TWI745635B - 網版印刷裝置及網版印刷方法 - Google Patents

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TWI745635B
TWI745635B TW107140065A TW107140065A TWI745635B TW I745635 B TWI745635 B TW I745635B TW 107140065 A TW107140065 A TW 107140065A TW 107140065 A TW107140065 A TW 107140065A TW I745635 B TWI745635 B TW I745635B
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squeegee
swing
arm
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plate
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田上洋一
小島一夫
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日商微技中心股份有限公司
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Abstract

本發明之網版印刷裝置具備有：保持器(20)；滑動機構(30)，其使上述保持器滑動；刮板臂(40)，其具有一端與另一端；刮板單元(50)，其被固定於上述刮板臂之上述一端，且具有刮板；擺動機構(70)，其被配置於上述刮板臂之上述另一端與上述保持器之間，並將上述刮板臂安裝為可相對於上述保持器擺動；及擺動控制部(80)，其控制藉由上述擺動機構所進行之上述刮板臂之擺動。

Description

網版印刷裝置及網版印刷方法
本發明係關於網版印刷裝置及網版印刷方法。
過去以來，存在有對曲面進行印刷之網版印刷裝置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2017-222162號公報
習知之對曲面進行印刷之網版印刷裝置，構造複雜且零件件數較多，故裝置較為大型。
本發明之目的，在於提供構造簡單且小型化之網版印刷裝置。
本發明之網版印刷裝置，其特徵在於具備有：保持器；滑動機構，其使上述保持器滑動；刮板臂，其具有一端與另一端；刮板單元，其被固定於上述刮板臂之上述一端，且具有刮板； 擺動機構，其被配置於上述刮板臂之上述另一端與上述保持器之間，將上述刮板臂安裝為可相對於上述保持器擺動；及擺動控制部，其控制藉由上述擺動機構所進行之上述刮板臂之擺動。
根據本發明，由於藉由刮板臂來固定刮板單元，因此網版印刷裝置之構造變簡單，而可使網版印刷裝置小型化。
20‧‧‧保持器
21‧‧‧背板
22‧‧‧升降機構
23‧‧‧橫板
24‧‧‧縱板
25‧‧‧頂板
26‧‧‧線性導件
27‧‧‧橋接器
28、793‧‧‧筒體
29‧‧‧線性機構
30‧‧‧滑動機構
31‧‧‧皮帶
32‧‧‧控制器
33‧‧‧軸
34‧‧‧直線運動部
35‧‧‧感測器
36‧‧‧皮帶固定部
40‧‧‧刮板臂
41‧‧‧主板
42‧‧‧補強板
43‧‧‧一端
44‧‧‧另一端
50‧‧‧刮板單元
51‧‧‧刮板
52‧‧‧加壓機構
70‧‧‧擺動機構
71‧‧‧固定板
72‧‧‧擺動板
73‧‧‧凸輪
74‧‧‧凸輪從動件
75‧‧‧滾珠軸承
79‧‧‧擺動固定部
80‧‧‧擺動控制部
81‧‧‧導件
82‧‧‧導輥
83‧‧‧導件安裝部
90‧‧‧框架
91‧‧‧網版印版
92‧‧‧網版
93‧‧‧印版安裝部
98‧‧‧平台
99‧‧‧工件
100‧‧‧網版印刷裝置
140‧‧‧刮刀臂
141‧‧‧L字突起
150‧‧‧刮刀單元
151‧‧‧刮刀
221、521‧‧‧固定部
222‧‧‧移動板
522‧‧‧移動部
731‧‧‧上凸輪
732‧‧‧下凸輪
741‧‧‧上凸輪從動件
742‧‧‧下凸輪從動件
791‧‧‧孔
792‧‧‧銷
O‧‧‧中心軸
S‧‧‧前端部
圖1係實施形態1之網版印刷裝置100之俯視圖。
圖2係自圖1之網版印刷裝置100之A-A所觀察之網版印刷裝置100之前視圖。
圖3係自圖1之網版印刷裝置100之B-B所觀察之保持器20之透視圖。
圖4係網版印刷裝置100之保持器20與擺動機構70之俯視圖。
圖5係滑動機構30之俯視圖。
圖6係自圖5之滑動機構30之E-E所觀察之側視圖。
圖7係自圖1之網版印刷裝置100之C-C所觀察之保持器20、刮板臂40及刮板單元50之側視圖。
圖8係刮板臂40與刮板單元50之三視圖。
圖9(a)至(c)係擺動機構70之說明圖。
圖10(a)至(c)係擺動控制部80之說明圖。
圖11係自圖1之網版印刷裝置100之D-D所觀察之側視圖。
圖12係表示實施形態2之網版印刷裝置100之擺動機構70的圖。
圖13係表示實施形態3之網版印刷裝置100之擺動機構70的圖。
於以下之實施形態之說明中，「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「正面」、「背面」等方向係為了方便說明而標示者，並非限定裝置、器具、零件等之配置或方向等者。
於以下之實施形態之說明中，所謂「機構」係指由複數個零件所構成之機械、裝置或機制。又，所謂「機構」係指為了提供一個目的所構成之機械構造物、機械裝置、或機械元件。
實施形態1.
圖1係網版印刷裝置100之俯視圖。
圖2係自圖1之網版印刷裝置100之A-A所觀察之網版印刷裝置100之前視圖。
於圖1中，X表示左右方向，而Y表示前後方向。
網版印刷裝置100之印刷方向於圖1中為左方向。
於圖2中，Z表示上下方向。
<<<網版印刷裝置100之構成>>>
網版印刷裝置100具有保持器20、及使保持器20朝左右滑動之滑動機構30。
網版印刷裝置100具有刮板臂40及刮板單元50。
網版印刷裝置100於保持器20與刮板臂40之間具有擺動機構70。
網版印刷裝置100具有控制刮板臂40及刮板單元50之擺動之擺動控制部80。
網版印刷裝置100具有刮刀臂140及刮刀單元150。
網版印刷裝置100具有框架90。
<<<框架90之構成>>>
框架90固定網版印刷裝置100之各零件、各機構。
框架90具有固定網版印版91之印版安裝部93。
網版印版91具有形成有印刷圖案之網版92。
框架90具有載置曲面之工件99之平台98。
<<<保持器20之說明>>>
藉由圖3及圖4，對保持器20之前部分進行說明。
保持器20具有背板21。
背板21係矩形板。
背板21固定升降機構22與線性機構29。
<<升降機構22>>
保持器20具有升降機構22。
升降機構22使擺動機構70、刮板臂40及刮板單元50朝上下移動。
升降機構22具有固定部221及移動板222。
固定部221係固定於背板21。
移動板222可相對於固定部221朝上下移動。
升降機構22可藉由空氣滑動平台或其他滑動平台來實現。
升降機構22於前表面固定有擺動機構70。
<<線性機構29>>
保持器20具有線性機構29。
線性機構29使刮刀臂140及刮刀單元150朝上下移動。
線性機構29具有線性導件26、橋接器27及筒體28。
筒體28係固定於背板21。
線性導件26位於筒體28兩側，且被固定於背板21。
橋接器27以俯視時呈U字形狀，且以覆蓋筒體28之方式被安裝於線性導件26。
橋接器27於前表面固定有刮刀臂140。
刮刀臂140及橋接器27藉由筒體28沿著線性導件26朝上下移動。
藉由圖5及圖6，對保持器20之後部分進行說明。
保持器20具有橫板23及縱板24。
橫板23係矩形板。
橫板23水平地被固定於背板21之後表面之上下中央部。
縱板24係後側角傾斜之矩形板。
縱板24係固定於背板21及橫板23。
縱板24垂直地被固定於背板21之後表面之左右中央部。
縱板24垂直地被固定於橫板23之上表面之左右中央部。
背板21、橫板23與縱板24相互地正交。
保持器20具有頂板25。
頂板25係固定於背板21之上表面。
頂板25係較薄之矩形板。
<<<滑動機構30之說明>>>
藉由圖5及圖6，對滑動機構30進行說明。
滑動機構30係固定於框架90。
滑動機構30使保持器20朝左右滑動。
滑動機構30具有皮帶31及控制器32。
皮帶31係朝左右方向被張設之正時皮帶。
控制器32具有使皮帶31旋轉之馬達，而控制皮帶31之旋轉。
滑動機構30具有軸33、直線運動部34、及皮帶固定部36。
軸33係沿著左右方向被配置之圓柱軸。
軸33位於皮帶31之兩側，且與皮帶31平行。
直線運動部34係於軸33上滑動之零件。
直線運動部34係固定於橫板23之下表面。
皮帶固定部36將皮帶31固定於橫板23之下表面。
若皮帶31朝左右方向移動，橫板23亦朝左右方向移動。
藉由軸33與直線運動部34，橫板23朝左右方向直線移動。
滑動機構30於左右方向上具有2個感測器35。
感測器35監視頂板25之通過。
藉由感測器35之頂板25之檢出，來控制保持器20朝向左右之移動。
<<<刮板臂40之說明>>>
藉由圖7及圖8，對刮板臂40進行說明。
刮板臂40如手臂般沿著前後方向水平地存在，具有一端43與另一端44。
刮板臂40之一端43固定刮板單元50。
刮板臂40之另一端44固定擺動機構70。
刮板臂40具有主板41、及與主板41正交之補強板42。
主板41係矩形板。
主板41之前後方向之長度、上下方向之長度、與左右方向之長度三者存在有以下之關係。
「前後方向之長度>上下方向之長度>左右方向之長度」
補強板42係前後方向之長度較主板41短之矩形板。
補強板42係固定於主板41。
補強板42垂直地被固定於主板41之左表面。
補強板42係固定於與印刷方向之相同側。
<<<刮板單元50之說明>>>
藉由圖7及圖8，對刮板單元50進行說明。
刮板單元50於下端具有刮板51。
刮板51具有於印刷時與網版92接觸之前端部S。
刮板單元50具有將刮板51壓抵於網版92之加壓機構52。
加壓機構52具有固定部221及移動板222。
固定部521係固定於刮板臂40之一端43。
移動部522可相對於固定部521朝上下移動。
加壓機構52可藉由空氣滑動平台或其他滑動平台來實現。
<<<擺動機構70之說明>>>
藉由圖4、圖7及圖9，對擺動機構70進行說明。
擺動機構70係配置於刮板臂40之另一端44與保持器20之間。
擺動機構70將刮板臂40安裝為可相對於保持器20擺動。
於和擺動機構70之前與後之對應位置，安裝有刮板臂40與升降機構22。
擺動機構70具有固定板71及擺動板72。
固定板71與擺動板72係矩形板。
固定板71係固定於保持器20。
固定板71係固定於移動板222，伴隨著移動板222之上下移動而朝上下移動。
擺動板72係固定於刮板臂40之另一端44。
擺動機構70具有凸輪73及凸輪從動件74。
<<凸輪73>>
凸輪73係弧狀之零件。
凸輪73之素材係淬火鋼，且較佳為經淬火之SK材(碳工具鋼)或經淬火之SKS材(合金工具鋼)。
如圖9所示，凸輪73具有中心軸O。
中心軸O位於與刮板51之印刷時之前端部S一致之位置。
擺動板72以中心軸O與前端部S一致之方式，於右上之角落固定刮板臂40之另一端44之端面。
凸輪73具有上凸輪731及下凸輪732。
上凸輪731係固定於固定板71之上部。
下凸輪732係固定於固定板71之下部。
上凸輪731之上部之半徑方向之截面形狀呈V字之凸狀。
下凸輪732之下部之半徑方向之截面形狀呈V字之凸狀。
上凸輪731與下凸輪732具有共同之中心軸O。
通過上凸輪731之中心之中心角與通過下凸輪732之中心之中心角為相同角度N。
<<凸輪從動件74>>
凸輪從動件74係自上下夾持凸輪73之零件。
凸輪從動件74之素材係軸承鋼，且較佳為SUJ材(高碳鉻軸承鋼)。
凸輪從動件74有複數個，且被配置於凸輪73之上與下。
凸輪從動件74具有上凸輪從動件741及下凸輪從動件742。
2個上凸輪從動件741水平地被固定於擺動板72之上部。
2個下凸輪從動件742水平地被固定於擺動板72之下部。
上凸輪從動件741於上凸輪731之上部移動。
下凸輪從動件742於下凸輪732之下部移動。
上凸輪從動件741之半徑方向之截面形狀呈V字之溝槽狀。
下凸輪從動件742之半徑方向之截面形狀呈V字之溝槽狀。
上凸輪從動件741係使溝槽狀嵌入上凸輪731之凸狀而移動。
下凸輪從動件742將其溝槽狀嵌入下凸輪732之凸狀而進行移動。
如圖9所示，上凸輪從動件741與下凸輪從動件742係設置於相同半徑上。
通過2個上凸輪從動件741之中心之中心角與通過2個下凸輪從動件742之中心之中心角為相同角度M。
刮板臂40與刮板單元50僅藉由擺動機構70所支撐。
擺動機構70之固定板71與擺動板72僅藉由凸輪73與凸輪從動件74之嵌合而組合。
因此，刮板臂40與刮板單元50僅藉由固定板71之凸輪73與擺動板72之凸輪從動件74嚙合所保持。
凸輪73與凸輪從動件74之嵌合，只要為可承受印刷壓力之強度即可。
凸輪73之素材係淬火鋼，而凸輪從動件74之素材係軸承鋼，藉由使用高硬度鋼，來提高凸輪73與凸輪從動件74之嵌合強度。
固定板71與擺動板72係藉由凸輪73之凸狀與凸輪從動件74之溝槽狀而不會脫離。
為了使固定板71與擺動板72不會脫離，而增大上凸輪從動件741與下凸輪從動件742之4個中心軸所形成之區域的面積。具體而言，以如下方式配置上凸輪從動件741與下凸輪從動件742。
(1)將上凸輪731與下凸輪732配置於固定板71之上下中央之上與下，並使二者沿著上下盡可能分開。
(2)2個上凸輪從動件741配置於固定板71之左右中央之左與右，並使二者沿著左右盡可能分開。
(3)2個下凸輪從動件742配置於固定板71之左右中央之左與右，並使二者沿著左右盡可能分開。
(4)上凸輪從動件741配置於上凸輪731之上。下凸輪從動件742配置於下凸輪732之下。
然而，中心軸O之位置由於為刮板51之前端部S之位置，因此較佳係於中心軸O之位置不放置零件。中心軸O與下凸輪從動件742之中心軸之高度L2，較佳係擺動板72之高度L1之三分之一以上。
<<擺動固定部79>>
擺動機構70具有擺動固定部79。
擺動固定部79禁止擺動機構70之擺動。
擺動固定部79具有孔791、銷792、及筒體793。
孔791係形成於固定板71之孔。
於孔791之開口部存在有錐形部。
孔791係設置於較凸輪73更上部。
銷792係固定於擺動板72。
筒體793係藉由銷792朝前後方向進行移動之柱狀物。
筒體793係插入於孔791。
藉由筒體793朝向孔791之插入，擺動板72被固定而無法擺動。
<<<擺動控制部80之說明>>>
藉由圖10，對擺動控制部80進行說明。
擺動控制部80控制藉由擺動機構70所進行之刮板臂40之擺動。
擺動控制部80於前後方向上，被設置於緊隨著網版印版91之後。
擺動控制部80具有導件81、及導件安裝部83，而該導件81具有曲面。
導件81係具有與工件99相同之曲面之弧狀的板。
導件81係設置於較網版印版91更上部。
導件安裝部83係固定於框架90。
導件安裝部83於左右共有2個，固定導件81之兩端。
擺動控制部80具有沿著導件進行移動之複數個導輥82。
導輥82至少於左右方向水平地存在有2個。
導輥82係安裝於擺動板72。
導輥82係安裝於擺動板72兩側之前表面。
於印刷中，2個導輥82與導件81之曲面接觸，而使固定板71擺動。
中心軸O之位置由於為刮板51之前端部S之位置，因此較佳係於中心軸O之位置不放置零件。將導件81設置於較網版印版91更上部，中心軸O與導輥82之中心軸之高度L3較佳係擺動板72之高度L1之三分之一以上。
<<<刮刀臂140之說明>>>
藉由圖1及圖11，對刮刀臂140進行說明。
刮刀臂140如手臂般前後方向水平地存在。
刮刀臂140之一端固定刮刀單元150。
刮刀臂140之另一端固定橋接器27。
刮刀臂140於另一端下方具有L字突起141。
L字突起141藉由筒體28朝上下進行移動。
藉由L字突起141朝上下進行移動，刮刀單元150朝上下進行移動。
<<<刮刀單元150之說明>>>
刮刀單元150係固定於刮刀臂140之一端。
刮刀單元150具有刮刀151。
<<<整體構成之說明>>>
網版印刷裝置100以藉由刮板臂40懸臂支撐刮板單元50之狀態安裝刮板單元50。
於刮板臂40之前後，以相同高度固定刮板單元50與保持器20，且刮板臂40、刮板單元50及保持器20之高度相同或大致相同。
網版印刷裝置100之最高部分並非框架90，而為刮板臂40、刮板單元50及保持器20之最高部分。
刮板單元50與滑動機構30係安裝於和保持器20之前與後之對應位置。
於保持器20之前存在有刮板單元50，於緊隨著保持器20之後存在有滑動機構30，於網版印刷裝置100之作動中，即便刮板單元50承受浮起之力，刮板單元50亦不會浮起。
滑動機構30具有隔開間隔之2根平行之軸33，使保持器20朝左右方向直線移動。
<<<網版印刷方法之說明>>>
藉由圖9及圖10，對網版印刷裝置100之網版印刷方法進行說明。
網版印刷裝置100具有未圖示之中央處理裝置、儲存有程式之記憶體、及操作盤，以下之動作可藉由利用操作盤所進行之操作而開始，並藉由利用中央處理裝置所執行之程式來實現。
於刮板臂40之一端43，預先固定具有刮板之刮板單元50。
於刮板臂40之另一端44，經由擺動機構70而預先安裝保持器20。
設為網版印版91被設置於框架90，工件99被設置於平台98，且油墨被塗佈於網版92者。
又，藉由滑動機構30，將刮板單元50移動至左側之印刷開始位置。
又，藉由筒體28，使刮刀臂140與刮刀單元150位於上方。
<初始設定步驟>
將擺動固定部79之銷792自孔791拆卸。
藉由升降機構22，將擺動機構70、刮板臂40及刮板單元50朝下方移動。
導輥82抵接於導件81。
藉由控制器32，使皮帶31朝左方向旋轉。
藉由皮帶31之旋轉，保持器20朝左方向移動，且導輥82沿導件81朝左方向移動。
藉由加壓機構52，使刮板51相對於刮板臂40朝下方移動。
<印刷步驟>
圖9(a)及圖10(a)表示印刷開始狀態。
圖9(b)及圖10(b)表示印刷中狀態。
圖9(c)及圖10(c)表示印刷結束狀態。
印刷中，藉由滑動機構30，使保持器20朝左方向滑動。
印刷中，藉由升降機構22，以導輥82不會離開導件81之方式，將擺動機構70持續朝下方按壓。
印刷中，加壓機構52對刮板51持續產生朝向網版92之印刷壓力。
印刷中，一邊藉由擺動機構70使刮板臂40以刮板51之前端部S為中心進行擺動一邊進行網版印刷。
印刷中，刮板51之前端部S與藉由擺動機構70所進行之擺動之中心軸O一致。
<後處理步驟>
藉由升降機構22，將擺動機構70、刮板臂40及刮板單元50朝上方移動。
將擺動固定部79之銷792插入孔791，而禁止擺動。
在孔791之開口部由於存在有錐形部，因此即便銷792與孔791之位置偏離，銷792亦會藉由錐形部而被插入孔791。
<塗佈步驟>
藉由筒體28，將刮刀臂140及刮刀單元150朝下方移動。
藉由控制器32，使皮帶31朝右方向旋轉。
藉由皮帶31之旋轉，保持器20朝右方向移動。
藉由保持器20之移動，刮刀單元150將油墨塗佈於網版92。
藉由筒體28，將刮刀臂140及刮刀單元150朝上方移動。
將工件99搬出。
<<<實施形態1之效果>>>
根據本實施形態，由於僅藉由刮板臂40固定刮板單元50，因此網版印刷裝置之構造變簡單，而可謀求網版印刷裝置100之小型化。
刮板臂40由於僅存在於刮板單元50之後側，因此可於刮板單元50之上側、前側、左側、及右側形成開放空間，使作業人員之視覺辨識性與作業性提昇。
<<<變更例>>>
變更例1.
擺動機構70之凸輪73亦可被固定於擺動板72，凸輪從動件74亦可被固定於固定板71。
擺動機構70之上凸輪731亦可被固定於擺動板72，上凸輪從動件741亦可被固定於固定板71。
擺動機構70之下凸輪732亦可被固定於擺動板72，下凸輪從動件742亦可被固定於固定板71。
變更例2.
亦可將刮板臂40之補強板42亦可被固定於主板41之右方向。
若主板41堅固，則刮板臂40之補強板42亦可不設置。
變更例3.
只要導件81與工件99之曲面一致，則工件99亦可具有凹曲面或凸曲面之任一者。
工件99之左右方向之截面形狀並不限定於圓弧，既可為橢圓弧，亦可為半徑不同之複數個圓弧之組合、或與直線之組合。
變更例4.
通過2個上凸輪從動件741之中心之中心角亦可與通過2個下凸輪從動件742之中心之中心角不同。較佳係通過2個上凸輪從動件741之中心之中心角大於通過2個下凸輪從動件742之中心之中心角。
變更例5.
亦可將前述之升降機構22之前後對調而安裝於背板21。
亦可將前述之加壓機構52之左右對調而安裝於刮板臂40。
亦可將前述之擺動機構70之前後對調來安裝。
亦可將前述之擺動機構70之零件前後對調來安裝。
亦可取代前述之升降機構22而使用前述之線性機構29，且反之亦然。
亦可取代前述之加壓機構52而使用前述之升降機構22，且反之亦然。
亦可取代前述之線性機構29而使用前述之加壓機構52，且反之亦然。
擺動機構70只要為可擺動之構成，則亦可為其他構成。
升降機構22只要為可上下移動之構成，則亦可為其他構成。
線性機構29只要為可上下移動之構成，則亦可為其他構成。
滑動機構30只要為可滑動之構成，則亦可為其他構成。
加壓機構52只要為可加壓之構成，則亦可為其他構成。
擺動控制部80只要為可控制擺動機構70之擺動之構成，則亦可為其他構成。
實施形態2.
於該實施形態中，對與前述之實施形態之差異點進行說明。
圖12所示之擺動機構70係將凸輪73設為1個者。
凸輪73上方之圓弧位於擺動板72之上部。
凸輪73下方之圓弧位於擺動板72之下部。
<<<實施形態2之效果>>>
若將凸輪73設為1個，便可削減零件數量。
若將凸輪73設為1個，便可使凸輪73之上部與下部之距離確實地成為固定值。
實施形態3.
於該實施形態中，對與前述之實施形態之差異點進行說明。
圖13所示之擺動機構70係取代下凸輪732與下凸輪從動件742而使用滾珠軸承75者。
滾珠軸承75之旋轉軸與凸輪73之中心軸O相同。
滾珠軸承75之內輪係固定於固定板71。
滾珠軸承75之外輪係固定於擺動板72。
滾珠軸承75較佳係使用適於徑向荷重與軸向荷重之組合之斜角接觸滾珠軸承。
<<<實施形態3之效果>>>
藉由滾珠軸承75，擺動板72可相對於固定板71擺動。
藉由滾珠軸承75，可準確地配置擺動板72之擺動之中心。
＊＊＊實施形態之補充說明＊＊＊
前述之實施形態為較佳形態之例示，並非意圖限制技術範圍者。
前述之實施形態既可局部地加以實施，亦可與其他形態組合而加以實施。
20‧‧‧保持器
30‧‧‧滑動機構
40‧‧‧刮板臂
50‧‧‧刮板單元
70‧‧‧擺動機構
80‧‧‧擺動控制部
90‧‧‧框架
100‧‧‧網版印刷裝置
140‧‧‧刮刀臂
150‧‧‧刮刀單元

Claims (11)

  1. 一種網版印刷裝置，其具備有：保持器；滑動機構，其使上述保持器滑動；刮板臂，其具有一端與另一端；刮板單元，其被固定於上述刮板臂之上述一端，且具有刮板；擺動機構，其被配置於上述刮板臂之上述另一端與上述保持器之間，將上述刮板臂安裝為可相對於上述保持器進行擺動；及擺動控制部，其控制藉由上述擺動機構所進行之上述刮板臂之擺動；而上述擺動機構具有被固定於上述保持器之固定板、及被固定於上述刮板臂之上述另一端之擺動板，上述擺動控制部具有導件，而該導件具有曲面，上述擺動控制部具有被安裝於上述擺動板且沿著上述導件進行移動之複數個導輥，上述刮板臂在上述另一端由上述擺動機構所支撐之狀態且上述一端懸臂支撐上述刮板單元之狀態下安裝著上述刮板單元。
  2. 如請求項1之網版印刷裝置，其中，上述刮板臂具有主板、及與上述主板正交之補強板。
  3. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述擺動機構具有弧狀之凸輪、及夾持上述凸輪之複數個凸輪從動件，上述刮板臂與上述刮板單元僅藉由上述凸輪與上述複數個凸輪從動件之嵌合所保持。
  4. 如請求項3之網版印刷裝置，其中，上述凸輪具有上凸輪及下凸輪， 上述複數個凸輪從動件具有在上述上凸輪之上部進行移動之上凸輪從動件、及在上述下凸輪之下部進行移動之下凸輪從動件。
  5. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述保持器具有使上述擺動機構、上述刮板臂及上述刮板單元沿著上下移動之升降機構。
  6. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述擺動機構具有禁止進行擺動之擺動固定部。
  7. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述刮板單元具有加壓機構，而該加壓機構具有固定部、及可相對於上述固定部移動之移動部，且上述刮板臂於上述一端固定有上述固定部。
  8. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述刮板臂以於印刷時上述刮板之前端部與藉由上述擺動機構所進行之擺動之中心軸一致之方式，來固定上述刮板單元。
  9. 如請求項1或2之網版印刷裝置，其中，上述刮板臂與上述滑動機構係安裝於和上述擺動機構之前與後之對應位置。
  10. 一種網版印刷方法，係對具有曲面之工件進行網版印刷者；其中，於刮板臂之一端，固定具有刮板之刮板單元，於刮板臂之另一端，經由擺動機構而安裝有保持器，在上述刮板臂之上述另一端由上述擺動機構所支撐之狀態且於上述刮板臂之上述一端懸臂支撐有上述刮板單元之狀態下，藉由滑動機構使上述保持器滑動，且一邊藉由上述擺動機構使上述刮板臂以上述刮板之前端部為中心擺動一邊進行網版印刷，上述擺動機構具有被固定於上述保持器之固定板、及被固定於上述刮板臂之上述另一端之擺動板， 將複數個導輥安裝於上述擺動板，且該等複數個導輥沿著具有曲面之導件進行移動。
  11. 如請求項10之網版印刷方法，其中，藉由升降機構，使上述擺動機構、上述刮板臂及上述刮板單元相對於上述保持器向下移動，且藉由加壓機構，使上述刮板相對於上述刮板臂朝下方移動。
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