-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ20032399A3 (cs) | Způsob provozování válcovací trati, jakož i příslušně vytvořená válcovací trať | |
| US8919162B2 (en) | Method of rolling a metal strip with adjustment of the lateral position of a strip and suitable rolling mill | |
| US7775079B2 (en) | Rolling method and rolling apparatus for flat-rolled metal materials | |
| KR101017755B1 (ko) | 열간 압연 밀의 크라운 제어 장치 및 방법 | |
| KR101138726B1 (ko) | 거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에의도적으로 영향을 주기 위한 방법 및 그 장치 | |
| JP3568726B2 (ja) | タンデム圧延機の制御装置 | |
| US12083569B2 (en) | Meandering control method for hot-rolled steel strip, meandering control device, and hot rolling equipment | |
| JP5949691B2 (ja) | 板幅制御方法及び板幅制御装置 | |
| JPH0220608A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JP5376330B2 (ja) | 熱延板の形状制御方法、製造方法及び製造装置 | |
| JP7347688B2 (ja) | 連続式圧延機の蛇行制御装置 | |
| JP2002096109A (ja) | 圧延材の蛇行抑制方法 | |
| JP3347572B2 (ja) | タンデム圧延機の蛇行制御方法 | |
| JP3664068B2 (ja) | 蛇行抑制方法 | |
| JPH1034220A (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JPS6320116A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPS6195711A (ja) | 厚板圧延における板キヤンバ制御方法 | |
| KR100905116B1 (ko) | 열연바 형상을 고려한 열연판 선미단부 크롭 커팅방법 및커팅장치 | |
| JP3854104B2 (ja) | 条鋼材の圧延方法及び圧延装置 | |
| WO2024042936A1 (ja) | 冷間圧延方法及び冷間圧延設備 | |
| JPH10192968A (ja) | ピンチロールギャップ自動修正方法 | |
| CA2278929A1 (en) | Method and apparatus for correcting the strip travel during strip rolling | |
| JP2500133B2 (ja) | 圧延機のエッジドロップ制御方法 | |
| JPH069699B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH10244306A (ja) | 厚板圧延におけるキャンバ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20200229 |