JP7016188B2 - スクリーン印刷装置、及び、スクリーン印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーン印刷装置、及び、スクリーン印刷方法に関するものである。

従来から、曲面を印刷するスクリーン印刷装置が存在する。

特開２０１７－２２２１６２号公報

従来の曲面を印刷するスクリーン印刷装置は、構造が複雑で部品点数多く、装置が大型であった。

本発明は、構造が簡単で小型化したスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。

本発明のスクリーン印刷装置は、
ホルダと、
前記ホルダをスライドさせるスライドメカニズムと、
一端と他端とを有するスキージアームと、
前記スキージアームの前記一端に固定され、スキージを有するスキージユニットと、
前記スキージアームの前記他端と前記ホルダとの間に配置され、前記スキージアームを前記ホルダに対してスイング可能に取り付けたスイングメカニズムと、
前記スイングメカニズムによる前記スキージアームのスイングを制御するスイング制御部と
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、スキージユニットをスキージアームで固定するので、スクリーン印刷装置の構造が簡単になり、スクリーン印刷装置を小型化することができる。

実施の形態１のスクリーン印刷装置１００の平面図である。 図１のスクリーン印刷装置１００のＡ－Ａからみたスクリーン印刷装置１００の正面図である。 図１のスクリーン印刷装置１００のＢ－Ｂからみたホルダ２０の透視図である。 スクリーン印刷装置１００のホルダ２０とスイングメカニズム７０との平面図である。 スライドメカニズム３０の平面図である。 図５のスライドメカニズム３０のＥ－Ｅからみた側面図である。 図１のスクリーン印刷装置１００のＣ－Ｃからみたホルダ２０とスキージアーム４０とスキージユニット５０の側面図である。 スキージアーム４０とスキージユニット５０の３面図である。 スイングメカニズム７０の説明図である。 スイング制御部８０の説明図である。 図１のスクリーン印刷装置１００のＤ－Ｄからみた側面図である。 実施の形態２のスクリーン印刷装置１００のスイングメカニズム７０を示す図である。 実施の形態３のスクリーン印刷装置１００のスイングメカニズム７０を示す図である。

以下の実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置や向き等を限定するものではない。
以下の実施の形態の説明において、「メカニズム」とは、複数の部品で構成された機械、装置又は仕組みである。また、「メカニズム」とは、一つの目的を提供するために構成されたメカニカルな構造物、メカニカルな装置、又は、メカニカルなデバイスである。

実施の形態１．
図１は、スクリーン印刷装置１００の平面図である。
図２は、図１のスクリーン印刷装置１００のＡ－Ａからみたスクリーン印刷装置１００の正面図である。
図１において、Ｘは左右方向を示し、Ｙは前後方向を示している。
スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、図１において、左方向である。
図２において、Ｚは上下方向を示している。

＜＜＜スクリーン印刷装置１００の構成＞＞＞
スクリーン印刷装置１００は、ホルダ２０と、ホルダ２０を左右にスライドさせるスライドメカニズム３０とを有する。
スクリーン印刷装置１００は、スキージアーム４０とスキージユニット５０を有する。
スクリーン印刷装置１００は、ホルダ２０とスキージアーム４０との間にスイングメカニズム７０を有する。
スクリーン印刷装置１００は、スキージアーム４０とスキージユニット５０とのスイングを制御するスイング制御部８０を有する。
スクリーン印刷装置１００は、スクレッパアーム１４０とスクレッパユニット１５０とを有する。
スクリーン印刷装置１００は、フレーム９０を有する。

＜＜＜フレーム９０の構成＞＞＞
フレーム９０は、スクリーン印刷装置１００の各部品、各メカニズムを固定する。
フレーム９０は、スクリーン版９１を固定する版取付部９３を有する。
スクリーン版９１は、印刷パターンが形成されたスクリーン９２を有する。
フレーム９０は、曲面のワーク９９を載せるテーブル９８を有する。

＜＜＜ホルダ２０の説明＞＞＞
図３と図４により、ホルダ２０の前部分を説明する。
ホルダ２０は、背板２１を有する。
背板２１は、矩形板である。
背板２１は、アップダウンメカニズム２２とリニアメカニズム２９とを固定している。

＜＜アップダウンメカニズム２２＞＞
ホルダ２０は、アップダウンメカニズム２２を有する。
アップダウンメカニズム２２は、スイングメカニズム７０とスキージアーム４０とスキージユニット５０とを上下に移動する。
アップダウンメカニズム２２は、固定部２２１と移動板２２２とを有する。
固定部２２１は、背板２１に固定されている。
移動板２２２は、固定部２２１に対して上下に移動可能である。
アップダウンメカニズム２２は、エアスライドテーブル又はその他のスライドテーブルで実現することができる。
アップダウンメカニズム２２は、前面にスイングメカニズム７０を固定している。

＜＜リニアメカニズム２９＞＞
ホルダ２０は、リニアメカニズム２９を有する。
リニアメカニズム２９は、スクレッパアーム１４０とスクレッパユニット１５０とを上下に移動する。
リニアメカニズム２９は、リニアガイド２６とブリッジ２７とシリンダ２８とを有する。
シリンダ２８は、背板２１に固定されている。
リニアガイド２６は、シリンダ２８の両サイドにあり、背板２１に固定されている。
ブリッジ２７は、平面視でＵ字形状をしており、シリンダ２８をカバーするようにリニアガイド２６に取り付けられている。
ブリッジ２７は、前面にスクレッパアーム１４０を固定している。
スクレッパアーム１４０とブリッジ２７は、シリンダ２８によりリニアガイド２６に沿って上下に移動する。

図５と図６により、ホルダ２０の後部分を説明する。
ホルダ２０は、横板２３と縦板２４とを有する。
横板２３は、矩形板である。
横板２３は、背板２１の後面の上下中央部に水平に固定されている。
縦板２４は、後側のコーナーが傾斜した矩形板である。
縦板２４は、背板２１と横板２３とに固定されている。
縦板２４は、背板２１の後面の左右中央部に垂直に固定されている。
縦板２４は、横板２３の上面の左右中央部に垂直に固定されている。
背板２１と横板２３と縦板２４とは、互いに直交している。
ホルダ２０は、天板２５を有する。
天板２５は、背板２１の上面に固定されている。
天板２５は、薄い矩形板である。

＜＜＜スライドメカニズム３０の説明＞＞＞
図５と図６により、スライドメカニズム３０を説明する。
スライドメカニズム３０は、フレーム９０に固定されている。
スライドメカニズム３０は、ホルダ２０を左右にスライドさせる。
スライドメカニズム３０は、ベルト３１とコントローラ３２とを有する。
ベルト３１は、左右方向に張られたタイミングベルトである。
コントローラ３２は、ベルト３１の回転させるモータを有し、ベルト３１の回転を制御する。
スライドメカニズム３０は、シャフト３３と直動部３４とベルト固定部３６とを有する。
シャフト３３は、左右方向に配置された円柱シャフトである。
シャフト３３は、ベルト３１の両側にあり、ベルト３１とへ平行である。
直動部３４は、シャフト３３を滑る部品である。
直動部３４は、横板２３の下面に固定されている。
ベルト固定部３６は、ベルト３１を横板２３の下面に固定する。
ベルト３１が、左右方向に移動すると、横板２３も左右方向に移動する。
シャフト３３と直動部３４により、横板２３は、左右方向に直線移動する。
スライドメカニズム３０は、左右方向に２個のセンサ３５を有する。
センサ３５は、天板２５の通過を監視する。
センサ３５の天板２５の検出により、ホルダ２０の左右への移動が制御される。

＜＜＜スキージアーム４０の説明＞＞＞
図７と図８により、スキージアーム４０を説明する。
スキージアーム４０は、前後方向水平に腕のように存在し、一端４３と他端４４とを有する。
スキージアーム４０の一端４３は、スキージユニット５０を固定する。
スキージアーム４０の他端４４は、スイングメカニズム７０を固定する。
スキージアーム４０は、主板４１と、主板４１と直交する補強板４２とを有する。
主板４１は、矩形板である。
主板４１の前後方向の長さと、上下方向の長さと、左右方向の長さは以下の関係がある。
「前後方向の長さ＞上下方向の長さ＞左右方向の長さ」
補強板４２は、主板４１よりも前後方向の長さが短い矩形板である。
補強板４２は、主板４１に固定されている。
補強板４２は、主板４１の左面に垂直に固定されている。
補強板４２は、印刷方向と同じ側に固定されている。

＜＜＜スキージユニット５０の説明＞＞＞
図７と図８により、スキージユニット５０を説明する。
スキージユニット５０は、下端にスキージ５１を有する。
スキージ５１は、印刷時にスクリーン９２に接触する先端部Ｓを有する。
スキージユニット５０は、スキージ５１をスクリーン９２に押し付ける加圧メカニズム５２を有する。
加圧メカニズム５２は、固定部２２１と移動板２２２とを有する。
固定部５２１は、スキージアーム４０の一端４３に固定されている。
移動部５２２は、固定部５２１に対して上下に移動可能である。
加圧メカニズム５２は、エアスライドテーブル又はその他のスライドテーブルで実現することができる。

＜＜＜スイングメカニズム７０の説明＞＞＞
図４と図７と図９により、スイングメカニズム７０を説明する。
スイングメカニズム７０は、スキージアーム４０の他端４４とホルダ２０との間に配置されている。
スイングメカニズム７０は、スキージアーム４０をホルダ２０に対してスイング可能に取り付けている。
スイングメカニズム７０の前と後との対応する位置にスキージアーム４０とアップダウンメカニズム２２とが取り付けられている。
スイングメカニズム７０は、固定板７１とスイング板７２とを有する。
固定板７１とスイング板７２とは、矩形板である。
固定板７１は、ホルダ２０に固定されている。
固定板７１は、移動板２２２に固定されており、移動板２２２の上下移動に伴い上下に移動する。
スイング板７２は、スキージアーム４０の他端４４に固定されている。
スイングメカニズム７０は、カム７３とカムフォロア７４とを有する。

＜＜カム７３＞＞
カム７３は、弧状の部品である。
カム７３の素材は、焼き入れ鋼であり、焼き入れしたＳＫ材（炭素工具鋼）又は焼き入れしたＳＫＳ材（合金工具鋼）が好ましい。
図９に示すように、カム７３は中心軸Ｏを有する。
中心軸Ｏは、スキージ５１の印刷時の先端部Ｓと一致する位置にある。
スイング板７２は、中心軸Ｏと先端部Ｓとが一致するように、右上のコーナーにスキージアーム４０の他端４４の端面を固定している。
カム７３は、アッパーカム７３１とロウアーカム７３２とを有する。
アッパーカム７３１は、固定板７１の上部に固定されている。
ロウアーカム７３２は、固定板７１の下部に固定されている。
アッパーカム７３１の上部の半径方向の断面形状は、Ｖ字の凸型をしている。
ロウアーカム７３２の下部の半径方向の断面形状は、Ｖ字の凸型をしている。
アッパーカム７３１とロウアーカム７３２とは、共通の中心軸Ｏを有する。
アッパーカム７３１の中心を通る中心角とロウアーカム７３２の中心を通る中心角とは同じ角度Ｎである。

＜＜カムフォロア７４＞＞
カムフォロア７４は、カム７３を上下から挟持する部品である。
カムフォロア７４の素材は、ベアリング鋼であり、ＳＵＪ材（高炭素クロム軸受鋼）が好適である。
カムフォロア７４は、複数あり、カム７３の上と下に配置される。
カムフォロア７４は、アッパーカムフォロア７４１とロウアーカムフォロア７４２とを有する。
２個のアッパーカムフォロア７４１は、スイング板７２の上部に水平に固定されている。
２個のロウアーカムフォロア７４２は、スイング板７２の下部に水平に固定されている。
アッパーカムフォロア７４１は、アッパーカム７３１の上部を移動する。
ロウアーカムフォロア７４２は、ロウアーカム７３２の下部を移動する。
アッパーカムフォロア７４１の半径方向の断面形状は、Ｖ字の溝型をしている。
ロウアーカムフォロア７４２の半径方向の断面形状は、Ｖ字の溝型をしている。
アッパーカムフォロア７４１は、アッパーカム７３１の凸型に溝型をはめ込んで移動する。
ロウアーカムフォロア７４２は、ロウアーカム７３２の凸型に溝型をはめ込んで移動する。
図９に示すように、アッパーカムフォロア７４１とロウアーカムフォロア７４２とは同一の半径上に設置されている。
２個のアッパーカムフォロア７４１の中心を通る中心角と２個のロウアーカムフォロア７４２の中心を通る中心角とは同じ角度Ｍである。

スキージアーム４０とスキージユニット５０とは、スイングメカニズム７０のみにより支えられている。
スイングメカニズム７０の固定板７１とスイング板７２とは、カム７３とカムフォロア７４との嵌め合わせのみで組み合っている。
したがって、スキージアーム４０とスキージユニット５０とは、固定板７１のカム７３とスイング板７２のカムフォロア７４とがかみ合うことのみで保持されている。
カム７３とカムフォロア７４との嵌め合わせは、印刷圧力に耐える強度があればよい。
カム７３の素材は焼き入れ鋼であり、カムフォロア７４の素材はベアリング鋼であり、高硬度の鋼を用いることにより、カム７３とカムフォロア７４との嵌め合わせ強度を高めている。

固定板７１とスイング板７２とは、カム７３の凸型とカムフォロア７４の溝型により外れないようになっている。
固定板７１とスイング板７２とが外れないようにするためには、アッパーカムフォロア７４１とロウアーカムフォロア７４２の４個の中心軸が形成する領域の面積を大きくする。具体的には、アッパーカムフォロア７４１とロウアーカムフォロア７４２とを以下のように配置する。
（１）アッパーカム７３１とロウアーカム７３２とは、固定板７１の上下中央の上と下に配置し、上下にできるだけ離す。
（２）２個のアッパーカムフォロア７４１は、固定板７１の左右中央の右と左に配置し、左右にできるだけ離す。
（３）２個のロウアーカムフォロア７４２は、固定板７１の左右中央の右と左に配置し、左右にできるだけ離す。
（４）アッパーカムフォロア７４１はアッパーカム７３１の上に配置する。ロウアーカムフォロア７４２はロウアーカム７３２の下に配置する。

ただし、中心軸Ｏの位置はスキージ５１の先端部Ｓとなる位置であるから、中心軸Ｏの位置には、部品を置かないようにすることが望ましい。中心軸Ｏとロウアーカムフォロア７４２の中心軸の高さＬ２は、スイング板７２の高さＬ１の三分の一以上あることが望ましい。

＜＜スイング固定部７９＞＞
スイングメカニズム７０は、スイング固定部７９を有する。
スイング固定部７９は、スイングメカニズム７０のスイングを禁止する。
スイング固定部７９は、穴７９１とピン７９２とシリンダ７９３とを有する。
穴７９１は、固定板７１に形成された穴である。
穴７９１の開口部にはテーパ部がある。
穴７９１は、カム７３よりも上部に設けられている。
ピン７９２は、スイング板７２に固定されている。
シリンダ７９３は、ピン７９２により前後方向に移動する棒である。
シリンダ７９３は、穴７９１に挿入される。
シリンダ７９３の穴７９１への挿入により、スイング板７２は固定されスイングすることができない。

＜＜＜スイング制御部８０の説明＞＞＞
図１０により、スイング制御部８０を説明する。
スイング制御部８０は、スイングメカニズム７０によるスキージアーム４０のスイングを制御する。
スイング制御部８０は、前後方向において、スクリーン版９１の直後に設置されている。
スイング制御部８０は、曲面を有するガイド８１とガイド取付部８３を有する。
ガイド８１は、ワーク９９と同じ曲面を有する弧状の板である。
ガイド８１は、スクリーン版９１よりも上部に設置される。
ガイド取付部８３は、フレーム９０に固定されている。
ガイド取付部８３は、左右に２個あり、ガイド８１の両端を固定する。
スイング制御部８０は、ガイドに沿って移動する複数のガイドローラ８２を有する。
ガイドローラ８２は、少なくとも、左右方向水平に２個存在する。
ガイドローラ８２は、スイング板７２に取り付けられている。
ガイドローラ８２は、スイング板７２の両サイドの前面に取り付けられている。
２個のガイドローラ８２は、印刷中に、ガイド８１の曲面に接触して、固定板７１をスイングさせる。

中心軸Ｏの位置はスキージ５１の先端部Ｓとなる位置であるから、中心軸Ｏの位置には、部品を置かないようにすることが望ましい。ガイド８１をスクリーン版９１よりも上部に設置して、中心軸Ｏとガイドローラ８２の中心軸の高さＬ３は、スイング板７２の高さＬ１の三分の一以上あることが望ましい。

＜＜スクレッパアーム１４０の説明＞＞＞
図１と図１１により、スクレッパアーム１４０を説明する。
スクレッパアーム１４０は、前後方向水平に腕のように存在する。
スクレッパアーム１４０の一端は、スクレッパユニット１５０を固定する。
スクレッパアーム１４０の他端は、ブリッジ２７を固定する。
スクレッパアーム１４０は、他端下方にＬ字突起１４１を有する。
Ｌ字突起１４１は、シリンダ２８により上下に移動する。
Ｌ字突起１４１が上下に移動することによりスクレッパユニット１５０が上下に移動する。

＜＜スクレッパユニット１５０の説明＞＞＞
スクレッパユニット１５０は、スクレッパアーム１４０の一端に固定されている。
スクレッパユニット１５０は、スクレッパ１５１を有する。

＜＜全体構成の説明＞＞＞
スクリーン印刷装置１００は、スキージユニット５０をスキージアーム４０により片持ちした状態でスキージユニット５０を取り付けている。
スキージアーム４０の前後にスキージユニット５０とホルダ２０とを同じ高さで固定しており、スキージアーム４０、スキージユニット５０、及び、ホルダ２０の高さは同じ又はほぼ同じである。
スクリーン印刷装置１００の最も高い部分は、フレーム９０ではなく、スキージアーム４０、スキージユニット５０、及び、ホルダ２０の最も高い部分である。
スキージユニット５０とスライドメカニズム３０とは、ホルダ２０の前と後との対応する位置に取り付けられている。
ホルダ２０の前にスキージユニット５０があり、ホルダ２０の直後にスライドメカニズム３０があり、スクリーン印刷装置１００の動作中にスキージユニット５０が浮き上がる力を受けたとしても、スキージユニット５０は浮き上がることがない。
スライドメカニズム３０は、間隔をあけた２本の平行なシャフト３３を有しており、ホルダ２０を左右方向に直線移動させる。

＜＜＜スクリーン印刷方法の説明＞＞＞
図９と図１０によりスクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法を説明する。
スクリーン印刷装置１００は、図示していない中央処理装置、プログラムを記憶したメモリ、及び、操作盤を有しており、以下の動作は、操作盤による操作により開始され、中央処理装置により実行されるプログラムにより実現することができる。
スキージアーム４０の一端４３に、スキージを有するスキージユニット５０を固定しておく。
スキージアーム４０の他端４４に、スイングメカニズム７０を介して、ホルダ２０を取り付けておく。
フレーム９０にスクリーン版９１がセットされ、テーブル９８にワーク９９がセットされ、スクリーン９２にインクがコーティングされているものとする。
また、スライドメカニズム３０によりスキージユニット５０が左側の印刷開始位置に移動しているものとする。
また、シリンダ２８により、スクレッパアーム１４０とスクレッパユニット１５０とが上方にあるものとする。

＜初期設定ステップ＞
スイング固定部７９のピン７９２を穴７９１から外す。
アップダウンメカニズム２２により、スイングメカニズム７０とスキージアーム４０とスキージユニット５０とを下方に移動する。
ガイドローラ８２が、ガイド８１に当たる。
コントローラ３２により、ベルト３１を左方向に回転させる。
ベルト３１の回転により、ホルダ２０が左方向に移動し、ガイドローラ８２が、ガイド８１に沿って左方向に移動する。
加圧メカニズム５２により、スキージアーム４０に対して、スキージ５１を下方に移動させる。

＜印刷ステップ＞
図９の（ａ）と図１０の（ａ）は印刷開始状態を示している。
図９の（ｂ）と図１０の（ｂ）は印刷中状態を示している。
図９の（ｃ）と図１０の（ｃ）は印刷終了状態を示している。
印刷中、スライドメカニズム３０により、ホルダ２０を左方向にスライドさせる。
印刷中、アップダウンメカニズム２２により、ガイドローラ８２がガイド８１から離れないように、スイングメカニズム７０を下方に押し続ける。
印刷中、加圧メカニズム５２は、スキージ５１に対して、スクリーン９２への印刷圧力を発生させ続ける。
印刷中、スイングメカニズム７０により、スキージ５１の先端部Ｓを中心にしてスキージアーム４０をスイングさせながらスクリーン印刷をする。
印刷中、スキージ５１の先端部Ｓがスイングメカニズム７０によるスイングの中心軸Ｏと一致する。

＜後処理ステップ＞
アップダウンメカニズム２２により、スイングメカニズム７０とスキージアーム４０とスキージユニット５０とを上方に移動する。
スイング固定部７９のピン７９２を穴７９１に挿入し、スイングを禁止する。
穴７９１の開口部にはテーパ部があるので、ピン７９２と穴７９１の位置がずれていても、ピン７９２はテーパ部により穴７９１に挿入される。

＜コーティングステップ＞
シリンダ２８により、スクレッパアーム１４０とスクレッパユニット１５０と下方に移動する。
コントローラ３２により、ベルト３１を右方向に回転させる。
ベルト３１の回転により、ホルダ２０が右方向に移動する。
ホルダ２０の移動により、スクレッパユニット１５０が、インクをスクリーン９２にコーティングする。
シリンダ２８により、スクレッパアーム１４０とスクレッパユニット１５０と上方に移動する。
ワーク９９を搬出する。

＜＜＜実施の形態１の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、スキージユニット５０をスキージアーム４０だけで固定するので、スクリーン印刷装置の構造が簡単になり、スクリーン印刷装置１００の小型化を図ることができる。
スキージアーム４０は、スキージユニット５０の後側だけに存在するので、スキージユニット５０の上側と前側と左側と右側とにオープンスペースができ、作業員の視認性と作業性とが向上する。

＜＜＜変更例＞＞＞

変更例１．
スイングメカニズム７０のカム７３がスイング板７２に固定され、カムフォロア７４が固定板７１に固定されていてもよい。
スイングメカニズム７０のアッパーカム７３１がスイング板７２に固定され、アッパーカムフォロア７４１が固定板７１に固定されていてもよい。
スイングメカニズム７０のロウアーカム７３２がスイング板７２に固定され、ロウアーカムフォロア７４２が固定板７１に固定されていてもよい。

変更例２．
スキージアーム４０の補強板４２は、主板４１の右方向に固定されてもよい。
スキージアーム４０の補強板４２は、主板４１が堅固であれば、なくてもよい。

変更例３．
ワーク９９は、ガイド８１がワーク９９の曲面と一致していれば、凹曲面又は凸曲面のいずれを有していてもよい。
ワーク９９の左右方向の断面形状は、円弧に限らず、楕円弧でもよいし、半径の異なる複数の円弧の組み合わせ、あるいは、直線との組合せでもよい。

変更例４．
２個のアッパーカムフォロア７４１の中心を通る中心角は２個のロウアーカムフォロア７４２の中心を通る中心角と異なっていてもよい。２個のアッパーカムフォロア７４１の中心を通る中心角は２個のロウアーカムフォロア７４２の中心を通る中心角より大きい方が好ましい。

変更例５．
前述したアップダウンメカニズム２２の前後を逆にして背板２１に取り付けてもよい。
前述した加圧メカニズム５２の左右を逆にしてスキージアーム４０に取り付けてもよい。
前述したスイングメカニズム７０の前後を逆にして取り付けてもよい。
前述したスイングメカニズム７０の部品を前後を逆にして取り付けてもよい。

前述したアップダウンメカニズム２２の代わりに前述したリニアメカニズム２９を用いてもよいし、その逆でもよい。
前述した加圧メカニズム５２の代わりに前述したアップダウンメカニズム２２を用いてもよいし、その逆でもよい。
前述したリニアメカニズム２９の代わりに前述した加圧メカニズム５２を用いてもよいし、その逆でもよい。

スイングメカニズム７０は、スイング可能な構成であれば、他の構成でもよい。
アップダウンメカニズム２２は、上下移動可能な構成であれば、他の構成でもよい。
リニアメカニズム２９は、上下移動可能な構成であれば、他の構成でもよい。
スライドメカニズム３０は、スライド可能な構成であれば、他の構成でもよい。
加圧メカニズム５２は、加圧可能な構成であれば、他の構成でもよい。
スイング制御部８０は、スイングメカニズム７０のスイングを制御できる構成であれば、他の構成でもよい。

実施の形態２．
この実施の形態では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１２に示すスイングメカニズム７０は、カム７３を１個にしたものである。
カム７３の上の円弧は、スイング板７２の上部にある。
カム７３の下の円弧は、スイング板７２の下部にある。

＜＜＜実施の形態２の効果＞＞＞
カム７３を１個にすれば、部品数の削減ができる。
カム７３を１個にすれば、カム７３の上部と下部の距離を確実に一定の値にできる。

実施の形態３．
この実施の形態では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
図１３に示すスイングメカニズム７０は、ロウアーカム７３２とロウアーカムフォロア７４２の代わりにボールベアリング７５を使用したものである。
ボールベアリング７５の回転軸は、カム７３の中心軸Ｏと同じである。
ボールベアリング７５の内輪は、固定板７１に固定されている。
ボールベアリング７５の外輪は、スイング板７２に固定されている。
ボールベアリング７５は、ラジアル荷重とアキシャル荷重の組合せに適しているアンギュラコンタクトボールベアリングを用いることが好ましい。

＜＜＜実施の形態３の効果＞＞＞
ボールベアリング７５により、スイング板７２は、固定板７１に対して、スイングすることができる。
ボールベアリング７５により、スイング板７２のスイングの中心を正確に配置することができる。

＊＊＊実施の形態の補足説明＊＊＊
前述した実施の形態は、好ましい形態の例示であり、技術的範囲を制限することを意図するものではない。
前述した実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。

２０ ホルダ、２１ 背板、２２ アップダウンメカニズム、２２１ 固定部、２２２ 移動板、２３ 横板、２４ 縦板、２５ 天板、２６ リニアガイド、２７ ブリッジ、２８ シリンダ、２９ リニアメカニズム、３０ スライドメカニズム、３１ ベルト、３２ コントローラ、３３ シャフト、３４ 直動部、３５ センサ、３６ ベルト固定部、４０ スキージアーム、４１ 主板、４２ 補強板、４３ 一端、４４ 他端、５０ スキージユニット、５１ スキージ、５２ 加圧メカニズム、５２１ 固定部、５２２ 移動部、７０ スイングメカニズム、７１ 固定板、７２ スイング板、７３ カム、７３１ アッパーカム、７３２ ロウアーカム、７４ カムフォロア、７４１ アッパーカムフォロア、７４２ ロウアーカムフォロア、７５ ボールベアリング、７９ スイング固定部、７９１ 穴、７９２ ピン、７９３ シリンダ、８０ スイング制御部、８１ ガイド、８２ ガイドローラ、８３ ガイド取付部、９０ フレーム、９１ スクリーン版、９２ スクリーン、９３ 版取付部、９８ テーブル、９９ ワーク、１００ スクリーン印刷装置、１４０ スクレッパアーム、１４１ Ｌ字突起、１５０ スクレッパユニット、１５１ スクレッパ、Ｓ 先端部、Ｏ 中心軸。

Claims (14)

1. ホルダと、
   前記ホルダをスライドさせるスライドメカニズムと、
   一端と他端とを有するスキージアームと、
   前記スキージアームの前記一端に固定され、スキージを有するスキージユニットと、
   前記ホルダに固定されたスイングメカニズムであって、前記スキージアームの前記他端と前記ホルダとの間に配置され、前記スキージアームを前記ホルダに対してスイング可能に取り付けたスイングメカニズムと、
   前記スイングメカニズムによる前記スキージアームのスイングを制御するスイング制御部と
   を備え、
   前記スイングメカニズムは、前記スキージアームの前記他端に固定され前記スキージアームとともにスイングするスイング板とを有し、
   前記スキージアームは、前記他端が前記スイングメカニズムのスイング板により支えられた状態で、かつ、前記一端に前記スキージユニットを片持ちした状態で前記スキージユニットを取り付けているスクリーン印刷装置。
2. 前記スキージアームは、主板と、前記主板と直交する補強板とを有し、
   前記主板と前記補強板との他端は、前記スイング板に固定されている請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
3. ホルダと、
   前記ホルダをスライドさせるスライドメカニズムと、
   一端と他端とを有するスキージアームと、
   前記スキージアームの前記一端に固定され、スキージを有するスキージユニットと、
   前記ホルダに固定されたスイングメカニズムであって、前記スキージアームの前記他端と前記ホルダとの間に配置され、前記スキージアームを前記ホルダに対してスイング可能に取り付けたスイングメカニズムと、
   前記スイングメカニズムによる前記スキージアームのスイングを制御するスイング制御部と
   を備え、
   前記スイングメカニズムは、前記ホルダに固定された固定板と、前記スキージアームの前記他端に固定されたスイング板とを有し、
   前記スイング制御部は、曲面を有するガイドを有し、
   前記スイング制御部は、前記スイング板に取り付けられ、前記ガイドに沿って移動する複数のガイドローラを有するスクリーン印刷装置。
4. ホルダと、
   前記ホルダをスライドさせるスライドメカニズムと、
   一端と他端とを有するスキージアームと、
   前記スキージアームの前記一端に固定され、スキージを有するスキージユニットと、
   前記ホルダに固定されたスイングメカニズムであって、前記スキージアームの前記他端と前記ホルダとの間に配置され、前記スキージアームを前記ホルダに対してスイング可能に取り付けたスイングメカニズムと、
   前記スイングメカニズムによる前記スキージアームのスイングを制御するスイング制御部と
   を備え、
   前記スイングメカニズムは、弧状のカムと、前記カムを挟持する複数のカムフォロアとを有し、
   前記スキージアームと前記スキージユニットとは、前記カムと前記複数のカムフォロアと嵌め合わせのみにより、保持されているスクリーン印刷装置。
5. 前記カムは、アッパーカムとロウアーカムとを有し、
   前記複数のカムフォロアは、前記アッパーカムの上部を移動するアッパーカムフォロアと、前記ロウアーカムの下部を移動するロウアーカムフォロアとを有する請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
6. 前記ホルダは、前記スイングメカニズムと前記スキージアームと前記スキージユニットとを上下に移動するアップダウンメカニズムを有する請求項１から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
7. 前記スイングメカニズムは、スイングを禁止するスイング固定部を有する請求項１から６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
8. 前記スキージユニットは、固定部と、前記固定部に対して移動可能な移動部とを有する加圧メカニズムを有し、
   前記スキージアームは、前記一端に前記固定部を固定している請求項１から７のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
9. 前記スキージアームは、印刷時に前記スキージの先端部が前記スイングメカニズムによるスイングの中心軸と一致するように、前記スキージユニットを固定している請求項１から８のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
10. 前記スキージアームと前記スライドメカニズムとは、前記スイングメカニズムの前と後との対応する位置に取り付けられている請求項１から９のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
11. 曲面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、
    スキージアームの一端に、スキージを有するスキージユニットを固定し、
    スキージアームの他端に、スイング板を有するスイングメカニズムを介して、ホルダを取り付け、
    前記スキージアームの前記他端が前記スイングメカニズムの前記スイング板により支えられた状態で、かつ、前記スキージアームの前記一端に前記スキージユニットを片持ちした状態で、スライドメカニズムにより、前記ホルダをスライドさせ、前記スイングメカニズムにより前記スキージの先端部を中心にして前記スイング板と前記スキージアームとをスイングさせながらスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法。
12. 曲面を有するガイドを用いて、曲面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、
    スキージアームの一端に、スキージを有するスキージユニットを固定し、
    スキージアームの他端に、ホルダに固定された固定板と、前記スキージアームの前記他端に固定されたスイング板であって複数のガイドローラを取り付けたスイング板とを有するスイングメカニズムを介して、前記ホルダを取り付け、
    スライドメカニズムにより、前記ホルダをスライドさせ、
    前記複数のガイドローラを前記ガイドに沿って移動させながら、前記スイングメカニズムにより前記スキージの先端部を中心にして前記スキージアームをスイングさせながらスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法。
13. 曲面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、
    スキージアームの一端に、スキージを有するスキージユニットを固定し、
    スキージアームの他端に、弧状のカムと、前記カムを挟持する複数のカムフォロアとを有するスイングメカニズムを介して、ホルダを取り付け、
    前記カムと前記複数のカムフォロアと嵌め合わせのみにより前記スキージアームと前記スキージユニットとを保持し、
    スライドメカニズムにより、前記ホルダをスライドさせ、
    前記スイングメカニズムにより前記スキージの先端部を中心にして前記スキージアームをスイングさせながらスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法。
14. アップダウンメカニズムにより、前記ホルダに対して、前記スイングメカニズムと前記スキージアームと前記スキージユニットとを下に移動させ、
    加圧メカニズムにより、前記スキージアームに対して、前記スキージを下方に移動させる請求項１１から１３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷方法。

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