JPH0624842B2 - 全自動スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として、プリント基板等にレジスト等を塗
布するに際し、プリント基板たるワークの投入、塗布印
刷位置に対応した整合位置合わせ、塗布印刷、搬出等の
一連の作業を自動的に行なうことができ、特に、印刷装
置と整合装置との間で往復走行する整合テーブル上での
ワークの位置決めを確実にする全自動スクリーン印刷機
に関する。

（従来の技術） 従来から、プリント基板（ワーク）にレジストを塗布す
るに際し、投入されたワークを所定の塗布印刷位置に対
応させて位置決めさせる整合装置を備えた全自動による
スクリーン印刷機が提供されている。その整合は、整合
テーブル上に投入セットされた後、例えばカメラによっ
てワーク上の位置合せマークを読み取り、整合テーブル
をワークの搬送方向であるＸ方向、これに直交する方向
であるＹ方向、搬送方向に対する傾斜角度であるθ角度
の各方向で移動調整することで正位置との相対的な位置
ずれを矯正する。そして、整合後に搬送テーブルによ
り、バキュームに固定された状態のワークを印刷テーブ
ルまで搬送するものとしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、こうした従来の全自動式のスクリーン印刷機
において、整合されたワークを搬送テーブルにより印刷
テーブルまで搬送するときのワークの固定は、バキュー
ムを使用している。ところが、プリント基板（産業基
板）の場合、ワークには多数のスルーホールが開穿され
ているために、バキュームによっての固定が不十分にな
り、搬送途中で位置ずれを生じる場合があった。このよ
うに、搬送テーブル上でワークの位置決めが固定的に行
なわれていないと、ワークの位置合せマークの読み取り
によっての整合作業は全く無意味であり、スクリーン印
版位置と合致せずに印刷ずれを生ずるものである。すな
わち、投入されたワークの整合テーブル上での位置決め
に際し、確実な位置決め固定が行なわれず、ＣＣＤカメ
ラによる読み取りによっての整合が不十分なものとなる
場合があったものである。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑
み創出されたもので、ワークの投入、位置合わせ、レジ
スト等の塗布印刷、搬出等の一連の作業を自動的に行な
うに際し、特にその位置合せを確実にし、ワークがセッ
トされた整合テーブルのＸ、Ｙ、θ方向での移動調整が
容易に行なえるようにした全自動スクリーン印刷機の提
供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するため、本発明にあっては、プリ
ント基板の如きワークＷを予備位置決め装置１０に搬入
し、それを投入装置７０によって整合装置１００の整合
テーブル１０１上に搬送投入して印刷位置に対応整合さ
せ、次いでテーブル走行装置１６０によって整合テーブ
ル１０１を印刷装置１８０に送り入れ、印刷終了後のワ
ークＷを搬出装置２００によって搬出する全自動スクリ
ーン印刷機において、予備位置決め装置１０は、位置決
めフレーム１１上部に配したテーブル１２，１３，１４
上に出没し、テーブル１２，１３，１４上に突出したと
きはワークＷを搬入走行させる搬入機構２１と、ワーク
Ｗの前後左右縁を仮止め停止させ、位置決めする前後左
右部の位置決め機構３５，４６，５１，６１とを備え、
投入装置７０は、予備位置決め装置１０及び整合装置１
００両者間で進退走行する走行機構７５と、予備位置決
め装置１０において予備位置決めされたワークＷを吸着
して持ち上げ、このワークＷを、テーブル走行装置１６
０によって印刷装置１８０位置から後退走行されて整合
装置１００位置にある整合テーブル１０１上の所定位置
に載置する吸着機構８５とから成り、整合装置１００
は、ワークＷの所定位置に形成された複数の位置合せマ
ークＭをカメラ１１６によってモニターテレビ１１８の
画面に映し出して、予め定められている印刷位置との相
対関係の位置ずれを検出する位置検出機構１１５と、こ
の位置ずれを矯正するよう停止状態にある整合テーブル
１０１の上部のメインテーブル１０２を下部のサブテー
ブル１０３に対して各方向で移動調整させる整合機構１
３０とを備えて成り、テーブル走行装置１６０は、整合
装置１００と印刷装置１８０との間で整合テーブル１０
１を往復走行させ、整合位置あるいは印刷位置において
整合テーブル１０１下面に突設されたストッパープレー
ト１６６面に衝接してその走行を緩衝停止させるダンパ
ー手段１６５と、ストッパープレート１６６をダンパー
手段１６５と共に挟み込み、保持するシリンダ作動のロ
ック手段１７１とを備えて成り、搬出装置２００は、印
刷装置１８０においての塗布印刷が終了すると、整合装
置１００側に後退走行する整合テーブル１０１に、この
整合テーブル１０１の後退走行が開始されると同時にそ
の上面上に突出してワークＷを滑走させるローラー手段
２０６と、ワークＷの搬送方向前方に突出状にした搬出
トレー２０１とを付設しておき、ローラー手段２０６上
のワークＷを整合テーブル１０１前方に蹴り出すキッカ
ー２１４によって搬出トレー２０１上に落下させる排出
落下機構２０５と、搬出トレー２０１上に落下されたワ
ークＷを所定の搬出場所に保管排出させる搬出機構２１
５とから成ることを特徴とする。

整合テーブル１０１は、予備位置決めされたワークＷが
その上面に投入載置され、印刷位置に対応された整合後
のワークＷ位置を保持したままで印刷装置１８０に走行
搬送され、ワークＷに印刷させるように構成することが
できる。

整合装置１００の整合機構１３０は、メインテーブル１
０２をサブテーブル１０３上でフリーにスライド可能に
支持させておき、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向でメ
インテーブル１０２を進退させるＸ方向スライド手段１
４１、搬送方向に直交するＹ方向でメインテーブル１０
２を進退させるＹ方向スライド手段１５１夫々をサブテ
ーブル１０３に配設して夫々のスライド手段１４１，１
５１先端をメインテーブル１０２に連繋し、これらのス
ライド手段１４１，１５１を夫々の方向別に伸縮進退さ
せる各別の整合モータ１５５の駆動によって作動させる
ようにして構成することができる。

また、整合テーブル１０１には、メインテーブル１０２
上面で搬送方向に沿ってスライド調整して位置決め固定
されるピンプロック１０６に、ワークＷに予め開穿され
ているガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が錘体状になってい
て、メインテーブル１０２上に出没自在なガイドピン１
０７と、同じくワークＷに開穿されている位置決め孔Ｗ
２に嵌まる位置決めピン１０８とを配設して成るワーク
固定機構１０５を設けることができる。

更に、投入装置７０の吸着機構８５には、整合テーブル
１０１上面に対しワークＷを強制下降させる押込パッド
９５を付設することができる。

（作用） 本発明に係る全自動スクリーン印刷機にあっては、予備
位置決め装置１０の搬入機構２１によって搬入されたワ
ークＷは、そのテーブル１２，１３，１４上で左右部の
位置決め機構３５，４６、前後部の位置決め機構５１，
６１夫々によって予備位置決めされる。この予備位置決
めによって、整合装置１００における精確な所定の印刷
位置を設定するための予めの予備的な位置合せ準備を行
なうことができる。

予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０の吸着機
構８５によって吸着、持ち上げられ、走行機構７５によ
って予備位置決め装置１０から整合装置１００に搬送投
入される。そこで、テーブル走行装置１６０によって印
刷装置１８０位置から後退走行されて整合装置１００に
位置されている整合テーブル１０１上に載置される。

このとき、上下の二重構造になっている整合テーブル１
０１のメインテーブル１０２上のワーク固定機構１０５
の位置決めピン１０８に、ワークＷにおける位置決め孔
Ｗ２が嵌め入れられることで整合テーブル１０１上の所
定位置に位置決めされる。この位置決めに際し、位置決
め用のガイド孔Ｗ１が錘体状のガイドピン１０７に嵌め
合されることで所定位置に予備的に案内され、同時に押
込パッド９５による強制的な押込作用で位置決め固定作
動を円滑にする。

メインテーブル１０２上にワークＷが位置決めされる
と、ワークＷの位置合せマークＭを位置検出機構１１５
のカメラ１１６が撮影し、これをモニターテレビ１１８
に映し出す。そして、印刷位置との相対的な位置ずれが
あると、整合機構１３０の作動によってＸ方向スライド
手段１４１を介して搬送方向に沿うＸ方向に、及びＹ方
向スライド手段１５１を介して搬送方向に直交するＹ方
向に、更には搬送方向に対して傾斜するθ角度で、サブ
テーブル１０３に対してメインテーブル１０２を移動調
整し、所定の印刷位置に精確に位置決め矯正させる。

こうした整合作業が終了すると、テーブル走行装置１６
０によって、整合テーブル１０１が印刷装置１８０に前
進走行し、印刷位置でストッパープレート１６６に衝接
するダンパー手段１６５によって整合テーブル１０１を
停止させ、更にロック手段１７１によって印刷位置に保
持ロックされた後、ワークＷ上に塗布印刷される。

塗布印刷が終了して整合テーブル１０１が整合装置１０
０側に後退走行すると、これと同時に排出落下機構２０
５において、整合テーブル１０１上面に突出するローラ
ー手段２０６上で塗布終了後のワークＷを滑走させ、キ
ッカー２１４がワークＷを蹴り出すことで搬出トレー２
０１上に落下させる。すると、整合装置１００において
は、次のワークＷが載置セットされ、再び印刷装置１８
０に送り入れられて塗布印刷が開始される一方、搬出装
置２００における搬出機構２１５が搬出トレー２０１上
面上に上昇してワークＷを引き出し、所定場所に搬出さ
せる。

一方、テーブル走行装置１６０によって整合テーブル１
０１は整合装置１００側に後退し、ストッパープレート
１６６に衝接するダンパー手段１６５によって整合テー
ブル１０１を停止させ、更にロック手段１７１によって
整合位置に保持ロックされ、次動作に備えさせる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

＜概要＞ 第１図、第２図に示すように、本発明印刷機は、塗布印
刷が予定される例えばプリント基板であるワークＷを予
備位置決め装置１０に搬入し、それを投入装置７０によ
って整合装置１００に搬送投入し、次いで印刷装置１８
０に送り入れ、印刷終了後は搬出装置２００によって搬
出するようになっており、これらの各装置１０，７０，
１００，１８０，２００がワークＷの搬送方向に沿って
順次配列されている。

予備位置決め装置１０は、搬入されたワークＷを予備的
に仮り位置決めし、この予備位置決め装置１０によって
予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０によって
整合装置１００に搬送投入される。

整合装置１００に投入されたワークＷは、印刷装置１８
０との間で往復走行する整合テーブル１０１上の所定位
置にセット固定される。セット固定されると、ワークＷ
に付されている位置決めマークＭが位置検出機構１１５
のカメラ１１６によって撮影され、モニターテレビ１１
８に映し出されて正位置との相対的な位置ずれを検出す
る。こうして位置ずれを検出しながら、整合テーブル１
０１をワークＷの搬送方向であるＸ方向、これに直交す
る方向であるＹ方向、搬送方向に対する傾斜角度である
θ角度の各方向で移動調整して正位置に矯正する。

矯正が終了すると、整合テーブル１０１が印刷装置１８
０の印刷位置に前進走行し、停止された後に、スクリー
ン印刷が行なわれる。

ワークＷに対してのスクリーン印刷が終了すると、整合
テーブル１０１が後退走行すると同時に、印刷終了後の
ワークＷは整合テーブル１０１上から落下搬出し、整合
装置１００位置にある整合テーブル１０１上では新たな
ワークＷが再び投入セットされる。

一方、整合テーブル１０１上から落下したワークＷは、
搬出装置２００によって所定の保管場所に搬出保持され
る。

＜予備位置決め装置＞ 予備位置決め装置１０は、第３図乃至第６図に示すよう
に、位置決めフレーム１１上部に、搬送方向に沿った中
央にセンターテーブル１２、その左側方にリアテーブル
１３、同じく右側方にフロントテーブル１４夫々を配
し、テーブル１２，１３，１４上に出没し、テーブル１
２，１３，１４上に突出したときはワークＷを搬入走行
させる搬入機構２１と、ワークＷの前後左右縁を仮止め
停止させ、位置決めする前後左右部の位置決め機構３
５，４６，５１，６１とを備える。

各テーブル１２，１３，１４は、位置決めフレーム１１
上にテーブルレベルボルト１５を介して支持固定されて
いて、それら１２，１３，１４の上面は予備位置決め面
を形成する（第４図乃至第６図参照）。センターテーブ
ル１２と左右のリアテーブル１３、フロントテーブル１
４との夫々の間には若干の間隙が設けられており、その
間隙内で、搬入機構２１の搬入ベルト２９が循環し、ま
た、前後部の位置決め機構５１，６１のストッパーピン
５９が昇降し、搬送方向に沿って移動する（第３図参
照）。

＜予備位置決め装置における搬入機構＞ 搬入機構２１は、第３図、第４図に示すように、搬入方
向前後部のリフトプレート２２左右相互間にベルトアン
ダープレート２３を連結し、搬入部側である後部のリフ
トプレート２２後方に突設した左右のローラーテンショ
ンベース２４夫々にテンションローラ２５を回転自在に
支承する。一方、位置決めフレーム１１に固定した搬入
モータ２６に駆動されるドライブプーリ２７をワークＷ
の搬送方向前側の位置決めフレーム１１上に固定したロ
ーラーベース２８に支承し、ベルトアンダープレート２
３上面で循環する搬入ベルト２９をテンションローラ２
５とドライブプーリー２７とに掛巡する。リフトプレー
ト２２には、リフトシリンダ３１のシリンダロッドを固
定し、このリフトシリンダ３１作動によって、ベルトア
ンダープレート２３をテーブル１２，１３，１４上面に
出没自在にして成る。

＜予備位置決め装置における前後左右部の位置決め機構
＞ この搬入機構２１によってテーブル１２，１３，１４上
に搬入されたワークＷは、その搬送方向の前後左右で仮
り止めされて、所定位置に位置決めされる。この位置決
めは、ワークＷの大小によって予め基準位置を設定して
おき、例えば搬送方向でのワークＷの前部、右部（フロ
ント）の基準位置に対してワークＷをその後部、左部
（リア）方向から移動させて行なう。

基準位置となる右部の位置決め機構３５は、第３図に示
すように、位置決めモータ３６の駆動によって循環する
前後のチェーン３７相互間にローラーベース３８を介し
てストッパーベースプレート３９を連結し、このストッ
パーベースプレート３９を、フロントテーブル１４下面
に沿って搬送方向に対して直交する方向で前記ローラー
ベース３８が係合するリニアガイド４１を介してスライ
ドさせる。ストッパーベースプレート３９上には、フロ
ントテーブル１４上面に出没する基準位置決め用のカム
フオロア４２が突設されているリフトプレート４３を設
け、このリフトプレート４３をリフトシリンダ４４の作
動によってリフトガイド４５を介して上下動させて成る
（第５図参照）。

移動調整させる左部の位置決め機構４６は、第３図、第
５図に示すように、右部の位置決め機構３５においての
ストッパーベースプレート３９を、前後のチェーン３７
相互間にローラーベース３８を介して連結したシリンダ
ーベース４７に固定したスライドシリンダ４８によって
スライドするようにしたもので、他の構成は右部の位置
決め機構３５と同様であり、同一構造は同一符号で説明
される。なお、そのカムフオロア４２は、ワークＷの移
動位置決め用のものである。

これらの左右部の位置決め機構３５，４６においてのカ
ムフオロア４２は、リアテーブル１３、フロントテーブ
ル１４夫々にスリット状に開口形成した出没孔４９によ
ってテーブル１３，１４上に出没する。また、ストッパ
ーベースプレート３９夫々における搬入側には、左右に
末広がり状の搬入ガイドプレート３４を立設してある。

一方、基準位置となる前部の位置決め機構５１は、第３
図、第６図に示すように、位置決めモータ５２の駆動に
よって回転する送りネジ５３にリニアナット５４を介し
てジョイントプレート５５をねじ係合させ、このジョイ
ントプレート５５は、センターテーブル１２下面に沿っ
て搬送方向で配設されたガイドレール５６に案内されて
搬送方向前後にスライドさせる。ジョイントプレート５
５左右にはピンベースプレート５７を固定し、このピン
ベースプレート５７に、ストッパシリンダ５８の作動に
よってセンターテーブル１２外側方で前記搬入ベルト２
９上に出没する基準位置決め用のストッパーピン５９を
設けて成る。

移動調整させる後部の位置決め機構６１は、前部の位置
決め機構５１においてのストッパーピン５９をジョイン
トプレート５５に固定した進退シリンダ６２の作動によ
って、ガイドレール５６に案内させて搬送方向に沿った
前後にスライドさせるようにしたもので、他の構成は前
部の位置決め機構５１と同様であり、同一構造は同一符
号で説明される。なお、そのストッパーピン５９は、ワ
ークＷの移動位置決め用のものである（第３図、第６図
参照）。

したがって、搬入機構２１が上昇位置にあって、前部の
位置決め機構５１のストッパーピン５９が搬入ベルト２
９上に突出した状態で搬入機構２１によってワークＷが
搬入されると、その前縁はストッパーピン５９によっ
て、一方、その右縁は右部の位置決め機構３５のカムフ
オロア４２によって停止位置決めされる。すると、搬入
機構２１が下降してテーブル１２，１３，１４上面にワ
ークＷを載置させると共に、ワークＷの後縁は後部の位
置決め機構６１のストッパーピン５９によって、一方、
その左縁は左部の位置決め機構４６のカムフオロア４２
によって基準位置側へ移動され、所定位置にセットされ
る。

＜投入装置＞ 予備位置決め装置１０のテーブル１２，１３，１４上に
搬入され、予備的に位置決めセットされたワークＷは、
投入装置７０によって整合位置１００に搬送投入され
る。

投入装置７０は、第１図、第２図に示すように、予備位
置決め装置１０及び整合装置１００の側方に両者１０，
１００に跨がって設置されており、予備位置決め装置１
０において予備位置決めされたワークＷを吸着して持ち
上げ、走行し、後述するテーブル走行装置１６０によっ
て、印刷装置１８０から後退された位置にある整合テー
ブル１０１上の所定位置に載置する。

すなわち、予備位置決め装置１０及び整合装置１００側
方に両者１０，１００に跨がった投入フレーム７１設け
ておき、この投入フレーム７１に沿って走行するキャリ
ッジベース８１に、予備位置決め装置１０の前記テーブ
ル１２，１３，１４上方に位置するキャリッジフレーム
８２を固定した走行機構７５と、キャリッジフレーム８
２に設けられ、ワークＷを着脱自在に吸着して上下動さ
せる吸着機構８５とから成る。

＜投入装置における走行機構＞ 走行機構７５は、第７図に示すように、投入フレーム７
１に固定した走行モーター７６にて駆動回転されるドラ
イブシャフト７７によって、ワークＷの搬送方向に沿っ
て掛巡されている走行ベルト７８を循環させる（第２図
参照）。この走行ベルト７８には、フレーム７１前側面
に配設した上下一対のリニアガイド７９によって案内さ
れるキャリッジベース８１を固着し、走行ベルト７８の
循環によってキャリッジベース８１を予備位置決め装置
１０と整合装置１００との間で往復動させる。そして、
キャリッジベース８１には、側方から見て前方へ張り出
し状になっているキャリッジフレーム８２を固定したも
のである。

＜投入装置における吸着機構＞ 吸着機構８５は、キャリッジフレーム８２下方に配され
たバキュームフレーム８６を、キャリッジフレーム８２
に固定したリフトシリンダ８７の作動によってスライド
ガイド８８を介して上下動自在にし、バキュームフレー
ム８６には、下端がワークＷ上面に着脱自在に吸着する
複数の真空パツド８９を配設したものである。

バキュームフレーム８６は、平面から見てほぼ井桁格子
状に形成され（第１図参照）、ワークＷの大小に対応し
てその搬送方向での前後あるいは左右方向に伸縮調整で
きる。

真空パツド８９は、図示を省略した吸気源に接続され、
その位置は、バキュームフレーム８６の縦横方向に沿っ
て移動できるスライド手段９１を介して調整でき、クラ
ンプ９２によって固定できるようにしてある。

＜整合装置位置におけるワークの位置決め固定＞ 投入装置７０によって整合装置１００に搬送投入された
ワークＷは、印刷装置１８０から後退走行された位置で
ある整合装置１００位置の整合テーブル１０１上の所定
位置に載置され、ワークＷが載置されるときは、整合テ
ーブル１０１上で凹凸嵌め合せ式のワーク固定機構１０
５によって位置決め固定される（第８図参照）。

ワークＷの位置決め固定は、上部にメインテーブル１０
２、下部にサブテーブル１０３の上下の二重構造になっ
ている整合テーブル１０１上に設けられたワーク固定機
構１０５によって行なわれ、このワーク固定機構１０５
は、第８図乃至第１１図に示すように、ワークＷの大小
に対応して、搬送方向に沿ってスライド調整されるよう
メインテーブル１０２の前後部に計一対にして設けられ
ている。

ワーク固定機構１０５は、メインテーブル１０２上面で
搬送方向に沿ってスライド調整して位置決め固定される
ピンブロック１０６に、ワークＷに予め開穿されている
ガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が円錘形のような錘体状にな
っているガイドピン１０７と、同じくワークＷに開穿さ
れている位置決め孔Ｗ２に嵌まる位置決めピン１０８と
を配設する。ガイドピン１０７は、ピンシリンダ１０９
によってメインテーブル１０２上に出没させ、また、メ
インテーブル１０２上に出没するセンサーピン１１１が
下降したときそれを検出する触覚スイッチ１１２をピン
ブロック１０６下方に配して、メインテーブル１０２上
でのワークＷの載置終了状態を検出するようにして成る
（第９図乃至第１１図参照）。

ワークＷのガイド孔Ｗ１、位置決め孔Ｗ２夫々をガイド
ピン１０７、位置決めピン１０８に嵌め合せるときは、
前記吸着機構８５のバキュームフレーム８６に付設され
ているシリンダ作動の押込パッド９５の押込作用によっ
て確実に行なわれるようにしてある（第１図、第７図参
照）。この押込パッド９５は、第１０図に示すように、
ワークＷ上面に対して強制下降されることで、ワークＷ
を押し下げるのであり、真空パツド８９の解放によって
落下するワークＷが自重によってもガイドピン１０７、
位置決めピン１０８に嵌め合せられないことを未然に防
止する。

特に、ガイドピン１０７の錘体状の上端部は、搬送投入
中に位置ずれが生じてもガイド孔Ｗ１との位置合せ案内
を容易にし、位置決め孔Ｗ２を位置決めピン１０８位置
に確実に嵌め合せるために予備的に案内する。また、位
置決め孔Ｗ２と位置決めピン１０８との位置合せ終了後
のガイドピン１０７は、ピンシリンダ１０９作動によっ
てメインテーブル１０２下方に沈下する。

＜整合装置＞ また、整合装置１００においては、整合装置１００位置
にある整合テーブル１０１上の所定位置に投入装置７０
によって載置されたワークＷを、印刷装置１８０での所
定の印刷位置に精確に対応させるよう搬送方向に対して
の夫々のＸ、Ｙ、θ方向で移動調整させて正位置に矯正
させる。

すなわち、整合装置１００は、第１図、第２図、第１３
図乃至第２０図に示すように、ワークＷの所定位置に形
成された複数の位置合せマークＭをＣＣＤカメラ１１６
によってモニターテレビ１１８の画面に映し出して、予
め定められている印刷位置との相対関係の位置ずれを検
出する位置検出機構１１５と、この位置ずれを矯正する
よう停止状態にある整合テーブル１０１のメインテーブ
ル１０２をサブテーブル１０３に対して各方向で移動調
整させる整合機構１３０とを備える。

しかして、整合装置１００にあって、印刷装置１８０に
おける印刷位置とほぼ同一のレベル面となる整合位置を
有する整合フレーム１０４を備えており、印刷位置と整
合位置との間で整合テーブル１０１を後述するテーブル
走行装置１６０によって往復動させ、また、印刷位置で
ある前進位置、整合位置である後退位置夫々で停止させ
る（第２図参照）。

＜整合装置における位置検出機構＞ また、位置検出機構１１５は、この整合フレーム１０４
上方に設けられていて、整合位置に停止位置された整合
テーブル１０１上にセットされたワークＷ上面に形成さ
れている位置合せマークＭを読み取り（第８図参照）、
整合機構１３０は、同じく整合位置に停止位置された整
合テーブル１０１におけるサブテーブル１０３を基準と
してメインテーブル１０２を各方向で移動調整する。

位置検出機構１１５は、第１３図乃至第１５図に示すよ
うに、ワークＷの大小によって異なる位置合せマークＭ
位置に対応して移動調整されて位置合せマークＭを撮影
する複数のカメラ１１６と、このカメラ１１６によって
撮影された位置合せマークＭを正位置基準線と対応させ
て映し出すモニターテレビ１１８とを備えて成る（第２
図参照）。

カメラ１１６及びモニターテレビ１１８は、整合フレー
ム１０４上方に枠組み形成されたテレビスタンド１１７
に設置される。カメラ１１６は、ワークＷの搬送方向に
沿う左右両側のほぼ中央に設けられた位置合せマークＭ
夫々を撮影するよう左右一対で配され、夫々のカメラ１
１６は、テレビスタンド１１７に設けられたカメラアジ
ャスト機構１２０によって、ワークＷの搬送方向に沿う
前後左右方向で移動調整され、ワークＷの大小によって
異なる位置合せマークＭ位置に対応されるようにしてあ
る。

カメラアジャスト機構１２０は、第１４図、第１５図に
示すように、スタンドフレーム１２１に固定したアジャ
ストモーター１２２にて送りボールネジ１２３を回転さ
せ、この送りボールネジ１２３にねじ係合しているリニ
アナット１２４をスタンドフレーム１２１に沿って進退
させる。リニアナット１２４には、回転自在なアジャス
トスクリュー１２５を支承してあって、アジャストスク
リュー１２５の回転によってアジャストスクリュー１２
５に沿ってリニアガイド１２６を介して進退するガイド
ブロック１２７をねじ係合する。ガイドブロック１２７
は、これにねじ込まれているクラブスクリュー１２８に
よってその進退位置が固定され、また、カメラブロック
１２９を介してカメラ１１６を上下動自在に調整できる
ようにして固定してあるものである。

また、カメラ１１６原点位置は、整合テーブル１０１の
中心位置から予め設定されていて、位置合せマークＭと
の相対位置をカメラ１１６によって検出すべくステッピ
ングモータであるアジャストモータ１２２を駆動すると
き、その駆動量を演算することで、整合機構１３０にお
けるＸ、Ｙ、θの各方向での移動量を制御し、移動調整
を容易にする。

モニターテレビ１１８は、白黒表示方式のもので位置合
せマークＭの読み取りを十分なものとするが、これをカ
メラ１１６と共にカラー化された影像を映し出すように
することで、誤差がない画像を得ることができる。

なお、図中符号１１９は、カメラ電源部である。

＜整合装置における整合機構＞ 一方、整合機構１３０は、前述したように、上下の二重
構造となっている整合テーブル１０１の下方の基準とな
るサブテーブル１０３に対して上方のメインテーブル１
０２を各方向に移動調整する。

すなわち、第１６図乃至第２０図に示すように、サブテ
ーブル１０３の四隅部位で、サブテーブル１０３に固定
したスライドベースプレート１３１の下方に配したサブ
スライドプレート１３２下方からスライドアジャストボ
ルト１３３をメインテーブル１０２下部にねじ込み連結
し、メインテーブル１０２とスライドベースプレート１
３１との間にはメインスライドプレート１３４、ドーナ
ツ盤状のスライドメタル１３５を介在させ、メインテー
ブル１０２がサブテーブル１０３上でフリーにスライド
可能になるようにして支持させておく（第１８図参
照）。そして、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向でメイ
ンテーブル１０２を進退させるＸ方向スライド手段１４
１、搬送方向に直交するＹ方向でメインテーブル１０２
を進退させるＹ方向スライド手段１５１夫々をサブテー
ブル１０３を配設して夫々のスライド手段１４１，１５
１先端をメインテーブル１０２に連繋し、これらのスラ
イド手段１４１，１５１を夫々の方向別に伸縮進退させ
る各別の整合モータ１５５の駆動によって作動させるも
のである。なお、Ｘ方向スライド手段１４１は、整合テ
ーブル１０１のほぼ中心位置を作用点として搬送方向
に、また、Ｙ方向スライド手段１５１は整合テーブル１
０１の搬送方向での前後両端を各別の作用点として搬送
方向に直交する方向及び搬送方向に対する傾斜した角度
にメインテーブル１０２を各方向に移動制御する（第１
６図参照）。

Ｘ方向スライド手段１４１は、後述する整合モータ１５
５の駆動によって、搬送方向に直交する方向でサブテー
ブル１０３に支承されたテーブルシャフト１４２を回転
させる。テーブルシャフト１４２には、このテーブルシ
ャフト１４２と同軸になるテーブルボールネジ１４３を
連結し、テーブルシャフト１４２の回転によって弾撥的
に進退されるテーブルボールネジ１４３を介してプッシ
ュシャフト１４４を進退させる。一方、メインテーブル
１０２裏面のほぼ中心位置に固定されているテーブルス
ライドブロック１４５一側面に先端が連結され、また、
プッシュシャフト１４４に後端が連結されている平面Ｌ
字形のテーブルリンク１４６をサブテーブル１０３に軸
支しておく。更に、テーブルスライドブロック１４５他
側面には、搬送方向に沿ってサブテーブル１０３に固定
されたスプリング内蔵のテーブルアジャストユニット１
４７のアジャストピン１４８を弾圧させておく。そこ
で、前記プッシュシャフト１４４の進退は、揺動される
テーブルリンク１４６、テーブルアジャストユニット１
４７自身の弾撥力によってメインテーブル１０２を搬送
方向に進退させるものである。

一方、Ｙ方向スライド手段１５１は、Ｘ方向スライド手
段１４１においてのテーブルリンク１４６がないこと、
そのテーブルスライドブロック１４５がメインテーブル
１０２の搬送方向前後両端夫々に固定されていること
が、Ｘ方向スライド手段１４１と異なるのみで、他の構
成はこれ（１４１）と同様であり、同一構造は同一符号
で説明される。なお、このＹ方向スライド手段１５１
は、搬送方向での前後に夫々配され、同一方向に進退作
動させることでＹ方向に、また、夫々が異なる方向に進
退作動されることでθ角度で傾斜される。

こうしたＸ方向スライド手段１４１、Ｙ方向スライド手
段１５１によって、各方向に移動調整されて精確な印刷
位置にワークＷを対応設定したメインテーブル１０２
は、位置決め固定シリンダ１３７の作動によってサブテ
ーブル１０３上にロックされる。

また、整合モータ１５５は、走行往復動する整合テーブ
ル１０１に組み込むことも可能であり、ただ、本実施例
にあっては、整合テーブル１０１に組み込まれずに、第
１図に示すように、前記整合フレーム１０４側部に配置
され、整合テーブル１０１が整合位置に後退したときに
前記テーブルシャフト１４２に係合するようにしてあ
る。

すなわち、整合テーブル１０１が整合位置に後退したと
きの夫々のテーブルシャフト１４２位置に対応して、テ
ーブルシャフト１４２の軸方向に沿って進退可能にさせ
て配置されている。そのため、第８図、第２０図に示す
ように、前記整合フレーム１０４上に固定したスライド
シリンダ１５６の作動によってリニアガイド１５７を介
して進退するスライドベース１５８上に整合モータ１５
５を固定する。整合モータ１５５の駆動軸先端は、サブ
テーブル１０３側端から突出しているテーブルシャフト
１４２後端に空転することなく係合、離脱自在なものと
させ、また、スライドベース１５８には、整合テーブル
１０１が後退走行した整合位置にあるとき、これを検出
し、スライドシリンダ１５６を作動させるリニアセンサ
１５９を配してある。

＜テーブル走行装置＞ 整合テーブル１０１の整合装置１００と印刷装置との間
での往復走行は、テーブル走行装置１６０によって行な
われる。

このテーブル走行装置１６０は、第１９図、第２２図に
示すように、ワークＷの搬送方向左右に沿って整合フレ
ーム１０４、後述する印刷フレーム１８１に跨がって配
設されたガイドレール１６１上に、サブテーブル１０３
下面に固定した走行ガイド１６２によって整合テーブル
１０１を載置する。走行モータ１６３の駆動によって循
環する走行ベルト１６４に整合テーブル１０１を固着し
てあって、整合テーブル１０１を往復走行させるように
して成る。

また、整合テーブル１０１は、整合装置１００における
整合位置あるいは印刷装置１８０における印刷位置で
は、ダンパー手段１６５、ロック手段１７１を介して位
置決め固定される。これらのダンパー手段１６５、ロッ
ク手段１７１は、整合装置１００におけるワークＷの搬
送開始位置側の整合フレーム１０４と、印刷装置１８０
における搬送終了位置側の印刷フレーム１８１とに対称
的に配置されている（第２２図参照）。

ダンパー手段１６５は、サブテーブル１０３下面に突設
されたストッパプレート１６６面に衝接してその走行を
緩衝停止させる。また、ロック手段１７１は、整合フレ
ーム１０４、印刷フレーム１８１側面に軸支されたクラ
ンプ片１７２をロックシリンダ１７３の作動によって起
伏させ、前記ストッパプレート１６６をダンパー手段１
６５と共に挾み込むようにしてある。

なお、整合テーブル１０１は、その走行停止直前におい
ては、走行速度が遅くなるよう設定されている。

＜印刷装置＞ 整合装置１００によって、印刷位置に対応した所定位置
に精確に位置決めされたワークＷは、印刷装置１８０に
前進走行される整合テーブル１０１によって印刷装置１
８０に送り入れられ、ワークＷ上面に対して例えばレジ
ストが塗布される。

印刷装置１８０は、第１図、第２図、第２１図に示すよ
うに、この種の公知のスクリーン印刷機のものであり、
印刷フレーム１８１上でクランプされるスクリーン印刷
１８２が、整合テーブル１０１上のワークＷ上方に上下
動自在にセットされるよう固定され、スクリーン印版１
８２上に載置されたレジストインクをスキージユニット
１８５によってワークＷ上面に塗布するようになってい
る。

スキージユニット１８５は、ワークＷの搬送方向に対し
ほぼ直交する方向で走行し、走行方向左右に配したキャ
リッジブロック１８６相互間に架設したスキージパイプ
１８７にはスキージ１８８が、同じくドクターパイプ１
８９にはドクター１９１が夫々固定される。そして、こ
れらのスキージ１８８及びドクター１９１は、夫々を制
御させる所定の上下動機構によって、その走行中で走行
方向が前方或いは後方に変換されるとき、印刷時ではス
キージ１８８が下降してスクリーン印版１８２上で擦動
して整合テーブル１０１上のワークＷに塗布印刷を施
し、非印刷時ではドクター１９１が下降して同じくスク
リーン印版１８２上で接触走行して塗布印刷中に偏位し
たレジストインクの濃淡を均一にする。

なお、図中符号１９２は、スキージユニット１８５を走
行方向で偏位調整させるバイアス機構であり、１９３
は、スキージ１８８によっての塗布印刷時でのスクリー
ン印版１８２とワークＷとの間での版離れを行なわせる
オフコン機構である。

また、１７５はバキュームパイプであり、メインテーブ
ル１０２上にワークＷを吸着させ、それの位置固定を確
実にする（第１９図参照）。

＜搬出装置＞ 印刷装置１８０においての塗布印刷が終了すると、整合
テーブル１０１はテーブル走行装置１６０によって整合
装置１００側に後退走行すると同時に塗布印刷が終了し
たワークＷを搬出装置２００によって搬出する。

そのため、整合テーブル１０１には、走行方向前方に突
出状にした搬出トレー２０１が付設されており（第２２
図参照）、この搬出トレー２０１上にワークＷを落下さ
せる搬出落下機構２０５と、搬出トレー２０１上に落下
されたワークＷを所定の搬出場所に保管排出させる搬出
機構２１５とから成る。

＜搬出装置における搬出トレー＞ 搬出トレー２０１は、第１図に示すように、ワークＷを
十分に載置させるに足る大きさで格子状に形成され、搬
送方向での中央部分、左右部分夫々に分割されていて、
それらの間に搬出機構２１５の搬出ベルト２２２部分が
上下動するようになっている。

＜搬出装置における排出落下機構＞ 排出落下機構２０５は、整合テーブル１０１においての
後退走行が開始されると同時にその上面上に突出して、
ワークＷを滑走させるローラー手段２０６と、このロー
ラー手段２０６上のワークＷを整合テーブル１０１前方
に蹴り出すキッカー２１４とを備える。ローラー手段２
０６は、第８図、第１２図に示すように、整合テーブル
１０１におけるメインテーブル１０２に設けられてお
り、搬送方向に沿うスリット状のローラー出没スリット
２０７内に、リフトシリンダ２０８の作動によってリフ
トガイド２０９を介して上下動されるローラーベースプ
レート２１１に、回転自在な多数のローラー２１２を搬
送方向に沿って列設支承したものである。また、キッカ
ー２１４は、第２２図に示すように、印刷装置１８０に
おける搬送開始側での印刷フレーム１８１に、メインテ
ーブル１０２上面に向けてシリンダ作動によって下方に
突出可能にして配置されている。そして、塗布印刷の終
了後で、整合テーブル１０１が後退走行作動を開始する
と、ローラー手段２０６がメインテーブル１０２上面に
突出してワークＷを持ち上げ、そのローラー２１２によ
って慣性作用で滑走させると同時に、下方に突出するキ
ッカー２１４がローラー手段２０６上のワークＷを蹴り
出し、搬出トレー２０１上に確実に落下する ＜搬出装置における搬出機構＞ また、搬出機構２１５は、搬出トレー２０１下方に配置
されている搬出フレーム２０２上に設けられる。すなわ
ち、第１図、第２図、第２３図に示すように、搬出方向
に沿う左右のベルトアーム２１６を搬出フレーム２０２
後部に搬出フレーム２０２上方位置で支承したドライブ
シャフト２１７を介して揺動自在に支承し、ベルトアー
ム２１６は、そのほぼ中央位置においてリフトシリンダ
２１８の作動によって搬出フレーム２０２上方に出没自
在にされる。ドライブシャフト２１７に固着したドライ
ブプーリ２１９と、ベルトアーム２１６前端に支承した
テンションプーリー２２１との間で掛巡した搬出ベルト
２２２を搬出モータ２２３の駆動によって循環させるよ
うにして成る。

＜ハネ出し装置＞ なお、この搬出装置２００にはハネ出し装置２３０が設
けてあって、前記整合装置１００によっても所定位置に
位置決め不能で、印刷装置１８０では塗布印刷が行なわ
れずに搬出トレー２０１上にそのまま搬出されたワーク
Ｗが、搬出装置２００において側方に排出されるように
してある。すなわち、搬出トレー２０１上のワークＷを
吸着して持ち上げ、走行し、搬出トレー２０１側方に配
置したハネ出しトレー２３１上に載置する。

このハネ出し装置２３０は、第１図、第２図、第２４図
に示すように、搬出装置２００後部に、ワークＷの搬送
方向にほぼ直交する方向で立設されたハネ出しフレーム
２３２に、このフレーム２３２に沿って走行するキャリ
ッジベース２３３に、搬出トレー２０１上方に位置する
キャリッジアーム２３４を固定した走行機構２３５と、
キャリッジアーム２３４に設けられ、ワークＷを着脱自
在に吸着して上下動させる吸着機構２４５とから成る。

＜ハネ出し装置における走行機構＞ 走行機構２３５は、ハネ出しフレーム２３２に固定した
スライドシリンダ２３６によって、ワークＷのハネ出し
方向に沿って配設されたスライドガイド２３７に案内さ
れて進退するキャリッジベース２３３を固着する。キャ
リッジベース２３３には、第２図に示すように、前方か
ら見て側方へ張り出し状になっているキャリッジアーム
２３４を固定したものである。

＜ハネ出し装置における吸着機構＞ 吸着機構２４５は、キャリッジアーム２３４下方に配さ
れたバキュームフレーム２４６を、キャリッジアーム２
３４に固定したリフトシリンダ２４７の作動によってス
ライドガイド２４８を介して上下動自在にし、バキュー
ムフレーム２４６には、下端がワークＷ上面に着脱自在
に吸着する複数の真空パッド２４９を配設したものであ
る。

バキュームフレーム２４６は、平面から見てほぼ井桁格
子状に形成され、ワークＷの大小に対応してその搬送方
向での前後あるいは左右方向に伸縮調整できる。

真空パッド２４９は、図示を省略した吸気源に接続さ
れ、その位置は、バキュームフレーム２４６の縦横方向
に沿って移動できるスライド手段２５１を介して調整で
き、クランプ２５２によって固定できるようにしてあ
る。

＜作動の一例＞ 次に、本発明印刷機の作動の一例を説明する。

予備位置決め装置１０の搬入機構２１によって搬入され
たワークＷは、そのテーブル１２，１３，１４上で左右
部の位置決め機構３５，４６、前後部の位置決め機構５
１，６１夫々によって予備位置決めされる。

予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０によって
吸着、持ち上げられることで予備位置決め装置１０から
整合装置１００に搬送投入され、印刷装置１８０から後
退走行されて整合装置１００に位置されている整合テー
ブル１０１上に載置される。このときの整合テーブル１
０１は、ダンパー手段１６５、ロック手段１７１によっ
て挾み込まれるストッパープレート１６６を介して整合
位置で停止、ロックされている。

整合テーブル１０１上にワークＷが位置決めされると、
ワークＷの位置合せマークＭを位置検出機構１１５のカ
メラ１１６が撮影し、これをモニターテレビ１１８に映
し出し、印刷位置との相対的な位置ずれがあると、整合
機構１３０の作動によってＸ、Ｙ、θの各方向で移動調
整し、所定の印刷位置に精確に位置決めさせる。

整合機構１３０において、整合装置１００位置に後退走
行されて停止した整合テーブル１０１に対して、サブテ
ーブル１０３側方に突出しているＸ方向スライド手段１
４１、Ｙ方向スライド手段１５１夫々のテーブルシャフ
ト１４２後端に、整合フレーム１０４側部に配置された
夫々の整合モータ１５５の駆動軸端が噛み合う。そこ
で、この整合モータ１５５の作動によって、メインテー
ブル１０２をそのテーブルスライドブロック１４５を介
してＸ、Ｙ、θの各方向の移動調整を位置検出機構１１
５による位置検出と共に所定の精確な印刷位置となるよ
うに矯正する。

こうした整合作業が終了すると、整合テーブル１０１が
印刷装置１８０に前進走行し、ダンパー手段１６５、ロ
ック手段１７１によって印刷位置で停止、ロックされた
後、スキージユニット１８５によってレジスト等が塗布
印刷される。

塗布印刷が終了して整合テーブル１０１が整合装置１０
０側に後退走行すると、これと同時に塗布終了後のワー
クＷを排出落下機構２０５のローラー手段２０６が整合
テーブル１０１上に持ち上げ、滑走させ、また、キッカ
ー２１４が蹴り出すことで、搬出トレー２０１上に落下
させる。すると、整合装置１００においては、次のワー
クＷが載置セットされ、ふたたび印刷装置１８０に送り
入れられて塗布印刷が開始される一方、搬出装置２００
における搬出機構２１５が搬出トレー２０１上面上に上
昇してワークＷを引き出し、所定場所に搬出させる。

なお、前記整合装置１００によっても所定位置に位置決
め不能で、印刷装置１８０では塗布印刷が行なわれずに
搬出トレー２０１上にそのまま搬出されたワークＷは、
搬出装置２００において作動するハネ出し装置２３０に
よって側方に排出されるものである。

（発明の効果） 本発明全自動スクリーン印刷機は、以上のように構成さ
れており、これがため、ワークＷの投入、位置合わせ、
レジスト等の塗布印刷、搬出等の一連の作業を自動的に
行なうことができ、例えばプリント基板等の製作に際す
るレジスト等の塗布印刷を精確に行なうことができる。

また、整合テーブル１０１は、予備位置決めされたワー
クＷが投入載置され、印刷位置に対応された整合後のワ
ークＷをその整合位置を保持したままで印刷装置１８０
に搬送させて印刷させるから、整合位置と印刷位置とが
ずれることがなく、精確なワークへの塗布印刷を担保す
る。

テーブル走行装置１６０は、整合装置１００と印刷装置
１８０との間で整合テーブル１０１を往復走行させ、整
合位置、印刷位置で整合テーブル１０１を位置決め固定
させるから、整合時、印刷時に位置ずれを生じさせず、
確実な整合、印刷を行なわせる。すなわち、整合テーブ
ル１０１下面に突設されたストッパープレート１６６面
に衝接してその走行を緩衝停止させるダンパー手段１６
５と、ストッパープレート１６６をダンパー手段１６５
と共に挟み込み、保持するシリンダ作動のロック手段１
７１とによって、整合テーブル１０１を整合位置あるい
は印刷位置においてロック状態でしっかりと保持し、位
置決めさせるのであり、印刷位置に対するワークＷの位
置決め整合を正確に担保することができる。

整合装置１００の整合機構１３０は、メインテーブル１
０２をサブテーブル１０３上でフリーにスライド可能に
支持させているから、ワークＷが載置されるメインテー
ブル１０２のサブテーブル側からの各方向への移動位置
合わせ調整を容易にする。また、サブテーブル１０３に
配設したＸ方向スライド手段１４１、Ｙ方向スライド手
段１５１夫々は、これらのスライド手段１４１，１５１
を夫々の方向別に伸縮進退させる各別の整合モータ１５
５の駆動によって作動されるから、各方向別に確実に制
御し、その精度の向上を図ることができる。

そして、整合テーブル１０１には、メインテーブル１０
２上面のピンブロック１０６に、ワークＷに予め開穿さ
れているガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が錘体状になってい
て、メインテーブル１０２上に出没自在なガイドピン１
０７を配設したワーク固定機構１０５を設けてあるか
ら、整合テーブル１０１上の所定位置にワークＷを位置
決めさせるに際し、このワークＷを所定位置に予備的に
案内させ、位置決め作動を円滑にする。

また、印刷終了後のワークＷを搬出させる搬出装置２０
０には、整合テーブル１０１の後退走行が開始されると
同時にその上面上に突出してワークＷを滑走させるロー
ラー手段２０６を付設してあるから、ワークＷの搬出時
では突出したローラー手段２０６上でワークＷが滑走さ
れ、また、整合テーブル１０１前方に蹴り出すキッカー
２１４によってワークＷが搬出トレー２０１上に迅速に
搬出されるのである。そのため、重量的に嵩ばるワーク
Ｗであっても、印刷終了後に搬出すべきワークＷと、印
刷するために整合すべきワークＷとが整合テーブル１０
１上で錯綜することなく、これらを順次に連続処理でき
るものである。

更に、投入装置７０の吸着機構８５に付設された押込パ
ッド９５は、整合テーブル１０１上面に対し強制下降さ
れるから、吸着機構８５の作動解放によってワークＷが
メインテーブル１０２上に載置された際に、ワークＷに
開穿されている位置決め孔Ｗ２に位置決めピン１０８を
確実に嵌めることができ、ワークＷを精確に位置決めさ
せることができる。

なお、本発明全自動スクリーン印刷機は、プリント基板
に対するレジストの印刷のみならず、一般印刷にも十分
適用可能であり、実施例に限定されないことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は正面図、第３図は予備位置決め装置の一部
切欠平面図、第４図は搬入機構の側面図、第５図は左右
部の位置決め機構の作動を表わす側面図、第６図は後部
の位置決め機構の作動を表わす側面図、第７図は投入装
置の側面図、第８図は整合テーブルの平面図、第９図は
ワーク固定機構の平面図、第１０図はその側断面図、第
１１図は同じく正断面図、第１２図は整合テーブルの縦
断面図、第１３図は整合装置の位置検出機構部の側面
図、第１４図はカメラアジャスト機構の平面図、第１５
図はその側断面図、第１６図は整合機構の平面図、第１
７図はその側断面図、第１８図は整合テーブルにおける
メインテーブルとサブテーブルとの支持部を表わす断面
図、第１９図は整合テーブルの側面図、第２０図は整合
モータの平面図、第２１図は印刷装置の側面図、第２２
図は整合テーブルの正断面図、第２３図は搬出装置の正
面図、第２４図はハネ出し装置の側面図である。 Ｍ……位置合せマーク、Ｗ……ワーク、Ｗ１……ガイド
孔、Ｗ２……位置決め孔、 １０……予備位置決め装置、１１……位置決めフレー
ム、１２……センターテーブル、１３……リアテーブ
ル、１４……フロントテーブル、１５……テーブルレベ
ルボルト、 ２１……搬入機構、２２……リフトプレート、２３……
ベルトアンダープレート、２４……ローラーテンション
ベース、２５……テンションローラ、２６……搬入モー
タ、２７……ドライブプーリ、２８……ローラーベー
ス、２９……搬入ベルト、３１……リフトシリンダ、３
４……搬入ガイドプレート、 ３５……右部の位置決め機構、３６……位置決めモー
タ、３７……チェーン、３８……ローラーベース、３９
……ストッパーベースプレート、４１……リニアガイ
ド、４２……カムフオロア、４３……リフトプレート、
４４……リフトシリンダ、４５……リフトガイド、４６
……左部の位置決め機構、４７……シリンダーベース、
４８……スライドシリンダ、４９……出没孔、５１……
前部の位置決め機構、５２……位置決めモータ、５３…
…送りネジ、５４……リニアナット、５５……ジョイン
トプレート、５６……ガイドレール、５７……ピンベー
スプレート、５８……ストッパシリンダ、５９……スト
ッパーピン、６１……後部の位置決め機構、６２……進
退シリンダ。 ７０……投入装置、７１……投入フレーム、 ７５……走行機構、７６……走行モータ、７７……ドラ
イブシャフト、７８……走行ベルト、７９……リニアガ
イド、８１……キャリッジベース、８２……キャリッジ
フレーム、 ８５……吸着機構、８６……バキュームフレーム、８７
……リフトシリンダ、８８……スライドガイド、８９…
…真空パッド、９１……スライド手段、９２……クラン
プ、９５……押込パッド。 １００……整合装置、１０１……整合テーブル、１０２
……メインテーブル、１０３……サブテーブル、１０４
……整合フレーム、 １０５……ワーク固定機構、１０６……ピンブロック、
１０７……ガイドピン、１０８……位置決めピン、１０
９……ピンシリンダ、１１１……センサーピン、１１２
……触覚スイッチ、 １１５……位置検出機構、１１６……カメラ、１１７…
…テレビスタンド、１１８……モニターテレビ、１１９
……カメラ電源部、１２０……カメラアジャスト機構、
１２１……スタンドフレーム、１２２……アジャストモ
ータ、１２３……送りボールネジ、１２４……リニアナ
ット、１２５……アジャストスクリュー、１２６……リ
ニアガイド、１２７……ガイドブロック、１２８……ク
ラブスクリュー、１２９……カメラブロック、 １３０……整合機構、１３１……スライドベースプレー
ト、１３２……サブスライドプレート、１３３……スラ
イドアジャストボルト、１３４……メインスライドプレ
ート、１３５……スライドメタル、１３７……位置決め
固定シリンダ、１４１……Ｘ方向スライド手段、１４２
……テーブルシャフト、１４３……テーブルボールネ
ジ、１４４……プッシュシャフト、１４５……テーブル
スライドブロック、１４６……テーブルリンク、１４７
……テーブルアジャストブロック、１４８……アジャス
トピン、１５１……Ｙ方向スライド手段、１５５……整
合モータ、１５６……スライドシリンダ、１５７……リ
ニアガイド、１５８……スライドベース、１５９……リ
ニアセンサ。 １６０……テーブル走行装置、１６１……ガイドレー
ル、１６２……走行ガイド、１６３……走行モータ、１
６４……走行ベルト、１６５……ダンパー手段、１６６
……ストッパープレート、１７１……ロック手段、１７
１、１７２……クランプ片、１７３……ロックシリン
ダ、１７５……バキュームパイプ。 １８０……印刷装置、１８１……印刷フレーム、１８２
……スクリーン印版、１８５……スキージユニット、１
８６……キャリッジブロック、１８７……スキージパイ
プ、１８８……スキージ、１８９……ドクターパイプ、
１９１……ドクター、１９２……バイアス機構、１９３
……オフコン機構。 ２００……搬出装置、２０１……搬出トレー、２０２…
…搬出フレーム、 ２０５……排出落下機構、２０６……ローラー手段、２
０７……ローラー出没スリット、２０８……リフトシリ
ンダ、２０９……リフトガイド、２１１……ローラーベ
ースプレート、２１２……ローラ、２１４……キッカ
ー、 ２１５……搬出機構、２１６……ベルトアーム、２１７
……ドライブシャフト、２１８……リフトシリンダ、２
１９……ドライブプーリ、２２１……テンションプー
リ、２２２……搬出ベルト、２２３……搬出モータ。 ２３０……ハネ出し装置、２３１……ハネ出しトレー、
２３２……ハネ出しフレーム、２３３……キャリッジベ
ース、２３４……キャリッジアーム、 ２３５……走行機構、２３６……スライドシリンダ、２
３７……スライドガイド、 ２４５……吸着機構、２４６……バキュームアーム、２
４７……リフトシリンダ、２４８……スライドガイド、
２４９……真空パッド、２５１……スライド手段、２５
２……クランプ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 重一 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 田口 修 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 桑山 徳彦 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 石井 克己 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 中井 康成 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 武藤 大也 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (72)発明者 田中 政幸 岐阜県郡上郡八幡町市島字田之上1357番地 の３ 東海精機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−133592（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−62731（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−19533（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−24880（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−120677（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−32122（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (5)

【特許請求の範囲】全自動スクリーン印刷機
1. 【請求項１】ワークを予備位置決め装置に搬入し、それ
   を投入装置によって整合装置の整合テーブル上に搬送投
   入して印刷位置に対応整合させ、次いでテーブル走行装
   置によって整合テーブルを印刷装置に送り入れ、印刷終
   了後のワークを搬出装置によって搬出する全自動スクリ
   ーン印刷機において、予備位置決め装置は、位置決めフ
   レーム上部に配したテーブル上に出没し、テーブル上に
   突出したときはワークを搬入走行させる搬入機構と、ワ
   ークの前後左右縁を仮止め停止させ、位置決めする前後
   左右部の位置決め機構とを備え、投入装置は、予備位置
   決め装置及び整合装置両者間で進退走行する走行機構
   と、予備位置決め装置において予備位置決めされたワー
   クを吸着して持ち上げ、このワークを、テーブル走行機
   構によって印刷装置位置から後退走行されて整合装置位
   置にある整合テーブル上の所定位置に載置する吸着機構
   とから成り、整合装置は、ワークの所定位置に形成され
   た複数の位置合せマークをカメラによってモニターテレ
   ビの画面に映し出して、予め定められている印刷位置と
   の相対関係の位置ずれを検出する位置検出機構と、この
   位置ずれを矯正するよう停止状態にある整合テーブルの
   上部のメインテーブルを下部のサブテーブルに対して各
   方向で移動調整させる整合機構とを備えて成り、テーブ
   ル走行装置は、整合装置と印刷装置との間で整合テーブ
   ルを往復走行させ、整合位置あるいは印刷位置において
   整合テーブル下面に突設されたストッパープレート面に
   衝接してその走行を緩衝停止させるダンパー手段と、ス
   トッパープレートをダンパー手段と共に挟み込み、保持
   するシリンダ作動のロック手段とを備えて成り、搬出装
   置は、印刷装置においての塗布印刷が終了すると、整合
   装置側に後退走行する整合テーブルに、この整合テーブ
   ルの後退走行が開始されると同時にその上面上に突出し
   てワークを滑走させるローラー手段と、ワークの搬送方
   向前方に突出状にした搬出トレーとを付設しておき、ロ
   ーラー手段上のワークを整合テーブル前方に蹴り出すキ
   ッカーによって搬出トレー上に落下させる排出落下機構
   と、搬出トレー上に落下されたワークを所定の搬出場所
   に保管排出させる搬出機構とから成ることを特徴とする
   全自動スクリーン印刷機。
2. 【請求項２】整合テーブルは、予備位置決めされたワー
   クがその上面に投入載置され、印刷位置に対応された整
   合後のワーク位置を保持したままで印刷装置に走行搬送
   され、ワークに印刷させるようになっている請求項１記
   載の全自動スクリーン印刷機。
3. 【請求項３】整合装置の整合機構は、メインテーブルを
   サブテーブル上でフリーにスライド可能に支持させてお
   き、ワークの搬送方向に沿うＸ方向でメインテーブルを
   進退させるＸ方向スライド手段、搬送方向に直交するＹ
   方向でメインテーブルを進退させるＹ方向スライド手段
   夫々をサブテーブルに配設して夫々のスライド手段先端
   をメインテーブルに連繋し、これらのスライド手段を夫
   々の方向別に伸縮進退させる各別の整合モータの駆動に
   よって作動させるようにしてある請求項１または２記載
   の全自動スクリーン印刷機。
4. 【請求項４】整合テーブルは、メインテーブル上面で搬
   送方向に沿ってスライド調整して位置決め固定されるピ
   ンブロックに、ワークに予め開穿されているガイド孔に
   嵌まる上端が錘体状になっていて、メインテーブル上に
   出没自在なガイドピンと、同じくワークに開穿されてい
   る位置決め孔に嵌まる位置決めピンとを配設して成るワ
   ーク固定機構を設けてある請求項１乃至３のいずれか記
   載の全自動スクリーン印刷機。
5. 【請求項５】投入装置の吸着機構には、整合テーブル上
   面に対しワークを強制下降させる押込パッドを付設して
   ある請求項１乃至４のいずれか記載の全自動スクリーン
   印刷機。