JPH1095098A - シルクスクリーン印刷機 - Google Patents

シルクスクリーン印刷機

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JPH1095098A
JPH1095098A JP9199712A JP19971297A JPH1095098A JP H1095098 A JPH1095098 A JP H1095098A JP 9199712 A JP9199712 A JP 9199712A JP 19971297 A JP19971297 A JP 19971297A JP H1095098 A JPH1095098 A JP H1095098A
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/10—Machines for multicolour printing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
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  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷すべきシートを迅速、正確に相対心決め
し得るシルクスクリーン印刷機を提供する。 【解決手段】 ガラスシート２のような平坦な物品に印
刷するシルクスクリーン印刷機は少なくとも４個の固着
直立支柱１０と、この固着直立支柱に支持される水平平
行ビーム２０と、ドクターブレード４０のような印刷装
置を支持して水平平行ビーム２０上で移動できるブリッ
ジ３０と、ガラスシート２を静止支持する表面３とを具
える。固着されたプリントスクリーン４ａに対してガラ
スシート２を把持し、心決めする心決め装置１００、１
０００をこの印刷機に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は固定された印刷スク
リーンに対し、印刷すべきシートの相対位置を自動調整
する装置を具え、ガラス、パネル等のシートのようにほ
ぼ平坦なシートに印刷を行うシルクスクリーン印刷機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ガラスシート等の平坦なシートにシルク
スクリーン印刷技術により模様等を印刷することは特に
ガラスの分野で既知であり、この目的のために特に設計
されたシルクスクリーン印刷機も既知である。このシル
クスクリーン印刷機は、ガラス自身に平行な平面内にあ
る方向と、ガラスの平面に垂直な垂直方向との両方向
に、ガラスの表面に対し印刷フレームの位置を調整する
装置を具えている。この垂直方向に、ガラス自身から印
刷スクリーンまでのいわゆる「オフ距離」が決定されて
おり、スクリーンがガラスに接触すると発生する印刷汚
れをこの距離によって防止している。このような印刷機
はイタリア特許第94A 2203号の特許明細書に記載されて
いる。
【０００３】しかし、この既知のシルクスクリーン印刷
機は若干の欠点がある。即ち、シルクスクリーン印刷を
行うべきシートと印刷フレームとの相対位置決めをシー
トに対する印刷フレーム自身の位置の手動調整によって
行う必要があり、一方、適切に予め定めた位置にシート
をロックして保持する必要があることである。しかも、
シルクスクリーン印刷を行うべきシートと、印刷フレー
ムとのこの型式による相対位置決めには、上記の手動調
整を行うために、印刷フレーム全体を移動させることが
必要であり、従って印刷フレームを構成している種々の
構成部片間に存在する不可避の遊びに主に起因して、調
整の実施中の困難性、及び測定誤差を生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
従来既知の欠点を解消し、対称な輪郭を有するガラスシ
ートの場合でも、印刷すべきシートの迅速、正確な相対
心決めを行うことができ、ガラスシートのような平坦な
物品にシルクスクリーン印刷を行うシルクスクリーン印
刷機を得るにある。また、本発明の目的は上記心決め操
作を全自動、及び半自動の両方で行うことができる相対
心決め手段を具えるシルクスクリーン印刷機を得るにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明シルクスクリーン印刷機は水平平行ビームを
支持する少なくとも４個の固着直立支柱と、印刷手段を
支持して水平平行ビーム上で移動できるブリッジと、ガ
ラスシートを静止支持する表面とを具えるシルクスクリ
ーン印刷機において、固着された印刷スクリーンに対し
てガラスシートを把持し心決めする心決め装置を具える
ことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例は、固着された
印刷面に一体のそれぞれの摺動シュー上で移動可能な少
なくとも１個の支持体と、関連する作動手段の作用を受
けて相互に接近、及び離間するよう対称に並進運動でき
印刷面に支持される１対の把持素子と、心決めすべきガ
ラスシートに掛合する伝動手段とを心決め装置が具え、
関連する作動手段に連結され並進運動を行うための対応
する手段を関連して支持体が具えることを特徴とする。
添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、本発明印刷機１は４個の
直立支柱１０を具え、これ等直立支柱１０の頂端に固定
された２個の固着ビーム２０をこれ等直立支柱によって
支持する。上記ビームの上に縦方向に摺動できるようブ
リッジ３０を取り付ける。ブリッジ３０には支持体を固
着しており、ドクタブレード４０と、スクイージと、ガ
ラスシート２の平面に垂直な方向にスクイージを作動さ
せるための関連する移動手段５０とをこの支持体によっ
て支持する。この印刷機の方向は、前側１ａには操作者
が立ち、側部１ｂからガラスシート２を供給し、側部１
ｃからガラスシート２を取り外す。後部は１ｃである。
【０００８】直立支柱１０には２個の縦案内部６０が固
着されており、この縦案内部６０はガラスシート２を支
持する下にある表面３に対し、関連する作動装置７０、
８０によってほぼ垂直方向に動くように作動することが
できる。上記案内部６０には対向フレーム９０を固着
し、この対向フレームによって印刷スクリーン４ａのフ
レーム４を支持する。印刷スクリーン４ａを支持するフ
レーム４は横片９２によって対向フレーム９０に固着さ
れている。横片９２は支持体９１によって対向フレーム
９０上に摺動することができ、対向フレーム９０はその
対向フレーム９０の孔によって縦案内部６０に固着され
ている。横片９２（図３参照）に固着される対向フレー
ムの位置を調整する調整手段１６０の対応するピンは対
向フレーム９０の上記孔に収容される。
【０００９】この印刷機の所定の零位置に関して水平平
面の種々の方向に対向フレーム９０、従ってフレーム４
を位置決めするように上記調整手段１６０は作用する。
ブリッジ３０（図１参照）はドクタブレード４０とスク
イージとを支持する支持体を動かすためのグループ（移
動手段）５０を支持する。上記移動手段５０は印刷機の
縦方向に前後に配置された１対のシリンダから成り、こ
れ等シリンダは印刷ドクタブレードとスプレッデングス
クイージとにそれぞれ連結されている。
【００１０】この印刷機の作動は次の通りである。印刷
スクリーン４ａを準備した後、横片９２を必要な量だけ
摺動させることにより、この印刷スクリーン４ａを対向
フレーム９０上に取り付けて所定位置にロックする。次
に縦案内部６０上に対向フレーム９０を取り付け、矩形
ブロック９３によって縦案内部６０上に対向フレーム９
０を静止させる。この時点で、ハンドル１６０を作動さ
せることにより、ガラスシート２を支持する水平面３に
対する対向フレーム９０の調整を行い、対向フレーム、
従ってスクリーン４ａの最終的な位置決めをする。既知
の手段によりラグ９３を縦案内部６０に最終的に固着
し、対向フレーム９０を上記縦案内部に完全に一体にす
る。
【００１１】図３において、印刷機の２方向、即ち縦方
向、及び水平方向に配置された少なくとも３個のスリッ
ト３ａをどのように作業面３内に形成するかが明らかで
ある。また、特にこの図面では例として横方向に平行な
２個のスリットと、縦方向に平行な１個のスリットとを
示すが、特殊な要求に関連して上記スリットの位置を任
意に組み合わせることができることは明らかである。
【００１２】図４、及び図５に明らかなように、表面３
の各スリット３ａはそれぞれに関連して、印刷スクリー
ン４ａに対してガラスシート２を心決めする心決め装置
１００を有する。この装置は案内部自身の両端付近に配
置された関連する手段によって、ガラスシート２が静止
する表面３に垂直方向に固着された少なくとも１個の支
持体１０１を具える。この支持体１０１はほぼ反転Ｕ字
状の摺動シュー１０１ａを具え、この摺動シュー１０１
ａは以下に一層詳細に説明するように、固着された表面
３に対して縦方向に支持体１０１を相対摺動させるのに
適する。支持体１０１の横対称線に関して対称に配置さ
れた２個の縦案内部１０１ｂは支持体１０１の上面に形
成されている。
【００１３】各縦案内部１０１ｂはその内側に摺動キャ
リエッジユニット１０２を収納しており、このユニット
１０２に垂直フランジ１０２ａを固着し、垂直軸線上で
遊転するローラ１０２ｂをこの垂直フランジ１０２ａの
上部自由端に取り付ける。また特に、以下に一層明瞭に
説明するようにガラスシート２の寸法に対して一層大き
く移動できるよう外側に向け延びる水平支持体１０２ｃ
によって上記ローラを支持する。支持体１０１の両端に
配置された２個の遊転プーリ１０３ａに無終端ループを
形成している歯付きベルト１０３に各キャリエッジユニ
ット１０２の両端を取り付ける。
【００１４】更に２個のキャリエッジユニット１０２の
一方を空気シリンダ１０４のロッド１０４ａの自由端に
固定する。ロッド１０４ａの移動によって歯付きベルト
１０３を両方向に移動させる。従って２個のキャリエッ
ジユニット１０２、及び作業面に突出するローラ１０２
ｂを相互に接近、及び離間するように対称に動かす。ま
た特に、ロッド１０４ａの外方への移動によって案内部
１０１の端部に向け相互に離間するようにキャリエッジ
ユニット１０２を動かし、一方、ロッド１０４ａの内方
への移動によって案内部１０１の中心に向け相互に接近
するようキャリエッジユニット１０２を動かす。更に、
上記シリンダを適切にキャリブレートすれば、種々の作
動中にガラスシートに加える閉合力、及びガラスシート
の保持力を上記シリンダによって決定することができ
る。
【００１５】図４に示すように、この固着作業面３にも
ほぼ反転Ｌ字状のフランジ１０５を取り付け、支持体１
０１と固着作業面３との相対縦位置を調整するための調
整手段２００をフランジ１０５の垂直側部１０５ａに取
り付ける。上記調整手段２００はＬ字状のフランジ１０
５の側部１０５ａの孔１０５ｂに貫通する水平ねじ２０
１を具える。支持体１０１に固着された突出部材３０２
のめねじ３０２ａにねじ２０１のねじ山２０１ａを螺着
する。このねじ２０１のヘッドに作動ハンドル２０１ｂ
を設け、ディジタル計数器２０１ｃを具える止め片にこ
の作動ハンドル２０１ｂを作用させる。ねじ２０１によ
って行った移動の測定値をディジタル計数器２０１ｃに
よって表示する。このような形態にすることによって、
いずれかの方向にバンドルを回転することによって固着
面３に一体の反転Ｕ字状の摺動シュー１０１ａ上に縦方
向に支持体１０１を摺動させる。
【００１６】上述の手動調整のためのこの形態の印刷機
の作動は次の通りである。本発明シルクスクリーン印刷
機を準備し、印刷スクリーン４を対向フレーム９０上の
そのあるべき位置（図１、及び図３参照）に位置させ、
ガラスシート２に平行な平面上の固定位置に案内部６０
上に対向フレーム９０を位置させ、ラグ９３に関連する
既知の手段によって案内部６０に対向フレーム９０をロ
ックする。ガラスシート２を関連する装置（図示せず）
によって供給し、ガラスシートを作業面３上にほぼ中心
位置に配置する。
【００１７】この時点で、センサ（図示せず）により印
刷スクリーン４ａに対しガラスシート２を心決めする心
決め装置１００を作動させる。また特に（図４参照）、
各支持体１０１に関連するシリンダ１０４を作動させて
ロッド１０４ａを内方に後退させる。ロッド１０４ａの
移動によって反時計方向に歯付きベルト１０３を動か
し、プーリ１０３ａの周りに歯付きベルト１０３が回転
することによってキャリエッジユニット１０２の相互に
接近する対称な運動を行わせる。これ等キャリエッジユ
ニット１０２は、水平支持体１０２ｃにより作業面３上
に配置されたガラスシート２に向けローラ１０２ｂを移
送し、遂にローラ１０２ｂはガラスシートの端縁に接触
し、ガラスシートを安定して保持する。
【００１８】ガラスシート２の側部に対するローラ１０
２ｂの対称な閉合によってこれ等ローラによってガラス
シートを把持し、印刷機の中心に向けガラスシートを移
動させる。従って、この工程中、ガラスシート２は心決
め装置１００と一体に保持され、スクリーン４ａに対し
てでなく、印刷機に対して中心を占める。それ故、スク
リーン４ａ自身上にある若干の印刷規準点４ｂに対して
ガラスシート２を心決めすることが必要である（図９
（ａ）参照）。
【００１９】この心決め作用を行うため、各支持体１０
１の作動ハンドル２０１ｂを作動させて、ねじ２０１に
よってそれぞれの支持体１０１、従ってそれと一体のガ
ラスシート２をローラ１０２ｂによって並進運動させ
る。このようにして、ガラスシートに対して印刷フレー
ムを動かすのでなく、印刷フレームに対してガラスシー
トをマイクロメータ的精度で動かして、印刷スクリーン
４ａの規準点に対してガラスシートを心決めすることが
できる。ねじ２０１を作動させるハンドル２０１ｂもそ
れに関連するディジタル計数器２０１ｃ用の機器を有す
る。この機器は異なる時間間隔でもガラスシートの同一
バッチを印刷し得るよう、支持体１０１の相対移動を表
示してこの測定値を記録するのに適するものであり、こ
れにより印刷機の作業準備のための休止時間を減少させ
ることができる。
【００２０】図６〜図９（ｂ）を参照して、ガラスシー
ト２を心決めするのを全自動化した第２実施例の心決め
装置１０００を説明する。図６、及び図７に示すよう
に、自動的な調整によって、印刷スクリーン４ａに対し
てガラスシート２を心決めする心決め装置１０００は手
動調整の場合と同一の基本的構成部分を有する。即ちそ
の構成部分は支持体１０１と、ガラスシート２を把持す
るローラ１０２ｂを支持するキャリエッジユニット１０
２と、支持体１０１の並進のためのねじ２０１と、歯付
きベルト１０３の自動制御、及び作動のための関連する
作動装置５００と、ねじ２０１の作動、及び制御のため
の作動装置６００と、スクリーン４ａの相対位置を検出
し、作動装置６００を制御し作動させる装置７００とで
ある（図９（ｂ）をも参照）。
【００２１】また特に、歯付きベルト１０３を支持する
２個のプーリ１０３ａの一方を歯車モータ５０１によっ
て駆動する。キー５２０ａによって被動軸５２０に同軸
にプーリ１０３ａを固着し、歯車モータ５０１によって
この被動軸５２０を駆動する。関連する連結部材５０２
ｂによって歯車モータ５０１を支持体１０１に固着す
る。上記駆動軸５０２と被動軸５２０との間にトルク限
定継手５１０を配置する。この継手５１０は歯車モータ
の軸５０２に固着されたベース５１１を具え、相互に連
結されたクランプ５１１ａ、及び座金５１１ｂによって
このベース５１１を保持する（図８（ａ）参照）。
【００２２】ベース５１１に同軸に安全スペーサ５１２
を配置し、このスペーサ５１２の内側にブッシュ５１３
をキー止めする。このブッシュ５１３の上端縁に円形唇
部５１３ａを設け、捩りばね５１４の第１端を円形唇部
に固着し、捩りばね５１４の他端を座金５１１ｂに固着
する。軸５２０を横切るように、ブッシュ５１３の軸線
寸法内に含まれる位置に座５１２ｂを形成し、この中に
第１ピン５１５ａを収容する。第１ピン５１５ａの下方
に軸５０２上に、この第１ピンに垂直に第２ピン５１５
ｂを配置する。ブッシュ５１３に形成されたカムを形成
している傾斜凹所５１６内にこの第２ピン５１ｂを挿入
する。
【００２３】ブッシュ５１３の上記円形唇部５１３ａの
外面に対向するように、調整フランジ５１７ａによって
支持体１０１に固着された近接センサ５１７を配置す
る。この場合、支持体１０１を作動させるねじ２０１を
サーボモータ６０２によって作動させる。このサーボモ
ータ６０２に測定装置６０１を設け、以下に説明する印
刷スクリーン４ａの位置を検出する装置７００に接続さ
れたデータ処理装置にサーボモータ６０２を接続する。
【００２４】ガラスシート２、及び印刷スクリーン４ａ
の相対心決めを検出し制御する上記装置７００（図９
（ｂ）参照）は表面３の対応する孔７０１ａ内に挿入さ
れた２個のテレカメラ７０１を有する。印刷フレーム４
の上方に配置された対応する光源７０２によって必要に
応じテレカメラのレンズは照射されており、印刷スクリ
ーン４ａ上に適切に位置する規準点４ｂの映像を検出す
ることができ、その光信号を対応するディジタル電気信
号に変換して電子装置７０３に送る。電子装置７０３は
そのデータを処理し、それぞれのねじ２０１を作動させ
る電動機６０２に指令信号を送る。
【００２５】この自動心決め装置の作動は次の通りであ
る。シルクスクリーン印刷機を準備し、印刷フレーム４
をそのあるべき位置に位置させる。テレカメラ７０１に
よって、テレカメラと規準点４ｂとの間の理想合致垂直
軸線に対するスクリーン４ａの基準点４ｂの心ずれを検
出し、作動操作を制御するユニット７０３に、この心ず
れを表す光信号に基づく対応する電気信号を送る。この
ユニットはガラスシートの最終位置への修正値を計算す
ることができるから、フレーム４を移動させる量と同一
量だけ、印刷機（テレカメラ）の固定基準点に対してガ
ラスシートを移動させる。従って、固定基準点に対して
スクリーン４ａが移動していても、ガラスシートの形状
がどのようであっても、作業面３へのガラスシートの進
入位置がどこであろうとも、スクリーン４ａに対するガ
ラスシート２の位置決めを行うことができる。
【００２６】従って、ガラスシートが作業面に進入する
時、印刷スクリーン４ａに対しガラスシート２を心決め
するこれ等の装置をセンサによって作動させる。また特
に、歯車モータ５０１を作動させ、この歯車モータによ
って駆動軸５０２を回転させる。駆動軸５０２の回転に
よって、第２ピン５１５ｂとばね５１４との作用により
ブッシュ５１３を動かす（図８（ａ）、図８（ｂ）、及
び図７参照）。このブッシュ５１３の移動により被動軸
５２０を回転させ、これによりキャリエッジユニット１
０２を取り付けた歯付きベルトを動かすプーリ１０３ａ
を回転させる。従ってキャリエッジユニット１０２は対
称に相互に接近する方向に動き、ローラ１０２ｂはガラ
スシート２のそれぞれの端縁に接触し、ガラスシートを
押圧し始める。
【００２７】この押圧する圧力によって、歯付きベルト
１０３、従ってモータで駆動されるプーリ１０３ａ、及
び被動軸５２０を停止させると共に、一方、駆動軸５０
２は回転し続ける。この回転のためピン５１５ｂはブッ
シュ５１３の傾斜カム５１６を滑り、これによりブッシ
ュ自身を軸線方向に上昇させ、従ってブッシュの唇部を
近接センサ５１７の上方に並進運動させる。それ故、セ
ンサ５１７は歯車モータ５０１に停止信号を送る。この
時点から、ばね５１４によってローラは閉じた状態に保
持される。このばねのキャリブレーションはベース５１
１の調整によって予め定められる。
【００２８】ローラ１０２ｂの閉じている下方では、テ
レカメラ７０１は固定基準点（テレカメラ）に対しスク
リーン４ａ上に配置された基準マーク４ｂの位置を検出
し、テレカメラ自身に対する基準マークの心ずれを計算
し、制御ユニット７０３に適切な信号を送る。この制御
ユニットはモータ６０２を作動させてそれぞれのねじ２
０１を作動させる。これにより印刷スクリーン４ａに対
してガラスシート２を心決めするように、ガラスシート
を把持するローラ１０２を相対位置に停止させる。印刷
作業中、本発明心決め装置がスクリーン４ａの弾性変形
に起因するスクリーン４ａの基準点４ｂの初期位置から
の移動をどのようにして検出し、補正するかを強調され
なければならず、基準点の移動に起因する休止時間、及
び不良品の生産をいかに減少させることができるかを強
調しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明シルクスクリーン印刷機の線図的斜視図
である。
【図２】図１の印刷機の前側から見た前面図である。
【図３】図１のIII-III 平面の方向に見た印刷機の線図
的平面図である。
【図４】手動調整の場合のフレームに対するガラスシー
トを心決めしロックする装置の図３のIV-IV 平面に沿う
線図的断面図である。
【図５】図４の心決め装置の移動可能な案内部の平面図
である。
【図６】自動調整の場合のフレームに対するガラスシー
トを心決めしロックする装置の図３の他のIV-IV 平面に
沿う線図的断面図である。
【図７】図６の装置の端部の拡大図である。
【図８】（ａ）はローラが開いた状態にあるガラスシー
トをロックするためのトルク限定継手の線図的垂直断面
図である。（ｂ）はローラが閉じた状態にあるガラスシ
ートをロックするためのトルク限定継手の線図的垂直断
面図である。
【図９】（ａ）はフレームに対しガラスシートを自動的
に心決めする装置の線図的平面図である。（ｂ）はフレ
ームに対しガラスシートを自動的に心決めする装置の線
図的側面図である。
【符号の説明】
２ ガラスシート ３ 水平面、作業面、表面 ４ 印刷フレーム、フレーム ４ａ 印刷スクリーン、スクリーン ４ｂ 印刷基準点、基準点 １０ 直立支柱 ２０ 固着ビーム、ビーム ３０ ブリッジ ４０ ドクタブレード ５０ 移動手段 ６０ 縦案内部、案内部 ９０ 対向フレーム ９１ 支持体 １００、１０００ 心決め装置 １０１ 支持体 １０１ａ 摺動シュー １０１ｂ 縦案内部 １０２ 摺動キャリエッジユニット １０２ａ 垂直フランジ １０２ｂ ローラ、把持素子 １０２ｃ 水平支持体 １０３ 歯付きベルト、伝動手段 １０３ａ 遊転プーリ、伝動手段 １０４ 空気シリンダ、作動手段 １０４ａ ロッド ２００ 調整手段 ２０１ 水平ねじ、ねじ ２０１ａ ねじ山 ２０１ｂ 作動ハンドル、作動手段 ２０１ｃ ディジタル計数器 ３０２ 突出部材 ３０２ａ めねじ ５００ 作動装置、作動手段 ５０１ 歯車モータ ５０２ 駆動軸 ５１０ トルク限定継手 ５１３ ブッシュ ５１５ａ 第１ピン ５１５ｂ 第２ピン ５１６ 傾斜凹所、傾斜カム ５１７ 近接センサ ６０２ サーボモータ、作動手段 ７０１ テレカメラ ７０２ 光源

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平平行ビーム（２０）を支持する少な
    くとも４個の固着直立支柱（１０）と、印刷手段（４
    ０）を支持して前記水平平行ビーム（２０）上で移動で
    きるブリッジ（３０）と、ガラスシート（２）を静止支
    持する表面（３）とを具え、ガラスシート（２）のよう
    な平坦物品にシルクスクリーン印刷を行うシルクスクリ
    ーン印刷機において、固着された印刷スクリーン（４
    ａ）に対してガラスシート（２）を把持し心決めする心
    決め装置(100、1000) を具えることを特徴とするシルク
    スクリーン印刷機。
  2. 【請求項２】 前記心決め装置(100、1000) は、固着さ
    れた印刷面（３）に一体のそれぞれの摺動シュー（１０
    １ａ）上で移動可能な少なくとも１個の支持体（１０
    １）と、関連する作動手段（１０４、５００）の作用を
    受けて相互に接近、及び離間するよう対称に並進運動で
    き前記印刷面（３）に支持される１対の把持素子（１０
    ２ｂ）と、心決めすべきガラスシート（２）に掛合する
    伝動手段（１０３、１０３ａ）とを具え、移動可能な前
    記支持体（１０１）は、関連する作動手段（２０１ｂ、
    ６０２）に連結され並進運動を行うための対応する手段
    （２０１、２０１ａ）を関連して有することを特徴とす
    る請求項１に記載の印刷機。
  3. 【請求項３】 前記支持体（１０１）を並進運動させる
    手段が、この支持体（１０１）に一体の対応するめねじ
    （３０２ａ）に螺合するねじ（２０１）を具えることを
    特徴とする請求項１に記載の印刷機。
  4. 【請求項４】 前記支持体（１０１）の数が少なくとも
    ３個であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
  5. 【請求項５】 各前記支持体（１０１）に関連する前記
    伝動手段は、前記把持手段（１０２ｂ）を支持する１対
    のキャリエッジユニット（１０２）を具え、各移動可能
    な前記支持体（１０１）の両端に枢着された２個のプー
    リ（１０３ａ）上に無終端ループを形成する歯付きベル
    ト（１０３）に前記キャリエッジユニット（１０２）を
    取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
  6. 【請求項６】 前記歯付きベルト（１０３）を作動させ
    る前記手段が空気シリンダ（１０４）から成ることを特
    徴とする請求項１に記載の印刷機。
  7. 【請求項７】 前記歯付きベルト（１０３）を作動させ
    る前記手段（５００）が、前記プーリ（１０３ａ）の１
    個を支持する被動軸（５２０）にトルク限定継手（５１
    ０）を介して連結された駆動軸（５０２）を作動させる
    歯車モータ（５０１）から成ることを特徴とする請求項
    １に記載の印刷機。
  8. 【請求項８】 前記トルク限定継手が、前記駆動軸（５
    ０２）に同軸のブッシュ（５１３）を具え、内側にカム
    （５１６）を形成しておりセンサ手段（５１７）に協働
    するのに適する端部唇部を前記トルク限定継手が有する
    ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の
    印刷機。
  9. 【請求項９】 前記軸５０２に横方向に収容された対応
    するピン（５１５ｂ）に協働するのに適するよう前記ブ
    ッシュの内面に形成された傾斜溝によって前記カム（５
    １６）が形成されていることを特徴とする請求項１〜８
    のいずれか１項に記載の印刷機。
  10. 【請求項１０】 前記心決め装置（１００）が手動調整
    型であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
  11. 【請求項１１】 前記支持体（１０１）の並進運動のた
    め前記ねじ（２０１）を作動させる前記手段が手動ハン
    ドル（２０１ｂ）から成ることを特徴とする請求項１、
    及び１０のいずれか１項に記載の印刷機。
  12. 【請求項１２】 前記ねじ（２０１）を作動させる前記
    手段が、占められた位置をディジタル表示する手段に関
    連していることを特徴とする請求項１、及び１０のいず
    れか１項に記載の印刷機。
  13. 【請求項１３】 前記心決め装置（１０００）が自動調
    整型であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
  14. 【請求項１４】 前記ねじ（２０１）を作動させる前記
    手段が、前記印刷スクリーン（４ａ）に形成された前記
    基準点（４ｂ）の位置を検出する手段に接続されたCNC
    装置によって制御されるサーボモータ（６０２）から成
    ることを特徴とする請求項１、及び１３のいずれか１項
    に記載の印刷機。
  15. 【請求項１５】 前記基準点（４ｂ）を検出する前記手
    段が、前記印刷スクリーン（４ａ）の上方に配置された
    対応する光源（７０２）によって照射され、前記作業面
    （３）に固着される１対のテレカメラ（７０１）を具え
    ることを特徴とする請求項１、及び１３のいずれか１項
    に記載の印刷機。
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