JPH10244306A - 厚板圧延におけるキャンバ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】厚板圧延において生じるキャンバの発生をより
高精度に修正する。 【解決手段】圧延後の圧延材のキャンバ量をキャンバ計
４により検出してキャンバが発生又は終了する変化点を
検出し、この変化点の圧延材端部からの位置をパルスジ
ェネレータ７からのパルス信号のカウント値に基づき検
出する。これに基づき、次パスにおいて前記変化点がワ
ークロール１に到達するまでの距離を予測し、これをワ
ークロール１に圧延材Ｔの先端が到達してから変化点が
到達するまでのカウント値（変化点カウント値）を予測
する。次パスの圧延を行う際に、前パスでキャンバが終
了する変化点を検出した場合には圧延材Ｔの先端がワー
クロール１に到達してからのパルス信号をカウントし、
変化点カウント値と一致したとき、左右のロードセル６
の荷重差を求め、これを減少し得るロール開度差を求め
て自動板厚制御処理における目標ロール開度差を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厚板圧延における
キャンバの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、板材の圧延においては、圧延材
の幅方向の両端部の硬度差、或いは圧延機の圧延材幅方
向両端部の伸び率（ミル定数）の差、等その他のさまざ
まな要因により、圧延材の幅方向両端部の厚みに差が生
じ、この厚みの差によってキャンバと称する曲がりが発
生することがある。

【０００３】この板材のキャンバは歩留りの低下をもた
らすばかりでなく、キャンバが大きい場合には、圧延ロ
ールやサイドガイドを傷つけたり、これら設備を破損し
たりすることもある。

【０００４】このキャンバの発生を防止する方法とし
て、従来種々の方法が提案されており、例えば特開昭６
３−９０３０９号公報に開示されるように、圧延完了後
の圧延板のキャンバ曲率を求め、このキャンバを解消し
得る左右のロール開度差に応じて圧延機のロール圧下設
定値を修正し、これにより以後の圧延においてキャンバ
の発生を防止するようにした方法等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャンバ制御方法においては、圧延完了後の圧延材
のキャンバ曲率を求めてこれに基づき、ロール圧下設定
値を修正するようにしているため、検出したキャンバに
関する情報を次の圧延対象の圧延材にしか反映すること
ができず、圧延中の圧延材に対しては反映させることが
できない。

【０００６】これに対して、例えば特開昭６２−２５２
６０４号公報に開示されるように、圧延パスの前後にお
ける厚板のキャンバ量及び幅方向左右の板厚差であるウ
ェッジの値を検出し、これに基づき次以降の圧延パスに
おける目標板厚差を算出することにより、ある圧延パス
における圧延材のキャンバに関する情報を次の圧延パス
に反映させるようにした方法等も提案されている。しか
しながら、この場合、実際にはキャンバが生じていない
領域もキャンバ制御の制御対象となってしまい、キャン
バが生じていない領域に対して不必要な制御を行うこと
になり、却って悪影響を及ぼしかねないという問題があ
る。

【０００７】そこで、本発明は上記従来の問題点に着目
してなされたものであり、厚板圧延においてキャンバの
発生を的確に抑制することの可能な厚板圧延におけるキ
ャンバ制御方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る厚板圧延におけるキャンバ
制御方法は、厚板圧延機からの圧延材の噛出しの際に前
記圧延材のキャンバ発生領域及びその位置を検出し、前
記キャンバ発生領域の位置に基づいて次の圧延パスにお
いて前記キャンバ発生領域を含む前記圧延材の所定領域
が圧延ロールを通過すると予測される間、前記圧延ロー
ルの左右における圧延荷重差を減少させるように左右の
ロール開度差を調節することを特徴としている。

【０００９】この発明によれば、例えばオフセンタ計等
によって、ある圧延パスにおける圧延後の圧延材のキャ
ンバの有無が検出され、例えば圧延材の端部からキャン
バが生じている領域の端部までの距離を測定すること等
により、圧延材の右端側或いは左端側等、キャンバが発
生している領域の圧延材における位置が検出される。そ
して、検出したキャンバの発生位置と、次パスにおいて
予測される圧延材の長さと、等に基づいて、次の圧延パ
スにおいて例えば圧延ロールに圧延材が噛込まれてから
圧延ロールをキャンバ発生領域が通過し始める時間又は
通過し終わる時間が予測される。

【００１０】そして、次の圧延パスを実行する際には、
当該圧延パスにおける圧延材の進行方向後端側にキャン
バ発生領域が位置するときには圧延材が圧延ロールに噛
込まれた時点から、キャンバ発生領域が通過し始めると
して予測した時間が経過した時点でロール開度差の調整
が開始され、逆に、進行方向先端側にキャンバ発生領域
が位置するときには圧延材が圧延ロールに噛込まれた時
点からロール開度差の調整が開始され、予測した時間が
経過した時点でロール開度差の調整が終了される。

【００１１】また、請求項２に係る厚板圧延におけるキ
ャンバ制御方法は、厚板圧延機からの圧延材の噛出しの
際に前記圧延材のキャンバ発生領域を検出して前記圧延
材長手方向端部から前記キャンバ発生領域と非発生領域
との境界までの距離を検出し、当該距離に基づき次の圧
延パスにおいて前記圧延ロールに前記圧延材の進行方向
先端が噛込まれてから前記境界が噛込まれるまでの所要
時間を予測し、次の圧延パスを実行するとき、前記キャ
ンバ発生領域が圧延材の進行方向先端にあるときには当
該進行方向先端が前記圧延ロールに噛込まれた後前記所
要時間が経過するまでの間、前記圧延ロールの左右にお
ける圧延荷重差を減少させるように左右のロール開度差
を調整する調整処理を実行し、前記キャンバ発生領域が
圧延材の進行方向後端にあるときには前記進行方向先端
が前記圧延ロールに噛込まれた後前記所要時間が経過し
た時点から前記調整処理を実行することを特徴としてい
る。

【００１２】この発明によれば、例えばオフセンタ計等
によって、圧延材のキャンバの発生の有無が検出され
る。そして、例えばワークロールに設けたパルスジェネ
レータの検出値等に基づき、キャンバの発生している領
域が検出され、圧延材の端部からキャンバの発生領域と
非発生領域との境界の位置までの距離を検出する等によ
り、圧延材上でのキャンバ発生領域の境界の位置が検出
される。そして、検出したキャンバ発生領域の境界位置
と、予測される圧延材の長さと等に基づいて、次の圧延
パスにおいて、例えば圧延材の端部が圧延ロールに噛込
まれてからキャンバの境界位置が圧延ロールに噛込まれ
るまでの所要時間が予測される。

【００１３】そして、次の圧延パスで圧延を行う際に、
圧延材の圧延方向端後端にキャンバが生じている場合に
は、圧延材が圧延ロールに噛込まれた後予測した所要時
間が経過した時点から、つまり、圧延材の境界位置が圧
延ロールに噛込まれた時点から左右の圧延荷重差が測定
されてこの荷重差を減少するようにロール開度差を調整
する調整処理が実行される。また圧延材の圧延方向先端
にキャンバが生じている場合には、圧延材の先端が圧延
ロールに噛込まれた時点からロール開度差の調整処理が
行われ、所要時間が経過したときにロール開度差の調整
処理が終了される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明における厚板圧延におけるキャ
ンバ制御方法を適用した厚板圧延機の一例を示す概略構
成図である。

【００１５】この厚板圧延機１００は可逆式の圧延機で
あって、上下一対のワークロール１と、当該ワークロー
ルの上下にそれぞれ上下のバックアップロール２を有
し、上下ワークロール１の圧延荷重は、上下バックアッ
プロールによって決定されるようになっている。この上
下バックアップロール２は、バックアップロール２の両
端にそれぞれ設けられ且つ個別に圧下量を調整可能な圧
下装置３により制御され、固定支持された上バックアッ
プロール２に対して、上下方向に移動可能に指示された
下バックアップロール２のロール軸が左右の圧下装置３
により上下方向に移動制御されることによって、上下バ
ックアップロール２間の間隙が変化し、これに押され
て、ワークロール１間のロールギャップが変化するよう
になっている。また、厚板圧延機１００を挟んで一方の
側、例えば図１において右側には、圧延ラインセンタを
中心として圧延材のセンタとの位置のずれ量を検出する
例えば下部光源方式のＣＣＤラインセンサ等で形成され
るキャンバ計４が配設されている。

【００１６】このキャンバ計４は、例えば、ＣＣＤライ
ンセンサで検出可能な幅方向中央部が圧延ラインのセン
タと一致するように配置され、圧延材Ｔはその中央部が
圧延ラインのセンタと一致するように搬送されているこ
とから、例えばＣＣＤラインセンサの検出可能範囲にお
いて、検出した圧延材Ｔの位置が右寄り或いは左寄りに
位置する場合にはキャンバが生じているとして検出する
ことができるようになっている。

【００１７】前記圧下装置３は、自動板厚制御処理を行
うＡＧＣ部５ａを備えた制御用計算機５により制御さ
れ、このＡＧＣ部５ａでは、例えば上バックアップロー
ル２のロール軸の左右両端に設けられたロードセル６等
の荷重センサによって検出されるワークロール１による
圧延荷重Ｐと、例えば下バックアップロール２を上下方
向に移動させる圧下用電動機の速度実績値等と、から求
めたゲージメータ板厚Ｈ及び予め設定された目標板厚ｈ
₀ の差である板厚偏差ΔＨを求め、この板厚偏差ΔＨが
零となるように、前記圧下装置３を制御してワークロー
ル１間のロールギャップを調整するようになっている。

【００１８】また、制御用計算機５では、キャンバ制御
処理を行い、図１において左から右側へ圧延材Ｔが移動
して圧延が行われるパス、つまり、キャンバ計４で圧延
後の圧延材Ｔの形状を計測する状態となるパスをｉパス
とすると、ｉパスにおける圧延時には、キャンバ計４か
らの検出値をもとに圧延材Ｔのキャンバ量を算出し、こ
のキャンバ量が予め設定した基準値よりも小さい状態か
ら大きい状態、または、キャンバ量が基準値よりも大き
い状態から小さい状態となるキャンバ発生状態の変化点
を検出する。

【００１９】そして、制御用計算機５では、キャンバ発
生状態の変化点を検出した場合には、この変化点におけ
る、ワークロール１に配設されたパルスジェネレータ７
からの回転パルス信号の例えば圧延材Ｔを噛込んだ時点
からのカウント値を保持すると共に、キャンバ量が基準
値よりも大きくなったのか小さくなったのか、つまり、
キャンバが発生した時点であるのか終了した時点である
のかというキャンバ変化情報を保持する。そして、カウ
ント値をもとに、圧延材Ｔの例えば右端からの距離を求
めることにより、圧延材Ｔのどこに前記変化点が位置す
るかを検出する。

【００２０】次いで、圧延材Ｔがワークロール１に噛込
まれた時点から通過し終わった時点までのパルスジェネ
レータ７からの回転パルス信号のカウント数に基づく圧
延材Ｔの圧延材長及び圧延荷重Ｐ等に基づいて（ｉ＋
１）パスによる圧延後の圧延材Ｔの長さ（予測長さ）を
予測し、予測長さに基づいて（ｉ＋１）パスにおける圧
延材Ｔの前記変化点の位置を予測する。そして、これに
基づき（ｉ＋１）パスの圧延実行時にキャンバの発生位
置がワークロール１に到達するまでの時間（所要時
間）、すなわち、圧延材Ｔがワークロール１に噛込まれ
てから変化点がワークロール１に噛込まれるまでのパル
スジェネレータ７のパルスのカウント値を求め、これを
変化点カウント値とする。

【００２１】そして、キャンバ量に基づいてキャンバの
変化点を検出したときには、次パス（ｉ＋１）での圧延
実行時に、前記変化点がキャンバが終了した変化点であ
る場合には、圧延材Ｔがワークロール１に噛込まれた時
点からのパルスジェネレータ７のパルス信号のカウント
値が、変化点カウント値となったときロール開度差制御
処理を実行する。一方、変化点がキャンバが発生した変
化点である場合には、圧延材Ｔがワークロール１に噛込
まれた時点からロール開度差制御処理を実行開始し、パ
ルスジェネレータ７のパルス信号のカウント値が変化点
カウント値となったとき、ロール開度差制御を終了す
る。

【００２２】このロール開度差制御処理では、各ロード
セル６の荷重差を求め、この荷重差と、ゲージメータ板
厚Ｈと、計測した幅とをもとに、荷重差を減少し得るワ
ークロール１間のロール間開度を左右それぞれについて
求め、これに応じて、自動板圧制御機能により設定した
ロール間開度を調整する。

【００２３】次に、上記実施の形態の動作を、図２及び
図４に示す制御用計算機５における処理手順の一例を示
すフローチャートに基づいて説明する。制御用計算機５
では、ＡＧＣ部５ａにより自動板厚制御処理が実行さ
れ、ロードセル６等の荷重センサによって検出されるワ
ークロール１による圧延荷重Ｐと、圧下装置３の圧下用
電動機の速度実績値等とから求めたゲージメータ板厚Ｈ
及び予め設定された目標板厚ｈ₀ の差である板厚偏差Δ
Ｈが求められ、これに応じて圧下装置３が制御されて圧
延材Ｔの板厚が均一となるように制御される。

【００２４】また、制御用計算機５では、キャンバ制御
処理が実行され、図１において、左側から右側へと圧延
材Ｔを搬送するｉパスの圧延時には、図２のフローチャ
ートに示すように、キャンバ計４からの検出信号に基づ
き、ｉパスにおける圧延後の圧延材Ｔの板幅中心と圧延
ラインのセンタとのずれ量であるキャンバ量が算出され
る（ステップＳ１）。そして、キャンバ量に基づき、キ
ャンバ量が予め設定したキャンバが生じているとみなす
基準値以下の状態から基準値以上となったかどうか、つ
まり、キャンバが発生したがどうか、また、キャンバ量
が基準値以上の状態から基準値以下の状態となったかど
うか、つまり、キャンバが終了したかどうかを検出する
（ステップＳ２）。そして、これらを検出したとき、こ
れら時点における、圧延材Ｔがワークロール１に噛込ま
れた時点からのパルスジェネレータ７のパルス信号のカ
ウント値と、キャンバが発生したのか或いは終了したの
かというキャンバ変化情報とを所定の記憶領域に格納す
る（ステップＳ３）。

【００２５】一方、圧延材Ｔのキャンバ量に変化がない
場合には、引き続きキャンバ量の計測を行う。例えば、
図３（ａ）に示すように、圧延材Ｔ（ｉ）の右端Ｑ_R か
らＱ_M 間にキャンバが生じている場合には、ｉパスの圧
延中、圧延材Ｔ（ｉ）の先端Ｑ_R がキャンバ計４を通過
したとき制御用計算機５によってキャンバが生じている
ことが検出され、その後キャンバ計４をＱ_M が通過しキ
ャンバ量が基準値以下となったとき圧延材Ｔ（ｉ）にお
いてキャンバが終了したことが検出され、Ｑ_M がキャン
バ計４を通過した時点におけるパルスジェネレータ７の
パルス信号のカウント値が、変化点カウント値として、
キャンバの終了というキャンバ変化情報と共に所定の記
憶領域に保持される。

【００２６】そして、圧延材Ｔの全体についてキャンバ
量の計測が終了したとき（ステップＳ４）、例えばワー
クロール１を圧延材Ｔ（ｉ）の右端Ｑ_R が通過した時点
からＱ_M が通過するまでの変化点カウント値と、ワーク
ロール１の円周とをもとに、Ｑ_R 及びＱ_M 間の距離Ｌ₁
（ｉ）を検出することにより、ｉパスにおける圧延後の
圧延材Ｔ（ｉ）における変化点の位置を検出する。また
同様にして右端Ｑ_R から左端Ｑ_L までの距離Ｌ₂ （ｉ）
を検出する（ステップＳ５）。

【００２７】次いで、圧延材Ｔ（ｉ）の長さＬ
₂ （ｉ），次パス（ｉ＋１）において設定されると予測
される圧延荷重Ｐ，ｉパスによる圧延後の圧延材Ｔ
（ｉ）における変化点Ｑ_M の位置等をもとに、（ｉ＋
１）パスにおける圧延後の圧延材Ｔ（ｉ＋１）の予測長
さＬ₂ （ｉ＋１）を予測し、これに基づき圧延材Ｔ（ｉ
＋１）における、左端Ｑ_L から変化点Ｑ_M までの距離Ｌ
₃ （ｉ＋１）を算出する（図３（ｂ））。そして、これ
をもとに左端Ｑ_L がワークロール１を通過してから変化
点Ｑ_Mが通過するまでのパルスジェネレータ７のカウン
ト値に変換する（ステップＳ６）。これにより、ｉパス
圧延時のキャンバ制御処理が終了する。

【００２８】次に、（ｉ＋１）パスにおける圧延を実行
する際には、図４に示すように、所定の記憶領域を参照
し、ｉパスでのキャンバ制御処理においてキャンバの変
化点が検出されたか否かを判定し、変化点が検出されて
いない場合には、そのままキャンバ制御処理を終了し
（ステップＳ１１）、ＡＧＣ部５ａによる自動板厚制御
処理に応じて圧延を行う。

【００２９】一方、変化点が検出されている場合には、
キャンバ変化情報をもとに、キャンバが発生した変化点
か或いは終了した変化点であるのかを判定する（ステッ
プＳ１２）。図３（ａ）の場合、キャンバが終了した変
化点であるから、圧延材Ｔ（ｉ＋１）の左端Ｑ_L からＱ
_M 間はキャンバが生じていないことになる。よって、圧
延材Ｔ（ｉ＋１）がワークロール１に噛込まれてからの
パルスジェネレータ７のパルス信号をカウントし、ステ
ップＳ６で予測した変化点カウント値となるまでの間、
つまり、ワークロール１に変化点Ｑ_M が到達するまでの
期間はロール開度差制御処理を実行せず、カウント値が
変化点カウント値となった時点から（ステップＳ１
３）、ロール開度差制御処理を開始する（ステップＳ１
４）。そして、圧延材Ｔ（ｉ＋１）全体の圧延が終了し
たとき、ロール開度差制御処理を終了する（ステップＳ
１５）。

【００３０】このロール開度差制御処理では、ロードセ
ル６の検出信号をもとに左右の圧延荷重差ΔＰを検出し
てこの荷重差ΔＰが減少するようなロール開度差ΔＸを
算出する。例えば圧延荷重Ｐと、圧下装置３の圧下用電
動機の速度実績値等とから求めたゲージメータ板厚等に
基づく圧延材Ｔ（ｉ＋１）の板厚と、キャンバ計４から
の検出信号をもとに検出した圧延材Ｔ（ｉ＋１）の板幅
と、荷重差ΔＰとをもとに、キャンバの発生を抑制する
ために必要とするロール開度差ΔＸを、次式（１）に基
づいて求め、これに応じて、ＡＧＣ部５ａにおいて設定
した目標ロール開度を補正する。

【００３１】ΔＸ＝Ｋ・ΔＰ ……（１） なお、式中のＫは圧延板厚，幅に応じて設定される制御
係数，ΔＰは左右の荷重差である。

【００３２】したがって、圧延材Ｔ（ｉ＋１）パスにお
いては、図３（ｂ）に示す圧延材Ｔ（ｉ＋１）の場合、
左端Ｑ_L から変化点Ｑ_M 間、つまり、キャンバが生じて
いない間はロール開度差制御処理は実行されずに、変化
点Ｑ_M から右端Ｑ_R 間、つまり、キャンバが生じている
間のみロール開度差制御処理が実行されることになる。
よって、キャンバが生じている変化点Ｑ_M から右端Ｑ_R
間は、ロール開度差制御処理が実行されて、ＡＧＣ部５
ａにおいて設定した目標ロール開度が補正され、補正さ
れた目標ロール開度に基づいて圧下装置３が制御されて
キャンバが修正される。

【００３３】一方、保持しているキャンバ変化情報がキ
ャンバが発生した変化点である場合には、圧延材Ｔ（ｉ
＋１）の左端Ｑ_L から変化点Ｑ_M 間にキャンバが生じて
いることになるから、圧延材Ｔ（ｉ＋１）の左端Ｑ_L が
ワークロール１に噛込まれた時点からロール開度差制御
処理を実行し、ＡＧＣ部５ａによる自動板厚制御処理に
おいて設定した目標ロール開度を補正する（ステップＳ
１６）。

【００３４】そして、パルスジェネレータ７からのパル
ス信号のカウント値がステップＳ６の処理で設定した変
化点カウント値となるまでの間は、ロール開度差制御処
理を実行し、変化点カウント値となったとき（ステップ
Ｓ１７）、ロール開度差制御処理を終了してキャンバ制
御処理を終了する。

【００３５】したがって、この場合、左端Ｑ_L から変化
点Ｑ_M 間、つまり、キャンバが生じている間はロール開
度差制御処理が実行され、変化点Ｑ_M から右端Ｑ_R 間、
つまり、キャンバが生じていない間はロール開度差制御
処理が実行されない。

【００３６】よって、ｉパスにおいて、圧延材Ｔ（ｉ）
のキャンバの発生状況を検出し、（ｉ＋１）パスにおい
ては、ｉパスにおいてキャンバが生じていることを検出
した領域に対してのみキャンバ制御が行われるから、キ
ャンバの発生を抑制するためにロール開度差を調整する
必要がある箇所に対してのみ処理が行われ、ロール開度
差の調整を必要としない箇所に対しては処理が行われな
い。したがって、キャンバが発生していない箇所に対し
て無駄な処理が行われることを確実に回避することがで
き、これに伴い圧延材に対して悪影響を与えることを回
避することができる。

【００３７】よって、キャンバを精度よく修正すること
ができるから、圧延製品の品質向上を図ることができ、
また、歩留りの低下を回避することができると共に、キ
ャンバによって、圧延ロールやサイドガイド等の設備の
破損が引き起こされることを回避することができる。

【００３８】また、検出したキャンバ量に基づいて、次
パスにおいて、キャンバを抑制するようにロール開度差
を調整しているから、圧延材の形状に応じてより高精度
にキャンバを抑制することができる。

【００３９】図５（ａ）は、本発明による厚板圧延にお
けるキャンバ制御方法を適用した厚板圧延機において圧
延を行った場合のキャンバ量毎の発生頻度を表したもの
であり、図５（ｂ）は、本発明によるキャンバ制御を行
わない場合のキャンバ量毎の発生頻度を表したものであ
る。それぞれ５≦圧延厚≦１０〔ｍｍ〕，３０００≦圧
延幅≦４０００〔ｍｍ〕の圧延材に対して圧延を行った
ものである。なお、図中のｎは測定件数，Ｘは平均値，
σは標準偏差，手介入率はオペレータが、圧延途中に手
動でロール開度差調整を行った割合を表す。

【００４０】図５（ａ）及び（ｂ）からわかるように、
本発明におけるキャンバ制御を行うことで、圧延材のキ
ャンバのバラツキが減少すると共にキャンバ量が減少
し、その結果、オペレータの手介入率も減少しているこ
とがわかる。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、キャン
バ計４としてＣＣＤラインセンサを用いた場合について
説明したが、これに限るものではなく、例えば２つのＣ
ＣＤカメラ等により圧延材の両端を検出するようにして
もよい。

【００４２】また、上記実施の形態においては、次パス
での圧延材Ｔ（ｉ＋１）におけるキャンバの変化点の長
手方向端部からの位置を予測してこれをパルスジェネレ
ータ７のカウント値に変換し、キャンバの変化点がワー
クロール１に噛込まれると予測される時点からロール開
度差制御処理を実行するようにした場合について説明し
たが、例えば、変化点カウント値の予測誤差、或いは、
圧下装置３の応答時間等を考慮して変化点カウント値を
設定し、例えば予測した圧延材Ｔ（ｉ＋１）におけるキ
ャンバの変化点の長手方向端部からの位置に基づく変化
点カウント値を誤差分だけ小さく補正し、より早い時点
からロール開度差制御処理を実行するようにしてもよ
い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る厚板圧延におけるキャンバ制御方法によれば、圧
延材のキャンバ発生領域を検出し、次パスで圧延を行う
際には、前記キャンバ発生領域に基づく所定の領域が圧
延ロールを通過する間、圧延ロールの左右における圧延
荷重差を減少させるように左右のロール開度差を調節す
るようにしたから、キャンバが発生した領域に対しての
み圧延ロールのロール開度差を調整することになり、よ
り効率よく高精度にキャンバの修正を行うことができ
る。

【００４４】また、本発明の請求項２に係る厚板圧延に
おけるキャンバ制御方法によれば、圧延材の長手方向端
部からキャンバ発生領域と非発生領域との境界までの距
離を検出してこれをもとに次の圧延パスにおいて前記圧
延ロールに前記圧延材が噛込まれてから前記境界が噛込
まれるまでの所要時間を予測し、次の圧延パスで圧延を
行う際には、キャンバ発生領域が圧延材の圧延方向先端
にあるときには前記圧延材が圧延ロールに噛込まれてか
ら前記所要時間が経過するまでの間、前記圧延ロールの
左右における圧延荷重差を減少させるように左右のロー
ル開度差を調整する調整処理を実行し、前記キャンバ発
生領域が圧延材の圧延方向後端にあるときには圧延材が
圧延ロールに噛込まれてから前記所要時間が経過した時
点から前記調整処理を実行するようにしたから、キャン
バが発生している領域に対してのみ、キャンバを修正す
る処理を実行することができ、より高精度にキャンバの
修正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における厚板圧延におけるキャンバ制御
方法を適用した厚板圧延機の一例を示す概略構成図であ
る。

【図２】制御用計算機における、ｉパスにおける圧延実
行時のキャンバ制御処理の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図４】制御用計算機における、（ｉ＋１）パスにおけ
る圧延実行時のキャンバ制御処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明における厚板圧延におけるキャンバ制御
方法を適用した厚板圧延機により圧延を行った場合と、
前記キャンバ制御方法を適用しない厚板圧延機により圧
延を行った場合とにおける、キャンバ量とその発生頻度
を表すヒストグラムである。

【符号の説明】

１ ワークロール ３ 圧下装置 ４ キャンバ計 ５ 制御用計算機 ６ ロードセル ７ パルスジェネレータ １００ 厚板圧延機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚板圧延機からの圧延材の噛出しの際に
   前記圧延材のキャンバ発生領域及びその位置を検出し、
   前記キャンバ発生領域の位置に基づいて次の圧延パスに
   おいて前記キャンバ発生領域を含む前記圧延材の所定領
   域が圧延ロールを通過すると予測される間、前記圧延ロ
   ールの左右における圧延荷重差を減少させるように左右
   のロール開度差を調節することを特徴とする厚板圧延に
   おけるキャンバ制御方法。
2. 【請求項２】 厚板圧延機からの圧延材の噛出しの際に
   前記圧延材のキャンバ発生領域を検出して前記圧延材長
   手方向端部から前記キャンバ発生領域と非発生領域との
   境界までの距離を検出し、当該距離に基づき次の圧延パ
   スにおいて前記圧延ロールに前記圧延材の進行方向先端
   が噛込まれてから前記境界が噛込まれるまでの所要時間
   を予測し、次の圧延パスを実行するとき、前記キャンバ
   発生領域が圧延材の進行方向先端にあるときには当該進
   行方向先端が前記圧延ロールに噛込まれた後前記所要時
   間が経過するまでの間、前記圧延ロールの左右における
   圧延荷重差を減少させるように左右のロール開度差を調
   整する調整処理を実行し、前記キャンバ発生領域が圧延
   材の進行方向後端にあるときには前記進行方向先端が前
   記圧延ロールに噛込まれた後前記所要時間が経過した時
   点から前記調整処理を実行することを特徴とする厚板圧
   延におけるキャンバ制御方法。