JPH0718838U

JPH0718838U - 全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置

Info

Publication number: JPH0718838U
Application number: JP5410393U
Authority: JP
Inventors: 寛藤村
Original assignee: 東海商事株式会社; 東海精機株式会社
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-04-04
Anticipated expiration: 2008-09-10
Also published as: JP2583189Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】スクリーン印刷版を印刷位置に対応して正確
に位置決めして保持セットでき、また、印刷パターンを
一定位置に正確に形成できるようにする。【構成】スクリーン印刷機の支柱フレーム２相互間の
前後のベース部材１１相互間に、スクリーン印刷版Ｓの
大きさに対応して左右にスライド調整する左右のクラン
プ部材１２を装架する。クランプ部材１２の後部には、
スクリーン印刷版Ｓの大きさに対応してスクリーン印刷
版Ｓを規制停止させるストッパー手段２１を設ける。ま
た、位置決めしたスクリーン印刷版Ｓをクランプ部材１
２上に押圧するクランプ機構２５Ａ，２５Ｂを設け、ク
ランプ機構２５Ａは、スクリーン印刷版Ｓの枠体に嵌め
合い押圧する錘体状のクランプピンを有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、スクリーン印刷機においてセットされるスクリーン印刷版上に作成されている印刷パターンと、投入される被印刷物との相互間で調整される印刷位置の対応合致を確実にし、また、印刷位置に対応した印刷パターンを有するスクリーン印刷版を容易に作成できるようにした全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プリント回路基板へのレジスト印刷等のために、スクリーン印刷機が使用されており、また、このスクリーン印刷機にあっては、プリント回路基板をワークとして、印刷位置に対応する位置決め、投入、印刷塗布、排出の一連の印刷処理を行なう全自動タイプのものも提案されている。

【０００３】この全自動タイプのスクリーン印刷機にあっては、印刷テーブル上に自動投入されるワークに対して印刷塗布される印刷パターンとワーク上における印刷位置とを合致させることが極めて重要である。そのため、連続した印刷作動に先だって行なわれる投入前の印刷位置に対応したワークの初期設定の位置決めは、印刷テーブル上にセットされるスクリーン印刷版のスクリーン（紗）に形成されている印刷パターンに合致させるように、投入前のワークの位置決めを行なわせるＣＣＤカメラによる画像処理システムを備えた整合位置決め装置と、投入されたワークが停止位置決めされる印刷テーブルとの間でワークを何回か往復させることで行なわれるものとなっている。このとき、整合位置決め装置上におけるワークの位置合わせ部位はこの整合位置決め装置のセンターが中心となるために、それに対応するようにワークを搬入した後、ワーク上面の位置合わせマークをＣＣＤカメラによって撮影した画像処理にしたがいワークをＸＹ方向に移動矯正して行なっており、一方、印刷テーブル上にセットされるスクリーン印刷版も印刷テーブルのセンターが中心になるようにして調整固定している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、位置決めされるワーク自体は、整合位置決め装置上のほぼ特定した範囲内に搬入されるから、印刷位置との整合に際しては僅かに微調整されるだけでその位置決めは完了される。一方のスクリーン印刷版は、印刷テーブル上に装入された後、印刷テーブル上に仮投入したワークに対してスクリーンの印刷パターンが合致するように手作業にて移動しながら微調整されることで所定位置にセットされるものとしているために、極めて面倒なものであった。

【０００５】そればかりでなく、スクリーン印刷版のスクリーン上に作成される印刷パターンは、通常、その中心位置に配置されるものとされるが、パターンフィルムの使用による作成に際しては夫々のスクリーン印刷版毎に中心位置の割り出し作業が完全には実施されないために、作成されるべき当初位置から僅かにでもずれていることがある。そうすると、印刷テーブル上に装入し、ワークと合致させながら実施するスクリーン印刷版の位置合わせ固定作業は、その微調整がスクリーン印刷版夫々に対応して個別に行なわなければならず、一層面倒なものとなっていたのである。

【０００６】そこで、この考案は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、印刷テーブル上に装入セットされるスクリーン印刷版が印刷テーブル上の所定位置に確実に位置決め固定されるものとし、これに対応して投入されるワークに対する整合位置決め作業を簡単に行なうことができ、また、パターンフィルムの使用によって作成される印刷パターンもスクリーン上の一定位置に形成されることで、製版時から印刷時までの位置合わせ作業の合理化を図り、更にはスクリーン印刷版の自動セットも可能になる全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、印刷テーブル３上に保持セットされたスクリーン印刷版Ｓを介してスクリーン印刷版Ｓ下方に自動投入されたワークＷに印刷を行なう全自動スクリーン印刷機においてのスクリーン印刷版Ｓに形成されている印刷パターンの位置合わせ装置１０であって、印刷テーブル３に対して一定位置に配されていて、スクリーン印刷版Ｓの枠体に嵌め合い押圧するクランプピン２８Ａを有するクランプ機構２５Ａを備えたことを特徴とする。

【０００８】また、同じく位置合わせ装置１０であって、スクリーン印刷機の前後における左右の支柱フレーム２相互間で装架した前後のベース部材１１と、このベース部材１１相互間で架装されていて、スクリーン印刷版Ｓの左右幅員に対応して左右方向にスライド調整される左右のクランプ部材１２と、スクリーン印刷版Ｓの前後幅員に対応して、その前後枠部のいずれか一方を規制停止させるよう、クランプ部材１２に付設されたストッパー手段２１と、位置決めされたスクリーン印刷版Ｓを嵌め合い押圧するクランプ機構２５Ａとを備えたことを特徴とする。

【０００９】クランプ部材１２は、スライド手段１５によって左右方向にスライドされるクランプパイプ１３と、このクランプパイプ１３における印刷テーブル３の中央側側面に固定されている断面でほぼＬ字状のクランプアングル材１４とから成り、そのスライド手段１５は、ベース部材１１に固定されたスライドシリンダ１６と、クランプパイプ１３に連結してあって、スライドシリンダ１６のシリンダロッドに連繋されているジョイント部材１７と、クランプパイプ１３を左右方向に案内するガイド部材１８とを備えて構成することができる。

【００１０】クランプ機構２５Ａは、クランプ部材１２のクランプパイプ１３に固定したクランプシリンダ２６Ａのシリンダロッドに連繋したクランプアーム２７Ａに、スクリーン印刷版Ｓの枠体に穿設した位置決め孔５に嵌まるように下端が錘体状になっている位置決めクランプピン２８Ａを連結して構成することができる。

【００１１】ストッパー手段２１は、スライド装入されたスクリーン印刷版Ｓの奥部である後側の枠体が衝接されるよう、クランプアングル材１４奥部に設けたストッパープレート２２と、同じくスクリーン印刷版Ｓの後側の枠体が衝接されるよう、出没自在にしてクランプアングル材１４に設けたストッパーピン２３とを備えて構成することができる。

【００１２】更には、スクリーン印刷版Ｓのスクリーン上に載置される印刷パターン作成用のパターンフィルムＦを介在させ、このパターンフィルムＦを位置合わせさせてスクリーン印刷版Ｓ上にセットされる治具プレートＰを、スクリーン印刷版Ｓの枠体と共に嵌め合わせる位置決めピン３１を有する位置合わせ手段３０を備えていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】

この考案に係る全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置にあって、印刷時に選択された所定大きさのスクリーン印刷版Ｓを印刷テーブル３上にスライド装入するとき、スライド手段１５は、左右のクランプ部材１２を左右方向にスライド調整させてスクリーン印刷版Ｓを保持するに適する保持幅を設定させる。

【００１４】スクリーン印刷版Ｓをクランプ部材１２上でスライド装入するとき、ストッパー手段２１のストッパープレート２２は大型のスクリーン印刷版Ｓを、また、突出したストッパーピン２３は小型のスクリーン印刷版Ｓを夫々停止規制し、印刷テーブル３上で仮止めさせる。

【００１５】仮止め後のクランプ機構２５Ａの作動は、そのクランプピン２８Ａがスクリーン印刷版Ｓの位置決め孔５に嵌まり込み押圧して、印刷位置に対応した所定位置にスクリーン印刷版Ｓ、ひいてはその印刷パターンを位置決め保持させる。印刷パターンの確実な位置合わせは、連続した印刷作動に先立つ仮刷り、整合位置合わせ作業を正確に行なわせる。

【００１６】また、スクリーン印刷版Ｓの位置決め孔５は、スクリーン印刷版Ｓ上に形成するパターンフィルムＦの使用による印刷パターンの作成に際し、治具プレートＰとの位置合わせ上の目印とさせる。同時に、治具プレートＰによるパターンフィルムＦのスクリーン印刷版Ｓのスクリーン上での位置合わせを確実にし、印刷位置に正確に対応させる。

【００１７】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明するに、図において示される符号１は、例えば被印刷物であるプリント回路基板等のワークＷが、ＣＣＤカメラ８の画像処理によってＸＹ方向に移動矯正させる整合位置決め装置７によって印刷位置に対応合致させて位置決めされた後に、自動投入され、印刷が行なわれるようにした全自動タイプのスクリーン印刷機における印刷装置である。この印刷装置１は、例えば四隅に立設された支柱フレーム２上部に支持された印刷テーブル３、この印刷テーブル３上にセットされたスクリーン印刷版Ｓ面で走行するスキージユニット４を備えており、スクリーン印刷版Ｓは、位置合わせ装置１０によって支持セットされ、また、ワークＷは、印刷テーブル３の中央部で走行する搬送テーブル６によって投入、排出されるようになっている。

【００１８】すなわち、位置合わせ装置１０は、前後における左右の支柱フレーム２相互間で装架した前後のベース部材１１と、このベース部材１１相互間で架装されていて、スクリーン印刷版Ｓの左右幅員に対応して左右方向にスライド調整される左右のクランプ部材１２と、スクリーン印刷版Ｓの前後幅員に対応して、その前後枠部のいずれか一方を規制停止させるよう、クランプ部材１２に付設されたストッパー手段２１と、位置決めされたスクリーン印刷版Ｓを嵌め合い挟着あるいは押圧挟着するクランプ機構２５Ａ，２５Ｂとを備える。

【００１９】ベース部材１１は、前部あるいは後部夫々の左右に配された支柱フレーム２相互間で、左右方向に沿って架装された角パイプ状のものである。

【００２０】クランプ部材１２は、図１、図２、図７に示すように、スライド手段１５によって左右方向にスライドされるクランプパイプ１３と、このクランプパイプ１３における印刷テーブル３の中央側側面に固定されている断面でほぼＬ字状のクランプアングル材１４とから成り、左右で対称的に形成されていて、左右のクランプアングル材１４上にスクリーン印刷版Ｓが掛け渡されるようにセットされる。クランプパイプ１３は、ほぼ偏平な角パイプ状に形成されていて、ベース部材１１に付設のスライド手段１５によって、スクリーン印刷版Ｓの左右幅員に対応してスライド調整される。そのためのスライド手段１５は、図１、図２、図３に示すように、ベース部材１１に固定されたスライドシリンダ１６と、クランプパイプ１３に連結してあって、スライドシリンダ１６のシリンダロッドにフローティングジョイントを介して連繋されているジョイント部材１７と、クランプパイプ１３を左右方向に案内するガイド部材１８とを備えて成る。このスライド手段１５において、図示にあっては、後側に配置されるベース部材１１に付設のものは、ベース部材１１の上面にスライドシリンダ１６、ガイド部材１８を共に配置してあり（図３参照）、前側に配置されるベース部材１１に付設のものは、ベース部材１１の側面にスライドシリンダ１６を、ベース部材１１の上面にガイド部材１８を夫々配置してあるも、これらの配置形態の相違は任意に選定できるものである。なお、クランプパイプ１３は、ベース部材１１上面に配置したガイド部材１８にスライド自在に組み合わせてあるジョイント部材１７を介して、前後のベース部材１１相互間に嵌まり込むような形態で配置されているものである。

【００２１】このクランプ部材１２におけるスライド範囲は、例えば一辺の長さが１１００ｍｍの大型のスクリーン印刷版Ｓと同じく９５０ｍｍの小型のスクリーン印刷版Ｓ夫々に対応するよう、スイッチ操作の切り替えでワンタッチでそれらに対応するように、そのスライドシリンダ１６の作動が制御されている（図１、図２夫々において、左側が大型のスクリーン印刷版Ｓを、右側が小型のスクリーン印刷版Ｓ夫々に対応しているものとして図示されている）。

【００２２】また、ストッパー手段２１は、大型のスクリーン印刷版Ｓがクランプ部材１２におけるクランプアングル材１４上を前後方向にスライドして装入されたときの奥部である後側の枠体が衝接されるよう、クランプアングル材１４奥部に設けたストッパープレート２２（図１参照）と、同じく小型のスクリーン印刷版Ｓがスライド装入されたときの後側の枠体が衝接されるよう、出没自在にしてクランプアングル材１４に設けたストッパーピン２３とを備える（図１、図４参照）。すなわち、いずれも、印刷テーブル３上の中心にスクリーン印刷版Ｓの中心が位置されるようにして夫々の停止規制位置が設定されているのであり、大型のスクリーン印刷版Ｓがセットされるときのストッパーピン２３は没入されている。このストッパーピン２３自体は、図１、図４に示すように、クランプ部材１２のクランプ部材１２に固定した出没シリンダ２４のシリンダロッドにフローティングジョイントを介して連結されており、出没シリンダ２４の作動によってクランプアングル材１４前面に出没されるようになっている。

【００２３】クランプ機構２５Ａ，２５Ｂは、図１に示すように、印刷テーブル３に対して一定位置に固定配置されていて、クランプ部材１２のクランプアングル材１４上にスライド装入されたスクリーン印刷版Ｓの枠体を上方から嵌め合わせ押圧、あるいは押圧することでクランプアングル材１４上に保持するもので、図示にあっては、左右のクランプ部材１２の前後夫々に配置することで計４個のものとしてある。

【００２４】すなわち、嵌め合わせ押圧するタイプのクランプ機構２５Ａは、図１、図２、図５、図７に示すように、クランプ部材１２のクランプパイプ１３に固定したクランプシリンダ２６Ａのシリンダロッドに連繋したクランプアーム２７Ａに、スクリーン印刷版Ｓの枠体に穿設した位置決め孔５に嵌まるように下端が錘体状になっている位置決めクランプピン２８Ａを連結して成るものである。また、単に押圧するタイプのクランプ機構２５Ｂは、図１、図２、図６に示すように、クランプ部材１２のクランプパイプ１３に固定したクランプシリンダ２６Ｂのシリンダロッドに連繋したクランプアーム２７Ｂに、スクリーン印刷版Ｓの枠体上面に圧止するクランプヘッド２８Ｂを連結して成るものである。図示にあって、クランプ機構２５Ａは、装入保持されるスクリーン印刷版Ｓの左右の枠体のいずれか一方のみを嵌め合わせ押圧するようにしてあり、いずれか他方はクランプ機構２５Ｂによって押圧するのみとしてある。こうすることで、例えばスクリーン印刷版Ｓの枠体に歪み等があった場合にも、スクリーン印刷版Ｓの左右の枠体のいずれか一方のみが確実に位置合わせされることで、その印刷パターンを所定位置に合致させることができるのである。

【００２５】なお、スクリーン印刷版Ｓの枠体に穿設した位置決め孔５は、スクリーン印刷版Ｓ自体が印刷テーブル３上にセットされたときのワークＷに対して合致する印刷パターン位置に対応することでクランプ機構２５Ａによって保持される位置に対応したものとなっているのは勿論である。また、クランプ機構２５Ａにおけるクランプピン２８Ａ下端が錘体状であることで、僅かな位置ずれがあっても、クランプピン２８Ａが位置決め孔５に嵌まり込むときに、その位置を矯正させることができるのである。

【００２６】また、図８に示すように、スクリーン印刷版Ｓの枠体に穿設した位置決め孔５は、製版時における印刷パターンを作成するときの位置合わせに利用するもので、そのための位置合わせ手段３０は、スクリーン印刷版Ｓのスクリーン上に載置される印刷パターン作成用のパターンフィルムＦを介在させ、このパターンフィルムＦを位置合わせさせてスクリーン印刷版Ｓ上にセットされる治具プレートＰを、スクリーン印刷版Ｓの枠体と共に嵌め合わせる位置決めピン３１を有するものである。すなわち、治具プレートＰは、例えば図示のように、スクリーン印刷版Ｓにおける位置決め孔５が穿設されている側の、例えば左右のいずれか一方の枠体と、この枠体に直交する、例えば前後のいずれか一方の枠体との上に載置されるように、平面から見てほぼＬ字型の外郭を呈する透明なアクリル樹脂板製のものとしてあり、位置決め孔５に対応する位置合わせ孔３２を開穿し、また、パターンフィルムＦを合致させる例えば十文字状の位置合わせマーク（トンボ）を表示して成る。

【００２７】次に、この考案装置の使用の一例を説明すると、ワークＷにおける印刷パターンに対応して選択された所定大きさのスクリーン印刷版Ｓに対応して、スライド手段１５の作動によって、それが大型のものであればクランプ部材１２を左右の外側に位置させ、小型のものであれば中央側に位置させるよう調整する。このとき、スクリーン印刷版Ｓが大型であればストッパー手段２１のストッパーピン２３は没入され、小型であればストッパーピン２３は突出される。次いで、前方からスクリーン印刷版Ｓをクランプ部材１２のクランプアングル材１４上でスライドさせながら装入し、その大小に合わせてストッパープレート２２あるいはストッパーピン２３のいずれかに衝接させて停止位置決めする。その位置決め後には、クランプ機構２５Ａ，２５Ｂ夫々が作動し、クランプ機構２５Ａにあっては位置決め孔５に嵌まり込み押圧することで、また、クランプ機構２５Ｂにあってはスクリーン印刷版Ｓの枠体上から押圧することでスクリーン印刷版Ｓをクランプアングル材１４上に保持固定する。そして、整合位置決め装置７に搬入されたワークＷにおける印刷テーブル３上への投入位置に対応させることで、スクリーン印刷版Ｓに対してワークＷが位置決め設定されるように調整する。その後、整合位置決め装置７によって位置合わせされたワークＷが連続的に投入されることに関連してスキージユニット４が往復走行することで印刷が行なわれ、印刷後は適宜に排出される。

【００２８】このときの印刷位置の自動位置決めシステムにつき説明すると、図９に示すように、整合位置決め装置７における整合位置決め位置において、例えばダミー基板Ｗ１の上面に表示されている位置合わせマークをＣＣＤカメラ８による撮影の視野範囲内に治まるように調整位置した後、このダミー基板Ｗ１を搬送テーブル６によって印刷装置１に搬送する。搬送後に印刷装置１において印刷を行ない、位置合わせマークに対応した例えばドーナツマークを印刷表示し、再び搬送テーブル６によって整合位置決め装置７側へ戻し（図９（Ａ）参照）、ここで再びＣＣＤカメラ８によってドーナツマークを読み取り、適正な位置に対応するようにＣＣＤカメラ８によるワークＷ上面の位置合わせマークの画像処理に対応させた自動２値化、自動キャリブレーション処理を行ない、印刷パターンに対応した基準位置を整合位置決め装置７に登録処理し、ダミー基板Ｗ１を取り除くのである。次いで、実基板Ｗ２を順次投入し、整合位置決め装置７のＣＣＤカメラ８による画像処理に伴ないＸＹ方向に移動矯正することでワークＷを印刷パターン位置に対応合致させ、搬送テーブル６によって印刷装置１に自動投入するよう搬送するものである（図９（Ｂ）参照）。

【００２９】また、スクリーン印刷版Ｓに印刷パターンを作成するには、図８に示すように、位置合わせ手段３０によって行なうのであり、スクリーン印刷版Ｓ上に、これＳの位置決め孔５位置に位置合わせ孔３２を合致させ、位置決めピン３１によって嵌め合わせて治具プレートＰを載置する一方、スクリーン印刷版Ｓのスクリーンと治具プレートＰとの間に、治具プレートＰ、パターンフィルムＦ両者の位置合わせマークを合致させることでパターンフィルムＦを介装させ、このパターンフィルムＦをスクリーン上面にテープ止め等で適宜に貼り付ける。その後、焼付処理を行ない、スクリーンに所定の印刷パターンを作成するものである。したがって、こうして作成された印刷パターンは、スクリーン印刷版Ｓの所定位置に正確に位置決めされるため、この印刷パターンが印刷装置１で適確に位置合わせ固定されることで、印刷時のパターン印刷の正確性が担保されるものである。

【００３０】

【考案の効果】

この考案は以上のように、印刷テーブル３に対して一定位置にあるクランプ機構２５Ａのクランプピン２８Ａによって、印刷テーブル３上でスクリーン印刷版Ｓに対して嵌め合わせ押圧することで、印刷パターンが作成されているスクリーン印刷版Ｓを保持するものとしてあるために、連続した印刷作動処理に先立ち、印刷テーブル３と整合位置決め装置７との間でワークＷを何回か往復させるとき、スクリーン印刷版Ｓ位置が確定されていることで、印刷パターンに対応した位置合わせを簡単に行なうことができ、スクリーン印刷版Ｓの交換、段取り等に際し、迅速に行なうことができる。また、スクリーン印刷版Ｓ上に印刷パターンを作成するに際しても、印刷セット時にスクリーン印刷版Ｓを嵌め合わせ保持するための位置決め孔５を利用した治具プレートＰを使用したパターンフィルムＦの位置合わせによって印刷位置に対応して形成でき、製版時から印刷時までの一連の作業における位置決めを容易にし、自動的なセッティングを可能にするものである。

【００３１】しかも、製版時から印刷時までにおいての、第１段階におけるスクリーン印刷版Ｓ上へのパターンフィルムＦの位置合わせ、第２段階の印刷装置１におけるスクリーン印刷版Ｓの大きさに対応した切り替えセット、第３段階におけるスクリーン印刷版Ｓの印刷装置１への取り付けセット時の位置決めの自動化、第４段階における印刷パターンの自動位置決めプログラム（仮刷りの１サイクル印刷、画像処理利用の自動基準位置認識）による最終位置決めの全ての一連の処理を速やかに実施でき、その正確性はミクロン単位のものとできるものである。

【００３２】すなわち、これは、印刷テーブル３上にセットされるスクリーン印刷版Ｓを、スクリーン印刷版Ｓの枠体に対して嵌め合わせ押圧するクランプピン２８Ａを有するクランプ機構２５によって保持するものとしたからであり、スクリーン印刷版Ｓを印刷テーブル３上の所定位置に確実に位置決め固定できるからである。

【００３３】また、クランプ部材１２は左右に対称的に配置されていて、スライド手段１５によってスライドされるクランプパイプ１３と、このクランプパイプ１３固定されている断面でほぼＬ字状のクランプアングル材１４とから成るから、スライド装入されたときの異なる位置の奥部で規制停止させるストッパー手段２１と相俟ち、異なる幅員、大きさのいずれのスクリーン印刷版Ｓであっても保持セットすることができる。

【００３４】スライド装入されたスクリーン印刷版Ｓに対して嵌め合い押圧するクランプ機構２５Ａは、クランプ部材１２に固定したクランプシリンダ２６Ａのシリンダ作動によって伸縮することで、スクリーン印刷版Ｓの枠体に穿設した位置決め孔５に嵌まる錘体状の位置決めクランプピン２８Ａに係合した状態でを連結して成るから、クランプ部材１２、ストッパー手段２１夫々によって仮止めされた後のスクリーン印刷版Ｓを僅かでも微調整で移動させながら押圧するものとなり、仮止め位置に若干の相違があってもこれを所定位置に正確に案内して保持させることができる。

【００３５】スクリーン印刷版Ｓには、位置決め孔５を穿設してあるから、スクリーン印刷版Ｓ上に形成するパターンフィルムＦの使用による印刷パターンの作成に際し、このパターンフィルムＦを位置合わせさせる治具プレートＰと位置決め孔５によってスクリーン印刷版Ｓ上に簡単に位置合わせすることができ、印刷に際しての印刷位置に正確に対応させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における一部を省略した一
部切欠平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】クランプ部材における後部のスライド手段の正
面図である。

【図４】ストッパー手段のストッパーピンの出没構造の
側断面図である。

【図５】スクリーン印刷版を嵌め合わせ押圧するクラン
プ機構の正断面図である。

【図６】スクリーン印刷版を押圧するクランプ機構の正
断面図である。

【図７】スクリーン印刷版を嵌め合わせ押圧するクラン
プ機構の要部斜視図である。

【図８】印刷パターンを作成するときの治具プレート、
フィルム、スクリーン印刷版の配置の一例を表わす斜視
図である。

【図９】自動位置決めシステムにおける作業手順を説明
する概略図である。

【符号の説明】

ＦパターンフィルムＰ治具プレー
トＳスクリーン印刷版ＷワークＷ１ダミー基板Ｗ２実基板１印刷装置２支柱フレー
ム３印刷テーブル４スキージユ
ニット５位置決め孔６搬送テーブ
ル７整合位置決め装置８ＣＣＤカメ
ラ１０位置合わせ装置１１ベース部
材１２クランプ部材１３クランプ
パイプ１４クランプアングル材１５スライド
手段１６スライドシリンダ１７ジョイン
ト部材１８ガイド部材２１ストッパー手段２２ストッパ
ープレート２３ストッパーピン２４出没シリ
ンダ２５Ａクランプ機構２６Ａクラン
プシリンダ２７Ａクランプアーム２８Ａクラン
プピン２５Ｂクランプ機構２６Ｂクラン
プシリンダ２７Ｂクランプアーム２８Ｂクラン
プヘッド３０位置合わせ手段３１位置決め
ピン３２位置合わせ孔

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】印刷テーブル上に保持セットされたスク
リーン印刷版を介してスクリーン印刷版下方に自動投入
されたワークに印刷を行なう全自動スクリーン印刷機に
おいてのスクリーン印刷版に形成されている印刷パター
ンの位置合わせ装置であって、印刷テーブルに対して一
定位置に配されていて、スクリーン印刷版の枠体に嵌め
合い押圧するクランプピンを有するクランプ機構を備え
たことを特徴とする全自動スクリーン印刷機の自動位置
決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装置。
【請求項２】印刷テーブル上に保持セットされたスク
リーン印刷版を介してスクリーン印刷版下方に自動投入
されたワークに印刷を行なう全自動スクリーン印刷機に
おいてのスクリーン印刷版に形成されている印刷パター
ンの位置合わせ装置であって、スクリーン印刷機の前後
における左右の支柱フレーム相互間で装架した前後のベ
ース部材と、このベース部材相互間で架装されていて、
スクリーン印刷版の左右幅員に対応して左右方向にスラ
イド調整される左右のクランプ部材と、スクリーン印刷
版の前後幅員に対応して、その前後枠部のいずれか一方
を規制停止させるよう、クランプ部材に付設されたスト
ッパー手段と、位置決めされたスクリーン印刷版を嵌め
合い押圧するクランプ機構とを備えたことを特徴とする
全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステムにおけ
る印刷パターンの位置合わせ装置。
【請求項３】クランプ部材は、スライド手段によって
左右方向にスライドされるクランプパイプと、このクラ
ンプパイプにおける印刷テーブルの中央側側面に固定さ
れている断面でほぼＬ字状のクランプアングル材とから
成り、そのスライド手段は、ベース部材に固定されたス
ライドシリンダと、クランプパイプに連結してあって、
スライドシリンダのシリンダロッドに連繋されているジ
ョイント部材と、クランプパイプを左右方向に案内する
ガイド部材とを備えている請求項２記載の全自動スクリ
ーン印刷機の自動位置決めシステムにおける印刷パター
ンの位置合わせ装置。
【請求項４】クランプ機構は、クランプ部材のクラン
プパイプに固定したクランプシリンダのシリンダロッド
に連繋したクランプアームに、スクリーン印刷版の枠体
に穿設した位置決め孔に嵌まるように下端が錘体状にな
っている位置決めクランプピンを連結して成る請求項１
乃至３のいずれか記載の全自動スクリーン印刷機の自動
位置決めシステムにおける印刷パターンの位置合わせ装
置。
【請求項５】ストッパー手段は、スライド装入された
スクリーン印刷版の奥部である後側の枠体が衝接される
よう、クランプアングル材奥部に設けたストッパープレ
ートと、同じくスクリーン印刷版の後側の枠体が衝接さ
れるよう、出没自在にしてクランプアングル材に設けた
ストッパーピンとを備えている請求項２乃至４のいずれ
か記載の全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステ
ムにおける印刷パターンの位置合わせ装置。
【請求項６】印刷テーブル上に保持セットされたスク
リーン印刷版を介してスクリーン印刷版下方に自動投入
されたワークに印刷を行なう全自動スクリーン印刷機に
おいてのスクリーン印刷版に形成されている印刷パター
ンの位置合わせ装置であって、スクリーン印刷版のスク
リーン上に載置される印刷パターン作成用のパターンフ
ィルムを介在させ、このパターンフィルムを位置合わせ
させてスクリーン印刷版上にセットされる治具プレート
を、スクリーン印刷版の枠体と共に嵌め合わせる位置決
めピンを有する位置合わせ手段を備えていることを特徴
とする全自動スクリーン印刷機の自動位置決めシステム
における印刷パターンの位置合わせ装置。