CN220923604U - 数码印花视觉定位装置 - Google Patents
数码印花视觉定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220923604U CN220923604U CN202322615901.9U CN202322615901U CN220923604U CN 220923604 U CN220923604 U CN 220923604U CN 202322615901 U CN202322615901 U CN 202322615901U CN 220923604 U CN220923604 U CN 220923604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- fixed
- camera
- digital printing
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及数码打印技术领域，具体为数码印花视觉定位装置，所述数码印花视觉定位装置包括相机固定板，所述相机固定板内部固定设置有相机，所述相机固定板一侧固定设置有光源，所述光源一侧固定设置有镜头，所述相机固定板一侧固定设置有连接板，所述连接板上方固定设置有固定支架，所述连接板一侧底端固定设置有夹紧块，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述旋转轴一侧固定设置有支架横梁，该装置是在数码印花系统中增加视觉定位装置，视觉定位装置由相机、镜头、光源及固定支架组成，视觉定位装置通过固定支架固定在数码印花机上，与印花机工作台板具有固定位置关系，通过视觉定位装置可以实现数码印花精确定位，得到所见即所得的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及数码打印技术领域，具体为数码印花视觉定位装置。
背景技术
跑台数码印花是将多块布料间隔平铺在一张很长的跑台上，台面两侧有导轨，打印的机台在导轨上运动，来打印布匹，布料打印前后需要人用网框，将浆料手工刮在布料上。网框上的图案与数码机打印的图案需要重合。但是这种跑台数码印花采用光电开关感应的方式实现定位，定位精度取决于感应速度，由于感应存在误差，且定位后没有偏差反馈值导致定位精度不理想，打印的图案与网框套位不能重合，导致打印图案的良品率不高，因为非刺绣区域被隔离胶膜覆盖无法接触吸收油墨，印花只能在刺绣区域进行。
如授权公告号为CN 209470703 U4所公开的一种数码印花机视觉定位装置其虽然采用稳定的双重定位设计，即为初步的光电感应定位，当感应开关感应到金属码仔时，控制系统以此为起点控制伺服电机运动一段距离，再就是使相机镜头大致正对着码仔中心进行拍照，通过码仔圆心位置进行偏差纠正，使得最终印花位置的图案高度重合。但是并未解决现有的因为非刺绣区域被隔离胶膜覆盖无法接触吸收油墨，印花只能在刺绣区域进行,为此我们提出有数码印花视觉定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数码印花视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
数码印花视觉定位装置，所述数码印花视觉定位装置包括
相机固定板，所述相机固定板内部固定设置有相机，所述相机固定板一侧固定设置有光源，所述光源一侧固定设置有镜头，所述相机固定板一侧固定设置有连接板，所述连接板上方固定设置有固定支架，所述连接板一侧底端固定设置有夹紧块，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述旋转轴一侧固定设置有支架横梁，所述支架横梁内部固定设置有移动支座。
优选的，所述相机固定板两侧固定设置有固定座，所述连接板一侧固定设置有安装螺栓。
优选的，所述固定支架固定设置于连接板上方，所述固定支架一侧相机上方固定设置有固定旋钮。
优选的，所述光源固定设置于相机固定板一侧，所述光源一侧的相机一端固定设置有镜头，所述镜头外侧固定设置有定位套筒。
优选的，所述夹紧块固定设置于连接板一端，所述连接板上方固定设置有固定板，所述夹紧块内部固定设置有旋转轴，所述夹紧块一侧固定设置有紧固螺栓，所述夹紧块内部开设有夹紧槽。
优选的，所述支架横梁固定设置于旋转轴一侧，所述支架横梁内部固定设置有移动槽，所述移动槽内部固定设置移动支座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该数码印花视觉定位装置，该装置是在数码印花系统中增加视觉定位装置，视觉定位装置由相机、镜头、光源及固定支架组成，视觉定位装置通过固定支架固定在数码印花机上，与印花机工作台板具有固定位置关系，通过视觉定位装置可以实现数码印花精确定位，得到所见即所得的效果。
2.该数码印花视觉定位装置，该装置视觉定位采用模板匹配识别方式，对于批量生产同一种产品只需要制作一个视觉定位模板，后续批量生产可通过图像识别自动定位，相机镜头与固定支架之间的连接具有角度调整装置，角度调整装置便于调整相机拍摄平面图像纵向横向与印花机打印头扫码方向水平与竖直方向的角度关系，在系统标定调整过程中，提高视觉定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定支架结构安装示意图；
图3为本实用新型的固定板结构安装示意图；
图4为本实用新型的支架横梁结构安装示意图；
图5为本实用新型的镜头结构安装示意图。
图中：1、相机固定板；2、固定座；3、相机；4、连接板；5、安装螺栓；6、固定支架；7、固定旋钮；8、光源；9、镜头；10、定位套筒；11、夹紧块；12、固定板；13、旋转轴；14、紧固螺栓；15、支架横梁；16、移动槽；17、移动支座；18、夹紧槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供的一种技术方案：
数码印花视觉定位装置，数码印花视觉定位装置包括
相机固定板1，相机固定板1内部固定设置有相机3，相机固定板1一侧固定设置有光源8，光源8一侧固定设置有镜头9，相机固定板1一侧固定设置有连接板4，连接板4上方固定设置有固定支架6，连接板4一侧底端固定设置有夹紧块11，夹紧块11内部固定设置有旋转轴13，旋转轴13一侧固定设置有支架横梁15，支架横梁15内部固定设置有移动支座17。
本实施例中，优选的,相机固定板1两侧固定设置有固定座2，连接板4一侧固定设置有安装螺栓5，方便于相机3的安装与固定，且能通过连接板4将其他部件连接起来，方便操作。
本实施例中，优选的,固定支架6固定设置于连接板4上方，固定支架6一侧相机3上方固定设置有固定旋钮7，方便对装置整体进行固定，同时可以更方便的进行工作。
本实施例中，优选的,光源8固定设置于相机固定板1一侧，光源8一侧的相机3一端固定设置有镜头9，镜头9外侧固定设置有定位套筒10，方便镜头9对印花进行定位。
本实施例中，优选的,夹紧块11固定设置于连接板4一端，连接板4上方固定设置有固定板12，夹紧块11内部固定设置有旋转轴13，夹紧块11一侧固定设置有紧固螺栓14，夹紧块11内部开设有夹紧槽18，方便控制该装置的相对位置并方便进行相应的调整
本实施例中，优选的,支架横梁15固定设置于旋转轴13一侧，支架横梁15内部固定设置有移动槽16，移动槽16内部固定设置移动支座17，方便调整装置的水平位置。
本实施例的数码印花视觉定位装置在使用时，该装置在使用时可以通过固定支架6和固定横梁将该装置固定在印花机上，通过相机固定板1将相机3固定在该装置内部，随后通过旋转轴13来调整相机3的镜头9角度和镜头9的，同时可以通过支架横梁15内部固定设置的移动支座17来移动该装置，从而调整装置所在的水平相对位置，该装置在使用过程中可以通过旋转轴13来控制装置的扫描高度和角度，然后继续通过旋转轴13一端的移动支座17和支架横梁15内部的移动槽16配合，来实现水平幅度较大的位移，可以更全面的让印花机将镜头9对准印花进行扫描工作，该装置的有益点有该装置是在数码印花系统中增加视觉定位装置，视觉定位装置由相机3、镜头9、光源8及固定支架6组成，视觉定位装置通过固定支架固定在数码印花机上，与印花机工作台板具有固定位置关系，通过视觉定位装置可以实现数码印花精确定位，得到所见即所得的效果，该装置的有益点还有该装置视觉定位采用模板匹配识别方式，对于批量生产同一种产品只需要制作一个视觉定位模板，后续批量生产可通过图像识别自动定位，相机3镜头9与固定支架6之间的连接具有角度调整装置，角度调整装置便于调整相机3拍摄平面图像纵向横向与印花机打印头扫码方向水平与竖直方向的角度关系，在系统标定调整过程中，提高视觉定位精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.数码印花视觉定位装置，其特征在于，所述数码印花视觉定位装置包括
相机固定板(1)，所述相机固定板(1)内部固定设置有相机(3)，所述相机固定板(1)一侧固定设置有光源(8)，所述光源(8)一侧固定设置有镜头(9)，所述相机固定板(1)一侧固定设置有连接板(4)，所述连接板(4)上方固定设置有固定支架(6)，所述连接板(4)一侧底端固定设置有夹紧块(11)，所述夹紧块(11)内部固定设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)一侧固定设置有支架横梁(15)，所述支架横梁(15)内部固定设置有移动支座(17)。
2.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述相机固定板(1)两侧固定设置有固定座(2)，所述连接板(4)一侧固定设置有安装螺栓(5)。
3.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述固定支架(6)固定设置于连接板(4)上方，所述固定支架(6)一侧相机(3)上方固定设置有固定旋钮(7)。
4.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述光源(8)固定设置于相机固定板(1)一侧，所述光源(8)一侧的相机(3)一端固定设置有镜头(9)，所述镜头(9)外侧固定设置有定位套筒(10)。
5.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述夹紧块(11)固定设置于连接板(4)一端，所述连接板(4)上方固定设置有固定板(12)，所述夹紧块(11)内部固定设置有旋转轴(13)，所述夹紧块(11)一侧固定设置有紧固螺栓(14)，所述夹紧块(11)内部开设有夹紧槽(18)。
6.根据权利要求1所述的数码印花视觉定位装置，其特征在于：所述支架横梁(15)固定设置于旋转轴(13)一侧，所述支架横梁(15)内部固定设置有移动槽(16)，所述移动槽(16)内部固定设置移动支座(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322615901.9U CN220923604U (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 数码印花视觉定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322615901.9U CN220923604U (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 数码印花视觉定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220923604U true CN220923604U (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=90934801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322615901.9U Active CN220923604U (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 数码印花视觉定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220923604U (zh) |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202322615901.9U patent/CN220923604U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212313023U (zh) | 一种伺服调控自动丝印机 | |
| JPH0228450A (ja) | 印刷用板状片の位置決め装置 | |
| CN220923604U (zh) | 数码印花视觉定位装置 | |
| CN111038074B (zh) | 丝印机及丝印网框的校准方法 | |
| CN101890834A (zh) | 全自动印花打样机 | |
| CN207825661U (zh) | 一种cob自动贴膜机 | |
| CN108891013A (zh) | 一种高精度的3d真空曲面贴合机 | |
| US6490970B2 (en) | Screen-printing apparatus | |
| CN113276539A (zh) | 基于ccd对位的丝网印刷机 | |
| CN115610078A (zh) | 视觉定位型梭式丝网印刷机 | |
| CN210470187U (zh) | 高精度芯片植入装置 | |
| CN113210906B (zh) | 一种方便调整喷码位置的激光喷码机及其方法 | |
| CN111169159B (zh) | 视觉定位曲面移印机 | |
| CN109774297B (zh) | 丝网调整机构及丝网印刷机 | |
| CN109228628A (zh) | 一种移印机 | |
| JP3293978B2 (ja) | オフセット印刷装置 | |
| CN217124258U (zh) | 一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置 | |
| CN206870554U (zh) | 剥膜装置 | |
| CN215397589U (zh) | 一种线扫描采集装置和椭圆印花机 | |
| CN214354192U (zh) | 投影位置可调的光固化打印机 | |
| CN220883411U (zh) | 一种工件贴膜校正机构 | |
| CN215235527U (zh) | 全自动fac物料校准点胶机构 | |
| CN213857626U (zh) | 激光刻字机 | |
| CN220429300U (zh) | 一种精确调节的3d打印喷头及喷头运动机构 | |
| CN221099624U (zh) | 一种多工位检测找标装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |