TWI788751B - 再生煞車系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種再生煞車系統，可提高車輛沿下坡行駛時藉由再生煞車所產生之能量回收之回收效率。 再生煞車系統1利用再生煞車，該再生煞車係藉由由使工業車輛3沿行駛路A行駛之電動馬達8作為發電機動作來將工業車輛3之運動能量以電能形式加以回收而使工業車輛3制動。再生煞車系統1具備：蓄電池7，其搭載於工業車輛3上；送電器10，其搭載於工業車輛3上，輸送工業車輛3沿行駛路A之坡道2a下坡時藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力；受電器20，其設置於坡道2a上，接收從送電器10輸送之電力；及蓄電裝置6，其與受電器20連接，儲存由受電器20接收之電力。

Description

再生煞車系統
本發明係關於一種再生煞車系統。
例如專利文獻1中記載一種車輛用煞車裝置，其具備液壓煞車機構與再生煞車機構。專利文獻1記載之再生煞車機構具備：馬達，其使驅動輪旋轉驅動，並且基於旋轉之驅動輪之運動能量而進行再生電力之發電；變流器，其將蓄電池中儲存之電力供給至馬達，並且將於馬達產生之再生電力轉換為蓄電池能夠儲存之電力；及控制器，其限制液壓煞車機構之制動，並控制馬達，以此抑制藉由再生煞車能夠回收之能量之損耗。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2014-69786號公報
[發明所欲解決之問題]
此外，存在如下情形：當車輛刹著車沿長下坡行駛時，蓄電池不能全部接收藉由再生煞車而從馬達產生之電力(再生電力)，從而無法使再生煞車充分發揮效果。該情形下，藉由再生煞車所產生之能量並未被以電能形式加以回收，而係藉由機械煞車轉換成熱被浪費掉。
本發明之目的在於提供一種再生煞車系統，可提高車輛沿下坡行駛時回收之藉由再生煞車所產生之能量之回收效率。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣係一種再生煞車系統，利用再生煞車，該再生煞車係藉由由使車輛沿行駛路行駛之電動馬達作為發電機動作來將車輛之運動能量以電能形式加以回收而使車輛制動，且該再生煞車系統具備：蓄電池，其搭載於車輛上；車輛側送電部，其搭載於車輛上，輸送車輛沿行駛路之坡道下坡時藉由再生煞車而從電動馬達產生之電力；行駛路側受電部，其設置於坡道上，接收從車輛側送電部輸送之電力；及蓄電裝置，其與行駛路側受電部連接，儲存由行駛路側受電部接收之電力。
該種再生煞車系統中，當車輛沿坡道下坡時電動馬達作為發電機動作，由此對車輛施加再生煞車，藉由再生煞車而從電動馬達產生之電力由車輛側送電部輸送。而且，來自車輛側送電部之電力由行駛路側受電部接收並被儲存到蓄電裝置中。儲存於蓄電裝置中之電力被供給至其他車輛。因此，藉由再生煞車所產生之能量中以熱之形式被浪費掉之那部分能量，將會以電力之形式被回收而用於其他車輛。由此，車輛沿下坡行駛時回收之藉由再生煞車所產生之能量之回收效率提高。
再生煞車系統亦可還具備：行駛路側送電部，其設置於行駛路上，並且與蓄電裝置連接，輸送儲存於蓄電裝置中之電力；車輛側受電部，其搭載於車輛上，接收從行駛路側送電部輸送之電力；及電力供給控制部，其進行將儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至蓄電池之控制。該種構成中，儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至車輛之蓄電池。因此，藉由再生煞車所產生之能量之回收效率確實得到提高。
再生煞車系統亦可還具備上坡偵測部，該上坡偵測部偵測車輛是否為沿坡道上坡之狀態，行駛路側送電部設置於坡道上，當藉由上坡偵測部偵測到車輛為沿坡道上坡之狀態時，電力供給控制部進行將儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至蓄電池之控制。該種構成中，於車輛沿坡道上坡時，儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至該車輛之蓄電池中。與車輛沿平坦之行駛路行駛時相比，於車輛沿上坡行駛時，電動馬達需要較大之電力。因此，藉由於車輛沿上坡行駛時將儲存於蓄電裝置中之電力供給至該車輛之蓄電池中，可有效地利用藉由再生煞車而產生之電力。
再生煞車系統亦可還具備充電偵測部，該充電偵測部偵測蓄電池之充電量，於藉由充電偵測部偵測到之蓄電池之充電量為規定值以下時，電力供給控制部進行將儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至蓄電池之控制。該種構成中，於車輛之蓄電池之充電量為規定值以下時，將儲存於蓄電裝置中之電力經由行駛路側送電部及車輛側受電部供給至該車輛之蓄電池中。因此，將儲存於蓄電裝置中之電力供給至充電量較少之蓄電池中。因此，可有效利用藉由再生煞車而產生之電力。
再生煞車系統亦可還具備充電場，該充電場設置於行駛路上，並且與蓄電裝置連接，使用儲存於蓄電裝置中之電力對蓄電池進行充電。該種構成中，藉由將儲存於蓄電裝置中之電力經由充電場供給至車輛之蓄電池中而對蓄電池進行充電。藉由將該種充電場設置於行駛路上，不再需要車輛側受電部及行駛路側送電部，因此可簡化再生煞車系統。 [發明之效果]
根據本發明，可提高車輛沿下坡行駛時回收之藉由再生煞車而產生之能量之回收效率。
以下，參照附圖對本發明之實施方式進行詳細說明。圖中，對同一或同等之要素附上相同符號，並省略重複說明。
圖1係表示本發明之第1實施方式之再生煞車系統之概略構成圖。圖2係圖1所示之再生煞車系統之方塊圖。圖1及圖2中，本實施方式之再生煞車系統1應用於例如機場、工廠等之用地內之存在地下道2之行駛路A中。此處，例如多台牽引車等工業車輛3沿行駛路A行駛。工業車輛3例如為蓄電池車或油電混合車。
再生煞車系統1係利用再生煞車之系統，該再生煞車係於工業車輛3沿地下道2中之較長下坡行駛時，將工業車輛3之運動能量以電能形式加以回收而使工業車輛3制動。
再生煞車系統1具備：行駛單元4，其搭載於工業車輛3上；多個送受電裝置5，其等設置於地下道2之坡道2a上；及蓄電裝置6，其設置於用地內。
行駛單元4具備蓄電池7、電動馬達8、馬達驅動器9、送電器10、受電器11、加速器感測器12、坡道偵測感測器14、ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)15。
蓄電池7係儲存工業車輛3行駛時使用之電力(電)之蓄電器。即，蓄電池7儲存供給至電動馬達8之電力。
電動馬達8係藉由儲存於蓄電池7中之電力使工業車輛3行駛之交流馬達。電動馬達8使工業車輛3之驅動輪3a旋轉驅動。又，電動馬達8亦作為發電機發揮功能。具體來說，於工業車輛3減速時，或工業車輛3沿下坡行駛時，藉由驅動輪3a之旋轉而使電動馬達8作為發電機動作。當電動馬達8作為發電機動作時，對驅動輪3a施加再生煞車而從電動馬達8產生電力。
馬達驅動器9驅動電動馬達8，並且切換藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力之供給目的地。馬達驅動器9於藉由電動馬達8使驅動輪3a旋轉時，將儲存於蓄電池7中之直流電力轉換為交流電力而供給至電動馬達8。馬達驅動器9於電動馬達8作為發電機動作時，將從電動馬達8產生之交流電力轉換為直流電力而供給至蓄電池7中，或將從電動馬達8產生之交流電力供給至送電器10。又，馬達驅動器9進行利用送電器10之送電動作與利用受電器11之受電動作之間之切換。
送電器10係車輛側送電部，輸送工業車輛3沿地下道2之坡道2a下坡時藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力。送電器10例如係具有送電線圈之電磁感應式送電器。送電器10以非接觸方式輸送藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力。
受電器11係車輛側受電部，接收從送受電裝置5之送電器21(後述)輸送之電力。受電器11例如係具有受電線圈之電磁感應式受電器。受電器11以非接觸方式接收來自送電器21之電力。
加速器感測器12係檢測加速器之操作量之感測器。坡道偵測感測器14係偵測工業車輛3是否為沿地下道2之坡道2a行駛之狀態之感測器。作為坡道偵測感測器14，使用例如相機、傾斜感測器、車速感測器及加速度感測器等。坡道偵測感測器14構成偵測工業車輛3是否為沿坡道2a上坡之狀態之上坡偵測部。再者，作為偵測工業車輛3是否為沿坡道2a行駛之狀態之方法，亦可使用例如SLAM(simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖構建)等自我位置推測技術來推測工業車輛3之當前位置。
ECU15由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、RAM (Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)及輸入輸出介面等構成。ECU15獲取加速器感測器12及坡道偵測感測器14等之檢測值，並對該檢測值進行特定處理而控制電動馬達8及馬達驅動器9。ECU15具有電壓偵測部13、驅動控制部16、再生控制部17、充電控制部18、車輛資訊發送部19。
電壓偵測部13偵測蓄電池7之電壓值。電壓偵測部13構成對蓄電池7之充電量進行偵測之充電偵測部。
當藉由加速器感測器12檢測出加速器之操作(加速器開啟)時，驅動控制部16以根據加速器之操作量來使驅動輪3a旋轉之方式，藉由馬達驅動器9控制電動馬達8。
當藉由加速器感測器12檢測出加速器之操作解除(加速器關閉)時，再生控制部17以供給藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力(再生電力)之方式控制馬達驅動器9。
圖3係表示藉由再生控制部17執行之再生控制處理之步驟詳情之流程圖。圖3中，首先再生控制部17獲取加速器感測器12之檢測值(步驟S101)。然後，再生控制部17根據加速器感測器12之檢測值，判斷加速器之操作是否解除，即加速器是否關閉(步驟S102)。再生控制部17於判斷出加速器之操作未被解除時，再次執行上述步驟S101。
再生控制部17於判斷出加速器之操作已被解除時，獲取坡道偵測感測器14之檢測值(步驟S103)。然後，再生控制部17根據坡道偵測感測器14之檢測值，判斷工業車輛3是否為沿地下道2之坡道2a下坡之狀態，即工業車輛3是否為沿下坡行駛之狀態(步驟S104)。
再生控制部17於判斷出工業車輛3為沿坡道2a下坡之狀態時，獲取藉由電壓偵測部13偵測到之蓄電池7之電壓值(步驟S105)。然後，再生控制部17根據所獲取之蓄電池7之電壓值，判斷蓄電池7是否為充滿電之狀態(步驟S106)。
再生控制部17於判斷出蓄電池7並非充滿電之狀態時，以將藉由再生煞車而從電動馬達8產生之再生電力充電至蓄電池7中之方式控制馬達驅動器9(步驟S107)。然後，再生控制部17再次執行上述步驟S101。
再生控制部17於判斷出蓄電池7為充滿電之狀態時，以將藉由再生煞車而從電動馬達8產生之再生電力輸送到送電器10之方式控制馬達驅動器9(步驟S108)。然後，再生控制部17再次執行上述步驟S101。
又，再生控制部17於步驟S104中判斷出工業車輛3並非沿坡道2a下坡之狀態時，以將藉由再生煞車而從電動馬達8產生之再生電力充電至蓄電池7中之方式控制馬達驅動器9(步驟S107)。然後，再生控制部17再次執行上述步驟S101。
返回至圖2，充電控制部18當藉由坡道偵測感測器14檢測出工業車輛3為沿地下道2之坡道2a上坡之狀態時，以能夠將由受電器11接收之電力充電至蓄電池7之方式控制馬達驅動器9。
車輛資訊發送部19獲取藉由電壓偵測部13偵測到之蓄電池7之電壓值及坡道偵測感測器14之檢測值，並將這些值作為車輛資訊以無線等方式發送到送受電裝置5之控制器23(後述)。
送受電裝置5具有受電器20、送電器21、切換部22、控制器23。
受電器20係行駛路側受電部，接收從工業車輛3之行駛單元4之送電器10輸送之電力。受電器20例如係具有受電線圈之電磁感應式受電器。受電器20以非接觸方式接收來自送電器10之電力。
送電器21係行駛路側送電部，輸送儲存於蓄電裝置6中之電力。送電器21例如係具有送電線圈之電磁感應式送電器。送電器21以非接觸方式輸送儲存於蓄電裝置6中之電力。
切換部22進行利用受電器20之受電動作與利用送電器21之送電動作之間之切換。
控制器23由CPU、RAM、ROM及輸入輸出介面等構成。控制器23藉由無線等方式接收獲取從行駛單元4之車輛資訊發送部19發送之車輛資訊，並對車輛資訊進行特定處理來控制切換部22。
圖4係表示藉由控制器23執行之控制處理之步驟詳情之流程圖。圖4中，首先控制器23獲取來自車輛資訊發送部19之車輛資訊(步驟S111)。然後，控制器23根據車輛資訊，判斷工業車輛3是否為沿地下道2之坡道2a上坡之狀態，即工業車輛3是否為沿上坡行駛之狀態(步驟S112)。
控制器23於判斷出工業車輛3為沿坡道2a上坡之狀態時，根據車輛資訊，判斷工業車輛3之蓄電池7之充電量是否為預先規定之規定值以下(步驟S113)。
控制器23於判斷出蓄電池7之充電量為規定值以下時，以藉由送電器21輸送儲存於蓄電裝置6中之電力之方式控制切換部22(步驟S114)。然後，控制器23再次執行上述步驟S111。
控制器23於步驟S112中判斷出工業車輛3並非沿坡道2a上坡之狀態時，或步驟S113中判斷出蓄電池7之充電量並非規定值以下時，以將由受電器20接收之電力供給至蓄電裝置6之方式控制切換部22(步驟S115)。然後，控制器23再次執行上述步驟S111。
返回至圖2，蓄電裝置6與多個送受電裝置5之切換部22連接。蓄電裝置6儲存由送受電裝置5之受電器20接收之電力。
以上，馬達驅動器9、再生控制部17、充電控制部18、車輛資訊發送部19、切換部22及控制器23構成電力供給控制部，進行將儲存於蓄電裝置6中之電力經由送電器21及受電器11供給至蓄電池7之控制。
以上之再生煞車系統1中，於工業車輛3沿地下道2之坡道2a下坡時解除加速器之操作，由此藉由驅動輪3a之旋轉而使電動馬達8作為發電機動作。因此，對工業車輛3施加再生煞車，藉由再生煞車而從電動馬達8產生之再生電力經由馬達驅動器9充電至蓄電池7中。
此時，當蓄電池7為充滿電之狀態時，蓄電池7不能全部接收再生電力。因此，再生電力經由設置於坡道2a上之送受電裝置5供給至蓄電裝置6中。具體來說，再生電力經由馬達驅動器9送到送電器10中，並由送電器10輸送出去。然後，來自送電器10之再生電力由送受電裝置5之受電器20接收，並經由切換部22儲存到蓄電裝置6中。
儲存於蓄電裝置6中之電力經由送受電裝置5供給至沿地下道2之坡道2a上坡之其他工業車輛3。具體來說，儲存於蓄電裝置6中之電力於送受電裝置5中經由切換部22送到送電器21，並由送電器21輸送出去。然後，來自送電器21之電力由其他工業車輛3之受電器11受電，並經由馬達驅動器9充電至蓄電池7中。
如上所述，本實施方式中，於工業車輛3沿坡道2a下坡時電動馬達8作為發電機動作，以此對工業車輛3施加再生煞車，藉由再生煞車而從電動馬達8產生之電力被輸送到送電器10中。然後，來自送電器10之電力由送受電裝置5之受電器20接收並儲存於蓄電裝置6中。儲存於蓄電裝置6中之電力被供給至其他工業車輛3。因此，藉由再生煞車所產生之能量中以熱之形式浪費掉之那部分能量，被以電力之形式回收而用於其他工業車輛3。由此，工業車輛3沿下坡行駛時回收之藉由再生煞車所產生之能量之回收效率提高。其結果，可提高工業車輛3之運轉時間。又，可抑制用以對工業車輛3之蓄電池7進行充電之電力成本。
又，本實施方式中，儲存於蓄電裝置6中之電力經由送受電裝置5之送電器21及工業車輛3之受電器11供給至蓄電池7中。因此，藉由再生煞車所產生之能量之回收效率確實得到提高。
又，本實施方式中，於工業車輛3沿坡道2a上坡時，將儲存於蓄電裝置6中之電力經由送電器21及受電器11供給至蓄電池7中。與工業車輛3沿平坦之行駛路行駛時相比，於工業車輛3沿上坡行駛時，電動馬達8需要較大之電力。因此，藉由於工業車輛3沿上坡行駛時，將儲存於蓄電裝置6中之電力供給至該工業車輛3之蓄電池7中，可有效利用藉由再生煞車而產生之電力。
又，本實施方式中，於蓄電池7之充電量為規定值以下時，將儲存於蓄電裝置6中之電力經由送電器21及受電器11充電至蓄電池7中。因此，將儲存於蓄電裝置6中之電力供給至充電量較少之蓄電池7中。因此，可更有效地利用藉由再生煞車而產生之電力。
圖5係表示本發明之第2實施方式之再生煞車系統之概略構成圖。圖6係圖5所示之再生煞車系統之方塊圖。圖5及圖6中，本實施方式之再生煞車系統1A具備：行駛單元4A，其搭載於工業車輛3上；多個受電裝置30，其等設置於地下道2之坡道2a上；上述蓄電裝置6；及充電站31。
行駛單元4A具備蓄電池7、電動馬達8、馬達驅動器9、送電器10、加速器感測器12、坡道偵測感測器14、ECU15A。行駛單元4A不具備上述第1實施方式中之受電器11。
ECU15A具有電壓偵測部13、驅動控制部16、再生控制部17。ECU15A不具有上述第1實施方式中之充電控制部18及車輛資訊發送部19。
受電裝置30與蓄電裝置6連接。受電裝置30具有受電器20。受電裝置30不具有上述第1實施方式中之送電器21及切換部22。因此，於工業車輛3中藉由再生煞車而產生之再生電力經由受電裝置30供給至蓄電裝置6中。但，不會將儲存於蓄電裝置6中之電力經由受電裝置30供給至工業車輛3之蓄電池7中。再者，受電裝置30亦可具有控制器。
充電站31係設置於工業車輛3行駛之行駛路A上之充電場。充電站31與蓄電裝置6連接。充電站31具有：充電器32，其使用儲存於蓄電裝置6中之電力對工業車輛3之蓄電池7進行充電；及充電按鈕33，其用以指示利用該充電器32對蓄電池7充電。
當於充電站31中對工業車輛3之蓄電池7進行充電時，於以蓄電池纜線連接了蓄電池7與充電器32之狀態下，對充電按鈕33進行接通操作。如此一來，將儲存於蓄電裝置6中之電力經由充電器32供給至蓄電池7中，以此對蓄電池7進行充電。
如上所述，本實施方式中，將儲存於蓄電裝置6中之電力經由充電站31供給至工業車輛3之蓄電池7中，以此對蓄電池7進行充電。藉由設置該種充電站31，不再需要上述第1實施方式中之受電器11及送電器21，因此可簡化再生煞車系統1A。
再者，本發明並不限定於上述實施方式。例如上述第1實施方式中，再生煞車系統1具備具有受電器20、送電器21、切換部22及控制器23之送受電裝置5，但並不特別限定於該種形態。再生煞車系統1亦可具備具有受電線圈之受電裝置、用於受電裝置之控制器、具有送電線圈之送電裝置、及用於送電裝置之控制器。
又，上述第1實施方式中，於工業車輛3沿上坡行駛時，將儲存於蓄電裝置6中之電力供給至該工業車輛3之蓄電池7中，但並不特別限定於該種形態，於工業車輛3沿平坦之行駛路行駛時，亦可將儲存於蓄電裝置6中之電力供給至該工業車輛3。該情形下，於平坦之行駛路上設置有送受電裝置5。
又，上述實施方式中，工業車輛3之送電器10以非接觸方式輸送藉由再生煞車而產生之電力，送受電裝置5之受電器20以非接觸方式接收來自送電器10之電力，但作為送電器10及受電器20來說，並不特別限定於該種非接觸式，亦可為接觸式。接觸式之送電器10例如為安裝於工業車輛3下部之金屬滾輪。接觸式之受電器20例如為金屬軌道，設置於行駛路A上，與金屬滾輪接觸。
又，上述實施方式中，偵測工業車輛3是否為沿地下道2之坡道2a行駛之狀態之坡道偵測感測器14搭載於工業車輛3上，但並不特別限定於該種形態，坡道偵測感測器14亦可設置於坡道2a上。作為於該情形下使用之坡道偵測感測器，列舉例如接觸感測器、紅外線感測器等。
又，上述實施方式係於工業車輛3沿下坡行駛時將工業車輛3之運動能量以電能之形式加以回收而利用再生煞車之系統，但本發明除應用於上述工業車輛3以外，亦能夠應用於如下情形，即例如於卡車等車輛沿下坡行駛時，將車輛之運動能量以電能之形式加以回收而利用再生煞車。
1:再生煞車系統 1A:再生煞車系統 2:地下道 2a:坡道 3:工業車輛(車輛) 3a:驅動輪 4:行駛單元 4A:行駛單元 5:送受電裝置 6:蓄電裝置 7:蓄電池 8:電動馬達 9:馬達驅動器(電力供給控制部) 10:送電器(車輛側送電部) 11:受電器(車輛側受電部) 12:加速器感測器 13:電壓偵測部(充電偵測部) 14:坡道偵測感測器(上坡偵測部) 15:ECU 15A:ECU 16:驅動控制部 17:再生控制部(電力供給控制部) 18:充電控制部(電力供給控制部) 19:車輛資訊發送部(電力供給控制部) 20:受電器(行駛路側受電部) 21:送電器(行駛路側送電部) 22:切換部(電力供給控制部) 23:控制器(電力供給控制部) 30:受電裝置 31:充電站(充電場) 32:充電器 33:充電按鈕 A:行駛路
圖1係表示本發明之第1實施方式之再生煞車系統之概略構成圖。 圖2係圖1所示之再生煞車系統之方塊圖。 圖3係表示藉由圖2所示之再生控制部執行之再生控制處理之步驟詳情之流程圖。 圖4係表示藉由圖2所示之控制器執行之控制處理之步驟詳情之流程圖。 圖5係表示本發明之第2實施方式之再生煞車系統之概略構成圖。 圖6係圖5所示之再生煞車系統之方塊圖。
1:再生煞車系統
2:地下道
2a:坡道
3:工業車輛(車輛)
3a:驅動輪
4:行駛單元
5:送受電裝置
6:蓄電裝置
7:蓄電池
8:電動馬達
9:馬達驅動器(電力供給控制部)
10:送電器(車輛側送電部)
11:受電器(車輛側受電部)
12:加速器感測器
13:電壓偵測部(充電偵測部)
14:坡道偵測感測器(上坡偵測部)
15:ECU
16:驅動控制部
17:再生控制部(電力供給控制部)
18:充電控制部(電力供給控制部)
19:車輛資訊發送部(電力供給控制部)
20:受電器(行駛路側受電部)
21:送電器(行駛路側送電部)
22:切換部(電力供給控制部)
23:控制器(電力供給控制部)

Claims (5)

  1. 一種再生煞車系統，其係利用再生煞車者，該再生煞車係藉由由使車輛沿行駛路行駛之電動馬達作為發電機動作而將上述車輛之運動能量以電能形式加以回收而使上述車輛制動，且該再生煞車系統具備：蓄電池，其搭載於上述車輛上；車輛側送電部，其搭載於上述車輛上，輸送上述車輛沿上述行駛路之坡道下坡時藉由上述再生煞車而從上述電動馬達產生之電力；行駛路側受電部，其設置於上述坡道上，接收從上述車輛側送電部輸送之電力；蓄電裝置，其與上述行駛路側受電部連接，儲存由上述行駛路側受電部接收之電力；行駛路側送電部，其設置於上述行駛路上，並且與上述蓄電裝置連接，輸送儲存於上述蓄電裝置中之電力；車輛側受電部，其搭載於上述車輛上，接收從上述行駛路側送電部輸送之電力；及電力供給控制部，其進行將儲存於上述蓄電裝置中之電力經由上述行駛路側送電部及上述車輛側受電部供給至上述蓄電池之控制。
  2. 如請求項1之再生煞車系統，其進而具備：上坡偵測部，其偵測上述車輛是否為沿上述坡道上坡之狀態；上述行駛路側送電部設置於上述坡道上，當藉由上述上坡偵測部偵測到上述車輛為沿上述坡道上坡之狀態 時，上述電力供給控制部進行將儲存於上述蓄電裝置中之電力經由上述行駛路側送電部及上述車輛側受電部供給至上述蓄電池之上述控制。
  3. 如請求項1或2之再生煞車系統，其進而具備：充電偵測部，其偵測上述蓄電池之充電量；於藉由上述充電偵測部偵測到之上述蓄電池之充電量為規定值以下時，上述電力供給控制部進行將儲存於上述蓄電裝置中之電力經由上述行駛路側送電部及上述車輛側受電部供給至上述蓄電池中之上述控制。
  4. 如請求項1或2之再生煞車系統，其進而具備：充電場，其設置於上述行駛路上，並且與上述蓄電裝置連接，使用儲存於上述蓄電裝置中之電力對上述蓄電池進行充電。
  5. 如請求項3之再生煞車系統，其進而具備：充電場，其設置於上述行駛路上，並且與上述蓄電裝置連接，使用儲存於上述蓄電裝置中之電力對上述蓄電池進行充電。
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