CN215397589U

CN215397589U - 一种线扫描采集装置和椭圆印花机

Info

Publication number: CN215397589U
Application number: CN202121255577.9U
Authority: CN
Inventors: 杨兴波; 陈洁辉; 周华
Original assignee: Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Current assignee: Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-06-04

Abstract

本实用新型提供一种线扫描采集装置和椭圆印花机，所述线扫描采集装置包括：支架、设置在所述支架上的第一导向件、与所述第一导向件活动连接的安装架、驱动所述安装架沿所述第一导向件移动的动力组件、设置在所述安装架或所述支架上的光源、设置在所述安装架上的线扫描相机以及与所述线扫描相机连接的图像处理组件；所述支架一侧形成有台板停靠区，所述线扫描相机的采集端和所述光源均朝向所述台板停靠区，所述线扫描相机的采集端和随所述安装架沿所述第一导向件移动而朝向所述台板停靠区的不同位置。本实用新型的线扫描采集装置通过线扫描装置采集承印物的整体图像，识别速度快，减少了人工识别的误差。

Description

一种线扫描采集装置和椭圆印花机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种线扫描采集装置和椭圆印花机。

背景技术

椭圆形印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。

椭圆形印花机在印刷完后需要更换网框以做下一次的印刷，但是更换网框后需要进行网框的对位套准，目前常常通过人工对位，人眼识别误差大，耗时长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种线扫描采集装置和椭圆印花机。

本实用新型的一个实施例提供一种线扫描采集装置，包括：支架、设置在所述支架上的第一导向件、与所述第一导向件活动连接的安装架、驱动所述安装架沿所述第一导向件移动的动力组件、设置在所述安装架或所述支架上的光源、设置在所述安装架上的线扫描相机以及与所述线扫描相机连接的图像处理组件；

所述支架一侧形成有台板停靠区，所述线扫描相机的采集端和所述光源均朝向所述台板停靠区，所述线扫描相机的采集端和随所述安装架沿所述第一导向件移动而朝向所述台板停靠区的不同位置。

相对于现有技术，本实用新型的线扫描采集装置通过线扫描装置采集承印物的整体图像，从而获取到承印物上各个位置的标记图案，图像处理组件将标记图案与基准图案进行对比，从而获取印刷该标记图案的网框的偏移距离，然后对得以对网框进行调节，识别速度快，减少了人工识别的误差。

进一步，所述光源为环形光源，其设置在所述安装架的，围绕所述线扫描相机的采集端布置。

进一步，所述安装架上设置有两个光源夹板和第二导向件，两个所述光源夹板沿所述第二导向件背向或相向移动，两个所述光源夹板相向移动后夹住所述光源。

进一步，所述安装架上设置有朝向所述台板停靠区延伸的第三导向件，所述线扫描相机与所述第三导向件活动连接，沿所述第三导向件靠近或远离所述台板停靠区。

进一步，所述支架包括底座和设置在所述底座上的横梁，所述横梁朝所述底座外延伸，所述台板停靠区布置在所述底座和所述横梁朝所述底座外延伸的部分之间，所述第一导向件设置在所述横梁上，所述光源设置在所述安装架或所述横梁上。

进一步，所述支架包括两个所述横梁，所述横梁并排设置，所述安装架布置在两个所述横梁之间，向所述台板停靠区延伸。

进一步，所述第一导向件包括两个一一对应设置在所述横梁上的导向轨道，所述安装架分别与两个所述导向轨道活动连接。

进一步，所述动力组件包括设置在所述支架上的电机以及与所述电机连接的丝杆，所述丝杆布置在两个所述横梁之间，与所述安装架传动连接。

进一步，所述横梁和所述底座之间还设置有加强柱，所述加强柱分别与所述底座和所述横梁远离所述底座的一端连接。

本实用新型的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的线扫描采集装置，所述支架设置在所述椭圆导轨的一侧，所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动后停靠在所述台板停靠区。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的一侧的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的结构示意图；

图4为图3所示的A处的放大图；

图5为本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的顶部的结构示意图；

图6为本实用新型另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架；11、底座；12、横梁；13、立柱；14、加强柱；20、第一导向件；30、安装架；31、光源夹板；32、第二导向件；33、螺纹连接件；34、第三导向件；40、动力组件； 41、电机；42、丝杆；50、光源；60、线扫描相机；70、台板停靠区；80、机架；81、印刷台板；82、印刷装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，其分别是本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的一侧的结构示意图和本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的另一侧的结构示意图，该线扫描采集装置，包括：支架10、设置在所述支架10上的第一导向件20、与所述第一导向件20活动连接的安装架30、驱动所述安装架30沿所述第一导向件20移动的动力组件40、设置在所述安装架 30或所述支架10上的光源50、设置在所述安装架30上的线扫描相机60以及与所述线扫描相机60连接的图像处理组件(图未示)。

所述支架10一侧形成有台板停靠区70，所述线扫描相机60的采集端和所述光源50均朝向所述台板停靠区70，所述线扫描相机60的采集端和随所述安装架30沿所述第一导向件 20移动而朝向所述台板停靠区70的不同位置，从而扫描得到位于台板停靠区70的承印物的图像，由于承印物上可能在多个位置存在标记，如果仅是通过一个相机可能难以获取多个位置的图像，而线扫描相机60能够获取承印物的整体图像，实现更多的功能，例如，能够进行对承印物上各个位置的标记识别，从而用于网框位置的调节；也能够通过识别承印物的状态来确定承印物是否有质量问题，如比对承印物在扫描图像里的面积来确定承印物是否铺设正常、是否有褶皱、是否有卷曲等，不限于上述应用。

在一些可选的实施方式中，所述光源50为环形光源50，其设置在所述安装架30的，围绕所述线扫描相机60的采集端布置。环形光源50可以使一定范围内的光照均匀分布，使线扫描相机60获取的图像更准确反应承印物情况。当然，光源50的设置方式和结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的设置方式，例如光源50 可以采用大面积的面光源50；光源50也可直接设置在支架10上。

请参阅图3和图4，其分别是本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的结构示意图和图3所示的A处的放大图，在一些可选的实施方式中，所述安装架30上设置有两个光源夹板31和第二导向件32，两个所述光源夹板31沿所述第二导向件32背向或相向移动，两个所述光源夹板31相向移动后夹住所述光源50，在本实施方式中，第二导向件32为通槽，光源夹板31与通槽活动连接，并且在安装架30上还设置有将光源夹板31锁定在通槽任一位置的螺纹连接件33，螺纹连接件33穿过通槽与光源夹板31连接。当然，光源50的固定方式和结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的设置方式，例如设置夹子、卡扣等连接方式固定光源50。

由于停靠在台板停靠区70的不同印刷台板81或不同承印物的高度存在区别，为了便于线扫描相机60适应不同高度的承印物，在一些可选的实施方式中，所述安装架30上设置有朝向所述台板停靠区70延伸的第三导向件34，所述线扫描相机60与所述第三导向件34活动连接，沿所述第三导向件34靠近或远离所述台板停靠区70。第三导向件34可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，第三导向件34为导向杆，当然，也可为滑轨或其它合适的导向结构。

为了便于台板停靠区70的形成以及便于生产安装，在一些可选的实施方式中，所述支架 10包括底座11和设置在所述底座11上的横梁12，所述横梁12朝所述底座11外延伸，所述台板停靠区70的部分或全部布置在所述底座11和所述横梁12朝所述底座11外延伸的部分之间，在本实施方式中，所述台板停靠区70的部分布置在所述底座11和所述横梁12朝所述底座11外延伸的部分之间；所述第一导向件20设置在所述横梁12上，所述光源50设置在所述安装架30或所述横梁12上。在本实施方式中，为了提高横梁12高度，在底座11上还设置有立柱13，横梁12设置在所述立柱13上。

请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的线扫描采集装置的顶部的结构示意图，为了提高线扫描相机60的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述支架10包括两个所述横梁12，所述横梁12并排设置，所述安装架30布置在两个所述横梁12之间，向所述台板停靠区70 延伸。

第一导向件20的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，第一导向件20为设置在支架10上的导轨，安装架30上设置与导轨配合的滑块，滑块上设有与导轨形状相配合的滑槽；或者，第一导向件20为导向杆，安装架30上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆穿过导向孔，安装架30沿导向杆可自由滑动。在本实施方式中，为了提高线扫描相机60的稳定性，所述第一导向件20包括两个一一对应设置在所述横梁12上的导向轨道，所述安装架30分别与两个所述导向轨道活动连接。

在一些可选的实施方式中，所述动力组件40包括设置在所述支架10上的电机41以及与所述电机41连接的丝杆42，所述丝杆42布置在两个所述横梁12之间，与所述安装架30传动连接，电机41驱动丝杆42转动后，安装架30沿丝杆42移动，从而使得安装架30沿第一导向件20移动。当然，所述动力组件40具体结构可以根据实际需要来设计，例如，第一驱动组件可以为丝杆42驱动组件、旋转电机41平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机41平移驱动组件。旋转电机41平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机41平移驱动组件的工作原理与上文论述相似，在此不再详细赘述。

在一些可选的实施方式中，所述横梁12和所述底座11之间还设置有加强柱14，所述加强柱14分别与所述底座11和所述横梁12远离所述底座11的一端连接，通过提高横梁12的稳定性来提高线扫描相机60的稳定性，减少线扫描相机60晃动。

请参阅图6，其是本实用新型另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，上述所述的线扫描采集装置可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架80、设置在所述机架80 上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板81、驱动所述印刷台板81沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置82以及如上述所述的线扫描采集装置，所述支架10设置在所述椭圆导轨的一侧，所述印刷台板81沿所述椭圆导轨移动后停靠在所述台板停靠区70，线扫描相机60获取位于所述台板停靠区70内的印刷台板81 上的承印物的图像。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种线扫描采集装置，其特征在于，包括：支架、设置在所述支架上的第一导向件、与所述第一导向件活动连接的安装架、驱动所述安装架沿所述第一导向件移动的动力组件、设置在所述安装架或所述支架上的光源、设置在所述安装架上的线扫描相机以及与所述线扫描相机连接的图像处理组件；

2.根据权利要求1所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述光源为环形光源，其设置在所述安装架的，围绕所述线扫描相机的采集端布置。

3.根据权利要求1所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述安装架上设置有两个光源夹板和第二导向件，两个所述光源夹板沿所述第二导向件背向或相向移动，两个所述光源夹板相向移动后夹住所述光源。

4.根据权利要求1所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述安装架上设置有朝向所述台板停靠区延伸的第三导向件，所述线扫描相机与所述第三导向件活动连接，沿所述第三导向件靠近或远离所述台板停靠区。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述支架包括底座和设置在所述底座上的横梁，所述横梁朝所述底座外延伸，所述台板停靠区布置在所述底座和所述横梁朝所述底座外延伸的部分之间，所述第一导向件设置在所述横梁上，所述光源设置在所述安装架或所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述支架包括两个所述横梁，所述横梁并排设置，所述安装架布置在两个所述横梁之间，向所述台板停靠区延伸。

7.根据权利要求6所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述第一导向件包括两个一一对应设置在所述横梁上的导向轨道，所述安装架分别与两个所述导向轨道活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述动力组件包括设置在所述支架上的电机以及与所述电机连接的丝杆，所述丝杆布置在两个所述横梁之间，与所述安装架传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种线扫描采集装置，其特征在于：所述横梁和所述底座之间还设置有加强柱，所述加强柱分别与所述底座和所述横梁远离所述底座的一端连接。

10.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如权利要求1至9任一项所述的线扫描采集装置，所述支架设置在所述椭圆导轨的一侧，所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动后停靠在所述台板停靠区。