SU1759491A1 - Способ лыжеобразовани слитка на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Использование: обжимные станы, автоматизаци . Сущность изобретени : устройство содержит датчик 2 раствора валков, датчик 1 частоты вращени  нижнего валка, реле 3 статического тока, задатчик 4 радиуса закруглени  лыжеобразного раската, управл емый делитель 8, умножитель 9, узел 10 коммутации, схему 11 совпадени , схему 7 сравнени , интегратор 6, задатчик 5 длины лыжеобразного конца раската. 1-6-7-11-10, 2-8-9-10. 1-9. 4-8. 3-6,3-11,5-7.2 с.п.ф-лы, 2 ил.

Description

VJ

СЛ Ю 4 Ю

Фиг. г

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, в частности к автоматизации обжимных станов.

Известно устройство дл  автоматического регулировани  лыжеобразовани  при прокатке с индивидуальным приводом валков , включающее блок резисторов в системе управлени  двигателем, реле, датчик тока, пропорциональный усилитель, включенный на выходе системы регулировани  двигателем, RC-цепочку и ключ, содержащий в цепи управлени  последовательно соединенные в пр мом направлении диоды и стабилитрон, включенный между RC-це- почкой и датчиком тока и параллельно им

1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что величина рассогласовани  скоростей валков в зависимости от геометрических размеров раската и скорости захвата задаетс  оператором вручную, а не автоматически.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ лыжеобразовани  слитка на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков 2 путем установки разности скоростей вращени  нижнего и верхнего валков клети до момента захвата слитка и доведени  указанной разности скоростей-вращени  до нул  по окончании процесса лыжеобразовани , автоматического уменьшени  абсолютного рассогласовани  скоростей вращени  валков при скорости захвата выше заданного значени  и увеличени  этого рассогласовани  при скорости захвата ниже заданного значени , причем относительное рассогласование скоростей вращени  валков регули- руютавтоматическиобратно

пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласовани  скоростей вращени  валков обратно пропорционально скорости захвата, измерени  ширины и толщины заготовки и корректировки рассогласовани  скоростей вращени  валков, измен емого обратьо пропорционально скорости захвата в соответствии с выражением

bh2

М а4

где а - предел текучести;

b - ширина заготовки;

h - высота (толщина) заготовки.

В указанном способе, в отличие от 1, управление лыжеобрэзованием осуществл етс  автоматически. Однако, как видно из приведенного в описании к 2 примера реализации способа, лыжеобразование, как и в 1, осуществл етс  за фиксированный

(одинаковый дл  всех пропусков) промежуток времени, задаваемый заимствованным из 1 блоком 11 отключени  лыжеобразовани . В св зи с этим известный способ 2 не

обеспечивает идентичность лыжеобразовани  во всех пропусках, а следовательно, точности работы стана, т.к. радиус закруглени  и длина лыжи (по нижней, обращенной к роль гангу, поверхности раската) измен ютс  от пропуска к пропуску в зависимости от величины скорости захвата и размеров поперечного сечени  раската.

Кроме этого, указанный способ обеспечивает удовлетворительное лыжеобразование раската только в небольшом диапазоне скоростей захвата (например, дл  скоростей об/мин, рекомендуемых технологическими инструкци ми большинства блюмингов СССР, как оптимальные).

Цель изобретени  - повышение точности работы стана при лыжеобразовании.

Поставленна  цель достигаетс  способом , предусматривающим установку разности частот вращени  нижнего и верхнего валков клети, измерение раствора валков, задание радиуса и измерение длины лыже- образного конца раската и сравнение ее с заданной, отличающа с  тем, что разность

частот вращени  верхнего и нижнего валков устанавливают с момента захвата путем уменьшени  в след щем режиме частоты вращени  верхнего валка на величину пр мо пропорциональную частоте вращени 

нижнего валка и раствору валков и обратно пропорциональную заданному радиусу лы- жеобразного конца раската, причем разность частот вращени  нижнего и верхнего валков устанавливают равной нулю в момент равенства измеренной длины лыжеоб- разного конца раската заданной.

Таким образом, по сравнению с прототипом , предложенное решение имеетследующие существенные отличительные признаки:

разность частот вращени  верхнего и нижнего валков устанавливают с момента захвата;

указанную разность частот устанавливают путем уменьшени  в след щем режиме частоты вращени  верхнего валка на величину пр мо пропорциональную частоте вращени  нижнего валка и раствору валков

и обратно пропорциональную заданному радиусу лыжеобразного конца раската;

указанную разность частот устанавливают равной нулю в момент равенства изме- ренной длины лыжеобразного конца раската заданной.

Наличие вышеперечисленных отличительных признаков свидетельствует о соответствии требовани м новизны.

По всем существенным отличительным признакам известных технических решений не обнаружено. Следовательно, предлагаемое техническое решение соответствует критерию существенные отличи .

Поскольку за вл ема  совокупность признаков позвол ет достигнуть цель (повысить точность работы обжимного стана при лыжеобразовании), обусловленную отличительными существенными признаками, за вл емое техническое решение соответствует требовани м положительного эффекта по наличию разницы в результатах.

В основу способа положен принцип обеспечени  идентичности параметров лыжи , т.е. радиуса закруглени  и длины нижней поверхности раската, во всех пропусках при различных скорост х захвата.

На фиг. 1 схематически изображен процесс лыжеобразовани .

Частота вращени  верхнего валка па меньше частоты вращени  нижнего валка на величину рассогласовани  Д п, т.е.

П2 П1-Дп.(1)

Окружные скорости Vi ниднего и V2 верхнего валков определ ютс  выражени ми Vi 2jrRmi(2)

V2 2л: R2n2(3)

где RI, Ra - радиусы соответственно нижнего и верхнего валков.

Окружные скорости нижней VH и верхней VB поверхностей раската

VH 2 л Рзпз(4)

Ув 2 (Нз-Ь)пз (5) где пз - частота вращени  любой точки лы- жи относительно центра в точке А;

Нз - заданный радиус закруглени  лыжи ;

h - толщина лыжи. Учитыва , что вли ние опережени  на скорость выхода металла из валков несущественно (дл  обжимного стана оно не превышает 3%), с небольшой погрешностью можно считать, что Vi VH, V2 VB, и, приравн в правые части выражений (2) и (4) и (3) и (5), получим

mRi ri3R3(6)

n2R2 пз(Рз - h) ,(7)

Определив пз из(б) и подставив его значение в (7), получаем

Ri(R3-h)

П2 П1

(8)

R2-R3

С учетом того, что диаметры прокатных валков обжимных станов одинаковы, выражение (8) приобретает вид

( R3 - h )h

П2-Ш Ra I -ni-ni ж

.(9)

Таким образом, из (9) с учетом (1) получаем выражение дл  величины рассогласо- вани  частот вращени  валков при лыжеобразовании

Дп-щ-щ--(10)

Из (10) видно, что при заданном радиусе

закруглени  лыжи RS величина рассогласовани  частот вращени  Д п, обеспечивающа  посто нство Рз во всех пропусках при прокатке раската на реверсивном обжимном стане, завист от частоты вращени  нижнего валка ni и от, толщины h переднего конца раската после клети (толщины лыжи ).

Длина L прокатаной части переднего конца раската может быть определена интегрированием частоты вращени  валка, начина  с момента захвата. Дл  нижней, обращенной к рольгангу, поверхности раската выражение дл  длины прокатанной части имеет вид

.(10)

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства дл  лыжеобразовани  слитка

на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков.

Устройство, содержащее датчики 1 и 2 соответственно частоты вращени  нижнего валка и раствора валков, реле 3 статического тока, задатчмки 4 и 5 соответственно радиуса и длины лыжеобразного конца раската, интегратор б, вход которого соединен с выходом датчика 1 частоты вращени  нижнего валка, а управл ющий вход - с выходом реле 5 статического тока, схему 7 сравнени , первый вход которой соединен с выходом интегратора б, а второй - с выходом задатчика 5 длины лыжеобразного конца раската, снабжено управл емым

делителем 8, умножителем 9, узлом 10 коммутации и схемой 11 совпадени , причем информационный вход управл емого делител  8 соединен с выходом датчика 2 раствора валков, а управл ющий вход- с выходом

задатчика 4 радиуса лыжеобразного конца раската, а выход- с первым входом умножител  9, второй вход которого соединен с выходом датчика 1 частоты вращени  нижнего валка, инвертирующий выход умножител  9 соединен с входом узла 10 коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом схемы 11 совпадени , к входам схемы совпадени  подключены инверсный выход схемы 7 сравнени  и выход

реле 3 статического тока, выходом устройства  вл етс  выход узла коммутации.

Устройство работает следующим образом .

Задатчиком 4 устанавливают величину необходимого радиуса закруглени  лыжи R3. Очевидно, (фиг. 2). что Рз должен быть больше радиуса прокатного валка. Необходимую длину лыжи устанавливают за- датчиком 5.

В исходном состо нии, до захвата раската на выходе реле 3 статического тока - нулевой уровень, на инверсном выходе схемы 7 сравнени  - единичный уровень. При этом заблокирована работа интегратора 6 и закрыт нулевым уровнем с выхода схемы 11 совпадени  узел 10 коммутации. С выхода устройства сигнал на рассогласование частот вращени  валков не выдаетс .

Сигнал рассогласовани  частот вращени  валков вырабатываетс  следующим образом .

Сигнал (h), пропорциональный раствору валков, с датчика 1 делителем 8 делитс  на сигнал (Яз), пропорциональный заданному радиусу Вз закруглени  лыжи. Выходные

сигналы делител  8 (тт- ) и датчика 1 (т)

частоты вращени  нижнего валка перемножаютс  умножителем 3, результат инвертируетс 

и сигнал (-Щ ) , пропорциональный величине рассогласовани  частот вращени  валков , поступает на вход узла коммутации.

С момента захвата раската на выходе реле 3 статического тока устанавливаетс  единичный уровень, по которому разрешае- т  работа интегратора 6, и в результате совпадени  единичных уровней на обоих входах схемы 11 совпадени  открываетс  узел 10 коммутации и сигнал рассогласовани  поступает в САР приводного двигател  верхнего валка, уменьша  частоту его вращени  на величину А п щ . Таким

образом частота вращени  верхнего валка во врем  лыжеобразовани  будет равн тьс 

П2(лыж.) П2 - ni - где па - заданна  кз

частота вращени  верхнего валка при отсутствии лыжеобразовани .

Когда на выходе интегратора б сигнал (Sndt), пропорциональный длине прокатанной части раската, превысит сигнал (), пропорциональный заданной длине лыжи, поступающий от задатчика 5, на инверсном выходе схемы 7 сравнени  устанавливаетс  нулевой уровень, узел 10 коммутации через схему 11 совпадени  закрываетс  и сигнал

рассогласовани  частот вращени  валков с выхода устройства не выдаетс , процесс лыжеобразовани  прекращаетс . После выброса раската на выходе реле 3

статического тока устанавливаетс  нулевой уровень, по которому обнул етс  интегратор 6 и блокируетс  его работа. Устройство приходит в исходное состо ние.

Таким образом, предлагаемые способ и

0 устройство дл  его реализации обеспечивают заданные радиус закруглени  и длину лыжи во всех пропусках при прокатке на обжимном стане с индивидуальным приводом валков независимо от измен ющихс 

5 высоты раската и скорости захвата.

Claims (2)

1.Способ лыжеобразовани  слитка на 5 реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков, предусматривающий установку разности частот вращени  нижнего и верхнего валков клети, измерение раствора валков, задание радиу0 са и измерение длины лыжеобразного конца раската и сравнение ее с заданной, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, разность частот вращени  верхнего и нижнего валков устанавливают с момента

5 захвата путем уменьшени  в след щем режиме частоты вращени  верхнего валка на величину, пр мо пропорциональную частоте вращени  нижнего валка, и раствору валков и обратно лроцорциональную

0 заданному радиусу лыжеобразного конца раската, причем разность частот вращени  нижнего и верхнего валкое устанавливают равной нулю в момент равенства измеренной длине лыжеобразного конца раската за5 данной.

2.Устройство дл  лыжеобразовани  слитка на реверсивном стане гор чей прокатки с индивидуальным приводом валков, содержащее датчики частоты вращени 

0 нижнего валка и раствора валков, реле статического тока, задатчики радиуса и длины лыжеобразного конца раската, интегратор, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращени  нижнего валка, а управ5 л ющий вход - с выходом реле статического тока, схему сравнени , первый вход которой соединен с выходом интегратора, а второй - с выходом задатчика длины лыжеобразного конца раската, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено управл емым делителем, умножителем , узлом коммутации и схемой совпадени , причем информационный вход управл емого делител  соединен с выходом датчика раствора валков, а управл ющий вход - с выходом задатчика радиуса лыже- образного конца раската, а выход - с первым входом умножител , второй вход которого соединен с выходом датчика часи

тоты вращени  нижнего валка, инвертирующий выход умножител  соединен с входм узла коммутации, управл ющий вход которого соединен с выходом схемы совпадени , к входам схемы совпадени  подсоединены инверсный выход схемы сравнени  и выход реле статического тока, выходом устройства  вл етс  выход узла коммутации.

Фи-г. 1